CN113936381A - 一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，该智能领料机旨在解决现有技术下无法领取不同类型不同数量的物料时，需要逐个出料，耗时较长，且体积较大，库容量及品种少，并且不具备补料预警功能，物料用完后不能及时补充的技术问题。该智能领料机包括底板、安装在所述底板后侧上端可转动的检修门、安装在所述底板左侧上端的左侧板、安装在所述底板前侧上端的前面板、安装在所述底板右侧上端的右挡板。该智能领料机利用多个料盒组件的设计，将物料堆叠，提高了库容量，且可以放置多种不同类型的物料，利用电机组件的旋转，将前后两侧料盒组件内下侧的料盒推出，不需要逐个出料，提醒工作人员补料。

Description

一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机
技术领域
本发明属于智能领料机领域，具体涉及一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机。
背景技术
领料机主要用于自动领取所需物料，减少工人的工作量，目前的领料机，对于领用多种类型物料，且每种类型物料数量不同时，各类型物料按排序方式逐个出料，耗时较长，体积大，库容及品种少。
目前，专利号为CN201911200086.1的发明专利公开了智能移动支付的自助售卖机，包括自助售卖机本体，所述自助售卖机本体中设置有主控制器，所述自助售卖机本体上设置有二维码面板，所述自助售卖机本体的内部分为货品区和充电区，所述充电区中设置有手机充电桩，所述手机充电桩和自助售卖机本体的主控制器电性相连，所述手机充电桩上设置有多根手机充电线，所述充电区的侧壁上设置有充电口，所述充电区中还设置有充电线盒，所述充电线盒的后侧壁上设置有供手机充电线穿过的通孔，所述充电线盒的前端开口设置，所述充电线盒的开口端与充电口在同一侧且相对应，且充电线盒的开口端位于充电口的内侧，所述充电区的侧壁上设置有电子门，所述电子门用于开关充电口，所述电子门与自助售卖机本体的主控制器电性相连，所述自助售卖机本体的主控制器电性连接有计时器和报警器。其采用的是通过购买商品给手机充电的手段提高销售效果，但该装置存在领取不同类型不同数量的物料时，需要逐个出料，耗时较长，且体积较大，库容量及品种少，并且不具备补料预警功能，物料用完后不能及时补充。
因此，针对上述领料机出料慢的问题，亟需得到解决，以改善领料机的使用场景。
发明内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，该智能领料机旨在解决现有技术下无法领取不同类型不同数量的物料时，需要逐个出料，耗时较长，且体积较大，库容量及品种少，并且不具备补料预警功能，物料用完后不能及时补充的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，该智能领料机包括底板、安装在所述底板后侧上端可转动的检修门、安装在所述底板左侧上端的左侧板、安装在所述底板前侧上端的前面板、设置于所述左侧板后端的后挡板、安装在所述左侧板和后挡板上端的顶板、设置于所述后挡板右端可转动的上料门、安装在所述底板右侧上端的右挡板；其中，所述左侧板内侧固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有等距分布的电机排架，所述电机排架上端安装有防护罩，所述顶板下端安装有与所述电机排架相对应的上排架组件，所述上排架组件外侧安装有前后对称的用于放置料夹的料盒组件，所述电机排架上端所述防护罩内侧安装有等距分布的用于推出所述料盒组件内料夹的电机组件，所述前面板前端从上往下依次开设有第一凹槽和取料口，所述前面板前端上侧安装有人脸识别仪器，所述第一凹槽内安装有21寸触控屏，所述前面板内侧转动连接有用于遮挡所述取料口的可转动的防盗挡板，所述底板下端四角处均固定连接有带刹车万向轮，所述底板和后挡板之间安装有前低后高的落料导向板，所述料盒组件根据所述落料导向板对掉落的料夹进行导向，所述上排架组件右端安装有限位组件，所述顶板下端开设有与所述上排架组件相匹配的螺纹孔，所述上料门上安装有起到防盗作用的第一锁具，所述检修门上安装有第二锁具。
使用本技术方案的智能领料机时，通过带刹车万向轮将该智能领料机移动至指定位置，领料人员在21寸触控屏上点击领料图标，并选择相应种类的产品，人脸识别仪器进行人脸识别，完成登录后，领料人员选择所需规格及数量后，点击出料图标，电机组件正转或反转90度，将料盒组件内的料盒推出，料盒落在落料导向板上，在重力的作用下自动往取料口出滑动，领料人员从取料口向内推动防盗挡板，然后取出料盒即可，物料采用分级管理，如分为管控物料、重要物料和普通物料，领料人员权限则分为经理、主管、带班和员工，物料的分级与领料人员权限挂钩，经理对应所有物料和所有数量，主管对应所有物料和一定数量，带班对应重要物料、普通物料和一定数量，员工则只能领普通物料和一定的数量，需领超出权限的物料和数量时，可向上一级申请，批准后方可领取，当次有效，系统内预设物料的预警值，当库存物料达到或少于预警值时，向有管理员权限的人员发送报警，通过第一锁具打开上料门，取出料盒组件，然后往料盒组件装入物料，然后将料盒组件固定在上排架组件上。
优选地，所述上排架组件包括连接架、安装在所述连接架左右两侧的限位挡块、安装在所述连接架上端的支撑架、安装在所述连接架上端前后两侧等距分布的卡块、安装在所述支撑架上端的顶部安装架，所述顶部安装架与所述顶板相连。通过将顶部安装架固定在顶板上，确保上排架组件整体的稳定性，通过支撑架的设计，在连接架和顶部安装架留有距离，便于料盒组件与上排架组件的连接。
优选地，所述料盒组件包括料架、安装在所述料架外侧的铰链、设置在所述铰链下端用于遮挡所述料架内料夹的转动板、安装在所述料架上端靠内一侧的挂片。通过转动板的设计，对出料口进行遮挡，保证料盒的整齐性，避免料盒倾斜卡住出料口。
优选地，所述料盒组件在所述挂片上开设有卡槽。通过挂片上的卡槽与卡块的配合使用，将料盒组件固定在上排架组件上，且拆装方便。
优选地，所述料盒组件在所述料架上端开设有加料口，所述料盒组件在所述料架右端下侧开设有出料口。通过加料口从上往下依次堆叠物料，提高库容量，且保证物料的整齐，通过设置出料口，在推料电机转动时将物料从出料口推出，实现取料操作。
优选地，所述电机组件包括电机架和取料杆、安装在所述电机架上端的推料电机、安装在所述推料电机输出轴下端的连接板、安装在所述连接板下端的圆杆。通过推料电机的转动，打动取料杆转动，从而将电机组件前后两侧料盒组件中的物料推出。
优选地，所述电机组件在所述取料杆上开设有滑槽，所述圆杆设置于所述滑槽内。通过滑槽的设计，便于圆杆在取料杆内的移动，从而调整取料杆的位置，不影响取料杆的运动轨迹。
优选地，所述限位组件包括安装片、设置与所述安装片内的螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔为螺纹连接。通过设置限位组件，进一步加强上排架组件位置的牢固性。
优选地，所述左侧板和右挡板上均设置有第一散热孔，所述检修门上设置有第二散热孔。通过第一散热孔和第二散热孔的设计，加速领料机内热量的发散，避免长时间高温作业，加速领料机的老化。
(3)有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的智能领料机利用多个料盒组件的设计，将物料堆叠，提高了库容量，体积小结构紧凑，且可以放置多种不同类型的物料，利用电机组件的旋转，将前后两侧料盒组件内下侧的料盒推出，取料方便，且在重力的作用下，上侧的料盒自动向下，便于下一次的取料，且领料时选定所需的各种规格和相应数量候，放有所需物料规格的料盒组件内的电机组件，可以一起执行一个取料流程，每执行一次，则取料一次，连续执行多次取料流程，直到取到所需物料数量为止，不需要逐个出料，耗时短，并且在物料达到或少于预设的报警值时，可以发出报警，提醒工作人员补料，避免出现缺料的问题。
附图说明
为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明智能领料机一种具体实施方式的立体结构示意图；
图2为本发明智能领料机一种具体实施方式去掉左侧板后立体结构示意图；
图3为本发明智能领料机一种具体实施方式去掉上料门后立体结构示意图；
图4为本发明智能领料机一种具体实施方式的侧面结构示意图；
图5为本发明智能领料机一种具体实施方式的另一侧面结构示意图；
图6为本发明智能领料机一种具体实施方式中上排架组件与料盒组件的组装示意图；
图7为本发明智能领料机一种具体实施方式中电机组件的组装示意图。
附图中的标记为：1、底板；2、检修门；3、左侧板；4、前面板；5、后挡板；6、顶板；7、上料门；8、右挡板；9、支撑板；10、电机排架；11、防护罩；12、上排架组件；121、连接架；122、限位挡块；123、支撑架；124、卡块；125、顶部安装架；13、料盒组件；131、料架；132、铰链；133、转动板；134、挂片；135、卡槽；136、加料口；137、出料口；14、电机组件；141、电机架；142、取料杆；143、推料电机；144、连接板；145、圆杆；146、滑槽；15、第一凹槽；16、取料口；17、人脸识别仪器；18、21寸触控屏；19、防盗挡板；20、带刹车万向轮；21、落料导向板；22、限位组件；221、安装片；222、螺栓；23、螺纹孔；24、第一锁具；25、第二锁具；26、第一散热孔；27、第二散热孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本发明，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的样式。
实施例1
本具体实施方式是多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，其立体结构示意图如图1所示，该智能领料机包括底板1、安装在底板1后侧上端可转动的检修门2、安装在底板1左侧上端的左侧板3、安装在底板1前侧上端的前面板4、设置于左侧板3后端的后挡板5、安装在左侧板3和后挡板5上端的顶板6、设置于后挡板5右端可转动的上料门7、安装在底板1右侧上端的右挡板8；左侧板3内侧固定连接有支撑板9，支撑板9上端固定连接有等距分布的电机排架10，电机排架10上端安装有防护罩11，顶板6下端安装有与电机排架10相对应的上排架组件12，上排架组件12外侧安装有前后对称的用于放置料夹的料盒组件13，电机排架10上端防护罩11内侧安装有等距分布的用于推出料盒组件13内料夹的电机组件14，前面板4前端从上往下依次开设有第一凹槽15和取料口16，前面板4前端上侧安装有人脸识别仪器17，第一凹槽15内安装有21寸触控屏18，前面板4内侧转动连接有用于遮挡取料口16的可转动的防盗挡板19，底板1下端四角处均固定连接有带刹车万向轮20，底板1和后挡板5之间安装有前低后高的落料导向板21，料盒组件13根据落料导向板21对掉落的料夹进行导向，上排架组件12右端安装有限位组件22，顶板6下端开设有与上排架组件12相匹配的螺纹孔23，上料门7上安装有起到防盗作用的第一锁具24，检修门2上安装有第二锁具25。
其中，上排架组件12包括连接架121、安装在连接架121左右两侧的限位挡块122、安装在连接架121上端的支撑架123、安装在连接架121上端前后两侧等距分布的卡块124、安装在支撑架123上端的顶部安装架125，顶部安装架125与顶板6相连。
同时，料盒组件13包括料架131、安装在料架131外侧的铰链132、设置在铰链132下端用于遮挡料架131内料夹的转动板133、安装在料架131上端靠内一侧的挂片134，料盒组件13在挂片134上开设有卡槽135，料盒组件13在料架131上端开设有加料口136，料盒组件13在料架131右端下侧开设有出料口137。
另外，电机组件14包括电机架141和取料杆142、安装在电机架141上端的推料电机143、安装在推料电机143输出轴下端的连接板144、安装在连接板144下端的圆杆145，电机组件14在取料杆142上开设有滑槽146，圆杆145设置于滑槽146内。
此外，限位组件22包括安装片221、设置与安装片221内的螺栓222，螺栓222与螺纹孔23为螺纹连接，左侧板3和右挡板8上均设置有第一散热孔26，检修门2上设置有第二散热孔27。
该智能领料机去掉左侧板3后立体结构示意图如图2所示，其去掉上料门7后立体结构示意图如图3所示，其侧面结构示意图如图4所示，其另一侧面结构示意图如图5所示，其上排架组件12与料盒组件13的组装示意图如图6所示，其电机组件14的组装示意图如图7所示。
使用本技术方案的智能领料机时，通过带刹车万向轮20将该智能领料机移动至指定位置，领料人员在21寸触控屏18上点击领料图标，并选择相应种类的产品，人脸识别仪器17进行人脸识别，完成登录后，领料人员选择所需规格及数量后，点击出料图标，电机组件14正转或反转90度，将料盒组件13内的料盒推出，料盒落在落料导向板21上，在重力的作用下自动往取料口16出滑动，领料人员从取料口16向内推动防盗挡板19，然后取出料盒即可，物料采用分级管理，如分为管控物料、重要物料和普通物料，领料人员权限则分为经理、主管、带班和员工，物料的分级与领料人员权限挂钩，经理对应所有物料和所有数量，主管对应所有物料和一定数量，带班对应重要物料、普通物料和一定数量，员工则只能领普通物料和一定的数量，需领超出权限的物料和数量时，可向上一级申请，批准后方可领取，当次有效，系统内预设物料的预警值，当库存物料达到或少于预警值时，向有管理员权限的人员发送报警，通过第一锁具24打开上料门7，取出料盒组件13，然后往料盒组件13装入物料，然后将料盒组件13固定在上排架组件12上。
以上描述了本发明的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本发明的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，该智能领料机包括底板(1)、安装在所述底板(1)后侧上端可转动的检修门(2)、安装在所述底板(1)左侧上端的左侧板(3)、安装在所述底板(1)前侧上端的前面板(4)、设置于所述左侧板(3)后端的后挡板(5)、安装在所述左侧板(3)和后挡板(5)上端的顶板(6)、设置于所述后挡板(5)右端可转动的上料门(7)、安装在所述底板(1)右侧上端的右挡板(8)；其特征在于，所述左侧板(3)内侧固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)上端固定连接有等距分布的电机排架(10)，所述电机排架(10)上端安装有防护罩(11)，所述顶板(6)下端安装有与所述电机排架(10)相对应的上排架组件(12)，所述上排架组件(12)外侧安装有前后对称的用于放置料夹的料盒组件(13)，所述电机排架(10)上端所述防护罩(11)内侧安装有等距分布的用于推出所述料盒组件(13)内料夹的电机组件(14)，所述前面板(4)前端从上往下依次开设有第一凹槽(15)和取料口(16)，所述前面板(4)前端上侧安装有人脸识别仪器(17)，所述第一凹槽(15)内安装有21寸触控屏(18)，所述前面板(4)内侧转动连接有用于遮挡所述取料口(16)的可转动的防盗挡板(19)，所述底板(1)下端四角处均固定连接有带刹车万向轮(20)，所述底板(1)和后挡板(5)之间安装有前低后高的落料导向板(21)，所述料盒组件(13)根据所述落料导向板(21)对掉落的料夹进行导向，所述上排架组件(12)右端安装有限位组件(22)，所述顶板(6)下端开设有与所述上排架组件(12)相匹配的螺纹孔(23)，所述上料门(7)上安装有起到防盗作用的第一锁具(24)，所述检修门(2)上安装有第二锁具(25)。
2.根据权利要求1所述的一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，其特征在于，所述上排架组件(12)包括连接架(121)、安装在所述连接架(121)左右两侧的限位挡块(122)、安装在所述连接架(121)上端的支撑架(123)、安装在所述连接架(121)上端前后两侧等距分布的卡块(124)、安装在所述支撑架(123)上端的顶部安装架(125)，所述顶部安装架(125)与所述顶板(6)相连。
3.根据权利要求1所述的一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，其特征在于，所述料盒组件(13)包括料架(131)、安装在所述料架(131)外侧的铰链(132)、设置在所述铰链(132)下端用于遮挡所述料架(131)内料夹的转动板(133)、安装在所述料架(131)上端靠内一侧的挂片(134)。
4.根据权利要求3所述的一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，其特征在于，所述料盒组件(13)在所述挂片(134)上开设有卡槽(135)。
5.根据权利要求3所述的一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，其特征在于，所述料盒组件(13)在所述料架(131)上端开设有加料口(136)，所述料盒组件(13)在所述料架(131)右端下侧开设有出料口(137)。
6.根据权利要求1所述的一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，其特征在于，所述电机组件(14)包括电机架(141)和取料杆(142)、安装在所述电机架(141)上端的推料电机(143)、安装在所述推料电机(143)输出轴下端的连接板(144)、安装在所述连接板(144)下端的圆杆(145)。
7.根据权利要求6所述的一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，其特征在于，所述电机组件(14)在所述取料杆(142)上开设有滑槽(146)，所述圆杆(145)设置于所述滑槽(146)内。
8.根据权利要求1所述的一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，其特征在于，所述限位组件(22)包括安装片(221)、设置与所述安装片(221)内的螺栓(222)，所述螺栓(222)与所述螺纹孔(23)为螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种多规格并发式出料的弹夹式智能领料机，其特征在于，所述左侧板(3)和右挡板(8)上均设置有第一散热孔(26)，所述检修门(2)上设置有第二散热孔(27)。
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