CN213473202U - 一种钢桶入库搬运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢桶搬运技术领域，公开了一种钢桶入库搬运车，包括底座，底座上安装有支架，所述支架包括左右两侧的立柱和安装在立柱顶部的横梁，所述立柱内侧安装有导轨，所述立柱上安装有升降机构，所述升降机构上安装有平移机构，平移机构的一侧安装在导轨上，所述平移机构上安装有转动机构，所述转动机构包括支撑板，支撑板为L形结构，支撑板上安装有转动电机座，转动电机座上安装有转动电机，转动电机输出轴上连接有蜗杆，支撑板的侧面安装有转轴，转轴上安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，转轴的另一端固定在底板上，底板的右侧对称安装有两个托杆。本实用新型的目的在于提供一种钢桶入库搬运车，用于自动化地完成钢桶入库。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢桶搬运技术领域，特别是涉及一种钢桶入库搬运车。
背景技术
液态化学品仓储通常会采用圆筒形的钢桶，对于钢桶的存储一般需要将钢桶翻转后横着放入货架，现有的钢桶搬运车仅有搬运钢桶的功能，无法将钢桶放入货架，或由于其搬运部件结构较大，需要在存储货架上增加入库所需的空间，这样会降低仓库的存储量，降低了仓库空间的利用率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供提供一种钢桶入库搬运车，用于自动化地完成钢桶入库，同时提高仓库空间利用率。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种钢桶入库搬运车，包括底座，底座上安装有支架，所述支架包括左右两侧的立柱和安装在立柱顶部的横梁，所述立柱内侧安装有导轨，所述立柱上安装有升降机构，所述升降机构上安装有平移机构，平移机构的一侧安装在导轨上，所述平移机构上安装有转动机构，所述转动机构包括支撑板，支撑板为L形结构，支撑板上安装有转动电机座，转动电机座上安装有转动电机，转动电机输出轴上连接有蜗杆，支撑板的侧面安装有转轴，转轴上安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，转轴的另一端固定在底板上，底板的右侧对称安装有两个托杆。
在上述的钢桶入库搬运车中，将需要入库的钢桶放入底板上，转动电机顺时针转动使底板翻转90度，此时钢桶的侧壁紧贴托杆，到达仓库后，根据库位的高度由升降机构调节平移机构的高度，到达指定高度后升降机构停止工作，平移机构向右运动将钢桶平移至存储位中，由于进入库位的是托在钢桶侧壁的两个托杆，因此不需要在库位中增加入库所需的空间，完成入库后，平移机构向左运动使托杆离开库位，转动机构逆时针旋转使底板复位。
进一步的，所述升降机构包括升降电机座，升降电机座上安装有升降电机，升降电机输出轴上安装有主动链轮，所述立柱的外侧上下两端分别对称安装着第一升降链轮和第二升降链轮，所述第一升降链轮和第二升降链轮上安装着升降链条，所述升降链条的一端通过链条连接块连接到平移机构，左右两侧的第二升降链轮之间通过第一连接轴相连接，右侧的第一升降链轮上安装着从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上安装有驱动链条，其作用在于：使用链传动机构实现钢桶搬运和入库前的升降，保证升降机构的承载能力，同时保证左右两侧的升降链条能够同步运动，使钢桶入库过程中能够平稳升降。
进一步的，所述平移机构包括导轨座，导轨座上安装有平移导轨，平移导轨上安装有滑块，滑块的下方安装有平移驱动机构，所述支撑板安装在滑块上，其作用在于：采用导轨和滑块组成的直线运动机构使钢桶入库使平移顺畅。
进一步的，所述平移驱动机构为链轮传动机构，左右两侧的平移驱动机构之间通过第二连接轴相连接，其作用在于：使左右两侧的平移机构能够同步运动避免卡死。
结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的钢桶搬运装置，其有益效果是：
本实用新型所提供的钢桶入库搬运车，通过转动机构实现了入库前对钢桶的翻转，通过平移机构实现了入库时的平移，通过升降机构使钢桶能够存入多层货架，实现了对钢桶的自动化入库，钢桶旋转后由两个托杆支撑送入库位，由于托杆的位置高于钢桶的最低点小于钢桶截面圆心高度，因此不需要占用库位中额外的空间，提高了钢桶货架的空间利用率。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种钢桶入库搬运车的结构示意图。
图2为本实用新型所述的一种钢桶入库搬运车的正面结构示意图。
其中，1-底座，2-支架，21-立柱，22-横梁，23-导轨，3-升降机构， 31-升降电机座，32-升降电机，33-主动链轮，34-从动链轮，35-驱动链条，36- 第一升降链轮，37-第二升降链轮，38-升降链条，39-第一连接轴，4-平移机构， 41-导轨座，42-平移导轨，43-滑块，44-平移驱动机构，45-链条连接块，46- 第二连接轴，5-转动机构，51-支撑板，52-转动电机座，53-转动电机，54-蜗杆，55-蜗轮，56-底板，57-转轴，58-托杆。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
如图1-2所示，一种钢桶入库搬运车，包括底座1，所述底座下安装有滚轮(图中未示出)，底座1上安装有支架2，所述支架2包括左右两侧的立柱21和安装在立柱21顶部的横梁22，所述立柱21内侧安装有导轨23，所述立柱21上安装有升降机构3，所述升降机构3上安装有平移机构4，平移机构4 的一侧安装在导轨23上，所述平移机构4上安装有转动机构5，所述转动机构 5包括支撑板51，支撑板51为L形结构，支撑板51上安装有转动电机座52，转动电机座52上安装有转动电机53，转动电机53输出轴上连接有蜗杆54，支撑板51的侧面安装有转轴57，转轴57上安装有蜗轮55，所述蜗轮55与蜗杆 54相啮合，转轴57的另一端固定在底板51上，底板51的右侧对称安装有两个托杆58，所述托杆58之间最近点之间的距离小于钢桶直径。
优选的，所述升降机构3包括升降电机座31，升降电机座31上安装有升降电机32，升降电机32输出轴上安装有主动链轮33，所述立柱21的外侧上下两端分别对称安装着第一升降链轮36和第二升降链轮37，所述第一升降链轮36和第二升降链轮37上安装着升降链条38，所述升降链条38的一端通过链条连接块45连接到平移机构4，左右两侧的第二升降链轮37之间通过第一连接轴39相连接，右侧的第一升降链轮36上安装着从动链轮34，所述主动链轮33 和从动链轮34上安装有驱动链条35。
优选的，所述平移机构4包括导轨座41，导轨座41上安装有平移导轨42，平移导轨42上安装有滑块43，滑块43的下方安装有平移驱动机构44，所述支撑板51安装在滑块43上。
优选的，所述平移驱动机构44为链轮传动机构，左右两侧的平移驱动机构44之间通过第二连接轴46相连接。
本实用新型所提供的一种钢桶入库搬运车，其具体实施过程如下：
将需要入库的钢桶放入底板56，转动电机53转动使蜗杆54带动蜗轮55顺时针转动，使底板56旋转90度后停止转动，此时钢桶侧壁紧贴托杆58，由托杆58进行承重。
到达货架位置后，根据库位所在高度，升降电机32转动，并通过主动链轮33、从动链轮34和驱动链条35组成的链传动机构将运动传递给第一升降链轮36，使第一升降链轮36转动，并通过链条连接块45的作用拉动平移机构4进行升降运动，由于两个第二升降链轮37之间通过第一连接轴39相连接，因此立柱21两侧的升降链条38会进行同步的升降使钢桶平稳升降。
到达库位高度后，平移驱动机构44驱动平移机构4上的滑块43向右运动，从而带动钢桶向右运动进入库位，钢桶完全入库后，平移驱动机构44 驱动滑块向左运动，使托杆58向左抽出，托杆58脱离库位后，转动电机53转动使底板56恢复到水平状态。
由上述实施例可知，本实用新型所提供的一种钢桶入库搬运车，能够自动化的完成钢桶搬运、翻转、升降、平移动作，从而完成钢桶的入库，并且不占用库位空间，提高了仓库货架空间利用率。
本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出各种变形、改进和替代，这些都属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (4)
1.一种钢桶入库搬运车，其特征在于：包括底座，底座上安装有支架，所述支架包括左右两侧的立柱和安装在立柱顶部的横梁，所述立柱内侧安装有导轨，所述立柱上安装有升降机构，所述升降机构上安装有平移机构，平移机构的一侧安装在导轨上，所述平移机构上安装有转动机构，所述转动机构包括支撑板，支撑板为L形结构，支撑板上安装有转动电机座，转动电机座上安装有转动电机，转动电机输出轴上连接有蜗杆，支撑板的侧面安装有转轴，转轴上安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，转轴的另一端固定在底板上，底板的右侧对称安装有两个托杆。
2.根据权利要求1所述的一种钢桶入库搬运车，其特征在于：所述升降机构包括升降电机座，升降电机座上安装有升降电机，升降电机输出轴上安装有主动链轮，所述立柱的外侧上下两端分别对称安装着第一升降链轮和第二升降链轮，所述第一升降链轮和第二升降链轮上安装着升降链条，所述升降链条的一端通过链条连接块连接到平移机构，左右两侧的第二升降链轮之间通过第一连接轴相连接，右侧的第一升降链轮上安装着从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上安装有驱动链条。
3.根据权利要求1所述的一种钢桶入库搬运车，其特征在于：所述平移机构包括导轨座，导轨座上安装有平移导轨，平移导轨上安装有滑块，滑块的下方安装有平移驱动机构，所述支撑板安装在滑块上。
4.根据权利要求3所述的一种钢桶入库搬运车，其特征在于：所述平移驱动机构为链轮传动机构，左右两侧的平移驱动机构之间通过第二连接轴相连接。
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| CN117832135B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-10 | 四川晶辉半导体有限公司 | 一种半导体引线框架粘芯设备 |
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