CN109461256A - 一种智能终端无人工具仓储及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能终端无人工具仓储，包括安装于机架上的取料机构、单排可转动双排放料架和落料机构。还公开了一种自动售卖机，包括所述的智能终端无人工具仓储，还包括工具管理单元、数据存储单元和工具查询单元。本发明所占用空间少，可摆放的场景多，起到高效和降成本的作用，能自动预警，防止无存货时的等待误工，减少传统领用的中间环节，直接对接使用人，且能全天候自动实时记录库存，方便进行借用、废旧回收、自动售卖管理，提升自动化程度和运行可靠性。

Description

一种智能终端无人工具仓储及自动售卖机

技术领域

本发明涉及无人工具仓储及自动售卖机领域，具体是一种智能终端无人工具仓储及自动售卖机。

背景技术

传统的工具领用流程是：书写申请==》主管审批==》仓管查库存==》有库存：出仓交付申请人；无库存：仓管书写采购申请提交，等采购回来再出仓交付申请人。

现有的领用流程，如自动立体仓库，都需通过仓管统一对接，且仓管需经过一定的时间培训才能上岗。当面对众多领用人时，需领用人排队等候，仓管按顺序：查询、登记、出仓交付等来逐一解决，易形成流程瓶颈，使生产效率低下；为了解决此问题，依现有的领用流程只能增加仓管人员，这就增加了人员成本；而在领用人不集中领用时，则造成仓管人员过多。

自动立体仓库占地空间大，每格存放空间规定大小，且面对物料众多，对工具的存放，只能以总数形式来存放，无法做到单一存放的管理，需配备一定数量的仓管人员参与分拣，这就造成空间和人员及时间的浪费。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种智能终端无人工具仓储及自动售卖机，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能终端无人工具仓储及自动售卖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能终端无人工具仓储，包括安装于机架上的取料机构、单排可转动双排放料架和落料机构，所述单排可转动双排放料架上包含有多个抽屉式存储仓，所述取料机构接收到领料指令，移动到单排可转动双排放料架相应位置，所述取料机构拉动抽屉式存储仓用于使工具落到所述取料机构上，所需数量工具落料完成后，所述取料机构移动到出料口位置，所述落料机构用于使工具离开取料机构，滑到出料口，完成本次取料动作。

作为本发明进一步的方案：所述取料机构由横向滑动模组、纵向滑动模组、抓取机构和接料盘组成。

作为本发明进一步的方案：所述抽屉式存储仓采用三节滑轨结构、直线滑轨结构或滚轮结构中的一种实现。

作为本发明进一步的方案：所述抓取机构采用齿轮-齿条组结构或同步轮-同步带组结构中的一种实现。

作为本发明进一步的方案：所述抽屉式存储仓内为单一的工具并排存放。

作为本发明进一步的方案：所述取料机构拉动抽屉式存储仓用于使工具单一的落到所述取料机构上。

一种自动售卖机，包括所述的智能终端无人工具仓储，还包括工具管理单元、数据存储单元和工具查询单元，所述工具管理单元包括工具入库模块、工具编目模块、工具借用模块、工具废旧回收模块、工具自动售卖模块和工具明细管理模块，所述工具查询单元工具入库查询模块、工具编目查询模块、工具借用查询模块、工具废旧回收查询模块、工具自动售卖查询模块和工具明细管理查询模块。

作为本发明进一步的方案：所述的工具入库模块，用于负责人管理自动售卖机的工具入库工作，记录工具的入库记录，存储到数据存储单元；

所述的工具编目模块，用于负责人给每个工具进行编号，并将编号信息存储到数据存储单元；

所述的工具借用模块，用于负责人对工具进行借用登记工作，生成工具借用记录，存储到数据存储单元；

所述的工具废旧回收模块，用于负责人在工具损坏并无法修复时进行报废处理，登记工具报废记录，存储到数据存储单元；

所述的工具自动售卖模块，用于对入库并编号的工具进行自动售卖，登记售卖记录，存储到数据存储单元；

所述的工具明细管理模块，用于负责人统计工具的库存明细，登记工具库存明细信息，存储到数据存储单元；

所述的数据存储单元，用于存储系统运行过程中产生的所有数据信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能终端无人工具仓储及自动售卖机，每天24小时无人值守，减少专职人员的管理费用；以单一的工具并排存放，所占用空间少，可摆放的场景多；领用时，以单一的方式出仓，按领用人所需逐一出料直到指定数量结束，起到高效和降成本的作用；直接对接现场所有使用工具的技术人员，根据自己所需选出适用的种类、规格和材质的工具；当库存低于设定值时，能自动预警，防止无存货时的等待误工，减少传统领用的中间环节，直接对接使用人，且能全天候自动实时记录库存；方便进行借用、废旧回收、自动售卖管理，提升自动化程度和运行可靠性。

附图说明

图1为本发明智能终端无人工具仓储的主视结构示意图。

图2为本发明智能终端无人工具仓储的俯视结构示意图。

图3为本发明智能终端无人工具仓储的左视结构示意图。

图4为本发明智能终端无人工具仓储的右视结构示意图。

图5为本发明自动售卖机的系统原理框图。

图中：1-取料机构，2-单排可转动双排放料架，3-抽屉式存储仓，4-落料机构，5-横向滑动模组，6-纵向滑动模组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种智能终端无人工具仓储，包括安装于机架上的取料机构1、单排可转动双排放料架2和落料机构4，所述单排可转动双排放料架2上包含有多个抽屉式存储仓3，本发明接到领料指令，所述取料机构1移动到单排可转动双排放料架2正确位置，取料机构1拉动抽屉式存储仓3让工具单一的落到取料机构1上，所需数量工具落料完成后，取料机构1移动到出料口位置，通过落料机构4让工具离开取料机构1，滑到出料口，完成本次取料动作。

本实施例中，所述取料机构1由横向滑动模组5、纵向滑动模组6、抓取机构和接料盘组成，其中抓取机构为现有已公开技术手段，详细可参阅其申请资料。

本实施例中，所述单排可转动双排放料架2、抽屉式存储仓3和落料机构4三者为现有已公开技术手段，详细参阅对应申请资料，所述单排可转动双排放料架2包括前排存放架和后排存放架，前排存放架和后排存放架上矩阵排布设有19行6列抽屉式存储仓3，前排存放架能够相对后排存放架转动，方便前、后排上料和补料，也可以采用前排存放架侧向移动方式上料和补料，即前排存放架能够左右移动，前排存放架顺时针转动到60-90°，人站前后排存放架中间，先把后排的抽屉式存储仓3的格子拉出，逐个放进工具，上料或补料完一个抽屉式存储仓3，把格子推回原位，再对下个抽屉式存储仓3上料或补料，以此完成整个后排的所有抽屉式存储仓3，然后在对前排做类似动作，完成前排的上料或补料，接着把前排存放架旋转回原来位置。

本实施例中，所述抽屉式存储仓3现用三节滑轨结构实现，可用直线滑轨结构或滚轮结构替代。

本实施例中，所述抓取机构现用齿轮-齿条组结构实现，可以同步轮-同步带组结构实现。

实施例2

请参阅图5，本发明实施例中，一种自动售卖机，包括实施例1所述的智能终端无人工具仓储，还包括工具管理单元、数据存储单元和工具查询单元，所述工具管理单元包括工具入库模块、工具编目模块、工具借用模块、工具废旧回收模块、工具自动售卖模块和工具明细管理模块，所述工具查询单元工具入库查询模块、工具编目查询模块、工具借用查询模块、工具废旧回收查询模块、工具自动售卖查询模块和工具明细管理查询模块。

所述的工具入库模块，用于负责人管理自动售卖机的工具入库工作，记录工具的入库记录，存储到数据存储单元。

所述的工具编目模块，用于负责人给每个工具进行编号，并将编号信息存储到数据存储单元。

所述的工具借用模块，用于负责人对工具进行借用登记工作，生成工具借用记录，存储到数据存储单元。

所述的工具废旧回收模块，用于负责人在工具损坏并无法修复时进行报废处理，登记工具报废记录，存储到数据存储单元。

所述的工具自动售卖模块，用于对入库并编号的工具进行自动售卖，登记售卖记录，存储到数据存储单元。

所述的工具明细管理模块，用于负责人统计工具的库存明细，登记工具库存明细信息，存储到数据存储单元。

所述的数据存储单元，用于存储系统运行过程中产生的所有数据信息。

该智能终端无人工具仓储及自动售卖机，每天24小时无人值守，减少专职人员的管理费用；以单一的工具并排存放，所占用空间少，可摆放的场景多；领用时，以单一的方式出仓，按领用人所需逐一出料直到指定数量结束，起到高效和降成本的作用；直接对接现场所有使用工具的技术人员，根据自己所需选出适用的种类、规格和材质的工具；当库存低于设定值时，能自动预警，防止无存货时的等待误工，减少传统领用的中间环节，直接对接使用人，且能全天候自动实时记录库存；方便进行借用、废旧回收、自动售卖管理，提升自动化程度和运行可靠性。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种智能终端无人工具仓储，包括安装于机架上的取料机构（1）、单排可转动双排放料架（2）和落料机构（4），其特征在于，所述单排可转动双排放料架（2）上包含有多个抽屉式存储仓（3），所述取料机构（1）接收到领料指令，移动到单排可转动双排放料架（2）相应位置，所述取料机构（1）拉动抽屉式存储仓（3）用于使工具落到所述取料机构（1）上，所需数量工具落料完成后，所述取料机构（1）移动到出料口位置，所述落料机构（4）用于使工具离开取料机构（1），滑到出料口，完成本次取料动作，所述取料机构（1）由横向滑动模组（5）、纵向滑动模组（6）、抓取机构和接料盘组成。

2.根据权利要求1所述的智能终端无人工具仓储，其特征在于，所述抽屉式存储仓（3）采用三节滑轨结构、直线滑轨结构或滚轮结构中的一种实现。

3.根据权利要求1所述的智能终端无人工具仓储，其特征在于，所述抓取机构采用齿轮-齿条组结构或同步轮-同步带组结构中的一种实现。

4.根据权利要求1或2所述的智能终端无人工具仓储，其特征在于，所述抽屉式存储仓（3）内为单一的工具并排存放。

5.根据权利要求1所述的智能终端无人工具仓储，其特征在于，所述取料机构（1）拉动抽屉式存储仓（3）用于使工具单一的落到所述取料机构（1）上。

6.一种自动售卖机，包括权利要求1-5任一项所述的智能终端无人工具仓储，还包括工具管理单元、数据存储单元和工具查询单元，其特征在于，所述工具管理单元包括工具入库模块、工具编目模块、工具借用模块、工具废旧回收模块、工具自动售卖模块和工具明细管理模块，所述工具查询单元工具入库查询模块、工具编目查询模块、工具借用查询模块、工具废旧回收查询模块、工具自动售卖查询模块和工具明细管理查询模块。

7.根据权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于，所述的工具入库模块，用于负责人管理自动售卖机的工具入库工作，记录工具的入库记录，存储到数据存储单元；

所述的工具编目模块，用于负责人给每个工具进行编号，并将编号信息存储到数据存储单元；

所述的工具借用模块，用于负责人对工具进行借用登记工作，生成工具借用记录，存储到数据存储单元；

所述的工具废旧回收模块，用于负责人在工具损坏并无法修复时进行报废处理，登记工具报废记录，存储到数据存储单元；

所述的工具自动售卖模块，用于对入库并编号的工具进行自动售卖，登记售卖记录，存储到数据存储单元；

所述的工具明细管理模块，用于负责人统计工具的库存明细，登记工具库存明细信息，存储到数据存储单元；

所述的数据存储单元，用于存储系统运行过程中产生的所有数据信息。