CN112614272A - 商品检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种商品检测装置，提高商品的检测精度。商品检测装置具备以面临商品的检测区域的方式设置的多个发光元件以及以与对应的发光元件相向的方式设置的多个受光元件，以使光经过商品的检测区域的方式从发光元件朝向受光元件照射光，基于光对于受光元件的入射状态来检测有无商品，其中，多个发光元件按照预先决定的条件来交替地照射光。优选的是，多个发光元件按照预先决定的条件，以每次由多个发光元件照射光的方式交替地照射光。优选的是，在输送托盘移动到商品取出位置的情况下，商品的检测区域构成在输送托盘的商品的载置面上，输送托盘能够沿上下方向移动，用于输送所载置的商品，商品取出位置是允许取出商品的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种商品检测装置，该商品检测装置以使光经过商品的检测区域的方式从发光部朝向受光部照射光，基于光对于受光部的入射状态来检测有无商品。
背景技术
在进行商品的销售的自动售货机中，包括以下的自动售货机：将在商品收纳库的商品架上收纳的商品放出到输送托盘后，通过输送托盘输送该商品来将该商品排出到商品取出区域。
在这种自动售货机中，针对输送托盘设置有用于检测商品的检测单元。检测单元用于检测是否从商品架对输送托盘放出了商品，检测单元具备多个发光元件和多个受光元件，被设置成使从各发光元件照射的光经过输送托盘的上方地向对应的受光元件入射。
在如上所述那样构成的自动售货机中，在输送托盘中存在商品的情况下，从发光元件向受光元件的入射会被商品遮挡，受光元件处的入射状态发生变化。因而，能够通过监视受光元件的入射状态来检测是否从商品架放出了商品(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-60014号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述的检测单元中，如果从发光元件照射的光不扩散地到达对应的受光元件，则无需考虑反射光的影响，能够以高精度检测商品。然而，直进性高的发光元件一般来说昂贵，很多情况下会给商品检测装置的制造成本带来很大影响。因此，为了在抑制商品检测装置的制造成本的基础上进行准确的检测，需要考虑从发光元件照射的光的扩散所带来的影响。
即，从发光元件照射的光不仅包括直接向对应的受光元件入射的光(下面也称为“直接光”)，还包括从发光元件扩散地照射的、向没有与该发光元件相向地配置的其它受光元件入射的光(下面也称为“扩散光”)。该扩散光的到达受光元件的光路与直接光的到达受光元件的光路不同，因此即使在对于对应的受光元件而言直接光的入射已被遮挡的状态下，该扩散光也有时入射到其它受光元件。在这种情况下，尽管在输送托盘中载置有商品，但是在检测单元中光会继续入射到某一个受光元件，从而难以进行准确的检测。
本发明鉴于上述情况，其目的在于提供一种能够提高商品的检测精度的商品检测装置。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的，本发明所涉及的商品检测装置具备：以面临商品的检测区域的方式设置的多个发光部；以及以与对应的发光部相向的方式设置的多个受光部；其中，所述商品检测装置以使光经过所述商品的检测区域的方式从所述发光部朝向所述受光部照射光，基于光对于所述受光部的入射状态来检测有无商品，所述多个发光部按照预先决定的条件来交替地照射光。
另外，本发明在上述商品检测装置中，所述多个发光部按照预先决定的条件，以每次由多个发光部照射光的方式交替地照射光。
另外，本发明在上述商品检测装置中，在输送托盘移动到商品取出位置的情况下，所述商品的检测区域构成在该输送托盘的商品的载置面上，所述输送托盘能够沿上下方向移动，用于输送所载置的商品，所述商品取出位置是允许取出该商品的位置。
发明的效果
根据本发明，使多个发光部按照预先决定的条件来交替地照射光，基于光对于受光部的入射状态来检测在商品的检测区域有无商品，因此起到以下效果：能够抑制因扩散光引起的误检测，从而能够提高商品的检测精度。
附图说明
图1是应用本发明的实施方式的商品检测装置的自动售货机的前视图。
图2是从右方观察应用本发明的实施方式的商品检测装置的自动售货机所得到的截面侧视图。
图3是从左方观察应用本发明的实施方式的商品检测装置的自动售货机所得到的截面侧视图。
图4是表示图2和图3中示出的发光元件的照射模式的说明图。
图5是表示图2和图3中示出的发光元件的照射模式的说明图。
附图标记说明
1：自动售货机；10：主体柜；12a：商品收纳库；13：商品架；14：商品货道；20：外门；22：商品取出口；30：操作部；40：输送轨道；41：输送托盘；41a：载置面；42：输送通路；43：商品取出位置；50：商品检测装置；51：发光元件(发光部)；52：受光元件(受光部)。
具体实施方式
下面，参照附图来详细说明本发明所涉及的商品检测装置的优选实施方式。
图1～3分别表示应用本发明的实施方式的商品检测装置的自动售货机，图1是前视图，图2是从右方观察到的截面侧视图，图3是从左方观察到的截面侧视图。
在此例示的自动售货机1是以装在容器中的商品和装在箱中的商品等定形商品或者装在袋中的商品等不定形商品为销售对象的通用的自动售货机，具备主体柜10和外门20。
主体柜10是在前表面具有开口(下面也称为前表面开口)11的长方状的壳体，在内部具有商品收纳库12a。
商品收纳库12a被绝热材料围绕而具有绝热构造。在该商品收纳库12a中，沿上下方向设置有多层商品架13。这些商品架13架设在分别竖立设置于商品收纳库12a的两侧的未图示的架支承侧板之间。所述商品架13构成为：在该商品架13中，商品货道14左右并排设置，该商品货道14分别沿着前后方向收纳商品。商品货道14是以往公知的，将商品限制在沿着前后方向延伸的螺旋件14a的各螺距之间来收纳商品。在传递来自驱动源的驱动力来驱动这种商品货道14的情况下，该商品货道14将最前的商品排出到前方侧。
此外，作为商品货道14，不限于通过螺旋件14a的旋转来排出商品，例如也可以是，将商品载置于以没有端部的状态张架在前后一对滑轮之间的输送带的上方侧水平延伸部分，通过输送带的位移来将最前的商品排出到前方侧。
外门20具有足以堵塞主体柜10的前表面开口11的大小，以能够摆动的方式设置于主体柜10的前方侧的左侧缘部。该外门20具有绝热构造，设置有窗部21和商品取出口22。
窗部21是通过配设多层玻璃等透明且具有绝热性的面材23来构成的，即使在主体柜10的前表面开口11被外门20堵塞的情况下，也能够从外部视觉识别在全部商品架13的商品货道14中收纳于最前列的商品。此外，虽然在图中没有明示，但是对商品货道14设定有识别号，并且识别号以能够通过窗部21视觉识别的方式显示于商品货道14的前端。
商品取出口22是利用者用来领取购买商品的开口，形成于外门20的比窗部21靠下方的位置。商品取出口22的开口上缘被设定成位于比配设于最下层的商品架13更靠下方的位置。该商品取出口22处于始终被设置于外门20的取出盖24堵塞的状态，能够通过向内侧推转取出盖24来打开该商品取出口22。取出盖24借助上端部被沿着左右方向的开闭轴24a支承于外门20。虽然在图中没有明示，但是在外门20的位于商品取出口22的周围的部分，遍及与取出盖24相向的部分的整周地配设有垫片，该垫片防止商品收纳库12a的内部空气与外部空气通过商品取出口22流通。
另外，在外门20，如图1所示，在窗部21的侧方的部位集中地设置有操作部30。操作部30供利用者在利用自动售货机1时操作，具备纸币插入口31、硬币投入口32、退还杆33、硬币退还口34、输入部35、显示部36。纸币插入口31是用于接受纸币的开口，硬币投入口32是用于接受硬币的开口。退还杆33是在进行货币的退还的情况下操作的部分。硬币退还口34是用于排出退还硬币或找零的部分。输入部35用于指示要购买的商品。在本实施方式中，输入部35构成为具备0～9数字键，该0～9数字键用于直接输入收纳有购买商品的商品货道14的识别号，在被投入了货币的情况下变为有效。显示部36用于显示从输入部35输入的输入信息、以及销售中、投入金额、无法找零、纸币拒收之类的利用自动售货机1时所需的各种信息。
在上述商品收纳库12a设置有作为冷却单元的蒸发器15a。蒸发器15a与配设于在商品收纳库12a的下方区域划分出的设备室12b的压缩机15b、冷凝器15c等一起构成使制冷剂循环的冷冻循环，使在自身的未图示的制冷剂通路中通过的制冷剂与在自身的周围通过的商品收纳库12a内部的空气进行热交换来使该空气冷却。
通过驱动送风风扇16，在蒸发器15a的周围被冷却的空气被设置于商品收纳库12a的背面的背面风道17的吸入口17a吸入到通风路18后，通过该通风路18，之后从吹出口17b被吹出，由此对收纳于商品架13(商品货道14)的商品进行冷却。
在上述商品架13的前方区域，输送轨道40以左右一对的方式配设于该前方区域的两侧，输送托盘41被设置成能够通过未图示的输送机构来沿着上下方向在这些输送轨道40之间移动。也就是说，在输送轨道40之间形成有用于使输送托盘41通过的输送通路42。
该输送通路42延伸至作为设备室12b的前方的商品取出位置43为止。在此，商品取出位置43是利用者能够通过商品取出口22将由输送托盘41输送的商品在该商品被载置于该输送托盘41的载置面41a的状态下取出的位置。此外，输送托盘41在待机状态下配置在商品取出位置43。
在这种商品取出位置43的左右两侧部分设置有商品检测装置50，该商品检测装置50具备彼此相向地配置的发光元件(发光部)51和受光元件(受光部)52。
商品检测装置50从发光元件51朝向受光元件52照射光，基于光对于受光元件52的入射状态来检测有无商品，配设于商品取出位置43的左右两侧部分的互不相同的多个位置。更具体地说，如图2所示，在作为比配置在商品取出位置43的输送托盘41的商品的载置面41a靠上方区域的位置的、商品取出位置43的左侧部分，设置有前后并排设置的第一发光元件51a和第二发光元件51b，并且，在这些第一发光元件51a与第二发光元件51b之间设置有上下并排设置的第三发光元件51c和第四发光元件51d。另一方面，在商品取出位置43的右侧部分，在与第一发光元件51a相向的部分设置有第一受光元件52a，在与第二发光元件51b相向的部分设置有第二受光元件52b，在与第三发光元件51c相向的部分设置有第三受光元件52c，在与第四发光元件51d相向的部分设置有第四受光元件52d。此外，成对的发光元件51与受光元件52只要彼此相向即可，发光元件51和受光元件52可以设置在左右两侧部分中的任一方。
由此，在已移动到商品取出位置43的输送托盘41的商品的载置面41a上构成商品的检测区域，商品检测装置50以面临商品的检测区域的方式设置。
而且，在这种商品检测装置50中，如图4和图5所示，按照预先决定的条件，使包括第一发光元件51a在内的多个发光元件与包括第二发光元件51b在内的多个发光元件交替地照射光。具体地说，使第一发光元件51a及第四发光元件51d与第二发光元件51b及第三发光元件51c交替地照射光，基于光对于受光元件52的入射状态来检测在作为商品的检测区域的输送托盘41的载置面41a上有无商品。
根据具有如以上那样的结构的商品检测装置50，将配置在商品取出位置43的输送托盘41的载置面41a之上作为商品的检测区域，按照预先决定的条件，使包括第一发光元件51a在内的多个发光元件(第一发光元件51a及第四发光元件51d)与包括第二发光元件51b在内的多个发光元件(第二发光元件51b及第三发光元件51c)交替地照射光，基于光对于受光元件52的入射状态来检测在载置面41a上有无商品，因此，能够通过每次由多个发光元件照射光来应对具有各种形状的商品地进行检测，能够通过每次由多个发光元件交替地照射光来抑制因扩散光引起的误检测。因而，能够提高商品的检测精度。
而且，商品检测装置50设置于商品取出位置43的左右两侧部分，将移动到商品取出位置43从而配置在该商品取出位置43的输送托盘41的载置面41a之上作为商品的检测区域来检测有无商品，因此，能够在检测为在该商品的检测区域有商品的情况下进行利用纸币插入口31或硬币投入口32投入的货币的减法处理，并能够在检测为在该商品的检测区域没有商品的情况下通过纸币插入口31或硬币退还口34退还所投入的货币，从而能够防止在利用者无法通过商品取出口22取出商品的状态下进行减法处理，利用者不会遭受不可预测的不利影响。
另外，商品检测装置50将配置在商品取出位置43的输送托盘41的载置面41a之上作为商品的检测区域来检测有无商品，因此能够在自动售货机1的利用者通过操作部30中的纸币插入口31、硬币投入口32投入了货币并利用输入部35选择了要购买的商品的定时检测有无商品。也就是说，能够检测在处于待机状态的输送托盘41的载置面41a上有无商品。由此，在商品检测装置50检测为有商品的情况下，在显示部36上进行售罄显示并使通过输入部35进行的输入操作无效化，通过纸币插入口31和硬币退还口34来退还所投入的货币。据此，能够防止在输送托盘41上载置有商品的状态下购买新的商品。
以上，说明了本发明的优选实施方式，但是本发明不限定于此，能够进行各种变更。
在上述的实施方式的商品检测装置50中，按照预先决定的条件，使包括第一发光元件51a在内的多个发光元件(第一发光元件51a及第四发光元件51d)与包括第二发光元件51b在内的多个发光元件(第二发光元件51b及第三发光元件51c)交替地照射光，但是在本发明中，只要发光部交替地照射光即可，也可以不是每次由多个发光元件照射光。只要发光部交替地照射光，就能够抑制因扩散光引起的误检测。
上述的实施方式的商品检测装置50使第一发光元件51a及第四发光元件51d与第二发光元件51b及第三发光元件51c交替地照射光，但是在本发明中，只要前后最远离的第一发光元件51a与第二发光元件51b交替地照射光即可，也可以是，第一发光元件51a及第三发光元件51c与第二发光元件51b及第四发光元件51d交替地照射光。
上述的实施方式的商品检测装置50设置于商品取出位置43的左右两侧部分，但是在本发明中，商品检测装置也可以设置于输送托盘的左右的两侧壁部分。
Claims (3)
1.一种商品检测装置，具备：
以面临商品的检测区域的方式设置的多个发光部；以及
以与对应的发光部相向的方式设置的多个受光部；
其中，所述商品检测装置以使光经过所述商品的检测区域的方式从所述发光部朝向所述受光部照射光，基于光对于所述受光部的入射状态来检测有无商品，所述商品检测装置的特征在于，
所述多个发光部按照预先决定的条件来交替地照射光。
2.根据权利要求1所述的商品检测装置，其特征在于，
所述多个发光部按照预先决定的条件，以每次由多个发光部照射光的方式交替地照射光。
3.根据权利要求1或2所述的商品检测装置，其特征在于，
在输送托盘移动到商品取出位置的情况下，所述商品的检测区域构成在该输送托盘的商品的载置面上，所述输送托盘能够沿上下方向移动，用于输送所载置的商品，所述商品取出位置是允许取出该商品的位置。
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