JPH0223499A - 自動販売機の商品搬送棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ〉産業上の利用分舒 本発明は自動販売機の商品搬送棚装置に関する。

（口〉従来の技術 従来、一端の投入端から円柱状の商品を横倒し姿勢で投
入載置し、他端の搬出端へ搬送して該搬出端から順次搬
出するコンベアを設けた自動販売機の商品搬送棚装置が
一般に知られており、例えば実開昭６２−１００５８５
号公報に示されている。

即ち、かかる従来技術は、コンベア上に載置収納した商
品を横方向に搬送する商品搬送棚を上下に複数段設け、
この上下の商品搬送棚間の前面に形成される開口からコ
ンベア上に商品の装填を行うようにした自動販売機にお
いて、前記コンベアを商品搬送棚の商品搬出端方向へ回
動させるローディングスイッチと、この商品搬出端に設
けられローディングスイッチの動作時にコンベア上の商
品を係止するストッパ部材と、商品搬出端と反対側に商
品装填用の投入口を形成して前記開口を市ぐように設け
た前面パネルとを備えた構成である。

（ハ）発明が解決しようとする課題 かかる従来技術では、商品の投入動作の開始時にローデ
ィングスイッチを操作してコンベアを回動させ、投入口
から順次商品の投入を行ない、充填後にローディングス
イッチを操作してコンベアを停止する構成であるため、
コンベアは商品投入動作中に連続して回動する。従って
ストッパ部材に係止された収納商品は、不必要にコンベ
ア上を空回りする状態となり、商品の傷付あるいは中身
商品の品質低下を生じさせる虞れがある。また、ローデ
ィングスイッチの切り忘れや、商品が搬出端に到達する
前に商品補充動作を終了許せてしまった場合の販売動作
不良を生じる虞れがある。

本発明はこのようなことから、コンベア上の商品の空回
りを最少限にして商品の傷付あるいは品質低下を防止す
るとともに、コンベアの停止忘れをなくし、かつ商品補
充動作が途中で終了された場合でも確実な商品販売がで
きる自動販売機の商品搬送棚装置を提供するものである
。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、一端の投入端から円柱状の商品を横倒し姿勢
で投入載置し、他端の搬出端へ搬送して該搬出端から順
次搬出するコンベアを設けた自動販売機の商品搬送棚装
置において、前記コンベアの投入端へ商品を投入するた
めの扉の開閉を検出する第１の検知手段と、前記コンベ
アの投入端に設けられ投入載置された商品を検出する第
２の検知手段と、前記フンベアの搬出端の商品を検出す
る第３の検知手段と、前記第１の検知手段が扉の開放状
態を検出しているときに第２の検知手段が商品の投入を
検出すると前記コンベアを所定搬送駆動させ、また前記
第１の検知手段が扉の閉止を検出したとき第３の検知手
段による商品の検出が得られないと前記コンベアを駆動
してコンベア上の商品を搬出端へ搬送させる制御手段と
を備えたものである。

（＊）作用 上記の構成による本願発明は、扉開放を第１の検知手段
が検出した状態でコンベアの投入端へ商品を投入すると
、該投入端へ投入された商品を第２の検知手段が検出す
る。この検出により制御手段はコンベアを所定搬送駆動
させて、投入端に次の商品を投入できるようにし、順次
に商品の投入ができる。そして扉の閉止を第１の検知手
段が検出したとき、第３の検知手段が商品を検出できな
いと制御手段がコンベアを駆動してコンベア上の商品を
搬出端へ搬送させるように作用する。

（へ）実施例 各図は本発明の実施例を示すもので、（１）は内部に前
後方向へ延在する複数の商品搬送棚（２）を上下に並設
した自動販売機本体であり、前面には扉（３）を開閉可
能に設けている。そしてこの扉（３）には、自動販売機
として必要な貨幣投入口、商品選択ボタン（以上図示せ
ず）、商品取出口（４〉等が配設されている。

また、前記商品搬送棚（２）は本体（１）内に上下に所
定の間隔を設けて前後方向に略水千（こ設置されるとと
もに、後端側である商品の搬出端（５）側には、商品受
棚（６）を上下方向に移動させるエレベータ機構（７）
を設けている。そしてこのエレベータ機構（７）は顧客
によって商品が選択されると、選択された商品を収納し
た商品搬送棚（２）の搬出端（５）に対応して商品受棚
（６）を移動し、商品搬送棚（２）から商品を受入れる
と該商品受棚（６）を下降させて商品取出口（４）に対
応位置させ、商品゛取出口（４）へ商品を送出するよう
に構成している。

前記商品搬送棚（２）は、前端側である商品の投入端（
８）上に出没自在なよう軸支され、かつ投入端（８）上
へ突出するように付勢したローディングレバー（９）を
設けるとともに、該ローディングレバー（９〉の回動に
よって動作する検知スイッチ（１０）を設け、投入端（
８〉上に商品が投入載置されると、ローディングレバー
（９）が商品の荷重によって下方へ回動されて検知スイ
ッチ（１０）を動作するようにしている。また商品搬送
棚（２）は、円柱状の商品（Ａ）を左右方向への横倒し
姿勢で載置して、投入端（８）から搬出端（５）へ搬送
するコンベア（１１）を設けており、コンベア（１１）
は減速機構（１２〉を介して駆動モータ（１３）に連結
されている。そして商品搬送棚（２）は販売毎にコンベ
ア（１１）を回動し、コンベア（１１）上の商品を搬出
端（５）側へ搬送するとともに、搬出端（５）の商品（
Ａ）を前記エレベータ機構（７）の商品受棚（６）へ順
次搬出するようになっている。

（１４）はコンベア〈１１）の搬出端（５）に設けたス
トッパ部材であり、コンベア（１１）の搬出端（５）に
位置する商品（Ａ）を係止可能に延在して軸（１５）を
回動自在に軸支きれている。そして該ストッパ部材（１
４）はバネ（１６）の弾性によってコンベア（１１）の
移動方向に対して逆方向に付勢されている。（１７〉は
ストッパ部材（１４）の回動を規制するロック機構であ
り、ストッパ部材（１４）の軸（１５）を回動自在に挿
通した固定部材（１８）と、軸（１５）に対して直交す
るように固定部材（１８）に摺動自在に挿通した規制部
材（１９）と、この規制部材（１９〉の一端をプランジ
ャ（２０Ａ）に連結し商品販売時に励磁動作される電磁
ソレノイド（２０）とによって構成される。この電磁ソ
レノイド（２０）のプランジャ（２０Ａ）は、バネ（２
０Ｂ　）の弾性によって突出するように付勢されており
、規制部材（１９〉を軸（１５）に係合きせる位置に進
出させるとともに、ソレノイド（２０）の動作時には規
制部材（１９）を軸（１５）から後退位置させるように
なっている。そして規制部材（１９〉が軸（１５）と係
合する位置に在る場合は、ストッパ部材（１４）がコン
ベア（１１）の搬出端（５）の商品（Ａ）を係止して、
搬出端（５）からの商品落下を阻止し、また規制部材（
１９）が軸（１５〉から後退位置すると、軸（１５）の
回動規制を解除して商品搬出を可能にしている。即ち、
固定部材（１８）に挿通したストッパ部材（１４）の軸
（１５〉は、規制部材（１９）に係脱する規制面（１５
Ａ）と規制面（１５Ｂ）を設けており、規制部材（１９
）が軸（１５）と係合する位置に在る場合、第３図に示
すように規制部材（１９）と規制面（１５Ａ）あるいは
規制面（１５Ｂ）とが係合する範囲内を回動可能に保持
され、搬出端（５）から商品を落下させないようにして
いる。

（２１）はストッパ部材（１４）の軸（１５）に対向し
て設けられ、該ストッパ部材（１４）の回動により動作
する検知スイッチであり、ストッパ部材〈１４〉が微出
端（５）の商品（Ａ）を係止すると動作する。即ち、ス
トッパ部材（１４）が商品（Ａ）に押圧されて、軸（１
５）の規制面（１５Ａ）が規制部材（１９）に係合係止
されると検知スイッチ（２１）が動作するようになって
いる。即検知スイッチ（２１）は搬出端（５〉に商品（
Ａ）が在ると動作する。

（２２）は前記５（３）の開閉を検出する検知スイッチ
である。

第５図は本発明の制御構成図であり、マイクロコンピュ
ータにて構成される制御装置（２３〉は、前記した検知
スイッチ（１０）（２１）（２２）及び駆動モータ（１
３〉と、駆動モータ（１３）の駆動によって前記コンベ
ア（１１）を所定搬送駆動することのできる所定時間、
即ちコンベア（１１）が商品（Ａ）１個分の移動を可能
な所定時間経過すると信号を出力する第１タイマ（２４
）と、コンベア（１１）が半周以上移動するに必要な所
定時間経過すると信号を出力する第２タイマ（２５）、
及び売切状態を表示する表示器＜２６〉とをそれぞれ接
続し、所定のプログラムに基づいて動作するようになっ
ている。

次に上記の構成による商品の装填動作を、第６図に示す
フローチャートとともに説明する。

本体（１）の前面の扉（３）を開放すると、検知スイッ
チ（２２）が動作して扉（３〉の開放状態が検出される
（Ｓｌ）。ここで商品（Ａ）が商品搬送棚（２）の投入
端（８）に投入載置され、その商品荷重によってローデ
ィングレバー（９）が下方へ回動されると、検知スイッ
チ（１０）は商品の投入を検出する（Ｓ２）。

この商品投入の検出による検知スイッチ（１０）からの
信号を制御装置（２３）が入力すると、制御装置（２３
）は駆動モータ（１３）を駆動する（５３）、　ｌ、た
がって投入端（８）に投入載置された商品（Ａ）は、コ
ンベア（１１）によって搬出端（５）方向へ搬送開始さ
れる。

また、第１タイマ（２４）が作動開始する（Ｓ４）。そ
して、コンベア（１１）による商品（Ａ）の搬送により
該商品（Ａ）はローディングレバー（９）から離れるた
め、ローディングレバー（９）及び検知スイッチ（１０
）は待機状態に復帰する。ここで続けて次の商品（Ａ）
が投入端（８）に投入され、ローディングレバー（９）
によって検知スイッチ（１０）が商品の投入を検出する
と、（５６）にて第１タイマ（２４）の更改が行なわれ
、第１タイマ（２４〉は新たに作動を開始する。

そして第１タイマ（２４）から所定時間経過したことの
信号が制御装置（２３）へ送達されると（Ｓ７）、駆動
モータ（１３）が停止される（Ｓ８）。即ち、最後に投
入した商品（Ａ）を検知スイッチ（１０）が検出したこ
とに基づく第１タイマ（２４）の所定時間経過後に、駆
動モータ（１３）が停止される。従って商品（Ａ）の連
続投入、及び１個ずつの単独投入のいずれも可能である
。

一方、投入載置きれた商品（Ａ）は次の商品（Ａ）が投
入される度にコンベア（１１）によって搬出端（５〉方
向へ搬送され、最先の商品（Ａ）はストッパ部材（１４
）に係止されることになる。即ち、扉（２）を開放した
商品装填動作時にソレノイド（２０）は動作されず、駆
動モータ（１３）だけが動作してコンベア（１１）を回
動させるため、コンベア（１１）上の最先の商品（Ａ＞
はストッパ部材（１４）に到達すると該ストッパ部材（
１４〉に係止され、後続の商品（Ａ）は順次前の商品（
Ａ＞に当接して収納される。

そして、商品装填動作終了後に扉（３）の閉止が検知ス
イッチ（２２〉によって検出されると（Ｓｌ）、制御装
置（２３〉は検知スイッチ（２１）による商品の検出状
態をチエツクする〈Ｓ９）。即ち、最先の商品（Ａ）に
よってストッパ部材（１４）が搬出方向へ押圧され、軸
（１５〉の規制面（１５Ａ）が規制部材（１９）に係合
係止された状態であれば、検知スイッチ（２１）は搬出
端（５）に商品（Ａ）が在るものとして検出信号を制御
装置（２３）へ送出し、また、ストッパ部材（１４）が
搬出方向へ押圧されていない場合は、検知スイッチ（２
１）は搬出端（５）に商品（Ａ）が無いものとして判断
される。従って、ここで検知スイッチ（２１）が搬出端
（５）における商品（Ａ）を検出すると、制御装置（２
３）は商品（Ａ）が正常に収納きれたとして商品装填動
作を終了する。

一方、（５９）にて搬出端（５）に商品（Ａ）が無かっ
た場合、即ち、所定数の商品（Ａ）を投入する前に商品
の装填を中断して扉（３）を閉止した場合、あるいは商
品を収納しないで扉（３）を閉止した場合等が考えられ
る。この場合、駆動モータ（１３）が駆動され（５１０
）、第２タイマ（２５）が作動を開始する（５１１）。

そして、この駆動モータ（１３）の駆動によるコンベア
（１１）の回動により、最先の商品（Ａ）がストッパ部
材（１４）を押圧して検知スイッチ（２１）が動作する
と、制御装置（２３〉は駆動モータ（１３）を停止して
商品装填動作を終了する。また、第２タイマ（２５）に
よる所定時間、即ち投入端（８）側の商品が搬出端（５
）側へ搬送されるに充分な時間が経過しても検知スイッ
チ（２１）が動作しない場合は（５１４）、制御装置（
２３）は駆動モータ（１３）を停止するとともに（５１
５）、表示器（２６）にて売切表示を行ない（５１６）
、商品装填動作を終了する。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるから、商品
を投入するごとにコンベアを移動させるため、コンベア
上の商品の空回りを最少限にすることができるとともに
、順次に商品の投入ができ、更にコンベアの停止忘れを
防止することができる。また、商品装填が中断された状
態で商品装填動作を終了された場合でも、販売態勢にす
ることができ、確実な商品販売が可能となる等の効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】 各図は本発明の実施例を示すものであり、第１図は商品
搬送棚の側面図、第２図は同様の平面図、第３図はロッ
ク機構部分の断面図、第４図は自動販売機の縦断側面図
、第５図は制御構成図、第６図はフローチャートである
。 （３）・・・扉、　（５）・・・搬出端、　（８）・・
・投入端、（１０）・・・検知スイッチ、（１１）・・
・コンベア、（２１）・・・検知スイッチ、（２２）・
・・検知スイッチ、　（２３）・・・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一端の投入端から円柱状の商品を横倒し姿勢で投入
   載置し、他端の搬出端へ搬送して該搬出端から順次搬出
   するコンベアを設けた自動販売機の商品搬送棚装置にお
   いて、前記コンベアの投入端へ商品を投入するための扉
   の開閉を検出する第１の検知手段と、前記コンベアの投
   入端に設けられ投入載置された商品を検出する第２の検
   知手段と、前記コンベアの搬出端の商品を検出する第３
   の検知手段と、前記第１の検知手段が扉の開放状態を検
   出しているときに第２の検知手段が商品の投入を検出す
   ると前記コンベアを所定搬送駆動させ、また前記第１の
   検知手段が扉の閉止を検出したとき第３の検知手段によ
   る商品の検出が得られないと前記コンベアを駆動してコ
   ンベア上の商品を搬出端へ搬送させる制御手段とを備え
   たことを特徴とする自動販売機の商品搬送棚装置。