JPS6324529Y2

JPS6324529Y2 -

Info

Publication number: JPS6324529Y2
Application number: JP1984196711U
Authority: JP
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1988-07-05
Also published as: US4676398A; KR910004930B1; GB8531721D0; GB2168965B; KR860005313A; GB2168965A; JPS61115279U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は自動販売機に用いられる商品搬出装置
に関する。

（従来の技術）上述の商品搬出装置として、特開昭59−105199
号公報記載の商品搬出装置（以下直積みフラツパ
ー方式搬出装置という。）が知られている。

（考案が解決しようとする問題点）後述するように、この直積みフラツパー方式搬
出装置においては回転軸の回転方向が一方向であ
るため、商品収納部の左右に積まれた商品を任意
に搬出することができず、従つて同一の商品収納
部には同一の商品しか収納できない。従つて商品
の種類に応じて、商品収納部、即ち商品搬出装置
を設けなければならないという問題点がある。
又、商品の変形等により商品の落下時間が通常の
時間よりかかつた場合、商品が搬出されない問題
点がある。

本考案の目的は商品搬出装置の商品収納部に収
納された商品を任意に搬出することのできる商品
搬出装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段）本考案によれば、上下方向へ延びる商品収納部
と、この商品収納部の下部へ連結された商品取出
口と、上記の商品収納部の中央に設けられ、上下
方向に延びる回転軸と、この回転軸を回動するた
めのモータと、上記の商品収納部と上記の商品取
出口とを仕切るように、上記の商品収納部の下端
に上記の回転軸をはさんで対向するようにして、
しかも商品収納部の下端を開閉するように上下方
向に回転可能に設けられた一対のフラツパと、こ
のフラツパの回動を上記の回転軸の回転に応じて
規定する回動制御板とを有し、上記の回転軸が所
定の位置から予め定められた角度だけ回転する
と、上記のフラツパのそれぞれ上に積み上げられ
た商品をフラツパの開動作によつて上記の商品取
出口に落下搬出するようにした自動販売機の商品
搬出装置において前記一対のフラツパの両方が閉
じた状態にあるときの前記回転軸の第１の回転角
度位置を検出する第１の検出手段と、該回転軸が
前記第１の回転角度位置を中心として前記回動制
御板がいずれかのフラツパの開動作を許すような
予め定められた角度だけいずれかの方向に回転し
たことを検出する第２の検出手段と、前記一対の
フラツパ上のいずれかの商品を選択するための一
対のフラツパに１対１で対応した商品選択ボタン
と、該商品選択ボタンと前記第１及び第２の検出
手段と前記モータとに結合されたモータ制御回路
とを有し、該モータ制御回路は、前記商品選択ボ
タンのいずれかが操作されたとき、対応するフラ
ツパを開く方向に前記回転軸を回転させる向きに
前記モータを駆動すると、前記第２の検出手段か
らの信号を受信すると、予め定められた時間をお
いて、前記回転軸を逆転させるように前記モータ
を逆転駆動する手段と、前記第１の検出手段から
の信号によつて前記モータを停止させる手段とを
有することを特徴とする自動販売機の商品搬出装
置が得られる。

（作用）本考案では、商品選択ボタンが操作されると、
モータ制御回路によつてモータが駆動されて、回
転軸が所定の位置（第１の回転角度位置）から回
転する。回転軸が予め定められた角度回転する
と、回転制御板によつて、商品選択ボタンに対応
するフラツパが開動作されるとともに第２の検出
手段からの検知信号によつて、モータ制御回路は
予め定められた時間モータを停止した後、モータ
を逆転駆動することによつて回転軸を逆転させ
て、第１の回転角度位置に回転軸が達したことが
第１の検出手段によつて検知されると、モータを
停止させる。

（考案の実施例）以下本考案について実施例によつて説明する。

まず第４図ａ及びｂを参照して、商品搬出装置
の構成について説明すると、１１は断面形状略コ
字形で、前面及び底面が開放されたコラム本体、
１２はコラム本体１１の中央部に配置され側壁を
形成するコラム中板である。コラム中板１２はコ
ラム本体１１を後述するように商品が収納される
部分と回転軸が挿入される部分とに分割する。そ
してこのコラム本体１１及びコラム中板１２によ
つて商品収納部１が形成されている。なお図示し
ていないが、商品収納部１は商品取出口に連結さ
れている。

商品収納部１の中央部には上下方向に延在する
回転軸２が挿入され、図示しないが、商品収納部
１の上端及び下端において枢支されている。この
回転軸２は商品収納部１の最上部に設けられてい
るモータ３に連結され、所定の方向に回転する。
コラム本体１１の前面下部には前板１３が固着さ
れており、コラム本体１１の背面板及びこれに対
応する前板１３には商品収納部１内において前後
方向に延在するフラツパ軸４及び４′が回転軸２
に近接して設けられている。このフラツパ軸４及
び４′にはそれぞれこの軸を中心として回動可能
にフラツパ５及び５′が設けられている。回転軸
２の下部には、水平状態にあるフラツパ５，５′
の下面と当接する位置に略半円板形状の回動制御
板６が設けられている。回動制御板６は回転軸２
の回動に伴つてフラツパ５及び５′を駆動する。

フラツパ５及び５′の上方にはセパレータ７及
び７′が回転可能に軸支されている。セパレータ
７及び７′は、販売待機状態にあるフラツパ５及
び５′上の商品８及び８′の直上の商品と対応する
位置に設けられている。セパレータ７及び７′の
軸支部よりわずかに下方には略扇形状のセパレー
タカム９が回転軸２に嵌合され、ねじによつて固
定されている。そしてセパレータカム９は回転軸
２の回転に伴つてセパレータ７及び７′を交互に
回動する。

第４図ａに示すように、回転軸２の上端部近傍
にはカム１４が嵌合配設され、回転軸２の回転に
応じて回転する。このカム１４に対応してカムス
イツチ１５が商品収納部１内に配設されている。
なお、モータ３はモータ軸３１によつて回転軸２
と連結されている。

ここで第２図ａを参照して、カム１４及びカム
スイツチ１５について説明すると、カム１４は第
１のカム部１４１及び第２のカム部１４２によつ
て構成されている。第２のカム部１４２は図示の
ように断面略円形であり、その側面には上面から
下面に経る凹部が合計３カ所に設けられている。
凹部１４２ｂ及び１４２ｃ（凹部１４２ｃは図示
せず）は図示のように凹部１４２ａを基準として
左方向及び右方向にそれぞれいずれかのフラツパ
の開動作を許す予め定められた角度（例えば90
度）をおいて設けられている。第１のカム部１４
１は第２のカム部１４２の側面と同一面を形成す
るようにして、しかも凹部１４２ａに対応して、
この凹部１４２ａの幅よりも大きい板体である。

カムスイツチ１５は第１のスイツチ部（以下定
位置カムスイツチ部という。）１５１及び第２の
スイツチ部（以下カムスイツチ部という。）１５
２とによつて構成されている。定位置カムスイツ
チ部及びカムスイツチ部１５１及び１５２は同一
の構造であるので定位置カムスイツチ部１５１に
ついて説明する。第２図ｂを参照して、定位置カ
ムスイツチ部１５１は開閉接点部（図示せず）が
収納されたボツクス１５１ｄ、ボツクス１５１ｄ
の側面に一端が支持されたバネ製の板体１５１
ｂ、この板体１５１ｂの他端に取り付けられたロ
ーラ１５１ａとによつて構成されている。ボツク
ス１５１ｄの側面には図示のように板体１５１ｂ
に対応して、突起部１５１ｃがボツクス１５１ｄ
内に移動可能に設けられており、板体１５１ｂが
突起部１５１ｃを押圧した状態で定位置カムスイ
ツチ部１５１の開閉接点部は閉じてオンとなる。

再び第２図ａを参照して、前述した販売待機状
態（回転軸の第１の回転角度位置）において、定
位置カムスイツチ部１５１のローラ１５１ａは第
１のカム部１４１に当接しており、この時、板体
１５１ｂは突起部１５１ｃを押圧している。一
方、カムスイツチ部１５２のローラ１５２ａは第
２のカム部１４２の凹部１４２ａに当接している
が、板体１５２ｂは突起部１５２ｃを押圧してい
ない。即ちカムスイツチ部１５２はオフ状態であ
る。

ここで、第１図ａを参照して、商品搬出装置の
制御装置（モータ制御回路）について説明する。

モータ制御回路は、パルス発振器１６、カウン
タ１７、タイマー１８及び１９、フリツプフロツ
プ２０及び２１、アンドオアセレクトゲート２
２、リレー２３及び２４を備えている。なお、２
１ａ及び２１ｂは選択スイツチを示す。

フリツプフロツプ２０及び２１はCP端子に入
力される信号が立ち上がりの時、即ちロウレベル
からハイレベルになる時Ｑ端子はハイレベルとな
る。タイマー１８及び１９はＡ端子がロウレベル
である時、Ｂ端子に入力される信号がハイレベル
からロウレベルになる時Ｑ端子がハイレベルとな
り、Ｂ端子がハイレベルである時、Ａ端子に入力
される信号がロウレベルからハイレベルになると
Ｑ端子がハイレベルとなる。カウンター１７は
CE端子に入力されるパルス信号に応じて所定の
周期でQ₀及びQ₁からパルス信号を出力する。ア
ンドオアセレクトゲート２２はKA端子がハイレ
ベルである場合にA₁端子にハイレベルが入力さ
れるとX₁端子がハイレベルとなり、A₂端子にハ
イレベルが入力されるとX₂端子がハイレベルと
なる。即ちKAがハイレベルである場合、Ａ端子
とＸ端子（添数字省略）KBがハイレベルである
場合、Ｂ端子とＸ端子（添数字省略）が対応する
ことになる。

ここで第１図ｂも参照して、パルス発振器１６
からの連続パルス信号がオアゲート１７ａを介し
てカウンター１７のCE端子に印加されているか
ら、Q₀端子及びQ₁端子からは所定の周期でパル
ス信号が出力されている。選択スイツチ２１ａを
押すと、Q₀端子からのパルス信号がフリツプフ
ロツプ２１のCP端子に印加されて、そのＱ端子
はハイレベル、端子はロウレベルとなる。この
Ｑ端子からのハイレベル信号がオアゲート１７ａ
に印加されるから、カウンタ１７のCE端子はハ
イレベルとなつて、Q₀端子はハイレベルに固定
される。

一方、前述したように商品搬出装置が販売待機
状態にある場合、即ち選択スイツチ２１ａが押さ
れた瞬間では第３図に示すように定位置カムスイ
ツチ部１５１はオン、カムスイツチ部１５２はオ
フとなつている。定位置カムスイツチ部１５１は
オンであるから、インバータ１８ｂの出力はハイ
レベルとなる。従つて、フリツプフロツプ２０の
CP端子、タイマー１９のＡ端子、及びタイマー
１８のＡ端子はハイレベルとなつている。一方、
タイマー１９のＢ端子及びCD端子はハイレベル、
タイマー１８のＢ端子もハイレベルとなつてい
る。よつて、タイマー１８のＱ端子はロウレベ
ル、タイマー１９の端子はハイレベルのまま維
持される。

タイマー１８のＱ端子からの出力はロウレベル
であるから、フリツプフロツプ２１はリセツトさ
れない。よつてアンドゲート２２ｃの出力はハイ
レベルとなる。一方、前述したように、カウンタ
ー１７のQ₀端子はハイレベル、Q₁端子はロウレ
ベルであるから、アンドゲート２２ａの出力はハ
イレベル、アンドゲート２２ｂの出力はロウレベ
ルとなる。また、フリツプフロツプ２０のCP端
子にはハイレベルが入力されているが、後述する
ように、CP端子にパルス信号の立ち上がりが入
力されると、即ちハイレベルとなつた時のみ、Ｑ
端子はロウレベルからハイレベルに変化するた
め、Ｑ端子からはロウレベルが出力され、端子
の出力は変化しない。即ちハイレベルである。従
つて、アンドオアセレクトゲート２２のA₁端子
にはハイレベル、A₂端子にはロウレベルが印加
されているから、X₁端子からはハイレベル、X₂
端子からはロウレベルが出力される。リレー２４
の前段にはインバータ２４ａが、リレー２３の前
段にはインバータ２３ａが接続されているから、
リレー２４にはハイレベル、リレー２３にはロウ
レベルが入力される。これらリレー２３及び２４
は通常の場合、即ちロウレベル入力で接点が閉じ
ているから、モータ３には実線矢印の方向に電流
が流れてモータ３が回転を始める（この時の回転
方向を右方向とする。）。

モータ３が回転を始めると、それに従つてカム
１４も回転を始める。第２のカム部１４２の回転
によつて凹部１４２ａに位置していたカムスイツ
チ部１５２のローラ１５２ａが第２のカム部１４
２の側面部と当接するようになる。即ち板体１５
２ｂが強く押圧されるからカムスイツチ部１５２
はオンとなる。従つてフリツプフロツプ２０の
CP端子、タイマー１８及び１９のＡ端子にはロ
ウレベルが加わることになるが、フリツプフロツ
プ２０、タイマー１８及び１９の出力は変化しな
い。さらにモータ３が回転すると、今度はオン状
態にあつた定位置カムスイツチ部１５１がオフと
なり、インバータ１８ｂの出力がロウレベルとな
る。

第５図ａ及びｂに示すように、モータ３、即ち
回転軸２の回転によつて、回転制御板６がフラツ
パ５から離れる少し前の回転角度でセパレータ７
がセパレータカム９により上方に回転駆動されて
コラム本体１１の右側板との間に商品８の直上の
商品８″を挾み込み始め、回転軸２がはじめの位
置（待機位置）から90度回転すると、フラツパ５
は係止状態が解かれてフラツパ軸４を中心として
下方へ回動し、フラツパ５上に載つている商品８
が落下搬出される。しかしその直上の商品８″は
セパレータ７とコラム本体１１の右側板とで押し
挾まれているので落下しない。

ところで、第３図に示すように、回転軸が90度
回転すると、カムスイツチ部１５２のローラ１５
２ａが凹部１４２ｂにはいるから板体１５２ｂの
突起部１５２ｃへの押圧が解かれてカムスイツチ
部１５２がオフとなる。。カムスイツチ部１５２
がオフとなると、フリツプフロツプ２０のCP端
子及びタイマー１９のＡ端子への入力がロウレベ
ルからハイレベルに変わる。よつてフリツプフロ
ツプ２０のＱ端子はハイレベル、端子はロウレ
ベルとなる。またタイマー１９の端子は予め定
められた時間（この場合は0.5秒間）だけロウレ
ベルとなり、その後ハイレベルにもどる。従つ
て、端子からの出力がロウレベルとなつた時点
でアンドオアセレクトゲート２２のKA端子には
ロウレベルが入力されるため、X₁端子及びX₂端
子の出力はロウレベルとなり、リレー２３及び２
４にはハイレベルが印加されて、モータ３はオフ
となる。

一方、タイマー１９の端子の出力は前述した
ように0.5秒後にハイレベルとなるから、アンド
オアセレクトゲート２２のKA端子にハイレベル
が印加される。この時アンドオアセレクトゲート
２２のA₁端子はロウレベル、A₂端子はハイレベ
ルとなつているから、今後はX₁端子がロウレベ
ル、X₂端子がハイレベルとなつて、破線矢印で
示すように電流が流れて、モータが逆転する（回
転軸２が左方向へまわる。）。

モータ３の逆転によつて、前述と同様にして、
まずカムスイツチ部１５２がオンとなり、フリツ
プフロツプ２０のCP端子、タイマー１９のＡ端
子はロウレベルとなるが、出力に変化はない。次
に定位置カムスイツチ部１５１がオンとなる。回
転軸２が待機位置にもどると、カムスイツチ部１
５２はオフとなり、フリツプフロツプ２０のCP
端子、タイマー１９のＡ端子にハイレベルが印加
される。従つてフリツプフロツプ２０のＱ端子は
ロウレベル、端子はハイレベルに変わる。一方
タイマー１９の端子はハイレベルからロウレベ
ルに変化し、このロウレベルの状態が0.5秒間続
く。タイマー１９の端子がロウレベルとなる
と、アンドオアセレクトゲート２２のKA端子が
ロウレベルとなるから、X₁端子及びX₂端子共に
ロウレベルとなつてモータ３は停止する。

またカムスイツチ部１５２がオフとなると、タ
イマー１８のＡ端子にハイレベルが加わり、その
Ｑ端子は所定の時間（例えば0.5秒間）ハイレベ
ルに変わる。よつてフリツプフロツプ２１はリセ
ツトされる。

上述のように、この実施例では、第１のカム部
１４１、第２のカム部１４２、定位置カムスイツ
チ部１５１、及びカムスイツチ部１５２によつて
第１及び第２の検出手段が構成され、定位置カム
スイツチ部１５１がオン、カムスイツチ部１５２
がオフの状態で回転軸の第１の回転角度位置が検
出される。即ち、第１の検出手段として作用す
る。一方、定位置カムスイツチ部１５１がオフ、
カムスイツチ部がオフの状態で回転軸の予め定め
られた回転角度（回転軸の回転角度90゜）が検出
される。即ち、第２の検出手段として作用する。

なお、第６図ａ及びｂに示すようにモータ３の
逆転によつて、回動制御板６の回動につれ、フラ
ツパ５が押し上げられて元の水平位置に復帰し、
セパレータ７はセパレータカム９の回動に伴なつ
て下方へ回動する。そして復帰したフラツパ５上
には次の商品８″とその上の商品が挾み込み状態
を解かれてずり落ちる。

上述の説明では選択スイツチ２１ａを押した場
合について説明したが、選択スイツチ２１ｂを押
せば回転軸はまず左方向へ90度回転したのち右方
向へ90度回転し、元の待機状態へもどることは上
述の説明から容易に理解できるであろう。

このように、本実施例では選択スイツチ２１
ａ，２１ｂによつて、回転軸の回動を左方向ある
いは右方向のどちらかに選択でき、回転軸が90度
回動すると、即ち、回転軸の90度回転が第２の検
知手段によつて、検知されると、モータ制御回路
によつて、回転軸が逆転制御されるようにしたか
ら、商品搬出装置の商品収納部の左側に積まれた
商品と右側に積まれた商品を選択して搬出するこ
とができる。即ち商品搬出装置に２種類の商品を
収納しておくことができる。

（考案の効果）以上説明したように本考案によれば、待機位置
から予め定められた角度だけ回転軸が回転する
と、回転軸を逆転させるようにしたから、従来の
商品搬出装置に比べて、２倍の種類の商品を収納
しておくことができ、しかも、この商品を任意に
選択できるという利点がある。又第２の検出手段
からの信号を受信すると、予め定められた時間お
いて回転軸を逆転駆動する手段（タイマー１９を
含む）を設けたので商品等の変形等により商品の
落下時間が通常の時間よりかかつた場合でも商品
の搬出が確実にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案による商品搬出装置に用いる
制御装置を示すための図、第１図ｂは第１図ａに
示した制御装置の各部の出力状態を示すタイミン
グチヤート、第２図ａは本考案による商品搬出装
置に用いるカム及びカムスイツチを示す図、第２
図ｂはカムスイツチの一部を示す平面図、第３図
は第２図ａに示したカムとカムスイツチが販売待
機状態にある時及び販売待機状態から90度回転し
た状態を示す図、第４図ａ及びｂは本発明による
商品搬出装置の主要部を示す正面図及びＡ−
A′像断面図、第５図ａ，ｂ及び第６図ａ，ｂは
それぞれ第４図ａ及びｂに示す商品搬出装置の動
作推移を示すための部分正面図及びＡ−A′線断
面図である。１……商品収納部、２……回転軸、３……モー
タ、４，４′……フラツパ軸、５，５′……フラツ
パ、６……回動制御板、７，７′……セパレータ、
８，８′，８″……商品、９……セパレータカム、
１１……コラム本体、１２……コラム中板、１３
……前板、１４……カム、１５……カムスイツ
チ、１６……パルス発振器、１７……カウンタ
ー、１８……タイマー、１９……タイマー、２０
……フリツプフロツプ、２１……フリツプフロツ
プ、２２……アンドオアセレクトゲート、２３，
２４……リレー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

上下方向へ延びる商品収納部と、該商品収納部
の下部へ連結された商品取出口と、前記商品収納
部の中央に設けられ、上下方向に延びる回転軸
と、該回転軸を回動するためのモータと、前記商
品収納部と前記商品取出口とを仕切るように、前
記商品収納部の下端に前記回転軸をはさんで対向
するようにして、しかも該商品収納部の下端を開
閉するように上下方向に回転可能に設けられた一
対のフラツパと、該フラツパの回動を前記回転軸
の回転に応じて規定する回動制御板とを有し、前
記フラツパのそれぞれ上に積み上げられた商品を
前記フラツパの開動作によつて、前記商品取出口
に落下搬出するようにした自動販売機の商品搬出
装置において、前記回動制御板で前記一対のフラ
ツパの両方が閉じた状態にあるときの前記回転軸
の第１の回転角度位置を検出する第１の検出手段
と、該回転軸が前記第１の回転角度位置を中心と
とて前記回動制御板がいずれかのフラツパの開動
作を許すような予め定められた角度だけいずれか
の方向に回転したことを検出する第２の検出手段
と、前記一対のフラツパ上のいずれかの商品を選
択するための一対のフラツパに１対１で対応した
商品選択ボタンと、該商品選択ボタンと前記第１
及び第２の検出手段と前記モータとに結合された
モータ制御回路とを有し、該モータ制御回路は、
前記商品選択ボタンのいずれかが操作されたと
き、対応するフラツパを開く方向に前記回転軸を
回転させる向きに前記モータを駆動する手段と、
前記第２の検出手段からの信号を受信すると、予
め定められた時間をおいて、前記回転軸を逆転さ
せるように前記モータを逆転駆動する手段と、前
記第１の検出手段からの信号によつて前記モータ
を停止させる手段とを有することを特徴とする自
動販売機の商品搬出装置。