CN107978073A - 物品数量的生成方法、装置及自助出货机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物品数量的生成方法、装置及自助出货机，涉及物品数量生成的技术领域，该方法包括：获取间隔和单个物品的高度参数距离，其中，间隔距离为储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离；根据间隔距离和高度参数，确定储物道内物品的数量信息，其中，数量信息包括储物道内存储物品的数量信息，或者，储物道内已掉落物品的数量信息。本发明缓解了传统的自助出货机无法计算储物道里物品数量的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及物品数量生成的技术领域，尤其是涉及一种物品数量的生成方法、装置及自助出货机。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对便利问题越来越注重，公共卫生间、影院、健身房等公共场合的自助出货机很好地满足了人们的便利需求。
自助出货机包括多条储物道，在接到用户的用货需求后，自助出货机按多条储物道的排列顺序依次掉落物品，因而，在多条储物道中两侧的储物道中没有物品的时候，就证明自助出货机中已经没有物品。参照图1，传统自助出货机采用微动开关1结合压片3的机制来检测两侧的储物道中是否有物品2，原理如下：压片3所在储物道物品为空的情况下，压片3压到微动开关1，微动开关1闭合，同时向微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)发送信号表明物品为空，当两侧的储物道的微动开关1都闭合的情况下，就说明物品已经为空。
然而，传统的自助出货机只能检测储物道里是否有物品，不能计算储物道里物品的数量，这一技术缺陷会带来较多不便，例如，当自助出货机机械结构出现小问题的时候，可能一次掉落多个物品，或者不掉落物品，而此时自助出货机是无法检测的；又例如，当一些人为或者其他原因，导致某一条储物道的物品数量与其他储物道相差超过两个的时候，就会有人取不到物品，而自助出货机系统不可感知；此外，自助出货机没有物品的时候，自助出货机的系统才会感知并进行上报，维护人员也是事后才能得到通知并进行补货，因而，当用户紧急需要物品的时候，用户体验非常不好。
基于传统的自助出货机无法计算储物道里物品数量的技术问题，目前缺乏有效的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物品数量的生成方法、装置及系统，以缓解传统的自助出货机无法计算储物道里物品数量的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种物品数量的生成方法，包括：
获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，所述间隔距离为储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；
根据所述间隔距离和所述高度参数，确定所述储物道内物品的数量信息，其中，所述数量信息包括所述储物道内存储物品的数量信息，或者，所述储物道内已掉落物品的数量信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据所述间隔距离和所述高度参数，确定所述储物道内物品的数量信息，包括：
基于所述高度参数确定高度极大值和高度极小值，其中，所述高度极大值为单个物品的最大高度，高度极小值为单个物品的最小高度；
基于所述高度极大值、所述高度极小值和所述间隔距离，确定所述储物道内物品的数量信息。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述高度参数包括物品无压缩状态下的自然高度值和压缩状态下的高度减小值，基于所述高度参数确定高度极大值和高度极小值，包括：
将所述自然高度值确定为所述高度极大值；
将所述自然高度值和所述高度减小值的差值确定为所述高度极小值。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，
所述间隔距离包括当前间隔距离，其中，所述当前间隔距离为当前时刻储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；
基于所述高度极大值、所述高度极小值和所述间隔距离，确定所述储物道内物品的数量信息，包括：
将所述当前间隔距离与所述高度极大值之间的比值作为第一数量，并将所述当前间隔距离与所述高度极小值之间的比值作为第二数量；
将不小于所述第一数量且不大于所述第二数量的整数确定为目标数值；
将物品预设总数和所述目标数值的差值确定为所述储物道内存储物品的数量信息，其中，所述物品预设总数为所述储物道储满物品时的物品数量。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，
所述间隔距离包括第一间隔距离和第二间隔距离，其中，所述第一间隔距离为物品掉落命令执行前所述储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离，所述第二间隔距离为所述物品掉落命令执行后所述储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；
基于所述高度极大值、所述高度极小值和所述间隔距离，确定所述储物道内物品的数量信息，包括：根据所述高度极大值、所述高度极小值、所述第一间隔距离和所述第二间隔距离，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，
根据所述高度极大值、所述高度极小值、所述第一间隔距离和所述第二间隔距离，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息，包括：
将所述第二间隔距离与所述第一间隔距离的差值确定为待分析数值；
根据所述待分析数值与所述高度极大值之间的大小关系，以及所述待分析数值与所述高度极小值之间的大小关系，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，根据所述待分析数值与所述高度极大值之间的大小关系，以及所述待分析数值与所述高度极小值之间的大小关系，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息，包括：
在所述待分析数值大于所述高度极大值的情况下，确定所述储物道内物品的掉落数量大于1；
在所述待分析数值不大于所述高度极大值且不小于所述高度极小值的情况下，确定所述储物道内物品的掉落数量等于1；
在所述待分析数值小于所述高度极小值的情况下，确定所述储物道内物品的掉落数量为零。
第二方面，本发明实施例还提供一种物品数量的生成装置，包括：
获取模块，用于获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，所述间隔距离为储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；
确定模块，用于根据所述间隔距离和所述高度参数，确定所述储物道内物品的数量信息，其中，所述数量信息包括所述储物道内存储物品的数量信息，或者，所述储物道内已掉落物品的数量信息。
第三方面，本发明实施例还提供一种自助出货机，包括：处理器、距离传感器和储物道，其中，
所述距离传感器设置在所述储物道的道顶，所述距离传感器用于检测所述储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层的间隔距离；
所述处理器和所述距离传感器连接，所述处理器用于接收所述距离传感器检测到的间隔距离，并基于所述间隔距离执行第一方面所述的物品数量的生成方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器第一方面所述的方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：该物品数量的生成方法，包括：获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，间隔距离为储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离；根据间隔距离和高度参数，确定储物道内物品的数量信息，其中，数量信息包括储物道内存储物品的数量信息，或者，储物道内已掉落物品的数量信息，从而实现了确定储物道内物品的数量信息的目的，缓解了传统的自助出货机无法计算储物道里物品数量的技术问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种传统自助出货机的结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种物品数量的生成方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种物品数量的生成装置的结构框图；
图4为本发明实施例三提供的一种自助出货机的结构示意图。
图标：1-微动开关；2-物品；3-压片；4-距离传感器；100-获取模块；200-确定模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
传统的自助出货机只能检测储物道里是否有物品，不能计算储物道里物品的数量，这一技术缺陷会带来较多不便。基于此，本发明实施例提供的一种物品数量的生成方法、装置及自助出货机，可以缓解传统的自助出货机无法计算储物道里物品数量的技术问题。
实施例一
本发明实施例提供的一种物品数量的生成方法，如图2所示，包括：
步骤S102，获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，间隔距离为储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离；
步骤S104，根据间隔距离和高度参数，确定储物道内物品的数量信息，其中，数量信息包括储物道内存储物品的数量信息，或者，储物道内已掉落物品的数量信息。
具体地，间隔距离表征了储物道内没有存储物品空间的高度，高度参数表征了一个物品的高度，因而，间隔距离和高度参数的比值表征了物品数量的意义，从而基于间隔距离和高度参数即可实现确定储物道内物品的数量信息的目的，缓解了传统的自助出货机无法计算储物道里物品数量的技术问题。
由于一些物品较松软，例如，卫生纸或卫生巾的纸包，这些物品在不同挤压力的作用下，高度参数是一个不定值，因而，本发明实施例的一个可选实施方式中，根据间隔距离和高度参数，确定储物道内物品的数量信息，包括：
基于高度参数确定高度极大值和高度极小值，其中，高度极大值为单个物品的最大高度，高度极小值为单个物品的最小高度；
基于高度极大值、高度极小值和间隔距离，确定储物道内物品的数量信息。
具体地，高度参数包括物品无压缩状态下的自然高度值和压缩状态下的高度减小值，基于高度参数确定高度极大值和高度极小值，可以包括：将自然高度值确定为高度极大值；将自然高度值和高度减小值的差值确定为高度极小值。
需要说明的是，压缩状态下的高度减小值可以通过测量储物道装满物品情况下，最底层物品的高度相对于自然高度值的减小量来确定。
本发明实施例在确定储物道内物品的数量信息的时候，考虑了物品高度参数变化的事实，使得物品的数量信息更加精确。
本发明实施例中，数量信息包括储物道内存储物品的数量信息，或者，储物道内已掉落物品的数量信息，基于高度极大值、高度极小值和间隔距离，确定这两种数量信息的详细实施方式，下面作进一步介绍。
(一)确定储物道内存储物品的数量信息
此实施方式中，间隔距离包括当前间隔距离，其中，当前间隔距离为当前时刻储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离。
基于高度极大值、高度极小值和间隔距离，确定储物道内物品的数量信息，包括：将当前间隔距离与高度极大值之间的比值作为第一数量，并将当前间隔距离与高度极小值之间的比值作为第二数量；将不小于第一数量且不大于第二数量的整数确定为目标数值；将物品预设总数和目标数值的差值确定为储物道内存储物品的数量信息，其中，物品预设总数为储物道储满物品时的物品数量。
需要说明的是，储物道内存储物品的数量信息，指测量当前间隔距离时刻，储物道内存储物品的数量。
此外，由于高度减小值比较小，即，高度极大值与高度极小值之间的差值比较小，因而，不小于第一数量且不大于第二数量的整数在一般情况下只有一个数值，即，在自助出货机这种应用环境中，目标数值是一个唯一值。
本发明实施例中，根据当前间隔距离和高度参数较准确地确定了储物道内存储物品的数量信息，在储物道内物品数量接近零的时刻，可以向自助出货机的管理者发送提醒信息，以便管理者提早给自助出货机补充物品，从而有效避免用户紧急需要物品时而无法从自助出货机中取到物品的情况，有利于改善用户的体验。
(二)确定储物道内已掉落物品的数量信息
此实施方式中，间隔距离包括第一间隔距离和第二间隔距离，其中，第一间隔距离为物品掉落命令执行前储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离，第二间隔距离为物品掉落命令执行后储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离。
基于高度极大值、高度极小值和间隔距离，确定储物道内物品的数量信息，包括：根据高度极大值、高度极小值、第一间隔距离和第二间隔距离，确定储物道内已掉落物品的数量信息。
具体地，将第二间隔距离与第一间隔距离的差值确定为待分析数值；根据待分析数值与高度极大值之间的大小关系，以及待分析数值与高度极小值之间的大小关系，确定储物道内已掉落物品的数量信息。其中，
在待分析数值大于高度极大值的情况下，确定储物道内物品的掉落数量大于1；
在待分析数值不大于高度极大值且不小于高度极小值的情况下，确定储物道内物品的掉落数量等于1；
在待分析数值小于高度极小值的情况下，确定储物道内物品的掉落数量为零。
本发明实施例中，通过第一间隔距离、第二间隔距离、高度参数精确确定了储物道内已掉落物品的数量信息，在储物道不按物品掉落命令掉落一个物品的情况下，可以向自助出货机的管理者发送提醒信息，有利于自助出货机得到及时维护，从而缓解了储物道在接收到一个物品掉落命令而掉落多个物品或不掉落物品情况的持续。
实施例二
本发明实施例提供的一种物品数量的生成装置，如图3所示，包括：
获取模块100，用于获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，间隔距离为储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离；
确定模块200，用于根据间隔距离和高度参数，确定储物道内物品的数量信息，其中，数量信息包括储物道内存储物品的数量信息，或者，储物道内已掉落物品的数量信息。
在本发明实施例中，获取模块100获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，间隔距离为储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离；确定模块200根据间隔距离和高度参数，确定储物道内物品的数量信息，其中，数量信息包括储物道内存储物品的数量信息，或者，储物道内已掉落物品的数量信息，从而实现了确定储物道内物品的数量信息的目的，缓解了传统的自助出货机无法计算储物道里物品数量的技术问题。
本发明实施例的一个可选实施方式中，确定模块包括：
第一确定单元，用于基于高度参数确定高度极大值和高度极小值，其中，高度极大值为单个物品的最大高度，高度极小值为单个物品的最小高度；
第二确定单元，用于基于高度极大值、高度极小值和间隔距离，确定储物道内物品的数量信息。
本发明实施例的另一个可选实施方式中，第一确定单元用于：
将自然高度值确定为高度极大值；
将自然高度值和高度减小值的差值确定为高度极小值。
本发明实施例的另一个可选实施方式中，间隔距离包括当前间隔距离，其中，当前间隔距离为当前时刻储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离；第二确定单元用于：
将当前间隔距离与高度极大值之间的比值作为第一数量，并将当前间隔距离与高度极小值之间的比值作为第二数量；
将不小于第一数量且不大于第二数量的整数确定为目标数值；
将物品预设总数和目标数值的差值确定为储物道内存储物品的数量信息，其中，物品预设总数为储物道储满物品时的物品数量。
本发明实施例的另一个可选实施方式中，间隔距离包括第一间隔距离和第二间隔距离，其中，第一间隔距离为物品掉落命令执行前储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离，第二间隔距离为物品掉落命令执行后储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离；
第二确定单元用于：根据高度极大值、高度极小值、第一间隔距离和第二间隔距离，确定储物道内已掉落物品的数量信息。
本发明实施例的另一个可选实施方式中，第二确定单元用于：
将第二间隔距离与第一间隔距离的差值确定为待分析数值；
根据待分析数值与高度极大值之间的大小关系，以及待分析数值与高度极小值之间的大小关系，确定储物道内已掉落物品的数量信息。
本发明实施例的另一个可选实施方式中，第二确定单元用于：
在待分析数值大于高度极大值的情况下，确定储物道内物品的掉落数量大于1；
在待分析数值不大于高度极大值且不小于高度极小值的情况下，确定储物道内物品的掉落数量等于1；
在待分析数值小于高度极小值的情况下，确定储物道内物品的掉落数量为零。
实施例三
本发明实施例提供一种自助出货机，参照图4，包括：处理器、距离传感器4和储物道，其中，
距离传感器4设置在储物道的道顶，距离传感器4用于检测储物道的道顶与储物道内存储的物品2顶层的间隔距离；
处理器和距离传感器4连接，处理器用于接收距离传感器4检测到的间隔距离，并基于间隔距离执行权利第一方面所述提供的物品数量的生成方法。
具体地，本发明实施例提供的自助出货机可以是在传统自助出货机基础上所进行的改进，即，本发明实施例提供的自助出货机仍包括：微动开关1和压片3，采用微动开关1结合压片3的机制来检测两侧的储物道中是否有物品2，同时，处理器接收距离传感器4检测到的间隔距离，并基于间隔距离确定物品2的数量。
此外，本发明实施例提供的自助出货机可以是售卖商品的自助出货机，例如，通过用户付款而向用户提供纸包的自助取纸机；也可以提供免费物品的自助出货机，例如向用户提供纪念品或公共的免费用品等，对于自助出货机的具体用途，本发明不作具体限定。
需要说明的是，本发明实施例中的距离传感器4可以在自助出货机两侧的储物道各设置一个，也可以是在自助出货机的每一个储物道各设置一个。
本发明实施例中，处理器接收距离传感器4检测到的间隔距离，并获取单个物品的高度参数，其中，间隔距离为储物道的道顶与储物道内存储的物品2顶层之间的距离；然后根据间隔距离和高度参数，确定储物道内物品的数量信息，其中，数量信息包括储物道内存储物品的数量信息，或者，储物道内已掉落物品的数量信息，从而自助出货机实现了确定储物道内物品的数量信息的目的，缓解了传统的自助出货机无法计算储物道里物品数量的技术问题。
实施例四
本发明实施例提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行实施例一中的方法。
具体地，存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例中，程序代码使处理器执行实施例一中的物品数量的生成方法，首先，获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，间隔距离为储物道的道顶与储物道内存储的物品顶层之间的距离；然后，根据间隔距离和高度参数，确定储物道内物品的数量信息，其中，数量信息包括储物道内存储物品的数量信息，或者，储物道内已掉落物品的数量信息，实现了确定储物道内物品的数量信息的目的，缓解了传统的自助出货机无法计算储物道里物品数量的技术问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种物品数量的生成方法，其特征在于，包括：
获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，所述间隔距离为储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；
根据所述间隔距离和所述高度参数，确定所述储物道内物品的数量信息，其中，所述数量信息包括所述储物道内存储物品的数量信息，或者，所述储物道内已掉落物品的数量信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述间隔距离和所述高度参数，确定所述储物道内物品的数量信息，包括：
基于所述高度参数确定高度极大值和高度极小值，其中，所述高度极大值为单个物品的最大高度，高度极小值为单个物品的最小高度；
基于所述高度极大值、所述高度极小值和所述间隔距离，确定所述储物道内物品的数量信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高度参数包括物品无压缩状态下的自然高度值和压缩状态下的高度减小值，基于所述高度参数确定高度极大值和高度极小值，包括：
将所述自然高度值确定为所述高度极大值；
将所述自然高度值和所述高度减小值的差值确定为所述高度极小值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述间隔距离包括当前间隔距离，其中，所述当前间隔距离为当前时刻储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；
基于所述高度极大值、所述高度极小值和所述间隔距离，确定所述储物道内物品的数量信息，包括：
将所述当前间隔距离与所述高度极大值之间的比值作为第一数量，并将所述当前间隔距离与所述高度极小值之间的比值作为第二数量；
将不小于所述第一数量且不大于所述第二数量的整数确定为目标数值；
将物品预设总数和所述目标数值的差值确定为所述储物道内存储物品的数量信息，其中，所述物品预设总数为所述储物道储满物品时的物品数量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述间隔距离包括第一间隔距离和第二间隔距离，其中，所述第一间隔距离为物品掉落命令执行前所述储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离，所述第二间隔距离为所述物品掉落命令执行后所述储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；
基于所述高度极大值、所述高度极小值和所述间隔距离，确定所述储物道内物品的数量信息，包括：根据所述高度极大值、所述高度极小值、所述第一间隔距离和所述第二间隔距离，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述高度极大值、所述高度极小值、所述第一间隔距离和所述第二间隔距离，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息，包括：
将所述第二间隔距离与所述第一间隔距离的差值确定为待分析数值；
根据所述待分析数值与所述高度极大值之间的大小关系，以及所述待分析数值与所述高度极小值之间的大小关系，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述待分析数值与所述高度极大值之间的大小关系，以及所述待分析数值与所述高度极小值之间的大小关系，确定所述储物道内已掉落物品的数量信息，包括：
在所述待分析数值大于所述高度极大值的情况下，确定所述储物道内物品的掉落数量大于1；
在所述待分析数值不大于所述高度极大值且不小于所述高度极小值的情况下，确定所述储物道内物品的掉落数量等于1；
在所述待分析数值小于所述高度极小值的情况下，确定所述储物道内物品的掉落数量为零。
8.一种物品数量的生成装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取间隔距离和单个物品的高度参数，其中，所述间隔距离为储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层之间的距离；
确定模块，用于根据所述间隔距离和所述高度参数，确定所述储物道内物品的数量信息，其中，所述数量信息包括所述储物道内存储物品的数量信息，或者，所述储物道内已掉落物品的数量信息。
9.一种自助出货机，其特征在于，包括：处理器、距离传感器和储物道，其中，
所述距离传感器设置在所述储物道的道顶，所述距离传感器用于检测所述储物道的道顶与所述储物道内存储的物品顶层的间隔距离；
所述处理器和所述距离传感器连接，所述处理器用于接收所述距离传感器检测到的间隔距离，并基于所述间隔距离执行权利要求1-7中任一项所述的物品数量的生成方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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- 2017-12-20 CN CN201711391503.6A patent/CN107978073A/zh active Pending
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