CN105354941A - 一种球类自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及自动售货机的一种球类自动售货机，所述球类自动售货机包括：主体，主体上设有装填球的装填口和取出球的出货口；对接所述装填口用于存储球的储货装置；用于将球从储货装置运送至出货口的出货装置；用于付费的支付装置；和根据支付装置的支付信息控制出货装置将相应数量的球从储货装置运送至出货口的控制主机；所述储货装置、出货装置、支付装置和控制主机安装在所述主体内，支付装置在主体外侧设有支付端。本发明实现了在球场内快速便捷购置运动用球。

Description

一种球类自动售货机

技术领域

本发明属于体育运动器材领域，涉及一种自动售货机，更具体地说一种自动售球机。

背景技术

随着经济的快速发展和社会的不断进步，人们对体育运动越来越重视。羽毛球、乒乓球等运动方式，一方面费用及场地均比较亲近普通大众，另一方面非常有利于提高人体神经系统的灵敏性和协调性，因此深受广大群众喜爱。

现如今人们去球场打羽毛球、乒乓球、网球等时，基本是自带运动所需要的球，但是，羽毛球、乒乓球、网球一般容易出现损坏严重，消耗量大等现象，经常导致球不够用，需要临时去商店或管理中心购买。通常管理中心或商店离球场距离较远，对于运动者来说非常不便，一则浪费了运动者大量时间，二则较长时间的间断会大大降低运动者的运动兴致。此外，运动者中途花费大量时间购买球时，球场的计时计费仍在进行，即使运动者不介意扣除的费用，但是由于一般球场采用的是预约模式，时间期限到时，运动者不得不因为后续时间段有人预约了球场而在没有尽兴的情况下离开，导致运动者对球场的消费体验极差。

对于羽毛球运动爱好者而言，通常在打球前，他们喜欢对羽毛球进行加湿处理，从而增加羽毛的柔韧度，使羽毛球更耐用，并且还能增加羽毛球的重量感。因此，羽毛球的售卖点既要离球场近以保证人们运动的连续性，又要能对羽毛球进行加湿，以提高羽毛球的质量。

此外，现有的球场管理模式基本为人工化管理，对于球场管理者来说，随着人工成本的逐年提高，雇员的人工成本支出成为球场经营的主要支出之一，降低了球场的利润率。随着科技的不断进步及用户对运动品质的追求，球场的管理也将向智能化和人性化管理靠拢。

发明内容

本专利旨在针对上述问题，提供一种球类自动售货机，一方面便于人们在球场内购买到所需种类的球，保证运动的连续性，另一方面此种球类自动售货机还能避免人工管理的繁琐及节省人力成本，提高使用者的使用体验，使球场更市场吸引力。

本专利通过以下技术方案实现上述发明目的。

本发明公开了一种球类自动售货机，用于自动销售运动用球，包括：

主体，主体上设有装填球的装填口和取出球的出货口；

对接所述装填口用于存储球的储货装置；

用于将球从储货装置运送至出货口的出货装置；

用于付费的支付装置；和

根据支付装置的支付信息控制出货装置将相应数量的球从储货装置运送至出货口的控制主机；

所述储货装置、出货装置、支付装置和控制主机安装在所述主体内，支付装置在主体外侧设有支付端。

使用时，从主体上的装填口装入多个运动用球，可以是羽毛球、网球或者乒乓球等，装入后，所述的球存储于所述储货装置中。使用者可通过支付装置支付相应的费用，购买相应数量的球。控制主机根据支付装置的支付信息控制出货装置将相应数量的球从储货装置运送至出货口，供与使用者。该装置无需人工干预，整个销售过程简便、快捷，球场无需为售球行为增加过多的人工成本。

储货装置为容纳多个球的容器结构，容器结构上部敞口对接所述装填口和出货装置，或者是容器结构上部对接所述装填口，底部设有出口对接所述出货口；或者所述储货装置为依次容纳多个球的筒式结构，筒式结构一端设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口；或者所述储货装置为依次容纳多个球的槽式结构，所述槽式结构一端设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口。

出货装置为对接容器结构或筒式结构储货装置的抓取运送机构；或者出货装置为对接筒式结构或槽式结构储货装置的推顶机构；或者出货装置为对接槽式结构储货装置的螺旋推送机构。

所述抓取运送机构的结构包括：伸缩夹取球的夹爪机构，移动所述夹爪机构的移动机构，和驱动夹爪机构和移动机构的驱动机构，控制主机控制驱动机构；所述推顶机构的结构包括：沿筒式结构或槽式结构储货装置推顶球的推杆，驱动推杆并控制其推进距离的驱动机构，控制主机控制驱动机构；所述螺旋推送机构的结构包括：沿槽式结构储货装置传送球的螺旋推送器，驱动螺旋推送器转动并控制其转动角度的驱动机构，控制主机控制驱动机构。

当出货装置采用的是对接容器结构或筒式结构储货装置的抓取运送机构时，抓取运送机构位于自动售货机主体的内部壳体的顶端。用户通过支付机构完成支付，并在操作界面上选择相应种类的球后，控制主机对出货装置发出指令，驱动机构驱动移动机构使夹爪机构移动到目标位置，夹爪机构夹紧球后，驱动机构驱动移动机构使夹爪机构移动到出货口上方，自出货口出货。

当出货装置为对接筒式结构或槽式结构储货装置的推顶机构时，推顶机构也设置在自动售货机主体的内部壳体的顶部。当用户通过支付机构完成支付，并在操作界面上选择相应种类的球时，控制主机会对出货装置发出指令，出货装置的驱动机构控制推杆推动球从筒式结构或槽式结构中掉落出来，自出货口出货。

当出货装置为对接槽式结构储货装置的螺旋推送机构时，用户选择好球类并完成支付后，驱动机构在控制主机的指令作用下驱动螺旋推送器转动并控制其转动角度，所购置的球将从槽式结构中掉出，自出货口出货。

特别的，当自动售货机的运动用球为羽毛球时，自动售货机还包括加湿装置，所述加湿装置在羽毛球从所述储货装置出货后、从出货口出货前对羽毛球进行加湿处理。

加湿装置内设置有加湿器，所述加湿器为热雾化加湿结构、喷雾式加湿结构、超声波雾化加湿结构、或红外线雾化加湿结构。热雾化加湿即为电加热式加湿，其工作原理是将水在加热体中加热到100℃，产生蒸汽，用电机将蒸汽送出，电加热式加湿器是技术最简单的加湿方式，此种加湿方式具有价格低廉的优势。喷雾式加湿利用的是高压系统将液体以极细微的水粒喷射出来，这些微小的雾颗粒能长时间漂移、悬浮在空气中，从而实现对羽毛球的加湿。超声波雾化加湿即利用超声波定向压强，使液体表面隆起，在隆起的液面周围发生空化作用，使液体雾化成小分子的气雾，从而实现加湿，超声雾化不需加热或添加任何化学试剂，与加热雾化方式比较，能源能节省90%。红外线雾化加湿是通过红外热辐射使水表面在红外线作用下产生热量进而蒸发，经过送风系统把蒸汽输送到空间，从而达到加湿的目的，红外线加湿器具有无耗材，加湿速度快等优势。

进一步的，所述储货装置包括多条依次容纳多个球的筒式结构，所述出货装置为对接筒式结构储货装置的抓取运送机构，所述控制主机根据支付装置的支付信息控制抓取运送机构将相应数量的球从筒式结构储货装置运送至加湿结构进行加湿，加湿后从出货口取出。

控制主机还设有操作界面，控制主机根据支付端的支付信息自动控制所述出货装置。用户根据操作界面可选择相应的球的种类以及个数。

支付端为投币支付装置或刷卡装置或网络支付模块中的一种或多种。投币支付包括硬币支付和纸币支付，支付端还可包括找零口。用户可根据自身喜爱选择任意一种支付方式，当用户投币或刷卡或采用其他支付方式后，支付端能做出特定响应，控制主机能依据支付端的响应控制相应的装置。不同的支付装置各有优点，投币支付装置操作简单，十分便利。刷卡装置可以适用于会员卡、银行卡、信用卡等支付，使用者无需带现金，并且可以采用会员制经营，增加消费粘度。网络支付模块是一种新的支付模式，消费者可通过微信、支付宝或paypal等网络支付终端进行支付，控制主机与网络支付服务器远程连接，即可实现。使用者可以采用移动终端的app应用，或者用移动终端刷二维码等设备识别码进行定向支付。还可以进一步的通过移动终端的app应用，进行查询、预约等，大大提高球场的利用率。

进一步的，所述支付装置设有计费装置。计费装置根据操作界面的选择会扣取相应的费用，当为投币支付时，超额部分将从找零口退返钱给用户。

本发明提供的球类自动售货机，使人们能在球场内快速购买到所需种类的球，保证了运动者运动的连续性。此种球类自动售货机还能避免人工管理的繁琐及节省人力成本，提高使用者的使用体验，使球场极具市场吸引力。

附图说明

图1为球类自动售货机的整体外形示意图。

图2为实施例1的球类自动售货机的内部构造示意图。

图3为实施例2的球类自动售货机的内部构造示意图。

图4为实施例3的球类自动售货机的内部构造示意图。

图5为实施例4的球类自动售货机的内部构造示意图。

图6为实施例5的球类自动售货机的内部构造示意图。

图7为实施例6的球类自动售货机的内部构造示意图。

图8为实施例6的球类自动售货机的内部构造左示图。

图9为容器结构立体图。

图10为筒式结构立体图。

图11为槽式结构立体图。

具体实施例

如图1为球类自动售货机的整体外形示意图，包括纸币投币口411、硬币投币口412、找零口413、操作界面510、装填口111、出货口112、羽毛球展示窗口700。

以下结合附图举例对本专利的详细结构作进一步的说明。

实施例1

如图2（a）、图2（b）、图2（c）为储货装置采用容纳多个球的容器结构，出货装置采用抓取运送机构的球类自动售货机的内部结构示意图，其中容器结构上部敞口对接所述装填口和出货装置。

如图2（a）为储存一种球的球类自动售货机的内部结构示意图，所述自动售货机包括容器结构210，夹爪机构311，移动机构312，驱动机构313，出货口112，支付装置400，控制主机500。当用户完成支付后，支付装置400会作出特定响应，控制主机500根据支付装置400的响应控制抓取运送机构的驱动机构313，驱动机构313能驱动移动机构312，夹爪机构311能在驱动机构和驱动机构的控制下上下、左右移动。夹爪机构夹取相应的球后，移动至出货口112上方，然后夹爪机构松开，球自上而下落下，从出货口出来。

如图2（b）为储存两种不同价位的球的球类自动售货机的内部结构示意图，所述自动售货机包括两个容器结构210，夹爪机构311，移动机构312，驱动机构313，出货口112，支付装置400，控制主机500。其工作过程与图2（a）所述装置的工作过程大体一致，区别在于容器结构分为两个，分别储存了两种价位的球，用户可根据自身的需要选择价格便宜或者性能好的球。

如图2（c）为储存两种不同类别的球的球类自动售货机的内部结构示意图，所述自动售货机包括两个容器结构210，夹爪机构311，移动机构312，驱动机构313，出货口112，支付装置400，控制主机500。其工作过程与图2（a）所述装置的工作过程大体一致，区别在于容器结构分为两个，分别储存了两种不同类别的球。此种结构的球类售货机可满足多种类别球的售卖。用户可根据自身的需要选择相应类别的球。

实施例2

如图3为储货装置采用容纳多个球的筒式结构，出货装置采用抓取运送机构的球类自动售货机的内部结构示意图，其中筒式结构上部对接所述出货口，底部设有出口对接所述装填口。所述球类自动售货机保护筒式结构210，夹爪机构311，移动机构312，驱动机构313，支付装置400，控制主机500，加湿器610，出风口620，出货口112。

当用户通过控制主机400的操作界面选择特定种类的羽毛球并完成支付后，控制主机500控制抓取运送机构，抓取运送机构的驱动机构313根据控制主机500的指令控制移动机构312和夹爪机构311移动到相应种类的的羽毛球正上方，到达设定位置后，夹爪机构311夹紧羽毛球。夹爪机构在移动机构312和驱动机构313的驱动作用下向上移动，移动至初始高度后向右移动，到达加湿装置的出风口620，加强器610在控制主机的控制下加湿，水汽通过出风口620溢出，对羽毛球进行加湿。加湿完成后，夹爪机构311松开羽毛球，羽毛球掉下，自出货口112掉出。

实施例3

如图4为储货装置采用依次容纳多个球的筒式结构、出货装置采用推顶机构的球类自动售货机的内部结构示意图，其中筒式结构一端设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口。所述球类自动售货机包括筒式结构220，推杆321，驱动机构322，支付装置400、控制主机500，出货口112。所述筒式结构储存了不同价位、不同种类的球。

用户根据自身需要可通过操作界面选择相应的球，通过支付装置400的支付终端完成支付后，控制主机500会根据支付装置的响应控制相应球上方的推顶机构，推顶机构的驱动机构322受控制主机控制，推杆321在驱动机构322的驱动作用下向下顶筒式结构内的球，筒式的另一端卡口设置为可收缩的卡口221，该卡口常规状态为闭合状态，只有受较大压力时才张开，从而使球受较大压力时能掉下。球从筒式结构220中掉下后自出货口112出货。

实施例4

如图5为储货装置采用依次容纳多个球的槽式结构、出货装置采用推顶机构的球类自动售货机的内部结构示意图，其中槽式结构设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口。所述球类自动售货机包括槽式结构230，推杆321，驱动机构322，支付装置400，控制主机500和出货口112。

用户根据自身需要可通过操作界面选择相应的球，通过支付装置400的支付终端完成支付后，控制主机500会根据支付装置的响应控制相应球上方的推顶机构，推顶机构的驱动机构322受控制主机控制，推杆321在驱动机构322的驱动作用下向下顶槽式结构内的球，槽式结构230内含螺旋状弹簧，受力时，弹簧压缩，同时弹簧的下端向下往外伸长，弹簧内最下层卡住的球在压力作用下从槽内掉落，并自出货口112出货。

实施例5

如图6为储货装置为依次容纳多个球的槽式结构，出货装置采用螺旋推送器的球类自动售货机的内部结构示意图，其中槽式结构设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口。所述球类自动售货机包括槽式结构230，螺旋推送器331，驱动机构332，支付装置400，控制主机500和出货口112。

用户根据通过操作界面选择所需的球，通过支付装置400的支付终端完成支付后，控制主机500会根据支付装置的响应控制相应球上方的螺旋推送结构，螺旋推送结构的驱动机构332受控制主机控制，螺旋推送器331在驱动机构332的驱动作用下转动，该螺旋推送器为螺旋状弹簧结构，球卡在弹簧中间，当发生转动时，每个球将相对于原来的位置移动一节弹簧，而最下层的球将从槽式结构中掉出，并自出货口112出货。

实施例6

如图7为储货装置采用依次容纳多个球的筒式结构、出货装置采用推顶机构的羽毛球自动售货机的内部结构示意图，自动售货机内设置了加湿装置，所述羽毛球自动售货机保护筒式结构220，推杆321，驱动机构322，支付装置400，控制主机500，加湿器610，出风口620，出货口112。加湿装置在羽毛球从所述储货装置出货后、从出货口出货前对羽毛球进行加湿处理。

用户根据自身需要可通过操作界面选择相应的球，通过支付装置400的支付端完成支付后，控制主机500会根据支付装置的响应控制相应球上方的推顶机构，推顶机构的驱动机构322受控制主机控制，推杆321在驱动机构322的驱动作用下向下顶筒式结构内的球，筒式的另一端卡口设置为可收缩的卡口221，该卡口常规状态为闭合状态，只有受较大压力时才张开，从而使球受较大压力时能掉下。球从筒式结构220中掉下后落至出风口620出，控制主机控制加湿器610对其进行加湿，加湿完成后控制主机控制出门口处的卡槽621，使卡槽张开，羽毛球再掉下，从出货口112出货。

图8为图7的左视图。

图9为容器结构210的立体图。容器结构上端敞口，下端封口。

图10为筒状结构220的立体图。筒状结构一端对接装填口，一端对接出货口装置。

图11为槽状结构230的立体图。球由螺旋推送器中的弹簧结构和槽共同固定。

上述实施例及附图用于且仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本专利的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球类自动售货机，用于自动销售运动用球，其特征在于包括：

主体（100），主体上设有装填球的装填口（111）和取出球的出货口（112）；

对接所述装填口用于存储球的储货装置（200）；

用于将球从储货装置运送至出货口的出货装置（300）；

用于付费的支付装置（400）；和

根据支付装置的支付信息控制出货装置将相应数量的球从储货装置运送至出货口的控制主机（500）；

所述储货装置、出货装置、支付装置和控制主机安装在所述主体内，支付装置在主体外侧设有支付端（410）。

2.根据权利要求1所述的球类自动售货机，其特征在于所述储货装置（200）为容纳多个球的容器结构（210），容器结构上部敞口对接所述装填口和出货装置，或者是容器结构上部对接所述装填口，底部设有出口对接所述出货口；或者所述储货装置为依次容纳多个球的筒式结构（220），筒式结构一端设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口；或者所述储货装置为依次容纳多个球的槽式结构（230），所述槽式结构一端设有入口对接所述装填口，另一端设有出口对接出货口。

3.根据权利要求2所述的球类自动售货机，其特征在于所述出货装置（300）为对接容器结构或筒式结构储货装置的抓取运送机构（310）；或者出货装置为对接筒式结构或槽式结构储货装置的推顶机构（320）；或者出货装置为对接槽式结构储货装置的螺旋推送机构（330）。

4.根据权利要求3所述的球类自动售货机，其特征在于所述抓取运送机构（310）的结构包括：伸缩夹取球的夹爪机构（311），移动所述夹爪机构的移动机构（312）和驱动夹爪机构和移动机构的驱动机构（313），控制主机控制驱动机构；

所述推顶机构（320）的结构包括：沿筒式结构或槽式结构储货装置推顶球的推杆（321），驱动推杆并控制其推进距离的驱动机构（322），控制主机控制驱动机构；

所述螺旋推送机构（330）的结构包括：沿槽式结构储货装置传送球的螺旋推送器（331）；驱动螺旋推送器转动并控制其转动角度的驱动机构（332），控制主机控制驱动机构。

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的球类自动售货机，其特征在于所述运动用球为羽毛球，所述售货机还包括加湿装置（600），所述加湿装置在羽毛球从所述储货装置出货后、从出货口出货前对羽毛球进行加湿处理。

6.根据权利要求5所述的球类自动售货机，其特征在于所述加湿装置内设置有加湿器（610），所述加湿器为热雾化加湿结构、喷雾式加湿结构、超声波雾化加湿结构、或红外线雾化加湿结构。

7.根据权利要求5所述的球类自动售货机，其特征在于所述储货装置（200）包括多条依次容纳多个球的筒式结构（210），所述出货装置（300）为对接筒式结构储货装置的抓取运送机构（310），所述控制主机（500）根据支付装置（400）的支付信息控制抓取运送机构将相应数量的球从筒式结构储货装置运送至加湿结构进行加湿，加湿后从出货口取出。

8.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于所述控制主机（500）还设有操作界面（510），控制主机（500）根据支付终端（410）的支付信息控制出货装置和加湿装置。

9.根据权利要求1所述的羽毛球自动售货机，其特征在于所述支付端（410）为投币支付装置或刷卡装置或网络支付模块中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的羽毛球自动售货机，其特征在于所述支付装置设有计费装置。