CN105874515A - 商品收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种商品收纳装置，其具有将商品以排成一排的方式收纳于商品收纳通道(18)内的商品收纳栏(12)，该商品收纳装置包括：第一阻拦件(50)，其设置为能够相对于商品收纳通道(18)中的比最前商品更靠前侧的最前区域进退移动；第二阻拦件(60)，其设置为能够在比第一阻拦件(50)靠后方侧相对于最前区域进退移动；阻拦件动作机构，其在待机状态时将第一阻拦件(50)和第二阻拦件(60)保持在前时移动至最前区域的状态，而在被赋予了动作指令时允许第一阻拦件(50)和第二阻拦件(60)从最前区域后退移动；和计测单元，其通过对第一阻拦件(50)和第二阻拦件(60)中的至少一者从后退移动变成前进移动的次数进行计数来计测从商品收纳通道(18)取出的商品数量。

Description

商品收纳装置

技术领域

本发明涉及收纳例如瓶装饮料或罐装饮料等商品的商品收纳装置。

背景技术

一直以来，作为销售例如瓶装饮料等商品的商品收纳装置广为人知的是由商品收纳栏、主阻拦件、副阻拦件、销售机构构成的装置。

商品收纳栏将商品以直立姿势排成一排的方式收纳于商品收纳通道。主阻拦件以相对于商品收纳通道进退移动的方式设置为可转动。

副阻拦件以相对于商品收纳通道进退移动的方式设置为可与主阻拦件联动地转动。该副阻拦件在主阻拦件前进移动至商品收纳通道的情况下从商品收纳通道后退移动。另一方面，副阻拦件在主阻拦件从商品收纳通道后退移动的情况下前进移动至商品收纳通道，限制与位于最前方侧的最前商品的后侧相邻的商品移动到前方。

销售机构在待机状态下，将主阻拦件保持在前进移动到商品收纳通道的状态而限制取出最前商品。另一方面，销售机构在被赋予了销售指令的情况下，允许主阻拦件从商品收纳通道后退移动。而且，销售机构通过对最前商品进行取出操作，在主阻拦件从商品收纳通道后退移动的情况下，保持前进移动到商品收纳通道的副阻拦件的状态。

在这种商品收纳装置中，在待机状态下，限制从商品收纳通道取出商品，在被赋予了销售指令的情况下仅取出最前商品而仅销售该最前商品(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－194725号公报

发明内容

发明所要解决的课题

由于根据地区不同要利用信用卡等进行使用者的认证，所以需要能够在一次销售机会中销售多个商品的商品收纳装置。

但是，在上述商品收纳装置中，由于在被赋予了销售指令的情况下，仅销售最前商品，因此在一次销售机会中只能销售一个商品，难以满足上述需求。

本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够在一次销售机会中销售多个商品的商品收纳装置。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明的具有商品收纳栏的商品收纳装置，所述商品收纳栏将商品以排成一排的方式收纳于由自身划分出的商品收纳通道内，所述商品收纳装置的特征在于包括：第一阻拦件，其设置为能够相对于所述商品收纳通道的比位于最下游侧的商品更靠下游的最下游区域进退移动；第二阻拦件，其设置为能够在比所述第一阻拦件靠上游侧的位置相对于所述最下游区域进退移动；阻拦件动作机构，其在待机状态时将所述第一阻拦件和所述第二阻拦件保持在前进移动至所述最下游区域的状态，而在被赋予了动作指令时允许所述第一阻拦件和第二阻拦件从所述最下游区域后退移动；和计测单元，其通过对所述第一阻拦件和所述第二阻拦件中的至少一者从后退移动变成前进移动的次数进行计数来计测从所述商品收纳通道取出的商品数量。

另外，本发明的特征为，在上述商品收纳装置中，所述计测单元通过对在所述第二阻拦件从后退移动变成前进移动之后所述第一阻拦件从后退移动变成前进移动的次数进行计数，来计测从所述商品收纳通道取出的商品数量。

另外，本发明的特征为，在上述商品收纳装置中，所述计测单元在未检测到在所述第二阻拦件从后退移动变成前进移动之后所述第一阻拦件从后退移动变成前进移动且经过了预先设定的时间时，通知发生了异常之情况。

另外，本发明的特征为，在上述商品收纳装置中，所述第二阻拦件通过自身的构成部件的一部分和所述第一阻拦件的与所述商品收纳通道相对的部分抵接，在从所述商品收纳通道后退移动时与所述第一阻拦件一起后退移动，而在前进移动至所述商品收纳通道时单独前进移动。

另外，本发明的特征为，在上述商品收纳装置中，所述阻拦件动作机构具有滑动件，所述滑动件设置成能够沿着所述商品收纳通道的延伸方向滑动移动，在待机状态时，通过自身的构成部件的一部分前进到第一阻拦件的移动轨迹上来限制所述第一阻拦件和第二阻拦件后退移动，而在被赋予了动作指令时，通过所述一部分从第一阻拦件的移动轨迹上离开来允许所述第一阻拦件和所述第二阻拦件后退移动。

另外，本发明的特征为，在上述商品收纳装置中，所述滑动件具有在彼此相对的状态下前进到所述商品收纳通道的挡块，且在常态下所述挡块彼此之间的距离小于所述商品的宽度，而在所述商品通过时被该商品按压而弹性变形，使得所述挡块彼此之间的距离大于该商品的宽度。

另外，本发明的特征为，在上述商品收纳装置中，所述阻拦件动作机构在被赋予了补充指令时，使所述滑动件与所述第二阻拦件抵接而强制地使所述第二阻拦件与所述第一阻拦件一起后退移动。

发明效果

根据本发明，阻拦件动作机构在待机状态的情况下，将第一阻拦件和第二阻拦件保持在前进移动到最下游区域的状态，因此能够限制收纳于商品收纳通道的商品被取出。另外，阻拦件动作机构在被赋予了动作指令的情况下，允许第一阻拦件和第二阻拦件从最下游域进行后退移动，因此能够允许取出任意数量的商品。而且，计测单元通过对第一阻拦件和第二阻拦件中的至少一者从后退移动变成前进移动的次数进行计数，来计测从商品收纳通道取出的商品数量，因此能够计测从商品收纳装置取出的商品数量。因此，能够实现能够在一次销售机会中销售多个商品这样的效果。

附图说明

图1是表示应用本发明实施方式的商品收纳装置的商品销售装置的主视图。

图2是表示图1所示的一个商品收纳架的主要部分的主视图。

图3是表示图1所示的一个商品收纳架的主要部分的俯视图。

图4是表示图1所示的一个商品收纳架的主要部分的右侧视图。

图5是表示构成图2～图4所示的商品收纳架的一个商品收纳栏的立体图。

图6是表示构成图2～图4所示的商品收纳架的一个商品收纳栏的分解立体图。

图7是表示图5和图6所示的滑动件的立体图。

图8是表示图5和图6所示的第一阻拦件的立体图。

图9是表示图5和图6所示的第二阻拦件的立体图。

图10是表示从图5所示的商品收纳栏拆下罩部件以后的状态的立体图。

图11是表示图5和图6所示的滑动件、第一阻拦件与第二阻拦件的位置关系的立体图。

图12是示意地表示上述商品收纳装置的特征性的控制系统的框图。

图13是从右侧示意地表示图5等所示的待机状态的商品收纳栏的说明图。

图14是表示图12所示的控制单元实施的销售控制处理的处理内容的流程图。

图15是表示图14所示的销售控制处理的取出控制处理的处理内容的流程图。

图16是从右侧示意地表示商品收纳栏的说明图。

图17是从右侧示意地表示商品收纳栏的说明图。

图18是从右侧示意地表示商品收纳栏的说明图。

图19是从右侧示意地表示商品收纳栏的说明图。

图20是表示图12所示的控制单元实施的补充控制处理的处理内容的流程图。

图21是从右侧示意地表示商品收纳栏的说明图。

图22是从右侧示意地表示商品收纳栏的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的商品收纳装置的最佳实施方式进行详细说明。

图1是表示应用本发明实施方式即商品收纳装置的商品销售装置的主视图。这里例示的商品销售装置是以冷却或加热后的状态销售例如罐装饮料、瓶装饮料等商品的装置，具备主体柜1。

主体柜1是通过外门2来开闭形成于前表面的开口的长方体状的外壳。外门2适当使用隔热材料而构成，具有嵌合有隔热玻璃等透明板材的窗口部2a。因此，商品销售装置能够经由外门2的窗口部2a看到内部。在外门2的正面的右端侧的中央部设有把手2b。

该外门2被锁定机构3(参照图12)限制开闭。即，在锁定机构3为锁定状态的情况下，限制外门2开启移动。另一方面，在锁定机构3为解锁状态的情况下，允许外门2开启移动。

在上述主体柜1的内部设有收纳室1a和机械室1b。收纳室1a是将其内部保持在预设定的温度状态的室，构成该收纳室1a的壁部件各自由隔热材料构成。另外，虽未图示，但在收纳室1a内设有如蒸发器等那样的用于冷却收纳室1a的内部空气的单元和如电加热器等那样的用于将收纳室1a的内部空气加热的单元。机械室1b位于收纳室1a的下方，虽未图示，但设有与上述蒸发器一起构成制冷循环的制冷机和各种控制设备等。

在这种主体柜1的上方部设有读卡器4和显示部5。读卡器4是读出从插卡口4a插入的信用卡的识别信息的设备，将读出的识别信息赋予后述的控制单元80(参照图12)。

另外，在本实施方式中，对使用信用卡进行商品销售的商品销售装置进行说明，但本发明不局限于此，作为使用记录有电子货币等的记录介质进行商品销售的商品销售装置，也可以应用商品收纳装置。

显示部5设置于插卡口4a的左侧。这种显示部5根据由控制单元80赋予的显示指令显示各种信息。

另外，在主体柜1的上方部的侧面，设有未图示的门体。该门体仅由商品销售装置的管理者等来开闭，设置的方式是，当打开这种门体时露出补充按钮6(参照图12)。该补充按钮6被按压操作时，内藏的补充开关6a(参照图12)接通，对控制单元80赋予补充指令。

在上述主体柜1的收纳室1a内设有商品收纳装置。商品收纳装置由多个(图示的例子中为四个)商品收纳架10构成。商品收纳架10通过沿左右方向延伸的架杆11架设于左右一对架支承侧板(未图示)而沿上下方向设有多段。

图2～图4分别是表示图1所示的一个商品收纳架的主要部分的图，图2是主视图，图3是俯视图，图4是右侧视图。如这些图2～图4所示，商品收纳架10是收纳瓶装饮料商品的架，各自具有相同的构成。

这里，瓶装饮料商品是在从可拧上拧下地安装瓶盖C的瓶盖安装部W1到瓶身部W2之间具有瓶颈部分W3的容器(塑料瓶)的内部封有饮料的商品。

商品收纳架10通过多个商品收纳栏12与架杆11连结并沿左右方向并排设置而构成，各商品收纳栏12与凸轮机构13连结。该凸轮机构13由凸轮14和联杆(link bar)15构成。

凸轮14是在中心部分具有六边形状的轴孔14a的大致圆板状部件。该凸轮14在轴孔14a内贯通有沿上下方向延伸的六角柱状的凸轮杆16。凸轮杆16是下端部经由传递机构(未图示)与驱动源即电动机17连结，且通过电动机17的驱动而以自身的中心轴为轴心绕其轴心旋转的杆。由此，凸轮14以凸轮杆16的中心轴为轴心可绕其轴心旋转。

这里，电动机17是正反转电动机，由此，凸轮14可绕凸轮杆16的中心轴进行顺时针及逆时针旋转。

这种凸轮14按照商品收纳架10的数量来设置，分别设置为与对应的商品收纳架10相应的高度水平。这种凸轮14设有第一凸轮部141、第二凸轮部142和第三凸轮部143。

如图2及图3所示，第一凸轮部141是在成为待机状态时其周面与联杆15的左端面15a抵接的部分。

第二凸轮部142与第一凸轮部141连续，以从该第一凸轮部141向凸轮14的径向外部突出规定大小的方式形成。

第三凸轮部143与第二凸轮部142连续，并且与第一凸轮部141连续，以从该第二凸轮部142向凸轮14的径向外部突出规定大小的方式形成。

这种凸轮14在成为待机状态的情况下，第一凸轮部141的周面与联杆15的左端面15a抵接，但当在图3中例如逆时针旋转120°(正转驱动)时，第二凸轮部142的周面就与联杆15的左端面15a抵接。另外，凸轮14当从待机状态起在图3中例如顺时针旋转120°(倒转驱动)时，第三凸轮部143的周面就与联杆15的左端面15a抵接。

联杆15是设置于每个商品收纳架10上且在相对应的商品收纳架10的上方以跨构成该商品收纳架10的多个商品收纳栏12的方式配设的杆状部件。这种联杆15配设为经由未图示的支承部件，可沿左右方向滑移。另外，在联杆15上，与各商品收纳栏12对应地设有多个连结槽15b。

下面对构成上述商品收纳架10的商品收纳栏12进行说明。

图5和图6分别是表示构成图2～图4所示的商品收纳架的一个商品收纳栏的图，图5是立体图，图6是分解立体图。另外，由于构成商品收纳架10的商品收纳栏12具有同样的构成，因此在下述中，对一个商品收纳栏12进行说明。

如这两个图5和图6所示，商品收纳栏12由导轨部件20、滑动件30、连杆(linklever)40、第一阻拦件50、第二阻拦件60、罩部件70构成。

导轨部件20通过沿前后方向延伸而划分出商品收纳通道18。该导轨部件20由第一导轨20a和第二导轨20b构成。

第一导轨20a通过将钢板适当弯曲而形成，是前后方向为长度方向的长条状的导轨。该第一导轨20a通过一体地形成第一导轨基部21a、第一导轨左侧部22a、第一导轨右侧部23a，在从正面观察时，呈在下方开口的コ字状。

第一导轨基部21a是沿前后方向延伸的大致水平部分。该第一导轨基部21a在前端部分形成有向上方延伸的第一上延部21a1，该第一上延部21a1经由连结部件与上述架杆11连结，并且后端部分由未图示的支承部件支承。

在该第一导轨基部21a，通过切起成形而形成有左右成一对的舌片状轴支片21a2。在这两个轴支片21a2上分别形成有轴支孔21a3。各轴支孔21a3由杆状的阻拦件轴部24贯通，由此，左右一对轴支片21a2轴支承阻拦件轴部24。

在上述第一导轨基部21a，在比轴支片21a2更靠前方区域形成有矩形状的第一阻拦件开口21a4。另外，在第一导轨基部21a，在比轴支片21a2更靠后方区域的后端部，形成有向左右突出的共计四个舌片状突出片21a5。

当更详细地说明时，在第一导轨基部21a的后端部的右缘部，以前后并排的方式形成有向右方突出的两个突出片21a5。在第一导轨基部21a的后端部的左缘部，以前后并排的方式形成有向左方突出的两个突出片21a5。在这两个突出片21a5上分别形成有孔部21a6。

第一导轨左侧部22a从第一导轨基部21a的左端部向下方延伸，并且通过其延伸端部向右方弯曲，形成第一左侧缘端部22a1，在从正面观察时，呈L字状。在该第一导轨左侧部22a的前端部形成有前后方向为长度方向的矩形状的第一左侧挡块开口22a2。

第一导轨右侧部23a从第一导轨基部21a的右端部向下方延伸，并且通过其延伸端部向左方弯曲，形成第一右侧缘端部23a1，在从正面观察时，呈倒L字状。

在该第一导轨右侧部23a的前端部，以与上述第一左侧挡块开口22a2相对的方式形成有第一右侧挡块开口23a2。

这两个第一导轨左侧部22a和第一导轨右侧部23a左右成一对，在彼此的间隙内划分出商品收纳通道18的一部分，其宽度(第一左侧缘端部22a1和第一右侧缘端部23a1之间的最小宽度)比商品(以下，也称为大径商品)的瓶颈部分的最大宽度大，且比该商品的瓶盖安装部的最大宽度小，该商品(以下，也称为大径商品)是饮用口的直径比本实施方式的作为商品收纳装置的对象的商品大的商品。

第二导轨20b通过将钢板适当弯曲而形成，是前后方向为长度方向的长条状的导轨。该第二导轨20b是左右宽度比第一导轨20a狭窄的导轨，通过一体地形成第二导轨基部21b、第二导轨左侧部22b、第二导轨右侧部23b，在从正面观察时，呈在下方开口的コ字状。

第二导轨基部21b是沿前后方向延伸的大致水平部分。该第二导轨基部21b在前端部分形成有向上方延伸的第二上延部21b1。另外，在第二导轨基部21b形成有与上述第一阻拦件开口21a4同形状同大小的第二阻拦件开口21b2。

第二导轨左侧部22b从第二导轨基部21b的左端部向下方延伸，并且通过其延伸端部向右方弯曲，形成第二左侧缘端部22b1，在从正面观察时，呈L字状。在该第二导轨左侧部22b的前端部，形成有与上述第一左侧挡块开口22a2同形状同大小的第二左侧挡块开口22b2。

第二导轨右侧部23b从第二导轨基部21b的右端部向下方延伸，并且通过其延伸端部向左方弯曲，形成第二右侧缘端部23b1，在从正面观察时，呈倒L字状。在该第二导轨右侧部23b的前端部，以与上述第二左侧挡块开口22b2相对的方式形成有第二右侧挡块开口23b2。该第二右侧挡块开口23b2具有与上述第一右侧挡块开口23a2相同的形状相同的大小。

这两个第二导轨左侧部22b和第二导轨右侧部23b左右成一对，在彼此的间隙内划分出商品收纳通道18的一部分，其宽度(第二左侧缘端部22b1和第二右侧缘端部23b1之间的最小宽度)比商品(以下，也称为小径商品)的瓶颈部分W3的最大宽度大，且比该商品的瓶盖安装部W1的最大宽度小，该商品(以下，也称为小径商品)是宽度比本实施方式的作为商品收纳装置的对象的商品即大径商品狭窄的商品。

这种第二导轨20b在从第一导轨20a的前方侧进入而第二左侧缘端部22b1载置于第一左侧缘端部22a1，且第二右侧缘端部23b1载置于第一右侧缘端部23a1的状态下，通过第二上延部21b1以将第一上延部21a1夹在中间的状态利用连结部件与架杆11连结而配设。此时，第二阻拦件开口21b2与第一阻拦件开口21a4一致，并且第二左侧挡块开口22b2与第一左侧挡块开口22a2一致，且第二右侧挡块开口23b2与第一右侧挡块开口23a2一致。

在这种导轨部件20中，在如本实施方式那样将对象商品设为小径商品的情况下，需要第二导轨20b，但在以大径商品为对象商品的情况下，不需要第二导轨20b。因此，在大径商品成为对象商品的情况下，仅由第一导轨20a构成导轨部件20。

而且，在导轨部件20中，当商品以直立的姿势从前方以商品的瓶颈部分W3被插入的方式投放到商品收纳通道18时，商品的瓶盖安装部W1的一部分就载置于第二左侧缘端部22b1和第二右侧缘端部23b1。由此，导轨部件20通过支承商品的瓶盖安装部W1而以吊挂的状态支承该商品，并且将该商品以沿前后方向并排的方式收纳于商品收纳通道18。而且，通过以向着前方去渐渐向下方倾斜的方式安装导轨部件20自身，商品被以通过自身的自重而可向前方移动的状态收纳于商品收纳通道18。

图7是表示图5和图6所示的滑动件的立体图。滑动件30是通过将例如树脂材料加工而形成的，通过一体地形成滑动件基部31、滑动件左侧部32、滑动件右侧部33，在从正面观察时，呈在下方开口的コ字状。

滑动件基部31是沿前后方向延伸的水平延伸部位。该滑动件基部31的左右宽度比第一导轨基部21a大。在该滑动件基部31形成有连结孔31a、卡止突部31b、前方突片34。连结孔31a形成于滑动件基部31的后端部，是左右方向为长度方向的长孔。

卡止突部31b在滑动件基部31的后端部的右方侧，以向上方突出的方式形成。该卡止突部31b的详细内容后面进行描述，滑动件弹簧35卡止在后端部分。前方突片34是在滑动件基部31的前端部以向前方突出的方式形成的左右一对叉状部位。

这些前方突片34中的右侧前方突片34a具有向着后方去渐渐向右方倾斜的倾斜面34a1。另外，在右侧前方突片34a的上表面，以向上方突出的方式形成有右侧前方突部34a2。该右侧前方突部34a2具有向着后方去渐渐向下方倾斜的倾斜面34a3。

另外，左侧前方突片34b具有向着后方去渐渐向左方倾斜的倾斜面34b1。另外，在左侧前方突片34b的上表面，以向上方突出的方式形成有左侧前方突部34b2。该左侧前方突部34b2与右侧前方突部34a2成为左右一对，具有向着后方去渐渐向下方倾斜的倾斜面34b3。

滑动件左侧部32是从滑动件基部31的后端部的左端部延伸至下方的部位，以其前端部位于比滑动件基部31的前方突片34靠前方的方式沿前后方向延伸。在该滑动件左侧部32的右侧面的前端部，即，在比前方突片34靠前方侧的区域，设有向右方突出的左侧挡块32a。该左侧挡块32a在从上方观察时呈三角形状，从左侧挡块32a的顶部32a1起形成有向着前方去渐渐向左方倾斜的倾斜面32a2，并且从顶部32a1起形成有向着后方去渐渐向左方倾斜的倾斜面32a3。

滑动件右侧部33是从滑动件基部31的后端部的右端部向下方延伸的部位，以其前端部位于比滑动件基部31的前方突片34靠前方的方式沿前后方向延伸。在该滑动件右侧部33的左侧面的前端部，即，在比前方突片34靠前方侧的区域，设有向左方突出的右侧挡块33a。该右侧挡块33a在从上方观察时呈三角形状，从右侧挡块33a的顶部33a1起形成有向着前方去渐渐向右方倾斜的倾斜面33a2，并且从顶部33a1起形成有向着后方去渐渐向右方倾斜的倾斜面33a3。

这两个滑动件左侧部32和滑动件右侧部33处于左右一对的关系，左侧挡块32a的顶部32a1和右侧挡块33a的顶部33a1之间的距离比对象商品(小径商品)的瓶盖安装部W1的左右宽度小。

如图5所示，具有这种构成的滑动件30以滑动件基部31载置于导轨部件20(第一导轨20a)的第一导轨基部21a的上表面的方式配置，左侧挡块32a插通第一左侧挡块开口22a2和第二左侧挡块开口22b2而前进移动至商品收纳通道18，另一方面，右侧挡块33a插通第一右侧挡块开口23a2和第二右侧挡块开口23b2而前进移动至商品收纳通道18。另外，此时，第一导轨基部21a的轴支片21a2贯通滑动件基部31的长孔31c。

连杆40例如通过将树脂材料加工而形成，通过一体地形成连杆基部41、第一连杆臂部42、第二连杆臂部43而构成。连杆基部41呈圆筒状的形态。该连杆基部41通过贯通中空部的连杆轴41a插通导轨部件20(第一导轨20a)的右侧前方侧的突出片21a5的孔部21a6，而以载置于该突出片21a5的上表面的方式配设。由此，连杆40以连杆轴41a的中心轴为轴心可绕其轴心旋转。

第一连杆臂部42从连杆基部41的周面向该连杆基部41的径向外部延伸，在其前端具有第一连结部42a。该第一连结部42a呈小径部和大径部连续而成的带有台阶的圆筒形状(参照图6)。而且，通过该第一连结部42a的小径部从上方进入滑动件30的连结孔31a内，连杆40经由第一连杆臂部42与滑动件30连结。

第二连杆臂部43从连杆基部41的周面以与第一连杆臂部42正交的方式向该连杆基部41的径向外部延伸，在其前端具有圆柱状的第二连结部43a。该第二连结部43a进入联杆15的对应的连结槽15b内。即，连杆40经由第二连杆臂部43与连杆40连结。由此，连杆40经由自身将滑动件30和凸轮机构13连结。

图8是表示图5和图6所示的第一阻拦件的立体图。第一阻拦件50通过例如将树脂材料加工而形成，具有前后方向为长度方向的长条状的第一阻拦件基部51。在该第一阻拦件基部51形成有阻拦件插入孔52、第一轴支部53、第一抵接下延部54、第一阻拦件突部55、第一按压片56、第一阻拦件倾斜面57。

阻拦件插入孔52是以前后方向为长度方向的方式形成于第一阻拦件基部51的中央区域的矩形状的孔。第一轴支部53在第一阻拦件基部51的前后方向的大致中央区域以经由阻拦件插入孔52而左右分离的方式形成，分别具有供阻拦件轴部24贯通的贯通孔53a。

第一抵接下延部54通过使第一阻拦件基部51的后端部弯曲至下方而形成，向下方延伸。第一阻拦件突部55以从第一阻拦件基部51的前端部的下表面向下方突出的方式形成。在该第一阻拦件突部55的后方侧中央部形成有阻拦件槽55a(参照图13等)。另外，在第一阻拦件突部55的后缘部，通过从该第一阻拦件突部55的前端部分起向着上方去渐渐向后方倾斜以后再向前方延伸而形成有卡止部55b。

第一按压片56垂直设置于比第一阻拦件基部51的第一轴支部53靠前方侧，且比阻拦件插入孔52靠右方侧的上表面。该第一按压片56其上表面成为向着后方去渐渐向上方倾斜的倾斜面。

第一阻拦件倾斜面57形成于比第一阻拦件基部51的第一轴支部53靠前方侧且比第一阻拦件突部55靠后方侧的下表面，向着下方去渐渐向后方倾斜。

图9是表示图5和图6所示的第二阻拦件的立体图。第二阻拦件60通过例如将树脂材料加工而形成，具有前后方向为长度方向的长条状的第二阻拦件基部61。该第二阻拦件基部61的前后方向和左右方向的长度调节为可插入第一阻拦件50的阻拦件插入孔52内的大小。在该第二阻拦件基部61形成有第二轴支部62、第二抵接下延部63、第二阻拦件突部64、第二按压片65、加宽部66。

第二轴支部62形成在第二阻拦件基部61的前后方向的大致中央区域，具有供阻拦件轴部24贯通的贯通孔62a。

第二抵接下延部63通过使第二阻拦件基部61的后端部弯曲至下方而形成，向下方延伸。第二阻拦件突部64以从第二阻拦件基部61的前端部向前方延伸并且向下方突出的方式形成。该第二阻拦件突部64具有可进入上述阻拦件槽55a内的大小。

第二按压片65在第二轴支部62的上方以从该第二轴支部62向右方突出的方式形成。

加宽部66呈平板状的形态，以从比第二阻拦件基部61的第二轴支部62靠前方侧的下部突出至左右的方式形成。该加宽部66的左右宽度比第二阻拦件基部61的左右宽度大，由此，加宽部66比第一阻拦件50的阻拦件插入孔52的左右宽度大。另外，该加宽部66的前端部与第二阻拦件突部64的侧面连续。而且，在该加宽部66的从前后方向中央部到后端部的两侧缘部，设有向左右突出的突出部66a，该突出部66a的前端面66b成为向下方去渐渐向后方倾斜的倾斜面。以下，也将突出部66a的前端面66b称为第二阻拦件倾斜面66b。

通过使这种构成的第二阻拦件60相对于第一阻拦件50从下方相对地接近，而使第二阻拦件基部61从下方插入阻拦件插入孔52内，并使第二轴支部62的贯通孔62a和第一轴支部53的贯通孔53a以成为一条直线的方式一致，并且使第二阻拦件突部64进入第一阻拦件突部55的阻拦件槽55a内。此时，第二阻拦件60的加宽部66因为左右宽度比阻拦件插入孔52大，所以成为上表面与第一阻拦件基部51的下表面抵接的状态。

其后，如图10所示，在滑动件30的滑动件基部31的上面载置有第一阻拦件50和第二阻拦件60，而使第一轴支部53的贯通孔53a、第二轴支部62的贯通孔62a、贯通滑动件基部31的长孔31c的第一导轨20a的轴支片21a2的轴支孔21a3以成为一条直线的方式一致，在这些贯通孔53a、62a和轴支孔21a3内贯通有阻拦件轴部24。由此，第二阻拦件60与第一阻拦件50连结。

此时，第一阻拦件50的第一抵接下延部54和第二阻拦件60的第二抵接下延部63的端面与滑动件30的滑动件基部31的上表面抵接。另外，第一阻拦件50和第二阻拦件60以第一阻拦件突部55和第二阻拦件突部64穿过第一阻拦件开口21a4和第二阻拦件开口21b2而前进至商品收纳通道18的方式前进移动。即，第二阻拦件60位于比第一阻拦件50靠成为商品收纳通道18的上游侧的后方侧。

前进移动至商品收纳通道18的第一阻拦件突部55和第二阻拦件突部64各自的前端部都位于比左侧挡块32a和右侧挡块33a的顶部32a1、33a1更靠前方侧。

另外，在这种情况下，第一阻拦件50的第一阻拦件倾斜面57与第二阻拦件倾斜面66b连续。

罩部件70由于以覆盖第一导轨20a的轴支片21a2的周边的方式配设于第一导轨20a，因此保持从轴支片21a2向左右突出的阻拦件轴部24的两端部，并且如图10所示，使第一传感器71和第二传感器72位于规定的部位。

这里，第一传感器71可摆动地配设有第一触点71a，第一触点71a被未图示的第一传感器弹簧施力。这种第一传感器71是如下检测单元：在第一触点71a被第一传感器弹簧施力而位于基准位置的情况下，成为断开状态，另一方面，在第一触点71a抵抗第一传感器弹簧的弹力进行按压摆动的情况下，成为接通状态，并将接通信号赋予控制单元80。

第二传感器72可摆动地配设有第二触点72a，第二触点72a被未图示的第二传感器弹簧施力。这种第二传感器72是如下检测单元：在第二触点72a被第二传感器弹簧施力而位于基准位置的情况下，成为断开状态，另一方面，在第二触点72a抵抗第二传感器弹簧的弹力进行按压摆动的情况下，成为接通状态，并将接通信号赋予控制单元80。

而且，第一传感器71以第一触点71a位于第一按压片56的后方的方式配置，并且第二传感器72以第二触点72a位于第二按压片65的后方的方式配置。

另外，在上述罩部件70上，以突出至后方的方式设有弹簧卡止部73。在该弹簧卡止部73卡止有滑动件弹簧35的一端部。这种滑动件弹簧35的另一端部与滑动件30的卡止突部31b的后端部卡止。由此，滑动件30通过滑动件弹簧35被以接近罩部件70的方式向前方施力。

这样，当滑动件30通过滑动件弹簧35被向前方施力时，如图11所示，滑动件30的前方突片34位于第一阻拦件50的卡止部55b的上表面。由此，第一阻拦件50被限制从商品收纳通道18后退移动。另外，通过第一阻拦件50被限制从商品收纳通道18后退移动，加宽部66与第一阻拦件基部51抵接的第二阻拦件60也被限制从商品收纳通道18后退移动。进而，滑动件30的左侧前方突部34a2和右侧前方突部34b2与第一阻拦件倾斜面57和第二阻拦件倾斜面66b离开。

图12是示意地表示上述商品收纳装置的特征性的控制系统的框图。如该图12所示，商品收纳装置具备门开闭传感器75和控制单元80。

门开闭传感器75检测外门2的开闭，在关闭外门2的情况下成为断开状态，将关闭信号赋予控制单元，另一方面，在打开外门2的情况下成为接通状态，将开启信号赋予控制单元80。

控制单元80按照存储于存储器90的程序或数据，集中控制商品收纳装置的动作，具备：输入处理部81、通信处理部82、计测处理部83、结算处理部84、显示处理部85、电动机驱动处理部86和锁定驱动处理部87。

输入处理部81将来自各种传感器71等的信号和来自补充按钮6(补充开关6a)的信号、或者读卡器4读出的信息输入。通信处理部82在与管理中心100之间进行数据的收发。本实施方式的管理中心100相当于经营信用卡的公司的服务器等。

计测处理部83基于第一传感器71和第二传感器72的检测结果，对从商品收纳装置取出的商品的数量进行计数。结算处理部84基于通过计测处理部83统计的数量和取出的商品的价格，进行结算处理。

显示处理部85对显示部5赋予显示指令，使显示部5显示各种信息。电动机驱动处理部86对电动机17赋予驱动指令或驱动停止指令，使电动机17进行驱动或驱动停止。锁定驱动处理部87对锁定机构3赋予锁定指令或解锁指令，将锁定机构3制成锁定状态或解锁状态。

下面，对具有上述构成的商品收纳装置的动作进行说明。另外，在下述中，为了方便说明，对构成商品收纳装置的一个商品收纳架10的一个商品收纳栏12进行说明。

图13是从右侧示意地表示图5等所示的待机状态的商品收纳栏的说明图。在待机状态下，通过滑动件30的前方突片34位于第一阻拦件50的卡止部55b的上表面，如图13所示，第一阻拦件50和第二阻拦件60被限制从商品收纳通道18后退移动。这样，由于第一阻拦件50和第二阻拦件60被限制从商品收纳通道18后退移动，因此不能使以吊挂的状态收纳的商品沿着商品收纳通道18向前方移动，限制该商品的取出。另外，位于最前方的最前商品被收纳于比左侧挡块32a的顶部32a1和右侧挡块33a的顶部33a1之间更靠后方侧。

图14是表示图12所示的控制单元实施的销售控制处理的处理内容的流程图。

在该销售控制处理中，控制单元80在通过信用卡被从插卡口4a插入并由读卡器4读出信用卡的识别信息(以下，也称为卡信息)，而通过输入处理部81输入有卡信息的情况下(步骤S101：是)，通过通信处理部82向管理中心100发送卡信息(步骤S102)。

向管理中心100发送了卡信息以后的控制单元80等待来自管理中心100的认证结果的响应(步骤S103)。在通过通信处理部82从管理中心100输入认证结果且认证结果的内容为非法用户的情况下(步骤S103：是，步骤S104：否)，控制单元80通过显示处理部85使显示部5进行异常显示输出(步骤S105)，在使显示部5显示了该信用卡不能用之情况以后，使程序返回，结束本次处理。

据此，能够通过显示部5使用户知道从插卡口4a插入的信用卡不能使用，并且促使利用其他信用卡。

在通过通信处理部82从管理中心100输入认证结果且通过认证结果为合法用户的情况下(步骤S103：是，步骤S104：是)，控制单元80通过锁定驱动处理部87向锁定机构3输出解锁指令(步骤S106)，使锁定机构3成为解锁状态。向锁定机构3输出了解锁指令以后的控制单元80其后实施取出控制处理(步骤S200)。

图15是表示图14所示的销售控制处理的取出控制处理的处理内容的流程图。

在该取出控制处理中，控制单元80通过电动机驱动处理部86向电动机17赋予驱动指令，使电动机17进行正转驱动(步骤S201)。即，使电动机17在图3中逆时针旋转约120°。

通过使电动机17进行正转驱动，且通过凸轮14的第二凸轮部142的周面与联杆15的左端面15a抵接，联杆15向右方移动规定距离(例如5mm左右)。这样，当联杆15向右方移动时，第二连结部43a要进入该联杆15的连结槽15b内的连杆40就绕连杆轴41a的中心轴旋转。即，连杆40在图3中沿顺时针的方向旋转规定角度。

通过连杆40旋转，如图16所示，具有该连杆40的第一连结部42a要进入的连结孔31a的滑动件30抵抗滑动件弹簧35的弹力而向后方滑移。

这样，通过滑动件30向后方滑移，滑动件30的前方突片34脱离第一阻拦件50的卡止部55b的上表面。由此，第一阻拦件50和第二阻拦件60解除被限制了从商品收纳通道18后退移动的状态。另外，在这种情况下，滑动件30的右侧前方突部34a2和左侧前方突部34b2依然远离第一阻拦件倾斜面57和第二阻拦件倾斜面66b。

使电动机17进行了正转驱动的控制单元80通过输入处理部81，等待来自门开闭传感器75的开启信号的输入，直到经过预设定的规定时间为止(步骤S202，步骤S203)。

在直到经过了预设定的规定时间都未通过输入处理部81输入来自门开闭传感器75的开启信号的情况下(步骤S202：否，步骤S203：是)，即，在直到经过了规定时间都未打开外门2的情况下，控制单元80通过锁定驱动处理部87向锁定机构3输出锁定指令(步骤S204)，将锁定机构3制成锁定状态。

然后，控制单元80通过电动机驱动处理部86对电动机17赋予驱动指令，使电动机17进行反转驱动(步骤S205)，其后，使程序返回，结束本次的取出控制处理。

据此，通过使电动机17在图3中顺时针旋转约120°而使凸轮14的第一凸轮部141的周面与联杆15的左端面15a相对，联杆15向左方移动规定距离(例如5mm左右)，恢复到如图2～图4所示的待机状态。因此，滑动件30也向前方滑移，其结果是，前方突片34位于第一阻拦件50的卡止部55b的上表面，第一阻拦件50和第二阻拦件60被限制从商品收纳通道18后退移动。

另一方面，在直到经过了规定时间为止而通过输入处理部81输入了来自门开闭传感器75的开启信号的情况下(步骤S202：是，步骤S203：否)，即，在直到经过了规定时间为止打开了外门2的情况下，控制单元80通过输入处理部81，等待从第一传感器71和第二传感器72输入接通信号，直到经过了预设定的规定时间为止(步骤S206，步骤S207)。

在直到经过了预设定的规定时间为止都未通过输入处理部81从第一传感器71和第二传感器72输入接通信号的情况下(步骤S206：否，步骤S207：是)，控制单元80进行上述的步骤S204和步骤S205的处理，其后，使程序返回，结束本次的取出控制处理。

于是，如图17所示，通过向前方取出最前商品，滑动件30的滑动件左侧部32和滑动件右侧部33以左侧挡块32a的顶部32a1与右侧挡块33a的顶部33a1之间的距离比对象商品(小径商品)的瓶盖安装部的左右宽度大的方式弹性变形。这些滑动件左侧部32和滑动件右侧部33在最前商品穿过后，通过各自的弹性复原力，使左侧挡块32a的顶部32a1与右侧挡块33a的顶部33a1之间的距离比对象商品(小径商品)的瓶盖安装部的左右宽度小，来限制位于最前商品的后方侧的商品通过自重而向比左侧挡块32a的顶部32a1和右侧挡块33a的顶部33a1之间更靠前方移动。

当这样向前方取出的商品与第一阻拦件突部55和第二阻拦件突部64抵接时，这两个第一阻拦件50和第二阻拦件60以第一阻拦件突部55和第二阻拦件突部64脱离商品收纳通道18的方式后退移动。更详细而言，由于第一阻拦件50的第一抵接下延部54的端面与滑动件30的滑动件基部31的上表面抵接，且第二阻拦件60的第二抵接下延部63的端面与滑动件基部31的上表面抵接，因此第一阻拦件50和第二阻拦件60进行弹性变形而后退移动。

当第一阻拦件50和第二阻拦件60后退移动时，第一阻拦件50的第一按压片56按压第一传感器71的第一触点71a，第二阻拦件60的第二按压片65按压第二传感器72的第二触点72a。由此，第一触点71a抵抗第一传感器弹簧的弹力而从基准位置起开始摆动，第二触点72a抵抗第二传感器弹簧的弹力而从基准位置起开始摆动，第一传感器71和第二传感器72分别输出接通信号。

在这样直到经过了规定时间为止而通过输入处理部81从第一传感器71和第二传感器72输入了接通信号的情况下(步骤S206；是，步骤S207；否)，控制单元80等待从第二传感器72输出的断开信号的输入(步骤S208)。

如图18所示，位于比第一阻拦件50靠后方侧的第二阻拦件60由于最前商品比第一阻拦件50先穿过，因此通过自身的弹性复原力，以第二阻拦件突部64前进至商品收纳通道18的方式前进移动。这样，通过第二阻拦件60先进行前进移动，来抑制暂时取出的最前商品再次返回到商品收纳通道18。

而且，通过第二阻拦件60的前进移动，第二按压片65的按压力被解除，由此第二触点72a通过第二传感器弹簧的弹力向基准位置摆动，第二传感器72输出断开信号。

在那样通过输入处理部81而从第二传感器72输入了断开信号的情况下(步骤S208：是)，控制单元80等待从第一传感器71输出的断开信号的输入，直到经过了规定时间为止(步骤S209，步骤S210)。

在直到经过了规定时间为止都未通过输入处理部81从第一传感器71输入断开信号的情况下(步骤S209：否，步骤S210：是)，控制单元80通过显示处理部85，使显示部5进行异常显示输出(步骤S211)，在使显示部5显示发生了异常之情况以后，使程序返回，结束本次处理。

另一方面，在直到经过规定时间期间通过输入处理部81从第一传感器71输入了断开信号的情况下(步骤S209：是，步骤S210：否)，即，如图19所示，在通过从商品收纳通道18取出最前商品而第一阻拦件50通过自身的弹性复原力以第一阻拦件突部55前进至商品收纳通道18的方式前进移动，且通过解除第一按压片56的按压力而第一触点71a抵抗第一传感器弹簧的弹力向基准位置摆动，从而第一传感器71输出了断开信号的情况下，控制单元80通过计测处理部83，将取出来的商品的个数设为“+1”，对要取出的数量进行计数(步骤S212)。

控制单元80直到通过输入处理部81输入关闭信号为止，即，直到外门2被关闭为止，都重复进行上述步骤S206～步骤S212的处理。而且，在通过输入处理部81输入了关闭信号的情况下(步骤S213：是)，控制单元80通过锁定驱动处理部87向锁定机构3输出锁定指令(步骤S214)，使锁定机构3成为锁定状态。然后，控制单元80通过结算处理部84进行结算(步骤S215)。控制单元80基于由计测处理部83计数的数量和取出来的商品的价格，进行结算。

这样进行了结算处理的控制单元80通过通信处理部82，对管理中心100发送结算信息(步骤S216)。其后，控制单元80通过显示处理部85，使显示部5进行结算完成显示输出(步骤S217)。由此，能够使显示部5进行结算已完成之情况的显示。

进行了结算完成显示输出的控制单元80通过电动机驱动处理部86对电动机17赋予驱动指令，使电动机17进行反转驱动(步骤S218)，其后，使程序返回，结束本次的取出控制处理。

据此，通过使电动机17在图3中顺时针旋转约120°而凸轮14的第一凸轮部141的周面与联杆15的左端面15a相对，联杆15向左方移动规定距离(例如，5mm左右)，恢复到如图2～图4所示的待机状态。

实施了如上所述的取出控制处理的控制单元80在其后使程序返回，结束本次的销售控制处理。

图20是表示图12所示的控制单元实施的补充控制处理的处理内容的流程图。

在该补充控制处理中，控制单元80通过输入处理部81等待补充信号的输入(步骤S301)。

然后，在通过输入处理部81输入了通过补充按钮6由管理者按压操作而从补充开关6a输出的补充信号的情况下(步骤S301：是)，控制单元80通过锁定驱动处理部87，向锁定机构3输出解锁指令(步骤S302)，使锁定机构3成为解锁状态。

使锁定机构3成为解锁状态以后的控制单元80通过输入处理部81，等待来自门开闭传感器75的开启信号的输入，直到经过预设定的规定时间为止(步骤S303，步骤S304)。

在直到经过预设定的规定时间为止都未通过输入处理部81输入来自门开闭传感器75的开启信号的情况下(步骤S303：否，步骤S304：是)，即，在直到经过规定时间为止都未打开外门2的情况下，控制单元80通过锁定驱动处理部87向锁定机构3输出锁定指令(步骤S305)，使锁定机构3成为锁定状态。然后，控制单元80在其后使程序返回，结束本次的处理。

另一方面，在直到经过规定时间为止而通过输入处理部81输入了来自门开闭传感器75的开启信号的情况下(步骤S303：是，步骤S304：否)，即，在直到经过规定时间为止打开了外门2的情况下，控制单元80通过电动机驱动处理部86，对电动机17赋予驱动指令，使电动机17进行反转驱动(步骤S306)。即，使电动机17在图3中顺时针旋转约120°。

通过使电动机17进行反转驱动，凸轮14的第三凸轮部143的周面与联杆15的左端面15a抵接，由此联杆15向右方移动规定距离(例如15mm左右)。这样，当联杆15向右方移动时，第二连结部43a要进入该联杆15的连结槽15b内的连杆40绕连杆轴41a的中心轴旋转。即，连杆40在图3中沿顺时针方向旋转规定角度。

通过连杆40旋转，如图21所示，具有该连杆40的第一连结部42a要进入的连结孔31a的滑动件30抵抗滑动件弹簧35的弹力向后方滑移。此时的滑动件30的移动量比销售控制处理时的移动量大。

因此，通过滑动件30向后方滑移，如图21所示，右侧前方突部34a2和左侧前方突部34b2与第一阻拦件倾斜面57和第二阻拦件倾斜面66b抵接而滑动以后，再向加宽部66的突出部66a的下表面滑动。该结果是，第一阻拦件50和第二阻拦件60弹性变形而后退移动。由此，第一阻拦件突部55和第二阻拦件突部64脱离商品收纳通道18。该结果是，通过第一按压片56和第二按压片65分别按压第一触点71a和第二触点72a，第一传感器71和第二传感器72输出接通信号。

这样，在通过输入处理部81输入了第一传感器71和第二传感器72输出的接通信号的情况下(步骤S307：是)，控制单元80通过输入处理部81，等待来自门开闭传感器75的关闭信号的输入(步骤S308)。

这样，在控制单元80等待关闭信号的输入的状态下，进行商品的补充作业。

如上所述，由于第一阻拦件50和第二阻拦件60进行弹性变形而后退移动，因此作业者(管理者)能够从前方区域将商品插入补充到商品收纳通道18内。

此时，由于左侧挡块32a的顶部32a1和右侧挡块33a的顶部33a1之间的距离比瓶盖安装部的左右宽度小，因此在补充的商品要穿过时，滑动件30的滑动件左侧部32和滑动件右侧部33以左侧挡块32a的顶部32a1与右侧挡块33a的顶部33a1之间的距离比对象商品(小径商品)的瓶盖安装部的左右宽度大的方式弹性变形。

然后，如图22所示，这两个滑动件左侧部32和滑动件右侧部33在补充商品穿过以后，通过各自的弹性复原力，使左侧挡块32a的顶部32a1与右侧挡块33a的顶部33a1之间的距离比对象商品(小径商品)的瓶盖安装部的左右宽度小，限制暂时补充来的商品通过自重向比左侧挡块32a的顶部32a1和右侧挡块33a的顶部33a1之间更靠前方移动。

在这样进行了补充作业以后，通过作业者将外门2关闭，门开闭传感器75向控制单元80输出关闭信号。

该结果是，在通过输入处理部81输入了关闭信号的情况下，(步骤S308：是)，控制单元80通过电动机驱动处理部86对电动机17赋予驱动指令，使电动机17进行正转驱动(步骤S309)。

据此，通过使电动机17在图3中逆时针旋转约120°而凸轮14的第一凸轮部141的周面与联杆15的左端面15a相对，联杆15向左方移动规定距离(例如，15mm左右)，恢复到如图2～图4所示的待机状态。该结果是，通过第一阻拦件50前进移动，解除了来自第一按压片56的按压的第一触点71a回到基准位置，第一传感器71输出断开信号，并且通过第二阻拦件60前进移动，解除了来自第二按压片65的按压的第二触点72a回到基准位置，第二传感器72输出断开信号。

因而，在通过输入处理部81输入了来自第一传感器71和第二传感器72的断开信号的情况下(步骤S310：是)，控制单元80通过锁定驱动处理部87向锁定机构3输出锁定指令(步骤S311)，使锁定机构3成为锁定状态，其后使程序返回，结束本次的处理。

如上所述，在本实施方式的商品收纳装置中，构成有阻拦件动作机构，该阻拦件动作机构在凸轮机构13、滑动件30和连杆40都成为待机状态的情况下，将第一阻拦件50和第二阻拦件60保持在前进移动至最下游区域的状态，另一方面，在赋予了动作指令的情况下，允许第一阻拦件50和第二阻拦件60从最下游区域后退移动。另外，构成有计测单元，该计测单元通过第一传感器71、第二传感器72和控制单元80对在第二阻拦件60从后退移动变成前进移动以后第一阻拦件50从后退移动变成前进移动的次数进行计数，来计测从商品收纳通道18取出的商品数量。

如上所述，根据本发明实施方式的商品收纳装置，在成为待机状态的情况下，由于将第一阻拦件50和第二阻拦件60保持在前进移动至商品收纳通道18的最前商品的前方区域的状态，因此能够限制取出收纳于商品收纳通道18的商品。另外，在赋予了动作指令的情况下，由于允许第一阻拦件50和第二阻拦件60从上述前方域后退移动，因此能够允许取出任意数量的商品。而且，由于通过对在第二传感器72从接通状态变成断开状态以后第一传感器71从接通状态变成断开状态的次数进行计数，来计测从商品收纳通道18取出的商品数量，因此能够计测从自身取出的商品数量。因此，能够在一次销售机会中销售多个商品。

根据上述商品收纳装置，在第二传感器72从接通状态变成断开状态以后第一传感器71从断开状态未变成接通状态且经过了预设定的时间的情况下，由于会通知发生了异常之情况，因此能够防止忘记商品的取出等。

根据上述商品收纳装置，由于滑动件30在常态下使左侧挡块32a和右侧挡块33a的距离比商品的瓶盖安装部的左右宽度小，另一方面，在商品穿过时，通过被该商品按压而弹性变形，使左侧挡块32a和右侧挡块33a的距离比该商品的瓶盖安装部的左右宽度大，因此在最前商品的取出时，能够防止后方侧的商品的自重作用于第一阻拦件50或第二阻拦件60，在商品的补充时，能够防止暂时补充的商品返回到商品收纳通道18的最前方区域。进而，通过在商品的穿过时进行弹性变形，能够在商品的取出时或补充时赋予点击感。

以上，对本发明的最佳实施方式进行了说明，但本发明不局限于该实施方式，可进行各种变更。

在上述的实施方式中，通过对在第二传感器72从接通状态变成断开状态以后第一传感器71从接通状态变成断开状态的次数进行计数，来计测从商品收纳通道18取出的商品数量，但在本发明中，也可以通过对第一阻拦件和第二阻拦件中的至少一方从后退移动变成前进移动的次数进行计数，来计测从商品收纳通道取出的商品数量。

在上述的实施方式中，使用第一传感器71和第二传感器72来检测第一阻拦件50从后退移动变成前进移动或第二阻拦件60从后退移动变成前进移动的情形，但在本发明中，如果可判定第一阻拦件和第二阻拦件从后退移动向前进移动的变化的时刻，则以任何方式检测都可以。

在上述的实施方式中，第一阻拦件50和第二阻拦件60通过弹性变形，从商品收纳通道18进行后退移动，通过弹性复原力前进移动至商品收纳通道18，但在本发明中，第一阻拦件和第二阻拦件也可以是按照前进移动至商品收纳通道的方式可摆动的阻拦件。

符号说明

1 主体柜

2 外门

4 读卡器

10 商品收纳架

12 商品收纳栏

13 凸轮机构

14 凸轮

15 联杆

17 电动机

18 商品收纳通道

20 导轨部件

20a 第一导轨

20b 第二导轨

30 滑动件

32a 左侧挡块

33a 右侧挡块

40 连杆

50 第一阻拦件

60 第二阻拦件

70 罩部件

80 控制单元

90 存储器。

Claims (7)

1.一种具有商品收纳栏的商品收纳装置，所述商品收纳栏将商品以排成一排的方式收纳于由自身划分出的商品收纳通道内，所述商品收纳装置的特征在于，包括：

第一阻拦件，其设置为能够相对于所述商品收纳通道的比位于最下游侧的商品更靠下游的最下游区域进退移动；

第二阻拦件，其设置为能够在比所述第一阻拦件靠上游侧的位置相对于所述最下游区域进退移动；

阻拦件动作机构，其在待机状态时将所述第一阻拦件和所述第二阻拦件保持在前进移动至所述最下游区域的状态，而在被赋予了动作指令时允许所述第一阻拦件和第二阻拦件从所述最下游区域后退移动；和

计测单元，其通过对所述第一阻拦件和所述第二阻拦件中的至少一者从后退移动变成前进移动的次数进行计数来计测从所述商品收纳通道取出的商品数量。

2.如权利要求1所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述计测单元通过对在所述第二阻拦件从后退移动变成前进移动之后所述第一阻拦件从后退移动变成前进移动的次数进行计数，来计测从所述商品收纳通道取出的商品数量。

3.如权利要求2所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述计测单元在未检测到在所述第二阻拦件从后退移动变成前进移动之后所述第一阻拦件从后退移动变成前进移动且经过了预先设定的时间时，通知发生了异常之情况。

4.如权利要求1～3中任一项所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述第二阻拦件通过自身的构成部件的一部分和所述第一阻拦件的与所述商品收纳通道相对的部分抵接，在从所述商品收纳通道后退移动时与所述第一阻拦件一起后退移动，而在前进移动至所述商品收纳通道时单独前进移动。

5.如权利要求4所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述阻拦件动作机构具有滑动件，所述滑动件设置成能够沿着所述商品收纳通道的延伸方向滑动移动，在待机状态时，通过自身的构成部件的一部分前进到第一阻拦件的移动轨迹上来限制所述第一阻拦件和第二阻拦件后退移动，而在被赋予了动作指令时，通过所述一部分从第一阻拦件的移动轨迹上离开来允许所述第一阻拦件和所述第二阻拦件后退移动。

6.如权利要求5所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述滑动件具有在彼此相对的状态下前进到所述商品收纳通道的挡块，且在常态下所述挡块彼此之间的距离小于所述商品的宽度，而在所述商品通过时被该商品按压而弹性变形，使得所述挡块彼此之间的距离大于该商品的宽度。

7.如权利要求5或6所述的商品收纳装置，其特征在于：

所述阻拦件动作机构在被赋予了补充指令时，使所述滑动件与所述第二阻拦件抵接而强制地使所述第二阻拦件与所述第一阻拦件一起后退移动。