JP2013156830A - 物品収納払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】収納量の拡大を図ることができる物品収納払出装置を提供すること。
【解決手段】物品収納払出装置（ＤＶＤレンタル装置１）は、ラック２１と、ガイド部材２８と、受渡ユニット５とを含む。ラック２１の収納スペース２７では、複数の物品（ＤＶＤケース９）を、隣り合うＤＶＤケース９同士が接するように、直接積み重ねて収納することができる。ガイド部材２８は、ラック２１の入出口２６に関連して備えられ、ラック２１へのＤＶＤケース９の収納および払い出しを規制する。受渡ユニット５は、本体３０と、本体３０から突出した状態および本体３０に戻った状態にスライド変位する差込板１５とを有し、差込板１５を本体３０から突出させてラック２１へ差し込み、差込板１５を本体３０に戻すことにより、ＤＶＤケース９をラック２１へ出し入れする。
【選択図】図２

Description

この発明は、物品を収納したり払い出したりすることができる物品収納払出装置に関する。

物品収納払出装置の一例として、下記特許文献１では、ＤＶＤの搬送収納機構が提案されている。この搬送収納機構は、前面が開放された薄型箱体状のケースと、ケースの開放された前面を覆う扉とを備えており、ケース内には、水平方向に平坦な板状をなす多数の棚が配設されていて、上下に隣り合う棚に囲まれた領域が、１枚のＤＶＤ（厳密には、ＤＶＤを収容したＤＶＤケース）を収納する収納部になっている。ケース内には、各収納部に対してＤＶＤケースを出し入れするバケットが設けられている。バケットは、上下左右前後に移動することによって、扉に形成されたＤＶＤ挿入口に対して機外から挿入されたＤＶＤケースを収納部に収納したり、収納部からＤＶＤケースを取り出してＤＶＤ挿入口まで搬出したりすることができる。

特開２００８−１３７７４０号公報

特許文献１の搬送収納機構では、上下に隣り合う棚で仕切られた収納部１つに対してＤＶＤが１枚ずつ収納される構成上、搬送収納機構全体では、ケースの限られたスペースに収納できるＤＶＤの数（収納量）が比較的少なくなってしまい、収納量の拡大を図ることが困難である。
また、バケットを各収納部まで移動させる際、特許文献１の搬送収納機構に限らず、各収納部の位置を、所定の基準点に基づく収納部までの距離や座標による絶対位置で特定するのが一般的であるが、この場合には、当該距離や座標に誤差が生じやすいので、バケットを各収納部まで精度よく移動させるのが困難である。バケットを精度よく移動させるためには、当該距離や座標に誤差が生じないように搬送収納機構全体を頑丈に構成して当該距離や座標の管理を厳重に行う必要がある。つまり、各収納部におけるＤＶＤの位置管理および位置特定を容易におこなうことが困難である。

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、収納量の拡大を図ることができる物品収納払出装置を提供することを主たる目的とする。
また、この発明は、収納された物品の位置管理および位置特定を容易におこなうことができる物品収納払出装置を提供することを別の目的とする。

請求項１記載の発明は、物品を収納したり払い出したりすることができる物品収納払出装置であって、複数の物品を、隣り合う物品同士が接するように、直接積み重ねて収納するための収納部と、前記収納部の入出口に関連して備えられ、前記収納部への物品の収納および払い出しを規制するためのガイド部材と、本体と、前記本体から突出した状態および前記本体に戻った状態にスライド変位する差込板とを有し、前記差込板を前記本体から突出させて前記収納部へ差し込み、前記差込板を前記本体に戻すことにより、物品を前記収納部へ出し入れする受渡ユニットと、を含むことを特徴とする、物品収納払出装置である。

請求項２記載の発明は、前記ガイド部材は、前記収納部への物品の入出を規制した規制状態と、前記収納部への物品の入出規制を解除した解除状態とに変位可能であり、前記受渡ユニットが前記収納部から物品を取り出すとき、前記ガイド部材を前記解除状態にする連動機構を有することを特徴とする、請求項１記載の物品収納払出装置である。
請求項３記載の発明は、前記受渡ユニットでは、前記本体が少なくとも前記収納部における物品の積層方向に移動可能であり、前記差込板が前記積層方向に対する前後方向に移動可能であり、前記差込板が突出状態から前記本体へ戻る変位に連動して前記ガイド部材を前記規制状態にする連動機構を有することを特徴とする、請求項２記載の物品収納払出装置である。

請求項４記載の発明は、前記連動機構は、前記受渡ユニットに備えられていることを特徴とする、請求項３記載の物品収納払出装置である。
請求項５記載の発明は、前記収納部に収納するための物品を保持した前記受渡ユニットが前記収納部の入出口に対向した場合に、前記連動機構は、前記ガイド部材を前記解除状態にし、物品を保持した前記差込板が前記本体から突出して前記収納部に差し込まれたのに連動して、前記連動機構は、前記ガイド部材を前記規制状態にし、前記ガイド部材が前記規制状態になったのに連動して、前記差込板が前記本体に戻ることを特徴とする、請求項３または４記載の物品収納払出装置である。

請求項６記載の発明は、前記本体は、計数センサを有し、前記本体の前記積層方向への移動の際に、前記計数センサが前記収納部に収納された物品を１つずつ計数し、前記計数センサの計数結果に基づいて物品の位置を特定する特定手段を含むことを特徴とする、請求項３〜５のいずれかに記載の物品収納払出装置である。

請求項１記載の発明によれば、物品収納払出装置の収納部では、複数の物品が直接積み重ねて収納されるので、隣り合う物品の間に仕切りを設けずに済み、その分、物品の収納量の拡大を図ることができる。
請求項２記載の発明によれば、受渡ユニットが収納部から物品を取り出すときには、連動機構がガイド部材を解除状態にするので、収納部から物品を円滑に取り出すことができる。

請求項３記載の発明によれば、差込板が突出状態になって物品を収納部へ差し込んでから本体へ戻るのに連動して、連動機構がガイド部材を規制状態にするので、収納部内の物品が入出口から不意にこぼれ出ることを防止できる。
請求項４記載の発明によれば、受渡ユニットは、収納部への物品の出し入れに際して、自身に備えられた連動機構によってガイド部材を規制状態と解除状態とに変位させることができる。

請求項５記載の発明によれば、受渡ユニットが物品を収納部に収納するのに先立って、ガイド部材が解除状態になるので、差込板が突出して収納部に物品を差し込むことができる。そして、差込板が収納部に物品を差し込むと、ガイド部材が規制状態になるので、その後、差込板が本体に戻ると、差込板によって今まで保持されていた物品が、規制状態のガイド部材によって収納部に留められる。これにより、収納部への物品の収納を達成できる。

請求項６記載の発明によれば、収納部に収納された物品を計数センサによって計数して、その計数結果に基づいて物品の位置を特定するので、各物品の位置を所定の基準点に基づく座標や距離で特定した絶対位置で管理する場合に比べて、物品の位置管理および位置特定を容易におこなうことができる。

図１は、本発明の物品収納払出装置の一例としてのＤＶＤレンタル装置１を正面側から見た斜視図である。 図２は、図１のＤＶＤレンタル装置１において扉３を開いた状態を示している。 図３は、ＤＶＤレンタル装置１で用いられるＤＶＤケース９を上方から見た斜視図である。 図４は、ＤＶＤケース９の六面図である。 図５Ａは、ＤＶＤケース９を挟持する差込板１５を上方から見た斜視図である。 図５Ｂは、差込板１５の平面図である。 図５Ｃは、一対の差込板１５の間隔が狭まった状態を側方から見た図である。 図５Ｄは、一対の差込板１５の間隔が広がった状態を側方から見た図である。 図６は、ＤＶＤレンタル装置１においてＤＶＤケース９を積層状態で収納しているラック２１の要部を上方から見た斜視図である。 図７は、図６においてガイド部材２８が開いた状態を示している。 図８は、受渡ユニット５の分解斜視図であり、図８（ａ）は、本体３０を示していて、図８（ｂ）は、ターンテーブル部３１を示していて、図８（ｃ）は、ベース部３２を示している。 図９は、完成状態にある受渡ユニット５の斜視図である。 図１０（ａ）は、図９の受渡ユニット５からサイドカバー３４、アッパカバー３５および差込板１５を取り除いた状態を示していて、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）における要部の拡大図である。 図１１は、図９において差込板１５が進出位置にある状態を示しているとともに、手前側のサイドカバー３４の図示を省略している。 図１２は、ＤＶＤレンタル装置１においてラック２１および受渡ユニット５を抜き出して示した斜視図である。 図１３は、ラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図１４は、ＤＶＤレンタル装置１の制御回路ブロック図であり、この発明の特徴と関連する部分のみを示すブロック図である。 図１５は、ＤＶＤレンタル装置１のメモリ部７４に記憶されるテーブル７５の内容を示す図である。 図１６Ａは、受渡ユニット５がラック２１からＤＶＤケース９を取り出す様子を説明するためのラック２１および受渡ユニット５の平面図である。 図１６Ｂは、図１６Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図１７Ａは、図１６Ａの次の状態を示す図である。 図１７Ｂは、図１７Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図１８Ａは、図１７Ａの次の状態を示す図である。 図１８Ｂは、図１８Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図１９Ａは、図１８Ａの次の状態を示す図である。 図１９Ｂは、図１９Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図２０Ａは、図１９Ａの次の状態を示す図である。 図２０Ｂは、図２０Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図２１Ａは、図２０Ａの次の状態を示す図である。 図２１Ｂは、図２１Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図２２Ａは、図２１Ａの次の状態を示す図である。 図２２Ｂは、図２２Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図２３Ａは、図２２Ａの次の状態を示す図である。 図２３Ｂは、図２３Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図２４Ａは、受渡ユニット５がラック２１にＤＶＤケース９を収納する様子を説明するためのラック２１および受渡ユニット５の平面図である。 図２４Ｂは、図２４Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図２５Ａは、図２４Ａの次の状態を示す図である。 図２５Ｂは、図２５Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図２６Ａは、図２５Ａの次の状態を示す図である。 図２６Ｂは、図２６Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図２７Ａは、図２６Ａの次の状態を示す図である。 図２７Ｂは、図２７Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図２８Ａは、図２７Ａの次の状態を示す図である。 図２８Ｂは、図２８Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図２９Ａは、図２８Ａの次の状態を示す図である。 図２９Ｂは、図２９Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。 図３０Ａは、図２９Ａの次の状態を示す図である。 図３０Ｂは、図３０Ａにおけるラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。なお、以下では、左右方向と幅方向とは同じであり、上下方向と高さ方向とは同じである。そして、前後方向および左右方向（幅方向）は、水平方向に含まれている。
図１は、本発明の物品収納払出装置の一例としてのＤＶＤレンタル装置１を正面側（前側）から見た斜視図である。

図１に示すＤＶＤレンタル装置１は、ショッピングモールやコンビニエンスストア等に設置されてＤＶＤの貸し出しや返却受付を無人で行う装置である。
ＤＶＤレンタル装置１は、たとえば、縦長で前後に扁平な略直方体状をなしている。ＤＶＤレンタル装置１は、図１に現れている構成部材として、ＤＶＤレンタル装置１の外郭をなす装置本体２と、扉３とを含んでいる。

図２は、図１のＤＶＤレンタル装置１において扉３を開いた状態を示している。
図２を参照して、装置本体２は、縦長で前後に扁平な中空の略直方体状（ボックス状）であり、その正面領域（図２における手前側領域）は全域に亘って開放されていて、装置本体２の内部を正面側に露出させている。装置本体２内には、ＤＶＤを収納するためのラックユニット４と、貸し出すまたは返却されるＤＶＤをラックユニット４との間で受け渡すための受渡ユニット５とが設けられている。ラックユニット４および受渡ユニット５の説明は、扉３の説明の後に行う。

扉３は、長方形の板状であり、装置本体２の正面における開放部分２Ａをちょうど覆う大きさを有している。扉３は、装置本体２の開放部分２Ａの左端部に設けられたヒンジ６を介して装置本体２に連結されていて、ヒンジ６を中心に回動可能である。扉３を回動させることによって開放部分２Ａを開いたり閉じたりすることができる。図１に示す扉３の外表面の上端側には、操作表示部７が設けられている。操作表示部７は、タッチパネル付きの液晶表示器である。

たとえば、ＤＶＤを借りたい場合には、操作表示部７に表示されたガイダンスに従うとともに、操作表示部７に表示されたタッチキーを操作して、借りたいＤＶＤを選択したり、入金したりすることができる。一方、借りていたＤＶＤを返却したい場合には、操作表示部７に表示されたガイダンスに従うとともに、操作表示部７に表示されたタッチキーを操作して、ＤＶＤの返却処理を行う。

扉３において、たとえば、操作表示部７の右下の位置には、出入口８が形成されている。出入口８は、横長のスリット状であり、扉３を、その厚さ方向において貫通している。出入口８には、ＤＶＤ（詳しくは、後述するＤＶＤケース９）が出し入れされる。また、図２に示す扉３の裏面（装置本体２内に臨む面）には、出入口８を開閉するシャッタ８０が設けられている。シャッタ８０は、上下に移動することによって出入口８を開閉する。図２では、シャッタ８０が出入口８を閉じた状態が示されている。以下では、特に断りがない限り、シャッタ８０が出入口８を閉じているものとする。

図３は、ＤＶＤレンタル装置１で用いられるＤＶＤケース９を上方から見た斜視図である。図４は、ＤＶＤケース９の六面図である。図４では、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が平面図であり、（ｃ）が背面図であり、（ｄ）が左側面図であり、（ｅ）が右側面図であり、（ｆ）が底面図である。
ラックユニット４および受渡ユニット５の説明に先立って、図３および図４を参照して、ＤＶＤケース９について説明しておく。

ＤＶＤケース９は、ＤＶＤ１０を収容する保護ケースである。ＤＶＤケース９は、ＤＶＤ１０より一回り大きい中空の平板状であり、内部のＤＶＤ１０を目視できるように、透明または半透明の樹脂で形成されている。ＤＶＤケース９は、その厚さ方向（ＤＶＤ１０の厚さ方向でもある）から見た平面視において、略正方形状をなしている（図４（ｂ）および図４（ｆ）参照）。

ＤＶＤケース９において平面視略正方形状の一辺をなす部分（図３における左端縁部）の全域は、ＤＶＤケース９の厚さ方向に直交する方向（図３における右手前側）から見て二等辺三角形状に尖った山型部分１１になっている（図４（ｄ）および図４（ｅ）参照）。山型部分１１の長さ方向における略中央部分は、山型部分１１の他の部分の表面から一段凹んだ読取部分１２となっている。読取部分１２も二等辺三角形状に尖っている。山型部分１１では、読取部分１２の先端がやや鋭利に尖っているものの、読取部分１２以外の先端は、丸められている（図４（ａ）参照）。

ＤＶＤケース９において山型部分１１に沿いつつ、ＤＶＤケース９内のＤＶＤ１０を避けた位置には、ＤＶＤケース９を厚さ方向に貫通する２つの抜き穴１３が形成されている。抜き穴１３は、山型部分１１の長さ方向における両端側に１つずつ設けられており、当該長さ方向において、これらの抜き穴１３間の位置（各抜き穴１３から等間隔の位置）に、読取部分１２が設けられている。抜き穴１３は、当該長さ方向において長手の長穴である。

ＤＶＤケース９において山型部分１１が設けられた一辺とは反対側の辺（図３における右奥側端縁部）には、当該反対側の辺を凹状に切欠く切込み１４が２つ設けられている。これらの切込み１４は、山型部分１１の長さ方向において間隔を隔てて設けられている。
ＤＶＤケース９では、山型部分１１および抜き穴１３が形成された側に特徴があり、山型部分１１および抜き穴１３が形成された側とは反対側の部分（図４の各図において点線よりも切込み１４側の部分）の形状や寸法は、任意に変更可能である。

次に、ＤＶＤレンタル装置１においてＤＶＤケース９を挟持する構成をなす差込板１５について説明する。図５Ａは、ＤＶＤケース９を挟持する差込板１５を上方から見た斜視図である。図５Ｂは、差込板１５の平面図である。図５Ｃは、一対の差込板１５の間隔が狭まった状態を側方から見た図である。図５Ｄは、一対の差込板１５の間隔が広がった状態を側方から見た図である。図５Ａ〜図５Ｄでは、紙面左側を差込板１５の前側とする。

図５Ａを参照して、差込板１５は一対設けられている。一対の差込板１５は、上下に重ねられた状態で配置されている。一対の差込板１５は、上方から見て一致するように、ほぼ同じ大きさおよび形状になっている。図５Ｂを参照して、差込板１５は、平面視において前方（図５Ｂでは左側）へ向けて尖るホームベース形状であって、上下に薄くなるように略水平に沿って配置されている（図５Ｃおよび図５Ｄ参照）。差込板１５の前端部には、さらに前方へ突出する突出部分１５Ａが一体的に設けられている。差込板１５の前端部（突出部分１５Ａも含む）は、左右方向（図５Ｂでは上下方向）における差込板１５の中心から左右のいずれかに偏った位置に設けられている。差込板１５において突出部分１５Ａとは反対側の後端部を「根元部分１５Ｂ」ということにする。差込板１５には、比較的大きな貫通穴１６が形成されていて、これにより、差込板１５の肉抜きが図られている。

図５Ｃおよび図５Ｄに示すように、一対の差込板１５は、根元部分１５Ｂ側を中心として閉脚することで互いの間隔が狭まるように、付勢部材１７によって付勢されている。なお、図５Ｃおよび図５Ｄに示す付勢部材１７は、一対の差込板１５の根元部分１５Ｂ間に介挿されるばねであるが、この構成はあくまでも一例である。そのため、一対の差込板１５のうち、一方の位置が固定されていて、他方が付勢部材１７によって当該一方側へ付勢されていてもよい。

一対の差込板１５は、図５Ｃに示すように、それぞれの突出部分１５Ａが互いに接するように付勢部材１７によって付勢されている。ここで、図５Ｄに示すように上側の差込板１５の根元部分１５Ｂ（詳しくは、当該根元部分１５Ｂから連続して下方へ突出した部分）が開放軸１８（後述する）に乗り上げるとする。この場合、一対の差込板１５が根元部分１５Ｂ側を中心として開脚するように、当該上側の差込板１５が下側の差込板１５から上方ヘ離間し、一対の差込板１５の間隔が付勢部材１７の付勢力に抗して強制的に広げられる。

図５Ｃに示すように上側の差込板１５の根元部分１５Ｂが開放軸１８に乗り上げていない場合に、一対の差込板１５は、ＤＶＤケース９を挟持することができる。説明の便宜上、図５Ａでは、一対の差込板１５に挟持されたＤＶＤケース９が仮想線（点線）で示されている。そして、図５Ｄに示すように一対の差込板１５の間隔を広げると、一対の差込板１５によるＤＶＤケース９の挟持が解除されているので、一対の差込板１５の間からＤＶＤケース９を取り出すことができる。

次に、ラックユニット４について説明する。
ラックユニット４は、図２のようにＤＶＤレンタル装置１を正面から見た場合に、装置本体２内で左寄りの位置に設けられている。ラックユニット４は、ベース部分１９と、回転部分２０とを含んでいる。
ベース部分１９は、上下にやや扁平な直方体形状であり、装置本体２において内部空間を下から区画する底板２Ｂ上に載置され、底板２Ｂに対して固定されている。ベース部分１９には、モータ（図示せず）等が内蔵されている。

回転部分２０は、略正方形の平断面を有する縦長四角柱状である。回転部分２０は、４つのラック２１（収納部）を組み合わせることで構成されている。
ラック２１は、回転部分２０と同じ高さ方向寸法を有する縦長中空体である。各ラック２１は、垂直方向に沿って平行に延びる一対の側板２２と、垂直方向に延びつつ各側板２２の一端縁間に架設された１枚の背板２３と、水平方向に延びつつ各側板２２および背板２３の上端縁に連結された天板２４と、天板２４と平行に延びつつ上下に間隔を隔てて配置された複数枚（ここでは６枚）の載置板２５とを含んでいる。ラック２１では、一対の側板２２において背板２３に連結された側とは反対側の端縁の間の領域が、入出口２６となっている。入出口２６は、ラック２１とほぼ同じ高さ方向寸法を有していて、ラック２１の内部を露出させている。入出口２６の水平方向における幅は、水平にしたときのＤＶＤケース９（図３参照）がちょうど通れる程度になっている。

天板２４および各載置板２５は、平面視で矩形状である。各載置板２５は、一対の側板２２間に架設されつつ、背板２３に連結されている。最下位にある載置板２５は、ラック２１の底板として、各側板２２および背板２３の下端縁に連結されている。最上位にある載置板２５と天板２４との上下間隔と、上下に隣り合う載置板２５同士の上下間隔とは、ほぼ同じである。

各ラック２１では、最上位にある載置板２５と天板２４との間、および、上下に隣り合う載置板２５同士の間に、ＤＶＤケース９の収納スペース２７（収納部）が区画されている。各ラック２１には、６つの収納スペース２７が上下に並んで形成されている。各収納スペース２７は、入出口２６から露出されている。つまり、入出口２６は、ラック２１全体の入出口であるとともに、各収納スペース２７の入出口でもある。

各収納スペース２７には、複数のＤＶＤケース９を収納することができる。各収納スペース２７において、ＤＶＤケース９は、各収納スペース２７の下端を区画する載置板２５上において、上下方向に沿って平積みされた状態で収納されている。つまり、収納スペース２７におけるＤＶＤケース９の積層方向は、上下方向（高さ方向）である。ラック２１の収納スペース２７において、平積み状態で上下に隣り合うＤＶＤケース９同士は、互いに接するように直接積み重ねられている。そのため、ラック２１の各収納スペース２７では、隣り合うＤＶＤケース９の間に仕切りを設けずに済み、その分（仕切りのためのスペースの分）、各収納スペース２７におけるＤＶＤケース９の収納量の拡大（収納効率の向上）を図ることができる。

この実施形態では、１つの収納スペース２７に最大３０枚のＤＶＤケース９を収納することができるので、１つのラック２１に最大１８０枚のＤＶＤケース９を収納することができ、ラックユニット４全体で最大７２０枚のＤＶＤケース９を収納することができる。
回転部分２０では、４つのラック２１が一体化されている。この状態で、図２に現れている左右に並ぶ２つのラック２１を参照して、１つ（図２における左側）のラック２１の背板２３に対して、そのラック２１の背面側（背板２３の裏側）に位置する別（図２における右側）のラック２１の一方（図２における左側）の側板２２が連結されている。そして、当該１つのラック２１の一方（図２における正面側）の側板２２と、当該別のラック２１の入出口２６とが同一垂直面上で左右に隣り合っている。このようなレイアウトが、４つのラック２１間の隣り合うラック２１同士において成立している。

回転部分２０は、ベース部分１９の上に載置されている。この状態で、回転部分２０は、ベース部分１９に内蔵されたモータ（図示せず）から駆動力を受けることによって、上下に延びる回転軸周りに回転可能である。
ここで、回転部分２０における４つのラック２１のそれぞれには、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４のいずれかの識別番号（「ラックＮｏ．」ということにする）が割り当てられている。そして、各ラック２１における６つの収納スペース２７のそれぞれには、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６のいずれかの識別番号（「収納スペースＮｏ．」ということにする）が割り当てられている。そして、各収納スペースＮｏ．の収納スペース２７に対応する載置板２５（各収納スペース２７の載置板２５）とは、それぞれの収納スペース２７において、収納スペース２７の下端を区画する載置板２５を指している。

図６は、ＤＶＤレンタル装置１においてＤＶＤケース９を積層状態で収納しているラック２１の要部を上方から見た斜視図である。
図６を参照して、各収納スペース２７に平積み状態で収容された各ＤＶＤケース９は、平面視において収納スペース２７内にほぼぴったりと収まっており、山型部分１１が入出口２６に最も近くなるように、山型部分１１を入出口２６に向けている。そのため、同じ収納スペース２７内の全てのＤＶＤケース９では、山型部分１１が上下に揃っていて、これらの山型部分１１全体が、上下に延びるぎざぎざを構成している（後述する図１３も参照）。

そして、入出口２６に関連して、各ラック２１における入出口２６側には、一対のガイド部材２８が備えられている。各ガイド部材２８は、ラック２１とほぼ同じ高さ方向寸法を有する板状であり、その平断面は、Ｓ字のクランク状である。一対のガイド部材２８のうち、一方のガイド部材２８は、一対の側板２２における一方の入出口２６側端縁に設けられていて、他方のガイド部材２８は、他方の側板２２における入出口２６側端縁に設けられている。各ガイド部材２８は、自身が設けられた側の側板２２に沿いつつ、当該側板２２の入出口２６側端縁において相手のガイド部材２８側へ屈曲し、さらに屈曲して入出口２６（ラック２１の収納スペース２７）から離れる方向（図６における手前側）へ延びている。

図６では、各ガイド部材２８は、閉じた状態にあり、入出口２６内にはみ出ている、そのため、入出口２６の水平方向における幅が一対のガイド部材２８の分だけ狭くなっている。これにより、ラック２１の各収納スペース２７に収納されたＤＶＤケース９は、入出口２６を通って収納スペース２７の外へ出ることができず、逆に、外部のＤＶＤケース９を、入出口２６を介して収納スペース２７の中に入れることもできない。つまり、閉じたガイド部材２８は、各収納スペース２７へのＤＶＤケース９の入出を規制した規制状態にある。

図７は、図６においてガイド部材２８が開いた状態を示している。
図７に示すように、各ガイド部材２８は、入出口２６から離れるように水平方向における入出口２６の外側へずれることによって開く。ガイド部材２８が開くと、入出口２６の水平方向における幅が広くなるので、ＤＶＤケース９は、入出口２６を通過できる。これにより、ＤＶＤケース９を、入出口２６を介して各収納スペース２７に対して出し入れすることができる。つまり、開いたガイド部材２８は、各収納スペース２７へのＤＶＤケース９の入出規制（図６参照）を解除した解除状態にある。

ここで、ラック２１には、一対のガイド部材２８を連結させるリンクレバー２９が設けられており、どちらか一方のガイド部材２８を開閉させると、他方のガイド部材２８も連動して開閉するようになっている。なお、ラック２１の背板２３は、図７に示すように、水平方向（左右方向）における途中において途切れている。
ガイド部材２８は、以上のように開閉することによって、前述した規制状態と解除状態とに変位可能であり、ラック２１の各収納スペース２７へのＤＶＤケース９の収納および払い出しを規制することができる。

ここで、一対のガイド部材２８は、図示しない付勢部材によって、閉じるように常に付勢されている。
そして、ラックユニット４には、ガイド部材２８の開閉を検出するセンサ（図示せず）が設けられている。当該センサでガイド部材２８の開閉を監視することによって、ラック２１の各収納スペース２７へのＤＶＤケース９の収納および払い出し（ラック２１と受渡ユニット５との間でのＤＶＤケース９の受け渡し）の際、ＤＶＤケース９が一対のガイド部材２８の間で詰まる等の不具合が無く、当該受け渡しが正常に完了したか否かが判断されるようになっている。

次に、受渡ユニット５について説明する。
図８は、受渡ユニット５の分解斜視図である。図９は、完成状態にある受渡ユニット５の斜視図である。
図８を参照して、受渡ユニット５は、前述した一対の差込板１５（図５Ａ〜図５Ｄ参照）と、本体３０（図８（ａ）参照）と、ターンテーブル部３１（図８（ｂ）参照）と、ベース部３２（図８（ｃ）参照）とを含んでいる。受渡ユニット５では、本体３０が、ＤＶＤケース９の受け渡しを行う機能を有していて、ＤＶＤケース９の受け渡しに関連して、本体３０が、ターンテーブル部３１上で水平方向にスライドしたり、ターンテーブル部３１とともにベース部３２上で回転したりするようになっている。

図８（ａ）を参照して、本体３０は、上下にやや扁平なボックス状である。本体３０は、その骨格をなすフレーム３３と、水平方向からフレーム３３を挟むようにフレーム３３に取り付けられた一対のサイドカバー３４と、一対のサイドカバー３４の上端縁間に架設されたアッパカバー３５と、スライド部材３６と、計数センサ３７とを主に含んでいる。なお、前述した一対の差込板１５を本体３０の一部とみなしてもよい。

図１０（ａ）は、図９の受渡ユニット５からサイドカバー３４、アッパカバー３５および差込板１５を取り除いた状態を示していて、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）における要部の拡大図である。図１１は、図９において差込板１５が進出位置にある状態を示しているとともに、手前側のサイドカバー３４の図示を省略している。
本体３０を含めた受渡ユニット５全体の説明に際し、図８〜図１１において、左手前側を受渡ユニット５の前側とし、右奥側を受渡ユニット５の後側とし、左奥側を受渡ユニット５の左側とし、右手前側を受渡ユニット５の右側とする。

引き続き図８（ａ）を参照して、フレーム３３は、水平に沿って延びる板状である。前述した開放軸１８（図５Ｃおよび図５Ｄ参照）は、左右に延びた状態でフレーム３３に取り付けられている。フレーム３３の左右両端部には、左右方向における内側へ窪みつつ前後に延びるスライドレール３８が、当該両端部の前後方向におけるほぼ全域に亘って設けられている。各スライドレール３８には、スライダ３９が外れ不能に嵌め込まれている。スライダ３９は、前後に長手のブロック形状である。スライダ３９は、スライドレール３８内において前後にスライド自在である。そして、フレーム３３の前端部には、上方ヘ延びる部分（「下側垂直部分４０」ということにする）が一体的に設けられている。下側垂直部分４０は、前方から見て横長の矩形板状である。

サイドカバー３４は、左右方向から見て前後方向に長手の矩形板状である。一対のサイドカバー３４のうち、一方のサイドカバー３４は、フレーム３３の右端縁から連続して上方ヘ延び、他方のサイドカバー３４は、フレーム３３の左端縁から連続して上方ヘ延びている。
アッパカバー３５は、上方から見て前後に長手の矩形板状である。アッパカバー３５には、貫通穴３５Ａが形成されている。アッパカバー３５は、水平方向に沿った状態で、左右一対のサイドカバー３４の上端縁の間に架設されている。アッパカバー３５の前端部には、下方へ延びる部分（「上側垂直部分４１」ということにする）が一体的に設けられている。上側垂直部分４１は、前方から見て横長の矩形板状であり、下側垂直部分４０と面一になっている。上側垂直部分４１の下端縁と下側垂直部分４０の上端縁との間には、水平方向に延びる隙間４２が区画されている。隙間４２は、水平にしたときのＤＶＤケース９（図３参照）が通れる大きさになっている。

本体３０の内部における隙間４２の後側近傍には、左右に延びる回転軸４３が設けられている。回転軸４３は、一対のサイドカバー３４間に架設され、この状態で回転可能である。回転軸４３の左右方向（長手方向）両端部には、取込ローラ４４が１つずつ設けられている。図１０（ａ）を参照して、取込ローラ４４は、外周部分がウレタン等の柔らかい素材で形成されたローラであって、回転軸４３に対して同軸状に取り付けられており、回転軸４３とともに回転可能である。

取込ローラ４４に関連して、フレーム３３には、モータ４５が設けられている。モータ４５の出力軸と回転軸４３の左端部（左側の取込ローラ４４よりも左側にはみ出た部分）とがタイミングベルト４６によって連結されている。これにより、モータ４５の駆動力がタイミングベルト４６を介して回転軸４３に伝達され、回転軸４３および取込ローラ４４が回転するようになっている。

また、図８〜図１１には図示されていないが、本体３０の内部において、各取込ローラ４４と左右方向で同じ位置には、対向ローラ４７が１つずつ設けられている（後述する図１６Ａ以降参照）。対向ローラ４７は、たとえばＰＯＭ（ポリオキシメチレン）で形成されていて、隙間４２（図９参照）の後側近傍において、左右方向で同じ位置にある取込ローラ４４に対して上方から対向配置されている。

前述した一対の差込板１５は、図１１に示すように下側垂直部分４０および上側垂直部分４１から前方へはみ出た進出位置と、図８（ａ）および図９に示すように下側垂直部分４０および上側垂直部分４１よりも後方かつ一対のサイドカバー３４の間（本体３０内）に収容された退避位置との間で進退可能である。進出位置にある一対の差込板１５は、本体３０から前方へ突出した状態にあり、退避位置にある一対の差込板１５は、大部分において本体３０内に戻った状態にある。一対の差込板１５は、進出位置と退避位置との間で進退することによって、本体３０から突出した状態と本体３０に戻った状態（厳密には、部分的に本体３０内に収容された状態）とに、水平方向に沿ってスライド変位し、その際、下側垂直部分４０と上側垂直部分４１との間の隙間４２を通過するようになっている。

そして、図１０（ａ）および図１１を参照して、一対の差込板１５の進退に関連して、フレーム３３には、モータ４８と、第１タイミングベルト４９と、第２タイミングベルト５０（図１０（ａ）では、説明の便宜上、図示せず）と、スライドシャフト５１と、スライド固定部５２とが設けられている。
モータ４８は、フレーム３３の上側面の後寄りの位置に固定されている。

第１タイミングベルト４９は、左右方向から見て環状をなすエンドレスベルトであり、フレーム３３の右端部において、モータ４８の出力軸と、図示しない回転軸との間に掛け回されている。
第２タイミングベルト５０は、左右方向から見て環状をなすエンドレスベルトであり、フレーム３３の右端部において、当該右端部の前後方向におけるほぼ全域に亘って設けられている（図１１参照）。第２タイミングベルト５０は、第１タイミングベルト４９が掛けられた前述した回転軸（図示せず）と、さらに別の回転軸（図示せず）との間に掛け回されている。

スライドシャフト５１は、前後方向に細長い円柱状であって、フレーム３３の右端部において、当該右端部の前後方向におけるほぼ全域に亘って設けられている。
図１０（ａ）を参照して、スライド固定部５２は、前後に延びる貫通孔５３が形成されたブロック形状である。貫通孔５３に対してスライドシャフト５１が挿通されており、これによって、スライド固定部５２は、スライドシャフト５１に沿って前後にスライド可能である。スライド固定部５２には、上下に延びる板状のステー５４が固定されており、このステー５４には、一対の差込板１５の根元部分１５Ｂ（図５Ａ〜図５Ｄおよび図１１参照）が取り付けられている。また、スライド固定部５２には、第２タイミングベルト５０（図１１参照）の周上１箇所が連結されている。

図９に示すように一対の差込板１５が退避位置にある場合、スライド固定部５２は、図１０（ａ）に示すようにスライドシャフト５１の後端部に位置している。この状態でモータ４８が駆動されてモータ４８の出力軸が所定方向へ回転すると、第１タイミングベルト４９および第２タイミングベルト５０が、モータ４８の駆動力を受けることでともに周回移動する。このとき、第２タイミングベルト５０（図１１参照）においてスライド固定部５２に連結された部分は、前方へスライドするので、スライド固定部５２およびスライド固定部５２のステー５４に取り付けられた一対の差込板１５も前方へスライドし、一対の差込板１５は、最終的に、図１１の進出位置に到達する。

一対の差込板１５が進出位置にある状態において、モータ４８を駆動させてモータ４８の出力軸（図示せず）を先程とは逆向きに回転させると、第１タイミングベルト４９および第２タイミングベルト５０が、先程とは逆向きに周回移動する。このとき、第２タイミングベルト５０においてスライド固定部５２（図１０（ａ）参照）に連結された部分は、後方へスライドするので、スライド固定部５２およびスライド固定部５２のステー５４に取り付けられた一対の差込板１５も後方へスライドし、一対の差込板１５は、最終的に、図８（ａ）および図９に示す退避位置に到達する。

ここで、フレーム３３の右端部には、一対の差込板１５が進出位置または退避位置にあることを検出するための位置センサ５５が一対設けられている（図１０（ａ）および図１１参照）。一対の位置センサ５５のうち、後寄りに設けられた位置センサ５５が、一対の差込板１５が退避位置にあることを検出し、前寄りに設けられた位置センサ５５が、一対の差込板１５が進出位置にあることを検出する。

スライド部材３６は、図１０（ｂ）に示すように正面視でＴ字形状をなす薄板状である。スライド部材３６の右端部は、前側へ折り曲げられており、当接部３６Ａをなしている。スライド部材３６は、下側垂直部分４０（図９参照）の裏面（後側面）に設けられていて、この状態で左右にスライド可能である。なお、図１０（ｂ）では、説明の便宜上、下側垂直部分４０の図示が省略されている。スライド部材３６では、当接部３６Ａが下側垂直部分４０よりも前側へ突出している（図９参照）。そして、フレーム３３において、スライド部材３６の後側には、スライド部材３６をスライドさせるモータ５６が設けられている。以下では、図１０（ｂ）において最も左側にあるときのスライド部材３６（実線で示したスライド部材３６）の位置を「待機位置」といい、最も右側へ突出したときのスライド部材３６（点線で示したスライド部材３６）の位置を「スライド位置」ということにする。図８（ａ）では、待機位置にあるスライド部材３６が実線で示されていて、スライド位置にあるスライド部材３６が点線で示されている。また、下側垂直部分４０の裏面（厳密には、下側垂直部分４０に固定された計数センサ３７の基板３７Ａの裏面）には、図１０（ｂ）に示すように、スライド部材３６が待機位置およびスライド位置のどちらにあるかを検出するための一対の位置センサ６８が設けられている。

ここで、スライド部材３６と、スライド部材３６をスライドさせるモータ５６とのまとまりは連動機構７７を構成している。連動機構７７は、本体３０（受渡ユニット５）に備えられていて、後述するようにラック２１のガイド部材２８（図６および図７参照）を開いて（前述した）解除状態にしたり、ガイド部材２８を閉じて（前述した）規制状態にしたりする。この場合、受渡ユニット５は、ラック２１へのＤＶＤケース９の出し入れに際して、自身に備えられた連動機構７７によってガイド部材２８を規制状態と解除状態とに変位させることができる。

図１０（ａ）を参照して、計数センサ３７は、いわゆる反射型の光学センサであり、赤外線ＬＥＤ等から構成される発光素子（図示せず）と、発光素子（図示せず）から発光された光のうち、検知物（ここでは、ＤＶＤケース９）に当たって反射した光を受ける受光素子（図示せず）とを備えている。計数センサ３７は、ラック２１に収納されたＤＶＤケース９の計数を行う機能を有しているが、その詳細については、以降で説明する。

また、本体３０は、ガイド突起６９（図９参照）と、タグリーダ７０（図１０（ａ）参照）と、受渡センサ７８（図９参照）とをさらに含んでいる。
図９を参照して、ガイド突起６９は、水平方向（左右方向）に薄くて上下に長手の板状であり、下側垂直部分４０および上側垂直部分４１の表面（前面）に一対ずつ設けられている。各ガイド突起６９は、下側垂直部分４０および上側垂直部分４１の表面から前側へ突出している。

下側垂直部分４０および上側垂直部分４１のそれぞれにおける一対のガイド突起６９は、水平方向に間隔を隔てて配置されている。下側垂直部分４０における一対のガイド突起６９の間に、計数センサ３７が位置していて、下側垂直部分４０における右側のガイド突起６９よりも右側にスライド部材３６の当接部３６Ａが位置している。
下側垂直部分４０における左側のガイド突起６９と、上側垂直部分４１における左側のガイド突起６９とは、左右方向においてほぼ同じ位置にあり、下側垂直部分４０における右側のガイド突起６９と、上側垂直部分４１における右側のガイド突起６９とは、左右方向においてほぼ同じ位置にある。下側垂直部分４０および上側垂直部分４１の各ガイド突起６９の前端は、同一垂直面上にあり、各ガイド突起６９は、計数センサ３７およびスライド部材３６の当接部３６Ａよりも前側へ突出している。下側垂直部分４０における一対のガイド突起６９と上側垂直部分４１における一対のガイド突起６９との間に、前述した隙間４２が位置している。

図１０（ａ）を参照して、タグリーダ７０は、フレーム３３に設けられている。前述したＤＶＤ１０には、ＤＶＤ１０に記録された内容物のタイトルを記憶したタグ７１が取り付けられていて（図３参照）、タグリーダ７０は、このタグ７１に記録されたタイトルを読み取ることができる。そのため、ＤＶＤ１０を貸し出したり、収納スペース２７に戻したりする際、このＤＶＤ１０を収容したＤＶＤケース９を挟持した差込板１５が退避位置にあるときに、タグリーダ７０によって当該ＤＶＤ１０のタグ７１からタイトルを読み取って、タイトルに間違いが無いか否かを確認することができる。

図９を参照して、受渡センサ７８は、下側垂直部分４０および上側垂直部分４１の表面（前面）に１つずつ設けられている。各受渡センサ７８は、下側垂直部分４０および上側垂直部分４１のそれぞれにおいて、一対のガイド突起６９の間の位置に配置されていて、下側垂直部分４０の受渡センサ７８と上側垂直部分４１の受渡センサ７８とは上下方向において対向している。下側垂直部分４０の受渡センサ７８が発光素子になっていて、上側垂直部分４１の受渡センサ７８が受光素子になっており、発光素子から投光された光が受光素子で受光されるようになっている。下側垂直部分４０と上側垂直部分４１との間の隙間４２にＤＶＤケース９が詰まっていると、当該光がＤＶＤケース９によって遮断されるので、一対の受渡センサ７８は、この光が遮断されるか否かにより、隙間４２にＤＶＤケース９が詰まっているか否かを検出できる。

図８（ｂ）を参照して、ターンテーブル部３１は、テーブル本体５７と、回転軸５８と、モータ５９とを含んでいる。
テーブル本体５７は、水平方向に沿う矩形板状であり、その左右両端部は、上方ヘ折り曲げられて、一対のフランジ６０をなしている。本体３０は、テーブル本体５７上に配置されている。このとき、本体３０は、左右のフランジ６０の間にあって、左右方向で同じ側にあるスライダ３９（本体３０側）とフランジ６０（ターンテーブル部３１側）とがボルト６１によって連結されている。これにより、本体３０は、テーブル本体５７（左右のフランジ６０を除く）から少し浮き上がった状態になっている。そして、フランジ６０に固定されたスライダ３９がスライドレール３８内で相対的にスライドすることによって、本体３０は、テーブル本体５７（ターンテーブル部３１）を基準として水平方向において相対的にスライドすることができる。本体３０のスライド方向は、図８（ａ）の太線矢印で示されている。

回転軸５８は、図８（ｂ）におけるテーブル本体５７の重心（平面視における中心）から後側へ少し偏った位置に設けられていて、テーブル本体５７の裏面（下面）から下方へ垂直に延びた円柱状である。
モータ５９は、本体３０をスライドさせるための駆動力を発生するものであり、テーブル本体５７の裏面に設けられている。なお、テーブル本体５７の裏面には、本体３０のスライド方向における位置を検出するセンサ（図示せず）も設けられている。

図８（ｃ）を参照して、ベース部３２は、ベース本体６２と、支持ロータ６３と、モータ６４と、位置センサ６５とを含んでいる。
ベース本体６２は、水平方向に沿う矩形板状である。
支持ロータ６３は、ベース本体６２の上面に設けられている。支持ロータ６３は、垂直方向に延びる円柱体であり、ベース本体６２によって支持されていて、その中心軸周りに回転可能である。支持ロータ６３の上端面の円中心位置には、下方へ窪む凹部６６が形成されている。凹部６６に対してターンテーブル部３１の回転軸５８（図８（ｂ）参照）が上から挿通されていて、これにより、ターンテーブル部３１と支持ロータ６３とが一体化されている。そのため、ターンテーブル部３１と支持ロータ６３とターンテーブル部３１上の本体３０とは、支持ロータ６３の中心軸周りに一体回転することができる。本体３０（以下では、ターンテーブル部３１および支持ロータ６３も含む）の回転方向は、図８（ｂ）の太線矢印で示されている。

モータ６４は、ベース本体６２の上面において支持ロータ６３を避けた位置に設けられている。モータ６４の出力軸と支持ロータ６３の外周面とに１本のエンドレスベルト７９が掛け回されていて、モータ６４の駆動力によって本体３０を回転させることができる。
ここで、ベース部３２に関連して、装置本体２において受渡ユニット５が配置される空間を区画する内側面には、上下に延びるレール６７が設けられている（図２参照）。このレール６７にベース本体６２が連結されていて、この状態で、ベース部３２は、レール６７に沿って上下方向にスライド可能になっている。これにより、本体３０を含む受渡ユニット５全体が、レール６７に沿って上下方向（ラック２１におけるＤＶＤケース９の積層方向と同じ）にスライドできる。装置本体２には、受渡ユニット５を上下にスライドさせるための駆動力を発生するモータ（図示せず）が設けられている。

ここで、このように上下方向（ラック２１におけるＤＶＤケース９の積層方向）に移動できる本体３０（受渡ユニット５）に対し、水平方向に沿ってスライドする一対の差込板１５は、当該積層方向に対する直交方向（図８〜図１１における前後方向）に移動可能である（図９および図１１参照）。
図１２は、ＤＶＤレンタル装置１においてラック２１および受渡ユニット５を抜き出して示した斜視図である。図１３は、ラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。

受渡ユニット５では、本体３０（ターンテーブル部３１も含む）は、前述したように回転できるのだが（図８（ｂ）の太線矢印参照）、具体的には、装置本体２内において四分の一回転（９０°回動）することができる。具体的に、本体３０は、図２に示す待機位置と、図１２および図１３に示すアクセス位置との間で四分の一回転することができる。
図２に示す待機位置の本体３０では、前述した隙間４２が、装置本体２の正面を向いて開放部分２Ａから露出されている。そして、閉じた扉３の出入口８と隙間４２とが前後に対向している場合（正面視で出入口８と隙間４２とが重なっている場合）の受渡ユニット５の上下方向における位置も待機位置に含まれるものとする（図１も参照）。つまり、ここでの待機位置とは、本体３０の回転方向における位置と、受渡ユニット５の上下方向における位置との両方を含んでいる。

待機位置の本体３０を正面視で左側へ四分の一回転させたときの本体３０の位置が、図１２および図１３に示すアクセス位置である。アクセス位置にある本体３０の隙間４２は、ラックユニット４側（ＤＶＤレンタル装置１を正面から見た場合における左側であり、図１２および図１３では右側）を向いている。そして、前述したようにラックユニット４では回転部分２０が回転可能なので、ラックＮｏ．１〜４のいずれかのラック２１の入出口２６が本体３０側（ＤＶＤレンタル装置１を正面から見た場合における右側であり、図１２および図１３では左側）を向くように回転部分２０が回転すると、アクセス位置にある本体３０の隙間４２と、本体３０側を向いたいずれかの入出口２６とが対向する。

なお、回転中の回転部分２０に対して、装置本体２内の他の部品（受渡ユニット５も含む）が接触することはない。また、待機位置とアクセス位置との間で移動する受渡ユニット５が装置本体２内の他の部品と接触することもない。
図８（ｃ）を参照して、位置センサ６５は、ベース本体６２の上面に設けられている。この実施形態では、位置センサ６５は一対設けられていて、図８（ｃ）において、手前側の位置センサ６５は、本体３０が待機位置にあるか否かを検出し、奥側の位置センサ６５は、本体３０がアクセス位置にあるか否かを検出する。

図１４は、ＤＶＤレンタル装置１の制御回路ブロック図であり、この発明の特徴と関連する部分のみを示すブロック図である。
次に、ＤＶＤレンタル装置１において本発明に関連する電気的構成について説明する。図１４を参照して、ＤＶＤレンタル装置１は、装置本体２に制御部７２（特定手段）を備えている。

制御部７２は、ＣＰＵおよびそのプログラム等を記憶したＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されており、プログラムに従って演算処理等の所定の処理を実行する。ＤＶＤレンタル装置１では、制御部７２に対して、駆動部７３と、前述した計数センサ３７と、メモリ部７４とが電気的に接続されている。
駆動部７３は、前述した各モータを指している。制御部７２は、駆動部７３の駆動を制御することによって、受渡ユニット５（本体３０）を回転させたり上下させたり水平方向にスライドさせたり（図８〜図１１参照）、本体３０のスライド部材３６をスライドさせたり（図８（ａ）参照）、一対の差込板１５を進退させたり（図９および図１１参照）、ラックユニット４の回転部分２０を回転させたりすることができる（図２参照）。

メモリ部７４には、必要なデータが記憶されている。当該データのうち、本発明に関連するものとして、テーブル７５がメモリ部７４に記憶されている。
図１５は、ＤＶＤレンタル装置１のメモリ部７４に記憶されるテーブル７５の内容を示す図である。
図１５を参照して、テーブル７５には、ラックユニット４の各ラック２１に収納されているＤＶＤ１０の情報が記憶されている。具体的には、所定のラックＮｏ．のラック２１における所定の収納スペースＮｏ．の収納スペース２７において、当該収納スペース２７の下端の載置板２５から（上側へ）所定の順番の位置に積まれているＤＶＤ１０のタイトル等（このタイトルが新作か旧作かといった情報等も含む）がラックＮｏ．毎（収納スペースＮｏ．毎）に記憶されている。

一例として、図１５のテーブル７５には、ラックＮｏ．１のラック２１における収納スペースＮｏ．１の収納スペース２７において、現時点で載置板２５から（上側へ）１番目の位置に積まれているＤＶＤ１０のタイトルが「ＡＡＡ」であること等が記憶されている。さらに別の例として、図１５のテーブル７５には、ラックＮｏ．１のラック２１における収納スペースＮｏ．１の収納スペース２７において、現時点で載置板２５から（上側へ）５番目の位置に積まれているＤＶＤ１０のタイトルが「ＥＥＥ」であること等が記憶されている。これらの情報（各収納スペース２７におけるＤＶＤ１０のタイトル情報等）は、ＤＶＤレンタル装置１を設置して稼動させる際（各収納スペース２７にＤＶＤ１０を収納する際）に、係員によってテーブル７５に初期登録される。

後述するように、各収納スペース２７に収納されたＤＶＤ１０（厳密には、ＤＶＤ１０を収容したＤＶＤケース９であり、図３参照）は、同じ収納スペース２７に積み上げられたＤＶＤ１０の群れ（「積層群」ということがある）の中から差込板１５（図５Ａ参照）によって抜き取られて客に貸し出される。そのため、ＤＶＤ１０が１枚貸し出されると、収納スペース２７内において、貸し出しのために抜き取られたＤＶＤ１０より上方にある各ＤＶＤ１０の（載置板２５からの）順番が１つずつ載置板２５寄りにずれる（繰り上がる）。

よって、制御部７２（図１４参照）は、ＤＶＤ１０の貸し出しが行われる度に、テーブル７５の内容を更新する。たとえば、図１５を参照して、Ｎｏ．１のラック２１のＮｏ．１の収納スペース２７において、載置板２５から３番目にあった「ＣＣＣ」のタイトルのＤＶＤ１０が貸し出されるとする。この場合、制御部７２は、テーブル７５において、「ＣＣＣ」のタイトル情報を消去し、「ＣＣＣ」のタイトルのＤＶＤ１０より上に積まれていた「ＤＤＤ」、「ＥＥＥ」、「ＦＦＦ」…の各タイトルのＤＶＤ１０のタイトル情報を、載置板２５からの順番が１つずつ繰り上がるように登録し直す。

一方、客から返却されたＤＶＤ１０は、収納スペース２７に積み上げられたＤＶＤ１０の積層群に上から載置される。そのため、制御部７２は、返却されたＤＶＤ１０が収納される収納スペース２７において当該ＤＶＤ１０が載置板２５から最も離れた順番にあることをテーブル７５に新たに登録する。たとえば、図１５を参照して、Ｎｏ．１のラック２１のＮｏ．１の収納スペース２７において、今まで載置板２５から５番目までＤＶＤ１０が積まれていた状態で、「ＦＦＦ」のタイトルのＤＶＤ１０が返却されて、５番目の「ＥＥＥ」のタイトルのＤＶＤ１０の上に積まれたとする。この場合、制御部７２は、テーブル７５において、同じ収納スペース２７における載置板２５から６番目に、「ＦＦＦ」のタイトル情報を新たに登録する。

そして、このようなテーブル７５が記憶されたメモリ部７４には、各収納スペース２７の（ＤＶＤケース９が平積みされる）下端の載置板２５（図２参照）の位置のデータ（位置データ）も記憶されている。当該位置は、座標を用いた絶対位置であってもよいし、最下位または最上位の載置板２５等を基準とした相対位置（最下位または最上位の載置板２５からの順番等）であってもよい。

次に、このＤＶＤレンタル装置１におけるＤＶＤ１０（ＤＶＤケース９）の貸出処理および返却処理について説明する。
まずは、貸出処理について説明する。図１６Ａ〜図２３Ｂは、貸出処理に際して受渡ユニット５がラック２１からＤＶＤケース９を取り出すときのラック２１および受渡ユニット５の平面図、または、ラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。なお、図１６Ａ〜図２３Ｂでは、説明の便宜上、ＤＶＤケース９をドットで塗り潰して示している場合がある。

貸出処理が始まる前の段階では、受渡ユニット５（本体３０）は待機位置にあり（図２参照）、本体３０のスライド部材３６は待機位置にあり（図８（ａ）の実線部分参照）、一対の差込板１５は互いの間隔が広がった状態で退避位置にあり（図５Ｄおよび図９参照）、ラック２１のガイド部材２８は閉じている（図６参照）。
この状態において、客が操作表示部７（図１参照）を操作することによって、客が所望するタイトルのＤＶＤ１０の貸し出しについての決済が完了する。決済完了に応じて、制御部７２（図１４参照）は、当該タイトルのＤＶＤ１０について、このＤＶＤ１０を収納したラック２１のラックＮｏ．および収納スペースＮｏ．と、収納スペース２７における下端の載置板２５からの順番とをテーブル７５（図１５参照）から特定する。一例として、当該タイトルが、テーブル７５における「ＥＥＥ」であるとすると、制御部７２は、「ＥＥＥ」のＤＶＤ１０を収納したラック２１のラックＮｏ．および収納スペースＮｏ．がともに「１」であって、収納スペース２７における載置板２５からの順番が「５」であることをテーブル７５から特定する（図１５参照）。

次いで、制御部７２は、駆動部７３（図１４参照）を駆動することによって、受渡ユニット５の本体３０を待機位置からアクセス位置まで回転させるとともに、これから貸し出すタイトル（ここでは、「ＥＥＥ」）のＤＶＤ１０を収納したＮｏ．１のラック２１の入出口２６が受渡ユニット５側を向くように回転部分２０（図２参照）を回転させる。なお、「ＥＥＥ」のＤＶＤ１０を収納したラック２１の入出口２６が既に受渡ユニット５側を向いていれば、回転部分２０の回転は省略される。ここでの本体３０および回転部分２０の移動が完了した状態が、図１２に示されている。

このとき、本体３０の下側垂直部分４０および上側垂直部分４１（ガイド突起６９も含む）は、ラック２１の入出口２６（入出口２６から露出されているＤＶＤ１０の積層群）に対して、水平方向からある程度の間隔を隔てて対向している。また、ＤＶＤレンタル装置１を正面から見た場合における前後方向（図１２において左下と右上とを結ぶ方向）において、ラック２１内の各ＤＶＤケース９の読取部分１２と、本体３０の計数センサ３７とが同じ位置にあって、計数センサ３７は、読取部分１２に対して水平方向から臨んでいる。

そして、図１３を参照して、制御部７２は、メモリ部７４に記憶された各収納スペース２７の載置板２５の位置データを参照してから、駆動部７３を駆動することによって受渡ユニット５を上下させ、貸し出すタイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤ１０が収納されたＮｏ．１の収納スペース２７の載置板２５のところまで受渡ユニット５を移動させる。ここで、各載置板２５において入出口２６から露出されている部分には、入出口２６側（収納スペース２７から外れる側であり、図１３における左側）へ一段突出した調整部７６が設けられている。制御部７２は、「ＥＥＥ」のＤＶＤ１０が収納されたＮｏ．１の収納スペース２７の載置板２５の調整部７６に対して計数センサ３７が水平方向から対向するように、受渡ユニット５を上下に移動させる。

計数センサ３７では、前述した発光素子（図示せず）が調整部７６に向けて投光し、調整部７６で反射された反射光が受光素子（図示せず）に受光される。計数センサ３７では、受光素子（図示せず）での反射光の受光量が大きくなるほど、焦点が合って出力が大きくかつ精度が高くなる。そのため、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、本体３０を水平方向にスライドさせ（図８（ａ）の太線矢印参照）、計数センサ３７の精度が最も高い状態になるように本体３０の水平位置（ラック２１に対する対向方向における位置）を調整する。また、ここでの調整によって、受渡ユニット５がラック２１にぶつかることが防止されている。一例として、計数センサ３７の焦点距離（計数センサ３７から調整部７６までの水平方向における距離）が３．５ｍｍ程度になるように、本体３０の水平位置が調整される。

本体３０の水平位置の調整が完了すると、制御部７２は、駆動部７３を駆動して受渡ユニット５を上昇させる。その際、計数センサ３７では、発光素子（図示せず）が、先程投光していた調整部７６を有する載置板２５に近い側のＤＶＤケース９（下側のＤＶＤケース９）から順に、ＤＶＤケース９の山型部分１１における読取部分１２に向けて投光し、読取部分１２で反射される反射光が受光素子（図示せず）に受光される。これにより、計数センサ３７では、１つの読取部分１２に対する投光が終わると、この読取部分１２の山型の輪郭の波形が１つ採取されるので、計数センサ３７は、当該波形を１つ採取する毎に、ＤＶＤケース９が１枚あるとカウントする。なお、採取された波形自体には、測定誤差を考慮した加工処理が施され。加工後の波形がカウントに用いられる。

そして、同様の手順により、受渡ユニット５の上昇の最中、計数センサ３７は、下側のＤＶＤケース９から順にＤＶＤケース９をカウントして、収納スペース２７に収納されたＤＶＤケース９を１枚ずつ計数する。なお、受渡ユニット５の上昇が完了してから、今まで採取した波形のトータル数をカウントすることでＤＶＤケース９の枚数を数えても構わない。

前述したように、制御部７２は、計数に先立って、これから貸し出すタイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤ１０の載置板２５からの順番（ここでは、５番）を把握している。そのため、計数センサ３７が載置板２５からＤＶＤケース９を４枚カウントしたとき、または、５枚カウントしたときに、制御部７２は、計数センサ３７によるカウント結果（計数結果）に基づいて、貸し出すタイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤ１０の上下方向の位置を特定する。

この場合には、載置板２５からの枚数を位置特定の要素としていることから、計数することによって、ＤＶＤケース９の位置を特定するとともに、ＤＶＤケース９がその位置にあることを実際に（計数センサ３７で直接見て）確認している。また、載置板２５や上下に隣り合うＤＶＤケース９との相対位置によって、ＤＶＤケース９の位置を特定している。そのため、この場合には、各ＤＶＤケース９の位置を所定の基準点（原点）に基づく座標や距離で特定した絶対位置で管理する場合に比べて、ＤＶＤケース９の位置管理および位置特定を容易におこなうことができる。

絶対位置を用いてＤＶＤケース９の位置を特定する場合には、前記座標や距離が狂わないように、ＤＶＤレンタル装置１全体を頑丈に（高剛性で）構成する必要があり、絶対位置の管理が大変である。さらに、この場合には、ＤＶＤケース９の位置を特定する際、座標や距離だけを頼りに特定する構成上、前記座標位置に当該ＤＶＤケース９の現物が実際にあるか否かを確認するわけではないので、装置の撓み等によって前記座標や距離が狂ってしまうと、座標や距離を頼りに特定した位置に、目的のＤＶＤケース９が存在しない不具合が生じ得る。特に、前述した基準点から遠くなるほど、絶対位置の誤差が大きくなりやすい。

これに対し、本発明では、ＤＶＤレンタル装置１が低剛性で多少ラフに構成されていて各部材の位置関係に誤差があったとしても、載置板２５からの枚数を用いた相対位置を基準とすることによって、目的のＤＶＤケース９の位置を正確に特定できる。ここでの相対位置とは、載置板２５や上下に隣り合うＤＶＤケース９との相対位置なので、誤差があったとしても微小であり、載置板２５から遠くなっても、この誤差が大きくなることはない。

そして、制御部７２は、貸し出すタイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤ１０の上下方向の位置をこのように特定した後、本体３０の隙間４２が「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９に対向するように、受渡ユニット５の上下の位置を調整する。
この実施形態の場合、計数センサ３７が隙間４２よりも下方に位置しているので、計数センサ３７がＤＶＤケース９を４枚または５枚をカウントしたときには、隙間４２は、貸し出す（載置板２５から５番目の）ＤＶＤケース９よりも上方に位置している。そのため、計数センサ３７がＤＶＤケース９を４枚または５枚をカウントしたときには、制御部７２は、受渡ユニット５を若干下降させる。

ここでの受渡ユニット５の上下の位置調整が完了した状態が、図１６Ａおよび図１６Ｂに示されている。
次いで、制御部７２は、駆動部７３を駆動して、図１７Ａおよび図１７Ｂに示すように、下側垂直部分４０および上側垂直部分４１の各ガイド突起６９が収納スペース２７内のＤＶＤケース９の山型部分１１に当接するように、本体３０を水平方向に沿ってＤＶＤケース９側へスライドさせる。なお、各ガイド突起６９は、この時点で山型部分１１に当接している必要はなく、山型部分１１から若干離れていてもよい。また、このとき、平面視において、ラック２１の一対のガイド部材２８の間に、本体３０において待機位置にあるスライド部材３６の当接部３６Ａが位置している（図１７Ａ参照）。当接部３６Ａは、一対のガイド部材２８のうち近い側（図１７Ａでは下側）のガイド部材２８のすぐ内側に位置している。

次いで、制御部７２は、駆動部７３を駆動させて、図１８Ａおよび図１８Ｂに示すように、今まで退避位置にあった一対の差込板１５を進出させる。これにより、上側の差込板１５の根元部分１５Ｂが、今まで乗り上げていた開放軸１８から外れる。その結果、図１８Ｂに示すように、一対の差込板１５の間隔は、付勢部材１７（図５Ｃおよび図５Ｄ参照）の付勢力によって、今までの広がっていた状態（図１７Ｂ参照）から、狭まった状態に変位する。このとき、一対の差込板１５の突出部分１５Ａと、これから貸し出すタイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の山型部分１１との間には、水平方向において、たとえば、０．３ｍｍ程度の間隔がある。

互いの間隔が狭まった一対の差込板１５は、引き続きＤＶＤケース９側へ進出する。進出する差込板１５の先には、これから貸し出すタイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９（図１８Ｂにおける下から５番目のＤＶＤケース９）が位置している。厳密には、一対の差込板１５の突出部分１５Ａ間の境界と、タイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の山型部分１１の先端（最も尖った部分であり、図１８Ｂにおける右端）とが、上下方向において同じ位置にある。

そのため、一対の差込板１５がタイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の山型部分１１に到達すると、当該山型部分１１の先端が一対の差込板１５の突出部分１５Ａ間に入り込む。このとき、上側の差込板１５の突出部分１５Ａは、タイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の山型部分１１と、「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の上に積まれた別のＤＶＤケース９の山型部分１１とで構成された谷部分に差し込まれる。同時に、下側の差込板１５の突出部分１５Ａは、タイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の山型部分１１と、「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の真下に位置する別のＤＶＤケース９の山型部分１１とで構成された谷部分に差し込まれる。

ここで、各突出部分１５Ａにおいて相手の突出部分１５Ａと対向する部分における先端には、相手の突出部分１５Ａから離れる方向に傾斜して山型部分１１との摩擦を低減するテーパ面１５Ｃが設けられている。これにより、一対の差込板１５の進出に伴って、山型部分１１の先端が一対の差込板１５の突出部分１５Ａ間に円滑に入り込むことができる。
また、各差込板１５において、突出部分１５Ａは、平面視において差込板１５の中心（図１８Ａにおける上下中心）からずれた位置（図１８Ａでは下側へずれた位置）に設けられているので、山型部分１１の中央にある読取部分１２からもずれた位置にある。そのため、差込板１５の進退の際に突出部分１５Ａが読取部分１２に接触しないようになっているので、読取部分１２が突出部分１５Ａによって傷付けられることに起因して計数センサ３７による読取部分１２の検出（前述した波形の採取）に誤差が生じることが防止されている。

そして、一対の差込板１５がさらに進出すると、タイトル「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の山型部分１１が一対の差込板１５の間にどんどん進入し、一対の差込板１５がＤＶＤケース９を山型部分１１側から挟持していく。ただし、実際には、当該「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９自体は静止しており、上側の差込板１５が、「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９と当該ＤＶＤケース９の真上のＤＶＤケース９との間を水平方向に進んでいるとともに、下側の差込板１５が、「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９と当該ＤＶＤケース９の真下のＤＶＤケース９との間を水平方向に進んでいる。このとき、一対の差込板１５の間隔は、ＤＶＤケース９の厚み分だけ広がっている。

ここで、ＤＶＤケース９は、その厚さ方向に開閉してＤＶＤ１０を収容できる構成になっている。仮にＤＶＤケース９がちゃんと閉じておらず若干開いていたとしても、ＤＶＤケース９が一対の差込板１５によって上下方向（ＤＶＤケース９の厚さ方向）から挟持されるので、ＤＶＤケース９内から中身（ＤＶＤ１０）が不意にこぼれ落ちることを防止できる。

そして、最終的に、図１９Ａおよび図１９Ｂに示すように、一対の差込板１５が進出位置まで進出すると、各差込板１５の突出部分１５Ａの先端は、「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９と当該ＤＶＤケース９の真上および真下のＤＶＤケース９との間を通り過ぎて、ＤＶＤケース９の山型部分１１とは反対側端部から外へはみ出ている。なお、ＤＶＤケース９の当該反対側端部からはみ出した突出部分１５Ａは、ラック２１の背板２３において途切れたスペース（図７参照）に位置していて、背板２３に接触していない。このとき、一対の差込板１５は、前述した付勢部材１７（図５Ｃ参照）の付勢力によって「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９を上下から挟持している（図１９Ｂ参照）。また、一対の差込板１５において「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９を挟持している部分は、平面視においてＤＶＤケース９の輪郭の内側に収まっている（図１９Ａ参照）。

一対の差込板１５が進出位置まで進出した後に、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、本体３０のスライド部材３６を、今までの待機位置から、図２０Ａに示すスライド位置までスライドさせる。これにより、スライド部材３６の当接部３６Ａが、最寄り（図２０Ａにおける下側）のガイド部材２８に当接することで、図２０Ａに示すように、一対のガイド部材２８が開く。

次いで、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、今まで進出位置にあった一対の差込板１５を退避位置へ向けて退避させるともに、取込ローラ４４を、ＤＶＤケース９を本体３０内へ取り込む方向（図２０Ｂでは時計回りの方向）に回転させる。これにより、一対の差込板１５に挟持された「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９が、差込板１５とともに水平方向に沿って本体３０側へ移動する。

一対の差込板１５が退避するとき、一対の差込板１５に挟持された「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の上下にある別のＤＶＤケース９が、差込板１５や「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９に引きずられることで本体３０側へ移動しようとする。しかし、当該別のＤＶＤケース９が移動しようとする先には、本体３０側の下側垂直部分４０および上側垂直部分４１のいずれかのガイド突起６９が位置しているので、当該別のＤＶＤケース９は、本体３０側へ移動することなく収納スペース２７内で留まっている。

そして、一対の差込板１５に挟持されて本体３０側へ移動した「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９は、図２１Ｂに示すように、下側垂直部分４０と上側垂直部分４１との間の隙間４２を通過すると、回転する取込ローラ４４と対向ローラ４７との間を通過し、その際、回転する取込ローラ４４によって本体３０内へ引き込まれる。なお、取込ローラ４４によるＤＶＤケース９の引き込み動作は、あくまで補助的なものであるので、一対の差込板１５が退避するだけでも、ＤＶＤケース９を本体３０内へ十分引き込むことができる。

一対の差込板１５が退避位置まで退避すると、取込ローラ４４の回転が停止するとともに、図２２Ａおよび図２２Ｂに示すように、一対の差込板１５の間にあった「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９全体は、隙間４２を越えて本体３０内に収容される。ここで、一対の差込板１５が退避位置に到達する際、図２２Ｂに示すように、上側の差込板１５の根元部分１５Ｂが開放軸１８に乗り上げるので、これに伴って一対の差込板１５の間隔が広げられる。そのため、一対の差込板１５が退避位置に到達したとき、一対の差込板１５の間の「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９は、一対の差込板１５に弾性的に挟持されておらす、一対の差込板１５の間で若干上下に動くことができる。

そして、収納スペース２７では、今まで「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の真上にあったＤＶＤケース９が、「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９が本体３０内へ引き込まれるのに応じて、今まで「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の真下にあったＤＶＤケース９の上に直接載置される。つまり、今まで「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９の上にあった各ＤＶＤケース９の載置板２５からの順番が１つずつ繰り上がる。これに応じて、制御部７２は、テーブル７５において、「ＥＥＥ」のタイトル情報を消去し、「ＥＥＥ」のタイトルのＤＶＤ１０より上に積まれていた各タイトルのＤＶＤ１０のタイトル情報を、載置板２５からの順番が１つずつ繰り上がるように登録し直す（図１５参照）。

一対の差込板１５が退避位置まで退避することで「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９が本体３０内に収容された後、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、今までスライド位置にあったスライド部材３６を、図２３Ａに示すように待機位置までスライドさせる。これに応じて、今まで開いていた一対のガイド部材２８が、前述した付勢部材（図示せず）の付勢力によって、図２３Ａに示すように閉じる。

その後、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、受渡ユニット５（本体３０）を、ラック２１から水平方向へ一旦離間させた後、図２に示す待機位置まで移動させる。すると、受渡ユニット５における本体３０の隙間４２がＤＶＤレンタル装置１の扉３の出入口８（図１参照）に対向する。この状態で、制御部７２が、駆動部７３を駆動することによって、受渡ユニット５を水平移動させて出入口８に接近させるとともに、前述したシャッタ８０を開いて出入口８を開放する（図２参照）。そして、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、取込ローラ４４を、本体３０内からＤＶＤケース９を引き出す方向（先程の取り込む方向とは逆方向）へ回転させると、本体３０内から「ＥＥＥ」のＤＶＤケース９が排出され、隙間４２および出入口８を順に通過して機外の客に払い出される。以上によって、貸出処理が完了する。

このように、受渡ユニット５は、一対の差込板１５を本体３０から突出させてラック２１の収納スペース２７へ差し込み（図１９Ａおよび図１９Ｂ参照）、貸し出すＤＶＤケース９を挟持した一対の差込板１５を本体３０に戻すことにより、ＤＶＤケース９を収納スペース２７から出す（図２１Ａ〜図２３Ｂ参照）。
また、受渡ユニット５が、貸し出すＤＶＤケース９を収納スペース２７から取り出すとき、連動機構７７（スライド部材３６および駆動部７３（厳密には、図１０（ｂ）に示すモータ５６）のまとまり）は、ガイド部材２８と開いて（前述した）解除状態にする（図２０Ａ〜図２２Ｂ参照）。そのため、受渡ユニット５は、ラック２１からＤＶＤケース９を円滑に取り出すことができる。

一方、連動機構７７は、一対の差込板１５が本体３０から突出した状態（突出状態）から本体３０へ戻る変位（図２０Ａ〜図２２Ｂ参照）に連動して、ガイド部材２８を閉じて（前述した）規制状態にする（図２３Ａおよび図２３Ｂ参照）。そのため、ラック２１内のＤＶＤケース９が入出口２６から不意にこぼれ出ることを防止できる。
次に、返却処理について説明する。図２４Ａ〜図３０Ｂは、返却処理に際して受渡ユニット５がラック２１にＤＶＤケース９を収納するときのラック２１および受渡ユニット５の平面図、または、ラック２１および受渡ユニット５をこれらの並び方向に沿う垂直面で切断したときの縦断面の要部を示す図である。なお、図２４Ａ〜図３０Ｂでは、説明の便宜上、ＤＶＤケース９をドットで塗り潰して示している場合がある。

返却処理が始まる前の段階では、受渡ユニット５（本体３０）は待機位置にあり（図２参照）、本体３０のスライド部材３６は待機位置にあり（図８（ａ）の実線部分参照）、一対の差込板１５は互いの間隔が広がった状態で退避位置にあり（図５Ｄおよび図９参照）、ラック２１のガイド部材２８は閉じている（図６参照）。
この状態において、客が返却したいＤＶＤケース９を扉３の出入口８（図１参照）に差し込む。このとき、出入口８に対してＤＶＤケース９を差し込む向きが決まっていて、ＤＶＤケース９は、山型部分１１（図３参照）が最初に出入口８を通過するように差し込まれる必要がある。

具体的には、図１を参照して、出入口８の近傍における扉３の内側（装置本体２内に臨む側）には、３つの遮光センサ（図示せず）と、前述したシャッタ８０（図２参照）とが設けられている。３つの遮光センサは、出入口８に沿って水平方向に略等間隔で並んで配置されていて、各遮光センサは、赤外線ＬＥＤ等から構成される発光素子（図示せず）と、発光素子（図示せず）から発光された光を受ける受光素子（図示せず）とを備えている。発光素子と受光素子とは、上下に間隔を隔てて配置されており、上下方向において、これらの素子の間に、出入口８が位置している。

ＤＶＤケース９を、山型部分１１が最初に出入口８を通過するように正しい向きで出入口８に差し込むと、ＤＶＤケース９において山型部分１１側の端部には、３つの遮光センサの発光素子（図示せず）から光が投光される。３つの発光素子（図示せず）のうち、水平方向における両端側の２つの発光素子（図示せず）から投光された光の先には、ＤＶＤケース９において当該両端側の２つの発光素子と同じ位置にある抜き穴１３（図３参照）が位置している。そのため、当該両端側の２つの発光素子（図示せず）から投光された光は、同じ位置にある抜き穴１３を通過して、受光素子に受けられる。一方、当該両端側の２つの発光素子以外の発光素子（真ん中の発光素子）から投光された光の先には、いずれの抜き穴１３も存在せず、ＤＶＤケース９において抜き穴１３以外の樹脂部分が存在しているので、真ん中の発光素子から投光された光が受光素子に受けられることはない。

このように、真ん中の発光素子から投光された光だけ受光されないことによって、ＤＶＤケース９が正しい向きで出入口８に差し込まれたことが検出され、これに応じて、シャッタ８０（図２参照）が開く。そのため、ＤＶＤケース９を出入口８に引き続き差し込むことができ、このＤＶＤケース９は、山型部分１１側から出入口８を通過した後に、待機位置にある受渡ユニット５の本体３０の隙間４２（図２参照）を介して本体３０内に進入する。このとき、制御部７２が、駆動部７３を駆動することによって、取込ローラ４４（図１０（ａ）参照）を、ＤＶＤケース９を本体３０内へ取り込む方向に回転させるので、隙間４２を通過したＤＶＤケース９は、回転する取込ローラ４４によって本体３０内に取り込まれ、間隔が広がった状態にある一対の差込板１５の間に配置される（図２４Ｂ参照）。

なお、ＤＶＤケース９が正しくない向きで出入口８に差し込まれた場合には、３つの発光素子から投光された全ての光は、ＤＶＤケース９の樹脂部分に遮られることで受光されない。この場合、ＤＶＤケース９が正しい向きで出入口８に差し込まれていないことが検出され、シャッタ８０が閉じたままになる。そのため、ＤＶＤケース９を出入口８に引き続き差し込むことができないことで、客は、ＤＶＤケース９を出入口８に差し込む向きが間違っていることに気付く。なお、操作表示部７（図１参照）において、ＤＶＤケース９を出入口８に差し込む向きが間違っている旨のメッセージが、客に対して表示されたり、当該旨を報知する警報が鳴ったりしてもよい。

そして、以上のように、返却されるＤＶＤケース９が正しい向きで出入口８に差し込まれた後に本体３０内に取り込まれて一対の差込板１５の間に配置されると、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、今まで待機位置にあった受渡ユニット５（本体３０）をアクセス位置まで回転させる。
また、このとき、制御部７２は、当該ＤＶＤケース９の収納先となるラックＮｏ．のラック２１の入出口２６が受渡ユニット５側を向くように回転部分２０（図２参照）を回転させる。なお、ＤＶＤケース９の収納先がどのラックＮｏ．のラック２１でもよいのであれば、制御部７２は、受渡ユニット５に近いラック２１の入出口２６が受渡ユニット５側を向くように回転部分２０を回転させる。ただし、収納先となるラック２１の入出口２６が既に受渡ユニット５側を向いていれば、回転部分２０の回転は省略される。ここでの本体３０および回転部分２０の移動が完了した状態が、図１２に示されている。なお、説明の便宜上、図１２における一対の差込板１５の間にＤＶＤケース９が図示されていない。

本体３０および回転部分２０の移動が完了したとき、本体３０の下側垂直部分４０および上側垂直部分４１（ガイド突起６９も含む）は、ラック２１の入出口２６（入出口２６から露出されているＤＶＤ１０の積層群）に対して、水平方向からある程度の間隔を隔てて対向している。また、ＤＶＤレンタル装置１を正面から見た場合における前後方向（図１２において左下と右上とを結ぶ方向）において、ラック２１内の各ＤＶＤケース９の読取部分１２と、本体３０の計数センサ３７とが同じ位置にあって、計数センサ３７は、読取部分１２に対して水平方向から臨んでいる。

そして、図１３を参照して、制御部７２は、受渡ユニット５と対向しているラック２１において、返却されるＤＶＤケース９の収納先となる収納スペース２７を特定する。ここで、当該ＤＶＤケース９内のＤＶＤ１０のタイトルに応じて、収納先となる収納スペース２７の収納スペースＮｏ．が予め決まっているのであれば、当該収納スペースＮｏ．の収納スペース２７が、収納先として特定される。一方、空きがあればどの収納スペース２７でもよいのであれば、任意の収納スペースＮｏ．の収納スペース２７が、収納先として特定される。

そして、制御部７２は、収納先となる収納スペースＮｏ．の収納スペース２７の載置板２５の位置データ（メモリ部７４に記憶されている）を参照する。そして、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって受渡ユニット５を上下させ、当該収納スペースＮｏ．の収納スペース２７の載置板２５のところまで受渡ユニット５を移動させる。このとき、制御部７２は、当該載置板２５の調整部７６に対して計数センサ３７が水平方向から対向するように、受渡ユニット５を移動させる。そして、制御部７２は、前述したように本体３０を水平方向にスライドさせて（図８（ａ）の太線矢印参照）、計数センサ３７の精度が最も高い状態になるように本体３０の水平位置を調整する。

本体３０の水平位置の調整が完了すると、制御部７２は、駆動部７３を駆動して受渡ユニット５を上昇させる。その際、計数センサ３７は、下側のＤＶＤケース９から順に１枚ずつＤＶＤケース９をカウントしてＤＶＤケース９の枚数を数える。そして、計数センサ３７が収納先の収納スペース２７における最上位のＤＶＤケース９をカウントすると、受渡ユニット５が当該収納スペース２７の範囲でそれ以上上昇しても、計数センサ３７がＤＶＤケース９をカウントしない。そこで、制御部７２は、計数センサ３７がＤＶＤケース９をカウントしなくなったのに応じて、最上位のＤＶＤケース９の位置を特定する。

制御部７２は、最上位のＤＶＤケース９の位置を特定した後に、本体３０の隙間４２が当該最上位のＤＶＤケース９より少し高い位置に来るように、受渡ユニット５の上下の位置を調整する。
ここでの受渡ユニット５の上下の位置調整が完了した状態が、図２４Ａおよび図２４Ｂに示されている。

次いで、制御部７２は、駆動部７３を駆動して、図２５Ａおよび図２５Ｂに示すように、下側垂直部分４０の各ガイド突起６９が収納スペース２７内の最上位のＤＶＤケース９の山型部分１１に当接するように、本体３０を水平方向に沿ってＤＶＤケース９側へスライドさせる。なお、各ガイド突起６９は、この時点で山型部分１１に当接している必要はなく、山型部分１１から若干離れていてもよい。また、このとき、平面視において、ラック２１の一対のガイド部材２８の間に、本体３０において待機位置にあるスライド部材３６の当接部３６Ａが位置している（図２５Ａ参照）。当接部３６Ａは、一対のガイド部材２８のうち近い側（図２５Ａでは下側）のガイド部材２８のすぐ内側に位置している。

次いで、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、本体３０のスライド部材３６を、今までの待機位置から、図２６Ａに示すスライド位置までスライドさせる。これにより、スライド部材３６の当接部３６Ａが、最寄り（図２６Ａにおける下側）のガイド部材２８に当接することで、図２６Ａに示すように、一対のガイド部材２８が開く。つまり、収納スペース２７に収納するためのＤＶＤケース９を保持した受渡ユニット５が入出口２６に対向した場合に、連動機構７７（スライド部材３６および駆動部７３（厳密には、前述したモータ５６）のまとまり）は、ガイド部材２８を開いて（前述した）解除状態にする。このように、受渡ユニット５がＤＶＤケース９をラック２１に収納するのに先立って、ガイド部材２８が解除状態になるので、後述するように、差込板１５が突出してラック２１にＤＶＤケース９を差し込むことができる（図２７Ａおよび図２７Ｂ参照）。

この状態で、本体３０内の一対の差込板１５の間のＤＶＤケース９において隙間４２側の端部（山型部分１１とは反対側の端部）は、図２６Ｂに示すように、取込ローラ４４と対向ローラ４７とによって上下から挟まれている。そこで、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、取込ローラ４４を、本体３０内からＤＶＤケース９を引き出す方向（図２６Ｂにおける反時計回りの方向）へ回転させる。これにより、ＤＶＤケース９が本体３０内から隙間４２を通って収納スペース２７側へ排出され始める。

次いで、制御部７２は、駆動部７３を駆動させて、図２７Ａおよび図２７Ｂに示すように、今まで退避位置にあった一対の差込板１５を進出させる。これにより、上側の差込板１５の根元部分１５Ｂが、今まで乗り上げていた開放軸１８から外れる（図２６Ｂも参照）。その結果、図２７Ｂに示すように、一対の差込板１５の間隔は、付勢部材１７（図５Ｃおよび図５Ｄ参照）の付勢力によって、今までの広がっていた状態（図２６Ｂ参照）から、狭まった状態に変位し、一対の差込板１５の間のＤＶＤケース９は、一対の差込板１５によって弾性的に挟持された状態になる。そして、進出する差込板１５の先には、収納スペース２７内のＤＶＤケース９の積層群（当該積層群における最上位のＤＶＤケース９）の上方空間が位置している。

図２７Ａおよび図２７Ｂに示すように、一対の差込板１５が最終的に進出位置まで進出すると、一対の差込板１５および一対の差込板１５の間の（返却される）ＤＶＤケース９は、収納スペース２７内に進入して、収納スペース２７内のＤＶＤケース９の積層群の真上に位置する。このとき、一対の差込板１５の突出部分１５Ａの先端は、ラック２１の背板２３において途切れたスペース（図７参照）に位置していて、背板２３に接触していない（図２７Ａ参照）。このとき、一対の差込板１５は、前述した付勢部材１７（図５Ｃ参照）の付勢力によって（返却する）ＤＶＤケース９を引き続き上下から弾性的に挟持している（図２７Ｂ参照）。

なお、回転する取込ローラ４４によるＤＶＤケース９の引き出し動作（図２６Ｂ参照）は、あくまで補助的なものであるので、一対の差込板１５が進出するだけでも、ＤＶＤケース９を本体３０内から十分引き出して収納スペース２７内に進入させることができる。
一対の差込板１５が進出位置まで進出した後に、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、取込ローラ４４の回転を停止するとともに、本体３０のスライド部材３６を、今までのスライド位置から、図２８Ａに示す待機位置までスライドさせる。これに応じて、今まで開いていた一対のガイド部材２８が、前述した付勢部材（図示せず）の付勢力によって、図２８Ａに示すように閉じる。つまり、返却するＤＶＤケース９を保持した差込板１５が進出位置まで進出することによって本体３０から突出して収納スペース２７に差し込まれたのに連動して、連動機構７７（スライド部材３６および駆動部７３（モータ５６）のまとまり）は、ガイド部材２８を閉じて（前述した）規制状態にする。

次いで、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、今まで進出位置にあった一対の差込板１５を退避位置へ向けて退避させる。つまり、ガイド部材２８が規制状態になったのに連動して、一対の差込板１５が本体３０に戻る。
一対の差込板１５が退避するとき、今まで一対の差込板１５に挟持されていたＤＶＤケース９が、差込板１５とともに本体３０側へ移動しようとする。しかし、ＤＶＤケース９が移動しようとする先（厳密には、当該ＤＶＤケース９の水平方向両端部の先）には、閉じた状態にある一対のガイド部材２８が位置しているので、一対の差込板１５だけが本体３０側へ向けて一対のガイド部材２８の間を通過するものの、当該ＤＶＤケース９は、本体３０側へ移動することなく収納スペース２７内で留まっている。そのため、図２９Ａおよび図２９Ｂに示すように、一対の差込板１５が退避するのに応じて、一対の差込板１５の間のＤＶＤケース９が一対の差込板１５の間から次第に外れていく。ここで、図２９Ａを参照して、一対の差込板１５が、閉じた一対のガイド部材２８の間を、ガイド部材２８に引っかからないように円滑に進退できるように、一対の差込板１５の幅（図２９Ａにおける上下方向における寸法）は、閉じた一対のガイド部材２８の間隔よりも小さく設定されている。

そして、一対の差込板１５が退避位置まで退避して本体３０内に収容されると、図３０Ａおよび図３０Ｂに示すように、今まで一対の差込板１５の間にあったＤＶＤケース９は、一対の差込板１５の間から完全に外れる。これに応じて、このＤＶＤケース９は、収納スペース２７内において落下し、収納スペース２７内のＤＶＤケース９の積層群の上に積み重ねられて、当該積層群における新たな最上位のＤＶＤケース９となる。なお、返却されるＤＶＤケース９の落下距離が極力小さくなるように、一対の差込板１５は、進出位置まで進出したとき、当該ＤＶＤケース９を、収納スペース２７内において当該積層群の直近の真上に持っていくようになっている（図２７Ｂ参照）。

このように、一対の差込板１５がラック２１にＤＶＤケース９を差し込むと、ガイド部材２８が規制状態なるので（図２８Ａ参照）、その後、差込板１５が本体３０に戻ると、差込板１５によって今まで保持されていたＤＶＤケース９が、規制状態のガイド部材２８によってラック２１に留められ、ラック２１へのＤＶＤケース９の収納を達成できる（図３０Ａおよび図３０Ｂ参照）。そして、制御部７２は、前述したように、テーブル７５において、今回ラック２１に収納されたＤＶＤケース９内のＤＶＤ１０についてのタイトル情報を新たに登録する。

ここで、一対の差込板１５が退避位置に到達する際、図３０Ｂに示すように、上側の差込板１５の根元部分１５Ｂが開放軸１８に乗り上げるので、これに伴って一対の差込板１５の間隔が広げられる。
その後、制御部７２は、駆動部７３を駆動することによって、受渡ユニット５（本体３０）を、ラック２１から水平方向へ一旦離間させた後、図２に示す待機位置まで移動させる。すると、受渡ユニット５における本体３０の隙間４２がＤＶＤレンタル装置１の扉３の出入口８（図１参照）に対向する。以上によって、返却処理が完了する。

このように、受渡ユニット５は、返却するＤＶＤケース９を挟持した一対の差込板１５を本体３０から突出させてラック２１の収納スペース２７へ差し込み（図２７Ａおよび図２７Ｂ参照）、一対の差込板１５だけを本体３０に戻すことにより、ＤＶＤケース９を収納スペース２７に入れる（図２９Ａ〜図３０Ｂ参照）。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。

たとえば、この実施形態では、物品収納払出装置の一例として、ＤＶＤレンタル装置１を挙げたが、ＤＶＤ１０（ＤＶＤケース９）以外の物品を収納したり払い出したりすることができるいかなる物品収納払出装置に対しても、本発明は適用可能である。
また、ラックユニット４において、１つの回転部分２０内で４つのラック２１が回転するようになっていたが（図２参照）、回転部分２０の数や、１つの回転部分２０に設けられるラック２１の数は適宜変更できる。また、これらのラック２１が、位置決めされた状態で、それぞれの入出口２６（図２参照）が同一面に並ぶように整列配置されていて、受渡ユニット５が自在に動き回って、各ラック２１との間でＤＶＤケース９の受け渡しを行ってもよい。

１ ＤＶＤレンタル装置
５ 受渡ユニット
９ ＤＶＤケース
１０ ＤＶＤ
１５ 差込板
２１ ラック
２６ 入出口
２７ 収納スペース
２８ ガイド部材
３０ 本体
３７ 計数センサ
７２ 制御部
７７ 連動機構

Claims (6)

1. 物品を収納したり払い出したりすることができる物品収納払出装置であって、
   複数の物品を、隣り合う物品同士が接するように、直接積み重ねて収納するための収納部と、
   前記収納部の入出口に関連して備えられ、前記収納部への物品の収納および払い出しを規制するためのガイド部材と、
   本体と、前記本体から突出した状態および前記本体に戻った状態にスライド変位する差込板とを有し、前記差込板を前記本体から突出させて前記収納部へ差し込み、前記差込板を前記本体に戻すことにより、物品を前記収納部へ出し入れする受渡ユニットと、
   を含むことを特徴とする、物品収納払出装置。
2. 前記ガイド部材は、前記収納部への物品の入出を規制した規制状態と、前記収納部への物品の入出規制を解除した解除状態とに変位可能であり、
   前記受渡ユニットが前記収納部から物品を取り出すとき、前記ガイド部材を前記解除状態にする連動機構を有することを特徴とする、請求項１記載の物品収納払出装置。
3. 前記受渡ユニットでは、前記本体が少なくとも前記収納部における物品の積層方向に移動可能であり、前記差込板が前記積層方向に対する前後方向に移動可能であり、
   前記差込板が突出状態から前記本体へ戻る変位に連動して前記ガイド部材を前記規制状態にする連動機構を有することを特徴とする、請求項２記載の物品収納払出装置。
4. 前記連動機構は、前記受渡ユニットに備えられていることを特徴とする、請求項３記載の物品収納払出装置。
5. 前記収納部に収納するための物品を保持した前記受渡ユニットが前記収納部の入出口に対向した場合に、前記連動機構は、前記ガイド部材を前記解除状態にし、
   物品を保持した前記差込板が前記本体から突出して前記収納部に差し込まれたのに連動して、前記連動機構は、前記ガイド部材を前記規制状態にし、
   前記ガイド部材が前記規制状態になったのに連動して、前記差込板が前記本体に戻ることを特徴とする、請求項３または４記載の物品収納払出装置。
6. 前記本体は、計数センサを有し、
   前記本体の前記積層方向への移動の際に、前記計数センサが前記収納部に収納された物品を１つずつ計数し、
   前記計数センサの計数結果に基づいて物品の位置を特定する特定手段を含むことを特徴とする、請求項３〜５のいずれかに記載の物品収納払出装置。

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