CN221092491U - 一种物流搬运无人取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流搬运领域，公开了一种物流搬运无人取放料装置，包括用于承托放置物料的机架装置，还包括所述机架装置前面设置的用于上下升降取放物料的升降装置，所述升降装置下方设置有用于承托物料移动的转运装置；所述升降装置包括第二支架，所述第二支架外侧均匀分布有若干连接板，所述第二支架内侧对称安装有两个直线导轨，所述直线导轨上安装有直线电机，所述直线电机上安装有立板，所述立板底部转动安装有限位板。本实用新型所述的一种物流搬运无人取放料装置，通过移动与升降的独立设置，减小了整体尺寸，方便布局；通过承托物料升降的独立设置，避免了高度限制，提高了空间利用率；通过扁平移动的独立设置，便于在机架之间快速穿梭。

Description

一种物流搬运无人取放料装置

技术领域

本实用新型属于物流搬运领域，特别是涉及一种物流搬运无人取放料装置。

背景技术

物流运输取放料在物流过程中是一个较为关键的环节，正确运用物流运输搬运原则可以有效的减少人力物力的消耗，提高物流运输的效率。

公告号为CN217892624U的中国专利，公开了一种货车自动装卸货物的无人搬运装置，包括承重车，所述承重车的顶部固定设置有工作台板，所述承重车的底部一端固定设置有底座，所述底座的顶端中部转动设置有转动座，所述转动座上套设有传送带，所述传送带远离转动座的一端套设有转动轴，所述转动轴的底部固定设置有转动电机，所述转动座的顶部伸出工作台板的顶部固定设置有动力箱，所述动力箱的内部固定设置有液压升降机，所述液压升降机的顶部伸出动力箱的顶部固定设置有起重台，所述起重台的顶部的一侧壁固定设置有两个连接块，两个所述连接块远离起重台的一端均固定设置有搬运插板，所述工作台板的顶端固定设置有两个传送台。

但上述专利将移动与升降复合在一起，大大限制了升降的高度，降低了空间利用率，因此要设计一种新的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流搬运无人取放料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流搬运无人取放料装置，包括用于承托放置物料的机架装置，还包括所述机架装置前面设置的用于上下升降取放物料的升降装置，所述升降装置下方设置有用于承托物料移动的转运装置；所述升降装置包括第二支架，所述第二支架外侧均匀分布有若干连接板，所述第二支架内侧对称安装有两个直线导轨，所述直线导轨上安装有直线电机，所述直线电机上安装有立板，所述立板底部转动安装有限位板；所述转运装置包括底板，所述底板上设置有承托台，所述底板底部四角均匀安装有四个伺服电机，所述伺服电机输出端安装有行走轮。

进一步地：所述机架装置包括第一支架，所述第一支架上均匀分布有若干固定板，所述固定板上对称设置有两个支撑架，所述支撑架中间安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有承托板。

进一步地：所述承托板和所述支撑架采用工字滑动连接。

进一步地：所述连接板和所述第二支架焊接在一起，所述直线导轨和所述第二支架螺栓连接。

进一步地：所述立板和所述直线电机螺栓连接，所述限位板和所述立板长度一致。

进一步地：所述承托台高度为10厘米，所述承托台和所述底板铆接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过移动与升降的独立设置，减小了整体尺寸，方便布局；

2、通过承托物料升降的独立设置，避免了高度限制，提高了空间利用率；

3、通过扁平移动的独立设置，便于在机架之间快速穿梭。

附图说明

图1是本实用新型所述一种物流搬运无人取放料装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种物流搬运无人取放料装置的机架装置；

图3是本实用新型所述一种物流搬运无人取放料装置的升降装置示意图；

图4是本实用新型所述一种物流搬运无人取放料装置的转运装置示意图。

附图标记中：1、机架装置；101、第一支架；102、固定板；103、支撑架；104、电动推杆；105、承托板；2、升降装置；201、第二支架；202、连接板；203、直线导轨；204、直线电机；205、立板；206、限位板；3、转运装置；301、底板；302、伺服电机；303、行走轮；304、承托台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，一种物流搬运无人取放料装置，包括用于承托放置物料的机架装置1，还包括机架装置1前面设置的用于上下升降取放物料的升降装置2，升降装置2下方设置有用于承托物料移动的转运装置3。

本实施例中：机架装置1包括第一支架101，第一支架101上均匀分布有若干固定板102，固定板102上对称设置有两个支撑架103，支撑架103中间安装有电动推杆104，电动推杆104上安装有承托板105，承托板105和支撑架103采用工字滑动连接，支撑架103中间的电动推杆104伸缩推动承托板105外伸承托物料后缩回，将物料托入第一支架101内，完成物料存储；

本实施例中：升降装置2包括第二支架201，第二支架201外侧均匀分布有若干连接板202，连接板202和第二支架201焊接在一起，第二支架201内侧对称安装有两个直线导轨203，直线导轨203和第二支架201螺栓连接，直线导轨203上安装有直线电机204，直线电机204上安装有立板205，立板205和直线电机204螺栓连接，立板205底部转动安装有限位板206，限位板206和立板205长度一致，直线电机204先带动立板205沿直线导轨203下降，限位板206在触碰物料时弯折紧贴立板205，而限位板206到达物料底部时，在重力作用下翻转展开，而后直线电机204带动立板205和限位板206抬起物料上升；

本实施例中：转运装置3包括底板301，底板301上设置有承托台304，承托台304高度为10厘米，承托台304和底板301铆接在一起，底板301底部四角均匀安装有四个伺服电机302，伺服电机302输出端安装有行走轮303，物料放置在承托台304上，底板301支撑伺服电机302驱动行走轮303旋转带动物料移动至第二支架201中间。

工作原理：物料放置在承托台304上，底板301支撑伺服电机302驱动行走轮303旋转带动物料移动至第二支架201中间，直线电机204先带动立板205沿直线导轨203下降，限位板206在触碰物料时弯折紧贴立板205，而限位板206到达物料底部时，在重力作用下翻转展开，而后直线电机204带动立板205和限位板206抬起物料上升，到达设定高度后，对应的支撑架103中间的电动推杆104伸缩推动承托板105外伸承托物料后缩回，将物料托入第一支架101内，完成物料存储，取用物料时，按上述步骤反向操作即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物流搬运无人取放料装置，包括用于承托放置物料的机架装置(1)，其特征在于：还包括所述机架装置(1)前面设置的用于上下升降取放物料的升降装置(2)，所述升降装置(2)下方设置有用于承托物料移动的转运装置(3)；

所述升降装置(2)包括第二支架(201)，所述第二支架(201)外侧均匀分布有若干连接板(202)，所述第二支架(201)内侧对称安装有两个直线导轨(203)，所述直线导轨(203)上安装有直线电机(204)，所述直线电机(204)上安装有立板(205)，所述立板(205)底部转动安装有限位板(206)；

所述转运装置(3)包括底板(301)，所述底板(301)上设置有承托台(304)，所述底板(301)底部四角均匀安装有四个伺服电机(302)，所述伺服电机(302)输出端安装有行走轮(303)。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运无人取放料装置，其特征在于：所述机架装置(1)包括第一支架(101)，所述第一支架(101)上均匀分布有若干固定板(102)，所述固定板(102)上对称设置有两个支撑架(103)，所述支撑架(103)中间安装有电动推杆(104)，所述电动推杆(104)上安装有承托板(105)。

3.根据权利要求2所述的一种物流搬运无人取放料装置，其特征在于：所述承托板(105)和所述支撑架(103)采用工字滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流搬运无人取放料装置，其特征在于：所述连接板(202)和所述第二支架(201)焊接在一起，所述直线导轨(203)和所述第二支架(201)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流搬运无人取放料装置，其特征在于：所述立板(205)和所述直线电机(204)螺栓连接，所述限位板(206)和所述立板(205)长度一致。

6.根据权利要求1所述的一种物流搬运无人取放料装置，其特征在于：所述承托台(304)高度为10厘米，所述承托台(304)和所述底板(301)铆接在一起。