BR112016015570A2

BR112016015570A2 - Dispositivo de armazenamento de produto

Info

Publication number: BR112016015570A2
Application number: BR112016015570-0A
Authority: BR
Inventors: Hajime Erikawa
Original assignee: Fuji Electric Co., Ltd
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2014-09-24
Publication date: 2020-09-24
Also published as: MX2016008811A; CN105874515A; MX364572B; CN105874515B; US20160314643A1; US10043336B2; WO2015114878A1; JP6217418B2; JP2015143959A

Abstract

DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO DE PRODUTO É previsto um dispositivo de armazenamento de produto que inclui uma coluna de armazenamento de produto (12) que armazena produtos de modo que os produtos sejam alinhados em uma fileira em uma passagem de armazenamento de produto (18), e que compreende o seguinte: um primeiro portão (50) que é instalado de modo a poder avançar e recuar com respeito a uma área a mais à frente do lado dianteiro a partir do produto o mais à frente na passagem de armazenamento de produto (18); um segundo portão (60) que é instalado atrás do primeiro portão (50) de modo a poder avançar e recuar com respeito à área a mais a frente; um mecanismo de operação de portão que, se em um estado de espera, mantém o primeiro portão (50) e o segundo portão (60) em um estado de ter avançado para a área a mais à frente e que, se um comando de operação é dado, permite que o primeiro portão (50) e o segundo portão (60) recuem a partir da área a mais a frente; e uma unidade de medição que mede o número de produtos retirados da passagem de armazenamento de produto (18) contando o número de vezes que o primeiro portão (50) e/ou o segundo portão (60) variam de um movimento de recuo para um movimento de avanço.

Description

1 / 44 “DISPOSITIVO DE ARMAZENAMENTO DE PRODUTO”

DESCRIÇÃO Campo

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo de armazenamento de produto que armazena produtos tais como uma bebida engarrafada em plástico e uma bebida enlatada. Antecedentes

[002] Um dispositivo de armazenamento de produto configurado com uma coluna de armazenamento de produto, um portão principal, um sub portão, e mecanismo de vender é conhecido como um dispositivo convencional para vender um produto tal como uma bebida engarrafada em plástico.

[003] A coluna de armazenamento de produto armazena produtos em um trajeto de armazenamento de produto de uma maneira alinhada em uma fileira em uma posição ereta. O portão principal é rotativamente previsto de uma maneira a recuar do e avançar para o trajeto de armazenamento de produto.

[004] O sub-portão é rotativamente previsto de uma maneira a recuar e avançar de e para o trajeto de armazenamento de produto em coordenação com o portão principal. O sub-portão recua a partir do trajeto de armazenamento de produto quando o portão principal avança para o trajeto de armazenamento de produto. Quando o portão principal recua a partir do trajeto de armazenamento de produto, o sub-portão avança para o trajeto de armazenamento de produto e restringe um avanço de um produto logo atrás do produto dianteiro colocado na parte frontal.

[005] Em um estado de espera, o mecanismo de vender mantém o portão principal em um estado de ter avançado para o trajeto de armazenamento de produto e restringe que o produto dianteiro seja retirado. Por recepção de um comando de vender, o mecanismo de vender permite que

2 / 44 o portão principal recue a partir do trajeto de armazenamento de produto. Quando o portão principal recua a partir do trajeto de armazenamento de produto em resposta à operação de retirar o produto dianteiro, o mecanismo de vender mantém o sub-portão em um estado de ter avançado para o trajeto de armazenamento de produto.

[006] Este tipo de dispositivo de armazenamento de produto restringe os produtos de serem retirados a partir do trajeto de armazenamento de produto em um estado de espera e tem o produto dianteiro isoladamente retirado e vendido por recepção de um comando de vender (por exemplo, ver Literatura de Patente 1). Lista de Citação Literatura de Patente

[007] Literatura de Patente 1: Pedido de Patente Publicado JP 2012- 194725 Sumário Problema Técnico

[008] Algumas regiões precisam de um dispositivo de armazenamento de produto que possibilite a venda de uma pluralidade de produtos em uma única oportunidade de venda identificando o cliente por um cartão de crédito ou similar.

[009] O dispositivo de armazenamento de produto acima descrito é, porém, configurado para vender apenas o produto dianteiro por recepção do comando de vender, em outras palavras, vender um produto em uma única oportunidade de venda, deste modo não atendendo a necessidade.

[0010] Para superar a desvantagem acima descrita, é um objeto da presente invenção prever um dispositivo de armazenamento de produto que possibilita a venda de uma pluralidade de produtos em uma única oportunidade de venda. Solução do Problema

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[0011] Para atingir o objeto acima descrito, um dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a presente invenção é um dispositivo de armazenamento de produto incluindo uma coluna de armazenamento de produto configurada para armazenar produtos de uma maneira alinhada em um fileira em um trajeto de armazenamento de produto definido pela coluna de armazenamento de produto, e inclui: um primeiro portão configurado para recuar a partir de e avançar para uma área a mais a jusante que está a jusante de um produto posicionado em um lado o mais a jusante do trajeto de armazenamento de produto; um segundo portão disposto em um lado a montante com respeito ao primeiro portão e configurado para recuar a partir de e avançar para a área a mais a jusante; um mecanismo de operação de portão configurado para manter o primeiro portão e o segundo portão em um estado de ter avançado para a área a mais a jusante em um estado de espera e pata permitir que o primeiro portão e o segundo portão recuem a partir da área a mais a jusante quando um comando de operação é dado; e uma unidade de medição configurada para medir o número de produtos retirados do trajeto de armazenamento de produto contando o número de variações em pelo menos um dentre o primeiro portão e o segundo portão de um movimento de recuo para um movimento de avanço.

[0012] Ademais, no dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a presente invenção, a unidade de medição mede o número de produtos retirados do trajeto de armazenamento de produto contando o número de variações no primeiro portão a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço depois do segundo portão tem variado a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço.

[0013] Ademais, no dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a presente invenção, a unidade de medição informa uma ocorrência de anormalidade quando um tempo predeterminado decorreu sem detectar uma variação no primeiro portão a partir de um movimento de recuo

4 / 44 para um movimento de avanço depois que o segundo portão variou a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço.

[0014] Ademais, no dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a presente invenção, o segundo portão recua junto com o primeiro portão recuando a partir do trajeto de armazenamento de produto com uma parte de um elemento estrutural do segundo portão encostando sobre uma parte do primeiro portão voltada para o trajeto de armazenamento de produto e avança isoladamente para o trajeto de armazenamento de produto.

[0015] Ademais, no dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a presente invenção, o mecanismo de operação de portão inclui um cursor que é de forma deslizável disposto ao longo de uma direção de extensão do trajeto de armazenamento de produto e, em um estado de espera, restringe um movimento de recuo do primeiro portão e um movimento de recuo do segundo portão com um parte de um elemento estrutural do mecanismo de operação de portão movendo-se para sobre uma trajetória de movimento do primeiro portão e, por recepção de um comando de operação, permite que o primeiro portão e o segundo portão recue com a parte separada da trajetória de movimento do primeiro portão.

[0016] Ademais, no dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a presente invenção, o cursor inclui batentes que avançam para o trajeto de armazenamento de produto de uma maneira um voltado para o outro e, em uma condição normal, torna uma distância de separação entre os batentes menor do que uma largura do produto e, quando o produto passa através, torna a distância de separação maior do que a largura do produto sendo elasticamente deformado por um pressionamento a partir do produto.

[0017] Ademais, no dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a presente invenção, quando um comando de recarregamento é dado, o mecanismo de operação de portão força o segundo portão para recuar junto com o primeiro portão com o cursor encostando sobre o segundo portão.

5 / 44 Efeitos Vantajosos da Invenção

[0018] De acordo com a presente invenção, em um estado de espera, um mecanismo de operação de portão mantém um primeiro portão e um segundo portão em um estado de ter avançado para a área a mais a jusante. Esta configuração pode restringir que produtos armazenados no trajeto de armazenamento de produto sejam retirados. Além do mais, o mecanismo de operação de portão permite que o primeiro portão e o segundo portão recuem a partir da área a mais a jusante por recepção de um comando de operação, o que consequentemente permite que qualquer número de produtos a serem retirados. Uma unidade de medição mede o número de produtos retirados do trajeto de armazenamento de produto contando o número de variações em pelo menos um dentre o primeiro portão e o segundo portão a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço. Esta configuração tem um efeito de vender uma pluralidade de produtos em uma única oportunidade de venda. Breve Descrição de Desenhos

[0019] A FIG. 1 é uma vista frontal que ilustra um dispositivo de venda de produto adotando um dispositivo de armazenamento de produto em uma modalidade da presente invenção.

[0020] A FIG. 2 é uma vista frontal que ilustra uma porção principal de uma prateleira de armazenamento de produto ilustrada na FIG. 1.

[0021] A FIG. 3 é uma vista plana que ilustra a porção principal da prateleira de armazenamento de produto ilustrada na FIG. 1.

[0022] A FIG. 4 é uma vista do lado direito que ilustra a porção principal da prateleira de armazenamento de produto ilustrada na FIG. 1.

[0023] A FIG. 5 é uma vista em perspectiva que ilustra uma coluna de armazenamento de produto configurando a prateleira de armazenamento de produto ilustrada nas FIGS. 2 a 4.

[0024] A FIG. 6 é uma vista em perspectiva explodida que ilustra a

6 / 44 coluna de armazenamento de produto configurando a prateleira de armazenamento de produto ilustrada nas FIGS. 2 a 4.

[0025] A FIG. 7 é uma vista em perspectiva que ilustra um cursor ilustrado nas FIGS. 5 e 6.

[0026] A FIG. 8 é uma vista em perspectiva que ilustra um primeiro portão ilustrado nas FIGS. 5 e 6.

[0027] A FIG. 9 é uma vista em perspectiva que ilustra um segundo portão ilustrado nas FIGS. 5 e 6.

[0028] A FIG. 10 é uma vista em perspectiva que ilustra um estado em que um membro de cobertura é removido da coluna de armazenamento de produto ilustrada na FIG. 5.

[0029] A FIG. 11 é uma vista em perspectiva que ilustra a relação de posição entre o cursor, o primeiro portão, e o segundo portão ilustrados nas FIGS. 5 e 6.

[0030] A FIG. 12 é um diagrama de bloco que ilustra esquematicamente um sistema de controle característico do dispositivo de armazenamento de produto acima descrito.

[0031] A FIG. 13 é um desenho ilustrativo que ilustra esquematicamente a coluna de armazenamento de produto em um estado de espera na FIG. 5 e outros desenhos a partir do lado direito.

[0032] A FIG. 14 é um fluxograma que ilustra conteúdos de processamento de controle de venda realizado pela unidade de controle ilustrada na FIG. 12.

[0033] A FIG. 15 é um fluxograma que ilustra conteúdos de retirada de processamento de controle no processamento de controle de venda ilustrado na FIG. 14.

[0034] A FIG. 16 é um desenho ilustrativo que ilustra esquematicamente a coluna de armazenamento de produto a partir do lado direito.

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[0035] A FIG. 17 é um outro desenho ilustrativo que ilustra esquematicamente a coluna de armazenamento de produto a partir do lado direito.

[0036] A FIG. 18 é ainda outro desenho ilustrativo que ilustra esquematicamente a coluna de armazenamento de produto a partir do direito.

[0037] A FIG. 19 é ainda outro desenho ilustrativo que ilustra esquematicamente a coluna de armazenamento de produto a partir do lado direito.

[0038] A FIG. 20 é um fluxograma que ilustra conteúdos de processamento de controle de recarregamento realizado pela unidade de controle ilustrada na FIG. 12.

[0039] A FIG. 21 é ainda outro desenho ilustrativo que ilustra esquematicamente a coluna de armazenamento de produto a partir do lado direito.

[0040] A FIG. 22 é ainda outro desenho ilustrativo que ilustra esquematicamente a ilustra a coluna de armazenamento de produto a partir do lado direito. Descrição de Modalidades

[0041] Uma modalidade preferível de um dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a presente invenção vai agora ser descrita em detalhe com referência aos desenhos anexos.

[0042] A FIG. 1 é uma vista frontal que ilustra um dispositivo de venda de produto adotando um dispositivo de armazenamento de produto na modalidade da presente invenção. O dispositivo de venda de produto vende produtos tais como uma bebida enlatada e um bebida engarrafada em plástico em uma condição resfriada ou aquecida. O dispositivo de venda de produto inclui um gabinete principal 1.

[0043] O gabinete principal 1 é um alojamento paralelepipédico retangular com uma abertura formada sobre a superfície frontal e aberto e

8 / 44 fechado por uma porta externa 2. Isolamento é usado para a porta externa 2 como apropriado e a porta externa 2 tem uma porção de janela 2a com um painel transparente tal como vidro isolante encaixado na mesma. O interior do dispositivo de venda de produto é visível através da porção de janela 2a da porta externa 2. Além disso, uma maçaneta 2b é prevista na parte central sobre a extremidade da direita sobre a superfície frontal da porta externa 2.

[0044] A abertura e o fechamento da porta externa 2 é restrita por um mecanismo de tranca 3 (ver FIG. 12). A abertura da porta externa 2 é restrita quando o mecanismo de tranca 3 está em um estado trancado, enquanto que abertura da porta externa 2 é permitida quando o mecanismo de tranca 3 está em um estado destrancado.

[0045] O interior do gabinete principal 1 tem um ambiente de armazenamento 1a e um ambiente de maquinário 1b. O ambiente de armazenamento 1a é um ambiente mantendo uma temperatura predeterminada. Isolamento é usado para os membros de parede configurando o ambiente de armazenamento 1a. O ambiente de armazenamento 1a tem ainda uma unidade para resfriar o ar no interior do ambiente de armazenamento 1a, por exemplo, um evaporador (não ilustrado) e uma unidade para aquecer o ar no interior do ambiente de armazenamento 1a, por exemplo, um aquecedor elétrico (não ilustrado). O ambiente de maquinário 1b é disposto abaixo do ambiente de armazenamento 1a. O ambiente de maquinário 1b é disposto abaixo do ambiente de armazenamento 1a e tem um resfriador configurando um ciclo de resfriamento e vários tipos de dispositivos de controle, que não são ilustrados, junto com o evaporador acima descrito.

[0046] Uma leitora de cartão 4 e uma unidade de exibição 5 são dispostas na parte superior do gabinete principal 1. A leitora de cartão 4 lê a informação de identificação de um cartão de crédito inserido através de um furo de inserção de cartão 4a e fornece a informação de identificação lida a

9 / 44 uma unidade de controle 80 descrita mais tarde (ver FIG. 12).

[0047] Um dispositivo de venda de produto para vender produtos com um cartão de crédito vai ser descrito nesta modalidade; porém, a modalidade não é limitada a ele. O dispositivo de armazenamento de produto pode ser aplicável a um dispositivo de venda de produto tal que vende produtos com um meio de gravação que grava dinheiro elétrico ou similar.

[0048] A unidade de exibição 5 é disposta sobre o lado esquerdo do furo de inserção de cartão 4a. A unidade de exibição 5 exibe vários tipos de informação em resposta a uma entrada de comando de exibição a partir da unidade de controle 80.

[0049] Uma porta (não ilustrada) é disposta sobre a superfície de lado superior do gabinete principal 1. A porta é aberta e fechada somente por administradores ou similares do dispositivo de venda de produto. Quando a porta é aberta v, um botão de recarregamento 6 (ver FIG. 12) é exposto. Quando o botão de recarregamento 6 é pressionado, um comutador de recarregamento incorporado 6a (ver FIG. 12) é ligado e emite um comando de recarregamento para a unidade de controle 80.

[0050] Um dispositivo de armazenamento de produto é disposto no ambiente de armazenamento 1a no gabinete principal 1. O dispositivo de armazenamento de produto é configurado com uma pluralidade de (quatro nos exemplos ilustrados) prateleiras de armazenamento de produto 10. As prateleiras de armazenamento de produto 10 são arranjadas em uma pluralidade de renques ao longo da direção vertical com hastes de prateleira 11 estendendo-se ao longo da direção lateral e suspensas sobre pares direito- esquerdo de painéis laterais de suporte de prateleira (não ilustrados).

[0051] As FIGS. 2 a 4 são desenhos que ilustram uma porção principal de uma das prateleiras de armazenamento de produto ilustradas na FIG. 1. A FIG. 2 é uma vista frontal, a FIG. 3 é uma vista em planta e a FIG. 4 é uma vista do lado direito. A prateleira de armazenamento de produto 10

10 / 44 ilustrada nas FIGS. 2 a 4 armazena produtos de uma bebida engarrafada em plástico e a prateleira de armazenamento de produto 10 em cada desenho tem a mesma configuração.

[0052] O produto de uma bebida engarrafada em plástico é configurado de maneira tal que uma bebida é vedada em um recipiente (uma garrafa de plástico) tendo uma porção para encaixe de tampa W1 sobre a qual que uma tampa C é encaixada de uma maneira poder ser atarraxada e desatarraxada, uma porção de corpo W2 e uma porção de gargalo W3 formada entre a porção para encaixe de tampa W1 e a porção de corpo W2.

[0053] A prateleira de armazenamento de produto 10 é configurada com uma pluralidade de colunas de armazenamento de produto 12 conectadas à haste de prateleira 11 e alinhada ao longo da direção lateral. Cada uma das colunas de armazenamento de produto 12 é conectada a um mecanismo de came 13. O mecanismo de came 13 tem um came 14 e uma barra de articulação 15.

[0054] O came 14 é um membro substancialmente discoide tendo um furo para árvore hexagonal 14a em seu centro. O came 14 tem o furo para árvore 14a penetrado por uma haste de came 16, que tem o formato de uma coluna hexagonal e estende-se ao longo da direção vertical. A extremidade inferior da haste de came 16 é conectada a um motor 17 servindo como uma fonte de acionamento através de um mecanismo de transmissão (não ilustrado). A haste de came 16 gira em torno de seu eixo central servindo como um núcleo axial com acionamento do motor 17. Com esta configuração, o came 14 pode girar em torno do eixo central da haste de came 16 servindo como um núcleo axial.

[0055] O motor 17 é capaz de rotações para a frente e para trás. Com esta configuração, o came 14 pode girar no sentido horário e no sentido anti- horário em torno do eixo central da haste de came 16.

[0056] O número de cames 14 corresponda ao número de prateleiras

11 / 44 de armazenamento de produto 10. Cada came 14 é disposto no nível de altura da correspondente prateleira de armazenamento de produto 10. O came 14 tem uma primeira porção de came 141, uma segunda porção de came 142 e uma terceira porção de came 143.

[0057] Como ilustrado nas FIGS. 2 e 3, a primeira porção de came 141 tem sua superfície periférica encostada sobre uma superfície de extremidade esquerda 15a da barra de articulação 15 em um estado de espera.

[0058] A segunda porção de came 142 é formada sucessivamente com a primeira porção de came 141 e tem uma porção de um certo tamanho projetando-se na direção radialmente para fora do came 14 mais do que a primeira porção de came 141.

[0059] A terceira porção de came 143 é formada sucessivamente com tanto a segunda porção de came 142 quanto a primeira porção de came 141 e tem uma porção de um certo tamanho projetando-se na direção radialmente para fora do came 14 mais do que a segunda porção de came 142.

[0060] O came 14 nesta configuração tem a superfície periférica da primeira porção de came 141 encostada sobre a superfície de extremidade esquerda 15a da barra de articulação 15 em um estado de espera. Por exemplo, na FIG. 3, quando o came 14 gira no sentido anti-horário (acionamento para frente) 120 graus, a superfície periférica da segunda porção de came 142 encostas sobre a superfície de extremidade esquerda 15a da barra de articulação 15. Além do mais, na FIG. 3, quando o came 14 gira no sentido horário (acionamento para trás) 120 graus a partir do estado de espera, a superfície periférica da terceira porção de came 143 encostas sobre a superfície de extremidade esquerda 15a da barra de articulação 15.

[0061] A barra de articulação 15 é disposta para cada prateleira de armazenamento de produto 10. A barra de articulação 15 é um membro em formato de haste e é previsto na parte superior da correspondente prateleira de armazenamento de produto 10 de uma maneira transpondo uma pluralidade de

12 / 44 colunas de armazenamento de produto 12 configurando a prateleira de armazenamento de produto 10. A barra de articulação 15 é de forma deslizável prevista ao longo da direção lateral através de um membro de suporte (não ilustrado. A barra de articulação 15 tem uma pluralidade de ranhuras de conexão 15b para as respectivas colunas de armazenamento de produto 12.

[0062] A coluna de armazenamento de produto 12 configurando a prateleira de armazenamento de produto 10 vai agora ser descrita.

[0063] As FIGS. 5 e 6 ilustram uma coluna de armazenamento de produto configurando a prateleira de armazenamento de produto ilustrada nas FIGS. 2 a. A FIG. 5 é uma vista em perspectiva e a FIG. 6 é uma vista em perspectiva explodida. Como as colunas de armazenamento de produto 12 configurando a prateleira de armazenamento de produto 10 têm a mesma configuração, uma das colunas de armazenamento de produto 12 vai ser descrita.

[0064] Como as FIGS. 5 e 6 ilustram, a coluna de armazenamento de produto 12 é configurada com um membro de trilho 20, um cursor 30, uma alavanca de articulação 40, um primeiro portão 50, um segundo portão 60 e um membro de cobertura 70.

[0065] O membro de trilho 20 define um trajeto de armazenamento de produto 18 estendendo-se ao longo da direção de frente para trás. O membro de trilho 20 é configurado com um primeiro trilho 20a e um segundo trilho 20b.

[0066] O primeiro trilho 20a é formado recurvado numa placa de aço como apropriado é alongado com a direção de frente para trás correspondendo à direção longitudinal. O primeiro trilho 20a forma um formato de U- que se abre na direção para baixo em uma vista frontal formando integralmente uma base 21a do primeiro trilho, uma porção esquerda 22a do primeiro trilho e uma porção direita 23a do primeiro trilho.

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[0067] A base 21a do primeiro trilho é uma porção substancialmente horizontal estendendo-se ao longo da direção de frente para trás. A base 21a do primeiro trilho 21a forma, na porção de extremidade frontal, uma primeira porção estendendo-se para cima 21a1. A primeira porção estendendo-se para cima 21a1 é fixada à haste de prateleira 11 com um membro de fixação. Além do mais, a base 21a do primeiro trilho é suportada por um membro de suporte (não ilustrado) na porção de extremidade traseira.

[0068] A base 21a do primeiro trilho tem peças de suporte de árvore 21a2, que são formadas em um par esquerda-direita no formato de uma lingueta cortando e recurvando certas partes da base 21a do primeiro trilho. Cada uma das peças de suporte de árvore 21a2 tem furos de suporte de árvore 21a3. Os furos de suporte de árvore 21a3 são penetrados por uma árvore de portão 24 em um formato de haste. Com esta configuração, o par esquerda- direita das peças de suporte de árvore 21a2 suporta a árvore de portão 24.

[0069] A base 21a do primeiro trilho tem uma primeira abertura de portão retangular 21a4 formada em uma área adiante das peças de suporte de árvore 21a2. A base 21a do primeiro trilho tem ainda quatro pelas em projeção 21a5 no formato de uma lingueta projetando-se para a direita e esquerda na porção de extremidade traseira situada atrás das peças de suporte de árvore 21a2.

[0070] Mais especificamente, duas peças em projeção 21a5 projetando-se para a direita são formadas na porção de borda direita na porção de extremidade traseira da base 21a do primeiro trilho de uma maneira alinhada em a direção de frente para trás. Outras duas peças em projeção 21a5 projetando-se para a esquerda são formadas na porção de borda esquerda na porção de extremidade traseira da base 21a do primeiro trilho de uma maneira alinhada em a direção de frente para trás. Cada uma das peças em projeção 21a5 tem um furo 21a6.

[0071] A primeira porção de trilho esquerda 22a estende-se para baixo

14 / 44 a partir da porção de extremidade esquerda da base 21a do primeiro trilho. A primeira porção de trilho esquerda 22a se recurva ainda para a direita porção de extremidade estendida, que forma uma primeira porção de extremidade esquerda de borda 22a1. A primeira porção esquerda de trilho 22a nesta configuração forma um formato em L- em uma vista frontal. Na porção de extremidade frontal da primeira porção esquerda de trilho 22a, uma primeira abertura de batente esquerda retangular 22a2 é formada com a direção de frente para trás correspondendo à direção longitudinal.

[0072] A primeira porção de trilho direita 23a estende-se para baixo a partir da porção de extremidade direita da base 21a do primeiro trilho. A primeira porção de trilho direita 23a se recurva ainda para a esquerda na porção de extremidade estendida, que forma uma primeira porção de extremidade de borda direita 23a1. A primeira porção de trilho direita 23a nesta configuração forma um formato em L invertido em uma vista frontal.

[0073] Na porção de extremidade frontal da primeira porção de trilho direita 23a, uma primeira abertura de batente direita 23a2 é formada de uma maneira voltada para a primeira abertura de batente esquerda 22a2.

[0074] A primeira porção esquerda de trilho 22a e a primeira porção de trilho direita 23a são formadas em um par esquerda-direita, e o espaço formado entre as mesmas define uma parte do trajeto de armazenamento de produto 18. A largura (a menor largura entre a primeira porção de extremidade de borda esquerda 22a1 e a primeira porção de extremidade de borda direita 23a1) é maior do que a maior largura da porção de gargalo de um produto (aqui abaixo referida como produto de grande diâmetro) tendo um furo para beber com um diâmetro maior do que aquele de um produto visado do dispositivo de armazenamento de produto nesta modalidade e é menor do que a maior largura da porção de encaixe de tampa do produto de grande diâmetro.

[0075] O segundo trilho 20b é formado recurvando uma placa de aço

15 / 44 como apropriado e é alongado com a direção de frente para trás correspondendo à direção longitudinal. O segundo trilho 20b tem uma largura lateral menor do que aquela do primeiro trilho 20a. O segundo trilho 20b forma um formato em U- que se abre na direção para baixo em uma vista frontal formando integralmente uma base 21b do segundo trilho, uma porção esquerda 22b do segundo trilho e uma porção direita do segundo trilho 23b.

[0076] A base 21b DO segundo trilho é uma porção substancialmente horizontal ao longo da direção de frente para trás. A base do segundo trilho 21b tem uma segunda porção estendendo-se para cima 21b1 estendendo-se para cima na sua porção de extremidade frontal. A base 21b do segundo trilho tem ainda uma segunda abertura de portão 21b2 formada no mesmo formato e o mesmo tamanho do que aqueles da primeira abertura de portão 21a4.

[0077] A porção esquerda do segundo trilho 22b estende-se para baixo a partir da porção de extremidade esquerda da base 21b do segundo trilho. A porção esquerda do segundo trilho 22b se recurva ainda para a direita na porção de extremidade estendida, que forma uma segunda porção de extremidade de borda esquerda 22b1. A porção esquerda do segundo trilho 22b nesta configuração forma um Formato em L em uma vista frontal. Na porção de extremidade frontal da porção esquerda do segundo trilho 22b, uma segunda abertura de batente esquerda 22b2 é formada no mesmo formato e no mesmo tamanho do que aqueles da primeira abertura de batente esquerda 22a2.

[0078] A porção direita do segundo trilho 23b estende-se para baixo a partir da porção de extremidade direita da base 21b do segundo trilho. A porção direita do segundo trilho 23b se recurva ainda para a esquerda na porção de extremidade estendida, que forma uma segunda porção de extremidade de borda direita 23b1. A porção direita do segundo trilho 23b nesta configuração forma um formato em L inverso em uma vista frontal. Na porção de extremidade frontal da porção direita do segundo trilho 23b, uma

16 / 44 segunda abertura de batente direita 23b2 é formada de uma maneira voltada para a segunda abertura de batente esquerda 22b2. A segunda abertura de batente direita 23b2 é formada no mesmo formato e no mesmo tamanho que aqueles da primeira abertura de batente direita 23a2.

[0079] A porção esquerda do segundo trilho 22b e a porção direita do segundo trilho 23b são formadas em um par esquerda-direita. O espaço entre o par define uma parte do trajeto de armazenamento de produto 18. A largura (a menor largura entre a segunda porção de extremidade esquerda 22b1 e a segunda porção de extremidade de borda direita 23b1) é maior do que a maior largura da porção de gargalo W3 de um produto, que é um produto visado do dispositivo de armazenamento de produto nesta modalidade (aqui abaixo referido como um produto de pequeno diâmetro), tendo uma menor largura do que aquela do produto de grande diâmetro. Além do mais, a largura é menor do que a maior largura da porção de encaixe de tampa W1 do produto de pequeno diâmetro.

[0080] O segundo trilho 20b nesta configuração é inserido no primeiro trilho 20a a partir do seu lado frontal. O segundo trilho 20b é configurado de maneira tal que a segunda porção de extremidade esquerda 22b1 é disposta sobre a primeira porção de extremidade de borda esquerda 22a1, a segunda porção de extremidade de borda direita 23b1 é disposta sobre a primeira porção de extremidade de borda direita 23a1 e a segunda porção estendida para cima 21b1 é fixada à haste de prateleira 11 por um membro de fixação com a primeira porção estendida para cima 21a1 interposta entre elas. A segunda abertura de portão 21b2 encaixa com a primeira abertura de portão 21a4, a segunda abertura de batente esquerda 22b2 se encaixa com a primeira abertura de batente esquerda 22a2 e a segunda abertura de batente direita 23b2 se encaixa com a primeira abertura de batente direita 23a2.

[0081] O membro de trilho 20 nesta configuração precisa do segundo trilho 20b quando o produto de pequeno diâmetro é adotado como um produto

17 / 44 visado como neste caso desta modalidade. Inversamente, o segundo trilho 20b não é necessário quando o produto de grande diâmetro é adotado como um produto visado. No caso com o produto de grande diâmetro como o produto visado, o membro de trilho 20 é configurado com o primeiro trilho 20a isoladamente.

[0082] Com o membro de trilho 20, quando um produto é carregado em uma posição ereta de uma maneira tal que a porção de gargalo W3 do produto é inserido no trajeto de armazenamento de produto 18 a partir do seu lado frontal, uma parte da porção de encaixe de tampa W1 do produto é colocada sobre a segunda porção de extremidade esquerda 22b1 e a segunda porção de extremidade de borda direita 23b1. Com esta configuração, o membro de trilho 20 suporta o produto em uma posição pendurada suportando a porção de encaixe de tampa W1 do produto. Além do mais, o membro de trilho 20 armazena o produto no trajeto de armazenamento de produto 18 de uma maneira que alinha o produto ao longo da direção de frente para trás. O membro de trilho 20 é instalado de uma maneira inclinando-se gradualmente para baixo na direção para a frente. Com esta configuração, o produto é armazenado no trajeto de armazenamento de produto 18 de uma maneira móvel para a frente usando seu próprio peso.

[0083] A FIG. 7 é uma vista em perspectiva que ilustra um cursor ilustrado nas FIGS. 5 e 6. O cursor 30 é formado, por exemplo, processando um material de resina. O cursor 30 forma um formato em U- que se abre na direção para baixo em uma vista frontal com uma base 31 do cursor, uma porção esquerda 32 do cursor e uma porção direita 33 do cursor integralmente formadas.

[0084] A base 31 do cursor é uma porção estendida horizontal que se estende ao longo da direção de frente para trás. A largura lateral da base 31 do cursor é maior do que aquela da base 21a do primeiro trilho, e a base 31 do cursor tem um furo de conexão 31a, uma porção de projeção de preensão 31b

18 / 44 e peças em projeção dianteiras 34 O furo de conexão 31a é um longo furo formado na porção de extremidade traseira da base 31 do cursor com a direção de direita para esquerda correspondendo à direção longitudinal.

[0085] A porção de projeção de preensão 31b é formada no lado direito na porção de extremidade traseira da base 31 do cursor de uma maneira projetando-se para cima. A porção de projeção de preensão 31b, que vai ser descrita mais adiante em detalhe, prende uma mola de cursor 35 na sua porção de extremidade traseira. As peças em projeção dianteiras 34 são porções bifurcadas em um par esquerda-direita formado na porção de extremidade frontal da base 31 do cursor de uma maneira projetando-se para frente.

[0086] Uma peça em projeção dianteira esquerda 34a das peças em projeção dianteiras 34 tem uma inclinação 34a1 inclinando-se gradualmente para a esquerda na direção para trás. Sobre a superfície superior da peça em projeção dianteira esquerda 34a, uma porção projetada dianteira esquerda 34a2 é formada de uma maneira projetando-se para cima. A porção projetada dianteira esquerda 34a2 tem uma inclinação 34a3 inclinando-se gradualmente para baixo para a direção para trás.

[0087] Uma peça em projeção dianteira direita 34b tem uma inclinação 34b1 inclinando-se gradualmente para a direita na direção para trás. Sobre a superfície superior da peça em projeção dianteira direita 34b, uma porção projetada dianteira direita 34b2 é formada de uma maneira projetando-se para cima. A porção projetada dianteira direita 34b2 forma um par esquerda-direita com a porção projetada dianteira esquerda 34a2 e tem uma inclinação 34b3 inclinando-se gradualmente para baixo na direção para trás.

[0088] A porção esquerda 32 do cursor é uma porção estendendo-se para baixo a partir da porção de extremidade esquerda na porção de extremidade traseira da base 31 do cursor. A porção esquerda 32 do cursor

19 / 44 estende-se ao longo da direção de frente para trás com sua porção de extremidade frontal posicionada adiante das peças em projeção dianteiras 34 da base 31 do cursor. Um batente esquerdo 32a projetando-se para a direita é formado sobre a superfície do lado direito na porção de extremidade frontal, que é uma área adiante das peças em projeção dianteiras 34, da porção esquerda 32 do cursor. O batente esquerdo 32a tem um formato de triangulo em uma vista de topo. O batente esquerdo 32a tem uma inclinação 32a2 inclinando-se gradualmente para a esquerda a partir de um vértice 32a1 do batente esquerdo 32a para a direção para a frente e tem uma outra inclinação 32a3 inclinando-se gradualmente para a esquerda a partir do vértice 32a1 na direção para trás.

[0089] A porção direita 33 do cursor é uma porção estendendo-se para baixo a partir da porção de extremidade direita na porção de extremidade traseira da base 31 do cursor. A porção direita 33 do cursor estende-se ao longo da direção de frente para trás com sua porção de extremidade frontal posicionada adiante das peças em projeção dianteiras 34 da base 31 do cursor. Um batente direito 33a projetando-se para a esquerda é formado sobre a superfície do lado esquerdo na porção de extremidade frontal, que é uma área adiante das peças em projeção dianteiras 34, da porção direita 33 do cursor. O batente direito 33a tem um formato de triangulo em uma vista de topo. O batente direito 33a tem uma inclinação 33a2 inclinando-se gradualmente para a direita a partir de um vértice 33a1 do batente direito 33a na direção para a frente e tem uma outra inclinação 33a3 inclinando-se gradualmente para a direita a partir do vértice 33a1 na direção para trás.

[0090] A porção esquerda 32 do cursor e a porção direita 33 do cursor estão em um par esquerda-direita. A distância entre o vértice 32a1 do batente esquerdo 32a e o vértice 33a1 do batente direito 33a é menor do que a largura lateral da porção de encaixe de tampa W1 de um produto visado (um produto de pequeno diâmetro).

20 / 44

[0091] Como a FIG. 5 ilustra, o cursor 30 nesta configuração é disposto de uma maneira tal que a base 31 do cursor é colocada sobre a superfície superior da base 21a do primeiro trilho do membro de trilho 20 (o primeiro trilho 20a), o batente esquerdo 32a penetra na primeira abertura de batente esquerda 22a2 e na segunda abertura de batente esquerda 22b2 para entrar no trajeto de armazenamento de produto 18, e o batente direito 33a penetra na primeira abertura de batente direita 23a2 e na segunda abertura de batente direita 23b2 para entrar no trajeto de armazenamento de produto 18. As peças de suporte de árvore 21a2 da base 21a do primeiro trilho penetram em respectivos longos furos 31c da base 31 do cursor.

[0092] A alavanca de articulação 40 é formada, por exemplo, processando um material de resina e é configurado com uma base de articulação 41, um primeiro braço de articulação 42, e um segundo braço de articulação 43 integralmente formados. A base de articulação 41 tem um formato cilíndrico. A base de articulação 41 é colocada sobre a superfície superior da peça em projeção frontal direita 21a5 do membro de trilho 20 (o primeiro trilho 20a) com uma árvore de articulação 41a, que penetra em uma porção vazada, inserida no furo 21a6 da peça em projeção frontal direita 21a5. Com esta configuração, a alavanca de articulação 40 pode girar em torno do eixo central da árvore de articulação 41a, que serve como um núcleo de eixo para rotação.

[0093] O primeiro braço de articulação 42 estende-se na direção radialmente para fora da base de articulação 41 a partir da superfície periférica da base de articulação 41 e tem uma primeira porção de conexão 42a sobre sua extremidade. A primeira porção de conexão 42a tem um formato cilíndrico escalonado com uma porção de pequeno diâmetro e uma porção de grande diâmetro sucessivamente formada (ver FIG. 6). A porção de pequeno diâmetro da primeira porção de conexão 42a é inserida no furo de conexão 31a do cursor 30 a partir de cima, pelo que a alavanca de articulação

21 / 44 40 é conectada ao cursor 30 através do primeiro braço de articulação 42.

[0094] O segundo braço de articulação 43 estende-se na direção radialmente para fora da base de articulação 41 a partir da superfície periférica da base de articulação 41 de uma maneira perpendicular ao primeiro braço de articulação 42 e tem uma segunda porção de conexão cilíndrica 43a sobre sua extremidade. A segunda porção de conexão 43a é disposta em uma correspondente ranhura de conexão 15b da barra de articulação 15. Com esta configuração, a alavanca de articulação 40 é conectada a barra de articulação 15 através do segundo braço de articulação

43. Desta maneira, o cursor 30 e o mecanismo de came 13 são acoplados através da alavanca de articulação 40.

[0095] A FIG. 8 é uma vista em perspectiva que ilustra um primeiro portão ilustrado nas FIGS. 5 e 6. O primeiro portão 50 é formado, por exemplo, processando um material de resina. O primeiro portão 50 tem uma base 51 de primeiro portão alongada com a direção de frente para trás correspondendo à direção longitudinal. A base 51 de primeiro portão tem um furo 52 de inserção de postal, uma primeira porção de suporte de árvore 53, uma primeira porção 54 encostada estendendo-se para baixo, uma porção 55 projetada do primeiro portão se, uma primeira peça de pressionamento 56 e uma inclinação do primeiro portão 57.

[0096] O furo 52 de inserção de postal tem um formato retangular formado na área central da base 51 do primeiro portão com a direção de frente para trás correspondendo à a direção longitudinal. As primeiras porções de suporte de árvore 53 são formadas na área substancialmente central na direção de frente para trás base 51 do primeiro portão de uma maneira separada nas partes esquerda e direita com o furo 52 de inserção de postal interposto entre as mesmas. Cada uma das primeiras porções de suporte de árvore 53 tem um furo passante 53a penetrado pela árvore de portão 24.

[0097] A primeira porção encostada estendendo-se para baixo 54, que

22 / 44 é formada recurvando a porção de extremidade traseira da base 51 do primeiro portão para baixo, estende-se para baixo. A primeira porção de postal projetada 55 é formada de uma maneira projetando-se para baixo a partir da superfície inferior na porção de extremidade frontal da base 51 do primeiro portão. Uma ranhura de portão 55a (ver FIG. 13, por exemplo) é formada na porção central traseira da primeira porção de postal projetada 55. Na porção de borda traseira da primeira porção de postal projetada 55, uma porção de preensão 55b é formada de uma maneira tal que ela se inclina gradualmente para trás a partir da porção de extremidade da primeira porção de postal projetada 55 na direção para cima e então subsequentemente estende-se para frente.

[0098] A primeira peça de pressionamento 56 é verticalmente formada sobre a superfície superior da base 51 do primeiro portão, especificamente, em uma posição em frente da primeira porção de suporte de árvore 53 e sobre o lado direito do furo 52 de inserção de postal. A superfície superior da primeira peça de pressionamento 56 forma uma inclinação inclinando-se gradualmente para cima na direção para trás.

[0099] A inclinação 57 do primeiro portão é formada sobre a superfície inferior da base 51 do primeiro portão, especificamente, em uma posição em frente da primeira porção de suporte de árvore 53 e atrás da primeira porção de postal projetada 55. A inclinação do primeiro portão 57 inclina-se gradualmente para trás na direção para baixo.

[00100] A FIG. 9 é uma vista em perspectiva que ilustra um segundo portão ilustrada nas FIGS. 5 e 6. O segundo portão 60 é formado, por exemplo, processando um material de resina. O segundo portão 60 tem uma base 61 de segundo portão alongada com a direção de frente para trás correspondendo à direção longitudinal. A base 61 do segundo portão tem respectivos comprimentos na direção de frente para trás e na direção da direita para a esquerda ajustada no tamanho inserível no furo 52 de inserção de

23 / 44 postal do primeiro portão 50. A base 61 do segundo portão tem uma segunda porção de suporte de árvore 62, uma segunda porção encostada estendendo-se para baixo 63, uma segunda porção de portão estendida 64, uma segunda peça de pressionamento 65, e uma porção de largura aumentada 66.

[00101] A segunda porção de suporte de árvore 62 é formada substancialmente na área central na direção de frente para trás da base 61 do segundo portão e tem furo passante 62a penetrado pela árvore de portão 24.

[00102] A segunda porção encostada estendendo-se para baixo 63, que é formada recurvando a porção de extremidade traseira da base 61 do segundo portão para baixo, estende-se para baixo. A segunda porção de portão estendida 64 é formada de uma maneira estendendo-se para frente a partir da porção de extremidade frontal da base 61 do segundo portão e projeta-se para baixo. A segunda porção de portão estendida 64 tem um tamanho inserível na ranhura de portão 55a.

[00103] A segunda peça de pressionamento 65 é formada sobre a segunda porção de suporte de árvore 62 de uma maneira projetando-se para a direita mais do que a segunda porção de suporte de árvore 62.

[00104] A porção de largura aumentada 66 tem um formato de uma placa plana e é formada de uma maneira projetando-se para a direita e esquerda a partir da parte inferior da base 61 do segundo portão em frente da segunda porção de suporte de árvore 62. A largura lateral da porção de largura aumentada 66 é maior do que aquela da base 61 do segundo portão e é consequentemente maior do que a largura lateral do furo 52 de inserção de postal do primeiro portão 50. A porção de extremidade frontal da porção de largura aumentada 66 é formada sucessivamente para a superfície lateral da segunda porção de portão estendida 64. Além do mais, uma porção projetada 66a projetando-se para a direita e esquerda é formada em ambas porções de borda formadas a partir da porção central até a porção de extremidade traseira na direção de frente para trás da porção de largura aumentada 66. Uma

24 / 44 superfície de extremidade frontal 66b da porção projetada 66a é uma inclinação que se inclina gradualmente para trás na direção para baixo. A superfície de extremidade frontal 66b da porção projetada 66a pode aqui abaixo ser referida como uma inclinação 66b do segundo portão.

[00105] O segundo portão 60 nesta configuração é relativamente feito próximo do primeiro portão 50 a partir de baixo, e a base 61 do segundo portão é inserida no furo 52 de inserção de postal a partir de baixo. O furo passante 62a da segunda porção de suporte de árvore 62 e os furos passantes 53a da primeira porção de suporte de árvore 53 são consequentemente alinhados entre si em uma linha reta. Além do mais, a segunda porção de portão estendida 64 entra na ranhura de portão 55a da primeira porção de postal projetada 55. Com esta disposição, como a porção de largura aumentada 66 do segundo portão 60 tem uma maior largura lateral do que aquela do furo 52 de inserção de postal, a superfície superior da porção de largura aumentada 66 encosta sobre a superfície inferior da base 51 do primeiro portão.

[00106] Como a FIG. 10 ilustra, o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 são colocados sobre a superfície superior da base 31 do cursor do cursor 30. Os furos passantes 53a da primeira porção de suporte de árvore 53, o furo passante 62a da segunda porção de suporte de árvore 62, e os furos de suporte de árvore 21a3 formados sobre as peças de suporte de árvore 21a2, que penetram nos furos 31c da base 31 do cursor, do primeiro trilho 20a são alinhados entre si em uma linha reta. A árvore de portão 24 penetra nos furos passantes 53a, no furo passante 62a e nos furos de suporte de árvore 21a3. Com esta configuração, o segundo portão 60 é conectado ao primeiro portão

50.

[00107] Nesta configuração, a superfície de extremidade da primeira porção primeiro encostada estendendo-se para baixo 54 do primeiro portão 50 e a superfície de extremidade da segunda porção encostada estendendo-se

25 / 44 para baixo 63 do segundo portão 60 encostam sobre a superfície superior da base 31 de cursor do cursor 30. O primeiro portão 50 e o segundo portão 60 estão no estado de ter avançado de modo que a primeira porção de postal projetada 55 e a segunda porção de portão estendida 64 movem-se para o trajeto de armazenamento de produto 18 através da primeira abertura de portão 21a4 e da segunda abertura de portão 21b2. Especificamente, o segundo portão 60 é posicionado atrás do primeiro portão 50 na direção a montante do trajeto de armazenamento de produto 18.

[00108] A primeira porção de postal projetada 55 e a segunda porção de portão estendida 64 tendo movido para o trajeto de armazenamento de produto 18 têm respectivas porções de extremidade posicionadas em frente do vértice 32a1 do batente esquerdo 32a e do vértice 33a1 do batente direito 33a.

[00109] Nesta disposição, a inclinação 57 de primeiro portão do primeiro portão 50 é contínua com a inclinação 66b do segundo portão.

[00110] O membro de cobertura 70 é disposto sobre o primeiro trilho 20a de uma maneira que cobre a periferia das peças de suporte de árvore 21a2 do primeiro trilho 20a. O membro de cobertura 70 retém ambas extremidades da árvore de portão 24 projetando-se para a direita e esquerda a partir das peças de suporte de árvore 21a2 e tem um primeiro sensor 71 e um segundo sensor 72 arranjados em certas posições como ilustrado na FIG. 10.

[00111] O primeiro sensor 71 é equipado com um primeiro contato 71a de uma maneira oscilável e o primeiro contato 71a é pressionado por uma primeira mola sensora (não ilustrada). O primeiro sensor 71 é um detector que está no estado desativado quando o primeiro contato 71a é pressionado pela primeira mola sensora e permanece em uma posição padrão. O primeiro sensor 71 vai para o estado ativado quando o primeiro contato 71a empurra para trás a primeira mola sensora contra sua força de mola força e oscila. O primeiro sensor 71 depois disso envia um -sinal de ativar para a unidade de controle 80.

26 / 44

[00112] O segundo sensor 72 é equipado com um segundo contato 72a de uma maneira oscilável, e o segundo contato 72a é pressionado por uma segunda mola sensora (não ilustrada). O segundo sensor 72 é um detector que está no estado desativado quando o segundo contato 72a é pressionado pela segunda mola sensora e permanece em uma posição padrão. O segundo sensor 72 vai ora o estado ativado quando o segundo contato 72a empurra para trás a segunda mola sensora contra a sua força de mola e oscila. O segundo sensor 72 depois disso envia um -sinal de ativado para a unidade de controle 80.

[00113] O primeiro sensor 71 é instalado com o primeiro contato 71a posicionado atrás da primeira peça de pressionamento 56. O segundo sensor 72 é instalado com o segundo contato 72a posicionado atrás da segunda peça de pressionamento 65.

[00114] O membro de cobertura 70 tem uma porção de preensão de mola 73 projetando-se para trás. Uma extremidade da mola 35 do cursor é presa pela porção de preensão de mola 73 e a outra extremidade da mola 35 do cursor é presa pela porção de extremidade traseira da porção de projeção de preensão 31b do cursor 30. Com esta configuração, o cursor 30 é pressionado pela mola 35 do cursor direção para a frente de uma maneira que se aproxima do membro de cobertura 70.

[00115] Quando o cursor 30 é pressionado pela mola 35 do cursor na direção para a frente, como a FIG. 11 ilustra, as peças em projeção dianteiras 34 do cursor 30 são posicionadas sobre a superfície superior da porção de preensão 55b do primeiro portão 50. Esta configuração restringe o primeiro portão 50 de recuar a partir do trajeto de armazenamento de produto 18. Com o primeiro portão 50 restrito para recuar a partir do trajeto de armazenamento de produto 18, o segundo portão 60, que tem a porção de largura aumentada 66 encostando na base 51 do primeiro portão, é também restrita de recuar a partir do trajeto de armazenamento de produto 18. Além do mais, a porção projetada dianteira esquerda 34a2 e a porção projetada dianteira direita 34b2

27 / 44 do cursor 30 são separadas da inclinação 57 do primeiro portão e da inclinação 66b do segundo portão.

[00116] A FIG. 12 é um diagrama de bloco que ilustra esquematicamente um sistema de controle característico do dispositivo de armazenamento de produto acima descrito. Como a FIG. 12 ilustra, o dispositivo de armazenamento de produto tem um sensor de abertura e fechamento de porta 75 e a unidade de controle 80.

[00117] O sensor de abertura e fechamento de porta 75 detecta abertura e fechamento da porta externa 2. Quando a porta externa 2 está fechada, o sensor de abertura e fechamento de porta 75 vai para o estado desativado e envia um sinal de fechada para a unidade de controle. Quando a porta externa 2 é aberta, o sensor de abertura e fechamento de porta 75 vai para o -estado ativado e envia um sinal de aberta para a unidade de controle 80.

[00118] A unidade de controle 80 efetua um controle global sobre a operação do dispositivo de armazenamento de produto com base em sobre programas e dados armazenados em uma memória 90. A unidade de controle 80 inclui uma unidade de processamento de entrada 81, uma unidade de processamento de comunicação 82, uma unidade de processamento de medição 83, uma unidade de processamento de cobrança 84, uma unidade de processamento de exibição 85 uma unidade de processamento de acionamento de motor 86 e um unidade de processamento de acionamento de trancamento

87.

[00119] A unidade de processamento de entrada 81 lança sinais emitidos a partir de vários tipos de sensores incluindo o primeiro sensor 71, um sinal emitido a partir do botão de recarregamento 6 (o comutador de recarregamento 6a), e informação lida pela leitura de cartão 4. A unidade de processamento de comunicação 82 envia e recebe dados para e a partir de um centro de gestão 100. O centro de gestão 100 nesta modalidade é, por exemplo, um servidor de uma empresa que processa transações de cartão de

28 / 44 crédito.

[00120] A unidade de processamento de medição 83 conta o número de produtos retirados do dispositivo de armazenamento de produto com base em resultados de detecção pelo primeiro sensor 71 e pelo segundo sensor 72. A unidade de processamento de cobrança 84 efetua processamento de cobrança com base no número de produtos contados pela unidade de processamento de medição 83 e o preço do produto retirado.

[00121] A unidade de processamento de exibição 85 dá um comando de exibição para a unidade de exibição 5 e tem a unidade de exibição 5 exibindo vários tipos de informação. A unidade de processamento de acionamento de motor 86 dá um comando de acionamento ou um comando de parada de acionamento para o motor 17 e tem o motor 17 acionado ou com acionamento parado. A unidade de processamento de acionamento de trancamento 87 dá um comando de trancamento ou comando de destrancamento para o mecanismo de tranca 3 e leva o mecanismo de tranca 3 para o estado trancado ou estado destrancado.

[00122] A operação do dispositivo de armazenamento de produto com a configuração acima descrita vai agora ser descrita. Por conveniência de descrição, uma das colunas de armazenamento de produto 12 de uma das prateleiras de armazenamento de produto 10 configurando o dispositivo de armazenamento de produto vai ser descrita.

[00123] A FIG. 13 é um desenho ilustrativo que ilustra esquematicamente a coluna de armazenamento de produto em um estado de espera na FIG. 5 e outros. No estado de espera, como a FIG. 13 ilustra, o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 são restritos de recuar a partir do trajeto de armazenamento de produto 18 com as peças em projeção dianteiras 34 do cursor 30 posicionadas sobre a superfície superior da porção de preensão 55b do primeiro portão 50. Como o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 são restritos para recuar a partir do trajeto de armazenamento de

29 / 44 produto 18, um produto armazenado no trajeto de armazenamento de produto 18 em um estado pendurado não pode ser movido para a frente, o que, portanto, restringe o produto de ser retirado. O produto dianteiro disposto na parte frontal é armazenado em uma posição atrás do espaço entre o vértice 32a1 do batente esquerdo 32a e o vértice 33a1 do batente direito 33a.

[00124] A FIG. 14 é um fluxograma que ilustra conteúdos de processamento de controle de venda realizado pela unidade de controle ilustrada na FIG. 12.

[00125] No processamento de controle de venda, quando informação de identificação de cartão de crédito (aqui abaixo referida como informação de cartão) é lançada através da unidade de processamento de entrada 81 (Sim na Etapa S101) com o cartão de crédito inserido através de um furo de inserção de cartão 4a e a leitora de cartão 4 lendo a informação de cartão, a unidade de controle 80 envia a informação de cartão para o centro de gestão 100 através da unidade de processamento de comunicação 82 (Etapa S102).

[00126] Depois de enviar a informação de cartão para o centro de gestão 100, a unidade de controle 80 espera por uma réplica sobre um resultado de autenticação do centro de gestão 100 (Etapa S103). O centro de gestão 100 lança o resultado de autenticação através da unidade de processamento de comunicação 82 (Sim na Etapa S103). Se o resultado de autenticação indica que o usuário não é apropriado (Não na Etapa S104), a unidade de controle 80 emite uma exibição de anormalidade para a unidade de exibição 5 através da unidade de processamento de exibição 85 (Etapa S105) e tem a unidade de exibição 5 exibindo a mensagem de que o cartão de crédito não pode ser usado. A unidade de controle 80 depois disso retorna o procedimento e finaliza este processamento.

[00127] Através da unidade de exibição 5, o processamento pode deixar o(a) usuário(a) saber que o cartão de crédito, que ele/ela inseriu a partir do furo de inserção de cartão 4a, não pode ser usado e estimular o(a)

30 / 44 usuário(a) a usar um outro cartão de crédito.

[00128] O centro de gestão 100 lança o resultado de autenticação através da unidade de processamento de comunicação 82 (Sim na Etapa S103), e se o resultado de autenticação indica que o usuário é apropriado (Sim na Etapa S104), a unidade de controle 80 emite um comando de destrancamento para o mecanismo de tranca 3 através da unidade de processamento de acionamento de trancamento 87 (Etapa S106) e leva o mecanismo de tranca 3 para um estado destrancado. Quando a unidade de controle 80 emite o comando de liberação de travamento para o mecanismo de tranca 3, a unidade de controle 80 subsequentemente efetua o processamento de controle de retirada (Etapa S200).

[00129] A FIG. 15 é um fluxograma que ilustra conteúdos do processamento de controle de retirada no processamento de controle de venda ilustrado na FIG. 14.

[00130] No processamento de controle de retirada, a unidade de controle 80 dá um comando de acionamento para o motor 17 através da unidade de processamento de acionamento de motor 86 e tem o motor 17 acionado para frente (Etapa S201). Especificamente, a unidade de controle 80 tem o motor 17 girando no sentido anti-horário por 120 graus na FIG. 3.

[00131] Com o acionamento para frente do motor 17, a superfície periférica da segunda porção de came 142 do came 14 encosta sobre a superfície de extremidade esquerda 15a da barra de articulação 15. Com esta disposição, a barra de articulação 15 se move de uma certa distância (por exemplo, cerca de 5 mm) para a direita. Quando a barra de articulação 15 se move para a direita, a alavanca de articulação 40 tendo a segunda porção de conexão 43a disposta na ranhura de conexão 15b da barra de articulação 15 gira em torno do eixo central da árvore de articulação 41a. Especificamente, a alavanca de articulação 40 gira no sentido horário por uma certa distância angular na FIG. 3.

31 / 44

[00132] Com a rotação da alavanca de articulação 40, o cursor 30 tendo um furo de conexão 31a em que a primeira porção de conexão 42a da alavanca de articulação 40 é disposta desliza na direção para trás contra a força de mola da mola 35 do cursor como a FIG. 16 ilustra.

[00133] Com o movimento deslizante do cursor 30 na direção para trás, as peças em projeção dianteiras 34 do cursor 30 são separadas da superfície superior da porção de preensão 55b do primeiro portão 50. Este processo consequentemente libera o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 do estado restrito para recuar a partir do trajeto de armazenamento de produto 18. Neste ritmo, a porção projetada dianteira esquerda 34a2 e a porção projetada dianteira direita 34b2 do cursor 30 ainda estão separadas da inclinação do primeiro portão 57 e da inclinação do segundo portão 66b.

[00134] A unidade de controle 80 tendo o motor 17 acionado para frente depois disso espera por uma entrada de sinal de aberto a partir do sensor de abertura e fechamento de porta 75 através da unidade de processamento de entrada 81 até que um tempo predeterminado decorre (Etapa S202 e Etapa S203).

[00135] Se nenhum sinal de aberto é lançado a partir do sensor de abertura e fechamento de porta 75 através da unidade de processamento de entrada 81 pela finalização do tempo predeterminado (Não na Etapa S202 e Sim na Etapa S203), em outras palavras, se a porta externa 2 não é aberta pela finalização do tempo predeterminado, a unidade de controle 80 emite um comando de trancamento para o mecanismo de tranca 3 através da unidade de processamento de acionamento de trancamento 87 (Etapa S204) e leva o mecanismo de tranca 3 para um estado trancado.

[00136] A unidade de controle 80 dá um comando de acionamento para o motor 17 através da unidade de processamento de acionamento de motor 86 e tem o motor 17 acionado para trás (Etapa S205). A unidade de controle 80 depois disso retorna o procedimento e finaliza este processamento de controle

32 / 44 de retirada.

[00137] Com este processamento, o motor 17 é girado no sentido horário por 120 graus na FIG. 3, pelo que a superfície periférica da primeira porção de came 141 do came 14 fica voltada para a superfície de extremidade esquerda 15a da barra de articulação 15. A barra de articulação 15 consequentemente se move de uma certa distância (por exemplo, cerca de 5 mm) para a esquerda. Consequentemente, o dispositivo retorna a um estado de espera como ilustrado nas FIGS. 2 a 4. Com o movimento de deslizamento do cursor 30 na direção para a frente, as peças em projeção dianteiras 34 são posicionadas sobre a superfície superior da porção de preensão 55b do primeiro portão 50. Esta configuração restringe o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 de recuar a partir do trajeto de armazenamento de produto

18.

[00138] Se o sinal de aberto é lançado a partir do sensor de abertura e fechamento de porta 75 através da unidade de processamento de entrada 81 durante o tempo predeterminado (Sim na Etapa S202 e Não na Etapa S203), em outras palavras, se a porta externa 2 é aberta pela finalização do tempo predeterminado, a unidade de controle 80 espera pela entrada de um -sinal de ativação a partir do primeiro sensor 71 e do segundo sensor 72 através da unidade de processamento de entrada 81 até que o tempo predeterminado decorre (Etapa S206 e Etapa S207).

[00139] Se nenhum sinal de ativação é lançado -a partir do primeiro sensor 71 ou do segundo sensor 72 através da unidade de processamento de entrada 81 pela finalização do tempo predeterminado (Não na Etapa S206 e Sim na Etapa S207), a unidade de controle 80 efetua o processamento acima descrito na Etapa S204 e Etapa S205. A unidade de controle 80 depois disso retorna o procedimento e finaliza o processamento de controle de retirada.

[00140] Como a FIG. 17 ilustra, quando o produto dianteiro é retirado na direção para a frente, a porção esquerda 32 do cursor e a porção direita 33

33 / 44 do cursor do cursor 30 são elasticamente deformadas de modo que a distância de separação entre o vértice 32a1 do batente esquerdo 32a e o vértice 33a1 do batente direito 33a é maior do que a largura lateral da porção de encaixe de tampa do produto visado (o produto de pequeno diâmetro). Depois que o produto dianteiro atravessa, com a resiliência da porção esquerda 32 do cursor e da porção direita 33 do cursor, a distância de separação entre o vértice 32a1 do batente esquerdo 32a e o vértice 33a1 do batente direito 33a se torna menor do que a largura lateral da porção de encaixe de tampa do produto visado (o produto de pequeno diâmetro). Esta configuração restringe um produto posicionado atrás do produto dianteiro de avançar, com seu próprio peso, para uma posição adiante do espaço entre o vértice 32a1 do batente esquerdo 32a e o vértice 33a1 do batente direito 33a.

[00141] Desta maneira, quando o produto retirado na direção para a frente encosta sobre a primeira porção de postal projetada 55 e o segunda porção de portão estendida 64, o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 recuam de modo que a primeira porção de postal projetada 55 e a segunda porção de portão estendida 64 são separadas do trajeto de armazenamento de produto 18. Especificamente, como a e superfície de extremidade da primeira porção primeiro encostada estendendo-se para baixo 54 do primeiro portão 50 encosta sobre a superfície superior da base 31 de cursor do cursor 30 e a superfície de extremidade da segunda porção encostada estendendo-se para baixo 63 do segundo portão 60 encosta sobre a superfície superior da base 31 do cursor, o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 são elasticamente deformados e recuam.

[00142] Quando o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 tiverem recuado, a primeira peça de pressionamento 56 do primeiro portão 50 pressiona o primeiro contato 71a do primeiro sensor 71 e a segunda peça de pressionamento 65 do segundo portão 60 pressiona o segundo contato 72a do segundo sensor 72. O primeiro contato 71a oscila a partir de sua posição

34 / 44 padrão contra a força de mola da primeira mola sensora e o segundo contato 72a oscila a partir de sua posição padrão contra a força de mola da segunda mola sensora. Cada um dentre o primeiro sensor 71 e o segundo sensor 72 consequentemente emite um -sinal de ativação.

[00143] Quando os -sinais de ativação são lançados a partir do primeiro sensor 71 e do segundo sensor 72 através da unidade de processamento de entrada 81 durante o tempo predeterminado (Sim na Etapa S206 e Não na Etapa S207), a unidade de controle 80 espera por uma entrada de sinal de desativação a partir do segundo sensor 72 (Etapa S208).

[00144] Como a FIG. 18 ilustra, uma vez que o produto dianteiro passa através do segundo portão 60, que é disposto atrás do primeiro portão 50, mais cedo do que o primeiro portão 50, o segundo portão 60 avança com sua resiliência de modo que a segunda porção de portão estendida 64 se move para o trajeto de armazenamento de produto 18. A configuração em que o segundo portão 60 avança antes do primeiro portão 50 impede que o produto dianteiro tendo sido retirado de retornar para o trajeto de armazenamento de produto 18

[00145] O movimento de avanço do segundo portão 60 libera a força de pressionamento da segunda peça de pressionamento 65. O segundo contato 72a consequentemente oscila para a posição padrão usando a força de mola da segunda mola sensora e o segundo sensor 72 emite o sinal de desativação.

[00146] Desta maneira, quando o sinal de desativação é lançado a partir do segundo sensor 72 através da unidade de processamento de entrada 81 (Sim na Etapa S208), a unidade de controle 80 espera por uma entrada de sinal de desativação a partir do primeiro sensor 71 até que o tempo predeterminado decorre (Etapa S209 e Etapa S210).

[00147] Se nenhum sinal de desativação é lançado a partir do primeiro sensor 71 através da unidade de processamento de entrada 81 pela finalização do tempo predeterminado (Não na Etapa S209 e Sim na Etapa S210), a

35 / 44 unidade de controle 80 emite uma anormalidade para a unidade de exibição 5 através da unidade de processamento de exibição 85 (Etapa S211) e tem a unidade de exibição 5 exibindo uma mensagem informando uma ocorrência de uma anormalidade. A unidade de controle 80 depois disso retorna o procedimento e finaliza este processamento.

[00148] Se o sinal de desativação é lançado a partir do primeiro sensor 71 através da unidade de processamento de entrada 81 pela finalização do tempo predeterminado (Sim na Etapa S209 e Não na Etapa S210), em outras palavras, como a FIG. 19 ilustra, se o produto dianteiro é retirado do trajeto de armazenamento de produto 18 e o primeiro portão 50 consequentemente avança com sua resiliência de modo que a primeira porção de postal projetada 55 move-se para o trajeto de armazenamento de produto 18, que libera força de pressionamento da primeira peça de pressionamento 56, oscila o primeiro contato 71a para a posição padrão com a força de mola da primeira mola sensora, e tem o primeiro sensor 71 emitindo o sinal de desativação, a unidade de controle 80 conta o número de produtos retirados através da unidade de processamento de medição 83 enquanto conta um produto retirado como "1" (Etapa S212).

[00149] A unidade de controle 80 repete o processamento nas Etapas S206 a S212 até que o sinal de fechado é lançado através da unidade de processamento de entrada 81, ou seja, até que a porta externa 2 é fechada. Se o sinal de fechada é lançado através da unidade de processamento de entrada 81 (Sim na Etapa S213), a unidade de controle 80 emite um comando de trancamento para o mecanismo de tranca 3 através da unidade de processamento de acionamento de trancamento 87 (Etapa S214) e leva o mecanismo de tranca 3 para um estado trancado. A unidade de controle 80 faz a cobrança através da unidade de processamento de cobrança 84 (Etapa S215). Especificamente, a unidade de controle 80 faz a cobrança com base no número de produtos contados através da unidade de processamento de

36 / 44 medição 83 e o preço de cada produto retirado.

[00150] A unidade de controle 80 efetua processamento de cobrança desta maneira e envia informação de cobrança ao centro de gestão 100 através da unidade de processamento de comunicação 82 (Etapa S216). A unidade de controle 80 emite uma exibição de cobrança completada para a unidade de exibição 5 através da unidade de processamento de exibição 85 (Etapa S217). Com este processo, a unidade de exibição 5 exibe uma mensagem informado que a cobrança foi completada.

[00151] Depois de emitir a exibição de cobrança completada, a unidade de controle 80 dá um comando de acionamento para o motor 17 através da unidade de processamento de acionamento de motor 86 e tem o motor 17 acionado para trás (Etapa S218). A unidade de controle 80 depois disso retorna o procedimento e finaliza este processamento de controle de retirada.

[00152] Quando o motor 17 é girado no sentido horário por 120 graus na FIG. 3 e a superfície periférica da primeira porção de came 141 do came 14 fica voltada para a superfície de extremidade esquerda 15a da barra de articulação 15, a barra de articulação 15 se move para a esquerda por uma certa distância (por exemplo, cerca de 5 mm). O dispositivo depois disso retorna a um estado de espera como ilustrado nas FIGS. 2 a 4.

[00153] Depois de efetuar o processamento de controle de retirada como descrito acima, a unidade de controle 80 retorna o procedimento e finaliza este processamento de controle de venda.

[00154] A FIG. 20 é um fluxograma que ilustra conteúdos de processamento de controle de recarregamento realizado pela unidade de controle ilustrada na FIG. 12.

[00155] Neste processamento de controle de recarregamento, a unidade de controle 80 espera por uma entrada de sinal de recarregamento através da unidade de processamento de entrada 81 (Etapa S301).

[00156] Quando o sinal de recarregamento emitido a partir do

37 / 44 comutador de e recarregamento 6a em resposta a uma operação de pressionamento do botão de recarregamento 6 pelo administrador é lançado através da unidade de processamento de entrada 81 (Sim na Etapa S301), A unidade de controle 80 emite um comando de destrancamento para o mecanismo de tranca 3 através da unidade de processamento de acionamento de trancamento 87 (Etapa S302) e leva o mecanismo de tranca 3 para um estado destrancado.

[00157] Depois de levar o mecanismo de tranca 3 para o estado destrancado, a unidade de controle 80 espera por uma entrada de sinal de aberta a partir do sensor de abertura e fechamento de porta 75 através da unidade de processamento de entrada 81 até que um tempo predeterminado decorre (Etapa S303 e Etapa S304).

[00158] Se nenhum sinal de aberta é lançado a partir do sensor de abertura e fechamento de porta 75 através da unidade de processamento de entrada 81 pela finalização do tempo predeterminado (Não na Etapa S303 e Sim na Etapa S304), em outras palavras, se a porta externa 2 não é aberta pela finalização do tempo predeterminado, A unidade de controle 80 emite um comando de trancamento para o mecanismo de tranca 3 através da unidade de processamento de acionamento de trancamento 87 (Etapa S305) e leva o mecanismo de tranca 3 para um estado trancado. A unidade de controle 80 depois disso retorna o procedimento e finaliza este processamento.

[00159] Se o sinal de aberta é lançado a partir do sensor de abertura e fechamento de porta 75 através da unidade de processamento de entrada 81 durante o tempo predeterminado (Sim na Etapa S303 e Não na Etapa S304), em outras palavras, se a porta externa 2 é aberta pela finalização do tempo predeterminado, A unidade de controle 80 dá um comando de acionamento para o motor 17 através da unidade de processamento de acionamento de motor 86 e tem o motor 17 acionado para trás (Etapa S306). Especificamente, a unidade de controle 80 gira no sentido horário o motor 17 por 120 graus na

38 / 44 FIG. 3.

[00160] Com o acionamento para trás do motor 17, a superfície periférica da terceira porção de came 143 do came 14 encosta sobre a superfície de extremidade esquerda 15a da barra de articulação 15, que move a barra de articulação 15 para a direita por uma certa distância (por exemplo, cerca de 15 mm). Quando a barra de articulação 15 se move para a direita, a alavanca de articulação 40 tendo a segunda porção de conexão 43a disposta na ranhura de conexão 15b da barra de articulação 15 gira em torno do eixo central da árvore de articulação 41a. Especificamente, a alavanca de articulação 40 gira no sentido horário por uma certa distância angular na FIG.

3.

[00161] Com a rotação da alavanca de articulação 40, o cursor 30 tendo o furo de conexão 31a em que a primeira porção de conexão 42a da alavanca de articulação 40 é disposta desliza na direção para trás contra a força de mola da mola 35 do cursor como ilustrado na FIG. 21. Neste caso, a quantidade de movimento do cursor 30 é maior do que a quantidade de movimento no processamento de controle de venda.

[00162] Com movimento de deslizamento para trás do cursor 30, como a FIG. 21 ilustra, a porção projetada dianteira esquerda 34a2 e a porção projetada dianteira direita 34b2 encostam na inclinação 57 do primeiro portão e na inclinação 66b do segundo portão, deslizam sobre elas, e subsequentemente deslizam para a superfície inferior da porção projetada 66a da porção de largura aumentada 66. Com este movimento de deslizamento, o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 são elasticamente deformados e recuam. A primeira porção de postal projetada 55 e a segunda porção de portão estendida 64 são consequentemente separadas do trajeto de armazenamento de produto 18. Consequentemente, a primeira peça de pressionamento 56 e a segunda peça de pressionamento 65 pressionam o primeiro contato 71a e o segundo contato 72a, respectivamente, pelo que o

39 / 44 primeiro sensor 71 e o segundo sensor 72 emitem sinais de ativação.

[00163] Quando os -sinais de ativação são lançados a partir do primeiro sensor 71 e dom segundo sensor 72 através da unidade de processamento de entrada 81 (Sim na Etapa S307), A unidade de controle 80 espera por uma entrada de sinal de fechada a partir do sensor de abertura e fechamento de porta 75 através da unidade de processamento de entrada 81 (Etapa S308).

[00164] Desta maneira, a operação de recarregamento de produtos é realizada sob a condição de que a unidade de controle 80 está esperando por uma entrada do sinal de fechada.

[00165] Como descrito acima, uma vez que o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 são elasticamente deformados e no estado de ter recuado, o operador (o administrador) pode recarregar produtos inserindo os produtos para o trajeto de armazenamento de produto 18 a partir da frente.

[00166] Uma vez que a distância de separação entre o vértice 32a1 do batente esquerdo 32a e o vértice 33a1 do batente direito 33a é menor do que a largura lateral da porção de encaixe de tampa, quando o produto recarregado passa através, a porção esquerda 32 do cursor e a porção direita 33 de cursor do cursor 30 são elasticamente deformadas de modo que a distância de separação entre o vértice 32a1 do batente esquerdo 32a e o vértice 33a1 do batente direito 33a se torna maior do que a largura lateral da porção de encaixe de tampa do produto visado (o produto de pequeno diâmetro).

[00167] Como a FIG. 22 ilustra, quando o produto recarregado passou através, a distância de separação entre o vértice 32a1 do batente esquerdo 32a e o vértice 33a1 do batente direito 33a se torna menor do que a largura lateral da porção de encaixe de tampa do produto visado (o produto de pequeno diâmetro) por causa da resiliência da porção esquerda 32 do cursor e a porção direita 33 do cursor. Esta configuração restringe o produto uma vez recarregado contra avançar do espaço formado entre o vértice 32a1 do batente

40 / 44 esquerdo 32a e o vértice 33a1 do batente direito 33a devido a seu próprio peso.

[00168] Depois da operação de recarregamento, o operador fecha a porta externa 2 e o sensor de abertura e fechamento de porta 75 emite um sinal de fechada para a unidade de controle 80.

[00169] Quando o sinal de fechada é lançado através da unidade de processamento d e entrada 81 (Sim na Etapa S308), a unidade de controle 80 dá ao motor 17 um comando de acionamento através da unidade de processamento de acionamento de motor 86 e tem o motor 17 acionado para frente (Etapa S309).

[00170] Esta disposição gira o motor 17 no sentido anti-horário por 120 graus na FIG. 3. A superfície periférica da primeira porção de came 141 do came 14 consequentemente fica voltada para a superfície de extremidade esquerda 15a da barra de articulação 15, que move a barra de articulação 15 para a esquerda por uma certa distância (por exemplo, cerca de 15 mm). O dispositivo depois disso retorna a um estado de espera como ilustrada nas FIGS. 2 a 4. O movimento de avanço do primeiro portão 50 libera o primeiro contato 71a de ser pressionado pela primeira peça de pressionamento 56. O primeiro contato 71a consequentemente retorna a sua posição padrão, e o primeiro sensor 71 emite um sinal de desativação. Igualmente, o movimento de avanço do segundo portão 60 libera o segundo contato 72a de ser pressionado pela segunda peça de pressionamento 65. O segundo contato 72a consequentemente retorna para sua posição padrão, e o segundo sensor 72 emite um sinal de desativação.

[00171] Quando os -sinais de desativação são lançados a partir do primeiro sensor 71 e do segundo sensor 72 através da unidade de processamento de entrada 81 (Sim na Etapa S310), a unidade de controle 80 emite um comando de trancamento para o mecanismo de tranca 3 através da unidade de processamento de acionamento de trancamento 87 (Etapa S311) e

41 / 44 leva o mecanismo de tranca 3 para um estado trancado. A unidade de controle 80 depois disso retorna o procedimento e finaliza este processamento.

[00172] Como descrito acima, o dispositivo de armazenamento de produto desta modalidade tem um tal mecanismo de operação de portão que mantém o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 no estado de ter avançado para a área a mais a jusante quando o mecanismo de came 13, o cursor 30, e a alavanca de articulação 40 estão em um estado de espera e permite que o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 recuem a partir da área a mais a jusante por recepção de um comando de operação. Além do mais, o primeiro sensor 71, o segundo sensor 72, e a unidade de controle 80 configura uma unidade de medição que mede o número de produtos retirado a partir do trajeto de armazenamento de produto 18 contando o número de variações no primeiro portão 50 a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço depois que o segundo portão 60 variou a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço.

[00173] Em suma, o dispositivo de armazenamento de produto de uma modalidade da presente invenção mantém o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 em um estado de ter avançado para a área frontal localizada adiante do produto dianteiro no trajeto de armazenamento de produto 18 quando o dispositivo está em um estado de espera. Esta configuração pode restringir o produto armazenado no trajeto de armazenamento de produto 18 de ser retirado. Além do mais, o dispositivo de armazenamento de produto permite que o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 recuem a partir da área frontal por recepção de um comando de operação, que permite que qualquer número de produtos seja retirado. O dispositivo de armazenamento de produto pode medir o número de produtos retirados do trajeto de armazenamento de produto 18 contando o número de variações no primeiro sensor 71 a partir do estado ativado para o -estado desativado estado depois do segundo sensor 72 ter variado a partir do estado ativado para o estado desativado. Desta maneira,

42 / 44 o dispositivo de armazenamento de produto pode vender uma pluralidade de produtos em uma única oportunidade de venda.

[00174] Com o dispositivo de armazenamento de produto, se um tempo predeterminado decorreu sem ter uma variação no primeiro sensor 71 a partir do estado desativado para o -estado ativado depois que o segundo sensor 72 ter variado a partir do estado ativado para o estado desativado, o dispositivo de armazenamento de produto informa a ocorrência de uma anormalidade. Esta configuração pode, por, impedir que o(a) usuário(a) saia sem esquecer de retirar o produto.

[00175] Com o dispositivo de armazenamento de produto acima descrito, na condição normal, o cursor 30 tem a distância de separação entre o batente esquerdo 32a e o batente direito 33a menor do que a largura lateral da porção de encaixe de tampa do produto. Quando o produto passa através, o cursor 30 é elasticamente deformado sendo pressionado pelo produto e consequentemente tem a distância de separação entre o batente esquerdo 32a e o batente direito 33a maior do que a largura lateral da porção de encaixe de tampa do produto. Esta configuração pode impedir que o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 sejam afetados pelo peso de um produto posicionado atrás quando o produto dianteiro é retirado. A configuração pode ainda impedir que o produto uma vez recarregado retorne à área frontal do trajeto de armazenamento de produto 18 recarregando os produtos. A deformação elástica feita quando um produto passa através pode dar ao(à) usuário(a) um sentido de clicar ao retirar e ao recarregar os produtos.

[00176] Uma deformação preferida da presente invenção foi descrita como acima; porém, a presente invenção não é limitada a ela e diversas variações podem ser feitas.

[00177] Na modalidade acima descrita, o número de produtos retirados do trajeto de armazenamento de produto 18 é medido contando o número de variações no primeiro sensor 71 a partir do -estado ativado para o estado

43 / 44 desativado depois que o segundo sensor 72 variou a partir do estado ativado para o estado desativado. Na presente invenção, porém, o número de produtos retirados do trajeto de armazenamento de produto pode ser medido contando o número de variações em pelo menos um dentre o primeiro portão e o segundo portão a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço.

[00178] Na modalidade acima descrita, uma variação do primeiro portão 50 a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço e uma variação do segundo sensor 72 a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço são detectadas usando o primeiro sensor 71 e o segundo sensor 72. Na presente invenção, porém, qualquer método de detecção pode ser aplicável´ desde que tais ritmos sejam determinados que cada um dentre o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 tenha variado a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço.

[00179] Na modalidade acima descrita, o primeiro portão 50 e o segundo portão 60 recuam a partir do trajeto de armazenamento de produto 18 sendo elasticamente deformados e avançam para o trajeto de armazenamento de produto 18 usando a resiliência. Na presente invenção, porém, o primeiro portão e o segundo portão podem recuar e avançar de forma oscilável a partir de e para o trajeto de armazenamento de produto. Lista de Números de Referência 1 gabinete principal 2 porta externa 4 leitora de cartão 10 prateleira de armazenamento de produto 12 coluna de armazenamento de produto 13 mecanismo de came 14 came 15 barra de articulação

44 / 44

17 motor 18 trajeto de armazenamento de produto 20 membro de trilho 20a primeiro trilho 20b segundo trilho 32a batente esquerdo 33a batente direito 40 alavanca de articulação 50 primeiro portão 60 segundo portão 70 membro de cobertura 80 unidade de controle 90 memória

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de armazenamento de produto incluindo uma coluna de armazenamento de produto configurada para armazenar produtos de uma maneira alinhada em uma fileira em um trajeto de armazenamento de produto definido pela coluna de armazenamento de produto, o dispositivo de armazenamento de produto caracterizado pelo fato de que compreende: um primeiro portão configurado para recuar a partir de e avançar para uma área a mais a jusante que está a jusante de um produto posicionado em um lado o mais a jusante do trajeto de armazenamento de produto; um segundo portão disposto em um lado a montante com respeito ao primeiro portão e configurado para recuar a partir de e avançar para a área a mais a jusante; um mecanismo de operação de portão configurado para conservar o primeiro portão e o segundo portão em um estado de ter avançado para a área a mais a jusante em um estado de espera e para permitir que o primeiro portão e o segundo portão recuem a partir da área a mais a jusante quando um comando de operação é dado; e uma unidade de medição configurada para medir o número de produtos retirados do trajeto de armazenamento de produto contando número de variações em pelo menos um dentre o primeiro portão e o segundo portão a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço.

2. Dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de medição mede o número de produtos retirados do trajeto de armazenamento de produto contando o número de variações no primeiro portão a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço depois que o segundo portão variou de um movimento de recuo para um movimento de avanço.

3. Dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de medição informa uma ocorrência de anormalidade quando um tempo predeterminado decorreu sem detectar uma variação no primeiro portão a partir de um movimento de recuo para um movimento de avanço depois que o segundo portão variou de um movimento de recuo para um movimento de avanço.

4. Dispositivo de armazenamento de produto de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o segundo portão recua junto com o primeiro portão recuando a partir do trajeto de armazenamento de produto com uma parte de um elemento estrutural do segundo portão encostando sobre uma parte do primeiro portão voltada para o trajeto de armazenamento de produto e avança isoladamente avançando para o trajeto de armazenamento de produto.

5. Dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de operação de portão inclui um cursor que é disposto de forma deslizável ao longo de uma direção de extensão do trajeto de armazenamento de produto e, em um estado de espera, restringe um movimento de recuo do primeiro portão e um movimento de recuo do segundo portão com uma parte de um elemento estrutural do mecanismo de operação de portão movendo-se para sobre uma trajetória de movimento do primeiro portão e, por recepção de um comando de operação, permite que o primeiro portão e o segundo portão recuem com a parte separada da trajetória de movimento do primeiro portão.

6. Dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o cursor inclui batentes que avançam para o trajeto de armazenamento de produto de uma maneira voltada um para o outro e, em uma condição normal, torna uma distância de separação entre os batentes menor do que uma largura do produto e, quando o produto passa através, torna a distância de separação maior do que a largura do produto sendo elasticamente deformado por um pressionamento a partir do produto.

7. Dispositivo de armazenamento de produto de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado pelo fato de que, quando um comando de recarregamento é dado, o mecanismo de operação de portão força o segundo portão a recuar junto com o primeiro portão com o cursor encostando sobre o segundo portão.