CN107507340B - 一种羽毛球自动售球机及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及体育运动器材领域，公开了一种羽毛球自动售球机，包括主机以及安装在所述主机内的球道、抓取机构、支付装置、控制装置和加湿装置，所述球道与抓取机构对接的一端设有缩口，所述主机内部分为加湿区和预售区，所述球道贯穿加湿区和预售区，在加湿区和预售区的分界处设有可以插入或抽离球道的移动隔板，所述移动隔板将球道分为与加湿区对应的加湿段和与预售区对应的预售段，所述加湿装置设置于加湿区中。能够准确控制加湿时间、自动化程度高、能够有效防止羽毛球被损坏的羽毛球自动售球机。

Description

一种羽毛球自动售球机及其运行方法

技术领域

本发明涉及体育运动器材领域，涉及一种自动售货设备，更具体地，涉及一种羽毛球自动售球机。

背景技术

随着经济的快速发展和社会的不断进步，人们对体育运动越来越重视。羽毛球、乒乓球等运动方式，一方面费用及场地均比较亲近普通大众，另一方面非常有利于提高人体神经系统的灵敏性和协调性，因此深受广大群众喜爱。

现如今人们去球场打羽毛球、乒乓球、网球等时，基本是自带运动所需要的球，但是，羽毛球、乒乓球、网球一般容易出现损坏严重、消耗量大等现象，经常导致球不够用，需要临时去商店或管理中心购买。通常管理中心或商店离球场距离较远，对于运动者来说非常不便，一则浪费了运动者大量时间，二则较长时间的间断会大大降低运动者的运动兴致。此外，运动者中途花费大量时间购买球时，球场的计时计费仍在进行，即使运动者不介意扣除的费用，但是由于一般球场采用的是预约模式，时间期限到时，运动者不得不因为后续时间段有人预约了球场而在没有尽兴的情况下离开，导致运动者对球场的消费体验极差。

相对于其他球类而言，羽毛球的结构较为复杂，一般包括球头和固定于球头上的16根羽毛。羽毛球运动的最基本要求就是羽毛球的飞行速度一定要合适，否则将会影响技术发挥，而影响羽毛球飞行速度的因素包括羽毛球的重量和羽毛的柔韧度等。因此，羽毛球运动爱好者通常会在打球前对羽毛球进行加湿处理，从而增加羽毛的柔韧度，使羽毛球更耐用，并且还能增加羽毛球的重量感。与此同时，加湿时间将严重影响加湿的效果，而现有技术中的羽毛球自动售球机无法准确控制羽毛球的加湿时间，有些羽毛球刚开始加湿就被售出或者加湿了很长时间还未被售出，严重影响羽毛球的质量。

此外，羽毛的完整度也会对在一定程度上影响羽毛球的飞行速度，尤其对于专业羽毛球手而言，羽毛的弯翘或缺失将会影响羽毛球在空中的飞行姿态和飞行速度，很大程度上影响技术的发挥。因此，羽毛球的储存或运送方式在保护羽毛球方面显得尤为重要，杂乱堆放或随意抓取都有可能损害羽毛。

此外，现有的球场管理模式基本为人工化管理，对于球场管理者来说，随着人工成本的逐年提高，雇员的人工成本支出成为球场经营的主要支出之一，降低了球场的利润率。随着科技的不断进步及用户对运动品质的追求，球场的管理也将向智能化和人性化管理靠拢。

发明内容

有鉴于此，本发明为克服上述现有技术所述的至少一种不足，提供一种能够准确控制加湿时间、自动化程度高、能够有效防止羽毛球被损坏的羽毛球自动售球机。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种羽毛球自动售球机，包括具有入球口和出球口的主机，对接入球口用于储球的多个球道、用于将羽毛球从球道取出并与出球口对接的抓取机构、用于付费的支付装置、根据支付装置的支付信息控制抓取机构动作的控制装置和用于对羽毛球进行加湿的加湿装置，所述球道、抓取机构、支付装置、控制装置和加湿装置安装在所述主机内，所述球道与抓取机构对接的一端设有缩口，所述主机内部分为加湿区和预售区，每个所述球道贯穿加湿区和预售区，在加湿区和预售区的分界处设有开关机构，所述开关机构将每个球道分为与加湿区对应的加湿段和与预售区对应的预售段，所述加湿装置设置于加湿区中。

本发明在主机内部设置加湿区和预售区，用于储球的球道贯穿加湿区和预售区，且加湿区和预售区的分界处设有开关机构，当开关机构关闭时，置入球道的羽毛球滑落到开关机构处便停止运动，即停留在加湿区中，如此一来，羽毛球在进入预售区之前便可以在加湿区中加湿处理一段时间，使用者或管理者可以根据实际需要、通过控制开关机构打开的时间点来控制加湿时间，从而保证羽毛球得到足够的加湿处理，增加羽毛的柔韧度，使羽毛球更耐用，并且还能增加羽毛球的重量感。结构简单，使用方便。

为了使售球机的结构更为紧凑，同时防止羽毛球被损坏，所述预售段能够容纳的羽毛球数量N与加湿段中容纳的羽毛球数量M满足下述关系式：N≥M。如果预售段能够容纳的羽毛球数量N少于加湿段中容纳的羽毛球数量M，当开关机构打开时，加湿段的羽毛球将会全部滑落，这时羽毛球就会占据预售段与加湿段的交界处，导致开关机构无法重新关闭，如果强行关闭将会损坏羽毛球，甚至造成机器故障，如果开关机构不关闭中，加湿段便无法继续补充羽毛球进行下一轮的加湿处理，耽误机器的运作，造成资源的浪费。优选地，加湿段能够容纳的羽毛球数量小于预售段能够容纳的羽毛球数量N；进一步优选，预售段能够容纳的羽毛球数量N比加湿段能够容纳的羽毛球数量M多1~5个最为理想，即1≤N-M≤5，使得售球机的结构更为紧凑，提高空间利用率。

由于现有的羽毛球一般包装于羽毛球筒中，每筒羽毛球的数量一般为12个，为方便工作人员往球道中置入羽毛球，所述球道的加湿段长度以能够容纳24~26个羽毛球为准，预售段的长度以能够容纳25~29个羽毛球为准，因此，工作人员在往球道里补充羽毛球的时候，只要往里面置入两筒羽毛球即可，不需要计数还能有效防止计数出错带来的影响，而且预售段与加湿段的长度之和也不至于太大，使入球口保持在工作人员可以够着的高度，方便加球作业，提高工作效率。

为进一步提高售球机的自动化程度，所述开关机构为可以插入或抽离球道的多个移动隔板，所述每个移动隔板由控制装置单独控制，所述控制装置根据每个球道中加湿区中羽毛球的加湿时间T和预售区中剩余羽毛球数量X控制隔板动作，同时满足下述两个条件时所述控制装置控制相应移动隔板动作：

C1：加湿器加湿时间T≥6小时；

C2：剩余羽毛球数量X≤N-M。

上述两个条件，保证羽毛球得到足够长时间的加湿处理，同时还能防止因预售段余下的羽毛球数量太多导致剩余的羽毛球加上新滑落到售球段的羽毛球堵住预售段与加湿段的交界处，影响移动隔板的重新插入。同时满足上述两个条件时，控制系统将会控制移动隔板抽离球道并停留一段时间，使加湿段的羽毛球全部滑落到预售段，然后控制系统会控制移动隔板重新插入球道，开始新一轮的加湿处理。

为了使羽毛球进入预售段之前能够在加湿段停留一段时间以便对其进行加湿处理，同时，又要保证加湿处理后羽毛球可以自动滑落到预售区以供应售出，本发明在加湿区与预售区设置移动隔板，根据球道结构的不同，球道上与移动隔板配合的结构设置也有所不同。所述球道的加湿段为筒状结构，所述球道在加湿段的侧壁上设有若干通孔，在加湿段与预售段的分界处设有供移动隔板插入或抽离的侧开口；或者所述球道的加湿段为导槽结构。无论是侧开口的设置还是导槽结构的加湿段，都可以实现加湿段与预售段的分隔与连通，保证对羽毛球的加湿处理和加湿后的自动滑落，保证机器的自动化运转，在加湿段的侧壁设置通孔将大大提高加湿效率和效果。

为方便工作人员填装羽毛球，所述售球机的高度常常受到限制，因此每个球道能够容纳的羽毛球数量也是有限的，为尽可能增加球道的容球数量，所述球道呈倾斜设置。此外，填装于球道的每一个羽毛球都要承受其上方的羽毛球对其施加的压力，一旦两个相互叠置的羽毛球之间压得过紧，两个羽毛球之间的羽片相互卡住，便会使两个羽毛球一时难以分开，在夹取羽毛球时有可能同时取出两个或两个以上的羽毛球，长此以往将会给卖家造成不可忽略的损失，球道呈倾斜设置有利于为羽毛球分担部分的压力，避免羽毛球之间压得过于紧实，减少同时夹取多个羽毛球的可能性。为保证羽毛球能够持续地往出球端推送，所述球道的倾斜角度也不能太大，因此，导球通道与水平面之间的角度为40~80°；优选地，导球通道与水平面之间的角度为63~72°

为方便管理人员为加湿区添加羽毛球，所述球道在主机内呈前后倾斜设置，由主机前侧向后侧倾斜，所述球道入口设置在主机前侧，或者在主机内呈左右倾斜设置，所述球道入口设置在主机左/右侧。

所述主机上还设有避开球道的仓储抽屉，用于存放用来补充到球道的羽毛球。工作人员为售球机补充羽毛球时只要从仓储抽屉中取出并往入球口置入羽毛球即可，不需要每次加球时都用货车来运送羽毛球，此外，还有利于提高售球机内部的空间利用率。

随着羽毛球运动的推广和羽毛球球技的飞速进步，羽毛球的种类和型号越来越多，生产羽毛球的商家也愈来愈多，不同的消费者青睐的羽毛球型号和品牌也不尽相同，这就要求球场供应多种型号和品牌的羽毛球，为方便球场管理和消费者购买，本发明售球机包括多个并列设置的球道，便于储存更多型号和品牌的羽毛球，给消费提供更多的购置选择。相应地，所述主机中设有使抓取机构与任一球道对接并由控制系统控制的运动机构，或者所述主机中设有多个与球道一一对接的抓取机构，当消费者选中某一品牌某一型号的羽毛球时，控制装置将控制抓取机构移动使其与装有相应品牌及型号羽毛球的球道对接并控制其进行抓取和释放动作，或者控制装置将控制与装有相应品牌及型号羽毛球的球道对接的抓取机构实施抓取和释放动作，从而使相应品牌及型号的羽毛球到达出球口供消费者取用。

在加湿装置的作用下，整个加湿区充满气化了的水分子，从而使加湿段中的羽毛球得到润湿，提高与羽毛的柔韧度。工作人员常常需要为加湿装置加水来保证加湿装置的正常运转，为方便工作人员加水，所述主机侧面设有用于为加湿装置补充水的与加湿装置连通的进水口。进一步地，为防止加湿装置产生的水雾直接喷射到羽毛球上，所述加湿装置与装有羽毛球的球道之间设有挡板，并且在设置挡板的同时保证加湿装置所在加湿区与球道所在加湿区的连通。

一种运行上述羽毛球自动售球机的方法：向加湿区补充羽毛球，将羽毛球在加湿区内进行加湿一段时间后转入预售区，根据支付信息取出预售区中相应数量的羽毛球，预售区中羽毛球数量不足时，从加湿区进行补充，具体包括下述步骤：

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口置入球道的加湿段中，控制装置开始计算加湿时间T；

S2.当加湿时间T≥6h且预售区剩余羽毛球数量X≤N-M时，隔板在控制装置控制下抽离球道，加湿段中的羽毛球滑落到预售段中，隔板在控制装置的控制下插入球道；重复步骤S1；

S3.通过所述支付端口选择羽毛球的数量和/或型号并完成支付；

S4.控制装置根据支付装置的支付信息控制抓取机构运动并抓取和释放羽毛球；

S5. 相应数量和/或型号的羽毛球到达出球口。

本发明与现有技术相比较有如下有益效果：

1、通过开关机构/移动隔板将用于储球的球道分为加湿段和预售段，通过控制开关机构的开关/移动隔板的插入和抽离来控制羽毛球的停留和滑落，使羽毛球在进入预售段之前在加湿段停留一段时间并得到充分的加湿处理，增加羽毛的柔韧度，使羽毛球更耐用，并且还能增加羽毛球的重量感；结构简单，使用方便。

2、预售段能够容纳的羽毛球数量N与加湿段中容纳的羽毛球数量M满足下述关系式：N≥M，防止羽毛球受损，保证机器的正常运转，有利于提高售球机的结构紧凑性。

3、控制装置根据每个球道中加湿区中羽毛球的加湿时间T和预售区中剩余羽毛球数量X控制隔板动作，进一步提高售球机的自动化程度。

附图说明

图1是实施例1羽毛球自动售球机正面结构示意图；

图2是实施例1羽毛球自动售球机侧面结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是实施例2羽毛球自动售球机侧面结构示意图；

图5是实施例2羽毛球自动售球机立体结构示意图；

图6是实施例3羽毛球自动售球机侧面结构示意图；

图7是实施例4羽毛球自动售球机正面结构示意图；

图8是实施例5羽毛球自动售球机正面结构示意图；

图9是实施例6羽毛球自动售球机正面结构示意图；

附图标记说明：主机100，加湿区101，预售区102，入球口110，出球口120，进水口130，球道200，加湿段201，预售段202，缩口210，通孔220，抓取机构300，控制装置400，加湿装置500，移动隔板600，仓储抽屉700，运动机构800。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。下面结合具体实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1

如图1~2所示，一种羽毛球自动售球机，包括具有入球口110和出球口120的主机100，对接入球口110用于储球的多个球道200、用于将羽毛球从球道200取出并与出球口120对接的抓取机构300、用于付费的支付装置、根据支付装置的支付信息控制抓取机构300动作的控制装置400和用于对羽毛球进行加湿的加湿装置500，所述球道200、抓取机构300、支付装置、控制装置400和加湿装置500安装在所述主机100内，所述球道200与抓取机构300对接的一端设有缩口210，所述主机100内部分为加湿区101和预售区102，每个所述球道200贯穿加湿区101和预售区102，在加湿区101和预售区102的分界处设有可以插入或抽离球道200的移动隔板600，如图3所示，所述移动隔板600将每个球道200分为与加湿区101对应的加湿段201和与预售区102对应的预售段202，所述加湿装置500设置于加湿区101中。

所述每个球道预售段202能够容纳的羽毛球数量N与加湿段201中容纳的羽毛球数量M满足下述关系式：N≥M。

所述移动隔板600由控制系统控制，所述控制系统根据加湿时间T和预售区102中剩余羽毛球数量X控制隔板动作，同时满足下述两个条件时所述控制装置400控制移动隔板600动作：

C1：加湿器加湿时间T≥6h；

C2：剩余羽毛球数量X≥2M-N。

所述球道200呈倾斜设置，所述球道200的加湿段201为导槽结构。

所述主机100上还设有避开球道200的仓储抽屉700，用于存放用来补充到球道200的羽毛球。所述主机100侧面设有用于为加湿装置500补充水的与加湿装置500连通的进水口130。

所述售球机包括多个并列设置的球道200，所述主机100中设有使抓取机构300与任一球道200对接并由控制系统控制的运动机构800。

本实施例所述羽毛球自动售球机的运行方法为：向加湿区101补充羽毛球，将羽毛球在加湿区101内进行加湿一段时间后转入预售区102，根据支付信息取出预售区102中相应数量的羽毛球，预售区102中羽毛球数量不足时，从加湿区101进行补充，具体包括下述步骤：

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口110置入球道200的加湿段201中，控制装置400开始计算加湿时间T；

S2.当加湿时间T≥6小时且预售区102剩余羽毛球数量X≤N-M时，隔板在控制装置400控制下抽离球道200，加湿段201中的羽毛球滑落到预售段202中，隔板在控制装置400的控制下插入球道200；重复步骤S1；

S3.通过所述支付端口选择羽毛球的数量和型号并完成支付；

S4.控制装置400根据支付装置的支付信息控制抓取机构300运动并抓取和释放羽毛球；

S5. 相应数量和型号的羽毛球到达出球口120。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：如图4~5所示，所述球道200的加湿段201为筒状结构且其侧壁上设有若干通孔220。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于：如图6所示，所述球道200呈垂直设置。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于：如图7所示，所述售球机包括多个并列设置的球道200，所述主机100中设有多个与球道200一一对接的抓取机构300。

本实施例所述羽毛球自动售球机的运行方法为：向加湿区101补充羽毛球，将羽毛球在加湿区101内进行加湿一段时间后转入预售区102，根据支付信息取出预售区102中相应数量的羽毛球，预售区102中羽毛球数量不足时，从加湿区101进行补充，具体包括下述步骤：

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口110置入球道200的加湿段201中，控制装置400开始计算加湿时间T；

S2.当加湿时间T≥6小时且抓取机构300动作次数X≥2M-N时，隔板在控制装置400控制下抽离球道200，加湿段201中的羽毛球滑落到预售段202中，隔板在控制装置400的控制下插入球道200；重复步骤S1；

S3.通过所述支付端口选择羽毛球的数量和型号并完成支付；

S4.控制装置400根据支付装置的支付信息控制与装有相应型号羽毛球球道200对接的抓取机构300抓取和释放羽毛球；

S5. 相应数量和型号的羽毛球到达出球口120。

实施例5

本实施例与实施例2的区别在于：如图8所示，所述售球机包括多个并列设置的球道200，所述主机100中设有多个与球道200一一对接的抓取机构300。

本实施例所述羽毛球自动售球机的运行方法为：向加湿区101补充羽毛球，将羽毛球在加湿区101内进行加湿一段时间后转入预售区102，根据支付信息取出预售区102中相应数量的羽毛球，预售区102中羽毛球数量不足时，从加湿区101进行补充，具体包括下述步骤：

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口110置入球道200的加湿段201中，控制装置400开始计算加湿时间T；

S2.当加湿时间T≥6小时且预售区102剩余羽毛球数量X≤N-M时，隔板在控制装置400控制下抽离球道200，加湿段201中的羽毛球滑落到预售段202中，隔板在控制装置400的控制下插入球道200；重复步骤S1；

S3.通过所述支付端口选择羽毛球的数量和型号并完成支付；

S4.控制装置400根据支付装置的支付信息控制与装有相应型号羽毛球球道200对接的抓取机构300抓取和释放羽毛球；

S5. 相应数量和型号的羽毛球到达出球口120。

实施例6

本实施例与实施例3的区别在于：如图9所示，所述售球机包括多个并列设置的球道200，所述主机100中设有多个与球道200一一对接的抓取机构300。

本实施例所述羽毛球自动售球机的运行方法，包括下述步骤：

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口110置入球道200的加湿段201中，控制装置400开始计算加湿时间T；

S2.当加湿时间T≥6小时且预售区102剩余羽毛球数量X≤N-M时，隔板在控制装置400控制下抽离球道200，加湿段201中的羽毛球滑落到预售段202中，隔板在控制装置400的控制下插入球道200；重复步骤S1；

S3.通过所述支付端口选择羽毛球的数量和型号并完成支付；

S4.控制装置400根据支付装置的支付信息控制与装有相应型号羽毛球球道200对接的抓取机构300抓取和释放羽毛球；

S5. 相应数量和型号的羽毛球到达出球口120。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种羽毛球自动售球机，包括具有入球口和出球口的主机，对接入球口用于储球的多个球道、用于将羽毛球从球道取出并与出球口对接的抓取机构、用于付费的支付装置、根据支付装置的支付信息控制抓取机构动作的控制装置和用于对羽毛球进行加湿的加湿装置，所述球道、抓取机构、支付装置、控制装置和加湿装置安装在所述主机内，所述球道与抓取机构对接的一端设有缩口，其特征在于，所述主机内部分为加湿区和预售区，所述加湿装置设置于加湿区中，每个所述球道贯穿加湿区和预售区，在加湿区和预售区的分界处设有开关机构，所述开关机构将每个球道分为与加湿区对应的加湿段和与预售区对应的预售段，所述每个球道预售段能够容纳的羽毛球数量N与加湿段中容纳的羽毛球数量M满足下述关系式：N≥M，所述开关机构为可以插入或抽离球道的多个移动隔板，所述每个移动隔板由控制装置单独控制，所述控制装置根据每个球道中加湿区中羽毛球的加湿时间T和预售区中剩余羽毛球数量X控制隔板动作，同时满足下述两个条件时所述控制装置控制相应移动隔板动作：

C1：加湿器加湿时间T≥6小时；

C2：剩余羽毛球数量X≤N-M。

2.根据权利要求1所述的羽毛球自动售球机，其特征在于，1≤N-M≤5。

3.根据权利要求1所述的羽毛球自动售球机，其特征在于，所述球道的加湿段为筒状结构，所述球道在加湿段的侧壁上设有若干通孔，在加湿段与预售段的分界处设有供移动隔板插入或抽离的侧开口；或者所述球道的加湿段为导槽结构。

4.根据权利要求1~3任一项所述的羽毛球自动售球机，其特征在于，所述球道呈倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的羽毛球自动售球机，其特征在于，所述球道在主机内呈前后倾斜设置，由主机前侧向后侧倾斜，所述球道入口设置在主机前侧，或者在主机内呈左右倾斜设置，所述球道入口设置在主机左/右侧。

6.根据权利要求1~3任一项所述的羽毛球自动售球机，其特征在于，所述多个球道并列设置，所述主机中设有带动抓取机构与任一球道对接并由控制系统控制的运动机构，或者所述主机中设有多个与球道一一对接的抓取机构。

7.一种运行权利要求1~6任一项所述羽毛球自动售球机的方法，其特征在于，向加湿区补充羽毛球，将羽毛球在加湿区内进行加湿一段时间后转入预售区，根据支付信息取出预售区中相应数量的羽毛球，预售区中羽毛球数量不足时，从加湿区进行补充。

8.根据权利要求7所述羽毛球自动售球机的方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1.将球头朝下的羽毛球从入球口置入球道的加湿段中，控制装置开始计算加湿时间T；

S2.当该球道加湿时间T≥6h且预售区剩余羽毛球数量X≤N-M时，隔板在控制装置控制下抽离球道，加湿段中的羽毛球滑落到预售段中，隔板在控制装置的控制下插入球道；重复步骤S1；

S3.通过支付端口选择羽毛球的数量和/或型号并完成支付；

S4.控制装置根据支付装置的支付信息控制抓取机构运动并抓取和释放羽毛球；

S5.相应数量和/或型号的羽毛球到达出球口。