JP2014127196A - 形や太さが不均一な長尺物の自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】真直度が悪い線香や円錐体をしたロウソク等のように形や太さが不均一な長尺商品を搬送途中で詰まらせることなく１個ずつ商品受けまで搬出する形や太さが不均一な長尺物自動販売機を提供する。
【解決手段】形や太さが不均一な長尺商品を１対の大径ディスクのＵ字切欠溝に１個ずつ横架させ、取り出しレバーを操作したときに、当該ディスクが１溝分だけ回転するようなディスクコマ送り装置を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、真直度が悪い線香や円錐体をしたロウソクのように形や太さが不均一な長尺商品を１個ずつ確実に商品受けに運ぶ長尺物の自動販売機に関する。

従来から長尺商品の自動販売機にはいろんな提案がされている。
商品を自動販売機の筐体内に山積みにして順次ドラム外周の溝に横架して搬送する方法（特許文献１）や、商品を複数個ずつ円筒状の収納容器に詰めて容器毎落下させる方法（特許文献２）が開示されている。

特開平８−１７３５９０号公開 特開平６−２０８６７５号公開

しかし、上記特許文献１では、鉛筆のように形や太さが均一のものは上手くドラム外周の溝に横架されるが線香やロウソクのように形や太さが不均一な長尺商品は山積みした商品がドラムの溝まで上手く流れないとかドラムの溝に上手く納まらないという問題が発生する。特許文献２では、複数個ずつ円筒状の収納容器に詰めて搬送する方式のため途中でつかえる事はなくなるがまとめ買いをすることになり収納容器も含めて不要なものまで買うことになってしまう。

本発明は、このような課題を鑑みてなされたものであり、真直度が悪い線香や円錐体をしたロウソクのように形や太さが不均一な長尺商品を大径のディスクのＵ字切欠溝に１個ずつ横架させる方法を採ることによって商品を確実に搬出する長尺物の自動販売機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の長尺物の自動販売機は、一対の大径のディスク外周に複数のＵ字切欠溝を設けて当該溝に長尺商品を横架させていく。ディスクの外周近傍には商品が溝から落下しないように１対のレール（前）・レール（後）を沿わせて配置している。

１対のレール（前）・レール（後）の上下にはレールがない供給口と落下口がある。上側の供給口で、商品を１個ずつ１対のディスクのＵ字切欠溝に横架させていく。ディスクの回転によって運ばれた商品は１個ずつ下側の落下口から商品受けに搬出させる。

落下口は、筐体蓋の開閉に連動する落下口受けで塞がれたり開いたりするようになっている。商品を補充しているときは筐体蓋を開いているので落下口は塞がれている。筐体蓋を閉じた状態では落下口は開いており、ディスクが１溝回転するごとに商品が１個落下するようになっている。

商品は一対の離れたディスクのＵ字切欠溝に横架されるために、真直度が悪い線香や円錐体をしたロウソクのように太さや形が不均一な商品でも、互いに干渉することなくディスクの回転によって確実に搬送されていく。

また、ディスクに商品を横架する行程で、商品を搬出する方向（正回転方向）とは逆の方向にディスクを回しながら横架することによってディスク回転装置のねじり弾性体を巻き込んでいくので、巻き込まれた弾性体は正回転させる力を蓄えることになる。

本販売機は、巻き込まれた弾性体と各装置の機械的制御により作動する。そのため電気制御回路および電動モーター等の動力源を必要としないので、神社仏閣の門前や山道に設置するのに適した自動販売機と言うことが出来る。

形や太さが不均一な長尺物の自動販売機の全体を示す。 レバーボックス装置とディスクコマ送り装置を示す。（ａ）は取り出しレバーが元の静止位置、（ｂ）は取り出しレバーが下に押しさげた状態を示す。 横架装置とディスク回転装置を示す。 落下口受け装置を示す。（ａ）は筐体蓋を開けた状態で落下口は閉じている。（ｂ）は筐体蓋を閉めた状態で落下口が開いて商品が落下口から落下する状態を示す。 取り出しレバーと金銭、コインロール、空ストッパー、止め板の関係を示す。（ａ）は空ストッパーがコインロールのストッパー溝で衝止した状態、（ｂ）は空ストッパーが金銭の外形に乗り上げてコインロールが回り始める状態、（ｃ）は取り出しレバーを途中で止めたときに止め板がコインロールのラチェット溝に衝止して逆戻りするのを防いでいる状態、（ｄ）は取り出しレバーを一杯押し下げたときの状態を示す。 ディスクコマ送り装置とディスクの溝の相対関係を示す。

以下、図面を参照にしながら本発明の実施形態に係る形や太さが不均一な長尺物の自動販売機について説明する。図１は本発明に係る長尺物自動販売機の全体図であり、各装置の配置を示している。図２はレバーボックス装置とディスクコマ送り装置の相関図であり、取り出しレバーとディスクコマ送り装置の動きを示している。本実施形態では、真直度が悪い線香をディスクのＵ字切欠溝に横架させて、取り出しレバーを下に押しさげることで商品受けまで搬出させるための長尺物自動販売機を例に挙げて説明する。

図１において、金銭投入口５および取り出しレバー４、商品受け３以外の装置は全て筐体内に納まっている。右側面図において、金銭２７を金銭投入口５から投入し、取り出しレバー４を矢印方向に押しさげると、ディスクコマ送り装置が働いて商品の線香が商品受け３に落ちてくる。

図２（ａ）において、金銭投入口５から所定の金銭２７を投入すると、金銭ガイド板６に沿って自然落下しコインロール７の所定の穴部３６に収まる。図２（ｂ）において、取り出しレバー４を下げた状態では金銭２７は穴部から転がり落ちで金銭受け（図示省略）に納まる。

図３において、一対の離れたディスク外周のＵ字切欠溝に横架した商品が落下しないように設けた１対のレール（前）１７、レール（後）１８と、上側の供給口３８と下側の落下口１９がある。上側の供給口３８で商品を横架し、下側の落下口１９から商品を落下させるようになっている。
ディスク１４の外周部にｎ等分に配列されたＵ字切欠溝を有している。ｎ＝１００の場合は商品を１００個横架することになる。１対のディスク１４の中心部にディスク回転軸１３を有し、ディスク回転軸１３はディスク１４の両外側に並行に配置した側板２１で受けている。ディスク１４と側板２１の間にねじり弾性体１５を配置している。ねじり弾性体１５の内側の端部はディスク回転軸１３と係着されており、外側の端部はディスク１４と係着されている。ディスク１４を矢印Ａの方向に回していくとねじり弾性体１５は巻き取られて弾性力を蓄える。この蓄えた力がディスク１４を正回転させる力になる。取り出しレバー４を押しさげることでディスクコマ送り装置が働いてディスク１４は正回転方向に１溝だけ回転して商品が落下することになる。

図４において、筐体蓋２と落下口受け１６の関係を示している。落下口受け１６は、筐体蓋を開いた状態では開閉ロッド２２が天秤バー３３の先端についている錘３４により持ち上がり、落下口１９を塞いだ状態になる。筐体蓋２を閉じた状態では開閉ロッド２２は押さえられて、落下口１９を開いた状態になる。（ａ）において、本体の筐体蓋２を開いて商品を供給口３８から補充しているときは、落下口１９は塞がれている。（ｂ）において、筐体蓋を閉じて商品を販売する状態では落下口１９は開放される。商品３２は落下口１９から落ちて商品受け３へ搬出されるようになっている。

図５において、取り出しレバー４に付いているピン３９によりコインロール支点２９を中心にコインロール７が回転するようになっている。一方、コインロールには空ストッパー８は空ストッパー押さえ２５により、止め板９は止め板押さえ２６によってそれぞれコインロールの外周に摺接されている。（ａ）において、金銭２７がコインロール７の穴部３６に納まっていないときは、コインロール７は空ストッパー押さえ２５によりストッパー溝４０に衝止して回転しないようになっている。（ｂ）において、金銭２７がコインロールの所定の穴部３６に納まっているときは、空ストッパー８の先端が金銭２７の外周に乗り上げてストッパー溝から外れるためにコインロールが回転するようになる。（ｃ）において、取り出しレバー４を途中で止めた状態では前記の止め板９がコインロール７の外周の設けたラチェット状の溝部に衝止して取り出しレバー４が元に戻らないようにしている。これによって金銭２７だけ落下して商品３２が搬出されないという不具合の発生を防止している。（ｄ）において、取り出しレバー４が所定の位置まで下がると金銭２７は金銭箱（図示省略）に納まり、商品３２は落下口から商品受け３に搬出される。

図６について、ディスクコマ送り装置の一連の動きを説明する。取り出しレバー４に連結している連結ロッド２０によりディスクコマ送り装置はコマ送り支点２８を中心に回動するようになっている。板バネ１０は板バネ支え４１に締め付けられている。（ａ）において、ディスクストッパー１１はディスクストッパー押さえ２４によってディスク外周に押さえつけられており、ディスクのＵ字切欠溝に衝止してディスクの回転をとめている。（ｂ）において、取り出しレバー４を下側に操作することにより連結ロッド２０に引かれ、コマ送りバー３５・板バネ１０・板バネ支え４１・解除バー１２が回動する。板バネ１０は板バネ支え４１の締め付け近傍から変形してディスクの外周に圧接する。解除バー１２はディスクストッパー１１に接触する程度まで接近する。圧接した板バネ１０の先端とディスクのＵ字切欠溝には隙間ｍ１が確保されている。（ｃ）において、さらにコマ送りバー３５が下がるとディスクストッパー１１は解除バー１２によって持ち上げられてディスクのＵ字切欠溝から外れる。この瞬間にディスク１４は前述の隙間ｍ１だけ正回転し、板バネ１０がディスクのＵ字切欠溝に衝止してディスクが止まる。（ｄ）において、取り出しレバー４を戻していくと、コマ送りバー３５が上がって、解除バー１２はディスクストッパー１１から離れていく。解除バー１２で押し上げられていたディスクストッパー１１はディスクストッパー押さえ２４により再びディスクの外周に押しつけられる。この時点でディスクストッパー１１の先端と次のＵ字切欠溝には隙間ｍ２が確保されている。（ｅ）において、コマ送りバー３５がさらに上がってくると、板バネ１０・解除バー１２は元の位置に戻る。この時点で板バネ１０は板バネ支え４１により持ち上げられてＵ字切欠溝から外れる。この瞬間にディスクが正回転方向にｍ２分だけ回転してディスクストッパー１１は次の溝に衝止する。これらの（ａ）〜（ｅ）の一連の動きでディスクは１溝分正回転したことになり、商品３２は落下口１９から落下し商品受け３に搬出される。

１ 筐体
２ 筐体蓋
３ 商品受け
４ 取り出しレバー
５ 金銭投入口
６ 金銭ガイド板
７ コインロール
８ 空ストッパー
９ 止め板
１０ 板バネ
１１ ディスクストッパー
１２ 解除バー
１３ ディスク回転軸
１４ ディスク
１５ ねじり弾性体
１６ 落下口受け
１７ レール（前）
１８ レール（後）
１９ 落下口
２０ 連結ロッド
２１ 側板
２２ 開閉ロッド
２３ レバーボックス
２４ ディスクストッパー押え
２５ 空ストッパー押え
２６ 止め板押さえ
２７ 金銭
２８ コマ送り支点
２９ コインロール支点
３０ 空ストッパー支点
３１ 止め板支点
３２ 商品
３３ 天秤バー
３４ 錘
３５ コマ送りバー
３６ 穴部
３７ Ｕ字切欠溝
３８ 供給口
３９ ピン
４０ ストッパー溝
４１ 板バネ支え

Claims (1)

1. 線香やロウソクのように形や太さが不均一な長尺物の自動販売機において、
   購入者が所定の金銭を投入して商品の取り出しレバーを操作する事で商品を１個ずつ商品受けまで搬出させる装置であって、
   外周に複数のＵ字切欠溝をもつ１対の大径ディスクと、ディスク外周に沿わせて配置した１対のレール（前）・レール（後）と、ディスクの回転を規制するディスクコマ送り装置と、を有し、
   金銭の有無によって商品の取り出しレバーの動きを規制するレバーボックス装置と商品を搬出する方向にディスクを回転させる力を蓄えるディスク回転装置により、前記ディスクコマ送り装置の板バネとディスクストッパーが交互にディスクのＵ字切欠溝に衝止してディスクを１溝ずつ回転するようにしたことを特徴とする形や太さが不均一な長尺物の自動販売機。

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