CN1981676A - 一种循环输送储存货物的方法及凸轮式双层循环储物货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环输送和储存货物的方法及凸轮式双层循环储物货架，其特征是双层导轨及输送装置形成垂直于地面的环形通道，多个储物单元无须链接及传动载体而顺序排列和储存在通道内，输送装置依次输送一个储物单元，全体储物单元就列队顺延通道往返循环，在下层空间能够存取任意储物单元的货物，在货架的端部可定点位置装卸货物或者整件更换储物单元。该方法及货架采用动态售货或储物方式，其特点是货物存取方式便捷多样设备配置灵活用途广泛，用于商场、超市、书店、图书馆等售货货架，可充分拓展利用高层空间，成倍增加商品的展示眼界和物流吞吐能力；用于仓库的循环式仓储货架，可增加货架高度并减小甚至取消货运走道降低货运劳动强度，成倍提高货物仓储量；用于家庭、办公等场所的壁柜式储物柜，在其端部设置柜门定点存取物品，大部分柜面封闭可以摆放家具及设施，大大提高室内空间利用率，使房间布置更加合理、美观。

Description

一种循环输送储存货物的方法及凸轮式双层循环储物货架

技术领域  本发明涉及货物输送储存方法和设备，特别是一种循环输送和储存货物的货架或储物柜。

背景技术  目前商场、超市、仓库一般都采用固定式货架，用于展示、销售商品或储存货物；家庭、办公等场所一般也采用固定式储物柜，例如衣柜、书柜、文件柜等。

对于商场、超市的货架，为了方便货物存取和商品销售，货架大多为人手可及的高度，而架顶上部通常为空闲或者堆放少量货物，存取这些货物时需要登高很不方便，因此一般商场、超市的高层空间利用率都很低。对于仓库货架，为便于存取货物或通行运货工具，在货架的排间都要设置走道，走道的占用空间和货架几乎相当，库存容量因此受限，货架高度过高同样也会造成存取货物困难，甚至可能发生倒塌事故。对于家庭、办公等场所固定式储物柜，大多采用背面靠墙放置，正面需要留出柜门及存取物品的走道，而不能摆放家具及其它设施，同样原因，柜的高度通常在2米左右，从而限制了室内设施的布置和空间的利用。由于上述固定式货架或储物柜都是采用全方位直接存取货物方式，需要有一定的货运走道及存取作业面，且货架高度受限，因此造成货运强度大、空间利用率低。

CN02228501公开了一种自动循环商品展示架，主要用于商品展示和宣传，CN02138425.8也公开了一种箱体平动式循环装置，主要用于自动售货机，两者都提出了利用高层空间展示或者售货，但因应用范围和载荷的局限，很难满足商场、超市繁重的商品销售和物流需求，也不适用于规模仓储货物及家庭、办公场所储物。

发明内容  本发明的目的是解决现有商品销售、货物储存货架的空间利用与货运周转之间的矛盾，改善货物存取方式，减小货运走道及其存取作业面，扩展利用室内高层空间。

本发明提出一种循环输送和储存货物的方法，由多个结构相同具有滚轮的储物单元分载货物，采用输送装置使它们顺延导轨移动，其特征在于：所述的导轨分上下两层布置，导轨及输送装置形成一个垂直于地面的环形通道，所述的储物单元之间无须链接及传动载体，静态时它们顺序排列和储存在该通道内，动态时依靠互相的接触传递其推动力，或者依靠其自重在倾斜的导轨上滚动，输送装置只要依次驱动或者输送一个储物单元，全体储物单元就被迫列队运行，顺延该通道在上下两层之间往返循环，这样在人手可及的下层空间能够存取任意储物单元的货物，在该通道的一个端部可以进行定点位置装卸货物，或者整件更换储物单元。

能够实现上述方法和效果的货物循环输送或储存设备可能有多种实施方案和用途，本发明提出一种凸轮式双层循环储物货架，其特征在于：该货架主要由双层导轨、提升机构、转向机构和多个储物吊篮以及支架所组成，其中双层导轨的两端分别安装在固定于地面的垂直支架上，更多的垂直支架分布在两端支架之间，在其中一端的垂直支架上安装提升机构，在另一端垂直支架上安装转向机构，多个储物吊篮结构及尺寸相同且互相之间无须链接，它们顺序地排列在双层导轨上，储物吊篮的数量应满足其列队长度大于两端垂直支架的中心距，且小于该中心距的2倍。

所述的双层导轨围成垂直于地面的开环形状，其上层采用直形导轨水平安装，下层导轨由一段直形导轨及两端分别连接的孤形导轨组成，其中直形导轨倾斜安装其投影长度与上层导轨等长，其倾角应满足储物吊篮空载时依靠自重从该导轨的高端自动滚动到低端，两端的孤形导轨分别以上下层直形导轨之间的端部中心距与储物吊篮滚轮直径的和为内圆直径，其弧长小于半圆，在上、下层导轨的两个连接处留有开口。

所述的双层导轨还可以围成垂直于地面的闭环形状，其上层导轨与下层的直形段导轨的形状同前述的开环导轨，下层两端的孤形导轨分别围成以上下层直形导轨之间的端部中心距为直径的半圆，连接上下层导轨形成闭环形状，在导轨环路中有一段可以拆卸的导轨接口，该接口可以使储物吊篮的滚轮穿入其环形导轨，该导轨最好采用并排双管构造。

所述的提升机构由至少一个盘形凸轮和一个电动机与减速器组成的驱动电动机组件构成，其中盘形凸轮的回转中心与大直径孤形导轨的圆心重合，轮廓曲线上有一个或者两个对称的挂钩，该挂钩中心的回转轨迹与大直径孤形导轨对储物吊篮滚轮中心的向径约束轨迹重合，驱动电动机组件的输出轴可以与盘形凸轮的固定轴直接联轴，也可以通过一个链传动联接，链传动中的一个链轮安装在盘形凸轮的固定轴上，另一个链轮安装在该组件的输出轴上，驱动电动机组件最好采用电动机与蜗轮减速器一体化的组件。

所述的提升机构也可以由至少一个盘形凸轮及链传动和一个摇把构成，盘形凸轮同上所述，链传动中的一个链轮安装在盘形凸轮的固定轴上，另一个链轮安装在摇把的转轴上，在摇把上最好安装有静态定位销孔。

所述的转向机构由至少一个盘形凸轮和一个电动机与减速器组成的制动电动机组件构成，其中盘形凸轮的回转中心与小直径孤形导轨的圆心重合，轮廓曲线上有一个挂钩，该挂钩中心的回转轨迹与小直径孤形导轨对储物吊篮滚轮中心的向径约束轨迹重合，在盘形凸轮的挂钩一侧开孔使之偏重，在制动电动机组件的电动机接线端子上并联有电阻，最好是一个可调电阻，该组件的输出轴可以与盘形凸轮的固定轴直接联轴，也可以通过一个链传动联接，链传动中的一个链轮安装在盘形凸轮的固定轴上，另一个链轮安装在该组件的输出轴上。

所述的转向机构中制动电动机组件也可以由空气或液压阻尼装置及其相应的传动构件所代替。

可以看出，上下层开环导轨与提升机构及转向机构的挂钩中心回转轨迹，共同形成了一个对储物吊篮在上下层之间往返循环运行的闭环约束通道。

所述的储物吊篮可以采用固定轴结构，主要由一个储物篮、一对导轨滚轮和一对凸轮滚子组成，其中储物篮的正面或者侧面开口或者开门，可以采用板材制作，也可以制成栅栏，在储物篮的一侧面外部安装有多个橡胶缓冲垫，导轨滚轮和凸轮滚子同轴对称安装，其回转轴固定在储物篮顶部的中心，导轨滚轮与导轨尺寸相配合，凸轮滚子与提升机构及转向机构的盘形凸轮的挂钩轮廓形锁合。

所述的储物吊篮还可以采用活动轴结构，主要由储物篮和一个滚轮组件构成，其中储物篮的构造同前述的固定轴储物篮类似，在其顶部安装一对同向的套管，在其中一个套管上有一个开槽，开槽上对应安装一个弹性定位卡，滚轮组件由两个导轨滚轮、一个凸轮滚子和一个储物篮转轴以及连接板组成，其中两个导轨滚轮的固定轴对称地安装在连接板上，其轴距应使两个导轨滚轮对导轨形锁和，在连接板的中心固定储物篮转轴，该轴的另一端悬空，其轴径略小于储物篮顶部套管内径，在靠近该轴的固定位置上安装凸轮滚子，凸轮滚子与提升机构及转向机构盘形凸轮的挂钩轮廓形锁合，在靠近该轴的悬空端有一个开槽，与储物篮的弹性定位卡相对应。所述的导轨滚轮的数量也可以采用三个，有利于进一步提高其滚动性能。

综上所述的一种货架是两列构造，其中所述的双层导轨采用开环形状的双层导轨，双层导轨和垂直支架都采用两列，它们大小相等互相平行，两列垂直支架之间互相连接，所述的提升机构也对称地采用两个盘形凸轮及链传动，驱动电动机组件公用一个，所述的转向机构也对称地采用两个盘形凸轮及链传动，制动电动机组件公用一个，所述的储物吊篮采用固定轴结构，由此组成一排能够驱使多个储物吊篮在开环导轨及提升机构和转向机构共同形成的闭环约束通道内往返循环运行的双层循环储物货架。

综上所述的另一种货架是单列构造，其中所述的双层导轨采用闭环形状的双层导轨，双层导轨和垂直支架都采用单列，所述的提升机构中盘形凸轮的数量是一个，其固定轴与驱动电动机组件直接联轴，所述的转向机构中盘形凸轮的数量也是一个，其固定轴与制动电动机组件直接联轴，所述的储物吊篮采用活动轴结构，由此组成一排能够驱使多个储物吊篮在闭环导轨的约束通道内往返循环运行的双层循环储物货架。

综上所述的两种构造的货架都可以双排并列组合，其中间相邻的垂直支架共用一列，两排储物吊篮背靠背地向两面开口或开门，也可都向同一侧面开口或开门。

本发明提出的凸轮式双层循环储物货架的工作过程如下：

1、提升：启动提升机构的电动机或者摇把，带动盘形凸轮回转，如果是双列构造的货架，两个盘形凸轮由电动机或者摇把同轴的两个链传动使其同步，依次将储物吊篮从下层导轨提升至上层导轨上，提升机构停止输送时，依靠蜗轮减速器或者摇把上的静态定位销孔，保持设备的静态定位和防止倒转。

2、上层输送：到达上层导轨的储物吊篮被提升机构的盘形凸轮轮廓阻止了后退，提升机构将储物吊篮提升到上层导轨的同时也提供了输送推动力，储物吊篮依靠互相的接触传递其推动力在上层导轨上列队运行。

3、转向：转向机构运行的初始状态是盘形凸轮的偏重使其挂钩向上，并对准上层导轨上储物吊篮的凸轮滚子，当有储物吊篮到来时，挂钩轮廓与凸轮滚子形锁合，转向机构受储物吊篮的自重力作用开始回转，如果是双列构造的货架，两个盘形凸轮由制动电动机组件同轴的两个链传动使其同步，其转速受制动电动机组件的控制，电动机接线端子上并联的电阻可使其工作在发电机工况下，利用电阻进行能耗制动和转速调节，可以有效地缓冲储物吊篮之间的撞击。当转向机构与储物吊篮分离后，盘形凸轮的偏重使其继续回转，在回转过程中盘形凸轮的轮廓阻止了下一个储物吊篮的输送，直至转向机构回转到初始位置时，才可以接纳下一个储物吊篮，如此往复。

4、下层输送：下层导轨上的储物吊篮依靠其自重在倾斜的导轨上滚动，顺序地向提升机构一端靠拢。这样全体储物吊篮就被驱使顺序地沿着提升机构、上层导轨、转向机构、下层导轨组成的闭环约束通道列队往返循环。

5、存取货物：在人手可及的下层空间能够存取任意储物吊篮的货物，在货架端部可以进行定点位置装卸货物，如果是双列导轨在上下层导轨的一个开口处及提升机构的挂钩上，如果是单列导轨则在下层导轨的任意处，可以整件更换储物单元。

本发明提出循环输送和储存货物方法的有益效果是：采用动态销售商品或储存货物的方式，提供便捷的货物存取手段，有效化解高层、走道空间的利用与货运之间的矛盾，可以将该方法及原理应用于多种领域，制造出不同用途和构造的循环输送或储存设备，因此具有广阔的应用前景和经济价值。

附图说明  下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1：凸轮式双层循环储物货架构成原理示意图

图2：双列导轨构造的一种货架实施例示意图

图3：固定轴储物吊篮构造及其安装示意图

图4：单列导轨构造的另一种货架实施例示意图

图5：活动轴储物吊篮构造及其安装示意图

图6：提升机构构造及其安装示意图

图7：转向机构构造及其安装示意图

在图中：

1--导轨             2--垂直支架         3--储物吊篮

4--提升机构盘形凸轮 5--链传动           6--驱动电动机组件

7--导轨接口         8--转向机构盘形凸轮 9--制动电动机组件

10--储物篮          11--导轨滚轮        12--凸轮滚子

13--橡胶缓冲垫      14--储物吊篮套管    15--弹性定位卡

16--储物篮转轴      17--连接板

图1示意了本发明凸轮式双层循环储物货架的构成原理，图中以单列导轨为例说明，导轨(1)为闭环形状单列构造的双层导轨，导轨(1)的两端分别安装在固定于地面的垂直支架(2)上，更多的垂直支架分布在两端支架之间。提升机构安装在一端的垂直支架(2)上，其中盘形凸轮(4)的轮廓曲线上有两个对称的挂钩，其固定轴和驱动电动机组件(6)的输出轴联轴，转向机构安装在另一端的垂直支架(2)上，其中盘形凸轮(8)的固定轴和制动电动机组件(9)的输出轴联轴，在导轨环路中有一段可以拆卸的导轨接口(7)，用于穿入储物吊篮的导轨滚轮(11)。多个储物吊篮(3)结构相同且采用活动轴结构，利用导轨滚轮(11)将它们顺序地排列在双层导轨(1)上，成对的导轨滚轮(11)对导轨(1)形锁和，设备运行时凸轮滚子(12)与提升机构盘形凸轮(4)及转向机构盘形凸轮(8)的挂钩轮廓形锁合。

图2是双列导轨构造的一种货架实施例示意图，图中导轨(1)为开环形状双列构造的双层导轨，其两端分别安装在固定于地面的垂直支架(2)上，提升机构安装在一端的垂直支架(2)上，对称地采用两个盘形凸轮(4)及链传动(5)，驱动电动机组件(6)公用一个，转向机构安装在另一端的垂直支架(2)上，也对称地采用两个盘形凸轮(8)及链传动(5)，制动电动机组件(9)公用一个，多个储物吊篮(3)采用固定轴结构，利用导轨滚轮(11)将它们顺序地排列在双层导轨(1)上，设备运行时凸轮滚子(12)与提升机构盘形凸轮(4)及转向机构盘形凸轮(8)的挂钩轮廓形锁合。

图3是固定轴储物吊篮构造及其安装示意图，图3(1)所示的储物吊篮为侧面开口方式，由一个栅栏式储物篮(10)、一对导轨滚轮(11)和一对凸轮滚子(12)组成，在储物篮的一侧面外部安装有多个橡胶缓冲垫(13)。图3(2)所示的储物吊篮为正面开口方式，图3(3)示意两列垂直支架之间的元件连接顺序是：垂直支架(2)，链传动(5)及导轨(1)和导轨滚轮(11)，盘形凸轮(4)或者(8)及凸轮滚子(12)，储物篮(10)，另一半与之对称。

图4是单列导轨构造的另一种货架实施例示意图，该实施例采用闭环形状单列构造的双层导轨，其构造同图1说明。

图5是活动轴储物吊篮构造及其安装示意图，图5(1)所示的储物吊篮为侧面开口方式，其中栅栏式储物篮(10)、橡胶缓冲垫(13)、储物吊篮套管(14)、弹性定位卡(15)的构造如图。图5(2)是储物吊篮套管(14)、弹性定位卡(15)的放大图。图5(3)所示导轨滚轮(11)、凸轮滚子(12)、以及连接板(17)、储物篮转轴(16)的构造，导轨(1)采用并排的双管以及双管之间联接的钢板构造，导轨滚轮(11)与它形锁合。图5(4)示意了正面开口方式的储物吊篮。

图6是提升机构构造及其在单列导轨货架上的安装示意图，图6(1)示意了盘形凸轮(4)采用了对称的两个挂钩，其固定轴和驱动电动机组件(6)的输出轴联轴，驱动电动机组件(6)为电动机与蜗轮减速器一体化的组件如图6(2)所示，图6(3)示意货架上有关元件的连接顺序是：垂直支架(2)，导轨(1)和导轨滚轮(11)及驱动电动机组件(6)，连接板(17)，储物篮转轴(16)，盘形凸轮(4)及凸轮滚子(12)，储物篮(10)。

图7是转向机构构造及其在单列导轨货架上的安装示意图，图7(1)示意了盘形凸轮(8)及制动电动机组件(9)的构造，盘形凸轮(8)的固定轴和制动电动机组件(9)的输出轴联轴，图7(2)示意货架上有关元件的连接顺序是：垂直支架(2)，导轨(1)和导轨滚轮(11)及制动电动机组件(9)，连接板(17)，储物篮转轴(16)，盘形凸轮(8)及凸轮滚子(12)，储物篮(10)。

在上述双列和单列导轨构造的两种货架实施例中，都可以采用摇把和一个链传动构成的手动驱动机构取代驱动电动机组件(6)，链传动中的一个链轮安装在盘形凸轮(4)的固定轴上，另一个链轮安装在摇把的转轴上，摇把上安装有静态定位销孔，图略。

在上述双列和单列导轨构造的两种货架实施例中，都可以采用双排并列组合货架方案，其中间相邻的垂直支架共用一列，两排储物吊篮背靠背地向两面开口或开门，也可都向同一侧面开口或开门，图略。

具体实施方式  本发明公开的凸轮式双层循环储物货架设备配置灵活，导轨及货架尺寸可以按照室内允许空间灵活布置，而设备的构造可以有单排、双排组合货架；开环双列、闭环单列导轨；电动、手动驱动；以及多种制动方式的不同组合，主要元件如储物吊篮、导轨、支架等便于统一规格和标准化生产以及检修或维护，货物存取方式便捷和多样，因此该货架的用途十分广泛，优化的实施方案如下：

1、用于商场、超市、书店、图书馆等展示和销售商品的售货货架，可以采用图2或者图4所示的实施例，在满足载荷的情况下，优先选择图4所示的单列导轨货架，安装时最好组合成双排货架，两排储物吊篮(3)采用背靠背的正面开口方式，以便顾客在下层全方位直接存取货物，管理人员则在货架端部定点位置装卸货物，或者整件更换周转储物吊篮，储物吊篮的架外运输可以采用运输小车，该货架的应用可以减少货物的装卸环节，拓展利用高层空间，成倍增加商品的展示眼界和物流吞吐能力。

2、用于仓库的循环式仓储货架，建议采用图2所示的双列导轨循环储物货架，最好也是组合成双排货架，采用电动驱动和电动制动以及开环双列导轨，可以满足设备尺寸及载荷较大的应用要求，储物吊篮(3)采用同向的侧面开口方式，在货架的端部定点位置存取或装卸货物，可以有效降低货运的劳动强度，各排货架之间的走道可以减小到只需满足自身设备安装和检修的程度，甚至取消走道，该货架的应用可以成倍地提高仓库的货物仓储量。

3、用于家庭、办公等场所的储物柜，建议采用如图4所示的单排闭环单列导轨构造，家庭储物柜也可以采用手动驱动方案，有利于降低设备成本；办公等场所采用电动驱动方案，有助于提高使用效率，储物吊篮(3)可以采用正面或者侧面开口方式，根据房间布置情况选择在柜子端部的正面或侧面设置柜门和定点存取物品，其余大部分柜面可以封闭以便合理摆放家具和其它设施，这种壁柜形式的储物柜可以大大提高室内空间利用率，使房间布置更加合理、美观。

Claims (11)

1.一种循环输送和储存货物的方法，由多个结构相同具有滚轮的储物单元分载货物，采用输送装置使它们顺延导轨移动，其特征在于：所述的导轨分上下两层布置，导轨及输送装置形成一个垂直于地面的环形通道，所述的储物单元之间无须链接及传动载体，静态时它们顺序排列和储存在该通道内，动态时依靠互相的接触传递其推动力，或者依靠其自重在倾斜的导轨上滚动，输送装置只要依次驱动或者输送一个储物单元，全体储物单元就被迫列队运行，顺延该通道在上下两层之间往返循环，这样在人手可及的下层空间能够存取任意储物单元的货物，在该通道的一个端部可以进行定点位置装卸货物，或者整件更换储物单元。

2.一种用于实施权利要求1所述循环输送和储存货物方法的凸轮式双层循环储物货架，其特征在于该货架主要由双层导轨、提升机构、转向机构和多个储物吊篮以及支架所组成，其中双层导轨的两端分别安装在固定于地面的垂直支架上，更多的垂直支架分布在两端支架之间，在其中一端的垂直支架上安装提升机构，在另一端垂直支架上安装转向机构，多个储物吊篮结构及尺寸相同且互相之间无须链接，它们顺序地排列在双层导轨上，储物吊篮的数量应满足其列队长度大于两端垂直支架的中心距，且小于该中心距的2倍。

3.根据权利要求2所述的凸轮式双层循环储物货架，其特征在于所述的双层导轨围成垂直于地面的开环形状，其上层采用直形导轨水平安装，下层导轨由一段直形导轨及两端分别连接的孤形导轨组成，其中直形导轨倾斜安装其投影长度与上层导轨等长，其倾角应满足储物吊篮空载时依靠自重从该导轨的高端自动滚动到低端，两端的孤形导轨分别以上下层直形导轨之间的端部中心距与储物吊篮滚轮直径的和为内圆直径，其弧长小于半圆，在上、下层导轨的两个连接处留有开口。

4.根据权利要求2所述的凸轮式双层循环储物货架，其特征在于所述的双层导轨还可以围成垂直于地面的闭环形状，其上层导轨与下层的直形段导轨的形状同开环导轨，下层两端的孤形导轨分别围成以上下层直形导轨之间的端部中心距为直径的半圆，连接上下层导轨形成闭环形状，在导轨环路中有一段可以拆卸的导轨接口。

5.根据权利要求2所述的凸轮式双层循环储物货架，其特征在于所述的提升机构由至少一个盘形凸轮和一个电动机与减速器组成的驱动电动机组件构成，其中盘形凸轮的回转中心与大直径孤形导轨的圆心重合，轮廓曲线上有一个或者两个对称的挂钩，该挂钩中心的回转轨迹与大直径孤形导轨对储物吊篮滚轮中心的向径约束轨迹重合，驱动电动机组件的输出轴可以与盘形凸轮的固定轴直接联轴，也可以通过一个链传动联接，链传动中的一个链轮安装在盘形凸轮的固定轴上，另一个链轮安装在该组件的输出轴上，驱动电动机组件最好采用电动机与蜗轮减速器一体化的组件。

6.根据权利要求2所述的凸轮式双层循环储物货架，其特征在于所述的转向机构由至少一个盘形凸轮和一个电动机与减速器组成的制动电动机组件构成，其中盘形凸轮的回转中心与小直径孤形导轨的圆心重合，轮廓曲线上有一个挂钩，该挂钩中心的回转轨迹与小直径孤形导轨对储物吊篮滚轮中心的向径约束轨迹重合，在盘形凸轮的挂钩一侧开孔使之偏重，在制动电动机组件的电动机接线端子上并联有电阻，最好是一个可调电阻，该组件的输出轴可以与盘形凸轮的固定轴直接联轴，也可以通过一个链传动联接，链传动中的一个链轮安装在盘形凸轮的固定轴上，另一个链轮安装在该组件的输出轴上。

7.根据权利要求2所述的凸轮式双层循环储物货架，其特征在于所述的储物吊篮采用固定轴结构，主要由一个储物篮、一对导轨滚轮和一对凸轮滚子组成，其中储物篮的正面或者侧面开口或者开门，可以采用板材制作，也可以制成栅栏，在储物篮的一侧板外部安装有多个橡胶缓冲垫，导轨滚轮和凸轮滚子同轴对称安装，其回转轴固定在储物篮顶部的中心，导轨滚轮与导轨尺寸相配合，凸轮滚子与提升机构及转向机构的盘形凸轮的挂钩轮廓形锁合。

8.根据权利要求2所述的凸轮式双层循环储物货架，其特征在于所述的储物吊篮还可以采用活动轴结构，主要由储物篮和一个滚轮组件组成，其中储物篮的构造同固定轴储物篮类似，在其顶部安装一对同向的套管，在其中一个套管上有一个开槽，开槽上对应安装一个弹性定位卡，滚轮组件由两个导轨滚轮、一个凸轮滚子和一个储物篮转轴以及连接板组成，其中两个导轨滚轮的固定轴对称地安装在连接板上，其轴距应使两个导轨滚轮对导轨形锁和，在连接板的中心固定储物篮转轴，该轴的另一端悬空，其轴径略小于储物篮顶部套管内径，在靠近该轴的固定位置上安装凸轮滚子，凸轮滚子与提升机构及转向机构盘形凸轮的挂钩轮廓形锁合，在靠近该轴的悬空端有一个开槽，与储物篮的弹性定位卡相对应。

9.根据权利要求2和3、5、6、7所述的凸轮式双层循环储物货架，其特征在于所述的一种货架是两列构造，其中所述的双层导轨采用开环形状的双层导轨，双层导轨和垂直支架都采用两列，它们大小相等互相平行，两列垂直支架之间互相连接，所述的提升机构也对称地采用两个盘形凸轮及链传动，驱动电动机组件公用一个，所述的转向机构也对称地采用两个盘形凸轮及链传动，制动电动机组件公用一个，所述的储物吊篮采用固定轴结构，由此组成一排能够驱使多个储物吊篮在开环导轨及提升机构和转向机构共同形成的闭环约束通道内往返循环运行的双层循环储物货架。

10.根据权利要求2和4、5、6、8所述的凸轮式双层循环储物货架，其特征在于所述的另一种货架是单列构造，其中所述的双层导轨采用闭环形状的双层导轨，双层导轨和垂直支架都采用单列，所述的提升机构中盘形凸轮的数量是一个，其固定轴与驱动电动机组件直接联轴，所述的转向机构中盘形凸轮的数量也是一个，其固定轴与制动电动机组件直接联轴，所述的储物吊篮采用活动轴结构，由此组成一排能够驱使多个储物吊篮在闭环导轨的约束通道内往返循环运行的双层循环储物货架。

11.根据权利要求2所述的凸轮式双层循环储物货架，其特征在于所述的货架可以双排并列组合，其中间相邻的垂直支架共用一列，两排储物吊篮背靠背地向两面开口或开门，也可都向同一侧面开口或开门。

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