CN104541310A - 商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

商品收纳装置包括商品架(30a～30d)，该商品架是通过排列设置多个商品收纳柱(33)而形成的，在商品收纳柱中，将商品收纳于商品收纳通路(33a)，该商品收纳装置包括：第一门构件(51)，其设置成能相对于商品收纳通路(33a)转动；以及限制机构(70)，其具有引导构件(71)和多个挡块构件(711)，引导构件沿商品收纳柱(33)的排列设置方向延伸，多个挡块构件以能滑动移动的方式收容在引导构件的收容区域(71c)内，在常规状态下，限制机构(70)限制所有的第一门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避，而在允许取出所述商品架上的商品的情况下，限制机构(70)允许任一个第一门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避，并限制其它第一门构件(51)从商品收纳通路(33a)退避。

Description

商品收纳装置

技术领域

本发明涉及一种应用在例如出售瓶装饮料等商品的自动贩卖机中的商品收纳装置。

背景技术

以往，在例如出售瓶装饮料等商品的自动贩卖机中，公知一种具有商品收纳装置的自动贩卖机，该商品收纳装置包括收纳商品的商品收纳柱以及输送商品的铲斗。将多个商品以排列的状态收纳在商品收纳柱中。在对搬出装置进行了驱动的情况下，从该商品收纳柱的前端部一个一个地送出商品。在一般的自动贩卖机中，将多个商品收纳柱沿左右方向排列设置在商品架上。

铲斗对从商品收纳柱搬出的商品进行收纳。该铲斗设置为能利用铲斗驱动元件在商品架的前方区域上下左右地移动。铲斗驱动元件构成为包括能使铲斗沿左右方向移动的X轴输送机构以及使包括该X轴输送机构在内的上述铲斗沿上下方向移动的Y轴输送机构。

在这种商品收纳装置中，使用者投入规定金额以上的钱款后操作商品选择按键，从而使铲斗驱动元件进行驱动，使铲斗移动至收纳有想要购买的商品的商品收纳柱的前方。并且，在从该商品收纳柱向铲斗搬出了商品后，使铲斗移动至商品取出口近旁。由此，使用者能够将商品经过商品取出口取出(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006–164050号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

另外，在上述的专利文献1中提出的那种商品收纳装置中，在送出商品时，必须使铲斗驱动元件进行驱动而使铲斗移动，而且在铲斗移动时需要进行各种控制。因此，在上述商品收纳装置中，不仅零件件数变得过多，而且需要设置昂贵的传感器等，导致成本增加。

本发明鉴于上述实际情况，目的在于提供一种商品收纳装置，其能够降低成本，并且能够防止以一次的取出操作从商品架上取出多个商品。

解决技术问题所采用的技术方案

为了达到上述目的，本发明的商品收纳装置包括商品架，该商品架是通过排列设置多个商品收纳柱而形成的，在上述商品收纳柱中，将商品以排成一列的方式收纳于商品收纳通路，其特征在于，包括：主门构件，该主门构件设置成能以在每个上述商品收纳柱中相对于商品收纳通路进退移动的形态进行转动，在常规状态下，上述主门构件被保持为进入到上述商品收纳通路中的状态且位于最下游商品的下游侧，而在上述主门构件解除了保持为进入到上述商品收纳通路中的状态、并从上述商品收纳通路退避的情况下，上述主门构件允许对上述最下游商品进行取出操作，以将该最下游商品取出；以及限制元件，该限制元件具有引导构件和多个挡块构件，其中，上述引导构件沿上述商品收纳柱的排列设置方向延伸，上述多个挡块构件以能沿上述引导构件的延伸方向滑动移动的方式收容在上述引导构件的收容区域内，在常规状态下，上述限制元件通过使调节构件进入到上述收容区域内，来使上述收容区域内的空间的总宽度小于上述主门构件的能进入部位的宽度，以限制所有的主门构件从商品收纳通路退避，而在允许取出上述商品架上的商品的情况下，上述限制元件通过使上述调节构件脱离上述收容区域，来使上述收容区域的空间的总宽度大于上述能进入部位的宽度，以允许任一个主门构件从商品收纳通路退避，并限制其它主门构件从商品收纳通路退避。

另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，在允许补充上述商品架上的商品的情况下，上述限制元件使上述引导构件移动到脱离上述主门构件的能进入部位的转动轨迹的位置处，以允许所有的主门构件从商品收纳通路退避。

另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，上述商品收纳装置包括副门构件，该副门构件设置成能以相对于上述商品收纳通路进退移动的形态与上述主门构件连动地进行转动，在上述主门构件被保持成进入到上述商品收纳通路中的状态的情况下，上述副门构件从上述商品收纳通路退避，而在上述主门构件从上述商品收纳通路退避的情况下，上述副门构件进入到上述商品收纳通路中，以限制在上述最下游商品的上游侧与上述最下游商品相邻的第二商品朝下游侧移动，上述副门构件包括推压部，在上述副门构件进入到上述商品收纳通路中的情况下，上述推压部与处于上部朝上游侧倾倒的姿势而被取出的上述最下游商品抵接，以将上述最下游商品朝向下游侧推压。

另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，在上述副门构件从上述商品收纳通路退避的情况下，上述副门构件的推压部与上述最下游商品抵接。

另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，上述商品收纳柱包括导轨构件，该导轨构件沿上述商品收纳通路延伸，且通过对商品的盖安装部进行支承，来将上述商品支承成以立起姿势悬挂的状态，其中，上述盖安装部供盖体能装拆地安装，上述商品在从上述盖安装部到主体部间的位置处具有缩颈部分，上述导轨构件以下游侧端部随着朝向下游而逐渐朝下方倾斜的形态弯曲形成。

另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，上述下游侧端部包括宽度比上述缩颈部分窄的限制部，在常规状态下，上述限制部限制上述最下游商品朝向下游侧经过，而在对上述最下游商品进行取出操作的情况下，上述限制部通过被上述最下游商品推压，而弹性变形为宽度比上述缩颈部分大，以允许上述最下游商品经过。

另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，上述导轨构件包括：金属制的导轨基体，该导轨基体从上游侧朝向下游侧将上述商品支承成大致水平悬挂的状态；以及左右一对树脂制的下端导轨部，该下端导轨部构成上述下端侧端部且安装于上述导轨基体的下端部，上述下端导轨部配置成分别能相对于上述导轨基体沿上下方向弹性移位。

另外，本发明在上述商品收纳装置的基础上，其特征在于，上述商品收纳装置包括滑门构件，该滑门构件设置成能以相对于上述商品收纳通路进退移动的形态转动，在常规状态下，上述滑门构件被施力元件施力而进入到上述商品收纳通路中，以限制上述第二商品朝下游侧移动，而在上述主门构件从上述商品收纳通路退避的情况下，上述滑门构件自身的抵接部与上述主门构件抵接，并克服上述施力元件的施力而从上述商品收纳通路退避，以允许上述第二商品朝下游侧移动。

发明效果

在本发明中，主门构件设置成能以在每个商品收纳柱中相对于商品收纳通路进退移动的形态进行转动，该主门构件在常规状态下进入到商品收纳通路中且位于最下游商品的下游侧，而在从商品收纳通路退避的情况下允许将上述最下游商品取出。并且，限制元件具有引导构件和多个挡块构件，其中，上述引导构件沿商品收纳柱的排列设置方向延伸，多个挡块构件以能沿引导构件的延伸方向滑动移动的方式收容在引导构件的收容区域内，在常规状态下，上述限制元件通过使调节构件进入到收容区域内，来使该收容区域内的空间的总宽度小于主门构件的能进入部位的宽度，以限制所有的主门构件从商品收纳通路退避，而在允许取出该商品架上的商品的情况下，上述限制元件通过使调节构件脱离收容区域，来使该收容区域的空间的总宽度大于能进入部位的宽度，以允许任一个主门构件从商品收纳通路退避，并限制其它主门构件从商品收纳通路退避。由此，即使不像以往的商品收纳装置那样使用铲斗驱动元件，也能在允许从商品架出售商品的情况下，抑制使用者以一次的取出操作取出多个商品。因而，起到如下效果：能够降低成本，并且能够防止以一次的取出操作从商品架上取出多个商品。

附图说明

图1是表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动贩卖机的主视图。

图2是表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动贩卖机的控制系统的框图。

图3是表示图1所示的自动贩卖机的商品收纳装置的立体图，表示将一部分的构成要素拆除后的状态。

图4是表示设置在主体机壳的收纳室的内部的架支承侧板的说明图。

图5是表示构成图1及图3所示的商品收纳柱的导轨构件的立体图。

图6是图5所示的导轨构件的分解立体图。

图7表示图5及图6所示的前端导轨部的结构，是表示从上方观察的情况的剖视俯视图。

图8表示图5及图6所示的前端导轨部的结构，是表示从上方观察的情况的剖视俯视图。

图9是表示图1及图3所示的商品架的主要部分的俯视图。

图10是表示从右斜前方对图9所示的商品架的主要部分进行观察的情况的立体图。

图11是表示从右斜后方对图9所示的商品架的主要部分进行观察的情况的立体图。

图12示意地表示构成商品架的商品收纳柱，是表示从右侧观察的情况的纵剖视图。

图13是表示取出机构的立体图。

图14是取出机构的主要构成要素的分解立体图。

图15是从右侧观察取出机构的侧视图。

图16是从左侧观察取出机构的侧视图。

图17是图9至图11所示的商品架的一部分的构成要素的分解立体图。

图18是示意地表示构成本发明实施方式的商品收纳装置的限制机构的主要部分的说明图。

图19是表示构成架选择机构的切换凸轮构件的立体图，(a)表示与最上层的商品架对应的切换凸轮构件，(b)表示与从最上层数起第二层的商品架对应的切换凸轮构件，(c)表示与从最上层数起第三层的商品架对应的切换凸轮构件，(d)表示与最下层的商品架对应的切换凸轮构件。

图20是表示“待机位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。

图21是表示“60°旋转位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。

图22是表示“120°旋转位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。

图23是“180°旋转位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。

图24是“240°旋转位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。

图25是“300°旋转位置”处的切换凸轮构件与滑动板及连杆滑动构件的关系的说明图。

图26是表示由图2所示的控制元件实施的出售控制处理的主要处理内容的流程图。

图27是表示从右斜前方对商品架的主要部分进行观察的情况的立体图。

图28是表示从右侧对构成商品架的商品收纳柱进行观察的情况的纵剖视图。

图29是表示商品架的主要部分的俯视图。

图30是表示由图2所示的控制元件实施的补充控制处理的主要处理内容的流程图。

图31是表示商品架的主要部分的俯视图。

图32是表示从右侧对构成商品架的商品收纳柱进行观察的情况的纵剖视图。

图33表示本发明实施方式的前端导轨部的变形例，(a)是左侧前端导轨部的立体图，(b)是右侧前端导轨部的立体图。

图34是表示安装有图33所示的前端导轨部的商品收纳柱的主要部分的立体图。

图35是表示本发明实施方式的商品收纳装置的变形例的主要结构的立体图。

图36是表示构成图35所示的滑门机构的滑门构件的立体图。

图37是表示构成图35所示的滑门机构的安装台的立体图。

图38是表示本发明实施方式的商品收纳装置的变形例的主要结构的立体图。

图39是表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动贩卖机的变形例的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的商品收纳装置的优选实施方式进行详细说明。

图1及图2分别表示应用了本发明实施方式的商品收纳装置的自动贩卖机，图1是主视图，图2是表示控制系统的框图。在此例示的自动贩卖机将例如罐装饮料及瓶装饮料等商品以冷却或加热的状态出售，包括主体机壳1。

主体机壳1是利用外门2将形成在前表面上的开口打开或关闭的长方体状的筐体。适当地使用隔热材料来构成外门2，外门2具有通过使隔热玻璃等透明板材嵌入而构成的窗部2a。因而，能够经由外门2的窗部2a目视确认该自动贩卖机的内部。另外，在外门2左端侧的左侧面的中央部设置有未图示的把手。

上述主体机壳1的内部上下划分为两个部分，上侧形成为收纳室1a，下侧形成为机械室1b。收纳室1a是将内部保持为预先设定的温度状态的室，构成该收纳室1a的壁构件分别由隔热材料构成。另外，在收纳室1a内设置有：蒸发器等那样的用于将收纳室1a的内部空气冷却的元件(未图示)，以及电加热器等那样的用于将收纳室1a的内部空气加热的元件(未图示)。另一方面，在机械室1b内设置有与上述蒸发器一起构成制冷循环的制冷机器(未图示)以及各种控制设备等(未图示)。

在这种主体机壳1的左侧面的上方部位安装有输入处理单元10。输入处理单元10包括箱状的单元主体11。该单元主体11具有坚固的结构。在单元主体11的前表面上设置有硬币投入口12以及架选择按键13等。另外，该单元主体11的左侧部能够利用未图示的单元门打开或关闭，设置成在使单元门打开移动时，模式选择按键14及解除按键15露出。该单元门平时由未图示的锁定机构限制打开移动，通过由管理者等操作锁定机构，能使该单元门进行打开移动。此外，在单元主体11的内部设置有钱款处理装置16。

硬币投入口12是供硬币投入的开口。架选择按键13为多个(在图示的例子中是四个)，是上下排列设置的按钮。架选择按键13分别与构成后述商品收纳装置20的商品架30a～30d关联，通过被使用者进行按下操作，将输入信号发给控制元件100。另外，在各个架选择按键13内内置有例如LED等光源13a。这些光源13a依据从控制元件100接收到的亮灯指令而亮灯。

模式选择按键14通过被管理者进行按下操作，将补充信号发给控制元件100。解除按键15通过被管理者进行按下操作，将解除信号发给控制元件100。

钱款处理装置16进行钱款处理，对经过硬币投入口12投入的硬币的真伪和币种进行辨别，并按每个币种收容硬币。该钱款处理装置16将经过硬币投入口12投入的金额信息发给控制元件100，并且送出找零。找零的送出经过硬币退还口17来进行。另外，在经过硬币投入口12投入了硬币后由使用者操作了退还按键18的情况下，钱款处理装置16也会将经过硬币退还口17投入的硬币送出。另外，钱款处理装置16对于未能辨别的硬币，也会经过硬币退还口17将硬币送出。

在上述主体机壳1的收纳室1a内设置有商品收纳装置20。图3是表示图1所示的自动贩卖机的商品收纳装置20的立体图，表示将一部分的构成要素拆除后的状态。

亦如该图3所示，商品收纳装置20构成为包括商品架30a～30d和架选择机构40。

商品架30a～30d设置有多个(在图示的例子中是四个)。商品架30a～30d以架设在左右一对的架支承侧板31间的方式沿上下方向设置有多层。通过对钢板进行压曲加工而形成架支承侧板31，如图4所示，架支承侧板31分别以沿上下方向延伸的形态设置在收纳室1a内。并且，左前侧架支承侧板31a和右前侧架支承侧板31b构成左右一对的关系，左后侧架支承侧板31c和右后侧架支承侧板31d构成左右一对的关系。在左后侧架支承侧板31c及右后侧架支承侧板31d上，以从彼此相对的面突出的形态设置有用于支承商品架30a～30d的支承片31c1、31d1(参照图4)。在左前侧架支承侧板31a及右前侧架支承侧板31b的前表面31a1、31b1，也就是面对主体机壳1的前表面开口的面上，形成有多个能供连接构件、即螺钉构件N贯穿的螺纹孔31a2、31b2。

通过将各商品架30a～30d的后方部位、即后方水平构件321卡定于支承片31c1、31d1，将螺钉构件N贯穿规定的螺纹孔31a2、31b2而使各商品架30a～30d的前方部位、即前方基座构件322与左前侧架支承侧板31a及右前侧架支承侧板31b的前表面31a1、31b1螺纹配合，从而利用该螺钉构件N紧固安装各商品架30a～30d。

在本实施方式中，各商品架30a～30d收纳瓶装饮料商品，并具有相同的结构。在此，瓶装饮料商品如图1所示，在从供帽200能装拆地安装的帽安装部200a到主体部201之间具有缩颈部分202的容器(塑料瓶)的内部封入有饮料。

通过将多个(在图示的例子中是五个)商品收纳柱33沿左右方向排列设置而构成各个商品架30a～30d。这些商品收纳柱33分别包括导轨构件34。导轨构件34沿前后方向延伸，并划分形成商品收纳通路33a。

图5是表示构成图1及图3所示的商品收纳柱33的导轨构件34的立体图，图6是图5所示的导轨构件34的分解立体图。如这些图5及图6所示，导轨构件34构成为包括导轨基体341和前端导轨部342。

通过将钢板适当地压曲而形成导轨基体341，导轨基体341呈前后方向成为长度方向的长条状。该导轨基体341的基部3411、左下延伸部3412和右下延伸部3413形成为一体，从而在从正面观察的情况下，该导轨基体341构成为朝下方开口的コ字形。

基部3411是沿前后方向延伸的水平部位。该基部3411的后端部被后方水平构件321支承，且前端部被前方基座构件322支承。左下延伸部3412从基部3411的左端部朝向下方延伸，并且该延伸端部朝向右侧压曲而形成左侧缘端部3412a(参照图12)，在从正面观察的情况下，左下延伸部3412构成为L字形。右下延伸部3413从基部3411的右端部朝向下方延伸，并且该延伸端部朝向左侧压曲而形成右侧缘端部(未图示)，在从正面观察的情况下，右下延伸部3413构成为倒L字形。

上述左下延伸部3412及右下延伸部3413构成左右一对，利用彼此间的间隙划分形成商品收纳通路33a的一部分，该间隙的宽度(左侧缘端部3412a与右侧缘端部间的最小宽度)比对象商品(瓶装饮料)的缩颈部分202的最大宽度宽，且比该商品的帽安装部200a的最大宽度窄。

前端导轨部342由树脂材料形成，左侧前端导轨部342L和右侧前端导轨部342R构成为左右一对。

左侧前端导轨部342L的前端左侧基部3421和左侧前端缘端部3421a形成为一体，在从正面观察的情况下，左侧前端导轨部342L构成为L字形。前端左侧基部3421是沿上下方向延伸的平板状部位。通过将前端左侧基部3421的下端部朝向右侧压曲而形成左侧前端缘端部3421a。

右侧前端导轨部342R的前端右侧基部3422和右侧前端缘端部3422a形成为一体，在从正面观察的情况下，右侧前端导轨部342R构成为倒L字形。前端右侧基部3422是沿上下方向延伸的平板状部位。通过将前端左侧基部3421的下端部朝向左侧压曲而形成右侧前端缘端部3422a。

上述左侧前端导轨部342L及右侧前端导轨部342R利用彼此间的间隙划分形成商品收纳通路33a的前端部(下游侧端部)，随着向前方去而逐渐朝向下方倾斜。

这种左侧前端导轨部342L及右侧前端导轨部342R具有能进入到导轨基体341的前端部的大小，通过使左侧前端导轨部342L及右侧前端导轨部342R进入到该前端部且使规定部位卡定，以左侧前端导轨部342L的左侧前端缘端部3421a与左侧缘端部3412a连续并且右侧前端导轨部342R的右侧前端缘端部3422a与右侧缘端部连续的形态，安装上述左侧前端导轨部342L及右侧前端导轨部342R。

通过安装该左侧前端导轨部342L及右侧前端导轨部342R，使导轨构件34以前端部(下游侧端部)逐渐向下方倾斜的形态弯曲形成。

图7及图8分别表示图5及图6所示的前端导轨部342的结构，均是表示从上方观察的情况的剖视俯视图。如这些图7及图8所示，在左侧前端导轨部342L及右侧前端导轨部342R的彼此对应的部位设置有隆起部3421a1、3422a1。

通过在左侧前端缘端部3421a的大致中央区域朝向商品收纳通路33a隆起，形成左侧前端导轨部342L的隆起部3421a1(以下也称为左侧隆起部3421a1)。并且，在左侧前端缘端部3421a的大致中央区域设置有左侧长孔部3421a2及左侧突起部3421a3。左侧长孔部3421a2是前后方向成为长度方向的长孔。左侧突起部3421a3形成为在左侧长孔部3421a2上与形成有左侧隆起部3421a1的部位相对的部位，朝向形成有左侧隆起部3421a1的部位突出。

通过在右侧前端缘端部3422a的大致中央区域的与左侧隆起部3421a1相对的部位朝向商品收纳通路33a隆起，形成右侧前端导轨部342R的隆起部3422a1(以下也称为右侧隆起部3422a1)。并且，在右侧前端缘端部3422a的大致中央区域设置有右侧长孔部3422a2及右侧突起部3422a3。右侧长孔部3422a2是前后方向成为长度方向的长孔。右侧突起部3422a3形成为在右侧长孔部3422a2上与形成有右侧隆起部3422a1的部位相对的部位，朝向形成有右侧隆起部3422a1的部位突出。

在这种前端导轨部342(左侧前端导轨部342L及右侧前端导轨部342R)上，左侧隆起部3421a1与右侧隆起部3422a1间的宽度L1形成为比对象商品(瓶装饮料)的缩颈部分202的最大宽度窄。由此如图8所示，在左右的隆起部3421a1、3422a1之间对商品的前后移动进行限制，在通过后述的取出操作或补充操作对商品朝向前方或后方推压的情况下，在左侧前端缘端部3421a的大致中央区域，左侧长孔部3421a2的形成有左侧隆起部3421a1的部位弹性变形至与左侧突起部3421a3抵接，并且，在右侧前端缘端部3422a的大致中央区域，右侧长孔部3422a2的形成有右侧隆起部3422a1的部位弹性变形至与右侧突起部3422a3抵接，从而使左右的隆起部3421a1、3422a1间的宽度L1比缩颈部分202的最大宽度大，允许该商品的移动。

在上述导轨构件34中，当从前方将商品的缩颈部分202插入到商品收纳通路33a内而将商品以立起的姿势投入时，商品的帽安装部200a的一部分被载置在导轨基体341的左侧缘端部3412及右侧缘端部、前端导轨部342的右侧前端缘端部3422a及左侧前端缘端部3421a上。由此，导轨构件34对商品的帽安装部200a进行支承，从而将该商品支承为悬挂的状态，并且将该商品以沿前后方向排列的方式收纳在商品收纳通路33a内。并且，通过以导轨构件34本身随着向前方去而逐渐朝下方倾斜的形态安装该导轨构件34，对于收纳在商品收纳通路33a内的商品，以该商品能以自身的自重朝向前方移动的状态收纳该商品。

在这种情况下，收纳在商品收纳通路33a内的商品中最前方的商品(最下游商品)位于比前端导轨部342上的左右的隆起部3421a1、3422a1间靠后方侧的位置，利用上述左右的隆起部3421a1、3422a1限制商品的向前方的移动。

图9是表示图1及图3所示的商品架30a～30d的主要部分的俯视图，图10是表示从右斜前方对图9所示的商品架30a～30d的主要部分进行观察的情况的立体图，图11是从右斜后方对图9所示的商品架30a～30d的主要部分进行观察的情况的立体图。在这些图9至图11中，为了清楚地图示，适当地省略构成要素。另外，图12示意地表示构成商品架30a～30d的商品收纳柱33，是表示从右侧观察的情况的纵剖视图。

如这些图9至图11所示，上述商品架30a～30d构成为包括取出机构50、支承机构60以及限制机构(限制元件)70。

在每个商品收纳柱33设置有取出机构50，取出机构50构成为包括主门构件51和副门构件52。

图13是表示取出机构50的立体图，图14是取出机构50的主要构成要素的分解立体图，图15是从右侧观察取出机构50的侧视图，图16是从左侧观察取出机构50的侧视图。适当地利用这些图13至图16来说明取出机构50。

主门构件51包括：第一基端部511，该第一基端部511沿左右方向延伸，且在最前方商品的上方区域被架设在后述的右侧支承构件323及左侧支承构件(未图示)上的门轴部53支承；以及第一前端部512，该第一前端部512朝向比上述第一基端部511靠前方侧的位置延伸，构成为从中途朝向下方突出的形态。在该第一前端部512的下方部位设置有构成弯曲面的滑动部512a。该主门构件51能以门轴部53的中心轴为中心绕中心轴转动。在该主门构件51与门轴部53之间夹设有门弹簧构件54。因此，主门构件51被门弹簧构件54施力而成为朝向下方转动的姿势，使第一前端部512进入到商品收纳通路33a内。

在这样使主门构件51的第一前端部512进入到商品收纳通路33a内的情况下，该第一前端部512位于最前方商品的前方区域。并且，当主门构件51克服门弹簧构件54的施力朝向上方转动时，第一前端部512从商品收纳通路33a退避。另外，主门构件51具有朝向后方突出的第一卡合片513。

副门构件52设置在比主门构件51靠后方侧的位置，包括：第二基端部521，该第二基端部521进入到上述第一基端部511内且被上述门轴部53支承；以及第二前端部522，该第二前端部522在比上述第二基端部521靠后方侧的位置延伸，且下端部比第二基端部521向下方突出。该副门构件52能绕门轴部53的中心轴转动。也就是说，副门构件52配置为能绕与主门构件51共用的轴部的中心轴进行转动。

这种副门构件52借助螺旋弹簧构件55与主门构件51连接。更详细而言，通过将螺旋弹簧构件55卡挂在主门构件51的卡挂槽516与副门构件52的卡挂槽526之间，主门构件51和副门构件52被该螺旋弹簧构件55施力，规定主门构件51与副门构件52彼此的位置关系。

由此，在主门构件51的第一前端部512进入到商品收纳通路33a内的情况下，副门构件52处于自身的第二前端部522从商品收纳通路33a退避的姿势。另一方面，在主门构件51的第一前端部512从商品收纳通路33a退避的情况下，副门构件52处于第二前端部522进入到商品收纳通路33a内的姿势。在这样使第二前端部522进入到商品收纳通路33a内的情况下，该第二前端部522位于从最前方数起第二个商品(第二商品)的前方区域。

另外，副门构件52具有朝向左侧突出的第二卡合片523。该第二卡合片523进入到主门构件51上的第一卡合片513的前方侧的凹陷内而卡定。

此外，副门构件52具有推压部529。推压部529设置成将副门构件52的下端部分、即第二基端部521的下端部分与第二前端部522的下端部分连接的形态。该推压部529连续形成有前方侧的第一推压面529a和后方侧的第二推压面529b，如图12所示，在副门构件52从商品收纳通路33a退避了的情况下，第一推压面529a也与最前方商品的帽200抵接。

这种副门构件52借助螺旋弹簧构件55与主门构件51连接，基本上与主门构件51一体地转动。但是，当使副门构件52从商品收纳通路33a退避的那种力作用于第二前端部522时，副门构件52克服该螺旋弹簧构件55的施力向上方转动。

图17是图9至图11所示的商品架30a～30d的一部分的构成要素的分解立体图。适当地利用该图17进行说明。

支承机构60构成为包括固定板61、滑动板62以及锁定构件63。固定板61设置成在各商品架30a～30d上在各个商品收纳柱33的前方侧上方区域内沿左右方向延伸。该固定板61的右侧端部被右侧支承构件323支承，且左侧端部被未图示的左侧支承构件支承，从而该固定板61被固定。

通过对钢板进行压曲加工及切削加工等，形成右侧支承构件323，右侧支承构件323的前后方向成为长度方向。该右侧支承构件323固定于前方基座构件322的右端部，具有沿上下方向延伸的右侧支承基部3231、从该右侧支承基部3231的上端缘部朝向水平方向延伸的上方水平部3232、以及从右侧支承基部3231的下端缘部朝向右侧延伸的下方右延部3233。在右侧支承基部3231设置有多个通孔3231a。

左侧支承构件与右侧支承构件323同样，是通过对钢板进行压曲加工及切削加工等而形成的，左侧支承构件的前后方向成为长度方向。该左侧支承构件固定于前方基座构件322的左端部，与右侧支承构件323构成为左右一对。

由此，固定板61以右侧端部贯穿右侧支承构件323上的右侧支承基部3231的通孔3231a的状态由螺钉构件等固定，以左侧端部贯穿左侧支承构件的通孔的状态由螺钉构件等固定。

这种固定板61具有沿上下方向延伸的固定基部611、从该固定基部611的下端向后方压曲而延伸的固定底部612、以及从该固定底部612的后端向上方压曲而延伸的固定上延部613。

在该固定底部612形成有多个与形成于固定基部611的缺口611a连续的缺口部612a。在此，形成于固定底部612的缺口部612a的数量与构成商品架30a～30d的商品收纳柱33的数量一致，为五个。

滑动板62设置为在各商品架30a～30d上在各自的商品收纳柱33的前方侧上方区域内沿左右方向延伸。滑动板62具有沿上下方向延伸的滑动基部621、从该滑动基部621的规定部位的下端向前方压曲而延伸的滑动底部622、从该滑动底部622的前端向上方压曲而延伸的滑动上延部623、以及从滑动基部621的上端向前方压曲而延伸的滑动前延部624。

这种滑动板62设置为在固定板61的固定基部611的后方侧与该固定板61平行。也就是说，滑动板62设置为将自身的滑动底部622载置在固定基部611与固定上延部613之间的固定底部612的上方区域内，右侧端部贯穿右侧支承构件323的通孔3231a。另外，在滑动板62上的滑动基部621形成有与缺口部612a的数量对应的多个(例如五个)贯穿部621a。

另外，在滑动板62的滑动前延部624设置有多个(在图17中是两个)滑动作用片624a。滑动作用片624a设置成从滑动前延部624朝向前方突出的形态。

该滑动板62在右端设置有滑动抵接部625，该滑动抵接部625借助滑动弹簧构件626与前方基座构件322连接。由此，滑动板62始终被滑动弹簧构件626朝向右侧施力，在常规状态下位于基准位置。

锁定构件63例如由树脂材料形成，前端部631、上部632、后端部633及下部634连续形成，从而具有中空部635。在该锁定构件63的前端部631设置有朝向前方突出的突出片631a。这种锁定构件63如图9至图12所示，设置成以上部632贯穿滑动板62的贯穿部621a的形态使自身的中空部635被固定板61贯穿。也就是说，锁定构件63的前端部631位于固定板61的固定基部611的前方侧，锁定构件63的后端部633位于固定板61的固定上延部613的后方侧，锁定构件63的下部634位于固定板61的固定底部612的下方侧。在该锁定构件63的后端部633设置有朝向后方突出的锁定作用片633a。

这种锁定构件63的自身的后端部633借助锁定弹簧构件636与前方基座构件322连接，利用该锁定弹簧构件636朝向右侧对这种锁定构件63施力。

在该锁定构件63的后方区域设置有取出检测开关3。取出检测开关3安装在前方基座构件322的后端部633，设置为分别与商品收纳柱33对应。该取出检测开关3在常规状态下处于断开状态，在锁定构件63被锁定弹簧构件636施力而朝向右侧移动的情况下，该锁定构件63的锁定作用片633a对取出检测开关3的触头3a进行推压，从而使该取出检测开关3处于接通状态，将接通信号发给控制元件100。

限制机构70构成为包括引导构件71、第一连杆构件(调节构件)72、第二连杆构件73以及连杆滑动构件74。

引导构件71设置成在各商品架30a～30d上在各自的商品收纳柱33的前方侧上方区域内沿左右方向延伸。更详细而言，引导构件71的右侧端部贯穿右侧支承构件323的通孔3231a，并且未图示的左侧端部贯穿左侧支承构件的通孔，通过将安装在引导构件71本身上的带台阶的螺钉71a贯穿设置于右侧支承构件323及左侧支承构件的上方水平部3232的长孔3232a，使引导构件71能沿前后方向移动。并且，利用将引导构件71本身与前方基座构件322连接的引导弹簧构件71b朝向后方对引导构件71施力，在常规状态下，引导构件71移动到后方而位于基准位置。在这样使引导构件71位于基准位置的情况下，引导构件71的向下方开口的收容区域71c位于主门构件51的突部(能进入部位)512b的转动轨迹上。

如图18的(a)所示，在该收容区域71c内设置有多个挡块构件711。这些挡块构件711以能分别沿左右方向滑动移动的方式收容在引导构件71的收容区域71c内。并且，形成在引导构件71的收容区域71c内的空间S1、S2的总宽度比构成取出机构50的主门构件51的突部512b的宽度稍大。

如图9至图11所示，第一连杆构件72设置为在右侧支承构件323的下方右延部3233的上方区域内能绕门轴部53的中心轴转动。该第一连杆构件72具有：比被门轴部53贯穿的贯穿部位靠前方侧的前方部位721，以及比该贯穿部位靠后方侧的后方部位722，且构成为大致V字形。

这种第一连杆构件72被第一连杆弹簧构件723以前方部位721朝向上方转动的方式施力，由此在引导构件71位于基准位置的情况下，前方部位721进入到引导构件71的收容区域71c内。在这样使第一连杆构件72的前方部位721进入到引导构件71的收容区域71c内的情况下，如图18的(b)所示，该收容区域71c的空间S1、S2的总宽度变得比主门构件51的突部512b的宽度小。由此，在第一连杆构件72的前方部位721进入到收容区域71c内的情况下，任一个主门构件51都不能进入到收容区域71c内。

另外，在引导构件71克服引导弹簧构件71b的施力向前方移动的情况下，第一连杆构件72被该引导构件71的后端部推压，从而前方部位721克服第一连杆弹簧构件723的施力朝向下方转动，该前方部位721脱离收容区域71c。

如图9至图11所示，第二连杆构件73以能绕连杆轴部733的中心轴转动的方式设置在固定于前方基座构件322的第二连杆支承板324上。该第二连杆构件73从连杆轴部733朝向径向外侧分支成双叉状，第一连杆端部731与滑动板62的滑动作用片624a抵接，而第二连杆端部732与引导构件71抵接。

在滑动板62从基准位置朝向左侧滑动移动的情况下，这种第二连杆构件73绕连杆轴部733的中心轴转动，第二连杆端部732使引导构件71克服引导弹簧构件71b的施力朝向前方移动。

连杆滑动构件74在第一连杆构件72的后方区域，以贯穿右侧支承构件323的通孔3231a的形态借助连杆滑动弹簧构件741与前方基座构件322连接，在常规状态下，连杆滑动构件74被连杆滑动弹簧构件741施力而向右侧移动，位于基准位置。在这样使连杆滑动构件74位于基准位置的情况下，连杆滑动抵接部742位于处于基准位置的滑动板62的滑动抵接部625的下方区域内。

该连杆滑动构件74的前端上延部743与第一连杆构件72的后方部位722抵接。该连杆滑动构件74的前端上延部743如图17所示，连续地形成有水平抵接部7431和倾斜抵接部7432。倾斜抵接部7432是随着向右侧去而逐渐向上方倾斜的部位。

这种连杆滑动构件74在位于基准位置的情况下，利用水平抵接部7431与第一连杆构件72抵接，允许第一连杆构件72的前方部位721成为向上方进行了转动的姿势，而在从基准位置向左侧移动的情况下，利用倾斜抵接部7432与第一连杆构件72抵接，从而使第一连杆构件72的前方部位721克服第一连杆弹簧构件723的施力向下方转动。

接下来，对架选择机构40进行说明。架选择机构40构成为包括支承杆41。支承杆41例如为六角柱状的棒状体，如图4所示，以能绕自身的中心轴旋转的方式设置在右前侧架支承侧板31b上。更详细而言，将支承杆41设置成上端部被右前侧架支承侧板31b的上端片31b3支承，下端部被与最下层的商品架30d的高度等级对应设置的凸轮基座构件31b4支承，能绕自身的中心轴旋转。

在该支承杆41的上端部设置有连接齿轮42。连接齿轮42借助未图示的连动齿轮与电动机M的输出齿轮(未图示)啮合。在此，电动机M是从控制元件100(参照图2)接收驱动指令从而进行驱动的驱动源，在从上方观察输出齿轮的情况下，电动机M使该输出齿轮顺时针旋转。由此，借助连动齿轮与该输出齿轮啮合的连接齿轮42在从上方观察的情况下也顺时针旋转，支承杆41也以自身的中心轴为中心顺时针旋转。

在这种支承杆41上安装有多个(例如四个)切换凸轮构件43。切换凸轮构件43安装为使自身的六角形状的通孔431被支承杆41贯穿，切换凸轮构件43分别与各商品架30a～30d的高度等级对应。这些各切换凸轮构件43与支承杆41一体旋转。另外，切换凸轮构件43在被支承杆41贯穿了的状态下能沿该支承杆41的延伸方向(上下方向)移动，从而能依据各商品架30a～30d的高度等级而使位置移动。也就是说，切换凸轮构件43能够追随各商品架30a～30d的高度等级。

图19是表示安装在图4所示的支承杆41上的切换凸轮构件43的立体图，(a)表示与最上层的商品架30a对应的切换凸轮构件43(以下也称为第一切换凸轮构件43a)，(b)表示与从最上层数起第二层的商品架30b对应的切换凸轮构件43(以下也称为第二切换凸轮构件43b)，(c)表示与从最上层数起第三层的商品架30c对应的切换凸轮构件43(以下也称为第三切换凸轮构件43c)，(d)表示与最下层的商品架30d对应的切换凸轮构件43(以下也称为第四切换凸轮构件43d)。

如该图19所示，在上述切换凸轮构件43上分别形成有成为基准位置的待机部位432，并且分别设置有第一突片43a1、43b1、43c1、43d1、第二突片43a2、43b2、43c2以及第三突片43a3、43b3、43c3、43d3。第一突片43a1、43b1、43c1、43d1设置为在切换凸轮构件43的外周面的下方侧朝向径向外侧突出，构成出售部位。该第一突片43a1、43b1、43c1、43d1以切换凸轮构件43的中心轴(支承杆41的中心轴)为基准顺时针例如以60°的大小形成。第二突片43a2、43b2、43c2形成为从第一突片43a1、43b1、43c1的端部朝向上方延伸。除第四切换凸轮构件43d以外的切换凸轮构件43的第三突片43a3、43b3、43c3设置在以中心轴(支承杆41的中心轴)为基准与第二突片43a2、43b2、43c2逆时针分开规定角度的部位，沿上下方向延伸。第四切换凸轮构件43d的第三突片43d3形成为从第一突片43d1的端部朝向上方延伸。也就是说，第四切换凸轮构件43d兼用第三突片43d3的形状，因此在第四切换凸轮构件43d上未形成有第二突片。

并且，安装在支承杆41上的各切换凸轮构件43设置成使第一突片43a1、43b1、43c1、43d1彼此绕该支承杆41的中心轴以规定角度分开的形态，待机部位432及第三突片43a3、43b3、43c3、43d3设置为彼此上下一致。

在此，对各切换凸轮构件43上的第一突片43a1、43b1、43c1、43d1及第三突片43a3、43b3、43c3、43d3的设置例进行说明。另外，在此说明的只是一例，本发明当然不限定于此例。

在第二切换凸轮构件43b上，第一突片43b1设置为以支承杆41的中心轴为基准沿逆时针方向与第一切换凸轮构件43a的第一突片43a1及第二突片43a2错开60°。

在第三切换凸轮构件43c上，第一突片43c1设置为以支承杆41的中心轴为基准沿逆时针方向与第二切换凸轮构件43b的第一突片43b1错开60°。

在第四切换凸轮构件43d上，第一突片43d1设置为以支承杆41的中心轴为基准沿逆时针方向与第三切换凸轮构件43c的第一突片43c1错开60°。

并且，第一切换凸轮构件43a上的第三突片43a3设置为以支承杆41的中心轴为基准沿逆时针方向与该第一切换凸轮构件43a上的第一突片43a1错开240°。第二切换凸轮构件43b上的第三突片43b3设置为以支承杆41的中心轴为基准沿逆时针方向与该第二切换凸轮构件43b上的第一突片43b1错开180°。另外，第三切换凸轮构件43c上的第三突片43c3设置为以支承杆41的中心轴为基准沿逆时针方向与该第三切换凸轮构件43c上的第一突片43c1错开120°，第四切换凸轮构件43d上的第三突片43d3设置为以支承杆41的中心轴为基准沿逆时针方向与该第四切换凸轮构件43d上的第一突片43d1错开60°。

这样，多个切换凸轮构件43的待机部位432与六角柱状的棒状体、即支承杆41的一侧面对应，多个切换凸轮构件43的第三突片43a3、43b3、43c3、43d3与该支承杆41的另一侧面对应。并且，切换凸轮构件43的第一突片43a1、43b1、43c1、43d1分别单独与支承杆41的其余的侧面对应。

由此，通过使各个位置与支承杆41的各侧面对应，在支承杆41旋转360°的情况下，能将各位置间隔60°均等地配置。

利用模式检测开关4(参照图2)对上述的切换凸轮构件43的旋转角度位置进行检测。模式检测开关4通过将与电动机M的输出齿轮啮合的模式齿轮(未图示)的状态检测出来，而检测切换凸轮构件43的旋转角度位置。该模式检测开关4在检测出旋转角度位置时，将该旋转角度位置作为检测信号发给控制元件100。在此，对由模式检测开关4检测出的旋转角度位置的一例进行说明。另外，在此说明的只是一例，本发明当然不限定于此。

由模式检测开关4检测出的旋转角度位置是“待机位置”、“60°旋转位置”、“120°旋转位置”、“180°旋转位置”、“240°旋转位置”以及“300°旋转位置”这六种。

“待机位置”是成为基准的位置，如图20的(a)～(d)所示，切换凸轮构件43的待机部位432面向前方。在这种情况下，均是不与滑动板62及连杆滑动构件74抵接的位置。

“60°旋转位置”是支承杆41从“待机位置”顺时针旋转了60°的位置。如图21的(a)所示，在该位置，第一切换凸轮构件43a的第一突片43a1与最上层的商品架30a上的连杆滑动抵接部742抵接，使该连杆滑动抵接部742向左侧移动。另外，如图21的(b)～(d)所示，第二切换凸轮构件43b、第三切换凸轮构件43c及第四切换凸轮构件43d均未与滑动板62及连杆滑动构件74抵接。

“120°旋转位置”是支承杆41从“待机位置”顺时针旋转了120°的位置。如图22的(b)所示，在该位置，第二切换凸轮构件43b的第一突片43b1与从最上层数起第二层的商品架30b上的连杆滑动抵接部742抵接，使该连杆滑动抵接部742向左侧移动。另外，如图22的(a)所示，在达到“120°旋转位置”的中途，第一切换凸轮构件43a的第二突片43a2与连杆滑动抵接部742及滑动抵接部625抵接，使该连杆滑动抵接部742及滑动抵接部625向左侧移动。此外，如图22的(c)及(d)所示，第三切换凸轮构件43c及第四切换凸轮构件43d均未与滑动板62及连杆滑动构件74抵接。

“180°旋转位置”是支承杆41从“待机位置”顺时针旋转了180°的位置。如图23的(c)所示，在该位置，第三切换凸轮构件43c的第一突片43c1与从最上层数起第三层的商品架30c上的连杆滑动抵接部742抵接，使该连杆滑动抵接部742向左侧移动。另外，如图23的(b)所示，在达到“180°旋转位置”的中途，第二切换凸轮构件43b的第二突片43b2与连杆滑动抵接部742及滑动抵接部625抵接，使该连杆滑动抵接部742及滑动抵接部625向左侧移动。此外，如图23的(a)及(d)所示，第一切换凸轮构件43a及第四切换凸轮构件43d均未与滑动板62及连杆滑动构件74抵接。

“240°旋转位置”是支承杆41从“待机位置”顺时针旋转了240°的位置。如图24的(d)所示，在该位置，第四切换凸轮构件43d的第一突片43d1与最下层的商品架30d上的连杆滑动抵接部742抵接，使该连杆滑动抵接部742向左侧移动。另外，如图24的(c)所示，在达到“240°旋转位置”的中途，第三切换凸轮构件43c的第二突片43c2与连杆滑动抵接部742及滑动抵接部625抵接，使该连杆滑动抵接部742及滑动抵接部625向左侧移动。此外，如图24的(a)及(b)所示，第一切换凸轮构件43a及第二切换凸轮构件43b均未与滑动板62及连杆滑动构件74抵接。

“300°旋转位置”是支承杆41从“待机位置”顺时针旋转了300°的位置。在该位置，如图25的(a)～(d)所示，所有的切换凸轮构件43的第三突片43a3、43b3、43c3、43d3与各商品架30a～30d上的滑动抵接部625及连杆滑动抵接部742抵接，使该滑动抵接部625及连杆滑动抵接部742向左侧移动。

并且，在支承杆41从该“300°旋转位置”再次旋转至“待机位置”时，滑动板62及连杆滑动构件74返回到基准位置。

图26是表示由图2所示的控制元件100实施的出售控制处理的主要处理内容的流程图。对该出售控制处理进行说明，并且对包括上述商品收纳装置20的自动贩卖机的动作进行说明。

在该出售控制处理中，在从钱款处理装置16接收到的投入金额(金额信息)为商品价格以上的情况下(步骤S101：是)，控制元件100使符合条件的架选择按键13有效(步骤S102)。

在对成为有效的架选择按键13中与最上层的商品架30a关联的架选择按键13进行了按下操作的情况下(步骤S103：是)，控制元件100使内置在被进行了按下操作的架选择按键13中的光源13a按照规定的图案亮灯(步骤S104)。在该步骤S104中，使光源13a始终亮灯。并且，控制元件100在实施了该步骤S104后，视为有出售指令而使电动机M进行驱动(步骤S105)。

在利用模式检测开关4检测出“60°旋转位置”的情况下(步骤S106：是)，控制元件100使电动机M的驱动停止，并且使在上述步骤S104中始终亮灯的光源13a按照规定的图案例如忽亮忽灭(步骤S107和步骤S108)。

由于在“60°旋转位置”使电动机M的驱动停止，因此支承杆41从“待机位置”顺时针旋转60°，第一切换凸轮构件43a的第一突片43a1与连杆滑动抵接部742抵接。由此，连杆滑动构件74如图27所示，克服连杆滑动弹簧构件741的施力朝向左侧移动。

在这样使连杆滑动构件74朝向左侧移动时，连杆滑动构件74的倾斜抵接部7432与第一连杆构件72抵接，结果能使第一连杆构件72的前方部位721克服第一连杆弹簧构件723的施力朝向下方转动。由此，第一连杆构件72的前方部位721脱离引导构件71的收容区域71c，结果从引导构件71的收容区域71c的空间S1、S2的总宽度小于主门构件51的突部512b的宽度的状态(图18的(b)所示的状态)，变为如图18的(a)所示空间S1、S2的总宽度大于该突部512b的宽度的状态。由此，最上层的商品架30a上的各取出机构50的主门构件51虽然被门弹簧构件54施力，但却能够朝向上方转动。

另外，在除最上层的商品架30a以外的商品架30b～30d上，安装在与各个商品架30b～30d对应的高度等级上的切换凸轮构件43(第二切换凸轮构件43b、第三切换凸轮构件43c和第四切换凸轮构件43d)未与连杆滑动抵接部742抵接。因而，在除最上层以外的商品架30b～30d上，处于引导构件71的收容区域71c的空间S1、S2的总宽度小于主门构件51的突部512b的宽度的状态，在这些商品架30b～30d上，收纳在各商品收纳柱33内的商品的取出被防止。

并且，当使用者进行将收纳在商品架30a的例如从右侧数起第一个的商品收纳柱33内的最前方商品以上部向后方倾倒的姿势朝向前方拉出的取出操作时，以如下方式进行动作。

首先，在前端导轨部342，左侧前端缘端部3421a的大致中央区域内的左侧长孔部3421a2的形成有左侧隆起部3421a1的部位弹性变形至与左侧突起部3421a3抵接，并且右侧前端缘端部3422a的大致中央区域内的右侧长孔部3422a2的形成有右侧隆起部3422a1的部位弹性变形至与右侧突起部3422a3抵接，从而左右的隆起部3421a1、3422a1间的宽度L1变得比缩颈部分202的最大宽度大，允许最前方商品的移动。

并且，如图28及图29所示，因取出操作而与最前方商品抵接的主门构件51克服门弹簧构件54的施力朝向上方转动，以使第一前端部512从商品收纳通路33a退避。在这种情况下，推压部529与最前方商品的帽200抵接的副门构件52也追随最前方商品的姿势的变化，与主门构件51一体地以第二前端部522进入到商品收纳通路33a内的形态朝向下方转动。

在这样使副门构件52朝向下方转动的情况下，即在进入到商品收纳通路33a内的情况下，与最前方商品的帽200抵接的推压部529的第二推压面529b对该最前方商品朝向前方推压。

随后，副门构件52的第二前端部522位于被取出的最前方商品与从最前方数起第二个的商品之间。

这样使主门构件51向上方转动且使副门构件52转动的结果是，锁定构件63被锁定弹簧构件636施力而朝向右侧移动。并且，锁定构件63的突出片631a位于副门构件52的第二卡合片523的上方，由此副门构件52保持成朝向下方转动的姿势。由此，主门构件51也保持成朝向上方转动的姿势。因而，不能使收纳在比从最前方数起第二个的商品靠后方侧的位置的商品朝向前方移动，能够限制在相同的商品收纳柱33内将多个商品向前方取出。

另外，如图18的(c)所示，朝向上方转动的主门构件51的第一前端部512的突部512b进入到引导构件71的收容区域71c内。由此，关于配置在最上层的商品架30a的其它商品收纳柱33内的取出机构50的主门构件51，突部512b因挡块构件711的存在而被阻止向引导构件71的收容区域71c内进入，结果主门构件51不能朝向上方转动。因而，能够抑制在相同的商品架30a～30d上从其它的商品收纳柱33取出商品。

当这种最前方商品的取出操作导致锁定构件63被锁定弹簧构件636施力而朝向右侧移动时，锁定作用片633a推压对应的取出检测开关3的触头3a，由此使处于断开状态的取出检测开关3变为接通状态，将接通信号发给控制元件100。

当在规定时间内从取出检测开关3接收到接通信号时(步骤S109：是，步骤S110：否)，控制元件100使忽亮忽灭的光源13a灭灯(步骤S111)。随后，控制元件100将取出指令输出发给钱款处理装置16，并且将解除指令发给电动机M，使电动机M进行驱动(步骤S112和步骤S113)。

在从该控制元件100接收到取出指令输出的钱款处理装置16中，在存在找零的情况下，将找零送出到硬币退还口17，并且按照每个币种收容相当于商品价格的钱款。

另外，通过使电动机M驱动，使支承杆41顺时针旋转至规定的停止位置、即“待机位置”。

利用该支承杆41的旋转，使第一切换凸轮构件43a的与第一突片43a1连续的第二突片43a2也与滑动板62的滑动抵接部625抵接。由此，滑动板62克服滑动弹簧构件626的施力向左侧移动。随着该滑动板62朝向左侧移动，锁定构件63也克服锁定弹簧构件636的施力朝向左侧移动，脱离副门构件52的上方。由此使副门构件52的上方区域开放。由此，主门构件51被门弹簧构件54施力而朝向下方转动，并且副门构件52也朝向上方转动。并且，主门构件51的第一前端部512进入到商品收纳通路33a内，副门构件52的第二前端部522从商品收纳通路33a退避。

随后，当利用支承杆41的旋转将第一切换凸轮构件43a的第二突片43a2与滑动抵接部625及连杆滑动抵接部742的抵接解除时，滑动板62及连杆滑动构件74被滑动弹簧构件626及连杆滑动弹簧构件741施力而分别朝向右侧移动，返回到原来的状态。这样，第一连杆构件72与连杆滑动构件74的水平抵接部7431抵接且被第一连杆弹簧构件723施力，前方部位721向上方转动而进入到引导构件71的收容区域71c内。由此，引导构件71的收容区域71c的空间S1、S2的总宽度变得比主门构件51的突部512b的宽度小，对主门构件51的突部512b的进入进行限制。也就是说，各主门构件51不能朝向上方转动。

并且，在利用模式检测开关4检测出规定位置、即“待机位置”的情况下(步骤S114：是)，控制元件100使电动机M停止驱动(步骤S115)，随后返回步骤而结束本次的处理。由此，能够销售由使用者选择的一个商品。

另外，在上述步骤S109及步骤S110中，当在规定时间内未从取出检测开关3接收到接通信号的情况下(步骤S109：否，步骤S110：是)，控制元件100使忽亮忽灭的光源13a灭灯(步骤S116)。随后，控制元件100将未取出指令输出发给钱款处理装置16(步骤S117)。从该控制元件100接收到未取出指令输出的钱款处理装置16将投入硬币送出到硬币退还口17。

并且，发出了未取出指令输出的控制元件100发出解除指令而使电动机M进行驱动(步骤S118)，随后在进行上述的步骤S114及步骤S115的处理后返回步骤而结束本次的处理。

接下来，对在上述自动贩卖机中补充商品的情况进行说明。图30是表示由图2所示的控制元件100实施的补充控制处理的主要处理内容的流程图。对该补充控制处理进行说明，并且对在包括上述商品收纳装置20的自动贩卖机内补充商品的情况进行说明。

在该补充控制处理中，在管理者对模式选择按键14进行了按下操作的情况下(步骤S131：是)，控制元件100视为有补充指令而使电动机M进行驱动(步骤S132)。

在利用模式检测开关4将“300°旋转位置”作为规定的位置检测出来的情况下(步骤S133：是)，控制元件100使电动机M停止驱动(步骤S134)。

在此，在“300°旋转位置”，如使用图25说明的那样，所有的切换凸轮构件43的第三突片43a3、43b3、43c3、43d3与各商品架30a～30d上的滑动板62的滑动抵接部625及连杆滑动构件74的连杆滑动抵接部742抵接，将上述滑动抵接部625及连杆滑动抵接部742保持为向左侧移动了的状态。

通过这样使连杆滑动构件74从基准位置向左侧移动，连杆滑动构件74的倾斜抵接部7432与第一连杆构件72抵接，结果能使第一连杆构件72的前方部位721克服第一连杆弹簧构件723的施力朝向下方转动。由此，第一连杆构件72的前方部位721脱离引导构件71的收容区域71c。并且，通过使滑动板62从基准位置向左侧移动，滑动作用片624a也向左侧移动，由此第二连杆构件73绕连杆轴部733的中心轴转动，利用第二连杆端部732对引导构件71朝向前方推压。其结果是，引导构件71如图31所示，克服引导弹簧构件71b的施力从基准位置朝向前方移动，使引导构件71的收容区域71c位于脱离主门构件51的突部512b的转动轨迹的位置。通过这样使引导构件71的收容区域71c脱离主门构件51的突部512b的转动轨迹，取出机构50的所有的主门构件51能够朝向上方转动。也就是说，能同时对所有的商品收纳通路33a(商品收纳柱33)补充商品。

并且，如图32所示，使补充商品从前方侧进入到商品收纳通路33a内。当使补充商品这样进入到商品收纳通路33a内时，该补充商品的帽200与主门构件51的第一前端部512的滑动部512a抵接且滑动。在这种情况下，由于主门构件51的自身的滑动部512a构成弯曲面，因此主门构件51被该补充商品推压而朝向上方转动。由此，副门构件52随着主门构件51的转动而向下方转动。

因此，进入的商品与副门构件52的推压部529抵接，但该副门构件52并非被锁定构件63限制转动，因此克服螺旋弹簧构件55的施力朝向上方转动，使第二前端部522从商品收纳通路33a退避。因此，能使规定瓶数的商品从商品收纳柱33的前方区域进入而进行补充。

在这种情况下，在前端导轨部342上，左侧前端缘端部3421a的大致中央区域内的左侧长孔部3421a2的形成有左侧隆起部3421a1的部位弹性变形至与左侧突起部3421a3抵接，且右侧前端缘端部3422a的大致中央区域内的右侧长孔部3422a2的形成有右侧隆起部3422a1的部位弹性变形至与右侧突起部3422a3抵接，从而左右的隆起部3421a1、3422a1间的宽度L1变得比缩颈部分202的最大宽度大，允许商品的补充移动。

在这样由管理者进行了规定瓶数的商品的补充后，在管理者对解除按键15进行了按下操作的情况下(步骤S135：是)，控制元件100将解除指令发给电动机M，使电动机M进行驱动(步骤S136)。

并且，在利用模式检测开关4检测出规定位置、即“待机位置”的情况下(步骤S137：是)，控制元件100使电动机M停止驱动(步骤S138)，随后返回步骤而结束本次的处理。

在上述商品收纳装置20中，主门构件51以能相对于商品收纳通路33a进退移动的形态能转动地设置在每个商品收纳柱33内，该主门构件51在常规状态下进入到商品收纳通路33a内且位于最前方商品(最下游商品)的前方侧(下游侧)，而在从商品收纳通路33a退避的情况下允许将最前方商品取出。并且，限制机构70具有沿商品收纳柱33的排列设置方向延伸的引导构件71以及以能沿该引导构件71的延伸方向滑动移动的方式收容在引导构件71的收容区域71c内的多个挡块构件711，该限制机构70在常规状态下使第一连杆构件72的前方部位721进入到收容区域71c内，从而使该收容区域71c内的空间的总宽度小于主门构件51的突部512b的宽度，限制所有的主门构件51从商品收纳通路33a退避，而在允许从该商品架30a～30d中任一个上取出商品的情况下，使第一连杆构件72的前方部位721脱离收容区域71c，从而使该收容区域71c的空间的总宽度比突部512b的宽度大，允许任一个主门构件51从商品收纳通路33a退避，且限制其它的主门构件51从商品收纳通路33a退避。由此，即使不像以往的商品收纳装置那样使用铲斗驱动元件，也能在允许从商品架30a～30d中的任一个出售商品的情况下，抑制使用者以一次的取出操作取出多个商品。因而，能够降低成本，并且能够防止以一次的取出操作从商品架30a～30d中的任一个上取出多个商品。

另外，在限制机构70允许对商品架30a～30d上的任一个补充商品的情况下，使引导构件71移动到脱离主门构件51上的突部512b的转动轨迹的位置，允许所有的主门构件51从商品收纳通路33a退避，因此能同时对所有的商品收纳通路33a(商品收纳柱33)补充商品，另外，能够利用设置在每个各商品收纳柱33内的取出检测开关3的信号检测，来管理每个商品收纳柱33的销售额计算，因此能够提高商品的补充效率。

并且，采用本发明实施方式的商品收纳装置20，在副门构件52进入到商品收纳通路33a内的情况下，推压部529与上部处于向上游侧倾倒的姿势而被取出的最前方商品抵接，对该最前方商品朝向前方侧推压，因此能够辅助该最前方商品的取出，将位于最下游侧的商品以上部处于向上游侧倾倒的姿势良好地取出。

采用上述商品收纳装置20，在副门构件52从商品收纳通路33a退避的情况下，该副门构件52的推压部529与最前方商品抵接，因此能将该最前方商品保持成期望的姿势。

另外，在上述商品收纳装置20中，划分形成商品收纳通路33a的前端部(下游侧端部)的前端导轨部342(左侧前端导轨部342L及右侧前端导轨部342R)随着向前方去而逐渐朝向下方倾斜。由此，在进行商品的补充时，补充作业者、即管理者使商品沿利用前端导轨部342形成的商品收纳通路33a进入，从而能使商品与商品主门构件51的第一前端部512的滑动部512a抵接而使该主门构件51转动，前端导轨部342能够起到作为补充商品时的引导构件的作用。

此外，在上述商品收纳装置20中，左侧前端导轨部342L上的左侧隆起部3421a1、左侧长孔部3421a2及左侧突起部3421a3、以及右侧前端导轨部342R上的右侧隆起部3422a1、右侧长孔部3422a2及右侧突起部3422a3构成限制部，在常规状态下，该限制部比商品的缩颈部分(202)窄，限制最前方商品朝向前方经过，而在对最前方商品进行取出操作的情况下，上述限制部被该最前方商品推压，从而弹性变形为比缩颈部分(202)宽，允许该最前方商品的经过。并且，由于这样在常规状态下限制最前方商品朝向前方经过，因此，虽然因如上所述安装为随着导轨构件34向前方去而逐渐向下方倾斜的形态而使收纳在商品收纳通路33a内的商品以能利用自身的自重朝向前方移动的状态被收纳，但通过利用隆起部3421a1、3422a1限制最前方商品的移动，被收纳的商品的负荷不会作用于主门构件51。由此，不必过度提高主门构件51的强度。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，可以如下述这样进行各种的变更。

图33表示本发明实施方式的前端导轨部的变形例，(a)是左侧前端导轨部的立体图，(b)是右侧前端导轨部的立体图。

左侧前端导轨部352L由树脂材料形成，一体地形成有前端左侧基部3521和左侧前端缘端部3521a，在从正面观察的情况下，左侧前端导轨部352L呈L字形。前端左侧基部3521是沿上下方向延伸的平板状部位。在该前端左侧基部3521的后端部设置有左侧导轨弹簧构件3521b，该左侧导轨弹簧构件3521b朝向上方压曲，并且朝向前方压曲，随后随着向前方去而逐渐向上方倾斜。通过使前端左侧基部3521的下端部朝向右侧压曲而形成左侧前端缘端部3521a。

这种左侧前端导轨部352L以进入到导轨基体351的前端部的方式安装于该导轨基体351。更详细而言，如图34所示，在设置为从前端左侧基部3521的左表面向左侧突出的前后一对的卡合突部(未图示)中，后方侧的卡合突部贯穿形成于导轨基体351的左下延伸部3512的左基准孔(未图示)，且前方侧的卡合突起贯穿以上述左基准孔为中心形成的圆弧状的左侧圆弧状长孔3512b，此外，左侧导轨弹簧构件3521b的延伸端部与导轨基体351的基部3511的下表面抵接。

右侧前端导轨部352R与左侧前端导轨部352L构成为左右一对，由树脂材料形成。该右侧前端导轨部352R一体地形成有前端右侧基部3522和右侧前端缘端部3522a，在从正面观察的情况下，该右侧前端导轨部352R呈倒L字形。前端右侧基部3522是沿上下方向延伸的平板状部位。在该前端右侧基部3522的后端部设置有右侧导轨弹簧构件3522b，该右侧导轨弹簧构件3522b朝向上方压曲且朝向前方压曲，随后随着向前方去而逐渐向上方倾斜。通过使前端右侧基部3522的下端部向左侧压曲而形成右侧前端缘端部3522a。

这种右侧前端导轨部352R以进入到导轨基体351的前端部的方式安装于该导轨基体351。更详细而言，如图34所示，在设置成从前端右侧基部3522的右表面向右侧突出的前后一对的卡合突部3522c、3522d中，后方侧的卡合突部3522c贯穿形成于导轨基体351的右下延伸部3513的右基准孔3513a，且前方侧的卡合突部3522d贯穿以上述右基准孔3513a为中心形成的圆弧状的右侧圆弧状长孔3513b，此外，右侧导轨弹簧构件3522b的延伸端部与导轨基体351的基部3511的下表面抵接。

这样安装于导轨基体351的前端部的左侧前端导轨部352L及右侧前端导轨部352R利用彼此间的间隙划分形成商品收纳通路33a的前端部(下游侧端部)，随着向前方去逐渐朝向下方倾斜。

具有这种结构的左侧前端导轨部352L及右侧前端导轨部352R能够利用左侧导轨弹簧构件3521b及右侧导轨弹簧构件3522b的弹性复原力分别单独地上下弹性移位。由此，能够追随最下游商品(最下游商品)的取出姿势，以喜欢的姿势取出最下游商品。

图35是表示本发明实施方式的商品收纳装置的变形例的主要结构的立体图。在此例示的商品收纳装置在划分形成商品收纳柱的导轨构件36的导轨基体361上设置有滑门机构80。滑门机构80构成为包括滑门构件81和安装台82。

滑门构件81如图36所示，由树脂材料形成，在滑门轴部811的一端部设置有抵接部812，且在滑门轴部811的另一端部设置有滑门主体部813。图36中的符号814是滑门卡定片。

安装台82如图37所示，由树脂材料形成，设置有供滑门构件81贯穿的滑门开口821。

这种滑门机构80将安装台82安装在导轨基体361的规定部位，通过使滑门主体部813贯穿安装台82的滑门开口821，且将滑门轴部811配置为进入到安装台82的安装槽822内的状态，构成滑门构件81。

并且，如图35所示，通过在滑门卡定片814与安装台82的安装卡定片823之间夹设施力元件、即滑门弹簧83，滑门构件81被滑门弹簧83施力，滑门主体部813进入到商品收纳通路33a内。在这种情况下，滑门主体部813进入到位于副门构件52的后方区域且商品收纳通路33a内的最前方商品，以及与最前方商品的后方相邻的第二商品之间，抵接部812位于主门构件51的第一卡合片513的下方区域。

这种滑门构件81在常规状态下被滑门弹簧83施力，从而进入到商品收纳通路33a内，限制第二商品向下游侧移动。由此，能够防止第二商品以后的商品的负荷作用于最前方商品。

并且，在利用最前方商品的取出操作使主门构件51向上方转动而从商品收纳通路33a退避的情况下，如图38所示，抵接部812与该主门构件51的第一卡合片513抵接，从而滑门构件81克服滑门弹簧83的施力绕滑门轴部811的中心轴转动，经由形成于导轨基体361的缺口开口361b从商品收纳通路33a退避。由此，第二商品能向前方侧(下游侧)移动。

这样，滑门构件81设置为能以相对于商品收纳通路33a进退移动的形态转动，在常规状态下被滑门弹簧83施力，从而进入到商品收纳通路33a内，限制第二商品向下游侧移动，而在主门构件51从商品收纳通路33a退避的情况下，抵接部812与该主门构件51抵接，从而克服滑门弹簧83的施力从商品收纳通路33a退避，允许第二商品向下游侧移动。

采用具有这种结构的商品收纳装置，滑门构件81限制第二商品向下游侧移动，因此能够防止第二商品以后的负荷作用于最下游商品。

以上，对本发明的优选实施方式及其变形例进行了说明，但本发明并不限定于此，可以进行各种的变更。

在上述的实施方式中，副门构件52的推压部529在进入到商品收纳通路33a内的情况下与最下游商品、即最下游商品抵接，但在本发明中，推压部在进入到商品收纳通路内的情况下也可以不与最下游商品抵接。

在上述的实施方式中，对输入处理单元10包括钱款处理装置16，通过投入硬币而进行出售处理的自动贩卖机进行了说明，但在应用了本发明的商品收纳装置的自动贩卖机中，如图39所示，也可以不设置输入处理单元而使主体机壳1包括读写部19，通过将规定的卡放在该读写部19上，进行商品的出售处理。在该自动贩卖机的情况下，可以将架选择按键13设置在例如主体机壳1上的各层的商品架30a～30d的上方侧前方部位的规定位置，将模式选择按键14设置在最下层的商品架30d的下方侧前方部位的规定位置。采用这种结构，不必设置输入处理单元，能够节省自动贩卖机的空间。

(符号说明)

1…主体机壳；2…外门；20…商品收纳装置；30a…商品架；30b…商品架；30c…商品架；30d…商品架；31…架支承侧板；33…商品收纳柱；33a…商品收纳通路；34…导轨构件；342…前端导轨部；342L…左侧前端导轨部；342R…右侧前端导轨部；3421…前端左侧基部；3421a；左侧前端缘端部；3422…前端右侧基部；3422a…右侧前端缘端部；3421a1…左侧隆起部；3421a2…左侧长孔部；3421a3…左侧突起部；3422a1…右侧隆起部；3422a2…右侧长孔部；3422a3…右侧突起部；40…架选择机构；41…支承杆；43…切换凸轮构件；50…取出机构；51…主门构件；511…第一基端部；512…第一前端部；52…副门构件；521…第二基端部；522…第二前端部；529…推压部；529a…第一推压面；529b…第二推压面；53…门轴部；54…门弹簧构件；55…螺旋弹簧构件；60…支承机构；61…固定板；62…滑动板；63…锁定构件；70…限制机构；71…引导构件；711…挡块构件；72…第一连杆构件；73…第二连杆构件；74…连杆滑动构件；100…控制元件；M…电动机。

Claims (8)

1.一种商品收纳装置，包括商品架，该商品架是通过排列设置多个商品收纳柱而形成的，在所述商品收纳柱中，将商品以排成一列的方式收纳于商品收纳通路，其特征在于，包括：

主门构件，所述主门构件设置成能以在每个所述商品收纳柱中相对于商品收纳通路进退移动的形态进行转动，在常规状态下，所述主门构件被保持为进入到所述商品收纳通路中的状态且位于最下游商品的下游侧，而在所述主门构件解除了保持为进入到所述商品收纳通路中的状态、并从所述商品收纳通路退避的情况下，所述主门构件允许对所述最下游商品进行取出操作，以将该最下游商品取出；以及

限制元件，所述限制元件具有引导构件和多个挡块构件，其中，所述引导构件沿所述商品收纳柱的排列设置方向延伸，所述多个挡块构件以能沿所述引导构件的延伸方向滑动移动的方式收容在所述引导构件的收容区域内，在常规状态下，所述限制元件通过使调节构件进入到所述收容区域内，来使所述收容区域内的空间的总宽度小于所述主门构件的能进入部位的宽度，以限制所有的主门构件从商品收纳通路退避，而在允许取出所述商品架上的商品的情况下，所述限制元件通过使所述调节构件脱离所述收容区域，来使所述收容区域的空间的总宽度大于所述能进入部位的宽度，以允许任一个主门构件从商品收纳通路退避，并限制其它主门构件从商品收纳通路退避。

2.如权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于，

在允许补充所述商品架上的商品的情况下，所述限制元件使所述引导构件移动到脱离所述主门构件的能进入部位的转动轨迹的位置处，以允许所有的主门构件从商品收纳通路退避。

3.如权利要求1或2所述的商品收纳装置，其特征在于，

所述商品收纳装置包括副门构件，所述副门构件设置成能以相对于所述商品收纳通路进退移动的形态与所述主门构件连动地进行转动，在所述主门构件被保持成进入到所述商品收纳通路中的状态的情况下，所述副门构件从所述商品收纳通路退避，而在所述主门构件从所述商品收纳通路退避的情况下，所述副门构件进入到所述商品收纳通路中，以限制在所述最下游商品的上游侧与所述最下游商品相邻的第二商品朝下游侧移动，

所述副门构件包括推压部，在所述副门构件进入到所述商品收纳通路中的情况下，所述推压部与处于上部朝上游侧倾倒的姿势而被取出的所述最下游商品抵接，以将所述最下游商品朝向下游侧推压。

4.如权利要求3所述的商品收纳装置，其特征在于，

在所述副门构件从所述商品收纳通路退避的情况下，所述副门构件的推压部与所述最下游商品抵接。

5.如权利要求1至4中任一项所述的商品收纳装置，其特征在于，

所述商品收纳柱包括导轨构件，所述导轨构件沿所述商品收纳通路延伸，且通过对商品的盖安装部进行支承，来将所述商品支承成以立起姿势悬挂的状态，其中，所述盖安装部供盖体能装拆地安装，所述商品在从所述盖安装部到主体部间的位置处具有缩颈部分，

所述导轨构件以下游侧端部随着朝向下游而逐渐朝下方倾斜的形态弯曲形成。

6.如权利要求5所述的商品收纳装置，其特征在于，

所述下游侧端部包括宽度比所述缩颈部分窄的限制部，

在常规状态下，所述限制部限制所述最下游商品朝向下游侧经过，而在对所述最下游商品进行取出操作的情况下，所述限制部通过被所述最下游商品推压，而弹性变形为宽度比所述缩颈部分大，以允许所述最下游商品经过。

7.如权利要求5所述的商品收纳装置，其特征在于，所述导轨构件包括：

金属制的导轨基体，所述导轨基体从上游侧朝向下游侧将所述商品支承成大致水平悬挂的状态；以及

左右一对树脂制的下端导轨部，所述下端导轨部构成所述下端侧端部且安装于所述导轨基体的下端部，

所述下端导轨部配置成分别能相对于所述导轨基体沿上下方向弹性移位。

8.如权利要求3至7中任一项所述的商品收纳装置，其特征在于，

所述商品收纳装置包括滑门构件，所述滑门构件设置成能以相对于所述商品收纳通路进退移动的形态转动，在常规状态下，所述滑门构件被施力元件施力而进入到所述商品收纳通路中，以限制所述第二商品朝下游侧移动，而在所述主门构件从所述商品收纳通路退避的情况下，所述滑门构件自身的抵接部与所述主门构件抵接，并克服所述施力元件的施力而从所述商品收纳通路退避，以允许所述第二商品朝下游侧移动。