CN110491025A

CN110491025A - 一种售货柜

Info

Publication number: CN110491025A
Application number: CN201810452820.2A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-05-15
Filing date: 2018-05-15
Publication date: 2019-11-22

Abstract

本发明涉及一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50）；其中，每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26）；货品存取控制装置（30）能够与货品存取相关的诸多信息和控制电机（26）的运动。本发明进一步涉及了一种采用本发明涉及的一种售货柜存取货品的方法。本发明的售货柜和货品存取方法能够很大程度地提高售货柜存储商品的种类数量，且便于货品的存取，同时本发明的售货柜还具有设计结构灵活的优势。

Description

一种售货柜

技术领域

本发明涉及自动零售领域，特别涉及一种作为零售终端的用于存取多种类型货品的售货柜和货品的存取方法。

背景技术

随着社会经济技术的发展，以售货柜为代表的无人零售成为了零售业的重要发展趋势。相比传统的便利店、零食店和社区小超市，售货柜在满足消费者日常生活需求方面具有诸多优势，如可以全天24小时营业，节省人力，突破地点限制。然而，现有售货柜能够存储和销售的产品的种类数量非常有限。这一不足严重限制了这类产品对消费者购物需求的满足。以最常见的螺杆推出式售货柜为例，如专利CN 103325180 A、CN 107452139 A和 CN107730731 A所披露的技术方案为例，由于一个货道中只能存储一种类型的货品，这些售货柜实际能够销售的种类数是由货道的数量决定的,这种类型的售货柜难以为消费者提供种类丰富的货品。目前，市场上另一类的售货柜采用固定格子结构，如专利CN 1071344057 A所披露的技术方案所示。尽管这种方案具有结构简单的优势，但是由于难以以前后放置的方式存储货品，因此实际能够存放的货品数量和种类同样非常有限。对于固定格子类型售货柜的进一步改进还包括如专利CN 107578544 A所披露的将多个固定格子组成阵列，用3轴位移机构取货的方式；以及如专利CN 107067552 A将固定格子做成可旋转的结构。但是这些进一步的改进方案并没有显著提高售货柜中存储的货品种类数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种售货柜和货品存取方法，具有存储货品种类数量多样的优点，克服了现有售货柜技术难以为消费者提供丰富的货品种类的技术难题。

为了实现上述目的，本发明首先提供了一种售货柜， 1. 一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50），其特征在于：1.1.货架（20）水平放置在柜体（10）中，且每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），电机（26）驱动链轮（22）转动，链轮（22）驱动链条（21）运动，链条（21）拖曳链条（21）下方的滑轮（23），使滑轮（23）在导轨（25）所限定的平面和路径上运动，滑轮（23）下方连接货仓（24），货仓（24）随滑轮（23）共同运动；1.2. 货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50）都安装在柜体（10）上；1.3. 每一层货架（20）对应的柜体（10）上都安装有货品进出档口（40）。根据前述的一种售货柜，其特征还在于：所述每一层货架（20）包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），其中，2.1. 每一层货架（20）上的链条（21）采用水平放置、并且能够与链轮（22）双面啮合和双向运动；2.2. 每一层货架（20）上有多个链轮（22），其中至少有一个链轮（22）由电机（26）驱动；2.3. 每一层货架（20）上的多个链轮（22）将链条（21）布置成为复杂的平面环形结构，当链条（21）运动时，多个链轮（22）的旋转方向不同；2.4. 每一层货架（20）上的滑轮（23）都安装在链条（21）的下方，并与链条（21）连接；2.5. 每一层货架（20）上的货仓（24）都安装在滑轮（23）的下方，并与滑轮（23）连接；2.6. 每一层货架（20）上的导轨（25）限定了滑轮（23）所处的平面和运动路径，当链条（21）拖曳滑轮（23）时，滑轮（23）和货仓（24）沿着导轨（25）限定的路径进行运动；2.7. 每一层货架（20）上的电机（26）驱动该层的链轮（22）进行转动；2.8. 每一层货架（20）上的货仓（24）用于存放货品。根据前述的一种售货柜，其特征还在于：所述货品存取控制装置（30）能够通讯、传输、存储和处理如下信息：3.1. 滑轮（23）的位置信息，包括滑轮（23）所在货架（20）的层数和滑轮（23）在其所在层中的位置信息；3.2. 滑轮（23）运动到特定位置时候，所在货架层的电机（26）轴相对于初始位置的位移量；3.3. 货仓（24）中是否存储货品的信息；3.4. 从货仓（24）放入的货品的产品信息；3.5.从货仓（24）取出的货品的产品信息；3.6. 存储有货品和未存储货品的货仓（24）相对于货品进出档口（40）的位置信息。根据权利要求1、2和3所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品存取控制装置（30）控制电机（26），使需要补充货品的空置货仓（24）运行到或者停止在货品进出档口（40），或存储有货品的货仓（24）运行到或者停止在货品进出档口（40）。根据权利要求1和2所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品进出档口（40）有可以开启和关闭的仓门（41）。根据权利要求1和2所述的一种售货柜，其特征在于：电源（50）用于给货品存取控制装置（30）、每一层货架的电机（26）和货品进出档口（40）的仓门（41）供电。

本发明进一步提供了一种根据前述售货柜存取货品的方法，包括如下步骤：7.1.补充货品包括，货品存取控制装置（30）接收到所要放入的货品的产品信息和与该货品对应的空置货仓（24）所连接滑轮（23）的位置信息；仓门（41）打开，将对应滑轮（23）运行到或停止在货品进出档口（40）处，将货品放入到空置货仓（24）中，当需要向该层货架（20）放入的货品全部放入到空置货仓（24）之后，该层电机（26）停止运行，仓门（42）关闭；在需要放入货品的其它层货架（20）上重复步骤1-2，直至所需要的全部货品放入售货柜的柜体（10）中。7.2. 取出货品包括，货品存取控制装置（30）接收到所要取出的货品的产品信息和与放置该货品的货仓（24）所连接的滑轮（23）的位置信息；仓门（41）打开，将对应滑轮（23）运行到或停止在货品进出档口（40）处，将货品从货仓（24）中取出，当需要从该层货架（20）取出的货品全部从货仓（24）中取出之后，该层电机（26）停止运行，仓门（41）关闭；在需要取出货品的其它层货架（20）上重复步骤2-2，直至所需要的全部货品由售货柜的柜体（10）中取出。

本发明的有益效果为：第一，与现有的技术相比，本发明能够为消费者提供更为丰富的货品种类。通过将不同种类的货品悬挂在由链条驱动的滑轮下方，货品种类的数量和同一种货物的存储数量可以任意调节，并且特定的货品能够容易地向售货柜中放入或从中取出。第二，由于本发明采用了水平放置的链条链轮系统，并且通过滑轮连接货仓和用导轨支撑滑轮，减少了链条运动中所受到的阻力和拉力，与采用竖直方向循环运动的链条提升机相比，极大地增强了链条的使用寿命。第三，由于本发明采用了双向啮合和双向运动的链条链轮系统，能够将货仓的运行轨迹布置成为复杂的形状，如图3和图6所示，售货柜的形状和尺寸可以自由调整，为扩大了售货柜的应用场景和环境。

附图说明

图1是在此描述的一个采用立方体结构的售货柜的示意图。

图2是图1所描述的售货柜的内部结构。

图3是图1内部链条（21）布局的示意图。

图4是图1内部链条（21）、滑轮（23）和货仓（24）关系的示意图。

图5是在此描述的另一个采用圆柱体结构的售货柜的示意图。

图6是图5内部链条（60）布局的示意图。

图7是图5内部链条（60）、导轨（62）滑轮（69）和货仓（70）关系的示意图。

具体实施方式

为了揭示本发明的精神和内容，下文针对了本发明的具体实施情况和具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或者运用本发明具体实施例的唯一形式。以下所公开的实施例，在有益的情形下可以相互组合或者取代，这并不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

图1描述了一个外形为长方体形状的售货柜，在柜体（10）的上表面上安装有货品存取控制装置（30），在柜体（10）的侧面上安装有电源（50），用于给货品存取控制装置（30）、每一层货架的电机（26）和货品进出档口（40）的仓门（41）供电。每一层货架都对应一个货品进出档口（40），每一个货品进出档口（40）上都有一个仓门（41）。

图2描述了图1所述售货柜的内部结构，每一层货架（20）的上方装有多个链轮（22），其中一个链轮通过固定在货架（20）上的电机（26）驱动，货架（20）的下方都安装有导轨（25），货仓（24）在导轨（25）的下方。

图3描述了图1所述售货柜的一层货架（20）上链条（21）和链轮（22）所布置成的一个复杂环形。链条（21）与链轮（22）双面啮合，并且链条（21）能够双向运动。图3中，当链条受到链轮驱动向某一方向运动时，链轮（22）的旋转方向不同，有些按照顺时针旋转，有些按照逆时针旋转。

图4描述了图1所述售货柜的一层货架上链条（21）、滑轮（23）和货仓（24）连接方式。链条（21）下部的链板的两边都采用弯板，每一个弯板之间用一个销子横穿，形成一个悬挂结构。滑轮（23）是由两个圆锥滚子轴承对置装配而成，两个轴承之间的V形区域被导轨（25）夹持。滑轮（23）既能够在导轨（25）上流畅地滑动，又能够获得导轨（25）的支撑。滑轮（23）的下方通过一个销子与货仓（24）连接，并且货仓（24）能够在一定程度上倾斜，便于取出或者放入货品。当链条（21）静止时，由于重力产生的轻微变形能够间接通过滑轮（23）和导轨（25）获得支撑；当链条（21）被链轮（22）驱动时，链条（21）拖曳滑轮（23），滑轮（23）拉动货仓（24）一同运动。

实施例2

实施例2描述了一种依据实施例1所描述售货柜存取货品的方法，包括如下步骤：

当需要像售货柜中补充货品时，货品存取控制装置（30）接收到所要放入的货品的产品信息和与该货品对应的空置货仓（24）所连接滑轮（23）的位置信息，仓门（41）打开。随后，空置货仓（24）运行到货品进出档口（40）处，依据放入货品的情况此时滑轮（23）可以低速运行或者停止。由于频繁启停会显著降低电机（26）寿命，因此在保证能够向货仓（24）中顺利放入货品的前提下，可以采用滑轮（23）在货品进出档口（40）低速运行的方式。之后，将货品放入到空置货仓（24）中，同时货品存取控制装置（30）将货仓（24）空置的信息记录为非空置的信息，同时记录下放入的货品的产品信息。如果该层货架（20）需要放入多个货品，在放入前一个货品之后，保持滑轮（23）继续运行和仓门（41）打开，等待下一个空置货仓（24）运行到或停止在货品进出档口（40）时，放入相应的货品，并由货品存取控制装置（30）记录相关信息；重复这一过程，直至需要向该层货架（20）放入的货品全部放入到空置货仓（24）之后，该层电机（26）停止运行，仓门（41）关闭。当售货柜的其它层货架（20）也需要放入货品时，重复前述过程，直至所需要的全部货品放入售货柜的柜体（10）中。

当需要从售货柜中取出货品时，货品存取控制装置（30）首先接收到所要取出的货品的产品信息和与放置该货品的货仓（24）所连接的滑轮（23）的位置信息。仓门（41）打开。随后，装有相应货品的货仓（24）运行到或停止在货品进出档口（40）处，将货品从货仓（24）中取出。货品存取控制装置（30）将货仓（24）记录为空置，同时记录下被取出的货品的产品信息。如果需要从该层货架（20）取出多个货品，在取出前一个货品之后，保持滑轮（23）继续运行和仓门（41）打开，等待下一个需要取出的货品所对应的货仓（24）运行到或停止在货品进出档口（40）时，取出相应的货品，并由货品存取控制装置（30）记录相关信息；重复这一过程，直至需要从该层货架（20）取出的货品被全部取出之后，该层电机（26）停止运行，仓门（41）关闭。当售货柜的其它层货架（20）也需要取出货品时，重复前述过程，直至所需要的全部货品从售货柜中被取出。

实施例3

图5描述了一个柜体（61）为圆柱状的售货柜，货品存取控制装置（63）、货品进出档口（64）和电源（65）分别安装在柜体（61）的顶部、正面和下部侧面。

图6描述了图5所述售货柜的一层货架（66）的设计方案。链条（60）和链轮（67）构成了一个复杂的环形结构。为了清晰的目的，一些滑轮（69）未画出。电机（68）被采用透视的方式标注出了相应的位置。

图7描述了图5所述售货柜的一层货架（66）上导轨（62）的设计方案。在本方案中，导轨（62）采取类似工字钢的截面形状，而滑轮（69）采用一对水平对置的滚子嵌套在导轨（62）上，且滑轮（69）下方用于悬挂货仓（70）。

虽然本发明已经以实施例的方式进行了如上公开，但是其并非用以限定本发明，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种售货柜，包括：柜体（10）、货架（20）、货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50），其特征在于：

货架（20）水平放置在柜体（10）中，且每一层货架（20）都包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），电机（26）驱动链轮（22）转动，链轮（22）驱动链条（21）运动，链条（21）拖曳链条（21）下方的滑轮（23），使滑轮（23）在导轨（25）所限定的平面和路径上运动，滑轮（23）下方连接货仓（24），货仓（24）随滑轮（23）共同运动；

货品存取控制装置（30）、货品进出档口（40）和电源（50）都安装在柜体（10）上；

每一层货架（20）对应的柜体（10）上都安装有货品进出档口（40）。

2.根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述每一层货架（20）包括链条（21）、链轮（22）、滑轮（23）、货仓（24）、导轨（25）和电机（26），其中，

每一层货架（20）上的链条（21）采用水平放置、并且能够与链轮（22）双面啮合和双向运动；

每一层货架（20）上有多个链轮（22），其中至少有一个链轮（22）由电机（26）驱动；

每一层货架（20）上的多个链轮（22）将链条（21）布置成为复杂的平面环形结构，当链条（21）运动时，多个链轮（22）的旋转方向不同；

每一层货架（20）上的滑轮（23）都安装在链条（21）的下方，并与链条（21）连接；

每一层货架（20）上的货仓（24）都安装在滑轮（23）的下方，并与滑轮（23）连接；

每一层货架（20）上的导轨（25）限定了滑轮（23）所处的平面和运动路径，当链条（21）拖曳滑轮（23）时，滑轮（23）和货仓（24）沿着导轨（25）限定的路径进行运动；

每一层货架（20）上的电机（26）驱动该层的链轮（22）进行转动；

每一层货架（20）上的货仓（24）用于存放货品。

3.根据权利要求1所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品存取控制装置（30）能够通讯、传输、存储和处理如下信息：

滑轮（23）的位置信息，包括滑轮（23）所在货架（20）的层数和滑轮（23）在其所在层中的位置信息；

滑轮（23）运动到特定位置时候，所在货架层的电机（26）轴相对于初始位置的位移量；

货仓（24）中是否存储货品的信息；

从货仓（24）放入的货品的产品信息；

从货仓（24）取出的货品的产品信息；

存储有货品和未存储货品的货仓（24）相对于货品进出档口（40）的位置信息。

4.根据权利要求1、2和3所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品存取控制装置（30）控制电机（26），使需要补充货品的空置货仓（24）运行到或者停止在货品进出档口（40），或存储有货品的货仓（24）运行到或者停止在货品进出档口（40）。

5.根据权利要求1和2所述的一种售货柜，其特征在于：所述货品进出档口（40）有可以开启和关闭的仓门（41）。

6.根据权利要求1和2所述的一种售货柜，其特征在于：电源（50）用于给货品存取控制装置（30）、每一层货架的电机（26）和货品进出档口（40）的仓门（41）供电。

7.一种根据权利要求1到6所述售货柜存取货品的方法，包括如下步骤：

补充货品包括，货品存取控制装置（30）接收到所要放入的货品的产品信息和与该货品对应的空置货仓（24）所连接滑轮（23）的位置信息；仓门（41）打开，将对应滑轮（23）运行到或停止在货品进出档口（40）处，将货品放入到空置货仓（24）中，当需要向该层货架（20）放入的货品全部放入到空置货仓（24）之后，该层电机（26）停止运行，仓门（42）关闭；在需要放入货品的其它层货架（20）上重复步骤1-2，直至所需要的全部货品放入售货柜的柜体（10）中。

8.取出货品包括，货品存取控制装置（30）接收到所要取出的货品的产品信息和与放置该货品的货仓（24）所连接的滑轮（23）的位置信息；仓门（41）打开，将对应滑轮（23）运行到或停止在货品进出档口（40）处，将货品从货仓（24）中取出，当需要从该层货架（20）取出的货品全部从货仓（24）中取出之后，该层电机（26）停止运行，仓门（41）关闭；在需要取出货品的其它层货架（20）上重复步骤2-2，直至所需要的全部货品由售货柜的柜体（10）中取出。