MX2015001875A - Aparato de almacenamiento de productos. - Google Patents

Aparato de almacenamiento de productos.

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Yoshio Yasaka
Michihiko Makino
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

La presente invención se provee con un anaquel de productos (30ª-30d) compuesto por la alineación de una pluralidad de columnas de almacenamiento de productos (33) para almacenar productos en una trayectoria de almacenamiento de productos (33a), y se provee con un primer miembro de compuerta (51) provisto para ser giratorio en relación con la trayectoria de almacenamiento de productos (33a) ; un miembro de guía (71) que se extiende a lo largo de la dirección de alineación de las columnas de almacenamiento de productos (33); y un mecanismo de restricción (70) que tiene una pluralidad de miembros de sujeción (711) almacenado deslizablemente en una región de almacenamiento (71c) del miembro de guía, en tiempos normales del mecanismo de restricción que evita que el primer miembro de compuerta (51) sea retirado nunca de la trayectoria de almacenamiento de productos (33a), mientras que se permite en los casos cuando sale de los productos en el anaquel de productos, el mecanismo de restricción permite que el primer miembro de compuerta (51) se retire de la trayectoria de almacenamiento de productos (33a), o que evita que el primer miembro de compuerta (51) se retire de la trayectoria de almacenamiento de productos (33a).

Description

APARATO DE ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS CAMPO La presente invención se refiere a un aparato de almacenamiento de productos aplicado a, por ejemplo, una máquina expendedora para la venta de productos tales como las bebidas en botellas de PET.
ANTECEDENTES De manera convencional, las máquinas expendedoras conocidas para la venta de productos tales como bebidas en botellas de PET incluyen un aparato de almacenamiento de productos que incluyen las columnas de almacenamiento de productos para almacenar productos, y un cubo que contiene los productos. Cada columna de almacenamiento de productos almacena una pluralidad de productos en un estado alineado. Cuando se acciona el aparato de transporte, la columna de almacenamiento de productos paga los productos uno por uno desde su parte frontal. En una máquina expendedora común, una pluralidad de columnas de almacenamiento de productos están dispuestas lado a lado a lo largo de la dirección horizontal en un anaquel de productos.
El cubo recibe un producto contenido en la columna de almacenamiento de productos. El cubo se proporciona para ser movible vertical y horizontalmente en una región en la parte frontal del anaquel producto por una unidad de accionamiento de cubo. La unidad de accionamiento del cubo incluye un mecanismo portador en el eje X capaz de mover el cubo en el mecanismo portador en la dirección horizontal, y un mecanismo portador en eje Y que mueve el cubo que incluye el mecanismo portador del eje X en la dirección vertical.
En el dispositivo de almacenamiento de productos como se describió anteriormente, el usuario inserta dinero de una suma predeterminada o más y opera un botón de selección de productos, por lo que la unidad de accionamiento del cubo es accionada para mover el cubo a una región en la parte delantera de la columna de almacenamiento de productos almacenando el producto que el usuario desea comprar. A continuación, después de que el producto es sacado de la columna de almacenamiento de productos hacia el cubo, el cubo se mueve cerca de un puerto de salida de productos. Esta estructura permite al usuario sacar el producto a través de del orificio de salida de productos (por ejemplo, véase la Literatura de patentes 1).
Lista de Citas Literatura de Patentes Literatura de Patentes 1: Publicación de Patente japonesa abierta al público No.2006-164050 SUMARIO Problema teenico El aparato de almacenamiento de productos presentados en la Literatura de Patente 1 anterior requiere accionar la unidad de accionamiento del cubo par amover el cubo cuando se paga un producto, y requiere de control diverso para mover el cubo. Por esta razón, el aparato de almacenamiento de productos no sólo necesita un número excesivo de componentes, sino también un sensor costoso y similares, y provoca un aumento en el costo.
En vista de las circunstancias reales anteriores, el objeto de la presente invención es proporcionar un aparato o almacenamiento de productos que previene la extracción de una pluralidad de productos por una operación de extracción del anaquel de productos, mientras que se busca la reducción en el costo.
Solución al Problema Para lograr el objeto antes descrito, un aparato de almacenamiento de productos de acuerdo con la presente invención incluye: un anaquel de productos que incluye una pluralidad de columnas de almacenamiento de productos dispuestos lado a lado, la columna de almacenamiento de productos que tiene una trayectoria de almacenamiento de productos almacenando los productos en una hilera; un miembro de compuerta principal proporcionado en cada una de las columnas de almacenamiento de productos de manera que pueda girar en una forma móvil dentro o fuera de la trayectoria de almacenamiento de productos, el miembro de compuerta principal en un estado normal siendo principal mantenido en un estado que entra en la trayectoria de almacenamiento de productos para ser localizada a un costado corriente debajo de un producto más corriente abajo que será sometido a la operación de extracción y se extrae cuando el miembro de compuerta principal se libera del estado para entrar la trayectoria de almacenamiento de productos y se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos; y una unidad de retención que incluye un miembro de guia que se extiende a lo largo de una dirección de la organización de las columnas de almacenamiento de productos, y una pluralidad de miembros de piezas alojados deslizablemente en una región del alojamiento del miembro de guia a lo largo de la dirección de extensión del miembro de guia, la unidad de retención en un estado normal causando que un miembro de ajuste entre en la región del alojamiento para establecer un ancho total de espacios en la región del alojamiento más pequeña que la anchura de una parte introducible del miembro de la compuerta principal y evitar que todos los principales miembros de compuerta sean retirados de la trayectoria de almacenamiento de productos, la unidad de retención haciendo que el miembro de ajuste que debe retirarse de la región del alojamiento establezca la anchura total de los espacios en la región del alojamiento mayor que la anchura de la parte introducible cuando se permite la extracción de un producto en el anaquel de productos, para permitir que cualquier miembro de la compuerta principal sea retirado de la trayectoria de almacenamiento de productos y evita que los demás miembros principales de la compuerta sean retirados de la trayectoria de almacenamiento de productos.
En el aparato de almacenamiento de productos anteriormente descrito según la presente invención, la unidad de retención mueve el miembro de guia a una posición en la que el miembro de guia es retirado de un sitio de rotación de la trayectoria introducible en el miembro de compuerta principal para permitir que todos los principales miembros de compuerta sean retirados de la trayectoria de almacenamiento de productos cuando se permite la recarga de productos en el anaquel de productos.
El dispositivo de almacenamiento de productos anteriormente descrito de acuerdo con la presente invención incluye un miembro de compuerta secundaria proporcionada para poder girar en relación con el miembro de compuerta principal moviblemente dentro o fuera de la trayectoria de almacenamiento de productos, se evita que el miembro de compuerta secundaria ssaallggaa ddee llaa trayectoria de almacenamiento de productos cuando el miembro de compuerta principal se mantiene en el estado que entrar en la trayectoria de almacenamiento de productos, el miembro de la compuerta secundaria entra en la trayectoria de almacenamiento de productos para evitar que un segundo producto adyacente a un lado corriente arriba de la mayoría de los productos corriente abajo se mueva corriente abajo cuando el miembro de la compuerta principal se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos, en donde el miembro de compuerta secundaria que incluye una parte de presión que colinda en el producto más corriente abajo que será extraída en una posición en la cual una parte superior de la parte de presión se inclina corriente arriba, para presionar la parte del producto más corriente abajo hacia abajo cuando la parte de presión entra a la trayectoria de almacenamiento de productos.
En el dispositivo de almacenamiento de productos anteriormente descrito según la presente invención, la parte de presión del miembro de compuerta secundaria colinda con la parte del producto más corriente abajo cuando se desvía el miembro de compuerta secundaria de la trayectoria de almacenamiento de productos.
En el dispositivo de almacenamiento de productos anteriormente descrito según la presente invención, cada una de las columnas de almacenamiento de productos incluye un miembro de carril que se extiende a lo largo de la trayectoria de almacenamiento de productos y que soporta un producto que tiene una parte de cuello entre una parte de unión de tapa a la que está unida una tapa de manera separable y una parte del cuerpo, en un estado suspendido en una posición de pie mediante el soporte de la parte de fijación de tapa de productos, y el miembro de carril es curvo en una forma en una parte de extremo corriente abajo que se inclina gradualmente descendentemente corriente abajo.
En el dispositivo de almacenamiento de productos anteriormente descrito de acuerdo con la presente invención, la parte de extremo corriente abajo incluye una parte de retención que es más estrecha que la parte del cuello, y la parte de retención en estado normal evita que el producto más corriente abajo pase a través de la parte de retención corriente abajo, y la parte de retención se deforma elásticamente para ser más ancha que el etapa de la parte del cuello para permitir el etapa del producto más corriente abajo mediante la recepción de una fuerza de presión del producto más corriente abajo cuando el producto más corriente abajo se somete a la operación de extracción.
En el dispositivo de almacenamiento de productos antes descrito de acuerdo con la presente invención, el miembro de carril incluye: un miembro de base de carril de metal que soporta los productos en un estado que es suspendido sustancialmente de manera horizontal desde corriente arriba hacia corriente abajo; y un par de partes de riel extremas inferiores de resina izquierda y derecha que forman la parte de extremo lateral inferior y que se unen a una parte de extremo inferior del miembro de base de riel y cada una de las partes de riel de extremo inferior se proveen para ser elásticamente deformables a lo largo de la dirección vertical con respecto al miembro de base de carril.
El dispositivo de almacenamiento de productos anteriormente descrito de acuerdo con la presente invención incluye un miembro obturador provisto que pueda girar en una forma para moverse dentro y fuera de la trayectoria de almacenamiento de productos, el miembro de obturación en un estado que entra en la trayectoria de almacenamiento de productos para contener el segundo producto se mueve corriente abajo por una unidad de empuje, el miembro de obturación se retiró de la trayectoria de almacenamiento de productos contra una fuerza de empuje de la unidad de impulsión para permitir que el segundo producto se mueva corriente abajo colindando en parte colindante del miembro de obturación en el miembro de compuerta principal cuando el miembro de compuerta principal se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos.
Efectos ventajosos de la invención En la presente invención, un miembro de compuerta principal proporcionado en cada una de las columnas de almacenamiento de productos para girar en una forma de movimiento dentro o fuera de la trayectoria de almacenamiento de productos, en el estado normal, la trayectoria de almacenamiento de productos a situada en un lado corriente abajo de un producto más corriente abajo, y permite que el producto más corriente abajo se extraiga cuando el miembro de compuerta principal se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos. Además, una unidad de retención que incluye un miembro de guía que se extiende a lo largo de una dirección de la organización de las columnas de almacenamiento de productos y a una pluralidad de miembros de pieza alojados de forma deslizable en una región de alojamiento del miembro de guía a lo largo de la dirección de extensión del miembro de guía causa, en un estado normal, que un miembro de ajuste entre en la región del alojamiento para establecer un anchura total de espacios en la región del alojamiento más pequeña que la anchura de una parte introducible del miembro de la compuerta principal y evitan que todos los principales miembros de compuerta sean retirados de la trayectoria de almacenamiento de productos. Por el contrario, la unidad de retención ocasiona que el miembro de ajuste deba retirarse de la región del alojamiento para definir la anchura total de los espacios en la región del alojamiento mayor que la anchura de la parte introducible cuando se permite la extracción de un producto en el anaquel de productos, para permitir que cualquier miembro principal de compuerta sea retirado de la trayectoria de almacenamiento de productos y evite que los demás miembros principales de la compuerta sean retirados de la trayectoria de almacenamiento de productos. Esta estructura permite la retención de la extracción de una pluralidad de productos por el usuario mediante una operación de extracción, sin que se use ninguna unidad de conducción de cubo usada en los dispositivos de almacenamiento de productos convencionales, cuando se permite la venta en la repisa de productos. Consecuentemente, la estructura produce el efecto para evitar la extracción de una pluralidad de productos de la repisa de productos por una operación de extracción, siendo favorecida la reducción de costos.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista frontal que ilustra una máquina expendedora a la que se aplica un aparato de almacenamiento de productos que sirve como una modalidad de la presente invención.
La Figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de control de la máquina expendedora a la que se aplica el dispositivo de almacenamiento de productos que sirve como la modalidad de la presente invención.
La Figura 3 es una vista en perspectiva que ilustra el dispositivo de almacenamiento de productos de la máquina expendedora que se ilustra en la Figura 1, en un estado donde se elimina parte de los componentes.
La Figura 4 es un dibujo explicativo que ilustra las placas laterales de soporte de anaqueles provistas dentro de una cámara de almacenamiento de un gabinete principal.
La Figura 5 es una vista en perspectiva que ilustra un miembro de carril que forma la columna de almacenamiento de productos ilustrado en la Figura 1 y la Figura 3.
La Figura 6 es una vista en perspectiva diagramática del miembro de carril ilustrado en la Figura 5.
La Figura 7 es una vista en planta en sección transversal que ilustra una estructura de una parte del carril extremo frontal que se ilustra en la Figura 5 y la Figura 6, tal como se ve desde arriba.
La Figura 8 es una vista en planta en sección transversal que ilustra la estructura de la parte final del carril frontal que se ilustra en la Figura 5 y la Figura 6, según se ve desde arriba.
La Figura 9 es una vista en planta que ilustra una parte principal de un anaquel de productos ilustrado en la Figura 1 y la Figura 3.
La Figura 10 es una vista en perspectiva que ilustra la parte principal del anaquel de productos lustrado en la Figura 9, según se ve oblicuamente desde la parte frontal derecha.
La Figura 11 es una vista en perspectiva que ilustra la parte principal del anaquel de productos ilustrado en la Figura 9, visto oblicuamente justo desde atrás.
La Figura 12 es una vista en sección transversal vertical esquemática de la columna de almacenamiento de productos formando el anaquel de productos, como se ve desde la derecha.
La Figura 13 es una vista en perspectiva que ilustra un mecanismo de extracción.
La Figura 14 es una vista en perspectiva diagramática de los principales componentes del mecanismo de extracción.
La Figura 15 es una vista lateral del mecanismo de extracción tal como se ve desde la derecha.
La Figura 16 es una vista lateral del mecanismo de extracción tal como se ve desde la izquierda.
La Figura 17 es una vista en perspectiva diagramática de una parte del anaquel de productos ilustrado en la Figura 9 a la Figura 11.
La Figura 18 es un dibujo explicativo que ilustra esquemáticamente una parte principal de un mecanismo de retención que forma el aparato de almacenamiento de productos que sirve como la modalidad de la presente invención.
La Figura 19 es una vista en perspectiva que ilustra una miembros de leva de intercambio que forman un mecanismo de selección de anaquel, (a) ilustra un miembro de leva de intercambio que corresponde al segundo anaquel de productos del anaquel superior, (b) que ilustra un miembro de leva de intercambio que corresponde al segundo anaquel de productos del anaquel superior, (c) que ilustra un miembro de leva de intercambio que corresponde al tercer anaquel de productos desde el anaquel más superior, y (d) que ilustra un miembro de leva de intercambio que corresponde al anaquel de productos más bajo.
La Figura 20 es un dibujo explicativo que ilustra la relación entre los miembros de leva de intercambio en una "posición de espera" y una placa deslizable y un miembro deslizable de enlace.
La Figura 21 es un dibujo explicativo que ilustra la relación entre los miembros de leva de intercambio en una "posición girada 60 °" y la placa deslizable y miembro deslizable de enlace.
La Figura 22 es un dibujo explicativo que ilustra la relación entre los miembros de leva de intercambio en una "posición girada 120 °" y la placa deslizable y el miembro deslizable de enlace.
La Figura 23 es un dibujo explicativo que ilustra la relación entre los miembros de leva de intercambio en una "posición girada 180 °" y la placa deslizable y el miembro deslizable de enlace.
La Figura 24 es un dibujo que ilustra la relación explicativa entre los miembros de la leva de intercambio en una "posición girada 240 °" y la placa deslizable y el miembro deslizable de enlace.
La Figura 25 es un dibujo explicativo que ilustra la relación entre los miembros de leva de intercambio en una "posición girada 300 °" y la placa deslizable y el miembro deslizable de enlace.
La Figura 26 es un diagrama de flujo que ilustra los principales detalles de procesamiento de un proceso de control de venta ejecutado por el controlador ilustrado en la Figura 2.
La Figura 27 es una vista en perspectiva de una parte principal del anaquel de productos según se ve oblicuamente desde la parte delantera derecha.
La Figura 28 es una vista en sección transversal vertical que ilustra la columna de almacenamiento de productos que forma el anaquel de productos como se ve desde la derecha.
La Figura 29 es una vista en planta que ilustra la parte principal del anaquel de productos.
La Figura 30 es un diagrama de flujo que ilustra los principales detalles de procesamiento de un proceso de control de recarga ejecutado por el controlador ilustrado en la Figura 2.
La Figura 31 es una vista en planta que ilustra la parte principal del anaquel de productos.
La Figura 32 es una vista en sección transversal vertical que ilustra la columna de almacenamiento de productos que forma el anaquel de productos, como se ve desde la derecha.
La Figura 33 ilustra una modificación de la parte de carril de extremo frontal que sirve como la modalidad de la presente invención, (a) siendo una vista en perspectiva de una parte de carril de extremo frontal izquierdo y (b) siendo una vista en perspectiva de una parte de carril de extremo frontal derecho.
La Figura 34 es una vista en perspectiva que ilustra una parte principal de la columna de almacenamiento de productos con la parte de carril de extremo frontal ilustrado en la Figura 33.
La Figura 35 es una vista en perspectiva que ilustra una estructura principal de una modificación del aparato de almacenamiento de productos que sirve como la modalidad de la presente invención.
La Figura 36 es una vista en perspectiva que ilustra un miembro obturador formando un mecanismo de cierre ilustrado en la Figura 35.
La Figura 37 es una vista en perspectiva que ilustra una base de unión que forma el mecanismo de cierre ilustrado en la Figura 3.
La Figura 38 es una vista en perspectiva que ilustra una estructura principal de una modificación del aparato de almacenamiento de productos que sirve como la modalidad de la presente invención.
La Figura 39 es una vista frontal que ilustra una modificación de la máquina expendedora a la que se aplica el aparato de almacenamiento de productos que sirve como la modalidad de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES Las modalidades preferidas del aparato de almacenamiento de productos de acuerdo con la presente invención se explicarán en detalle a continuación con referencia a los dibujos adjuntos.
La Figura 1 y la Figura 2 ilustran una máquina expendedora a la que se aplica el aparato de almacenamiento de productos que sirve como una forma de modalidad de la presente invención. La Figura 1 es una vista frontal de la máquina expendedora, y la Figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de control de los mismos. La máquina expendedora ilustrada aquí vende productos como las bebidas enlatadas y bebidas en botellas de PET en un estado frió o caliente, e incluye un gabinete principal 1.
El gabinete principal 1 es un alojamiento que tiene una forma de paralelepípedo rectangular y tiene una abertura formada en una superficie frontal del mismo y abierta y cerrada por una compuerta externa 2. La compuerta exterior 2 se forma con el uso adecuado de un material aislante de calor, y tiene una parte 2a ventana que se forma mediante la instalación de un material de placa transparente, tal como vidrio aislante de calor. En consecuencia, el interior de la máquina expendedora se pueden ver a través de la ventana de la pieza 2a de la compuerta exterior 2. Un mango que no se ilustrada es proporcionado en una parte central de la superficie lateral izquierda en el lado extremo izquierdo de la compuerta externa 2.
El interior del gabinete principal 1 se divide en dos, es decir, una parte superior y una parte inferior, la parte superior sirve como la cámara de almacenamiento la, y la parte inferior sirve como una cámara de la máquina Ib. El almacenamiento la cámara es una cámara que tiene un interior mantenido a una temperatura preestablecida, y cada uno de los miembros de pared que forma la cámara de almacenamiento la está formada de un material aislante. La cámara de almacenamiento de la está provisto de una unidad (no ilustrada) para enfriar el aire interior de la cámara de almacenamiento la, tal como un evaporador, y una unidad (no ilustrado) para calentar el aire interior de la cámara de almacenamiento la, tal como una calentador eléctrico. Por el contrario, la cámara de la máquina Ib está provista de un refrigerador (no ilustrado) que forma un ciclo de refrigeración junto con el evaporador anterior, y varios aparatos de control (no ilustrados).
Una unidad de procesamiento de entrada 10 está unida a una parte superior en la superficie lateral izquierda del gabinete principal 1 como se describió anteriormente. La unidad de procesamiento de entrada 10 tiene un cuerpo principal de la unidad 11 que tiene una forma de caja. El cuerpo principal de la unidad 11 tiene una estructura sólida. La superficie frontal del cuerpo de unidad de hombre 11 se proporciona con la inserción de una moneda de puertos 12 y los botones de selección de anaquel 13. La parte lateral izquierda de la unidad de cuerpo principal 11 puede ser abierta y cerrada por una compuerta de la unidad que no se ilustra, y un botón de modo de selección 14 y un botón de cancelar 15 están previstos para ser expuestos cuando la compuerta de la unidad se mueve a abierto. El movimiento de apertura de la compuerta de la unidad está generalmente limitado por un mecanismo de cierre que no se ilustra. La compuerta de la unidad se vuelva móvil para ser abierto por la operación del usuario del mecanismo de cierre. El interior de la unidad de cuerpo principal 11 está provisto de un procesador de dinero 16.
El puerto de inserción de monedas 12 es una abertura para la introducción de monedas. Los botones de selección de anaquel 13 son una pluralidad de pulsadores (cuatro en el ejemplo ilustrado) previsto para ser dispuestas en una linea vertical. Los botones de selección de anaquel 13 están asociados con los anaqueles de productos respectivos 30a a 30d que forman un aparato de almacenamiento de productos 20 se describen después. Cada uno de los botones de selección de anaquel 13 suministra una señal de entrada a un controlador 100 cuando se presiona y operado por el usuario. Cada uno de los botones de selección de anaquel 13 incluye una fuente de luz 13a tal como un LED. La 13a fuentes de luz emiten luz en respuesta a una instrucción de iluminación proporcionado desde el controlador 100.
Se presiona el botón de selección de modo 14 y operado por el gerente para suministrar una señal de recarga al controlador 100. La cancelación se presiona el botón 15 y se opera por el gerente de suministrar una señal de cancelación para el controlador 100.
El procesador de dinero 16 realiza el procesamiento del dinero de reconocer la autenticidad y el tipo de cada una de las monedas introducidas a través del puerto de inserción de monedas 12, y el almacenamiento para cada tipo de monedas. El procesador de dinero 16 provee información de suma del dinero insertado a través del puerto de inserción de monedas 12 para el controlador 100, y dispensa el cambio. El cambio se aplica a través de un puerto de devolución de monedas 17. El procesador de dinero 16 dispensa las monedas introducidas a través del puerto de devolución de monedas 17 también cuando el usuario opera un botón de retorno 18 después de que las monedas se insertan a través del puerto de inserción de monedas 12. El procesador de monedas 16 también dispensa dinero que no podía ser reconocido a través del puerto de devolución de monedas 17.
El aparato de almacenamiento de productos 20 se proporciona en la cámara de almacenamiento la en el gabinete principal superior 1. La Figura 3 es una vista en perspectiva que ilustra el aparato de almacenamiento de productos de la máquina expendedora se ilustra en la Figura 1, en un estado donde se elimina parte de los componentes.
Como también se ilustra en la Figura 3, el aparato de almacenamiento de productos 20 incluye los anaqueles de productos 30a a 30d y un mecanismo de selección de anaqueles 40.
Los anaqueles de productos 30a a 30d son una pluralidad de (cuatro en el ejemplo ilustrado) anaqueles de productos. Los anaqueles de productos 30a a 30d se proporcionan para formar una pluralidad de etapas en capas a lo largo de la dirección vertical para extenderse entre un par de placas laterales derecha e izquierda del soporte de anaqueles 31. Las placas laterales de soporte de anaqueles 31 están formadas por placas de acero de flexión, y proporcionadas en un estado de extención a lo largo de la dirección vertical en la cámara de almacenamiento la, como se ilustra en la Figura 4. La placa lateral de soporte de anaquel frontal izquierdo 31a y la placa lateral soporte de anaquel frontal derecho 31b forman un par derecho e izquierdo, y las placas laterales de soporte de anaquel posterior izquierdo 31c y las placas laterales de soporte de anaquel posterior derecho 31d forman un par derecho e izquierdo. La placa lateral de soporte de anaquel posterior izquierdo 31c y la placa lateral de soporte de anaquel posterior derecho 31d se proveen con piezas de soporte 31cl y 31dl, respectivamente, (ver Fig. 4) para soportar los anaqueles de productos 30a a 30d y proyectar sus superficies opuestas. La placa lateral de soporte de anaquel frontal izquierdo 31a y la placa lateral de soporte de anaquel frontal derecho 31b están provistos de una pluralidad de orificios de los tornillos 31a2 y 31b2, respectivamente, a través de los cuales puede ser insertados los miembros de tornillo N que sirven como miembros de sujeción, en sus superficies frontales 31al y 31bl, es decir, superficies enfrentadas de la abertura frontal del gabinete principal 1.
Cada uno de los anaqueles de productos 30a a 30d tiene una estructura en la que un miembro horizontal trasera 321 que sirve como una parte trasera se acopla con la piezas de soporte 31cl y 31dl correspondientes, y un miembro de base frontal 322 que sirve como una parte delantera unida a las superficies frontales 31al y 31bl de la placa lateral de soporte de anaquel frontal izquierda 31a y la placa lateral de soporte de anaquel frontal derecho 31b con los miembros de tornillo N insertados y enroscados en los orificios de los tornillos 31a2 y 31b2 predeterminados.
En la presente modalidad, los anaqueles de productos 30a a 30d almacenan productos de bebidas en botellas de PET, y tienen la misma estructura. Los productos que son las bebidas en botellas de PET son productos en cada uno de los cuales la bebida está contenida en un recipiente (botella de PET) que tiene una parte de cuello 202 entre una parte de fijación de tapa 200a a la que una tapa 200 está unida de forma separable y una parte del cuerpo 201, como se ilustra en la Figura 1.
Cada uno de los anaqueles de productos 30a a 30d está formada mediante la disposición de una pluralidad de (cinco en el ejemplo ilustrado) columnas de almacenamiento de productos 33 una al lado de la otra a lo largo de la dirección horizontal. Cada una de las columnas de almacenamiento de productos 33 tiene un miembro de carril 34. El miembro de carril 34 se extiende a lo largo de la dirección delantera y trasera y define una trayectoria de almacenamiento de productos 33a.
La Figura 5 es una vista en perspectiva que ilustra el miembro de carril 34 que forma la columna de almacenamiento de productos 33 se ilustra en la Figura 1 y la Figura 3, y la Figura 6 es una vista en perspectiva diagramática del miembro de carril 34 ilustrado en la Figura 5. Como se ilustra en la Figura 5 y la Figura 6, el miembro de carril 34 está formado de un miembro de base del carril 341 y una parte de carril extremo delantero 342.
El miembro de base de carril 341 se forma doblando adecuadamente una placa de acero, y tiene una forma alargada con la parte delantera y trasera que sirve como dirección la dirección longitudinal. El miembro de base del carril 341 incluye una parte de base 3411, una parte inferior izquierda que se extiende 3412, y una parte inferior derecha que se extiende 3413, que se forman como una pieza unitaria, para tener una forma de U que se abre hacia abajo como se ve desde la parte delantera.
La parte de base 3411 es una parte horizontal que se extiende a lo largo de la dirección delantera y trasera. La parte de base 3411 tiene una parte de extremo trasera soportada por el miembro horizontal trasero 321 y una parte de extremo delantero soportado por el miembro de base frontal 322. La parte inferior izquierda que se extiende 3412 se extiende hacia abajo desde la parte de extrema izquierda de la parte de base 3411, y tiene una parte de extremo que se extiende hacia la derecha que es doblada para formar una parte de borde izquierdo 3412a (véase Figura 12), para tener una forma de L según se ve desde la parte delantera. La parte derecha inferior que se extiende 3413 se extiende hacia abajo desde la parte de extremo derecho de la parte de base 3411, y tiene una parte extrema que se extiende hacia la izquierda que es doblada para formar una parte de borde derecha (no ilustrado), para tener una forma de L invertida según se ve desde el frente.
La parte izquierda inferior que se extiende 3412 y la parte inferior derecha que se extiende parte 3413 forma un par izquierdo y derecho, y define parte de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a con un espacio entre ellos. La anchura (la anchura mínima entre la parte de borde izquierdo 3412a y la parte de borde derecha) del mismo es mayor que la anchura máxima de la parte del cuello 202 de productos objetivo (bebidas en botellas de PET), y más pequeño que la anchura máxima de la tapa parte de unión 200a de productos.
La parte de extremo delantero del carril 342 está formada de un material de resina, y formada de un par de una parte del carril extremo frontal izquierda 342L y una parte final del carril delantero derecho 342R.
La parte de carril extremo frontal izquierdo 3421 tiene una estructura en la que una parte de base izquierda de extremo frontal 3421 está integrada con una parte de borde extremo frontal izquierdo 3421a, para tener una forma de L, vistos desde enfrente. La parte de base izquierda de extremo frontal 3421 es una parte plana que se extiende a lo largo de la dirección vertical. La parte de borde extremo frontal izquierdo 3421a se forma doblando la parte extrema inferior de la parte extrema delantera de la base izquierda hacia la derecha 3421.
La parte de carril extremo frontal derecho 342R tiene una estructura en la que una parte de base derecha extrema frontal 3422 está integrada con una parte de borde extremo frontal derecho 3422a, tiene una forma de L invertida, vista desde enfrente. La parte de base derecha extrema frontal 3422 es una parte plana que se extiende a lo largo de la dirección vertical. La parte de borde extremo frontal derecho 3422a se forma doblando la parte de extremo inferior de la parte de base izquierda extrema frontal 3421 hacia la izquierda.
La parte del carril extremo delantero izquierdo 342L y la parte de carril extremo frontal derecho 342R definen una parte de extremo delantero (parte de extremo corriente abajo) de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a con un espacio entre ellos, y se inclinan gradualmente hacia abajo hacia el frente.
La parte de extremo delantero del carril izquierdo 342L y la parte de carril de extremo frontal derecho 342R como se ha descrito anteriormente tienen un tamaño que permite entrar en una parte de extremo delantero del miembro de base de carril 341, y se unen mediante la introducción de la parte de extremo frontal con una parte predeterminada acoplada, en una forma en donde la parte de borde extremo frontal izquierdo 3421a de la parte del carril extremo delantero izquierdo 342L es continua con la parte de borde izquierdo 3412a y la parte del borde extremo delantero derecho 3422a de la parte delantera del carril derecho 342R es continua con la parte del borde derecho.
Con la parte del carril extremo izquierdo delantero 3421 y la parte de carril ce extremo frontal derecho 342R adjunto, el miembro de carril 34 es curvo en una forma donde la parte frontal (parte final corriente abajo) se inclina gradualmente hacia abajo.
La Figura 7 y la Figura 8 son vistas en planta en sección transversal que ilustra la estructura de la parte de carril de extremo frontal 342 que se ilustra en la Figura 5 y la Figura 6, según se ve desde arriba. Como se ilustra en Figura 7 y la Figura 8, la parte final del carril delantero izquierdo 342L y la parte final del carril delantero derecho 342R se proveen con partes elevadas 3421al y 3422al, respectivamente, en sus partes correspondientes.
La parte elevada 3421al (en adelante también se refiere como a la parte izquierda elevada 3421al) de la parte de carril extremo frontal izquierdo 342L se forma elevado en la región sustancialmente central de la parte delantera del borde extremo izquierdo 3421a hacia la trayectoria de almacenamiento de productos 33a. Además, la región sustancialmente central de la parte frontal de borde extremo izquierdo 3421a está provista de una parte de orificio a largo izquierda 3421a2 y una proyección izquierda 3421a3. La parte de orificio larga izquierda 3421a2 es un orificio largo con la dirección delantera y trasera que sirve como la dirección longitudinal. La proyección izquierda 3421a3 está formada para proyectar, en una parte de la parte del orificio izquierda larga 3421a2 opuesta a la parte donde se forma la pare izquierda elevada 3421al, hacia una parte donde se forma la parte izquierda elevada 3421al.
La parte elevada 3422al (en adelante también referida como pare elevada derecha 3422al) de la parte de carril extremo delantero derecho 342R está formada siendo elevada, en una zona situada en la región sustancialmente central de la parte delantera derecha de borde extremo 3422a y opuesta a la parte izquierda elevada 3421al, hacia la trayectoria de almacenamiento de productos 33a. Además, la región sustancialmente central de la parte delantera derecha de borde extremo 3422a está provista de un parte derecha de orificio largo 3422a2 y una proyección derecha 3422a3. La parte derecha de orificio largo 3422a2 es un orificio largo con la dirección delantera y trasera que sirve como la dirección longitudinal. La proyección derecha 3422a3 se forma para proyectar, en una parte de la parte de orificio largo derecho 3422a2 opuesta a la parte en que la derecha elevada parte 3422al, hacia una parte en la que se forma la parte derecha elevada 3422al.
En la parte del carril extremo frontal 342 (la parte del carril extremo frontal izquierda 342L y la parte extrema del carril delantero derecho 342R) como se describió anteriormente, la anchura L1 entre la parte izquierda elevada 3421al y la parte derecha elevada 3422al se forma más pequeña que la anchura máxima de la parte del cuello 202 de productos objetivo (bebidas en botellas de PET). De esta manera, como se ilustra en la Figura 8, el movimiento de ida y vuelta de productos se ve impedido entre las partes izquierda y derecha elevadas 3421al y 3422al. Cuando se pulsa el producto hacia adelante o hacia atrás por una operación de extracción o una operación de recarga se describe más adelante, una parte del orificio largo izquierdo 3421a2 donde la parte izquierda elevada 3421al se forma en la región sustancialmente central de la parte frontal de borde extremo izquierdo 3421a es deformada elásticamente hasta que se soporta en la proyección izquierda 3421a3, y una parte del orificio derecho largo 3422a2 donde la parte elevada derecha 3422al se forma en la región sustancialmente central de la parte delantera derecha de borde extremo 3422a se deforma elásticamente hasta que se soporta en la proyección derecha 3422a3, para permitir el movimiento de productos de tal manera que la anchura L1 entre las partes izquierda y derecha elevada 3421al y 3422al se hace mayor que la anchura máxima de la parte de cuello 202.
En el miembro de carril anterior 34, cuando el producto en una posición de pie se inserta desde la parte frontal de tal manera que la parte del cuello 202 de productos se inserta en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a, parte de la parte de fijación de tapa 200a de productos se coloca en la parte de borde izquierdo 3412a y la parte del borde derecho del miembro de base del carril 341, y la parte de la parte delantera derecha de borde de extremo 3422a y el parte de borde extremo delantero izquierdo 3421a de la parte de carril de extremo delantero 342. De esta manera, el miembro de carril 34 soporta la parte de fijación de tapa de productos para soportar el producto en un estado suspendido, y almacenar los productos dispuestos en la dirección delantera-trasera y en la trayectoria 33a de almacenamiento de productos. Además, el miembro de carril 34 en si mismo está unido en una forma de ser inclinado gradualmente hacia abajo hacia la parte delantera, por lo que el producto almacenado en la trayectoria 33a de almacenamiento de productos se almacena en un estado que es móvil hacia adelante por su propio peso.
En este caso, un producto frontal (producto situado más abajo) en los productos almacenados en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a se encuentra detrás de la parte izquierda y derecha elevada 3421al y 3422al en la parte del carril extremo frontal 342, y restringida de movimiento presentadas por las partes izquierda y derecha elevadas 3421al y 3422al.
La Figura 9 es una vista en planta que ilustra una parte principal de anaqueles de productos 30a a 30d se ilustran en la Figura 1 y la Figura 3, la Figura 10 es una vista en perspectiva de la parte principal de los anaqueles de productos 30a a 30d que se ilustran en la Figura 9 según se ve oblicuamente desde la parte frontal derecha, y la Figura 11 es una vista en perspectiva de la parte principal de los anaqueles de productos 30a a 30d que se ilustran en la Figura 9 como vista oblicuamente justo desde atrás. En la Figura 9 a la Figura 11, algunos miembros constitutivos se omiten aclarar ilustración. La Figura 12 es una vista en sección transversal vertical que ilustra esquemáticamente la columna de almacenamiento de productos 33 formando los anaqueles de productos 30a a 30d, como se ve desde la derecha.
Como se ilustra en la Figura 9 a la Figura 11, cada uno de los anaqueles de productos 30a a 30d incluye un mecanismo de extracción 50, un mecanismo de soporte 60, y un mecanismo de retención (unidad de retención) 70.
El mecanismo de extracción 50 se proporciona en cada columna de almacenamiento de productos 33, e incluye un miembro de la compuerta principal 51 y un miembro de compuerta secundaria 52.
La Figura 13 es una vista en perspectiva que ilustra el mecanismo de extracción 50, la Figura 14 es una vista en perspectiva diagramática de los principales componentes del mecanismo de extracción 50, la Figura 15 es una vista lateral del mecanismo de extracción 50 según se ve desde la derecha, y la Figura 16 es una vista lateral del mecanismo de extracción 50 según se ve desde la izquierda. El mecanismo de extracción 50 se explicará a continuación con referencia a la Figura 13 a la Figura 16, según proceda.
El miembro de compuerta principal 51 incluye una primera parte de extremo de base 511 y un primer extremo distal parte 512. La primera parte 511 de extremo de base se extiende a lo largo de la dirección derecha e izquierda, y está soportado por una parte de eje de compuerta 53 que se extiende entre un miembro de soporte derecho 323 y un miembro de soporte izquierdo (no ilustrado) se explica más adelante en una región por encima del producto hasta adelante. La primera parte de extremo distal 512 se extiende más hacia adelante que la primera parte extrema derecha 511, y se proyecta hacia abajo en su parte media. Una parte inferior de la primera parte extrema distal 512 está provista de una parte deslizable 512a que forma una superficie curva. El miembro de compuerta principal 51 es giratorio alrededor del eje central de la parte de eje compuerta 3. Un miembro de resorte compuerta 54 está interpuesto entre el miembro de entrada principal 51 y la parte de eje de la compuerta 53. Con esta estructura, el miembro de compuerta principal 51 es empujado por el miembro de resorte de compuerta 54 para ser girada hacia abajo, y la primera parte de extremo distal 512 entra en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a.
Cuando la primera parte de extremo distal 512 del miembro de compuerta principal 51 entra en la trayectoria 33a de almacenamiento de productos, la primera parte de extremo distal 512 se encuentra en una región en la parte frontal de productos hasta adelante. Cuando el miembro de compuerta principal 51 se hace girar hacia arriba contra la fuerza de empuje del miembro de resorte de compuerta 54, el primer extremo distal 512 se retira parte de la trayectoria 33a de almacenamiento de productos. El miembro compuerta principal 51 también incluye una primera pieza de enganche 513 que se proyecta hacia atrás.
El miembro de compuerta secundaria 52 se proporciona detrás del miembro de compuerta principal 51, e incluye una segunda parte de extrema de base 521 y una segunda parte de extremo distal 522. La segunda parte de extremo de base 521 entra en la primera parte de extremo de base 511 y está soportada por la parte de eje de compuerta 53. La segunda parte de extremo distal 522 se extiende más hacia atrás que la segunda parte de extremo de base 521, y tiene una parte de extremo inferior que sobresale más hacia abajo que la segunda parte de extremo de base 521. El miembro de compuerta secundaria 52 es giratoria alrededor del eje central de la parte de eje compuerta 3. Específicamente, el miembro de compuerta secundaria 52 está dispuesto para poder girar alrededor del eje central de la parte de eje compartido con el miembro de compuerta principal 51.
El miembro de compuerta secundaria 52 como se describió anteriormente está ocupado con el miembro de compuerta principal 51 a través de un miembro de resorte helicoidal 55. Más específicamente, el miembro de resorte helicoidal 55 se engancha entre una ranura de gancho 516 del miembro de compuerta principal 51 y una ranura del gancho 526 del miembro de compuerta secundaria 52, para definir la relación de posición mutua entre el miembro de entrada principal 51 y el miembro de compuerta secundaria 52 que es empujado por el miembro de resorte de bobina 55.
De esta manera, el miembro de compuerta secundaria 52 está en una posición donde la segunda parte de extremo distal 522 del mismo se retrae de la trayectoria 33a de almacenamiento de productos cuando la parte del primer extremo distal 512 del miembro de compuerta principal 51 entra la trayectoria de almacenamiento de productos 33a. Por el contrario, cuando la primera parte extrema distal 512 del miembro de compuerta principal 51 se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a, la segunda parte de extremo distal 522 entra en el recorrido 33a de almacenamiento de productos. Cuando la segunda parte de extremo distal 522 entra en la trayectoria almacenamiento de productos 33a de como se describe anteriormente, la segunda parte de extremo distal 522 se encuentra en una región en la parte delantera de un segundo producto hasta adelante (un segundo producto).
El miembro de compuerta secundaria 52 también incluye una segunda pieza de enganche 523 que se proyecta hacia la izquierda. La segunda pieza de enganche 523 entra en y se engancha con una depresión frontal de la primera pieza de enganche 513 en el miembro de compuerta principal 51.
El miembro de compuerta secundaria 52 también incluye una parte de presión 529. La parte de presión 529 se proporciona para acoplar una parte de extremo inferior del miembro de compuerta secundaria 52, es decir, la parte terminal de potencia de la segunda parte de extremo de base 521 con la parte terminal de potencia de la segunda parte de extremo distal 522. En la parte de presión 529 como se ha descrito anteriormente, una primera superficie de presión 529a situada en la parte frontal está formada para ser continua con una segunda superficie de presión 529b situada en la parte trasera. Como se ilustra en la Figura 12, incluso cuando el miembro de compuerta secundaria 52 se retira de la trayectoria 33a de almacenamiento de productos, la primera superficie de presión 529a se soporta en la tapa 200 de productos hasta adelante.
Debido a que el miembro de compuerta secundaria 52 como se describió anteriormente se acopla con el miembro de compuerta principal 51 a través del miembro de resorte helicoidal 55, el miembro de compuerta secundaria gira básicamente junto con el miembro de la compuerta principal. Sin embargo, el miembro de compuerta secundaria 52 se gira hacia arriba contra la fuerza de empuje del miembro de resorte helicoidal 55, cuando cualquier fuerza que se retira de la segunda parte de extremo distal 522 desde la trayectoria de almacenamiento de productos 33a actúa sobre la segunda parte de extremo distal 522.
La Figura 17 es una vista en perspectiva diagramática de una parte de los miembros constitutivos de los anaqueles de productos 30a a 30d que se ilustra en la Figura 9 a la Figura 11. A continuación se dará una explicación con referencia a la Figura 17 según sea apropiado.
El mecanismo de soporte 60 incluye una placa fija 61, una placa deslizable 62, y un miembro de cierre 63. Se proporciona la placa fija 61 para extender a lo largo de la dirección derecha e izquierda en una región por encima de la parte delantera de las columnas de almacenamiento de productos 33 en cada uno de los anaqueles de productos 30a a 30d. La placa fija 61 se fija al ser soportada en una parte de extremo derecho por el miembro de soporte derecho 323 y soportado en una parte de extremo dada por un miembro de soporte izquierda que no se ilustra.
El miembro de soporte adecuado 323 está formado por flexión y la mecanización de una placa de acero, y tiene una dirección longitudinal siendo la dirección delantera y trasera. El miembro de soporte derecho 323 se fija en la parte de extremo derecho del miembro de base frontal 322, e incluye una parte de base de soporte derecho 3231 que se extiende en la dirección vertical, una parte horizontal superior 3232 que se extiende desde la parte de borde superior de la parte base de soporte derecha 3231 hacia la dirección horizontal, y una parte derecha inferior que se extiende hacia la parte derecha 3233 que se extiende desde la derecha de la parte del borde inferior a la parte de base de soporte derecha 3231. La parte base de soporte derecho 3231 está provista de una pluralidad de orificios pasantes 3231a.
El miembro de soporte izquierdo se forma por flexión y la mecanización de una placa de acero en la misma manera que el miembro de soporte derecho 323, y tiene una dirección longitudinal que es la dirección delantera y trasera. El miembro de soporte izquierdo se fija en la parte de extremo izquierdo del miembro de base frontal 322, para formar un par · izquierda-derecha y- con el miembro de soporte derecho 323.
De esta manera, la parte de extremo derecho de la placa fija 61 está fijada por miembros de tornillo o similar en un estado que se extiende a través de los orificios pasantes 3231a de la parte de base de soporte derecho 3231 en el miembro de soporte derecho 323, y la parte de extremo izquierdo de la placa fija 61 está fijada por miembros de tornillo o similares en un estado que se extiende a través de los orificios pasantes del miembro de soporte izquierdo.
La placa fija 61 como se describe anteriormente incluye una parte de base de fijación 611 que se extiende a lo largo de la dirección vertical, una parte de fijación inferior 612 se extiende y se inclina hacia atrás desde el extremo inferior de la parte de base de fijación 611, y una parte de extensión de fijación superior 613 que se extiende y dobla hacia arriba desde el extremo trasero de la parte inferior de fijación 612.
La parte inferior de fijación 612 está provista de una pluralidad de partes de corte 612a que se comunican con partes de corte 611a formadas en la parte de base de fijación 611. El número de las partes de corte 612a formadas en la parte inferior de fijación 612 es de cinco que es igual al número de las columnas de almacenamiento de productos que forman cada uno de los anaqueles de productos 30a.
La placa deslizable 62 se proporciona para extenderse a lo largo de la dirección derecha e izquierda en una región frontal por encima de las columnas de almacenamiento de productos en cada uno de los anaqueles productos 30a a 30d. La placa deslizable 62 incluye una parte de base deslizable 621 que termina a lo largo de la dirección vertical, una parte inferior deslizable 622 que se extiende desde un extremo inferior de una parte predeterminada de la parte de base deslizable 621 y se inclina, una parte de base deslizable que se extiende superior 623 se extiende desde el extremo delantero de la parte deslizable inferior 622 y se dobla hacia arriba, y una parte que se extiende frontal deslizable 624 que se extiende desde el extremo superior de la parte de base deslizable 621 y se inclina hacia adelante.
La placa deslizable 62 como se describe anteriormente se proporciona en paralelo con la placa fija 61 detrás de la parte base de fijación 611 de la placa fija 61. Específicamente, se proporciona la placa deslizable 62 de tal manera que la parte inferior deslizable 622 del mismo se coloca en una región por encima de la parte inferior de fijación 612 entre la parte de base de fijación 611 y la parte que se extiende de fijación superior 613, y la parte de extremo derecho de la placa deslizable 62 se extiende a través del orificio de etapa 3231a del miembro de soporte derecho 323. Además, la parte de base deslizable 621 en la placa deslizable 62 está provista de una pluralidad de (por ejemplo, cinco) parte de inserción 621a correspondiente al número de partes de corte 612a.
Además, la parte que se extiende frontal deslizable 624 de la placa deslizable 62 está provista de una pluralidad de (dos en la Fig.17) piezas de acción deslizable 624a. Las piezas de acción deslizables 624a se proporcionan para proyectarse hacia adelante desde la parte frontal deslizable que se extiende 624.
La placa deslizable 62 se proporciona en el extremo derecho con una parte colindante deslizable 625. La parte colindante deslizable 625 se acopla con el miembro de base frontal 322 por medio de un miembro de resorte deslizable 626. De esta manera, la placa deslizable 62 siempre se impulsa hacia la derecha por el miembro de resorte deslizable 626, y se sitúa en una posición estándar en el estado normal.
El miembro de cierre 63 está formado, por ejemplo, de un material de resina, y tiene una estructura en la que una parte de extremo delantera 631, una parte superior 632, una parte de extremo trasero 633, y una parte inferior 634 se forman continuamente para tener una parte hueca 635. La parte de extremo delantero 631 del miembro de cierre 63 está provista de una pieza de proyección 631A que se proyecta hacia adelante. El miembro de cierre 63 como se describe anteriormente se proporciona mediante la inserción de la placa fija 61 a través de la misma parte hueca 635 en la forma en que la parte superior 632 se inserta en la parte de inserción 621a de la placa deslizable 62, como se ilustra en la Figura 9 a la Figura 12. Específicamente, la parte de extremo delantero 631 del miembro de cierre 63 está situado en frente de la parte de base de fijación 611 de la placa fija 61, la parte de extremo trasero 633 del miembro de cierre 63 se encuentra detrás de la parte de fijación superior que se extiende 613 de la placa fija 61, y la parte inferior 634 del miembro de cierre 63 está situada debajo de la parte inferior de fijación 612 de la placa fija 61. La parte de extremo trasero 633 del miembro de cierre 63 está provista de una pieza de acción de cierre 633a que se proyecta hacia atrás.
La parte de extremo trasero 633 del miembro de cierre 63 como se describió anteriormente se acopla con el miembro de base frontal 322 a través de un miembro de resorte de cierre 636, y el miembro de cierre 63 es empujado hacia la derecha por el miembro de resorte de cierre 636.
Un interruptor de detección de extracción 3 se proporciona en una región detrás del miembro de cierre 63. El interruptor de detección de extracción 3 está unido a la parte de extremo trasero 633 del miembro de base frontal 322, y se proporciona cada interruptor para corresponder a la columna de almacenamiento de productos 33. La extracción del interruptor de detección 3 se apaga en un estado normal. Cuando el miembro de cierre 63 es empujado por el miembro de resorte de cierre 636 y se mueve hacia la derecha, el interruptor de detección de extracción 3 se enciende al presionar la pieza de acción de cierre 633a del miembro de cierre 63 en un contacto 3a del interruptor de detección de extracción 3, y suministra una señal de encendido al controlador 100.
El mecanismo de retención 70 incluye un miembro de guia 71, a (miembro de ajuste) primer miembro de enlace 72, un segundo miembro de enlace 73, y un miembro deslizable 74 enlace.
El miembro de guia 71 se proporciona para extenderse a lo largo de la dirección derecha e izquierda en una sección superior delantera de cada columna de almacenamiento de productos 33 en cada uno de los anaqueles de productos 30a a 30D. Más específicamente, el miembro de guía 71 incluye una parte de extremo derecho que se extiende a través del orificio 3231a a través del miembro de soporte derecho 323, una parte de extremo izquierdo que no se ilustra y se extiende a través del orificio a través del miembro de soporte izquierdo, y un tornillo escalonado 71a unido al mismo insertado a través de orificios largos 3232a proporcionadas en las partes horizontales superiores 3232 del miembro de soporte derecho 323 y el miembro de soporte izquierda.
De esta manera, el miembro de guía 71 se proporciona para ser móvil a lo largo de la dirección delantera y trasera. El miembro de guia 71 es empujado hacia atrás por un miembro de resorte de la guia 71b acoplamiento con el miembro de base frontal 322, y se movió hacia atrás para ser situado en una posición estándar en el estado normal. Cuando el miembro de guia 71 está situado en una posición estándar como se describió anteriormente, una región de alojamiento 71c abierto por abajo del miembro de guía 71 se encuentra en un lugar de rotación de una de proyección (región introducible) 512b del miembro de compuerta principal 51.
La región de alojamiento 71c está provista de una pluralidad de miembros de pieza 711, como se ilustra en (a) de la Figura 18. Estos miembros de piezas 711 están alojados en la región del alojamiento 71c del miembro de guía 711, están alojados deslizables a lo largo de la dirección derecha e izquierda. La anchura total de espacios SI y S2 formadas en la región del alojamiento 71c en el miembro de guía 71 es ligeramente mayor gue la anchura de cada proyección 512b del miembro de compuerta principal 51 que forma el mecanismo de extracción 50.
Como se ilustra en la Figura 9 a la Figura 11, el primer miembro de enlace 72 se proporciona para poder girar alrededor del eje central de la parte de eje compuerta 53 en una región por encima de la parte inferior derecha que se extiende 3233 del miembro de soporte derecho 32. El primer miembro de enlace 72 incluye una parte frontal 721 situado en frente de la parte de inserción a través del cual se inserta parte del eje de la compuerta 53, y una parte trasera 722 situada detrás de la parte de inserción, para tener una forma sustancialmente V.
En el primer miembro de enlace 72 como se describió anteriormente, la parte delantera 721 es empujada para ser girada hacia arriba por un primer enlace de miembro de resorte 723. De esta manera, cuando el miembro de guia 71 se encuentra en la posición estándar, el parte frontal 721 entra en la región de alojamiento 71c del miembro de guia 71. Cuando la parte frontal 721 del primer miembro de enlace 72 entra en la región de alojamiento 71c del miembro de guía 71 como se describe anteriormente, la anchura total de los espacios SI y S2 de la región de alojamiento 71c se fija menor que la anchura de cada proyección 512b del miembro de compuerta principal 51, como se ilustra en (b) de la Figura 18. De esta manera, cuando la parte frontal 721 del primer miembro de enlace 72 entra en la región de alojamiento 71c, ninguno de los principales miembros de compuerta 51 puede entrar en la región del alojamiento 71c.
Cuando el miembro de guia 71 se mueven hacia adelante contra la fuerza de empuje del miembro de resorte de guia 71b, el primer miembro de enlace 72 es presionado por la parte de extremo trasero del miembro de guia 71. De esta manera, el parte delantera 721 en el primer miembro de enlace 72 se gira hacia abajo contra la fuerza de empuje del primer miembro de resorte de enlace 723, y la parte delantera 721 se retira de la región de alojamiento 71c.
Como se ilustra en la Figura 9 a la Figura 11, el segundo miembro de enlace 73 se proporciona sobre una segundo placa de soporte de enlace 324 fija sobre el miembro de base frontal 322, de manera que el segundo miembro de enlace 73 es giratorio alrededor del eje central de una parte de eje de enlace 733. El segundo miembro de enlace 73 se ramifica a la horquilla de la parte de eje de enlace 733 hacia el exterior del diámetro, una primera parte de extremo de conexión 731 se soporta en la pieza de la acción deslizable 624a de la placa deslizable 62, y una segunda parte de extremo de enlace 732 se soporta sobre el miembro de guia 71.
Cuando la placa deslizable 62 se desliza hacia la izquierda desde la posición estándar, el segundo miembro de enlace 73 que tiene la estructura anterior se hace girar alrededor del eje central de la parte de eje de enlace 733, y la segunda parte de extremo de enlace 732 mueve el miembro de guia 71 hacia adelante contra la fuerza de empuje del miembro de resorte de guia 71b.
El miembro deslizable de enlace 74 se acopla con el miembro de base frontal 322 por medio de un miembro de resorte deslizable de enlace 741 que se extiende a través de él a través del orificio 3231a del miembro de soporte derecho 323 en una región detrás del primer miembro de enlace 72. En el estado normal, el miembro deslizable de enlace 74 es empujado por el miembro de resorte deslizable de enlace 741 para moverlo hacia la derecha y estar ubicado en la posición estándar. Cuando el miembro deslizable de enlace 74 está situado en la posición estándar como se describe anteriormente, una parte colindante deslizable de enlace 742 se coloca en una región bajo la parte colindante deslizable de enlace 625 de la placa deslizable situada en la posición estándar.
Una parte que se extiende superior de extremo frontal 743 de la pieza deslizable de enlace 74 colinda con la parte trasera 722 del primer miembro de enlace 72. La parte que se extiende superior extrema frontal 743 de la pieza deslizable de enlace 74 como se ha descrito anteriormente tiene una estructura en la que una parte colindante horizontal 7431 y una parte colindante inclinada 7432 se forma continuamente, como se ilustra en la Figura 17. La parte colindante inclinada 7432 es una parte que esta inclinada gradualmente hacia arriba, hacia la derecha.
El miembro deslizable 74 como se describe más arriba en la posición estándar se soporta en la parte colindante horizontal 7431 en el primer miembro de enlace 72, para permitir que la parte frontal 721 del primer miembro de enlace 72 gire hacia arriba. Por el contrario, cuando el miembro deslizable de enlace 74 se mueve hacia la izquierda desde la posición estándar, el miembro deslizable de enlace 74 colinda con la parte colindante inclinada 7432 en el primer miembro de enlace 72, para girar la parte frontal 721 del primer miembro de enlace 72 hacia abajo contra la fuerza de empuje del primer miembro de resorte de enlace 723.
A continuación, el mecanismo de selección de anaquel 40 se explicará más adelante. El mecanismo de selección de anaquel 40 incluye una barra de soporte 41. La barra de soporte 41 es un miembro de barra que tiene, por ejemplo, una forma de prisma hexagonal, y siempre en la placa lateral de soporte frontal derecha del anaquel 31b que puede girar alrededor del eje central de la misma, como se ilustra en la Figura 4. Más específicamente, la parte de extremo superior de la barra de soporte 41 está soportada por una pieza de extremo superior 31b3 de la placa lateral de soporte de anaqueles frontal derecha 31b, y la parte de extremo inferior de la barra de soporte 41 está soportada por un miembro de base de leva 31b4 proporcionado para corresponder a la altura de nivel de producto más inferior del anaquel 30d, de manera que la barra de soporte 1 es giratoria alrededor del eje central de los mismos.
La parte de extremo superior de la barra de soporte 41 está provista de un engranaje de acoplamiento 42. El engranaje de acoplamiento 42 se acopla con un engranaje de salida (no ilustrado) de un motor M a través de un engranaje de vinculación que no se ilustra. El motor M es una fuente de accionamiento que es impulsado por una instrucción de accionamiento proporcionado desde el controlador 100 (véase la Figura 2), para accionar el engranaje de salida en la dirección de las manecillas del reloj cuando el engranaje de salida se ve desde arriba. De esta manera, el engranaje de acoplamiento 42 engranado con el engranaje de salida a través del engranaje de vinculación también se hace girar en sentido de las manecillas del reloj visto desde arriba, y la barra de soporte 41 también gira en sentido de las manecillas del reloj alrededor del eje central de la misma.
Una pluralidad (por ejemplo, cuatro) de miembros de leva de intercambio 43 están unidos a la barra de soporte 41 como se describió anteriormente. Los miembros de leva de intercambio 43 están unidos de tal manera que la barra de soporte 41 se extiende a través de su hexagonal a través de orificios 431, y corresponden a los respectivos niveles de altura de los respectivos anaqueles de productos 30a a 30d. Cada uno de los miembros de leva de intercambio 43 giran junto con la barra de soporte 41. Cada uno de los miembros de leva de intercambio 43 es móvil a lo largo de la dirección de extensión (dirección vertical) de la barra de soporte 41 en el estado en donde la barra de soporte 41 que se extiende a través de él, se mueve a su posición de acuerdo con el nivel de altura de cada uno de los anaqueles de productos 30a a 30d. En concreto, los miembros de la leva de intercambio 43 pueden seguir los niveles de altura de los anaqueles de productos 30a a 30d.
La Figura 19 es una vista en perspectiva que ilustra los miembros de leva de intercambio 43 conectados a la barra de soporte 41 que se ilustra en la Figura 4, (a) ilustra el miembro de leva de intercambio 43 (en lo sucesivo también como un primer miembro de leva de intercambio 43a) correspondiente al anaquel de productos más superior 30a, (b) ilustra el miembro de leva de intercambio 43 (en lo sucesivo también como un segundo miembro de leva de intercambio 43b) correspondiente al segundo anaquel de productos 30b desde el anaquel superior, (c) ilustra el miembro de leva de intercambio 43 (en lo sucesivo también como un tercer miembro de leva de intercambio 43c) correspondiente al tercer anaquel de productos 30c desde el anaquel más superior, y (d) ilustra el miembro de leva de intercambio 43 (en lo sucesivo también como un cuarto miembro de leva de intercambio 43d) correspondiente al anaquel de productos más inferior 30d.
Como se ilustra en la Figura 19, los miembros de leva de intercambio 43 están provistos de la parte respectiva en espera 432 que sirve como las primeras piezas de proyección en posición estándar 43al, 43bl, 43cl, y 43dl, segundos piezas de proyección 43a2, 43b2 y 43c2 y terceras piezas de proyección 43a3, 43b3, 43c3 y 43d3, respectivamente. Las primeras piezas de proyección 43al, 43bl, 43cl, y 43dl se proporcionan para proyectarse en una parte inferior de una superficie circunferencial externa de los miembros de leva de intercambio 43 hacia el exterior del diámetro, para formar partes de venta. Las primeras piezas de proyección 43al, 43bl, 43cl y 43dl se forman sobre, por ejemplo, 60° en sentido de las manecillas del reloj alrededor del eje central de los miembros de leva de intercambio 43 (eje central de la barra de soporte 41). Las segundas piezas de proyección 43a2, 43b2, y 43c2 se forman para extenderse más hacia arriba que las partes extremas respectivas de las primeras piezas de proyección 43al, 43bl, y 43cl. Las terceras piezas de proyección 43a3, 43b3, y 43c3 de los miembros de leva de intercambio 43 con exclusión de los cuartos miembros de leva de intercambio 43d que están dentro de porciones distantes de las respectivas segundas piezas de proyección 43a2, 43b2, y 43c2 en un ángulo predeterminado en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del eje central (eje central de la barra de soporte 41), y se extienden a lo largo de la dirección vertical. La tercera pieza de proyección 43d3 del cuarto miembro de leva de intercambio 43d está formada para extenderse más hacia arriba que la parte extrema de la primera pieza de proyección 43dl.
Específicamente, el cuarto miembro de leva de intercambio 43d no se proporciona con la segunda pieza de proyección, porque la tercera pieza de proyección 43d3 que tiene la forma anterior también sirve como la segunda pieza de proyección.
En los miembros de leva de intercambio 43 unidos a la barra de soporte 41, las primeras piezas de proyección 43al, 43bl, 43cl y 43dl se proporcionan para estar distantes entre sí en un ángulo predeterminado alrededor del eje central de la barra de soporte 41, y las partes en reposo 432 y las terceras piezas de proyección se proporcionan para que coincidan verticalmente entre sí.
En seguida se describe un ejemplo de colocación de las primeras piezas de proyección 43al, 43bl, 43cl y 43dl y las terceras piezas de proyección 43a3, 43b3, 43c3 y 43d3 en los miembros de la leva de intercambio 43. El ejemplo que se explicará a continuación es un mero ejemplo, y la presente invención no se limita al mismo como una cuestión de curso.
En el segundo miembro de leva de intercambio 43b, la primera pieza de proyección 43bl se proporciona a verse desplazados de la primera pieza de proyección 43al y de la segunda pieza de proyección 43a2 de la primera intercambio 43a miembro de leva por 60 0 en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del eje central de la barra de soporte 41.
En el tercer miembro de leva de intercambio 43c, se proporciona la primera pieza de proyección 43cl se provee desplazados de la primera pieza de proyección 43bl del segundo miembro de leva de intercambio 43b por 60 ° en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del eje central de la barra de soporte 41.
En el cuarto miembro de leva de intercambio 43d, se proporciona la primera pieza de proyección 43dl desplazada de la primera pieza de proyección 43cl del tercer miembro de leva de intercambio 43c por 60° en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del eje central de la barra de soporte 41.
La tercera pieza de proyección 43a3 en el primer miembro de leva de intercambio 43a se proporciona desplazado de la primera pieza que se proyecta 43al en el primer miembro de leva de intercambio 43a por 240° a la izquierda alrededor del eje central de la barra de soporte 41. El tercera pieza de proyección 43b3 en el segundo miembro de leva de intercambio 43b se proporciona desplazado de la primera pieza de proyección 43bl en el segundo miembro de leva de intercambio 43b por 180° en el sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del eje central de la barra de soporte 41. La tercera pieza de proyección 43c3 en el tercer miembro de leva de intercambio 43c se proporciona desplazado de la primera pieza de proyección 43cl en el tercer miembro de leva de intercambio 43c por 120 ° en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del eje central de la barra de soporte 41. La tercera pieza de proyección 43d3 en el cuarto miembro de leva de intercambio 43d se proporciona para ser desplazada de la primera pieza de proyección 43dl en el cuarto miembro de leva de intercambio 43d por 60 0 en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor del eje central de la barra de soporte 41.
Las partes en espera 432 de los miembros de leva de intercambio 4 corresponden a una superficie lateral de la barra de soporte 41 que sirve como un miembro en forma de barra que tiene una configuración de prisma hexagonal y las terceras piezas de proyección 43a3, 43b3, 43c3 y 43d3 de los miembros de leva de intercambio 43 corresponden a otra superficie lateral de la barra de soporte 41. Las primeras piezas de proyeccón 43al, 43bl, 43cl, y 43dl corresponden a las otras superficies laterales respectivas de la barra de soporte 41.
De esta manera, sus posiciones están hechas de manera que corresponden a las superficies laterales respectivas de la barra de soporte 41, por lo que las posiciones se pueden organizar de manera uniforme por 60 °, cuando la barra de soporte 41 se hace girar por 360 °.
Un interruptor de detección de modo 4 (ver Figura 2) detecta las posiciones de ángulo de rotación de arriba de los miembros de intercambio de leva 43. El interruptor de detección del modo 4 detecta las posiciones de rotación de los ángulos de los miembros de leva de intercambio 43 mediante la detección del estado de un engranaje de modo (no ilustrado) que se acopla con el engranaje de salida del motor M. Cuando el interruptor de detección de modo 4 detecta las posiciones de ángulo de rotación, el interruptor de detección de modo 4 los suministra como una señal de detección al controlador 100. A continuación se describe un ejemplo de las posiciones de ángulo de rotación detectado por el interruptor de detección del modo 4. En el ejemplo explicado en el presente documento es un mero ejemplo, y la presente invención no se limita a ello como una cuestión en curso.
Las posiciones de ángulo de rotación detectada por el interruptor de detección del modo 4 son seis posiciones, es decir, "posición de espera", "posición girada 60 °", "posición girada 120 °", "posición girada 180 °", "posición girada 240 °", y "posición girada 300 °".
La "posición en espera" es una posición que sirve como estándar, en la que las partes en espera 432 de los miembros de la leva de intercambio 43 miran hacia el frente, como se ilustra en (a) a (d) de la Figura 20. En este caso, en la posición de espera, ninguno de los miembros de leva de intercambio 43 se pone en contacto con la placa deslizable 62 o el miembro deslizable de vinculación 74.
La "posición girada 60 °" es una posición en la que la barra de soporte 41 que se gira desde la posición en espera por 60 ° en sentido de las manecillas del reloj como se ilustra en (a) de la Figura 21, en tal posición, la primera pieza de proyección 43al del primer miembro de leva de intercambio 43a colinda con la parte colindante deslizable de enlace 742 en la parte superior del anaquel de productos 30a, para mover la parte colindante deslizable de enlace 742 hacia la izquierda. Como se ilustra en (b) a (d) de la Figura 21, ninguno del segundo miembro de intercambio de leva 43b, el tercer miembro de intercambio de leva 43c, y el cuarto miembro de leva de intercambio 43d colinda con la placa deslizable 62 o el miembro de enlace deslizable 74.
La "posición girada 120 °" es una posición en la que la barra de soporte 41 se gira desde la "posición en espera" por 120 ° en el sentido de las manecillas del reloj. Como se ilustra en (b) de la Figura 22, en tal posición, la primera pieza de proyección 43bl del segundo miembro de leva de intercambio 43b se soporta en la parte colindante de enlace deslizable 742 en el segundo anaquel de productos del anaquel superior, para mover la parte colindante de enlace deslizable 742 hacia la izquierda. Como se ilustra en (a) de la Figura 22, la segunda pieza de proyección 43a2 del primer miembro de leva de intercambio 43a se soporta en la parte colindante de enlace deslizable 742 y la parte colindante deslizable 625, para moverlos hacia la izquierda, en la forma que llega a la "posición girada 120 °". Como se ilustra en (c) y (d) de la Figura 22, ni el tercer miembro de leva de intercambio 43c ni el cuarto miembro de leva de intercambio 43d se soportan en la placa deslizable 62 o el miembro de enlace deslizable 74 La "posición girada 180 °" es una posición en la que la barra de soporte 41 se gira desde la "posición en reposo" por 180 ° en sentido de las manecillas del reloj. Como se ilustra en (c) de la Figura 23, en tal posición, la primera pieza de proyección 43cl de tercer miembro de leva de intercambio 43c se soporta en la parte de enlace deslizable colindante 742 en el tercer anaquel productos 30c desde el anaquel superior, para mover la parte de enlace deslizable colindante 742 hacia la izquierda. Como se ilustra en (b) de la Figura 23, la segunda pieza de proyección 43b2 del segundo miembro de intercambio de leva 43b que se soporta en la parte de enlace deslizable colindante 742 y la parte colindante deslizable 625, para moverlos hacia la izquierda, en el camino para llegar a la "posición girada 180 °". Como se ilustra en (a) y (d) de la Figura 23, ni el primer miembro de leva de intercambio 43a ni el cuarto miembro de leva de intercambio 43d se soporta sobre la placa deslizable 62 o el miembro deslizable de enlace 74.
La "posición girada 240 °" es una posición en la que la barra de soporte 41 se gira desde la "posición en espera" de 240 ° en sentido de las manecillas del reloj. Como se ilustra en (d) de la Figura 24, en tal posición, la primera pieza de proyección 43dl del cuarto miembro de leva de intercambio 43d colinda con la parte colindante de enlace deslizable 742 en el anaquel de productos más inferior 30d, para mover la parte colindante deslizable de enlace 742 hacia la izquierda. Como se ilustra en (c) de la Figura 24, la segunda pieza de proyección 43c2 del tercer miembro de leva de intercambio: 43c se soporta en la parte colindante deslizable de enlace 742 y la parte colindante deslizable 625, para moverlos hacia la izquierda, en el camino para alcanzar la "posición girada 280 °". Como se ilustra en (a) y (b) de la Figura 24, ni el primer miembro de leva de intercambio 43a ni el segundo miembro de leva de intercambio 43b se soporta en la placa deslizable 62 o el miembro deslizable de enlace 74.
La "posición girada 300 °" es una posición en la que la barra de soporte 41 se gira desde la "posición en espera" por 300 ° en sentido de las manecillas del reloj. Como se ilustra en (a) a (d) de la Figura 25, en tal posición, la tercera piezas de proyección 43a3, 43b3, 43c3 y 43d3 de todos los miembros de leva de intercambio 43 se soportan en la parte colindante deslizable 625 y la parte colindante deslizable de enlace 742 en los anaqueles de productos 30a a 30d, para moverlos hacia la izquierda.
Cuando la barra de soporte 41 se gira desde la "posición girada 300 °" a la "posición en espera" de nuevo, la placa deslizable 62 y el miembro deslizable de enlace 74 regresa a la posición estándar.
La Figura 26 es un diagrama de flujo que ilustra los principales detalles de procesamiento de un proceso de control de venta ejecutado por el controlador 100 ilustrado en la Figura 2. A continuación se describe la operación de la máquina expendedora que incluye el aparato de almacenamiento de productos anterior 20, asi como la descripción del proceso de control de ventas.
En el proceso de control de ventas, cuando la suma de dinero insertado (información de suma) suministrada por el procesador del dinero 16 es igual o mayor que el precio de productos (Sí en la etapa S101), el controlador 100 hace efectivo los botones de selección de anaqueles correspondientes 13 (Etapa S102).
Cuando se pulsa el botón de selección de anaqueles 13 asociado al anaquel de productos más superior 30a se presiona y opera entre los botones de selección de anaqueles 13 de manera efectiva (Sí en la etapa S103), el controlador 100 hace que la fuente de luz 13a incluida en el botón de selección de anaqueles presionado 13 emita luz de acuerdo con un patrón predeterminado (Etapa S104). En la etapa S104, se provoca que la fuente de luz 13a emita luz continuamente. Después se ejecuta el etapa S104, el controlador 100 acciona el motor M, reconociendo que se proporciona una instrucción de venta (Etapa S105).
Cuando el interruptor de modo de detección 4 detecta la "posición girada 60 °" (Si en la etapa SL06), el controlador 100 detiene la impulsión del motor , y hace que la fuente de luz 13a emita continuamente la luz en la Etapa S104 para emitir luz de acuerdo con un patrón predeterminado, tal como parpadeo (Etapa S107, Etapa S108).
Debido a que se detuvo en la "posición girada 60 °", la barra de soporte 41 se gira desde la "posición en espera" de 60 ° a la derecha, y la primera pieza de proyección 43al del primer miembro de leva de intercambio 43a se soporta en la parte colindante deslizable de enlace 742. De esta manera, el miembro deslizable de enlace 74 se mueve hacia la izquierda contra la fuerza de empuje del miembro de resorte deslizable de enlace 741, como se ilustra en la Figura 7.
Cuando el miembro deslizable de enlace 74 se mueve hacia la izquierda como se describió anteriormente, la parte colindante inclinada 7432 del miembro deslizable de enlace 74 colinda con el primer miembro de enlace 72, y por consiguiente la parte delantera 721 del primer miembro de enlace 72 es girado hacia abajo en contra de la fuerza de impulsión del primer miembro de resorte de enlace 723. De esta manera, la parte frontal 721 del primer miembro de enlace 72 se retira de la región del alojamiento 71c del miembro de guia 71, y por consiguiente la anchura total de los espacios SI y S2 en la región de alojamiento 71c del miembro de guia 71 se vuelve mayor que la anchura de la proyección 512b como se ilustra en (a) de la Figura 18, desde el estado (el estado ilustrado en (b) de la Fig.18) que es menor que la anchura de la proyección 512b del miembro de compuerta 51. De esta manera, el miembro de compuerta principal 51 de mecanismo 50 en el anaquel de productos más superior 30a habilitado para girar hacia arriba aunque se impulsa por el miembro de resorte de compuerta 54.
Mientras tanto, en los anaqueles de productos 30b a 30d diferentes del anaquel de productos más superior 30a, los miembros de leva de intercambio 43 (segundo miembro de leva de intercambio 43b, tercer miembro de leva de intercambio 43c, y cuarto miembro de leva de intercambio 43d) unidos a los niveles de altura correspondientes a los respectivos anaqueles de productos 30b a 30d no colindan con la parte colindante de enlace deslizable 742. En consecuencia, en los anaqueles de productos 30a a 30d distintos del anaquel superior, la anchura total de los espacios SI y S2 en la región de alojamiento 71c del miembro de guia 71 está en un estado menor que la anchura de la proyección 512b del miembro de compuerta principal 51, lo que impide la extracción de productos almacenados en cada columna de almacenamiento de productos 33 en los anaqueles de productos 30b a 30d.
Se realiza la siguiente operación, cuando el usuario realiza una operación de extracción de sacar hacia adelante el producto almacenado hasta adelante, por ejemplo, la primera columna de almacenamiento de productos 33 desde la derecha en el anaquel de productos 30a y en una posición en la cual la parte superior de productos se inclina hacia abajo.
Primero, en la parte del carril extremo frontal 342, debido a la parte del orificio izquierda larga 3421a2 donde la parte elevada izquierda 3421a se forma en la región sustancialmente central de la parte de borde extremo frontal izquierdo 3421a se deforma elásticamente hasta que se soporta en la proyección izquierda 3421a3, y una parte del orificio derecha larga 3422a2 donde la parte elevada derecha 3422al se forma en la región sustancialmente central de la parte delantera derecha del borde extremo 3422a se deforma elásticamente hasta que se soporta en la proyección derecha 3422a3, la anchura L1 entre las partes izquierda y derecha 3421al y 3422al que se hace mayor que la anchura máxima de la parte del cuello 202, para permitir el movimiento del producto que está hasta adelante.
Además, como se ilustra en la Figura 28 y la Figura 29, el miembro de compuerta principal 51 que se soporta sobre el producto plano mediante la extracción de la operación se hace girar hacia arriba contra el miembro de resorte de compuerta 54 de tal manera que la primera parte de extremo distal 512 se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a. En este caso, el miembro de compuerta secundaria 52 que incluyen la parte de presión 529 se soporta sobre la tapa 200 de productos que están hasta adelante también sigue el cambio en la posición de productos hasta adelante, y se gira hacia abajo en una forma en la que la segunda parte de extremo distal 522 entra en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a junto con el miembro de compuerta principal 51.
Como se describió anteriormente, cuando el miembro de compuerta secundaria 52 se gira hacia abajo, es decir, cuando el miembro de compuerta secundaria 52 entra en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a, la segunda superficie de presión 529b de la parte de presión 529 se soporta en la tapa 200 de productos que están hasta adelante presiona la superficie hasta adelante.
A partir de entonces, la segunda parte de extremo distal 522 del miembro de compuerta secundaria 52 se encuentra entre el producto hasta adelante extraído y el segundo producto que está hasta adelante.
Como se ha descrito anteriormente, el miembro de compuerta principal 51 se gira hacia arriba, el miembro de compuerta secundaria 52 se hace girar, y en consecuencia el miembro de cierre 63 se impulsa por el miembro de resorte de cierre 636 y se traslada hacia la derecha. A continuación, la pieza de proyección 631a del miembro de cierre 63 se encuentra por encima de la segunda pieza de acoplamiento 523 del miembro de compuerta secundaria 52, mediante el cual el miembro de compuerta secundaria 52 se mantiene en una posición que es girada hacia abajo. De esta manera, el miembro de compuerta principal 51 también se mantiene en una posición que es girada hacia arriba. En consecuencia, los productos almacenados detrás del segundo producto de hasta adelante no se pueden mover hacia delante, el cual restringe la extracción de una pluralidad de productos hacia adelante en la columna de almacenamiento en el mismo producto 33.
Además, la proyección 512b de la primera parte de extremo distal 512 en el miembro de compuerta principal 51 gira hacia arriba entra a la región de alojamiento 71c del miembro de guia 71, como se ilustra en (c) de la Figura 18. Esto evita que la proyecciones 512b de los principales miembros de compuerta 51 de los mecanismos de extracción de 50 previstos en las otras columnas de almacenamiento de productos 33 en el anaquel de productos superior 30a penetra en la región de alojamiento 71c del miembro de guia 71 en virtud de la presencia de los miembros de la pieza 711, y por consiguiente, los principales miembros de compuerta 51 no se pueden girar hacia arriba. Esta estructura evita la extracción de los productos de las otras columnas de almacenamiento de productos 33 en los anaqueles de productos 30a a 30d.
Como resultado de la operación de extraer el producto hasta adelante como se describe anteriormente, cuando el miembro de cierre 63 es empujado por el miembro de resorte de cierre 836 y se mueve hacia la derecha, la pieza de cierre 633a presiona la acción de contacto 3a del interruptor de detección de extracción correspondiente 3. De esta manera, el interruptor de detección de extracción en el estado de apagado se enciende para suministrar una señal de encendido al controlador 100.
Cuando se suministra una señal de encendido del interruptor de detección de extracción en un tiempo predeterminado (Si en la etapa S109, No en la etapa S110), el controlador 100 apaga la fuente de luz 13a que se ha causado a parpadear y emitir luz (etapa Slll). A partir de entonces, el controlador 100 suministra una salida de extracción de instrucción al procesador de dinero 16, para suministrar una instrucción de cancelar al motor M para conducirlo (Etapa S112, Etapa S113).
El procesador de dinero 16 suministrado con la salida de la instrucción de extracción desde el controlador 100 dispensa cambios al puerto de devolución de monedas 17 cuando existe el cambio, y contiene dinero correspondiente al precio producto para cada tipo de dinero.
Además, el motor M es accionado para girar el soporte de la barra 41 hacia la derecha a la "posición de espera" que sirve como la posición de parada predeterminada.
Por la rotación de la barra de soporte 41, la segunda pieza de proyección 43a2 de conexión con la primera pieza de proyección 43al en el primer miembro de leva de intercambio 43a también se soporta en la parte colindante deslizable 625. De esta manera, la placa deslizable 62 se mueve hacia la izquierda contra la fuerza de empuje del miembro de resorte deslizable 626. Por el movimiento de la placa deslizable 62 hacia la izquierda, el miembro de cierre 63 también se mueve hacia la izquierda contra la fuerza de empuje o el miembro de resorte de cierre 636, y se retira de la región por arriba del miembro de compuerta secundaria 52. Esto libera la región por encima del miembro de compuerta secundaria 52. De esta manera, el miembro de compuerta principal 51 es empujado por el miembro de resorte de compuerta 54 para ser girado hacia abajo, y el miembro de compuerta secundaria 52 también se gira hacia arriba. Además, la primera parte de extremo distal 522 del miembro de compuerta principal 51 entra en la trayectoria de almacenamiento productos 33a, y la segunda parte de extremo distal 22 del miembro de compuerta secundaria 52 se retira de la trayectoria de almacenamiento productos 33a.
A continuación, cuando la barra de soporte 41 se hace girar para cancelar la colindancia entre la segunda pieza de proyección 43a2 del primer miembro de leva de intercambio 43a y la parte deslizable colindante 625 y la parte deslizable colindante de enlace 742, la placa deslizable 62 y el miembro deslizable de enlace 74 se acciona por el miembro de resorte deslizable 626 y el miembro del resorte deslizable de enlace 741 se mueva hacia la derecha y vuelve al estado original. De esta manera, el primer miembro de enlace 72 se soporta en la parte colindante horizontal 7431 de la pieza deslizable de enlace 74, y la parte delantera 721 impulsada por el primer miembro de resorte de enlace 723 se hace girar hacia arriba para entrar en la región de alojamiento 71c del miembro de guia 71. De esta manera, la anchura total de los espacios SI y S2 en la región de alojamiento 71c de miembro de guia 71 se hace menor que la anchura de la proyección 512b del miembro de compuerta principal 51, para impedir entrada de la proyección 512b del miembro de compuerta principal 51. Específicamente, cada miembro de la compuerta principal 51 no se puede girar hacia arriba.
Cuando el interruptor de detección del modo 4 detecta una posición predeterminada, es decir, "posición en espera" (Si en la etapa S114), el controlador 100 deja de mover el motor M (Etapa S115), y, posteriormente, regresa el proceso para terminar el proceso actual. Esta estructura permite la venta de un producto seleccionado por el usuario.
Por el contrario, cuando no se suministra el encendido de la señal del interruptor de detección de extracción 3 dentro del tiempo predeterminado en la etapa S109 y etapa S110 (No en la etapa S109, Si en la etapa S110), el controlador 100 apaga la fuente de luz 13a que se ha causado que parpadee y emita luz (etapa S116). A continuación, el controlador 100 suministra una salida de la instrucción sin extracción para el procesador de dinero 16 (etapa S117). El procesador de dinero 16 suministrado con la salida de instrucción sin extracción desde el controlador 100 dispensa las monedas introducidas en el puerto de devolución de monedas 17.
A continuación, el controlador 100 que ha suministrado la salida de instrucción sin extracciones suministra una instrucción de cancelación para conducir el motor M (etapa S118). A partir de entonces, el controlador 100 ejecuta el procesamiento de la Etapa S114 y el Etapa S115 descrita anteriormente, y devuelve el proceso para terminar el proceso actual.
A continuación, lo siguiente describe el caso de recarga de productos en la máguina expendedora anterior. La Figura 30 es una gráfica de flujo que ilustra principales detalles de procesamiento de un proceso de control de recarga ejecutado por el controlador 100 ilustrado en la Figura 2. Lo siguiente es una explicación de la causa de la recarga de productos en la máquina expendedora que incluye el aparato de almacenamiento de productos anterior 20, junto con la exposición del proceso de control de recarga.
En el proceso de control de recarga, cuando el gerente presiona para operar el botón de selección de modo 14 (Si en la etapa S131), el controlador 100 determina que se proporciona una instrucción de recarga y acciona el motor M (Etapa S132).
Cuando el interruptor de detección de modo de 4 detecta la "posición girada 300 °" como la posición predeterminada (Si en la etapa S133), el controlador 100 deja de mover el motor M (Etapa S134).
En la "posición girada 300 °", la terceras piezas de proyección 43a3, 43b3, 43c3 y 43d3 de todos los miembros de leva de intercambio 43 colindan en la parte colindante deslizable 625 y la parte deslizable de enlace colindante 742 del miembro deslizable 74 en cada anaquel de productos 30a a 30d, para su mantenimiento en un estado que se mueve hacia la izquierda, como se explica con referencia a la Figura 25.
Debido a que el miembro deslizable de enlace 74 se mueve a la posición estándar como se describió anteriormente, la parte colindante inclinada 7432 del miembro deslizable de enlace 74 colinda con el primer miembro de enlace 72, que permite a la parte delantera 721 del primer miembro de enlace 72 que gire hacia abajo contra la fuerza de empuje del primer miembro de resorte de enlace 723. De esta manera, la parte delantera 721 del primer miembro de enlace 72 se retira de la región de alojamiento 71c del miembro de guia 71. Además, al mover la placa deslizable 62 hacia la izquierda desde la posición estándar, la pieza de acción deslizable 624a también se mueve hacia la izquierda. Este movimiento hace girar el segundo miembro de enlace 73 alrededor del eje central de la parte de eje de enlace 733, y la segunda parte de eje de enlace’ 732 presiona el miembro de guia 71 hacia adelante. Como resultado, como se ilustra en la Figura 31, el miembro de guia 71 se mueve hacia adelante desde la posición estándar contra la fuerza de empuje del miembro de resorte de guia 71b, y se coloca en una posición en la que la región de alojamiento 71c del miembro de guia 71 se retira del lugar de rotación de las proyecciones 512b de los principales miembros de compuerta 51. Al retirar la región 71c de alojamiento del miembro de guia 71 desde el lugar de rotación de las proyecciones 512b de los miembros principales de la compuerta 51, todos los miembros principales de la compuerta 51 del mecanismo de extracción 50 están habilitados para girar hacia arriba. Específicamente, se habilita para reponer simultáneamente todas las rutas de almacenamiento de productos 33a (columnas de almacenamiento de productos 33) con los productos.
A continuación, como se ilustra en la figura 32, la recarga de productos se ponen en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a desde la parte delantera. Cuando el producto de recarga se coloca en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a como esta, la tapa 200 del producto de recarga se soporta sobre la parte deslizable 512a en el primer extremo distal 512 del miembro de compuerta principal 51, para deslizar la parte deslizable 512a. En este caso, debido a que la parte deslizable 512a de la compuerta principal del miembro 51 forma una superficie curva, el miembro de compuerta principal 51 se gira hacia arriba por ser presionado por el producto de recarga. De esta manera, el miembro de compuerta secundaria 52 se hace girar hacia abajo en respuesta a la rotación del miembro de compuerta principal 51.
En consecuencia, el producto de venta se soporta en la parte de presión 529 del miembro de compuerta secundaria 52. Debido a que el miembro de compuerta secundaria 52 no está restringida de rotación por el miembro de cierre 63, el miembro de compuerta secundaria 52 se gira hacia arriba contra la fuerza de empuje del miembro de resorte helicoidal 55, y el segundo extremo de la parte distal 522 se retira de la trayectoria 33a de almacenamiento de productos. Esta estructura permite poner los productos de un número predeterminado de botellas de la región frontal de la columna de almacenamiento de productos 33 para llevar a cabo la recarga.
También en este caso, en la parte del carril extremo frontal 342, una parte de la parte izquierda larga del orificio 3421a2, donde la parte izquierda elevada 3421al se forma en la región sustancialmente central de la parte de borde extremo frontal 3421a que se deforma elásticamente hasta que se soporta en la proyección 3421a3 izquierda, y una parte del orificio derecha larga 3422a2 donde la parte derecha elevada 3422al se forma en la región sustancialmente central de la parte de borde extremo frontal derecha 3422a que se deforma elásticamente hasta que se soporta en la proyección derecha 3422a3, la anchura entre las partes izquierda y derecha elevada 3421al y 3422al se hace mayor que la anchura máxima de la parte del cuello 202, para permitir el movimiento y la recarga de productos.
Después de que el gerente recarga productos de un número predeterminado de botellas, cuando el gerente presiona para operar el botón de cancelar 15 (Si en la etapa S135), el controlador 100 suministra una instrucción de cancelar al motor M para conducir el motor H (Etapa S136).
A continuación, cuando el interruptor de detección del modo 4 detecta la posición predeterminada, es decir, la "posición de espera" (Si en la etapa S137), el controlador 100 deja de mover el motor M (Etapa S138), y devuelve a partir de entonces el proceso para acabar con el proceso actual.
En el aparato de almacenamiento de productos anterior 20, el miembro de compuerta principal 51 proporcionado para poder girar en una forma que va hacia adentro y corta la trayectoria 33a de almacenamiento de productos en cada columna de almacenamiento de productos 33 entra en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a en el estado normal para ser colocado en la parte frontal (corriente abajo) del producto hasta adelante (producto más abajo), mientras que permite que el producto de hasta adelante se extraiga cuando el miembro de compuerta principal 51 se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a. En una condición, el mecanismo de retención 70 que incluye el miembro de guia 71 que se extiende a lo largo de la dirección en la que están dispuestas las columnas de almacenamiento de productos 33 y una pluralidad de miembros de piezas 711 almacenados en la región de almacenamiento 71c del miembro de guia 71 para ser deslizable a lo largo la dirección que se extiende desde el miembro de guia 71 que, en el estado normal, hace que la anchura de los espacios en la región de alojamiento 71c sea menor que la anchura de la proyección 512b del miembro de compuerta principal 51 ocasionando que la parte delantera 721 del primer miembro de enlace 72 entre en la región de alojamiento 71c, para evitar que todos los principales miembros de compuerta 51 se retiren de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a. Por el contrario, cuando se permite la extracción de un producto se deja en uno de los anaqueles de productos 30a a 30d, el mecanismo de retención 70 hace que la anchura total de los espacios en la región del alojamiento 71c sea mayor que la anchura de la proyección 512b que ocasiona que la parte frontal 721 del primer miembro de enlace 72 se retire de la región de alojamiento 71c, para permitir que uno de los miembros de compuerta principal 51 sea retirado de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a y retenga a los otros miembros principales de la compuerta 1 que sean retirados de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a. Esta estructura permite la supresión de la extracción de una pluralidad de productos por el usuario por una operación de extracción, sin una unidad de cubo de conducción utilizado en un aparato de almacenamiento de productos convencional, al vender en cualquiera los anaqueles de productos 30a a 30D está permitido. En consecuencia, esta estructura evita la extracción de una pluralidad de productos en uno de los anaqueles de productos 30a a 30d por una operación de extracción, con una reducción en el costo dirigido.
Además, cuando la recarga de los productos se permite en cualquiera de los anaqueles de productos 30a a 30d, debido a que el mecanismo de retención 70 hace que el miembro de guia 71 se mueva a una posición en la que se retira del lugar de rotación de la proyección 512b en el miembro de compuerta principal 51 lo que permite que todos los principales miembros de compuerta 51 se retiren de la 33a trayectoria de almacenamiento de productos, que está habilitado para reponer al mismo tiempo toda la trayectoria de almacenamiento de productos 33a (columnas de almacenamiento de productos 33) con los productos. Además, debido a que el conteo de ventas de cada columna de almacenamiento de productos 33 se puede gestionar mediante la detección de una señal de la detección de extracción cambiar 3 siempre en cada columna de almacenamiento de productos 33, la eficiencia de la recarga de los productos puede ser mejorada.
Además, con el aparato de almacenamiento de productos 20 que sirve como la modalidad de la presente invención, cuando el miembro de compuerta secundaria 52 entra en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a, la parte de presión 529 colinda con el producto frontal extraído en una posición donde la parte superior está inclinada hacia corriente arriba, para presionar el producto hasta adelante. Esta estructura ayuda a la extracción de productos hasta adelante, y permite una buena extracción de productos situados más corriente abajo en una posición en la parte superior inclinada hacia arriba.
Con el dispositivo de almacenamiento de productos anterior 20, debido a que la parte de presión 529 del miembro de compuerta secundaria 52 colinda con el producto hasta adelante cuando el miembro de compuerta secundaria 52 se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a, el producto de hasta adelante se puede mantener en una posición deseada.
Además, en el aparato de almacenamiento de productos mencionado anteriormente, el carril de parte de extremo delantero 342 (parte de carril delantera izquierda final 342L y parte del carril derecha de extremo delantero 342R) que define la parte de extremo delantero (parte de extremo corriente abajo) de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a se inclina gradualmente hacia abajo hacia la parte delantera. Esta estructura permite que el gerente que es el trabajador de recarga coloque los productos a lo largo de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a formada por la parte de carril de extremo frontal 342, cuando se realiza la recarga de producto, para colindar con el producto en la parte deslizable 512a de la primera parte de extremo distal 512 del miembro de compuerta principal 51 para girar el miembro de entrada principal 51. En consecuencia, la parte del carril extrema frontal 342 funciona como el miembro de guía en la recarga de productos.
Además, en el dispositivo de almacenamiento de productos anterior 20, la parte izquierda elevada 3421al, la parte del orificio largo izquierda 3421a2, y la proyección izquierda 3421a3 en la parte de carril extremo delantero izquierdo 342L, y la parte derecha elevada 3422al, la parte de orificio largo derecha 3422a2, y la proyección derecha 3422a3 en el la parte de riel de extremo frontal derecha 342R forman una unidad de retención que es más estrecha en el estado normal que la parte de cuello (202) de productos para evitar que el producto pase hasta adelante a través del mismo hacia adelante, y se deforma elásticamente para ser más ancha que la parte de cuello (202) siendo presionado por el producto hasta adelante, permite que el producto hasta adelante pase a través del mismo, cuando se extrae el producto hasta adelante. Debido a que la unidad de retención en el estado normal evita que el producto hasta adelante pase a través del mismo hacia adelante como se describió anteriormente, el producto almacenado en el camino 33a de almacenamiento de productos se almacena en un estado que se mueve hacia adelante por su propio peso, uniendo el miembro de carril 34 en un estado que es inclinado gradualmente hacia abajo hacia la parte delantera. Sin embargo, debido a que el producto que está hasta adelante entre las partes elevadas 3421al y 3422al se le impide moverse, no hay temor de que la carga de los productos almacenados actúe sobre el miembro de compuerta principal 51. Esta estructura elimina la necesidad de aumentar la resistencia del miembro e compuerta principal 51 más de lo requerido.
Aunque la forma de modalidad preferida de la presente invención se ha descrito anteriormente, la presente invención no se limita a ella, pero puede ser cambiado diversamente como sigue.
La Figura 33 ilustra una modificación de la parte de carril extremo frontal que sirve como la modalidad de la presente invención, (a) una vista en perspectiva de la parte del carril extremo frontal izquierdo y (b) una vista en perspectiva de la parte derecha del carril extremo frontal.
Una parte de riel de extremo frontal izquierdo 352L está formado de un material de resina, y tiene una estructura en la que una parte de base izquierda de extremo frontal 3521 y una parte delantera izquierda del borde extremo 3521a se forman como una pieza unitaria, para tener una forma de L, vistos desde enfrente. La parte de base izquierda extrema frontal 3521 es una parte de placa plana que se extiende en la dirección vertical. Una parte de extremo trasero de la parte delantera de base izquierda 3521 se provee con un miembro de resorte de riel izquierdo 3521b que se flexiona hacia arriba y también se flexiona hacia abajo y después se inclina gradualmente hacia arriba hacia la parte frontal. La parte de borde de extremo frontal izquierdo 3521a se forma doblando la parte extrema inferior de la parte delantera de base izquierda 3521 hacia la derecha.
La parte final del carril delantero izquierdo 352L como se describió anteriormente entra en una parte de extremo delantero de un miembro de base del carril 351 y se une al miembro de base del carril 351. Más específicamente, como se ilustra en la Figura 34, una proyección de acoplamiento trasero entre un par de salientes de acoplamiento delanteras y traseras (no ilustradas) previstas para proyectarse hacia la izquierda de la superficie izquierda de la parte frontal izquierda de base 3521 se inserta en un orificio estándar izquierdo (no ilustrado) formado en una parte que se extiende hacia la parte inferior izquierda 3512 del miembro de base del carril 351, la proyección de acoplamiento delantera se inserta en un orificio largo con forma de arco izquierdo 3512b formado alrededor del orificio estándar de la izquierda que sirve como el centro, y una parte de extremo que se extiende desde el miembro de resorte de riel izquierdo 3521b colinda sobre la superficie inferior de una parte de base 3511 del miembro de base del carril 351.
Una parte de carril de extremo frontal derecho 352R forma un par derecho e izquierdo con la parte de riel extrema frontal izquierda 352L, y está formada por un material de resina. La parte frontal derecha del carril extremo 352R tiene una estructura en la cual la parte de base derecha extrema frontal 3522 y una parte de borde extremo frontal derecho 3522a se forman como una pieza unitaria, para tener una forma de L invertida como se ve desde adelante. La parte de base derecha extrema frontal 3522 es una parte de placa plana que se extiende en la dirección vertical. Una parte de extremo trasero de la parte delantera de base derecha 3522 está provista de un miembro de resorte de carril derecho 3522b que está doblado hacia arriba y también inclinado hacia adelante, y después de ello inclinada gradualmente hacia arriba hacia la parte delantera. La parte frontal derecha de borde extremo 3522a es formada por la flexión de la parte extremo inferior de la parte delantera de base derecha 3522 hacia la izquierda.
La parte de carril extremo frontal derecha 352R como se describe anteriormente entra en la parte de extremo delantero del miembro de base del carril 351 que se adjunta al miembro de base del carril 351. Más específicamente, como se ilustra en la Figura 34, una proyección de acoplamiento trasera 3522c entre un par de proyecciones de acoplamiento de la parte delantera y trasera 3522c y 3522d proporcionado para proyectarse hacia la derecha desde la superficie derecha de la parte de base de extremo frontal derecho 3522 se inserta en un orificio estándar 3513a recto formado en la parte que se extiende inferior derecha 3513 del miembro de base del carril 351, la proyección de acoplamiento frontal 3522d se inserta en un orificio largo en forma de arco derecho 3513b formado alrededor del orificio estándar derecho 3513a que sirve como el centro, y una parte extrema que se extiende del miembro de resorte de carril derecho 3522b colinda con la superficie inferior de la parte de base 3511 del miembro del carril de base 351.
La parte del carril extremo frontal izquierda 352L y la parte de riel extrema frontal derecha 352R unida a la parte de extremo frontal del miembro de base del carril 351 como se describió anteriormente define la parte extrema frontal (parte extrema corriente abajo) de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a con un espacio entre ellos, y se inclinan gradualmente hacia abajo hacia la parte frontal.
La parte del carril extremo frontal izquierda 352L y la parte derecha del carril extremo frontal 352R que tiene las estructuras anteriores son individualmente elásticamente desplazadas verticalmente por la fuerza de restauración elástica del carril izquierdo 3521b miembro de resorte y el carril derecho 3522b miembro de resorte. De esta manera, las partes de carril de extremo delantero son capaces de seguir la posición de extracción de productos más corriente abajo (la mayoría de productos corriente abajo), y permite la extracción de productos más corriente abajo en una posición deseada.
La Figura 35 es una vista en perspectiva que ilustra una estructura principal de una modificación del aparato de almacenamiento de productos de acuerdo con la modalidad de la presente invención. El dispositivo de almacenamiento de productos ilustrado en este documento tiene una estructura en la que un miembro de carril de base 361 de un miembro de carril 36 que define la columna de almacenamiento de productos está provisto de un mecanismo de obturación 80. El mecanismo de obturador 80 incluye un miembro de obturador 81 y una base de conexión 82.
Como se ilustra en la Figura 36, el miembro obturador 81 está formado de un material de resina, e incluye una parte de eje de obturación 811 final que tiene provista de una parte colindante 812 y el otro extremo con una parte del cuerpo principal de obturación 813. El número de referencia 814 en la Figura 36 denota una pieza de acoplamiento de obturación.
Como se ilustra en la Figura 37, la base de conexión se forma de un material de resina, y se provee con una abertura de obturador 821 a través del cual se inserta el miembro de obturador 81.
El mecanismo de obturador 80 como se describió anteriormente se formó conectando la base de unión 82 a una parte predeterminada del miembro de base de riel 361, y la disposición del miembro obturador 81 en un estado en donde la parte de cuerpo principal del obturador 81 en un estado en donde la parte del cuerpo principal de obturador 813 se extiende a través de la abertura del obturador 821 de la base de unión 82 y la parte del eje del obturador 811 entran a una ranura de unión 822 de la base de unión 82.
Además, como se ilustra en la Figura 35, un obturador de resorte 83 que sirve como una unidad de empuje está interpuesto entre la pieza de acoplamiento del obturador 814 y una pieza de acoplamiento de unión 823 de la base de unión 82, con lo cual el miembro obturador 81 es impulsada por el resorte del obturador 83 y una parte del cuerpo principal del obturador 813 entra en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a. En este caso, la parte de cuerpo principal del obturador 813 entra en una región detrás del miembro de compuerta secundaria 52, es decir, entre el producto hasta adelante en la trayectoria 33a de almacenamiento de productos y el segundo producto adyacente a la parte posterior de productos frontales, y la parte colindante 812 se encuentra en una región debajo de la primera pieza de acoplamiento 513 del miembro de la compuerta principal 51.
El miembro de obturador 81 como se describió anteriormente en el estado normal entra en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a al ser empujado por el resorte de obturación 83 para frenar el segunda producto de moverse corriente abajo. Esta estructura impide que la carga del segundo producto y los siguientes productos actúen sobre el producto plano.
Cuando el miembro de compuerta principal 51 se gira hacia arriba de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a por efecto de la extracción de productos hasta adelante, la parte colindante 812 colinda con la primera pieza de enganche 513 del miembro de compuerta principal 51 como se ilustra en la Figura 38, mediante el cual se hace girar el miembro obturador 81 alrededor del eje central de la parte de eje de obturador 811 contra la fuerza de empuje del resorte de obturación 83, y se retiró de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a a través de una abertura 361b de corte formado en el miembro de base del carril. De esta amanera, el segundo producto se puede mover hacia delante (hacia abajo).
Como se describió anteriormente, el miembro de obturador 81 se proporciona giratoriamente en una forma de movimiento hacia adelante y hacia atrás con respecto a la trayectoria 33a de almacenamiento de productos, y se empuja en el estado normal por el resorte de obturador 83 para entrar en la trayectoria de almacenamiento de productos 33a para frenar el segundo producto de movimiento corriente abajo. Por el contrario, cuando el miembro de compuerta principal 51 se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a, el miembro obturador 81 se retiró de la trayectoria de almacenamiento de productos 33a contra la fuerza de impulsión del resorte de obturación 83 por colindar con la parte colindante 812 en el miembro de compuerta principal 51, para permitir que el segundo producto se mueva corriente abajo.
El dispositivo de almacenamiento de productos que tiene la estructura anterior, debido a que el miembro de obturador 81 evita que el segundo producto se mueva corriente abajo, la carga del segundo producto y se evita que el siguiente producto actúa en el producto más corriente abajo.
La presente invención no se limita a la modalidad preferida y la modificación de la presente invención que se han explicado anteriormente, pero se puede cambiar de diversas maneras.
Aunque la parte de presión 529 del miembro de compuerta secundaria 52 en la modalidad anterior colinda con el producto más corriente abajo que sirve como el producto más corriente abajo cuando la parte de presión 529 entra a la trayectoria de almacenamiento de productos 33a, la parte de presión puede no colindar en el producto más corriente abajo cuando la parte de presión entra a la trayectoria de almacenamiento de productos en la presente invención.
Aunque la modalidad anterior ilustra la máquina expendedora en el que la unidad de procesamiento de entrada 10 incluye el procesador de dinero 16 para llevar a cabo un proceso de venta en respuesta a la inserción de monedas, la máquina expendedora a la que se aplica el aparato de almacenamiento de productos de acuerdo con la presente invención puede incluir una unidad de lectura / escritura 19 en el gabinete principal 1 sin la unidad de procesamiento 1, como se ilustra en la Figura 39, para llevar a cabo el proceso de venta de productos en respuesta a una tarjeta predeterminada que se mantiene en la unidad de lectura / escritura 19. En el caso de la adopción de una máquina expendedora, los botones de selección de anaquel 13 pueden estar dentro de posiciones predeterminadas en partes frontales superiores de los anaqueles de productos respectivos 30a a 30d en el gabinete principal 1, por ejemplo, y el botón de selección de modo 14 puede proveerse en una posición predeterminada en una parte frontal inferior del anaquel de productos más inferiores 30d. Esta estructura elimina la necesidad de proveer cualquier unidad de proceso de entrada y permite la reducción en espacio de la máquina expendedora.
Lista de Signos de Referencia 2 puerta externa 20 dispositivo de almacenamiento de productos 30a anaquel de productos 30b anaquel de productos 30c anaquel de productos 30d anaquel de productos 31 placa lateral de soporte de anaquel 33 columna de almacenamiento de productos 33a trayectoria de almacenamiento de productos 34 miembro de carril 342 parte de carril extremo frontal 3421 parte de carril extremo frontal izquierdo 342r parte de carril de extremo frontal derecho 3421 parte de base izquierda extrema frontal 3421a parte de borde extremo frontal izquierdo 3422 parte de base derecha extrema Fontal 3422a parte de borde de extremo frontal derecho 3421al parte elevada izquierda 3421a2 parte de orificio largo izquierdo 3421a3 proyección izquierda 3422al parte elevada derecha 3422al parte elevada derecha 3422a2 parte de orificio largo derecho 3422a3 proyección derecha 40 mecanismo de selección de anaquel 41 barra de soporte 43 miembro de leva de intercambio 50 mecanismo de extracción 51 miembro de compuerta principal 511 primera parte extrema de base 512 primera parte extrema distal 52 miembro de compuerta secundaria 521 segundo miembro extremo de base 522 segundo miembro extremo distal 529 parte de presión 529a primera superficie de presión 529b segunda superficie de presión 53 parte de eje de compuerta 54 miembro de resorte de compuerta 55 miembro de resorte de bobina 60 mecanismo de soporte 61 placa fija 62 placa deslizable 63 miembro de cierre 70 mecanismo de retención 71 miembro de guia 711 miembro de piezas 72 primer miembro de enlace 73 segundo miembro de enlace 74 miembro deslizable de enlace 100 controlador M motor

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1.- Un dispositivo de almacenamiento de productos que comprende: un anaquel de productos que incluye una pluralidad de columnas de almacenamiento de productos dispuestas lado a lado, la columna de almacenamiento que tiene una trayectoria de almacenamiento de productos que almacena productos en una hilera; un miembro de la compuerta principal que ofrece en cada de las columnas de almacenamiento de productos que puede girar en una forma de movimiento dentro o fuera de la trayectoria de almacenamiento de productos, el miembro de compuerta principal siendo mantenido en un estado que entra en la trayectoria de almacenamiento de productos que se encuentra corriente abajo en una lado de un producto más corriente abajo, el miembro de compuerta principal permitiendo que el producto más corriente abajo sea sometido a operación de extracción y se extrae cuando el miembro de compuerta principal se libera del estado de entrar en la trayectoria de almacenamiento de productos y se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos; y una unidad de retención que incluye un miembro de guia que se extiende a lo largo de una dirección de disposición de las columnas de almacenamiento de productos, y una pluralidad de los miembros de pieza alojados de forma deslizable en una región de alojamiento del miembro de guia que se extiende a lo largo de la dirección del miembro de guia, la unidad de retención en un estado normal provocando que un miembro de ajuste entre en la región del alojamiento para establecer un ancho total de espacios en la región de alojamiento más pequeña que la anchura de una parte introducible del miembro de compuerta principal y evita que todos los miembros de compuerta principal sean retirados de la trayectoria de almacenamiento de productos, la unidad de retención ocasionan que el miembro de ajuste sea retirado de la región de alojamiento para establecer la anchura total de los espacios en la región de alojamiento mayor que la anchura de la parte introducible cuando la extracción de un producto en el anaquel de productos se permite, para permitir que cualquier miembro de compuerta principal sea retirado de la trayectoria de almacenamiento de productos y evita que los otros miembros de compuerta principal se retiren de la trayectoria de almacenamiento de productos.
2.- El dispositivo de almacenamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad de retención mueve el miembro de guia a una posición en la que el miembro de guia es retirado de un lugar de rotación de la parte introducible en el miembro de compuerta principal para permitir que todos los miembros principales de compuerta se retiren de la trayectoria de almacenamiento de productos cuando se recargan los productos en el anaquel de productos.
3.- El dispositivo de almacenamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, que comprende además: un miembro de compuerta secundaria proporcionada para ser giratoria en relación con el miembro de compuerta principal en una forma que se mueve dentro o fuera de la trayectoria de almacenamiento de productos cuando el miembro de compuerta principal se mantiene en el estado que entra a la trayectoria de almacenamiento de productos, en miembro de compuerta secundaria que entra a la trayectoria de almacenamiento de productos para evitar que el segundo producto adyacente a un lado corriente arriba del producto más corriente abajo cuando el miembro de compuerta principal se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos, en donde el miembro de compuerta secundaria incluye una parte de presión que colinda arriba del producto más corriente abajo para ser extraído en una posición en la cual una parte superior de la parte de presión se inclina corriente arriba, para presionar el producto más corriente abajo corriente abajo cuando la parte de presión entra a la trayectoria de productos.
4.- El dispositivo de almacenamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la parte de presión del miembro de compuerta secundaria colinda sobre el producto más corriente abajo cuando el miembro de compuerta secundario se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos.
5.- El dispositivo de almacenamiento de productos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde cada una de las columnas de almacenamiento de productos incluye un miembro de carril que se extiende a lo largo de la trayectoria de almacenamiento de productos y que soporta un producto que tiene una parte de cuello entre una parte de unión d etapa a la cual se une de forma removible una tapa y una parte del cuerpo, en un estado para ser suspendido en una posición en reposo soportando la parte de conexión de tapa del producto, y el miembro de carril es curvo en una forma en donde una parte extrema corriente abajo se inclina gradualmente hacia abajo corriente abajo.
6.- El dispositivo de almacenamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la parte extrema corriente abajo incluye una parte de retención que es más estrecha que la parte de cuello, y la parte de retención en un estado normal evita que el producto más corriente abajo pase a través de la parte de retención hacia la corriente abajo, y la parte de retención se deforma elásticamente para ser más amplia que la parte de cuello para permitir el paso del producto más corriente abajo al recibir una fuerza de presión desde el producto más corriente abajo cuando el producto más corriente abajo se somete a la operación de extracción.
7.- El dispositivo de almacenamiento de productos de acuerdo con la reivindicación 5, en donde el miembro de carril incluye: un miembro de base de riel de metal que soporta los productos en un estado que es suspendido sustancialmente de manera horizontal desde la corriente arriba hacia la corriente abajo; y un par de partes de riel de extremo inferior de resina derecho e izquierdo que forma la parte extrema lateral inferior conectada a una parte extrema inferior del miembro de base del carril, y cada una de las partes de carril extremo inferior se provee para ser elásticamente deformable a lo largo de la dirección vertical con respecto al miembro de base de riel.
8.- El dispositivo de almacenamiento de productos de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, que comprende además: un miembro de obturador provisto para ser giratorio en una forma de movimiento dentro y fuera de la trayectoria de almacenamiento de productos, el miembro de obturador en un estado normal que entra a la trayectoria de almacenamiento de productos para evitar que el segundo producto se mueva corriente abajo por el impulso de una unidad de impulso, el miembro de obturador que se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos contra una fuerza de impulsión de la unidad de impulsión para permitir que el segundo producto se mueva corriente abajo colindando en una parte de colindancia del miembro del obturador en el miembro de compuerta principal cuando el miembro de compuerta principal se retira de la trayectoria de almacenamiento de productos. RESUMEN La presente invención se provee con un anaquel de productos (30a-30d) compuesto por la alineación de una pluralidad de columnas de almacenamiento de productos (33) para almacenar productos en una trayectoria de almacenamiento de productos (33a), y se provee con un primer miembro de compuerta (51) provisto para ser giratorio en relación con la trayectoria de almacenamiento de productos (33a); un miembro de guia (71) que se extiende a lo largo de la dirección de alineación de las columnas de almacenamiento de productos (33); y un mecanismo de restricción (70) que tiene una pluralidad de miembros de sujeción (711) almacenado deslizablemente en una región de almacenamiento (71c) del miembro de guia, en tiempos normales del mecanismo de restricción que evita que el primer miembro de compuerta (51) sea retirado nunca de la trayectoria de almacenamiento de productos (33a), mientras que se permite en los casos cuando sale de los productos en el anaquel de productos, el mecanismo de restricción permite que el primer miembro de compuerta (51) se retire de la trayectoria de almacenamiento de productos (33a), o que evita que el primer miembro de compuerta (51) se retire de la trayectoria de almacenamiento de productos (33a).
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