CN112994441B - 一种车载ecu电源输入电路 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载ECU电源输入电路，包括第一滤波回路、第一驱动电路、第一静电保护电路、硬关断电路、第二滤波回路、第二驱动电路以及第二静电保护电路，所述第二静电保护电路通过第二驱动电路与第二滤波回路的输入端连接，第二滤波回路的输出端通过硬关断电路与第一驱动电路连接，第一滤波回路还分别与第一静电保护电路及第一驱动电路连接；第一滤波回路包括MOS管Q1、MOS管Q2、保险丝F1、共模电感LB1、电容C2及电容C3，所述MOS管Q1的漏极与输入电源VBAT_24V连接，MOS管Q1的栅极与MOS管Q2的栅极连接；本发明的优点在于：给车载ECU供电且能够提高抗干扰能力以及供电稳定性。

Description

一种车载ECU电源输入电路
技术领域
本发明涉及电子电路领域，更具体涉及一种车载ECU电源输入电路。
背景技术
随着新能源汽车日益快速地发展，车的续航里程与马力会日益增加，从而动力电池与电机的功率也相应提高。另外，车载ECU的数量也在增加。这样，新能源汽车的电气系统会愈加复杂，电气环境也会变得愈加严酷，从而对车载ECU电源管理系统的抗干扰能力提高了要求。但是，对于上游的电源管理芯片，厂家并没有针对性地更新升级并提高其相关的抗干扰能力，或者设计成本会大大增加，同时供电稳定性也因抗干扰能力弱受到影响。
中国专利申请号CN202010719372.5，提供一种车载ECU输出电源的过流保护电路及其控制方法，所述电路包括：控制芯片、第一三极管Q1、第二三极管Q2及MOS管Q3，控制芯片包括具有输入模式和输出模式的复用引脚，第一三极管Q1的输入端连接至车载ECU输出电源，通过第一电阻R1连接至MOS管Q3的输入端，第一三极管Q1的输出端连接至MOS管Q3的控制端，分别通过第二电阻R2和第三电阻R3连接至车载ECU输出电源和第二三极管Q2的输入端，第一三极管Q1的控制端通过第四电阻R4连接至MOS管Q3的输入端；第二三极管Q2的控制端连接至MOS管Q3的输出端，分别通过第五电阻R5和第六电阻R6连接至接地端和复用引脚，第二三极管Q2和MOS管Q3的输出端分别连接至接地端和外部用电设备。当车载ECU输出电源发生过流时，第一电阻R1两端电压差增大而使得第一三极管Q1导通，进而使得MOS管Q3的输入端和控制端的电压差降低而关断，使得整体电路停止供电给外部用电设备，实现硬件电路保护。但是其没有提供提高车载ECU电源电路抗干扰能力以及供电稳定性的电路结构或方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有技术车载ECU缺乏能够提高抗干扰能力以及供电稳定性的电源输入电路。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种车载ECU电源输入电路，包括第一滤波回路、第一驱动电路、第一静电保护电路、硬关断电路、第二滤波回路、第二驱动电路以及第二静电保护电路，所述第二静电保护电路通过第二驱动电路与第二滤波回路的输入端连接，第二滤波回路的输出端通过硬关断电路与第一驱动电路连接，第一滤波回路还分别与第一静电保护电路及第一驱动电路连接；
第一滤波回路包括MOS管Q1、MOS管Q2、保险丝F1、共模电感LB1、电容C2及电容C3，所述MOS管Q1的漏极与输入电源VBAT_24V连接，MOS管Q1的栅极与MOS管Q2的栅极连接，MOS管Q2的漏极与保险丝F1的一端连接，保险丝F1的另一端分别与电容C2的一端以及共模电感LB1的第二引脚连接，共模电感LB1的第三引脚与电容C3的一端连接并作为电源VB_24V的输出端口，电容C2的另一端、共模电感LB1的第一引脚、共模电感LB1的第四引脚及电容C3的另一端均接地。
本发明设计的电源输入电路通过第一滤波回路输出电压供车载ECU使用，第一滤波回路中共模电感LB1、电容C2及电容C3组成π滤波网络，抑制干扰，提高电源输入电路的电源线瞬态传导干扰抗扰性，保险丝F1做过流保护工作，MOS管Q1的栅极与MOS管Q2的栅极连接，采用PMOS管防反接的方式，降低MOS管的驱动难度，保障MOS管稳定工作，从而稳定的给车载ECU供电，因此整个电源电路能够提高抗干扰能力以及供电稳定性。
进一步地，所述第一驱动电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R1及三极管Q4，所述电阻R3的一端作为控制端口EN_VB_24V与主控单片机的IO端口连接，电阻R3的另一端与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极通过电阻R4接地，三极管Q4的发射极作为诊断端口MON_EN_VB_24V与主控单片机的IO端口连接，三极管Q4的集电极与MOS管Q2的栅极连接，电阻R1的一端与MOS管Q2的栅极连接，电阻R1的另一端与MOS管Q2的源极连接。第一驱动电路保障MOS管Q1以及MOS管Q2的稳定工作，从而稳定的给车载ECU均衡模块供电。把MOS管Q1、Q2的栅源电压始终维持在正常且安全的工作范围内，从而提高整个供电系统的稳定可靠。
进一步地，所述硬关断电路包括比较器U1、电容C4及二极管D3，所述比较器U1的第八引脚分别与电容C4的一端以及电源+5VL连接，电容C4的另一端以及比较器U1的第四引脚接地；比较器U1的第二引脚与第五引脚连接并接收基准电压Vref_OV/UV，比较器U1的第一引脚与第七引脚连接并与二极管D3的阴极连接，二极管D3的阳极与电阻R3的另一端连接。硬关断电路在系统过压、欠压后使得整个回路快速硬关断，保障系统安全。
进一步地，所述第一静电保护电路包括电容C1及TVS管D2，所述电容C1的一端以及TVS管D2的一端均与输入电源VBAT_24V连接，电容C1的另一端以及TVS管D2的另一端均接地。对于标准ISO7637-2中的Test pulses 5a及5b抛负载信号，电路中以TVS管D2参与抑制，电容C1是ESD吸收电容，用于静电防护。
更进一步地，所述车载ECU电源输入电路还包括MOS管防护电路，所述MOS管防护电路包括电阻R2、三极管Q3及二极管D1，二极管D1的阴极与MOS管Q1的源极连接并引出输出电压端VBATO_24V，二极管D1的阳极与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的集电极分别与MOS管Q1的栅极以及MOS管Q2的栅极连接，电阻R2的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R2的另一端接地。当出现异常情况反向电压通过接地端GND_VBAT时，三极管Q3满足导通条件，通过二极管D1瞬间泄放，使MOS管Q1、MOS管Q2的栅极和源极拉到等电势位，从而达到迅速关断保护电路的作用。
进一步地，所述第二滤波回路包括MOS管Q5、共模电感LB2、电容C5、电容C6、电阻R5以及电阻R7，所述MOS管Q5的源极与输出电压端VBATO_24V连接，MOS管Q5的漏极分别与共模电感LB2的第二引脚以及电容C5的一端连接，共模电感LB2的第三引脚、电容C6的一端以及电阻R5的一端连接并作为电源VS_24V的输出端口，电阻R5的另一端分别与电阻R7的一端、比较器U1的第三引脚及比较器U1的第六引脚连接，电容C5的另一端、电容C6的另一端以及电阻R7的另一端接地。模电感LB2、电容C5、电容C6构成π滤波网络，抑制干扰，提高电源输入电路的电源线瞬态传导干扰抗扰性，电阻R5以及电阻R7分压。
进一步地，所述第二驱动电路包括二极管D4、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R6、稳压管D5及三极管Q6，所述二极管D4的阳极与外部输入电源EN_POWER连接，二极管D4的阴极与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端分别与电阻R9的一端、稳压管D5的阴极以及三极管Q6的基极连接，电阻R9的另一端与稳压管D5的阳极连接并接地，三极管Q6的发射极通过电阻R10接地，三极管Q6的发射极作为诊断端口MON_EN_POWER与主控单片机的IO端口连接；三极管Q6的集电极与电阻R6的一端以及MOS管Q5的栅极连接，MOS管Q5的源极与电阻R6的另一端连接。第二驱动电路保障MOS管Q5的稳定工作，从而稳定的给单片机系统及其他模块稳定供电，把MOS管Q5的栅源电压始终维持在正常且安全的工作范围内，从而提高整个供电系统的稳定可靠。
进一步地，所述第二静电保护电路包括电容C7，所述电容C7的一端与二极管D4的阳极连接，电容C7的另一端接地。电容C7是ESD吸收电容，用于静电防护。
本发明的优点在于：
(1)本发明设计的电源输入电路通过第一滤波回路输出电压供车载ECU使用，第一滤波回路中共模电感LB1、电容C2及电容C3组成π滤波网络，抑制干扰，提高电源输入电路的电源线瞬态传导干扰抗扰性，保险丝F1做过流保护工作，MOS管Q1的栅极与MOS管Q2的栅极连接，采用PMOS管防反接的方式，降低MOS管的驱动难度，保障MOS管稳定工作，从而稳定的给车载ECU供电，因此整个电源电路能够提高抗干扰能力以及供电稳定性。
(2)本发明第一驱动电路保障MOS管Q1以及MOS管Q2的稳定工作，从而稳定的给车载ECU均衡模块供电。把MOS管Q1、Q2的栅源电压始终维持在正常且安全的工作范围内，从而提高整个供电系统的稳定可靠。
(3)本发明的硬关断电路在系统过压、欠压后使得整个回路快速硬关断，保障系统安全。
(4)本发明第一静电保护电路用于抑制标准ISO7637-2中的Test pulses5a及5b抛负载信号，电路中以TVS管D2参与抑制，电容C1是ESD吸收电容，用于静电防护。第二静电保护电路同样用于抑制标准ISO7637-2中的Test pulses 5a及5b抛负载信号，电容C7是ESD吸收电容，用于静电防护。
(5)本发明MOS管防护电路作用是异常情况下迅速关断MOS管，保护电路，反向电压通过接地端GND_VBAT时，三极管Q3满足导通条件，通过二极管D1瞬间泄放，使MOS管Q1、MOS管Q2的栅极和源极拉到等电势位，从而达到迅速关断保护电路的作用。
(6)本发明第二滤波回路中模电感LB2、电容C5、电容C6构成π滤波网络，抑制干扰，提高电源输入电路的电源线瞬态传导干扰抗扰性，电阻R5以及电阻R7用于分压。
(7)本发明第二驱动电路保障MOS管Q5的稳定工作，从而稳定的给单片机系统及其他模块稳定供电，把MOS管Q5的栅源电压始终维持在正常且安全的工作范围内，从而提高整个供电系统的稳定可靠。
附图说明
图1为本发明实施例所公开的一种车载ECU电源输入电路的一部分原理图；
图2为本发明实施例所公开的一种车载ECU电源输入电路的另一部分原理图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种车载ECU电源输入电路，包括第一滤波回路、第一驱动电路、第一静电保护电路、硬关断电路、第二滤波回路、第二驱动电路以及第二静电保护电路，所述第二静电保护电路通过第二驱动电路与第二滤波回路的输入端连接，第二滤波回路的输出端通过硬关断电路与第一驱动电路连接，第一滤波回路还分别与第一静电保护电路及第一驱动电路连接；
第一滤波回路包括MOS管Q1、MOS管Q2、保险丝F1、共模电感LB1、电容C2及电容C3，所述MOS管Q1的漏极与输入电源VBAT_24V连接，MOS管Q1的栅极与MOS管Q2的栅极连接，MOS管Q2的漏极与保险丝F1的一端连接，保险丝F1的另一端分别与电容C2的一端以及共模电感LB1的第二引脚连接，共模电感LB1的第三引脚与电容C3的一端连接并作为电源VB_24V的输出端口，电容C2的另一端、共模电感LB1的第一引脚、共模电感LB1的第四引脚及电容C3的另一端均接地。
继续参阅图1，所述第一驱动电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R1及三极管Q4，所述电阻R3的一端作为控制端口EN_VB_24V与主控单片机的IO端口连接，电阻R3的另一端与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极通过电阻R4接地，三极管Q4的发射极作为诊断端口MON_EN_VB_24V与主控单片机的IO端口连接，三极管Q4的集电极与MOS管Q2的栅极连接，电阻R1的一端与MOS管Q2的栅极连接，电阻R1的另一端与MOS管Q2的源极连接。第一驱动电路保障MOS管Q1以及MOS管Q2的稳定工作，从而稳定的给车载ECU均衡模块供电。把MOS管Q1、Q2的栅源电压始终维持在正常且安全的工作范围内，从而提高整个供电系统的稳定可靠。
继续参阅图1，所述硬关断电路包括比较器U1、电容C4及二极管D3，所述比较器U1的第八引脚分别与电容C4的一端以及电源+5VL连接，电容C4的另一端以及比较器U1的第四引脚接地；比较器U1的第二引脚与第五引脚连接并接收基准电压Vref_OV/UV，比较器U1的第一引脚与第七引脚连接并与二极管D3的阴极连接，二极管D3的阳极与电阻R3的另一端连接。硬关断电路在系统过压、欠压后使得整个回路快速硬关断，保障系统安全。
继续参阅图1，所述第一静电保护电路包括电容C1及TVS管D2，所述电容C1的一端以及TVS管D2的一端均与输入电源VBAT_24V连接，电容C1的另一端以及TVS管D2的另一端均接地。对于标准ISO7637-2中的Test pulses 5a及5b抛负载信号，电路中以TVS管D2参与抑制，电容C1是ESD吸收电容，用于静电防护。
继续参阅图1，所述车载ECU电源输入电路还包括MOS管防护电路，所述MOS管防护电路包括电阻R2、三极管Q3及二极管D1，二极管D1的阴极与MOS管Q1的源极连接并引出输出电压端VBATO_24V，二极管D1的阳极与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的集电极分别与MOS管Q1的栅极以及MOS管Q2的栅极连接，电阻R2的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R2的另一端接地。当出现异常情况反向电压通过接地端GND_VBAT时，三极管Q3满足导通条件，通过二极管D1瞬间泄放，使MOS管Q1、MOS管Q2的栅极和源极拉到等电势位，从而达到迅速关断保护电路的作用。
参阅图2，所述第二滤波回路包括MOS管Q5、共模电感LB2、电容C5、电容C6、电阻R5以及电阻R7，所述MOS管Q5的源极与输出电压端VBATO_24V连接，MOS管Q5的漏极分别与共模电感LB2的第二引脚以及电容C5的一端连接，共模电感LB2的第三引脚、电容C6的一端以及电阻R5的一端连接并作为电源VS_24V的输出端口，电阻R5的另一端分别与电阻R7的一端、比较器U1的第三引脚及比较器U1的第六引脚连接，电容C5的另一端、电容C6的另一端以及电阻R7的另一端接地。模电感LB2、电容C5、电容C6构成π滤波网络，抑制干扰，提高电源输入电路的电源线瞬态传导干扰抗扰性，电阻R5以及电阻R7分压。
继续参阅图2，所述第二驱动电路包括二极管D4、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R6、稳压管D5及三极管Q6，所述二极管D4的阳极与外部输入电源EN_POWER连接，二极管D4的阴极与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端分别与电阻R9的一端、稳压管D5的阴极以及三极管Q6的基极连接，电阻R9的另一端与稳压管D5的阳极连接并接地，三极管Q6的发射极通过电阻R10接地，三极管Q6的发射极作为诊断端口MON_EN_POWER与主控单片机的IO端口连接；三极管Q6的集电极与电阻R6的一端以及MOS管Q5的栅极连接，MOS管Q5的源极与电阻R6的另一端连接。第二驱动电路保障MOS管Q5的稳定工作，从而稳定的给单片机系统及其他模块稳定供电，把MOS管Q5的栅源电压始终维持在正常且安全的工作范围内，从而提高整个供电系统的稳定可靠。
继续参阅图2，所述第二静电保护电路包括电容C7，所述电容C7的一端与二极管D4的阳极连接，电容C7的另一端接地。电容C7是ESD吸收电容，用于静电防护。
本发明的设计原理如下：
1.对于标准ISO7637-2中的Test pulse 1、Test pulses 2a、Test pulses 2b、Test pulses 3a、Test pulses 3b、Test pulse 4及标准ISO16750-2中的Superimposedalternating voltage、Discontinuities in supply voltage等干扰信号，电路中以共模电感LB1、电容C2、电容C3构成的π滤波网络和以共模电感LB2、电容C5、电容C6构成的π滤波网络参与抑制，此设计可以提高输入网络的电源线瞬态传导干扰抗扰性。
2.对于标准ISO7637-2中的Test pulses 5a及5b抛负载信号，电路中以TVS管D2参与抑制。电容C1和电容C7是ESD吸收电容，用于静电防护。
3.为了满足系统电源电流双向流动的特性，本发明采用PMOS管防反接的方式，这样可以降低MOS管的驱动难度。为了保证在不同的电源电压下MOS管Q1、MOS管Q2及MOS管Q5正常工作，由电阻R3、电阻R4、电阻R1及三极管Q4组成的第一驱动电路保障MOS管Q1、MOS管Q2的稳定工作，从而稳定的给车载ECU均衡模块供电，由二极管D4、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R6、稳压管D5及三极管Q6组成的第二驱动电路保障MOS管Q5的稳定工作，从而稳定的给单片机系统及其他模块稳定供电，此种设计方案可以把MOS管Q1、MOS管Q2及MOS管Q5的栅源电压始终维持在正常且安全的工作范围内，从而提高整个供电系统的稳定可靠。
4.在满足以上第3条的同时，也要满足ISO16750-2中的Reversed voltage测试，这时电阻R2、三极管Q3及二极管D1就构成了快速关断MOS管Q1的防护机制。当出现异常情况，反向电压通过GND_VBAT引脚时，三极管Q3满足导通条件，通过二极管D1瞬间泄放，使MOS管Q1、MOS管Q2的栅极和源极拉到等电势位，从而达到迅速关断保护电路的作用。
5.为了极大限度地降低常电状态下系统的静态电流，在休眠状态时，电路中MOS管Q2与MOS管Q5处于截止状态，这样可以消除后端π滤波网络中电容及其他电路(例如R5和R7的分压电路)的漏电流。
6.为了保证电源输入电路在安全的电源电压范围外可以快速地进入安全模式，本发明采用窗口比较器监控的方式。在电源输入电路处在过压或欠压的状况下，由电阻R5、电阻R7、比较器U1构成的窗口比较器，即刻在U1的1和7引脚输出低电平，可以迅速拉低三极管Q4的基极电平，从而快速关断MOS管Q1和MOS管Q2，切断电源输入电路。同时，被监测电压输出端口MON_VS_24V处电压被主控单片机实时监控，获得此时电压输出的状态。
7.为了满足在各种复杂工况下系统对均衡回路安全工作的极高要求，本设计做了最坏情况分析，保险丝F1在此做最后的过流保护工作。
8.为了满足以上7条的功能，此设计具有一定的复杂度，从而增加了网络失效的风险。因此，引入诊断功能具有一定的必要性，特别是对一些核心元器件失效状态的诊断。诊断端口MON_EN_VB_24V和MON_EN_POWER被引出连接到主控单片机，这样可以实时监控MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q5及三极管Q4、三极管Q6的工作状态，当检测到两个诊断端口之间的电压为0V时说明电路处于断开状态，当电压处于3.5V～4V时说明电路处于正常开启状态。综上所述，本发明设计电路具有以下显著优点：
1)区别于传统的单向防反接方案，此电源输入电路亦可往外输出电流；
2)对防反核心元器件具有双重保护功能；
3)在系统处于常电的状态下，极大限度地降低静态漏电流；
4)具有过压、欠压硬件快关断保护功能并提供实时监测输入电压的接口；
5)具有过流保护功能；
6)为极大范围地诊断覆盖各核心元器件的失效状态提供诊断接口。
7)本设计电路满足车规级标准ISO7637-2和ISO16750-2的所有要求。
通过以上技术方案，本发明设计的电源输入电路通过第一滤波回路输出电压供车载ECU使用，第一滤波回路中共模电感LB1、电容C2及电容C3组成π滤波网络，抑制干扰，提高电源输入电路的电源线瞬态传导干扰抗扰性，保险丝F1做过流保护工作，MOS管Q1的栅极与MOS管Q2的栅极连接，采用PMOS管防反接的方式，降低MOS管的驱动难度，保障MOS管稳定工作，从而稳定的给车载ECU供电，因此整个电源电路能够提高抗干扰能力以及供电稳定性。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种车载ECU电源输入电路，其特征在于，包括第一滤波回路、第一驱动电路、第一静电保护电路、硬关断电路、第二滤波回路、第二驱动电路以及第二静电保护电路，所述第二静电保护电路通过第二驱动电路与第二滤波回路的输入端连接，第二滤波回路的输出端通过硬关断电路与第一驱动电路连接，第一滤波回路还分别与第一静电保护电路及第一驱动电路连接；
第一滤波回路包括MOS管Q1、MOS管Q2、保险丝F1、共模电感LB1、电容C2及电容C3，所述MOS管Q1的漏极与输入电源VBAT_24V连接，MOS管Q1的源极以及MOS管Q2的源极连接，MOS管Q1的栅极与MOS管Q2的栅极连接，MOS管Q2的漏极与保险丝F1的一端连接，保险丝F1的另一端分别与电容C2的一端以及共模电感LB1的第二引脚连接，共模电感LB1的第三引脚与电容C3的一端连接并作为电源VB_24V的输出端口，电容C2的另一端、共模电感LB1的第一引脚、共模电感LB1的第四引脚及电容C3的另一端均接地。
2.根据权利要求1所述的一种车载ECU电源输入电路，其特征在于，所述第一驱动电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R1及三极管Q4，所述电阻R3的一端作为控制端口EN_VB_24V与主控单片机的IO端口连接，电阻R3的另一端与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的发射极通过电阻R4接地，三极管Q4的发射极作为诊断端口MON_EN_VB_24V与主控单片机的IO端口连接，三极管Q4的集电极与MOS管Q2的栅极连接，电阻R1的一端与MOS管Q2的栅极连接，电阻R1的另一端与MOS管Q2的源极以及MOS管Q1的源极连接。
3.根据权利要求2所述的一种车载ECU电源输入电路，其特征在于，所述硬关断电路包括比较器U1、电容C4及二极管D3，所述比较器U1的第八引脚分别与电容C4的一端以及电源+5VL连接，电容C4的另一端以及比较器U1的第四引脚接地；比较器U1的第二引脚与第五引脚连接并接收基准电压Vref_OV/UV，比较器U1的第一引脚与第七引脚连接并与二极管D3的阴极连接，二极管D3的阳极与电阻R3的另一端连接。
4.根据权利要求2所述的一种车载ECU电源输入电路，其特征在于，所述第一静电保护电路包括电容C1及TVS管D2，所述电容C1的一端以及TVS管D2的一端均与输入电源VBAT_24V连接，电容C1的另一端以及TVS管D2的另一端均接地。
5.根据权利要求3所述的一种车载ECU电源输入电路，其特征在于，还包括MOS管防护电路，所述MOS管防护电路包括电阻R2、三极管Q3及二极管D1，二极管D1的阴极与MOS管Q1的源极连接并引出输出电压端VBATO_24V，二极管D1的阳极与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的集电极分别与MOS管Q1的栅极以及MOS管Q2的栅极连接，电阻R2的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R2的另一端接地。
6.根据权利要求5所述的一种车载ECU电源输入电路，其特征在于，所述第二滤波回路包括MOS管Q5、共模电感LB2、电容C5、电容C6、电阻R5以及电阻R7，所述MOS管Q5的源极与输出电压端VBATO_24V连接，MOS管Q5的漏极分别与共模电感LB2的第二引脚以及电容C5的一端连接，共模电感LB2的第三引脚、电容C6的一端以及电阻R5的一端连接并作为电源VS_24V的输出端口，电阻R5的另一端分别与电阻R7的一端、比较器U1的第三引脚及比较器U1的第六引脚连接，电容C5的另一端、电容C6的另一端以及电阻R7的另一端接地。
7.根据权利要求6所述的一种车载ECU电源输入电路，其特征在于，所述第二驱动电路包括二极管D4、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R6、稳压管D5及三极管Q6，所述二极管D4的阳极与外部输入电源EN_POWER连接，二极管D4的阴极与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端分别与电阻R9的一端、稳压管D5的阴极以及三极管Q6的基极连接，电阻R9的另一端与稳压管D5的阳极连接并接地，三极管Q6的发射极通过电阻R10接地，三极管Q6的发射极作为诊断端口MON_EN_POWER与主控单片机的IO端口连接；三极管Q6的集电极与电阻R6的一端以及MOS管Q5的栅极连接，MOS管Q5的源极与电阻R6的另一端连接。
8.根据权利要求7所述的一种车载ECU电源输入电路，其特征在于，所述第二静电保护电路包括电容C7，所述电容C7的一端与二极管D4的阳极连接，电容C7的另一端接地。
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