JP5308713B2 - 商品搬出装置 - Google Patents

Description

本発明は、商品収納コラムに収納された商品を所定の商品搬出位置に搬出可能な商品搬出装置に関するものである。

従来、この種の商品搬出装置としては、互いに上下方向及び幅方向に配列され、商品を前後方向に並べて収納可能な複数の商品収納コラムと、選択された商品収納コラムに収納された商品を受容するバケットと、バケットを任意の商品収納コラムの前面側に移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１４１６２２号公報

従来の商品搬出装置では、商品収納コラムに収納した商品を、商品収納コラムに収納された姿勢のままバケットに受容し、所定の商品搬出位置に移動させるようになっている。このため、縦長形状の商品を直立状態でバケットに受容する場合に、バケットを所定の商品搬出位置に向かって幅方向に移動させると、商品は所定の商品搬出位置と逆側に転倒する等、商品がバケット内において不安定となるため、バケットから商品が脱落するなどの搬出不良を生じるおそれがある。

本発明の目的とするところは、縦長形状の商品においても搬出不良を生じることなく確実に所定の商品搬出位置に搬出することのできる商品搬出装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、互いに上下方向及び幅方向に配列され、商品を前後方向に並べて収納可能な複数の商品収納コラムと、選択された商品収納コラムに収納された商品を受容するバケットと、バケットを任意の商品収納コラムの前面側に移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構を備えた商品搬出装置において、前記商品搬出位置を商品収納コラム及びバケットが収納された商品収納庫の左右一方の側面に設けるとともに、前記バケットを、商品を出し入れする面側以外への商品の移動を規制するように構成し、バケットの商品を出し入れする面が商品収納コラム側及び所定の商品搬出位置側に向くように、バケットを左右水平方向に回転させるバケット回転機構を備えている。

これにより、商品を受容したバケットの商品を出し入れする面が所定の搬出位置側に向くことによって、所定の商品搬出位置側に向かって移動する商品の後側及び幅方向両側への移動が規制されることから、所定の商品搬出位置側に向かって移動するバケットに商品が安定した状態で保持される。

また、本発明は前記目的を達成するために、互いに上下方向及び幅方向に配列され、商品を前後方向に並べて収納可能な複数の商品収納コラムと、選択された商品収納コラムに収納された商品を受容するバケットと、バケットを任意の商品収納コラムの前面側に移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構とを備えた商品搬出装置において、前記商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させる際、商品を傾けた姿勢で保持する商品保持手段を備え、前記バケットを、商品を傾けた状態で商品の側面側を支持するバケット本体と、商品を傾けた状態で商品の底面側を支持する商品支持部材と、バケット本体及び商品支持部材を商品収納コラム側から所定の商品搬出位置側に回転させるバケット回転機構とから構成している。

これにより、商品が傾けられた状態でバケットに保持されることから、所定の商品搬出位置に向かって移動するバケットに商品が安定した状態で保持される。

本発明によれば、所定の商品搬出位置に向かって移動するバケットに安定した状態で商品を保持することができるので、縦長形状の商品を搬出する場合においても搬出不良を生じることなく確実に所定の商品搬出位置に移動させることができる。

図１乃至図２５は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は自動販売機の全体斜視図、図２は外扉及び操作扉を開放した状態を示す自動販売機の全体斜視図、図３は自動販売機の側面断面図、図４は商品収納コラムの要部平面図、図５は商品収納コラムの正面図、図６は商品収納コラムの要部側面断面図、図７はバケットユニットの全体斜視図、図８はバケットユニットの平面図、図９はバケットユニットの正面図、図１０はバケットユニットの背面図、図１１はバケットユニットの側面図、図１２は制御系を示すブロック図、図１３乃至図２３は商品の搬出動作に関する動作説明図、図２４は商品収納庫の壁面側に位置する商品収納コラムの商品を搬出する際の制御部の動作を示すフローチャート、図２５はバケットユニットに受容された商品と商品収納庫の壁面との位置関係を示す自動販売機の要部正面図である。

この商品搬出装置を備えた自動販売機は、前面に開口部を有する自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の開口部の幅方向一端側を開閉自在に設けられた外扉２０と、自動販売機本体１０の開口部の幅方向他端側を開閉自在に設けられた操作扉３０とを備えている。

自動販売機本体１０は、内部を断熱性の仕切壁１１によって幅方向に仕切ることにより、販売用の商品Ａを収納するための商品収納庫１２と販売動作に関する機器を収納するための機器収納庫１３が設けられている。商品収納庫１２は、内面が断熱材によって覆われている。また、機器収納庫１３の下部には、販売する商品が搬送される商品取出部１４が設けられ、商品取出部１４と商品収納庫１２を連通する開口部１５が仕切壁１１に設けられている。

外扉２０は、自動販売機本体１０の幅方向一端側に回転自在に支持され、商品収納庫１２の前面を開閉するようになっている。また、外扉２０は、ガラスまたは合成樹脂等からなる透明板２１と、透明板２１の外周部に設けられた枠部材２２とからなり、外部から商品収納庫１２の内部が視認可能となっている。

操作扉３０は、自動販売機本体１０の幅方向他端側に回転自在に支持され、機器収納庫１３の前面を開閉するようになっている。また、操作扉３０の前面には、硬貨投入口３１、返却レバー３２、金額表示部３３、紙幣投入口３４、商品選択部３５、コイン返却口３６、商品取出口３７が設けられている。

また、商品収納庫１２には、上下複数段の棚４０にそれぞれ幅方向に並べて配置された複数の商品収納コラム５０と、商品収納コラム５０に収納された商品Ａを商品取出部１４に搬出するための商品搬出装置としてのバケットユニット６０及びユニット移動機７０が設けられている。また、商品収納庫１２は、図示しない冷却器と電熱ヒータによって冷却または加熱されるようになっている。更に、商品収納庫１２の下部には、図示しない圧縮機、放熱器等の冷凍機器を収納するための機械室が設けられている。

ここで、上下に並ぶ各棚４０の間隔は、収納される商品Ａの高さ寸法よりもやや大きい寸法となるようになっており、収納予定の商品Ａと異なる高さ寸法の大きい商品Ａの誤収納が防止されるようになっている。また、各棚４０は、前後方向の寸法が商品収納コラム５０の前後方向の寸法よりも小さく形成され、商品Ａを商品収納コラム５０からバケットユニット６０に受容するための動作空間を確保するため、各棚４０の前端が商品収納コラム５０の前端よりも背面側に位置するように設けられている。

各商品収納コラム５０は、底板５１と側板５２によって前後方向に延びるように商品通路５０ａが設けられ、缶入り飲料、ビン入り飲料及びペットボトル等の縦長の商品Ａが前後方向に並べて商品通路５０ａに収納されるようになっている。また、底板５１の前端側には、上方に延びるように形成され、商品Ａの前方への移動を規制するための商品係止部５１ａが設けられている。また、底板５１の前端側には、バケットユニット６０の後述するフォーク部材が上下方向に通過可能な切り欠き部５１ｂが設けられている。

商品通路５０ａには、前後方向に移動自在に設けられ、図示しないゼンマイバネ等の付勢部材によって前方に付勢された押出板５３が設けられ、押出板５３の前面側の商品通路５０ａに商品Ａを収納することにより商品Ａに前方への付勢力が付与される。また、押出板５３には、押出板５３が商品通路５０ａの前端側に位置するときに、バケットユニット６０の後述するフォーク部材が上下方向に移動可能なように切り欠き部５３ａが設けられている。

各商品収納コラム５０は、商品通路５０ａの前端側を開閉するゲート板５４が側板５２の前端側に上下に回転自在に連結されている。ゲート板５４は、側板５２から斜め上方に延びるようにして商品通路５０ａを閉鎖するようになっている。また、ゲート板５４は、コイルバネ等の付勢部材によって商品通路５０ａを閉鎖する方向に付勢されている。更に、ゲート板５４は、バケットユニット６０側に設けられた後述するゲート開放部が前方から後方に向かって移動する際に下面に接触することにより付勢部材の付勢力に抗して上方に回転し、商品通路５０ａを開放するようになっている。また、ゲート板５４が支持された側板５２の商品通路５０ａ側には、ゲート開放部を前後方向に案内するための案内部５２ａが設けられている。

バケットユニット６０は、ユニット移動機７０に連結されたユニットベース６１と、ユニットベース６１に対して前後方向に移動自在に設けられたバケットベース６２と、上下方向を中心軸としてバケットベース６２に回転自在に支持された回転部材６３と、回転部材６３に支持され、搬出する商品Ａの側面を支持するためのバケット６４と、バケット６４の下端に上下に回転自在に支持され、商品Ａの下面を支持するフォーク部材６５と、フォーク部材６５の回転を規制するための回転規制部材６６と、バケット６４内の商品Ａの有無を検知するための商品検知板６７と、回転規制部材６６によるフォーク部材６５の回転の規制を解除するための規制解除部材６８とを備えている。

ユニットベース６１は、バケットベース６２を前後方向に移動させるとともに、バケット６４を回転させる動力となる電動モータ６１ａと、バケットベース６２を前後方向に案内するための案内溝６１ｂと、バケットベース６２の前方への移動によって回転部材６３に商品取出部１４側に回転させる力を付与する凸部６１ｃと、フォーク部材６５の幅方向の移動を規制して前後方向に案内するための幅方向一対のレール６１ｄと、商品検知板６７によってオンオフされるマイクロスイッチ等の商品検知センサ６１ｅとを有している。

バケットベース６２は、底面側の左右両端部及び幅方向一端面の上下両側がユニットベース６１に設けられた案内溝６１ｂと係合するようになっており、案内溝６１ｂに沿って移動自在に設けられている。また、バケットベース６２には、下面に幅方向に延びる溝６２ａが設けられており、電動モータ６１ａに一端部が連結されたリンク部材６９の他端側が溝６２ａに係合するようになっている。即ち、電動モータ６１ａによってリンク部材６９を回転させると、リンク部材６９の他端側の移動によってバケットベース６２が案内溝６１ｂに沿って前後方向に移動するようになっている。バケットベース６２には、バケット６４の商品受容面と反対側の面が当接する曲面状に形成された当接部６２ｂが設けられている。また、バケットベース６２は、当接部６２ｂの下方の位置から後方に延びるゲート開放部６２ｃが設けられ、バケットベース６２の後方への移動によってゲート開放部６２ｃがゲート板５４を上方に押し上げ、商品通路５０ａを開放するようになっている。

回転部材６３は、バケット６４が前後に回転自在に連結され、商品取出部１４側の端部がバケットベース６２に回転自在に連結されている。また、回転部材６３は、図示しない付勢部材によって連結されたバケット６４の商品受容面が後方（商品収納コラム側）に向くように付勢されている。即ち、回転部材６３は、バケット６４の商品受容面を後方に向けた状態でバケットベース６２と共に前後方向に移動するとともに、バケットベース６２がユニットベース６１の前端側に移動すると、後方に延びるようにユニットベース６１に設けられた凸部６１ｃに押されて商品取出部１４側に９０°向きを変えるようになっている。

バケット６４は、半円筒状の曲面形状に形成された部材で、凹面側が商品受容面となっている。また、バケット６４は、下端側が回転部材６３に回転自在に連結されるとともに、商品受容面と反対側の面がバケットベース６２の当接部６２ｂに支持されることにより、商品受容面が斜め上方を向くようになっている。バケット６４の傾斜角度は、バケットベース６２の当接部６２ｂの形状及び当接部６２ｂが接触するバケット６４の形状によって変化するようになっている。本実施形態では、バケット６４が商品取出部１４側に回転する際に、回転し始めはバケット６４の傾斜角度が商品Ａを受容するときの傾斜角度よりも小さくなるようにし、バケット６４が商品取出部１４側に完全に向くと傾斜角度が商品Ａを受容するときの傾斜角度よりも大きくなるように設定されている。更に、バケット６４には、商品検知板６７を取り付けるための開口が幅方向中央部の上下方向に亘って設けられている。

フォーク部材６５は、バケット６４の下端側に基端側が上下方向に回転自在に連結され、互いに間隔を置いて設けられた複数の商品支持部６５ａが設けられている。また、フォーク部材６５の下面には、フォーク部材６５の幅方向の移動を規制してユニットベース６１に設けられた幅方向一対のレール６１ｄに沿ってフォーク部材６５を移動させるための一対の溝６５ｂが設けられている。フォーク部材６５の上面は、通常の状態において基端側から先端側に向かって上り傾斜となっている。更に、フォーク部材６５の基端側の下面には、ユニットベース６１の上面に接触する接触面６５ｃが設けられ、ユニットベース６１の上面の形状によってフォーク部材６５の上面の角度が変更可能となる。即ち、接触面６５ｃが接触するユニットベース６１の上面は後端側が低く形成されており、バケットベース６２が後端側に位置するときにはフォーク部材６５の上面の傾斜角度が小さくなり、バケットベース６２が後端側以外に位置するときにはフォーク部材６５の上面の傾斜角度は後端側に位置するときよりも大きくなる。

回転規制部材６６は、バケット６４の商品受容面と反対側の面の下部に上下方向移動自在に設けられ、図示しない付勢部材によって下方に付勢されている。回転規制部材６６は、下部側に位置している状態でフォーク部材６５の基端側の端部に接触してフォーク部材６５の下方への回転を規制しており、上方に移動することによりフォーク部材６５の下方への回転の規制を解除するようになっている。回転規制部材６６は、規制解除部材６８によって上方に押し上げられるようになっている。

商品検知板６７は、バケット６４の商品受容面側を上下方向に延びるように設けられ、上端側がバケット６４に回転自在に支持されている。また、商品検知板６７は、バケット６４と同様に商品受容面の幅方向中央部が上下方向に亘って凹むように曲面形状に形成されており、バケット６４に受容した商品Ａを中央部側に移動させるようになっている。更に、商品検知板６７は、図示しない付勢部材によって下端側がバケット６４の商品受容面から離れる方向に付勢されており、商品Ａを受容したときに回転するようになっている。また、ユニットベース６１に設けられた商品検知センサ６１ｅは、バケット６４の商品受容面が商品取出部１４側に向いている状態において、商品検知板６７の上端によってオンオフされるようになっている。本実施形態では、バケット６４の商品受容面が商品取出部１４側に向いている状態において、バケット６４が商品Ａを受容しているときには、商品検知センサ６１ｅはオフとなり、バケット６４が商品Ａを受容していないときには、商品検知センサ６１ｅはオンとなる。また、商品検知板６７の商品受容面の反対側の面には、上方に移動する回転規制部材６６が接触する当接部６７ａが張り出すように設けられている。バケット６４に商品Ａを受容した状態で回転規制部材６６が当接部６７ａに接触すると、商品検知板６７は下端側が商品Ａに向かって移動し、受容している商品Ａを押し出すようになっている。

規制解除部材６８は、ユニットベース６１の商品取出部１４側に、斜め上方に向かって直線的に移動自在に設けられている。規制解除部材６８は、バケット６４の商品受容面が商品取出部１４側に向いた状態で操作されると、回転規制部材６６を上方に押し上げるようになっている。規制解除部材６８は、商品取出部１４と連通する開口部１５の近傍に設けられた操作部１６がユニットベース６１の商品取出口１４側への水平移動によって接触することにより操作されるようになっている。また、規制解除部材６８はバケットベース６２側に延びる当接部６８ａを有しており、後方へ移動するバケットベース６２が当接部６８ａに接触することにより、規制解除部材６８が下方に下げられるようになっている。

ユニット移動機７０は、商品収納庫１２の前面側に設けられ、バケットユニット６０を幅方向に移動させるための幅方向移動機構７１と、バケットユニット６０を上下方向に移動させるための上下方向移動機構７２とを備え、それぞれ ベルトとプーリ、チェーンとスプロケットまたは送りねじ機構等の回転運動を直線運動に変換する図示しない機構によって構成されている。幅方向移動機構７１及び上下方向移動機構７２は、それぞれ電動モータによって駆動するようになっており、バケットユニット６０を幅方向及び上下方向に移動させるようになっている。

また、この自動販売機は、マイクロコンピュータによって構成され、商品収納庫１２の温度制御や、商品Ａの販売動作に関する制御を行うための制御部８０を備えている。制御部８０には、図１２に示すように、電動モータ６１ａ及びユニット移動機７０が接続され、出力信号を電動モータ６１ａ及びユニット移動機７０に送信するようになっている。

以上のように構成された自動販売機において、利用者によって所定の金銭が硬貨投入口３１または紙幣投入口３４から投入され、商品選択部３５において所定の商品Ａが選択されると、まず、所定の待機位置に位置するバケットユニット６０は、ユニット移動機７０によって選択された商品Ａが収納された商品収納コラム５０の前端側に移動する。次に、図１３に示すように、電動モータ６１ａを駆動してユニットベース６１に対してバケットベース６２を後方に移動させながらフォーク部材６５の商品支持部６５ａを下方に下げ、図１４に示すように、商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａの下方に挿入する。このとき、バケットベース６２のゲート開放部６２ｃは、図１５に示すように、商品収納コラム５０のゲート板５４の下面に接触し、バケットベース６２の後方への移動によってゲート板５４を上方に回転させ、商品収納コラム５０の商品通路５０ａの前端側を開放する。また、ゲート開放部６２ｃは、幅方向一端側がゲート板５４に接触するとともに、幅方向他端側が案内部５２ａに接触することにより、商品収納コラム５０に対してバケットユニット６０が幅方向に位置決めされる。次に、図１６に示すように、ユニット移動機７０によってバケットユニット６０を上方に移動してフォーク部材６５によって商品Ａを持ち上げ、バケット６４内に商品Ａを受容する。このとき、フォーク部材６５の上面は先端側から基端側に向かって下り傾斜を成しているので、図１７に示すように、持ち上げられる商品Ａは前方に傾けられて前方に移動し、バケット６４内に受容される。商品Ａを受容したバケットユニット６０は、図１８に示すように、ユニットベース６１に対してバケットベース６２を前方に移動させ、図１９に示すように、フォーク部材６５の商品支持部６５ａを上方に上げて商品Ａをバケット６４側に傾けさせる。その後、更にバケットベース６２を前方に移動させると、図２０に示すように、バケット６４が商品取出部１４側に回転する。このとき、ユニットベース６１に対してバケットベース６２が前方に移動すると、回転部材６３がユニットベース６１の凸部６１ｃに接触して商品取出部１４側に９０°向きを変えることにより、バケット６４が商品取出部１４に向かって回転する。また、バケット６４は、上部側が当接部６２ｂに接触しながら回転することにより、回転し始めはバケット６４の傾斜角度が商品Ａを受容するときの傾斜角度よりも小さくなるようにし、バケット６４が商品取出部１４側に完全に向くと傾斜角度が商品Ａを受容するときの傾斜角度よりも大きくなる。次に、バケット６４が商品取出部１４側に向いた状態において、商品Ａを受容したバケットユニット６０は、図２１に示すように、ユニット移動機７０によって上下方向及び幅方向に移動して商品搬出位置に移動する。このとき、バケットユニット６０に受容された商品Ａは、バケットユニット６０の移動する幅方向一方に対して幅方向他方に傾けた状態で保持されている。そして、ユニット移動機７０の幅方向の移動により、規制解除部材６８は、図２２に示すように、商品取出部１４の開口部１５の近傍に設けられた操作部１６と接触し、斜め上方に移動することにより回転規制部材６６を上方に移動させる。これにより、フォーク部材６５は、回転の規制が解除されて下方に回転し、受容した商品Ａを斜め下方に搬出する。また、回転規制部材６６が上方に移動する際に、回転規制部材６６は、図２３に示すように、商品検知板６７の当接部６７ａに接触して商品検知板６７を回転させることから、バケット６４に受容した商品Ａは斜め上方に押し出されて確実に商品取出部１４に搬出される。商品Ａを搬出したバケットユニット６０は、ユニット移動機７０によって所定の待機位置に移動して動作を終了する。

また、商品収納庫１２の商品取出部１４側と逆側の壁面の近傍に位置する商品収納コラム５０の商品Ａを商品取出部１４に搬出する場合に、制御部８０は、図２４のフローチャートに示すように、商品収納コラム５０からバケット６４に商品Ａを受容し（ステップＳ１）、バケットユニット６０を幅方向の商品取出部１４側に所定距離移動させ（ステップＳ２）、バケット６４を商品取出部１４側に回転させる（ステップＳ３）。

これにより、商品収納庫１２の商品取出部１４側と逆側の壁面の近傍に位置する商品収納コラム５０に収納された商品Ａの高さ寸法が大きい場合においても、バケット６４に受容された商品Ａは、図２５に示すように、上部が商品収納庫１２の壁面に接触すること無く、商品取出部１４に搬出される。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、バケット６４の商品受容面が商品収納コラム５０側及び所定の商品搬出位置側に向くように、バケット６４を回転させるようにしたので、所定の商品搬出位置側に向かって移動する商品Ａの後側及び幅方向両側への移動が規制されることから、所定の商品搬出位置側に向かって移動するバケット６４に商品Ａを安定した状態で保持することができ、縦長形状の商品Ａを搬出する場合においても搬出不良を生じることなく確実に商品取出部１４に商品Ａを搬出することができる。

また、商品Ａを受容したバケットユニット６０を所定の商品搬出位置に向かって幅方向に移動させる際、商品Ａをバケットユニット６０の移動する幅方向一方に対して幅方向他方に傾けた状態で保持するようにしたので、所定の商品搬出位置に向かって移動するバケットユニット６０に商品Ａを安定した状態で保持することができ、縦長形状の商品Ａを搬出する場合においても搬出不良を生じることなく確実に商品取出部１４に商品Ａを搬出することができる。

また、商品Ａを傾けた状態で商品Ａの側面側を支持するバケット６４及び商品Ａを傾けた状態で商品Ａの底面側を支持するフォーク部材６５をバケット６４の商品受容面が商品収納コラム５０側から商品取出部１４側に向くように回転させるようにしたので、商品収納コラム５０の前端側の商品Ａを前方に傾けてバケット６４及びフォーク部材６５によって保持し、バケット６４及びフォーク部材６５を回転させることにより商品Ａをバケットユニット６０の移動する幅方向一方に対して幅方向他方に傾けた状態でバケットユニット６０を移動させることができ、商品収納コラム５０の前端側から商品取出部１４までの商品Ａの搬出を確実に行うことができる。

また、商品収納コラム５０に収納された商品Ａをバケット６４及びフォーク部材６５によって保持し、ユニット移動機７０によってバケットユニット６０を商品取出部１４側に所定距離移動させてから、商品Ａを保持したバケット６４及びフォーク部材６５を商品取出部１４側に回転させるようにしたので、商品収納庫１２の商品取出部１４側と逆側の壁面近傍の商品収納コラム５０の商品Ａをバケットユニット６０に受容してバケット６４及びフォーク部材６５を回転させる際に、バケット６４及びフォーク部材６５に保持された商品Ａが壁面に接触することはなく、自動販売機本体１０の幅方向寸法の大型化を防止することが可能となる。

また、フォーク部材６５の回転を規制するための回転規制部材６６と、回転規制部材６６によるフォーク部材６５の回転の規制を解除するための規制解除部材６８と、商品取出部１４の開口部１５の近傍に設けられ、バケットユニット６０の移動によって規制解除部材６８を操作するための操作部１６とを備えたので、フォーク部材６５を回転させるための動力を別途必要とすることなく、バケットユニット６０の移動によってフォーク部材６５を回転させ、バケット６４及びフォーク部材６５に保持した商品Ａを商品取出部１４に搬出することができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、回転規制部材６６の移動と連動してバケット６４に受容した商品Ａを商品搬出方向に押し出す商品押出部材としての商品検知板６７を備えたので、フォーク部材６５の回転の規制を解除して商品Ａを商品取出部１４に搬出する際に、商品検知板６７によって商品搬出方向に商品Ａを押し出すことができ、バケット６４に受容した商品Ａを確実に商品取出部１４に搬出することが可能となる。

また、商品検知板６７の商品との接触面側を商品検知板６７の幅方向中央部が凹部となるような曲面形状に形成したので、商品Ａを商品取出部１４に搬出する際、商品Ａを商品検知板６７の幅方向中央部に位置させて商品検知板６７によって押し出すことができ、商品Ａをより確実に商品取出部１４に搬出することが可能となる。

また、バケット６４の商品Ａとの接触面側を、バケット６４の幅方向中央部が凹部となるような曲面形状に形成したので、バケット６４に受容した商品Ａをバケット６４の幅方向中央部に位置させることができ、商品Ａをバケット６４に確実に保持することが可能となる。

また、商品収納コラム５０からバケット６４に商品Ａを受容する際のバケット６４の傾斜角度よりも、バケット６４の商品受容面を商品取出部１４側に回転させた後のバケット６４の傾斜角度が大きくなるようにしたので、バケットユニット６０を商品収納コラム５０の前端側から所定の商品搬出位置に移動させる際、受容した商品Ａをより安定した姿勢で移動させることができ、バケット６４に受容した商品Ａの脱落を防止することが可能となる。

また、商品収納コラム５０の商品Ａをバケット６４に受容するときのバケット６４の傾斜角度よりも、ユニットベース６１に対してバケットベース６２を前方に移動させた後のバケット６４の傾斜角度が小さくなるようにしたので、バケット６４に受容した商品Ａが外扉２０に接触することを防止することができ、自動販売機本体１０の前後方向寸法の大型化を防止することが可能となる。

ユニットベース６１に対してバケットベース６２を後方に移動させることにより、規制解除部材６８を下方に移動させるようにしたので、商品収納コラム５０の商品Ａをバケット６４に受容する際の動作によって規制解除部材６８を確実に下方に移動させることができ、商品Ａの搬出動作を確実に行うことが可能となる。

図２６は本発明の第２の実施形態を示すもので、バケットユニットの平面図である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

この自動販売機は、バケット６４が幅方向一対のバケット部材６４ａから構成され、バケット６４の幅方向中央部を回転中心として互いに回転自在に連結されている。

以上のように構成された自動販売機において、商品Ａをバケット６４に受容すると、バケット６４の各バケット部材６４ａがそれぞれ回転し、一対のバケット部材６４ａによって商品Ａが幅方向両側から狭持される。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、バケット６４を、互いに回転自在に連結された幅方向一対のバケット部材６４ａから構成し、受容した商品Ａを幅方向両側から狭持するようにしたので、受容した商品Ａのバケット６４からの脱落を防止することができ、商品Ａの搬出精度を向上させることが可能となる。

図２７は本発明の第３の実施形態を示すもので、バケットユニットの全体斜視図である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

この自動販売機は、バケット６４の幅方向両側からそれぞれ商品受容面側に延びるように設けられ、受容した商品Ａの脱落を防止するための一対の脱落防止板６４ｂを備えている。各脱落防止板６４ｂは、バケット６４に回転自在に支持されており、図示しない付勢部材によってバケット６４の幅方向両側から商品受容面側に水平方向に延びるように付勢されている。

以上のように構成された自動販売機において、商品収納コラム５０の前端側の商品Ａをバケット６４に受容する際に、脱落防止板６４ｂは商品収納コラム５０の側板５２に接触して下方に回転する。また、商品Ａを受容したバケットユニット６４を所定の商品搬出位置に移動させる際には、脱落防止板６４ｂがバケット６４からの商品Ａの脱落を防止する。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、バケット６４の幅方向両側から商品受容面側に延びるように設けられ、受容した商品Ａの脱落を防止するための脱落防止板を備えたので、受容した商品Ａのバケット６４からの脱落を防止することができ、商品Ａの搬出精度を向上させることが可能となる。

尚、前記実施形態では、商品検知板６７によってオンオフされる商品検知センサ６１ｅをユニットベース６１に設けたものを示したが、バケット６４に設けるようにしても同様に、商品Ａの売り切れを検知したり、商品Ａの搬出動作の不良を検知したりすることができ、所定の商品収納コラム５０の商品Ａが売り切れの場合に別の商品収納コラム５０の商品Ａを搬出したり、バケット６４に商品Ａを受容し損なう場合に再度搬出動作行うことにより確実に商品Ａを販売することができる。

図２８乃至図２９は本発明の第４の実施形態を示すもので、図２８はバケットユニットの側面図、図２９はバケットユニットの平面図である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

この自動販売機のバケットベース６２に設けられたゲート開放部６２ｃは、幅方向外側にゲート板５４に接触する接触面６２ｄが設けられている。接触面６２ｄは、後端側に向かって幅方向内側に向かって斜めに延びるように形成されている。

バケット６４は、商品受容面を商品収納コラム５０側に向けた状態において、バケット６４の右側から商品収納コラム５０側に向かって出没自在に設けられ、受容した商品Ａの脱落を防止するための脱落防止板６４ｂを有している。脱落防止板６４ｂは、一端側がバケット６４に回転自在に支持されており、図示しない付勢手段によってバケット６４の右側から商品収納コラム５０側に張り出した状態が保持されるようになっている。

また、バケット６４は、商品受容面を商品収納コラム５０側に向けた状態において、バケット６４の左側の端部から幅方向中央に向かって突き出るように形成され、バケット６４の回転時における受容した商品Ａの脱落を防止するための脱落防止突起６４ｃが設けられている。

また、バケット６４は、可撓性を有する合成樹脂等からなり、下端側の幅方向両側にフォーク部材６５を連結するための連結孔６４ｄが設けられている。また、バケット６４の上端部は、商品受容面が外側に広がるように曲面状に形成されている。

フォーク部材６５は、基端側の幅方向両側から外側に延びる連結軸６５ｄが設けられ、各連結軸６５ｄをバケット６４の連結孔６４ｄに係合させることにより、バケット６４に対してフォーク部材６５が連結されるようになっている。また、フォーク部材６５の各商品支持部６５ａは、先端側が先端に向かって下り傾斜をなすように設けられ、基端側が基端に向かって下り傾斜をなすように設けられている。また、各商品支持部６５ａの上面の幅方向両側には、商品支持部６５ａの延びる方向に沿ってそれぞれ突条６５ｅが設けられている。更に、幅方向外側に位置する商品支持部６５ａの一方の側面には、商品収納コラム５０に収納された商品Ａをバケット６４に取り込む動作を行う際に、商品収納コラム５０の切り欠き部５１ｂ近傍の部材に当接することによりバケット６４及びフォーク部材６５の位置決めを行う当接面６５ｆが設けられている。また、フォーク部材６５の各商品支持部６５ａの幅及び商品支持部６５ａと商品支持部６５ａとの間隔は、支持する商品Ａの底面が引っ掛かることの無い寸法に形成されている。

回転規制部材６６は、バケット６４の商品受容面を商品収納コラム５０側に向けた状態において、規制解除部材６８が接触する下端側が前後それぞれに向かって下り傾斜となる平面によって幅方向に延びる凹部としてのＶ字状の溝６６ａが形成されている。

規制解除部材６８は、バケット６４の商品受容面を商品取出部１４側に向けた状態において、規制解除部材６８の溝６６ａに係合する凸部６８ｂが上端側に設けられている。

以上のように構成された自動販売機において、ユニットベース６１に対してバケットベース６２を後方に移動させてバケットユニット６０のフォーク部材６５を商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａの下方に挿入するとき、ゲート開放部６２ｃの側面に設けられた接触面６２ｄが後端側から商品収納コラム５０のゲート板５４に接触し、バケットベース６２の後方への移動によってゲート板５４を幅方向に押して回転させ、商品収納コラム５０の商品通路５０ａの前端側を開放する。このとき、フォーク部材６５の外側に位置する商品支持部６５ａに設けられた当接面６５ｆは、商品収納コラム５０の切り欠き部５１ｂ近傍の部材に当接することから、商品Ａの取り込む動作を行う際のバケットユニット６０が正確に位置決めされると共にバケットユニット６０の姿勢が保持される。また、バケット６４の脱落防止板６４ｂは、商品収納コラム５０に接触して付勢手段の付勢力に抗してバケット６４に収納された状態となる。

また、バケットユニット６０を上方に移動してフォーク部材６５によって商品Ａを持ち上げてバケット６４内に商品Ａを受容する際には、フォーク部材６５の各商品支持部６５ａの上面は先端側が先端に向かって下り傾斜をなしているので、例えば円筒形状の紙製容器入りの飲料など底面が凹状に形成されている商品Ａを受容するときにも、商品支持部６５ａの先端が商品Ａに引っ掛かることはない。また、フォーク部材６５の各商品支持部６５ａの上面は基端側が基端に向かって下り傾斜を成しているので、持ち上げられた商品Ａは確実に前方に傾けられて前方に移動し、バケット６４内に受容される。更に、各商品支持部６５ａの上面には突条６５ｅが設けられているので、商品Ａとフォーク部材６５との間の接触面積が小さくなり、摩擦力が小さくなる。

また、商品Ａを受容したバケットユニット６０は、ユニットベース６１に対してバケット６４が前方に移動して、バケット６４が商品取出部１４側に９０°回転する。このとき、バケット６４は、ユニットベース６１に対してバケットベース６２が前方に移動すると、回転部材６３がユニットベース６１の凸部６１ｃに接触することから、前方に移動しながら徐々に商品取出部１４側に９０°回転して向きを変える。

また、回転して向きを変えるバケット６４は、当接部６２ｂに接触しながら回転することにより、商品取出部側１４に向かって回転しながら徐々に傾斜角度が大きくなる。

また、商品Ａを受容してバケット６４の向きを変えたときに、電動モータ６１ａの端子を短絡させ、短絡ブレーキによってモータ６１ａの回転を停止させ、バケット６４を商品取出部１４側に向けて確実に停止させる。

回転するバケット６４に受容された商品Ａは、バケット６４が回転する力を受けてバケット６４の前方または後方に飛び出すおそれがある。しかし、商品Ａに前方へ飛び出す力が付与された場合に、商品Ａは脱落防止板６４ｂに接触することによりバケット６４外への飛び出しが防止される。また、商品Ａに後方へ飛び出す力が付与された場合に、商品Ａは脱落防止突起６４ｃに衝突してバケット６４内に戻されることから、商品Ａのバケット６４外への飛び出しが防止される。

バケット６４が商品取出部１４側に向いた状態において、商品Ａを受容したバケットユニット６０は、ユニット移動機７０によって上下方向及び幅方向に移動して商品搬出位置に移動する。そして、バケットユニット６０を幅方向に移動させることにより、バケットユニット６０の規制解除部材６８は、商品取出部１４の開口部１５の近傍に設けられた操作部材１６と接触して斜め上方に移動する。また、斜め上方に移動する規制解除部材６８は、回転規制部材６６に接触し、回転規制部材６６を斜め上方に移動させる。これにより、フォーク部材６５は、回転の規制が解除されて下方に回転し、受容した商品Ａを斜め下方に搬出する。このとき、規制解除部材６８の凸部６８ｂが、凸部６８ｂが当接可能な平面からなる回転規制部材６６の溝６６ａに係合することから、規制解除部材６８と回転規制部材６６との位置関係にずれが生じた場合でも確実に規制解除部材６８によって回転規制部材６６が斜め上方に移動する。また、バケット６４は、商品受容面の上端が外側に広がるように曲面形状に形成されていることから、斜め下方に搬出される商品Ａがバケット６４の上端に引っ掛かることはない。

また、商品Ａの搬出動作中に、バケットユニット６０のフォーク部材６５が商品収納コラム５０等の自動販売機本体１０内の部材に引っ掛かるなどしてフォーク部材６５に所定以上の力が作用する場合には、バケット６４の連結孔６４ｄ周りの部材が撓むことにより、バケット６４及びフォーク部材６５が破損することなく、フォーク部材６５がバケット６４から脱落する。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、商品収納コラム５０の商品Ａをバケット６４に受容した後、バケット６４を前方に移動させると同時に、バケット６４を商品収納コラム５０側から商品取出部１４側に徐々に回転するようにしたので、商品Ａを受容したバケット６４を移動させるために必要な前後方向の空間を小さくすることができ、自動販売機本体１０及び外扉２０の前後方向の寸法を小さくすることが可能となる。また、バケット６４の前方への移動とバケット６４の回転を同時に行うことから、商品Ａの搬出時間を短縮することが可能となる。

また、バケット６４を商品取出部１４側に回転させると同時に、バケット６４の傾斜角度が徐々に大きくなるようにしたので、回転するバケット６４に受容した商品Ａを安定させることができ、バケット６４の回転による商品Ａのバケット６４外への飛び出しを防止することが可能となる。

また、モータ６１ａの短絡ブレーキを用いることにより、回転するバケット６４を商品取出部１４側に向いた状態で回転を停止させるようにしたので、商品Ａを受容したバケット６４を商品取出部１４側に向かって移動させる際に、商品収納庫１２内の他の部材と商品Ａが接触することがなく、搬出不良を生じることなく商品Ａを確実に商品取出部１４に搬出することが可能となる。

また、バケット６４から商品Ａを出し入れする方向に延びるとともに、バケット６４に対して出没自在に設けられた脱落防止板６４ｂを備えたので、バケット６４に受容した商品Ａに対してバケット６４外に飛び出す力が作用した場合においても脱落防止板６４ｂによって商品Ａをバケット６４内に保持することができ、搬出不良を生じることなく商品Ａを確実に商品取出部１４に搬出することが可能となる。

また、バケット６４の幅方向端部から幅方向内側に突出するように設けられた脱落防止突起６４ｃを備えたので、バケット６４に受容した商品Ａに対してバケット６４外に飛び出す力が作用した場合においても脱落防止突起６４ｃに商品Ａが接触することよって商品Ａをバケット６４内に保持することができ、搬出不良を生じることなく商品Ａを確実に商品取出部１４に搬出することが可能となる。

また、回転規制部材６６には、規制解除部材６８の上端側に設けられた凸部６８ｂが当接可能な傾斜面からなる凹部としての溝６６ａが設けられているので、規制解除部材６８と回転規制部材６６との位置関係にずれが生じた場合でも確実に規制解除部材６８を回転規制部材６６に係合させることができ、フォーク部材６５の下方への回転の規制を確実に解除することが可能となる。

また、バケット６４の上端部を、商品Ａを受容する面が反対面側に広がるように形成したので、フォーク部材６５の下方への回転の規制を解除して商品Ａを商品取出部１４に搬出する際に、商品Ａがバケット６４の上端に引っ掛かることを防止することができ、商品Ａを確実に商品取出部１４に搬出することが可能となる。

尚、前記第４の実施形態では、バケット６４の商品受容面を商品収納コラム５０側に向けた状態において、バケット６４の右側に脱落防止板６４ｂを設け、バケット６４の左側の端部から幅方向中央に向かって突出するように脱落防止突起６４ｃを設けたものを示したが、バケット６４の商品受容面を商品収納コラム５０側に向けた状態において、バケット６４の左側に脱落防止板６４ｂを設け、バケット６４の右側の端部から幅方向中央に向かって突出するように脱落防止突起６４ｃを設けるようにしてもよい。また、バケット６４の幅方向両側に脱落防止板６４ｂまたは脱落防止突起６４ｃを設けるようにしてもよい。

また、前記第４の実施形態では、回転規制部材６６に凹部としての溝６６ａを設け、規制解除部材６８に溝６６ａに係合する凸部６８ｂを設けたものを示したが、回転規制部材６６に凸部を設け、規制解除部材６８に凹部を設けるようにしてもよい。また、凹部として２つの平面からなるＶ字状の溝６６ａを形成したものを示したが、Ｖ字状の溝に限られず、円錐状や半球状など凸部が当接可能な面を有する凹部であればよい。

また、前記第４の実施形態では、バケット６４の上端部を、商品受容面が外側に広がるように曲面状に形成したものを示したが、曲面状に形成することなく、バケット６４の上端部を、斜め上方に直線的に延びるようにして商品受容面が外側に広がるようにしてもよい。

本発明の第１の実施形態を示す自動販売機の全体斜視図 外扉及び操作扉を開放した状態を示す自動販売機の全体斜視図 自動販売機の側面断面図 商品収納コラムの要部平面図 商品収納コラムの正面図 商品収納コラムの要部側面断面図 バケットユニットの全体斜視図 バケットユニットの平面図 バケットユニットの正面図 バケットユニットの背面図 バケットユニットの側面図 制御系を示すブロック図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品の搬出動作に関する動作説明図 商品収納庫の壁面側に位置する商品収納コラムの商品を搬出する際の制御部の動作を示すフローチャート バケットユニットに受容された商品と商品収納庫の壁面との位置関係を示す自動販売機の要部正面図 本発明の第２の実施形態を示すバケットユニットの平面図 本発明の第３の実施形態を示すバケットユニットの全体斜視図 本発明の第４の実施形態を示すバケットユニットの側面図 バケットユニットの平面図

符号の説明

１４…商品取出部、１６…操作部、５０…商品収納コラム、６０…バケットユニット、６１…ユニットベース、６１ａ…電動モータ、６１ｃ…凸部、６２…バケットベース、６２ｂ…当接部、６２ｃ…ゲート開放部、６３…回転部材、６４…バケット、６４ａ…バケット部材、６４ｂ…脱落防止板、６４ｃ…脱落防止突起、６５…フォーク部材、６５ａ…商品支持部、６６…回転規制部材、６６ａ…溝、６７…商品検知板、６７ａ…当接部、６８…規制解除部材、６８ａ…当接部、６８ｂ…凸部、７０…ユニット移動機、８０…制御部、Ａ…商品。

Claims (21)

1. 互いに上下方向及び幅方向に配列され、商品を前後方向に並べて収納可能な複数の商品収納コラムと、選択された商品収納コラムに収納された商品を受容するバケットと、バケットを任意の商品収納コラムの前面側に移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構を備えた商品搬出装置において、
   前記商品搬出位置を商品収納コラム及びバケットが収納された商品収納庫の左右一方の側面に設けるとともに、
   前記バケットを、商品を出し入れする面側以外への商品の移動を規制するように構成し、
   バケットの商品を出し入れする面が商品収納コラム側及び所定の商品搬出位置側に向くように、バケットを左右水平方向に回転させるバケット回転機構を備えた
   ことを特徴とする商品搬出装置。
2. 前記バケット移動機構を、バケットを前後方向に移動可能に構成し、
   商品収納コラムの商品をバケットに受容してバケットを前方に移動させると同時に、商品収納コラム側から所定の商品搬出位置側に向かってバケットが徐々に回転するように構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
3. 前記バケット回転機構によって回転するバケットを商品搬出位置側に向けた状態で回転を停止させるバケット回転規制手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１または２記載の商品搬出装置。
4. 互いに上下方向及び幅方向に配列され、商品を前後方向に並べて収納可能な複数の商品収納コラムと、選択された商品収納コラムに収納された商品を受容するバケットと、バケットを任意の商品収納コラムの前面側に移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構とを備えた商品搬出装置において、
   前記商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させる際、商品を傾けた姿勢で保持する商品保持手段を備え、
   前記バケットを、商品を傾けた状態で商品の側面側を支持するバケット本体と、商品を傾けた状態で商品の底面側を支持する商品支持部材と、バケット本体及び商品支持部材を商品収納コラム側から所定の商品搬出位置側に回転させるバケット回転機構とから構成した
   ことを特徴とする商品搬出装置。
5. 前記バケット本体の商品が接触する面を、バケット本体の幅方向中央部が凹部となるような曲面形状に形成した
   ことを特徴とする請求項４記載の商品搬出装置。
6. 前記商品収納コラムの前端側の商品をバケット本体及び商品支持部材によって保持し、バケット移動機構によってバケット本体及び商品支持部材を所定の商品搬出位置側に所定距離移動させてから、バケット回転機構によって商品を保持するバケット本体及び商品支持部材を回転させる制御手段を備えた
   ことを特徴とする請求項４または５記載の商品搬出装置。
7. 前記商品収納コラムの商品をバケットに受容するときのバケット本体の傾斜角度よりも、バケット回転機構によって所定の商品搬出位置側に向けて回転させた後のバケット本体の傾斜角度が大きくなるように構成した
   ことを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項記載の商品搬出装置。
8. 前記バケット本体及び商品支持部材を回転させると同時に、バケット本体の傾斜角度が徐々に大きくなるように構成した
   ことと特徴とする請求項７記載の商品搬出装置。
9. 前記バケット移動機構を、バケット本体及び商品支持部材を前後方向に移動可能に構成し、
   商品収納コラムの商品をバケットに受容するときのバケット本体の傾斜角度よりも、バケット移動機構によってバケットを前方に移動させた後のバケット本体の傾斜角度が小さくなるように構成した
   ことを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項記載の商品搬出装置。
10. 前記バケット移動機構を、バケット本体及び商品支持部材を前後方向に移動可能に構成し、
    商品収納コラムの商品をバケット本体に受容してバケット本体及び商品支持部材を前方に移動させると同時に、商品収納コラム側から所定の商品搬出位置側に向かってバケット本体及び商品支持部材が徐々に回転するように構成した
    ことを特徴とする請求項４乃至８の何れか１項記載の商品搬出装置。
11. 前記バケット回転機構によって回転するバケット本体及び商品支持部材を商品搬出位置側に向けた状態で回転を停止させるバケット回転規制手段を備えた
    ことを特徴とする請求項４乃至１０の何れか１項記載の商品搬出装置。
12. 前記バケット本体の少なくとも幅方向一方に、受容した商品の脱落を防止する脱落防止部を設けた
    ことを特徴とする請求項４乃至１１の何れか１項記載の商品搬出装置。
13. 前記脱落防止部を、バケット本体から商品を出し入れする方向に延びるとともに、バケット本体に対して出没自在に設けられた脱落防止板によって構成した
    ことを特徴とする請求項１２記載の商品搬出装置。
14. 前記脱落防止部を、バケット本体の幅方向端部から幅方向内側に突出するように設けられ、回転するバケット本体及び商品支持部材に受容した商品の外部への飛び出しを防止する脱落防止突起によって構成した
    ことを特徴とする請求項１２記載の商品搬出装置。
15. 前記バケット本体を、受容した商品を幅方向両側から狭持するように構成した
    ことを特徴とする請求項４乃至１１の何れか１項記載の商品搬出装置。
16. 前記商品支持部材の商品の支持を解除する支持解除機構と、
    所定の商品搬出位置に設けられ、バケット本体及び商品支持部材の移動によって支持解除機構を操作する操作部とを備えた
    ことを特徴とする請求項４記載の商品搬出装置。
17. 前記バケット本体に設けられ、支持解除機構の動作によって受容した商品を商品搬出方向に押し出す商品押出部材を備えた
    ことを特徴とする請求項１６記載の商品搬出装置。
18. 前記商品押出部材の商品が接触する面を、商品押出部材の幅方向中央部が凹部となるような曲面形状に形成した
    ことを特徴とする請求項１７記載の商品搬出装置。
19. 前記バケットの前方への移動によって支持解除機構を待機状態に戻す手段を備えた
    ことを特徴とする請求項１６乃至１８の何れか１項記載の商品搬出装置。
20. 前記支持解除機構を、商品支持部材の回転を規制する回転規制部材と、回転規制部材に係合可能に設けられ、回転規制部材による商品支持部材の回転の規制を解除する規制解除部材とから構成し、
    回転規制部材及び規制解除部材の一方に、係合部を設け
    回転規制部材及び規制解除部材の他方に、係合部が当接可能な傾斜面からなる凹部を設けた
    ことを特徴とする請求項１６乃至１９の何れか１項記載の商品搬出装置。
21. 前記バケット本体の上端部を、商品を受容する面が反対面側に広がるように形成した
    ことを特徴とする請求項１６乃至２０の何れか１項記載の商品搬出装置。

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