CN113800177A - 理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品，该理库方法包括：当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，生成第一理库任务，以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量，其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器，所述第二容器位于仓库的第一目标位置，实现了对仓库内存放的货品的整理，从而得到仅装有第一货品的满载的第二容器，通过将第二容器出库的方式，提高了第一货品相关的出库订单的处理效率。

Description

理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品。

背景技术

基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

针对一些消费品设置的第一仓库，由于存在退货的现象，需要设置专门用于处理退货商品的环节。当接收到出库订单时，需要基于退货的情况以及存放非退货商品的存放情况，进行订单的库存分配，以完成该订单。

由于存放货物的容器内可能存放由多个SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)的退回商品，在进行库存分配时，会导致机器人需要搬运较多的料箱进行分拣，导致订单处理效率低下，无法满足需求。

发明内容

本公开提供一种理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品，通过理库操作，减少了出库订单命中的容器的数量，提高了订单处理效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种理库方法，该方法包括：

当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，生成第一理库任务，以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量，其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器，所述第二容器位于仓库的第一目标位置。

可选的，所述方法还包括：基于所述第一理库任务，控制机器人将一个或多个所述第一容器搬运至所述第一目标位置，以当一个或多个所述第一容器到达所述第一目标位置后，将所述第一容器内存放的所述第一货品分拣至所述第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

可选的，所述第一理库任务包括第一搬运任务和第一分拣任务，在生成第一理库任务之后，所述方法还包括：将所述第一搬运任务发送至机器人，以控制所述机器人将各个所述第一容器搬运至所述第一目标位置；将所述第一分拣任务发送至所述第一目标位置对应的设备，以使所述第一目标位置对应的设备显示所述第一分拣任务，和/或，以使所述第一目标位置对应的设备在所述第一容器到达所述第一目标位置处时，将所述第一容器中存放的各个所述第一货品分拣至所述第二容器，以使所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

可选的，所述方法还包括：针对需要搬运至所述第一目标位置一个或多个第一容器，获取所述第一容器内存放的第二货品的货品属性，其中，所述第二货品为所述第一容器除去所述第一货品后剩余的货品；根据所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，以将所述第二货品分拣至一个或多个第三容器中，以使所述第三容器内存放的各个货品的货品属性匹配。

可选的，所述货品属性包括第一属性和第二属性，匹配的货品属性对应的所述第一属性匹配或所述第二属性匹配。

可选的，根据所述第一容器内存放的各个所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，包括：获取各个所述第一容器内存放的各第二货品的第三数量；获取第一目标位置处第三容器内的暂存信息，其中，所述暂存信息包括所述第三容器内存放的货品的货品属性及每种货品的货品数量；根据一个或多个第三容器的暂存信息、所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性以及所述第二货品的货品数量，生成第二理库任务。

可选的，所述方法还包括：针对仓库第一区域内存放的第一货品，统计第一目标位置存放的所第一货品的第一数量，其中，所述第一目标位置处放置有所述第二容器；根据所述第一货品的第一数量，确定所述第一货品对应的第一预设数量，以当仓库第一区域内存放的所述第一货品的存放数量达到或超过所述第一货品对应的第一预设数量时，生成所述第一理库任务。

可选的，所述方法还包括：当接收到退货订单时，根据所述退货订单中每种货品的第二属性以及每种货品的数量，生成退货入库任务，以将退货订单中各个货品存放于仓库的第一区域存放的一个或多个容器中。

可选的，所述方法还包括：当所述仓库存放的容器中存放的各种货品的生命周期均达到所述货品对应的上限生命周期，则生成调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域。

可选的，所述方法还包括：当所述第一区域中存放的容器的存放时间达到预设时间，则生成第一调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域；或，针对存放于第一目标位置处的各个容器，若所述容器内存放的各种货品的生命周期达到所述货品对应的上限生命周期，则生成第二调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域。

第二方面，本公开实施例还提供了一种理库装置，该装置包括：

理库控制模块，用于当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，生成第一理库任务，以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量，其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器，所述第二容器位于仓库的第一目标位置。

第三方面，本公开实施例还提供了一种，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如本公开第一方面对应的任意实施例提供的理库方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种仓储系统，包括：仓储货架、分叉输送线、机器人和本公开第三方面对应的实施例提供的理库设备；其中，所述分叉输送线包括至少一个分叉点，每一分叉点对应三个子输送线，部分所述子输送线设置有至少一个入库点，每一入库点对应一个或多个缓存库位。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如本公开第一方面对应的任意实施例提供的理库方法。

第六方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面对应的任意实施例提供的理库方法。

本公开实施例提供的理库方法、装置、设备、仓储系统、介质及程序产品，当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过对应的第一预设数量时，触发理库任务，从而将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的第一货品整理或分拣至第一目标位置处的一个第二容器内，从而使得第二容器内存放的第一货品的数量达到第二预设数量，实现了对货品的整理，以得到装有较多第一货品的第二容器，当接收到第一货品相关的出库订单时，通过将第二容器出库的方式，可以减少该出库订单对应的容器的数量，以及可以减少该出库订单的分拣任务量，从而提高了出库订单的处理效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例提供的理库方法的一种应用场景图；

图2为本公开一个实施例提供的理库方法的流程图；

图3为本公开一个实施例提供的中转装置的结构示意图；

图4为本公开另一个实施例提供的理库方法的流程图；

图5为本公开图4所示实施例中步骤S406的流程图；

图6为本公开一个实施例提供的理库装置的结构示意图；

图7为本公开一个实施例提供的理库设备的结构示意图；

图8为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。

下面对本公开实施例的应用场景进行解释：

图1为本公开实施例提供的理库方法的一种应用场景图，如图1所示，本公开实施例提供的理库方法可以理库设备执行，该理库设备可以为仓储系统的调度设备，其形式可以为计算机或服务器。针对电商行业设置的仓储系统，如鞋服行业、化妆品行业等，由于存在退货现象，需要在仓库中设置专门的区域存放退回的货品，即第一区域110，且由于退回的货品的随机性和多样性，导致第一区域110处存放的第一容器，如第一容器111至第一容器116，会存放有多个SKU的货品，如多种不同款式、不同型号或不同颜色的衣服。

当仓储系统接收到出库订单时，为了完成该出库订单，往往需要命中该第一区域110内的多个第一容器，即第一区域110内的多个第一容器被确定为该出库订单的目标容器，如第一容器111至114，则需要将该多个第一容,出库至该出库订单对应的操作台120，进而基于出库订单对各个第一容器内的货品进行分拣，以完成该出库订单。由于第一容器内混有多种货品，导致可能需要将较多的第一容器出库，且会加重分拣任务，从而使得出库订单的处理效率低下，无法满足大批量订单的处理需求。

为了提高出库订单的处理效率，本公开实施例提供了一种理库方法，实现了对仓库内存放的货品的整理，其主要构思为：将仓库内存放的达到或超过一定数量的货品整理至一个容器中，即第二容器中，从而得到一个装有较多第一货品的第二容器，进而当该第二容器被出库订单命中时，相较于第一容器被命中的方式，可以减少出库订单所需的目标容器的数量，且减少出库订单的分拣任务量，提高出库订单的处理效率。

图2为本公开一个实施例提供的理库方法的流程图，如图2所示，该理库方法适用于仓储系统，该理库方法可以由理库设备执行。本实施例提供的理库方法包括以下步骤：

步骤S201，获取仓库第一区域内存放的各种货品的存放数量。

其中，仓库的第一区域可以包括仓库中的任意一个用于存放货品的区域。

在一些实施例中，该第一区域可以为专门用于存放退回货品的区域。可以将退回货品存放于第一容器中，进而将该第一容器搬运至第一区域进行仓储，以实现退回货品的入库或上架。

具体的，可以基于第一区域对应的取放货任务，更新第一区域内存放的各种货品的存放数量。

进一步地，可以基于第一区域对应的取放货任务对应的容器内存放的各种货品及每种货品的数量，更新该第一区域内存放的各种货品的存放数量。

具体的，当有容器，如料箱、移动货架等，被存放于该第一区域时，基于该容器内存放的各种货品以及每种货品的数量，更新第一区域内存放的各种货品的存放数量。当第一区域内存放的第一容器被搬运出该第一区域时，基于该第一容器内存放的各种货品以及每种货品的数量，更新第一区域内存放的各种货品的存放数量，以保证所记录的第一区域内存放的各种货品的存放数量的准确性；或者是第一容器中的货品被出库订单命中时，基于该第一容器内未被命中的货品的数量，更新第一区域内存放的各种货品的存放数量

示例性的，第一区域当前存放的各种货品以及每种货品的存放数量分别为：20件SKU为C1的衣服和30件SKU为C2的衣服，若新的第一容器被搬运至该第一区域，该新的第一容器内存放有5件SKU为C2的衣服和12件SKU为C3的衣服，则第一区域的存放情况更新为：20件SKU为C1的衣服、35件SKU为C2的衣服和12件SKU为C3的衣服。存放情况包括所存放的各种货品以及每种货品的存放数量，或包括所存放的货物所属的SKU以及各SKU的货品的存放数量。

步骤S202，当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，生成第一理库任务，以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器，以使分拣后的所述第二容器内仅存放第二预设数量的所述第一货品。

其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器，所述第二容器位于仓库的第一目标位置。第一目标位置可以为第一区域的一个位置，或者可以为仓库除去第一区域的其他区域的位置，如可以为播种墙对应的位置、操作台对应的位置等，在分拣之前第二容器可以放置于播种墙上，或者操作台处的货架上。第二预设数量大于或等于第一预设数量。

在一些实施例中，第一属性可以为SKU，即各个第一货品为同一SKU的货品，或者各个第一货品为同种货品。

在一些实施例中，第一货品可以为服饰、鞋子等，第一属性可以包括货品的款式、品牌、系列、年份或季节等，还可以包括货品的颜色。

示例性的，第一属性匹配的第一货品可以为款式相同且颜色相同的第一货品，或者为同一年份和同一季节的第一货品。

在一些实施例中，第一区域可以包括存放第一容器的第一存储区域。还可以包括输送第一容器的中转装置所在的第一运输区域，第一容器可以通过该中转装置被运输或被存放于第一区域的库位上，则被分拣的第一容器可以包括存储于第一存储区域的第一容器，还可以包括在中转装置上运输的第一容器。

在一些实施例中，第一区域内存放的第一容器内可以存放一种或多种货品。

在一些实施例中，可以根据品牌对仓库进行区域划分，从而得到每个品牌对应的第一区域，每个品牌对应的第一区域可以用于存放该品牌对应的货品，如退回货品。每个品牌对应的第一区域可以不是固定区域，可以基于各个品牌的订单量动态调整各个品牌对应的第一区域的范围。

在一些实施例中，在执行该第一理库任务之前，第二容器可以为空容器，即第二容器内未存放任何货品，或者第二容器内可以存放有第一货品，且第二容器位处于满载状态，即第二容器内尚可存放更多的第一货品。

具体的，随着更多第一容器被存放于该第一区域，第一区域内存放的各种货品的存放数量不断增加，当其中一种货品(第一货品)的存放数量达到或超过其对应的第一预设数量时，则触发理库任务，即生成第一理库任务，从而控制相应的设备或操作人员，将第一区域内存放的装有第一货品的各个第一容器，如第一料箱，搬运至第二容器所在的第一目标位置，或者，将第二容器以及各个第一容器搬运至第一区域内的理库操作台，从而将各个第一容器内的至少第一预设数量的第一货品分拣至第二容器内，从而使得第二容器内存放的第一货品的数量达到第二预设数量。

可选的，所述方法还包括：

基于所述第一理库任务，控制机器人将一个或多个所述第一容器搬运至所述第一目标位置，以当一个或多个所述第一容器到达所述第一目标位置后，将所述第一容器内存放的所述第一货品分拣至所述第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

具体的，可以将第一理库任务发送至一个或多个机器人，从而基于该理库任务，控制一个或多个机器人将对应的第一容器搬运至第一目标位置，如操作台上，从而每个第一容器到达该第一目标位置时或者当各个第一容器均到达第一目标位置后，将该第一容器内存放的第一货品分拣至第二容器，使得第二容器内存放的第一货品的数量达到第二预设数量，该第二容器在分拣之前可以为一个空容器，或者为存放有少量的第一货品的容器，如第一数量的第一货品，第二预设数量与第一数量的差值即为第一预设数量。当第二容器内存放有第二预设数量的第一货品时，第二容器处于满载状态。

进一步地，所述方法还包括：生成第一搬运任务，以将分拣后的第二容器搬运至仓库的第二区域，以进行第二容器的仓储。

在一些实施例中，第二区域为专门存放装有一种货品的容器的区域，即第二区域内存放的容器内仅装有一种货品，即同一SKU的货品。

在一些实施例中，第二区域可以为高流量分拣区域。

进一步地，所述方法还包括：若分拣后的第一容器为空容器，生成第二搬运任务，以将所述第一容器放置于所述第一目标位置处的空闲库位上。从而第一容器转换为第一目标位置处的第二容器。

具体的，以第一容器为第一料箱为例，当仓库的第一区域的货架上放置的各个第一料箱内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，生成第一理库任务，以控制机器人将各个或部分第一料箱搬运至第一目标位置处，以将搬运至第一目标位置处的一个或多个第一料箱内存放的预设数量的第一货品分拣至第一目标位置处的第二料箱内，从而使得分拣后的第二料箱内的第一货品的数量为第二预设数量，第二预设数量可以为使得第二料箱处于满箱状态的第一货品的数量。

示例性的，仓库第一区域内存放的3个第一料箱，即料箱01至料箱03内存放的第一货品的数量依次为12、5和9，第一货品的第一预设数量为30，仓库接收到新的第一料箱的入库任务，该新的第一料箱内存放的第一货品的数量为13，则可以在该新的料箱被放置于第一区域的中转装置上时或者新的第一料箱被存放于第一区域的货架上时，将新的第一料箱、料箱01和料箱02搬运至播种墙，或者将新的第一料箱、料箱01和料箱03搬运至播种墙，或者将新的第一料箱、料箱01、料箱02和料箱03均搬运至播种墙，从而将30件第一货品分拣至播种墙上存放的空料箱，第二料箱内，从而得到一个均存放第一货品的处于满箱状态的第二料箱。

本实施例提供的理库方法，当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过对应的第一预设数量时，触发理库任务，从而将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的第一货品整理或分拣至第一目标位置处的一个第二容器内，从而使得第二容器内存放的第一货品的数量达到第二预设数量，实现了对货品的整理，以得到装有较多第一货品的第二容器，当接收到第一货品相关的出库订单时，通过将第二容器出库的方式，可以减少该出库订单对应的容器的数量，以及可以减少该出库订单的分拣任务量，从而提高了出库订单的处理效率。

可选的，所述方法还包括：

针对仓库第一区域内存放的第一货品，统计第一目标位置存放的所第一货品的第一数量，其中，所述第一目标位置处放置有所述第二容器；根据所述第一货品的第一数量，确定所述第一货品对应的第一预设数量，以当仓库第一区域内存放的所述第一货品的存放数量达到或超过所述第一货品对应的第一预设数量时，生成所述第一理库任务。

具体的，可以统计第一目标位置处存放的各个第二容器内存放的第一货品的第一数量，从而基于第一货品的第一数量，确定第一区域内存的第一货品的第一预设数量。

在一些实施例中，第一货品为同一SKU的货品，则可以针对第一目标位置处的各个仅存放一种SKU的货品的第二容器，统计每个第二容器内存放的第一货品的第一数量，从而得到各SKU或各种第一货品的第一数量，针对每种第一货品，基于该第一货品的第一数量，确定该第一货品对应的第一预设数量。

示例性的，若第二容器可以存放SKU1的货品的第二预设数量或上限数量为100件，第一目标位置处存在一个仅存放有SKU1的货品的第二容器，其内存放的SKU1的货品的第一数量为25，则SKU为SKU1的货品的第一预设数量为75，即当第一区域的固定货架或退货货架上存放的SKU1的货品的数量达到或超过75时，则将装有SKU为SKU1的货品一个或多个第一容器，搬运至该第一目标位置，以将第一容器内SKU1的货品分拣至存放的SKU1的货品的第二容器内，使得分拣后的第二容器内存放有100件SKU1的货品。

可选的，所述方法还包括：

当接收到退货订单时，根据所述退货订单中每种货品的第二属性以及每种货品的数量，生成退货入库任务，以将退货订单中各个货品存放于仓库的第一区域存放的一个或多个容器中。

在一些实施例中，第一区域存放的每个容器内存放的各种货品的第三属性匹配。第三属性可以为货品所属的品牌，或者货品的年份，或者货品的年份和季节。

具体的，可以通过分拣机对退货订单中各个货品进行分拣，从而得到第三属性匹配的各个货品集合，进而从而每个货品集合中为第一区域内存放的容器，如第一容器，分配各个货品，从而将第三属性匹配的各个货品存放于第一容器中，并更新第一容器的第一存储信息。进而控制中转装置或机器人将该第一容器存放于第一区域，如存放于第一区域的第二目标位置。

进一步地，若在第一容器被存放于第二目标位置之前，接收到出库订单，且基于第一容器的第一存储信息确定第一容器为该出库订单的目标容器，则将该第一容器的目标位置确定为第三目标位置，以将第一容器运输至第三目标位置，其中，第三目标位置为该出库订单对应的操作台或输送线，以分拣第一容器中满足该出库订单的各个货品，以完成该出库订单。

具体的，可以基于中转装置运输该第一容器，以实现第一容器的入库或出库。

在一些实施例中，中转装置包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线，第三子输送线用于将容器在第一子输送线与第二子输送线之间流转。

若在接收到出库订单时，该第一容器位于第一子输送线上，且该第一容器被确定为出库订单的目标容器，则将第一容器的目标位置确定为第三目标位位置，并生成中转装置的第一控制指令，以控制中转装置将第一子输送线上的第一容器通过第三子输送线转运至第二子输送线以及基于第二子输送线将所述第一容器运输至第三目标位置。

在一些实施例中，中转装置还包括第一接驳区域，第一接驳区域用于进行中转装置和机器人或中转装置和装卸机之间的容器的流转，可以基于第一子输送线将第一容器运输至所述第一接驳区域，进而通过装卸机、提升机、机器人等将第一容器运输至第一区域。

若在第一容器被运输至所述第一接驳区域之后接收到出库订单，且第一容器为出库订单的目标容器，则将第一容器的目标位置确定为第三目标位置，并生成机器人的控制指令，以控制机器人在提取第一容器之后将第一容器搬运至第三目标位置。

图3为本公开一个实施例提供的中转装置的结构示意图，如图3所示，中装装置300包括第一子输送线310、第二子输送线320、第三子输送线330和第一接驳区域340。第一子输送线310为环形输送线，第三子输送线330由两部分组成，分别用于将第一子输送线310上运输的容器流转至第二子输送线320和将第二子输送线320上运输的容器流转至第一子输送线310。第一接驳区域340包括第四子输送线341和装卸机342，第四子输送线341与第一子输送线310通过移载装置连接，以将第一子输送线310上的容器流转至第四子输送线341；该装卸机342的一端与第四子输送线441对接，另一端可以与提升机或机器人对接，以将第四子输送线341上的容器流转至机器人，进而由机器人实现容器的入库。上述各个子输送线的输送方向均为单向。

在一些实施例中，上述各个子输送线的输送方向均为单向。

在一些实施例中，第一子输送线310和所第二子输送线320均为环形输送线。

在一些实施例中，第一子输送线310与第二子输送线320的形状对应的图形为相似图形。

在一些实施例中，第一子输送线310位于第二子输送线320的下方。

在一些实施例中，第一子输送线310位于第二子输送线320可以上下重叠放置。

在一些实施例中，第一子输送线310位于第二子输送线320在水平方向的投影可以完全重叠或者部分重叠。

在一些实施例中，装卸机342包括提升机和暂存货架；暂存货架的一端与机器人对接，另一端与提升机对接；提升机设置于暂存货架和输送线之间，提升机包括升降机构和缓存机构，升降机构用于驱动缓存机构在竖直方向上升降，缓存机构用于缓存容器。

在一种可选的实施方式中，暂存货架至少为两层。

在一种可选的实施方式中，缓存机构至少为两层。

在一种可选的实施方式中，暂存货架包括支撑架和设置在支撑架上的传送机构，以通过传送机构将容器运输至与暂存货架对接的提升机或机器人。

通过将尚未入库的容器基于需求直接出库，减少了容器出库所需的步骤，提高了出库订单的处理效率。

可选的，所述方法还包括：

当所述仓库存放的容器中存放的各种货品的生命周期均达到所述货品对应的上限生命周期，则生成调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域。

其中，第四区域可以为滞销区域或下架区域，生命周期大于对应的上限生命周期的货品可以称为滞销品。

具体的，可以统计仓库内存放的各个容器的第二存储信息，以及监测仓库内存放的各种货品的生命周期，当确定任意一个容器内存放的各种货品的生命周期均大于该货品对应的上限生命周期，则生成第一调整任务，从而将该容器搬运至仓库的第四区域。

可选的，所述方法还包括：

当所述第一区域中存放的容器的存放时间达到预设时间，则生成第一调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域；或，针对存放于第一目标位置处的各个容器，若所述容器内存放的各种货品的生命周期达到所述货品对应的上限生命周期，则生成第二调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域。

具体的，当第一区域的货架上存放的容器，如第一容器，的存放时间达到预设时间，则生成第一调整任务，以将第一容器运输至仓库的第四区域。

图4为本公开另一个实施例提供的理库方法的流程图，本实施例是在图2所示实施例的基础上，对步骤S202的进一步细化，如图4所示，本实施例提供的理库方法可以包括以下步骤：

步骤S401，获取仓库第一区域内存放的各种货品的存放数量。

步骤S402，当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，生成第一理库任务。

其中，所述第一理库任务包括第一搬运任务和第一分拣任务。

具体的，当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，可以从仓库中放置的存放有该第一货品的第一容器中，确定需要搬运至第一目标位置的一个或多个第一容器，其中，需要搬运至第一目标位置的一个或多个第一容器中存放的第一货品的总数量至少为第一预设数量。

步骤S403，将所述第一搬运任务发送至机器人，以控制所述机器人将各个所述第一容器搬运至所述第一目标位置。

具体的，可以基于第一目标位置以及各个第一容器的当前位置，生成第一搬运任务，从而将第一搬运任务发送至一个或多个机器人，控制一个或多个机器人将各个第一容器搬运至第一目标位置。

具体的，若第一容器当前位于中转装置上，则控制机器人在中转装置的预设接驳口获取该第一容器。

进一步地，可以根据第一目标位置、各个第一容器的当前位置以及各个第一容器的尺寸信息，生成第一搬运任务。

步骤S404，将所述第一分拣任务发送至所述第一目标位置对应的设备，以使所述第一目标位置对应的设备显示所述第一分拣任务，和/或，以使所述第一目标位置对应的设备在所述第一容器到达所述第一目标位置处时，将所述第一容器中存放的各个所述第一货品分拣至所述第二容器，以使所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

具体的，第一目标位置对应的设备可以包括显示装置，以显示第一分拣任务的任务内容，从而指示第一目标位置处的操作员，将到达第一目标位置处的第一容器内的第一货品分拣至第二容器内。第一分拣任务可以包括每个第一容器对应的第一货品的分拣数量，以及第二容器的容器标识。

具体的，第一目标位置对应的设备还可以包括机械臂，以基于接收到的第一分拣任务，将第一容器中存放的各个第一货品分拣至所述第二容器，以使第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

在一些实施例中，若搬运至第一目标位置处的第一容器内存放的第一货品的总数量超过第一预设数量，则可以将第一容器内存放的第一预设数量的第一货品分拣至一个第二容器内，将第一容器内存放的剩余的第一货品分拣至另一个第二容器内。

步骤S405，针对需要搬运至所述第一目标位置一个或多个第一容器，获取所述第一容器内存放的第二货品的货品属性。

其中，所述第二货品为所述第一容器除去所述第一货品后剩余的货品。第二货品与第一货品的货品属性不匹配，如为不同SKU的货品，或者为不同款式或同一款式不同颜色的货品。

在一些实施例中，第一货品与第二货品可以为同一年份的货品，或者为同一年份同一季节的货品。

具体的，若分拣之后的第一容器存还存放有第二货品，则获取第一容器内存放的第二货品的货品属性，如款式、颜色、SKU等。

在一些实施例中，步骤S405可以与步骤S402并行执行，即在确定需要搬运至第一目标位置的各个第一容器之后，与同时生成第一理库任务和第二理库任务，或者在生成第二理库任务之后，在第一容器搬运的过程中，或者在第一理库任务执行完毕之后，执行步骤S405，即可以在执行步骤S404或步骤S405的过程中或之后，执行步骤S405。

步骤S406，根据所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，以将所述第二货品分拣至一个或多个第三容器，以使所述第三容器内存放的各个货品的货品属性匹配。

其中，所述第三容器可以为一个或多个所述第一容器中的一个，或者可以为存放于所述第一目标位置的除去所述第二容器之后剩余的容器中的一个。

具体的，对于搬运至第一目标位置处、分拣后仍存放有第二货品的第一容器，基于该第一容器内存放的第二货品的货品属性，生成第二理库任务，以对第一容器内的第二货品进行分拣，将第二货品分拣至一个或多个第三容器中。

在一些实施例中，可以基于该第二理库任务，控制操作员或机械臂，将分拣后的第一目标位置处的第一容器内存放的各个第二货品分拣至第一目标位置处放置的一个或多个第三容器中，从而使得各个第一容器为一个空容器，第三容器内存放的各个货品的货品属性匹配。

可选的，所述货品属性包括第一属性和第二属性，匹配的货品属性对应的所述第一属性匹配或所述第二属性匹配。第一属性可以为SKU或种类，第一属性匹配即为SKU或种类相同，第二属性可以为款式、颜色、系列等，第二属性匹配可以为款式相同且颜色相同。

在一些实施例中，分拣后的第二容器内存放的第一货品可以为同一SKU的货品，分拣后的第三容器内存放的货品可以为同款同色的货品。

具体的，若分拣后的第一容器内存放的各种第二货品的货品属性匹配，则可以直接将该第一容器放置于第一目标位置，而不对该第一容器进行分拣。

具体的，若分拣后的第一容器R1与分拣后的第一容器R2内存放的第二货品的货品属性匹配，则可以将第一容器R1或第一容器R2作为一个第三容器，以将货品属性匹配的部分或全部第二货品分拣至第一容器R1或第一容器R2中，以使第一容器R1或第一容器R2处于满载状态，并将满载的第一容器放置于第一目标位置，如播种墙上。

进一步地，若分拣后的第一容器内存放的各种第二货品的货品属性匹配，则可以判断其他第一容器内是否存放有与该第一容器内存放的第二货品的货品属性匹配的第二货品，若有，则将该第一容器作为一个第三容器，以其他第一容器内存放的货品属性匹配的第二货品分拣至该第一容器中。

可选的，图5为本公开图4所示实施例中步骤S406的流程图，如图5所示，步骤S406可以包括以下步骤：

步骤S4061，获取各个所述第一容器内存放的各第二货品的第三数量。

具体的，针对货品属性匹配的第二货品，可以统计搬运至第一目标位置的第一容器内存放的该第二货品的第三数量。如基于第一容器的第一存储信息，确定第二货品的第三数量。

步骤S4062，获取第一目标位置处第三容器内的暂存信息。

其中，暂存信息包括第三容器内存放的货品的货品属性及每种货品的货品数量。

在一些实施例中，第三容器可以为放置于第一目标位置处的、存放有至少一个与第一容器内存放的第二货品的货品属性匹配的货品的容器。

在一些实施例中，若第一目标位置处的各个容器中均未放置于第二货品的货品属性匹配的货品，则可以确定一个第一目标位置处放置的一个空容器作为第三容器。

在一些实施例中，步骤S4061和步骤S4062可以并行执行，或者先执行步骤S4062再执行步骤S4061。

步骤S4063，根据一个或多个第三容器的暂存信息、所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性以及所述第二货品的货品数量，生成第二理库任务。

具体的，针对所存放的货品与第二货品的货品属性匹配的一个或多个第三容器，进而基于该一个或多个第三容器内存放的第二货品的货品数量以及各个第一容器内存放的第二货品的货品数量，生成第二理库任务，以将一个或多个第一容器内存放的第二货品分拣至一个或多个第三容器中，直至第三容器为满载状态，从而通过将各个第一容器内存放的第二货品分拣至各个第三容器中，使得各个第一容器均为空容器，并将各个空容器放置于第一目标位置。

进一步地，所述方法还包括：

生成第二搬运任务，以将处于满载状态的第三容器搬运至仓库的第三区域。

在一些实施例中，第三区域可以为低流量分拣区域。

在本实施例中，针对第一区域内存放的达到第一预设数量的第一货品，基于所生成搬运任务，控制机器人将装有第一货品的部分或全部第一容器搬运至第一目标位置，以及基于第一分拣任务，将搬运至第一目标位置的各个第一容器内的第一货品分拣至第一目标位置处放置的第二容器内，使得第二容器内装有第二预设数量的第一货品，从而得到一个满载的第二容器，当该出库订单中包括第一货品时，通过将第二容器命中为出库订单的目标容器的方式，减少了出库订单对应的目标容器的数量，同时减少了出库订单对应的分拣任务量，提高了出库订单的处理效率。

图6为本公开一个实施例提供的理库装置的结构示意图，如图6所述，所述装置包括：货品数量获取模块610和理库控制模块620。

其中，货品数量获取模块610，用于获取仓库第一区域内存放的各种货品的存放数量；理库控制模块620，用于当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，生成第一理库任务，以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量，其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器，所述第二容器位于仓库的第一目标位置。

可选的，所述装置还包括：机器人控制模块，用于基于所述第一理库任务，控制机器人将一个或多个所述第一容器搬运至所述第一目标位置，以当一个或多个所述第一容器到达所述第一目标位置后，将所述第一容器内存放的所述第一货品分拣至所述第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

可选的，所述第一理库任务包括第一搬运任务和第一分拣任务，所述装置还包括：搬运任务发送模块，用于在生成第一理库任务之后，将所述第一搬运任务发送至机器人，以控制所述机器人将各个所述第一容器搬运至所述第一目标位置；分拣任务发送模块，用于将所述第一分拣任务发送至所述第一目标位置对应的设备，以使所述第一目标位置对应的设备显示所述第一分拣任务，和/或，以使所述第一目标位置对应的设备在所述第一容器到达所述第一目标位置处时，将所述第一容器中存放的各个所述第一货品分拣至所述第二容器，以使所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

可选的，所述装置还包括：第二理库控制模块，用于针对需要搬运至所述第一目标位置一个或多个第一容器，获取所述第一容器内存放的第二货品的货品属性，其中，所述第二货品为所述第一容器除去所述第一货品后剩余的货品；根据所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，以将所述第二货品分拣至一个或多个第三容器中，以使所述第三容器内存放的各个货品的货品属性匹配。

可选的，第二理库控制模块，具体用于：针对需要搬运至所述第一目标位置一个或多个第一容器，获取各个所述第一容器内存放的各第二货品的第三数量；获取第一目标位置处第三容器内的暂存信息，其中，所述暂存信息包括所述第三容器内存放的货品的货品属性及每种货品的货品数量；根据一个或多个第三容器的暂存信息、所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性以及所述第二货品的货品数量，生成第二理库任务。

可选的，所述装置还包括：数量确定模块，用于针对仓库第一区域内存放的第一货品，统计第一目标位置存放的所第一货品的第一数量，其中，所述第一目标位置处放置有所述第二容器；根据所述第一货品的第一数量，确定所述第一货品对应的第一预设数量，以当仓库第一区域内存放的所述第一货品的存放数量达到或超过所述第一货品对应的第一预设数量时，生成所述第一理库任务。

可选的，所述装置还包括：入库模块，用于当接收到退货订单时，根据所述退货订单中每种货品的第二属性以及每种货品的数量，生成退货入库任务，以将退货订单中各个货品存放于仓库的第一区域存放的一个或多个容器中。

可选的，所述装置还包括：调整模块，用于当所述仓库存放的容器中存放的各种货品的生命周期均达到所述货品对应的上限生命周期，则生成调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域。

可选的，所述调整模块包括：第一调整单元，用于当所述第一区域中存放的容器的存放时间达到预设时间，则生成第一调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域；或，第二调整单元，用于针对存放于第一目标位置处的各个容器，若所述容器内存放的各种货品的生命周期达到所述货品对应的上限生命周期，则生成第二调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域。

本公开实施例所提供的理库装置可执行本公开任意实施例所提供的理库方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7为本公开一个实施例提供的理库设备的结构示意图，如图7所示，该理库设备包括：存储器710，处理器720以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器710中，并被配置为由处理器720执行以实现本公开图2、图4和图5所对应的实施例中任一实施例提供的理库方法。

其中，存储器710和处理器720通过总线730连接。

相关说明可以对应参见图2、图4和图5的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

图8为本公开一个实施例提供的仓储系统的结构示意图，如图8所示，该仓储系统包括：仓库810以及理库设备820。

其中，理库设备820为本公开图7所示实施例提供的理库设备。仓库810包括第一区域811，第一区域811用于存放第一容器812。

在一些实施例中，第一容器812为移动货架或料箱。

在一些实施例中，仓库还包括第一目标位置，该第一目标位置可以设置有播种墙或操作台。

在一些实施例中，第一目标位置可以设置于第一区域内。

在一些实施例中，仓库还包括第二区域、第三区域和第四区域中的一项或多项。其中，第二区域用于存放满载的第二容器，第三区域用于存放满载的第三容器，第四区域则用于存放生命周期超过上限生命周期的货品。

在一些实施例中，仓储系统还包括机器人和中转装置。

本公开一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本公开图2、图4和图5所对应的实施例中任一实施例提供的理库方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开还提供一种程序产品，该程序产品包括可执行计算机程序，该可执行计算机程序存储在可读存储介质中。理库设备或仓储系统的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得理库装置实施上述各种实施方式提供的理库方法。

在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本公开各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本公开附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种理库方法，其特征在于，所述方法包括：

当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，生成第一理库任务，以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量，其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器，所述第二容器位于仓库的第一目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一理库任务，控制机器人将一个或多个所述第一容器搬运至所述第一目标位置，以当一个或多个所述第一容器到达所述第一目标位置后，将所述第一容器内存放的所述第一货品分拣至所述第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一理库任务包括第一搬运任务和第一分拣任务，在生成第一理库任务之后，所述方法还包括：

将所述第一搬运任务发送至机器人，以控制所述机器人将各个所述第一容器搬运至所述第一目标位置；

将所述第一分拣任务发送至所述第一目标位置对应的设备，以使所述第一目标位置对应的设备显示所述第一分拣任务，和/或，以使所述第一目标位置对应的设备在所述第一容器到达所述第一目标位置处时，将所述第一容器中存放的各个所述第一货品分拣至所述第二容器，以使所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对需要搬运至所述第一目标位置一个或多个第一容器，获取所述第一容器内存放的第二货品的货品属性，其中，所述第二货品为所述第一容器除去所述第一货品后剩余的货品；

根据所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，以将所述第二货品分拣至一个或多个第三容器中，以使所述第三容器内存放的各个货品的货品属性匹配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述货品属性包括第一属性和第二属性，匹配的货品属性对应的所述第一属性匹配或所述第二属性匹配。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一容器内存放的各个所述第二货品的货品属性，生成第二理库任务，包括：

获取各个所述第一容器内存放的各第二货品的第三数量；

获取第一目标位置处第三容器内的暂存信息，其中，所述暂存信息包括所述第三容器内存放的货品的货品属性及每种货品的货品数量；

根据一个或多个第三容器的暂存信息、所述第一容器内存放的所述第二货品的货品属性以及所述第二货品的货品数量，生成第二理库任务。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对仓库第一区域内存放的第一货品，统计第一目标位置存放的所第一货品的第一数量，其中，所述第一目标位置处放置有所述第二容器；

根据所述第一货品的第一数量，确定所述第一货品对应的第一预设数量，以当仓库第一区域内存放的所述第一货品的存放数量达到或超过所述第一货品对应的第一预设数量时，生成所述第一理库任务。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到退货订单时，根据所述退货订单中每种货品的第二属性以及每种货品的数量，生成退货入库任务，以将退货订单中各个货品存放于仓库的第一区域存放的一个或多个容器中。

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述仓库存放的容器中存放的各种货品的生命周期均达到所述货品对应的上限生命周期，则生成调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域。

10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一区域中存放的容器的存放时间达到预设时间，则生成第一调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域；或，

针对存放于第一目标位置处的各个容器，若所述容器内存放的各种货品的生命周期达到所述货品对应的上限生命周期，则生成第二调整任务，以将所述容器运输至所述仓库的第四区域。

11.一种理库装置，其特征在于，所述装置包括：

理库控制模块，用于当仓库第一区域内存放的第一货品的存放数量达到或超过第一预设数量时，生成第一理库任务，以将一个或多个第一容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第二容器，以使分拣后的所述第二容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量，其中，各个所述第一货品的第一属性匹配，第一容器为存放于所述第一区域的至少装有第一货品的容器，所述第二容器位于仓库的第一目标位置。

12.一种理库设备，其特征在于，包括：

存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-10任一项所述的理库方法。

13.一种仓储系统，其特征在于，包括：仓库以及权利要求15所述的理库设备；

所述仓库包括第一区域，第一区域用于存放第一容器。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-10任一项所述的理库方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的理库方法。

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