CN212374256U

CN212374256U - 起重臂的无人存储转运系统

Info

Publication number: CN212374256U
Application number: CN202020421763.4U
Authority: CN
Inventors: 颜海峰; 周炳水; 王振; 宋廷章
Original assignee: China United Engineering Corp Ltd
Current assignee: China United Engineering Corp Ltd
Priority date: 2020-03-28
Filing date: 2020-03-28
Publication date: 2021-01-19
Anticipated expiration: 2030-03-28

Abstract

本实用新型提供一种起重臂的无人存储转运系统,结构设计合理、布局紧凑、操作方便、转运灵活高效、成本低。本实用新型包括立柱式升降机、AGV机构和臂存储平顶链；立柱式升降机包括驱动装置、立柱、滑架组件和承载轨道；滑架组件安装在立柱上；驱动装置与滑架组件连接；承载轨道水平安装在滑架组件上；AGV机构包括AGV小车和顶升机构，顶升机构安装在AGV小车上；臂存储平顶链包括驱动机构、主动轴组件、支架、链条组件、链条轨道和托架；链条轨道水平安装在支架上；主动轴组件安装在支架上；链条组件安装在主动轴组件上，链条轨道支撑住链条组件；驱动机构与主动轴组件连接；AGV机构与立柱式升降机和臂存储平顶链配合。

Description

起重臂的无人存储转运系统

技术领域

本实用新型涉及一种起重臂的无人存储转运系统, 主要用于起重车、登高作业车等车辆的起重臂的存储和转运。

背景技术

目前起重车辆、登高作业车等工程机械行业中的起重臂从焊接件状态到具备合装条件的臂组件状态主要采用台架方式暂时存放，然后通过各种运输工具、运输线等在各个工艺环节里周转及存储。这些方式不仅传输效率低，物流成本高，而且臂在周转过程中要占用很大的通道，这就势必产生无效空间，从来浪费场地。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、布局紧凑、操作方便、转运灵活高效、成本低的起重臂的无人存储转运系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种起重臂的无人存储转运系统，其特征在于：包括立柱式升降机、AGV 机构和臂存储平顶链；立柱式升降机包括驱动装置、立柱、滑架组件和承载轨道；滑架组件安装在立柱上；驱动装置与滑架组件连接；承载轨道水平安装在滑架组件上；AGV 机构包括AGV小车和顶升机构，顶升机构安装在AGV小车上；臂存储平顶链包括驱动机构、主动轴组件、支架、链条组件、链条轨道和托架；链条轨道水平安装在支架上；主动轴组件安装在支架上；链条组件安装在主动轴组件上，链条轨道支撑住链条组件；驱动机构与主动轴组件连接；AGV 机构与立柱式升降机和臂存储平顶链配合。

本实用新型所述的立柱式升降机还包括配重组件，配重组件与驱动装置连接。

本实用新型所述的立柱式升降机还包括顶架，顶架固定在立柱上，驱动装置安装在顶架上。

本实用新型所述的链条组件上安装有滚轮，滚轮与链条轨道接触，链条轨道支撑住滚轮。

本实用新型所述的臂存储平顶链还包括涨紧轴组件，涨紧轴组件安装在支架上，链条组件安装在涨紧轴组件上，链条组件、主动轴组件与涨紧轴组件共同形成驱动闭环。

本实用新型所述的顶升机构为两个，并排设置。

本实用新型所述的顶升机构包括滚珠丝杆副、驱动电机、工装架、顶升机构支架和导柱；顶升机构支架安装在AGV小车上；滚珠丝杆副的丝杆竖直转动安装在顶升机构支架上；驱动电机安装在顶升机构支架上，其与滚珠丝杆副的丝杆连接；导柱升降式安装在顶升机构支架上，并与滚珠丝杆副的螺母连接；工装架安装在导柱的顶部。

本实用新型所述的顶升机构还包括防尘罩，防尘罩包裹在滚珠丝杆副和导柱外，其上方与工装架连接，下方与AGV小车连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、本实用新型具有布局紧凑、存取操作方便、存储柔性程度高、可存储各种类型的臂等特点；2、由于是无人化操作，减少了大量的转运人员，节约了劳动力，降低了成本； 3、由于全向AGV 机构的使用，各臂在保持方向不变的情况下就能实现存储运输，这就节约了大量的地面空间。4、所有系统内设备都可以纯电能驱动，所以系统的环保性能很高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图2是本实用新型实施例AGV 机构运输工件时的结构示意图。

图3是本实用新型实施例AGV 机构将工件运输到臂存储平顶链后的结构示意图。

图4是本实用新型实施例立柱式升降机的结构示意图。

图5是图4的侧视结构示意图。

图6是本实用新型实施例臂存储平顶链的结构示意图。

图7是图6的侧视结构示意图。

图8是本实用新型实施例顶升机构的结构示意图。

图9是本实用新型实施例顶升机构侧视的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图9，本实用新型实施例包括立柱式升降机1、AGV 机构2和臂存储平顶链3。

立柱式升降机1包括驱动装置11、配重组件12、立柱13、顶架14、滑架组件15和承载轨道16。

立柱13竖直固定安装在地面上。

滑架组件15通过滑轮升降式滑动安装在立柱13上。

顶架14固定在立柱13的顶部。

驱动装置11安装在顶架14上，并与滑架组件15连接，驱动装置11可驱动滑架组件15升降。

配重组件12通过标准滚子链或者皮带与驱动装置11连接。

承载轨道16水平安装在滑架组件15上。

立柱式升降机1为1台，其承载轨道16两端可以积放链对接，本实施例是与涂装积放链对接。

AGV 机构2包括AGV小车21和顶升机构22，顶升机构22安装在AGV小车21上。顶升机构22为两个，并排设置，形成双顶升机构。

顶升机构22包括滚珠丝杆副221、防尘罩222、驱动电机223、工装架224、顶升机构支架225和导柱226。顶升机构支架225安装在AGV小车21上。滚珠丝杆副221的丝杆竖直转动安装在顶升机构支架225上。驱动电机223安装在顶升机构支架225上，其通过齿轮组件与滚珠丝杆副221的丝杆连接。导柱226升降式滑动安装在顶升机构支架225上，并与滚珠丝杆副221的螺母连接。工装架224向上设置，安装在导柱226的顶部。防尘罩222包裹在滚珠丝杆副221和导柱226外，其上方与工装架224连接，下方与AGV小车21上台面连接。驱动电机223驱动滚珠丝杆副221的丝杆转动，滚珠丝杆副221的螺母随之上下移动，从而带动导柱226升降，导柱226又带动工装架224升降；工装架224升降过程中，防尘罩222始终包裹住滚珠丝杆副221和导柱226。

AGV小车21负责全向运动：它有两个关键作用，一是通过输入通道5将涂装好的臂零件4从立柱式升降机1处接走并自行将臂零件4放置在臂存储平顶链3上面；二是通过输出通道6将臂零件4从臂存储平顶链3上面自动取走并送往各臂组件装配点。这两个任务可由同一台AGV小车21来完成，也可由多台具有相同功能的AGV小车21来完成，完全是根据生产节拍和配送节拍的需要而定，本实施例由两台AGV小车21分别完成上述两个任务。

臂存储平顶链3位于输入通道5和输出通道6之间，其包括驱动机构31、主动轴组件32、支架33、涨紧轴组件34、链条组件35、链条轨道36和托架37。

支架33竖直固定安装在地面上。

链条轨道36水平安装在支架33的内侧。

主动轴组件32和涨紧轴组件34分别安装在支架33的两端。

链条组件35安装在主动轴组件32和涨紧轴组件34上，链条轨道36支撑住链条组件35，链条组件35、主动轴组件32与涨紧轴组件34共同形成驱动闭环。链条组件35上安装有滚轮38，滚轮38与链条轨道36接触，链条轨道36对滚轮38起到支撑作用，从而支撑住链条组件35。

驱动机构31安装在支架33上，其通过标准滚子链与主动轴组件32连接，并为其提供动力输入。

托架37安装在链条组件35上。托架37用于放置臂零件4。

驱动机构31带动主动轴组件32转动，主动轴组件32带动链条组件35移动，托架37上的臂零件4可以从臂存储平顶链3一端向另一端移动。

本实施例采用相同功能的两套臂存储平顶链3，工程实际可根据臂种类和存储数量配置臂存储平顶链3数量。

本实用新型的操作流程为：

当涂装积放链的承载轨道与立柱式升降机1的承载轨道16进行对接时，涂装积放链将悬挂着臂零件4的承载小车7运输至立柱式升降机1的承载轨道16上。立柱式升降机1的滑架组件15将臂零件4下降至合适的作业高度，然后将臂零件4放在顶升机构22的工装架224上。

AGV 机构2从立柱式升降机1处接到臂零件，此时顶升机构22处于零位状态，然后该AGV 机构2纵向漂移至输入通道5内，顶升机构22起升并保持该状态将臂零件送至臂存储平顶链3空工位，然后顶升机构22下降至零位，此时臂零件已经落在臂存储平顶链3空工位的托架37上，AGV 机构2撤离原路返回至立柱式升降机1处等待接运下一个臂零件，以此循环往复。

当有臂装配需求时，AGV 机构2（此时顶升机构22处于零位状态）从臂存储平顶链3满工位按顺序取臂零件，AGV 机构2进入满工位后顶升机构22起升将臂托起使臂零件脱离臂存储平顶链3，然后AGV 机构2纵向漂移至输出通道6，顶升机构22下降至零位，最后AGV机构2将臂零件送至装配工位后空车返回，以此往复。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种起重臂的无人存储转运系统，其特征在于：包括立柱式升降机、AGV 机构和臂存储平顶链；立柱式升降机包括驱动装置、立柱、滑架组件和承载轨道；滑架组件安装在立柱上；驱动装置与滑架组件连接；承载轨道水平安装在滑架组件上；AGV 机构包括AGV小车和顶升机构，顶升机构安装在AGV小车上；臂存储平顶链包括驱动机构、主动轴组件、支架、链条组件、链条轨道和托架；链条轨道水平安装在支架上；主动轴组件安装在支架上；链条组件安装在主动轴组件上，链条轨道支撑住链条组件；驱动机构与主动轴组件连接；AGV 机构与立柱式升降机和臂存储平顶链配合。

2.根据权利要求1所述的起重臂的无人存储转运系统，其特征在于：所述的立柱式升降机还包括配重组件，配重组件与驱动装置连接。

3.根据权利要求1所述的起重臂的无人存储转运系统，其特征在于：所述的立柱式升降机还包括顶架，顶架固定在立柱上，驱动装置安装在顶架上。

4.根据权利要求1所述的起重臂的无人存储转运系统，其特征在于：所述的链条组件上安装有滚轮，滚轮与链条轨道接触，链条轨道支撑住滚轮。

5.根据权利要求1所述的起重臂的无人存储转运系统，其特征在于：所述的臂存储平顶链还包括涨紧轴组件，涨紧轴组件安装在支架上，链条组件安装在涨紧轴组件上，链条组件、主动轴组件与涨紧轴组件共同形成驱动闭环。

6.根据权利要求1所述的起重臂的无人存储转运系统，其特征在于：所述的顶升机构为两个，并排设置。

7.根据权利要求1所述的起重臂的无人存储转运系统，其特征在于：所述的顶升机构包括滚珠丝杆副、驱动电机、工装架、顶升机构支架和导柱；顶升机构支架安装在AGV小车上；滚珠丝杆副的丝杆竖直转动安装在顶升机构支架上；驱动电机安装在顶升机构支架上，其与滚珠丝杆副的丝杆连接；导柱升降式安装在顶升机构支架上，并与滚珠丝杆副的螺母连接；工装架安装在导柱的顶部。

8.根据权利要求7所述的起重臂的无人存储转运系统，其特征在于：所述的顶升机构还包括防尘罩，防尘罩包裹在滚珠丝杆副和导柱外，其上方与工装架连接，下方与AGV小车连接。