CN106934692B - 物品信息处理系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物品信息处理系统、方法及装置，物品信息处理系统中，面板系统包括：用于承载物品的面板；状态采集设备，用于采集面板上物品的状态数据；第一定位设备，用于采集面板上物品的位置数据；货架系统包括：第二定位设备，用于采集顾客标志物的位置数据；顾客系统包括：顾客标志物；移动设备，用于绑定顾客标志物，接收物品清单，供顾客操作结算；库存管理系统用于：将面板上物品位置数据与顾客标志物位置数据进行匹配，根据匹配结果及面板上物品状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单提供给移动设备。本发明可实现物品实时动态数据的抓取和传递，实现物品与顾客行为的紧密关联，使顾客可以随时随地自由结账。

Description

物品信息处理系统、方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及零售、仓储、物流及数据采集技术领域，尤其涉及物品信息处理系统、方法及装置。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在零售商、经销商、生产商的门店、仓库等区域，囤积大量物品。一般而言，只有物品种类、数量、价格等静态数据，无法抓取实时动态数据。同时顾客在门店或仓库等室内选购商品时，无法知道顾客选择并带走了哪些商品，导致需要人工收银核算。

发明内容

发明人发现，在现有技术中，物品本身没有通信装置将物品信息和状态传递出来，如果要在物品上安装通信装置，则可能导致成本巨大，例如在物品上安装RFID标签；另外，物品种类丰富，可能多达百万种，如何识别将成为一大挑战；再有，顾客本身的行为也无法用有效的方式识别，将物品与顾客行为进行关联，也是巨大的挑战。为此，非常需要一种物品信息处理方案，能够实现物品信息的动态获取、传递，并与顾客行为实现关联，方便物品的管理和核算。

在本发明的实施例中，提供了一种物品信息处理系统，包括面板系统、货架系统、顾客系统和库存管理系统；其中：

所述面板系统包括：用于承载物品的面板；状态采集设备，用于采集面板上物品的状态数据；第一定位设备，用于采集面板上物品的位置数据；

所述货架系统包括：第二定位设备，用于采集顾客标志物的位置数据；

所述顾客系统包括：顾客标志物；移动设备，用于绑定顾客标志物，接收物品清单，供顾客操作结算；

所述库存管理系统用于：将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配，根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单并提供给所述移动设备。

在本发明的实施例中，还提供了一种物品信息处理方法，包括：

获得面板上物品的状态数据和位置数据；

获得顾客标志物的位置数据；

将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配；

根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单；

将物品清单提供给与顾客标志物绑定的移动设备，供顾客操作结算。

在本发明的实施例中，还提供了一种物品信息处理装置，包括：

物品数据获得模块，用于获得面板上物品的状态数据和位置数据；

顾客数据获得模块，用于获得顾客标志物的位置数据；

位置匹配模块，用于将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配；

清单生成模块，用于根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单；

清单发送模块，用于将物品清单提供给与顾客标志物绑定的移动设备，供顾客操作结算。

在本发明实施例中，利用面板上物品的状态数据识别物品的种类和数量，实现物品实时动态数据的抓取和传递；通过将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配，以及根据匹配结果和面板上物品的状态数据确定顾客购买的物品种类和数量，实现物品与顾客行为的紧密关联，方便物品的管理；并且将生成的物品清单提供给与顾客标志物绑定的移动设备，供顾客操作结算，使顾客可以随时随地自由结账，在改善顾客消费体验的同时还避免了人工收银核算的巨大成本，提高了物品核算的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中物品信息处理系统的示意图；

图2为本发明实施例中物品信息处理系统的具体实例图；

图3为本发明实施例中物品信息处理系统的应用实例图；

图4为本发明实施例中物品信息处理方法的示意图；

图5为本发明实施例中物品信息处理装置的示意图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

根据本发明的实施方式，提出了一种物品信息处理系统。如图1所示，本发明实施例的物品信息处理系统可以包括：面板系统10、货架系统20、顾客系统30和库存管理系统40；其中：

面板系统10包括：用于承载物品的面板11；状态采集设备12，用于采集面板11上物品的状态数据；第一定位设备13，用于采集面板11上物品的位置数据；

货架系统20包括：第二定位设备21，用于采集顾客标志物31的位置数据；

顾客系统30包括：顾客标志物31；移动设备32，用于绑定顾客标志物31，接收物品清单，供顾客操作结算；

库存管理系统40用于：将面板11上物品的位置数据与顾客标志物31的位置数据进行匹配，根据匹配结果及面板11上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单并提供给移动设备32。

实施例中面板用于承载物品，可以采用塑料、金属等多种材质制作。状态采集设备可以设于面板上。例如当状态采集设备是重力传感器时，可设于面板的上表面或下表面。面板还可以构成一长方体，重力传感器可连接面板的上下两面。重力传感器可以是各种压力传感器或重量传感器。重力传感器可以采集到面板上物品的重量数据。库存管理系统可以根据重力传感器采集到的面板上物品的重量数据，确定出面板上物品的种类和数量。

具体的，可以为重力传感器预设对应的物品种类和物品标准重量。库存管理系统可以根据重力传感器采集到的面板上物品的重量数据，以及预设的重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定出面板上物品的种类和数量。与物品标准重量相比，在适当误差内都可以认为是一种物品，例如标准重量为120g的物品，在120g正负2g内都可以认为是该种物品。假设面板1上设置了重力传感器，该重力传感器对应于物品A，面板1上承重x个物品A的标准重量，则可以认为面板1上有物品A x个。面板的库存可以用(面板上物品总重量/物品标准重量)取整表示。

库存管理系统还可以根据面板上物品的重量数据、以及预设的重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定面板上物品被购买的数量。进一步的，库存管理系统还可以根据面板上物品的重量数据、以及预设的重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定如下一项或多项：面板上物品种类的变化；面板上物品数量的变化；面板上物品被拿起的次数；面板上物品被放回的次数。下面分别进行详细说明。

由于重力传感器采集到的面板上物品的重量数据是动态变化的，那么就可以根据重量变化值来确定面板上物品的变化。例如，可以确定面板上物品数量的变化：面板1上的重力传感器对应于物品A，面板1上增加3个物品A的标准重量，即表示面板1增加物品A3个；面板2的重力传感器对应于物品B，面板2减少2个物品B的标准重量，即表示面板2减少物品B2个。此时，还可以统计面板上物品被拿起或放回的次数。例如面板1上增加3个物品A的标准重量，即表示面板1上物品A被放回的次数增加3次，物品A被放回3个；面板2上减少2个物品B的标准重量，即表示面板2上物品B被拿起的次数增加2次，物品B被拿起2个。

一种可能的情况是，面板上物品的重量变化值不足预设的重力传感器对应的物品标准重量，此时可以确定面板上物品数量无变化。面板上物品的重量变化值只有物品标准重量的一部分，例如1％、10％、30％或者其它，此次可记为扰动，此时用户可能是触碰到物品，但是没有完全拿起。当然在单位时间内的连续扰动或间隔小于1s或间隔小于3s(也可以按需设为其它值)的扰动，可记为1次拿起。多次扰动也可以记为多次拿起。

在面板上物品被拿起且在设定时长内没有被放回时，可以确定物品被购买。例如，在t1时刻，物品A被拿起1个，在t2时刻，物品B被拿起2个，在t3时刻，物品A被拿起2个，那么在t1+T时刻，物品A的购买数量需要增加1个，在t2+T时刻，物品B的购买数量需要增加2个，在t3+T时刻，物品A的购买数量需要增加2个。此处的设定时长T例如可以设定为30分钟，或者根据顾客购物行为设定其它值。当然，也可以根据面板上物品数量的变化，确定面板上物品被购买的数量。这两种方法可以结合使用，相互验证。

在有些情况下，物品会被放回到错误的地方，即面板上物品的种类会发生变化。库存管理系统可以根据面板上物品的重量数据、以及预设的重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定面板上物品种类的变化。当面板上物品增加的重量值与对应的物品标准重量或物品标准重量的倍数(可以增加放置了多个)差别较大时，认为可能是物品放置的面板错误。例如，应被放入面板1的物品A被顾客放入面板2。根据(新增重量/物品标准重量)的余数占物品标准重量的百分比，可以判断新增物品应放置于哪个面板并识别是出新增物品的种类。例如，可以计算方程：新增重量＝物品标准重量·x，当x为整数或者根据(新增重量/物品标准重量)的余数占物品标准重量的百分比最小时或者在一定范围时，即存在(物品标准重量，x)唯一解，该物品属于与该标准重量相对应的物品，x是该物品被放入的个数。此时的放回应记入正确面板对应物品的放回次数。

库存管理系统在面板上物品种类发生变化时，可以发出相应提示，例如应被放入面板1的物品A被顾客放入面板2，此时可通知工作人员重新摆放。若物品被拿出后放入错误地方，但是在工作人员没修正之前，顾客又将该物品拿出，那么该次情况会根据上面的方法，进行修正，将拿起的次数记入正确的物品中。

在一种可能的情况下，物品会被放回到错误的地方，且该类物品的标准重量值(算上误差)或实际值与其他类物品的标准重量值相同。所以此时的放回无法记入正确的物品种类。即方程：新增重量＝物品标准重量·x，存在(物品标准重量，x)的多种解。此次放回不计入放回次数，且通知工作人员前来整理。

实施例中，面板系统还可以包括：用于接收工作人员指令的控制器；库存管理系统可以根据工作人员指令，修正如下一项或多项：面板上物品的种类；面板上物品的数量；面板上物品被拿起的次数；面板上物品被放回的次数；面板上物品被购买的数量。控制器可以是单片机、移动设备、计算机等任何用于传输、存储、处理数据的设备。

例如，除了有顾客拿起、放回、扰动物品，工作人员也会由于整理、补货等原因，拿起、放回、扰动物品。在一种情况下，顾客拿起物品，没有购买，也没有放回面板，而是放在门店某区域，此时，需要修正放回次数和购买次数。当工作人员搜集到这部分物品并放回对应面板时，工作人员可在控制器按下按钮C，进入模式C。此时被放回的物品对应的放回次数和购买次数需要修正。例如，工作人员放回物品A 2个，物品A放回次数需要减少2次，物品A购买次数也需要减少2次。购买次数修正还与前述设定时长T有关，如果T没有达到，那么购买次数不需要修改。工作人员再次在控制器按下按钮C，可以进入正常计数模式，例如模式A。

在一种情况下，工作人员需要补充面板库存，或者调换面板间物品，重量变化并不能记入拿起次数和放回次数。此时工作人员可在控制器按下按钮B，进入模式B，相应的拿起次数和放回次数不统计。再次按下按钮B，进入模式A。

不同模式下的库存也可以用于计算购买次数。例如，购买次数＝初始库存+模式B新增库存-现有库存。

一个面板也可以放多种物品。例如，在一个面板上放置多个具有不同标准重量的物品，用不同的标准重量表示物品。每次面板上物品总重量减少若干标准重量，表示该类物品减少若干个，记为被拿起若干次。每次面板上物品总重量增加若干标准重量，表示该类物品增加若干个，记为被放回若干次。其他指标也与单个面板对应一类物品中描述的方法一致。

以上的数据采集和统计方法也可用红外传感器替换完成。即，面板系统中的状态采集设备可以包括红外传感器。红外传感器可以采集被面板上物品遮挡的状态数据。库存管理系统可以根据红外传感器被面板上物品遮挡的状态数据、以及预设的红外传感器对应的物品种类，确定面板上物品的种类和被购买的数量。与上述采用重力传感器的情况相类似，库存管理系统还可以根据红外传感器被面板上物品遮挡的状态数据、以及预设的红外传感器对应的物品种类，确定如下一项或多项：面板上物品种类的变化；面板上物品数量的变化；面板上物品被拿起的次数；面板上物品被放回的次数。

例如将重力传感器替换成多个红外传感器，并给红外传感器编号。将物品与红外传感器一一绑定，可以通过被遮挡的红外传感器编号索引到物品。红外传感器从被遮挡到没有被遮挡，记为物品被拿起。红外传感器从没有被遮挡到被遮挡，记为物品被放回。面板上被遮挡的红外传感器数量，记为面板库存。拿起次数、放回次数、购买次数的统计方法与重力传感器情况一致或者类似。例如，在面板上物品被拿起且在设定时长内没有被放回时，确定物品被购买；和/或，根据面板上物品数量的变化，确定面板上物品被购买的数量。库存管理系统还根据面板系统的控制器接收的工作人员指令，修正如下一项或多项：面板上物品的种类；面板上物品的数量；面板上物品被拿起的次数；面板上物品被放回的次数；面板上物品被购买的数量。库存管理系统还在面板上物品种类发生变化时，发出相应提示。

还可以通过红外传感器被面板上新增物品遮挡的异常情况，确定物品种类变化。例如一个红外传感器只被部分遮挡，可能是新增物品与应放置物品的形状不符，新增物品放在了错误的面板。

红外传感器还可以用于采集被顾客遮挡的状态数据。库存管理系统可以根据红外传感器被顾客遮挡的状态数据，确定如下一项或多项：顾客的流量；顾客的停留时间；顾客的停留次数；顾客的关注次数。例如在面板面向顾客的两端或多个面板组合的面向顾客的两端设置多个或1个红外传感器。两端红外传感器被遮挡次数之和/2可以表示面板前顾客的流量。

在面板前设置多个红外传感器，可以用于统计顾客停留次数和时间。例如，当面板1中5个临近的红外传感器被遮挡3s以上，记为一次停留，被遮挡的总时间记为此次停留的停留时间。此处统计用的被遮挡的红外传感器数量可以是3个或更多或更少，这与面板宽度和红外传感器间隔有关，红外传感器数量有多个合理或最优值，可以根据不同环境测试设定。被遮挡的时间可以在3s以上，也可以是2s或其他数值，此数值有多个合理或最优值，可以根据不同环境测试设定。

在1次停留时间内，顾客有多次拿起行为，如面板上重量多次减少或连续扰动或间隔短暂的多次扰动，可以记为1次关注。即关注次数为顾客停留且拿起物品的人数。

类似的，以上的数据采集和统计方法也可用相机替换完成。即，面板系统中的状态采集设备可以包括相机。相机可以采集面板上物品的图像数据。库存管理系统可以根据面板上物品的图像数据、以及预设的相机对应的物品种类和物品标准图像，确定面板上物品的种类和被购买的数量。与上述采用重力传感器或红外传感器的情况相类似，库存管理系统还可以根据面板上物品的图像数据、以及预设的相机对应的物品种类和物品标准图像，确定如下一项或多项：面板上物品种类的变化；面板上物品数量的变化；面板上物品被拿起的次数；面板上物品被放回的次数。

对于面板系统中的状态采集设备，相机、重力传感器和红外传感器可以结合使用。例如，在某些情况下下，利用物品的重量无法确定物品的种类，则可以通过相机拍摄物品的图像，再与物品标准图像进行比对，来识别物品的种类。物品标准图像是预先拍摄并存储的，物品标准图像对应于在物品还未被顾客移动的初始状态下，由工作人员设置、摆放的物品。在将相机拍摄的物品图像与物品标准图像进行比对时，可以比对图像的特征值。

上述采用相机识别物品的过程中，数据的统计方法与重力传感器或红外传感器情况一致或者类似。并且，同样的，在识别出面板上物品被拿起且在设定时长内没有被放回时，确定物品被购买；和/或，根据面板上物品数量的变化，确定面板上物品被购买的数量。库存管理系统还根据面板系统的控制器接收的工作人员指令，修正如下一项或多项：面板上物品的种类；面板上物品的数量；面板上物品被拿起的次数；面板上物品被放回的次数；面板上物品被购买的数量。库存管理系统还在面板上物品种类发生变化时，发出相应提示。

在上述库存、拿起次数、关注次数、放回次数、购买次数、顾客流量、停留次数、停留时间等指标之上，还可以演化出其它指标。例如，停留率＝停留次数/顾客流量；关注率＝关注次数/停留次数；犹豫率＝放回次数/拿起次数；购买率＝购买次数/拿起次数。

在这些指标基础之上可以根据统计学原理进行进一步演化、创造，进一步构建其它指标，其原理类似，不再赘述。

前述进行数据统计和分析的库存管理系统，可以包括多套数据库、计算机、网络和软件在内的系统，可以分布于面板系统，例如面板系统中的控制器，或者可以分布于货架系统，或者可以分布于顾客系统，或者可以分布于独立于面板系统、货架系统和顾客系统的任意一处或多处。

在面板系统中，第一定位设备是用于采集面板上物品的位置数据。第一定位设备例如可以包括网格定位设备。网格定位设备例如可以是由多个红外传感器或激光等设备组成的光矩阵，也可以是多个电压式感应芯片矩阵(薄膜)，通过物品重力，使得芯片通电或去电感应物品被拿起或放回时的位置。

网格定位设备利用网格法定位物品位置，其原理是已知传感器或芯片或锚定物位置，由多个传感器或芯片或锚定物组成网格。物品所在的区域由于其体积或重量或其他因素导致该区域内的网格处于不同的状态，通过识别不同状态的传感器或芯片或锚定物的位置定位物品位置。例如在面板上使用红外传感器或压电式芯片(传感器)等识别物品的位置。每个物品对应一个或多个红外传感器，每个红外传感器在面板的位置是已知的，通过物品遮挡红外传感器可以获知物品的位置。通过电压式感应芯片组(薄膜)也可以获知物品的位置。物品在芯片组(薄膜)上时，通过自身重力，使得薄膜通电或去电，没有物品的地方或物品被拿起的地方，薄膜去电或通电。薄膜由多个电压式芯片组成，每个芯片的位置都是已知的，通过通电和去电可以获知物品被拿起或放回时的位置。又如，可以将重力传感器限定在一定范围，形成网格定位设备的一个网格。当物品变化时，通过重量变化可定位到该网格范围内。

实施例中，第一定位设备还可以是相机，或者可以同时包括网络定位设备和相机，两者结合使用可以提高识别准确度。物品位置可以利用相机拍照，基于图像识别来确定，例如在顾客拿起或放回物品前记录一系列照片，可以通过红外传感器触发，也可以通过重力传感器触发。作为第一定位设备的相机还可以与作为状态采集设备的相机复用，物品被拿起或放回可以通过相机拍摄图像识别出来并识别相关的位置。在货架系统中，第二定位设备用于采集顾客标志物的位置数据。在顾客系统中，包括顾客标志物和移动设备，移动设备用于绑定顾客标志物。在具体的实施例中，移动设备可以利用顾客标志物的特征信息，绑定顾客标志物；第二定位设备可以通过识别顾客标志物的特征信息，采集顾客标志物的位置数据。具体的，顾客标志物的特征信息例如可以包括如下一项或多项：顾客标志物的标识；顾客标志物的二维码；顾客标志物的特征图像。移动设备可以包括智能手机、平板等具有交互功能的移动通信设备。

顾客标志物可以包括RFID、NFC标签、WIFI芯片、蓝牙芯片、iBeacon芯片、ZigBee芯片、UWB超宽频芯片、GPS芯片、超声波发射器、G-sensor等提供定位技术的装置中的一个或多个。顾客标志物可做成戒指、手环等戴在手部的装置。在一种实施例中，顾客在顾客标志物分发箱获得顾客标志物。顾客标志物在脱离箱体时，标志物读取设备读取到该顾客标志物的标识(ID)，可以根据顾客标志物的标识生成顾客标志物的二维码。顾客用移动设备扫描该二维码，移动设备通过二维码与顾客标志物绑定。或者，移动设备可以直接通过顾客标志物的标识与顾客标志物绑定。也可以在顾客标志物上印刷二维码，顾客用移动设备扫描二维码，移动设备通过二维码与顾客标志物绑定。第二定位设备可以采用标志物读取设备，通过识别顾客标志物的标识或二维码，采集顾客标志物的位置数据。在货架上可以设置一个或多个标志物读取设备，利用点对点或三角定位等定位技术，可以识别到顾客标志物的标识或二维码，采集到顾客标志物的位置数据。

在一种实施例中，顾客标志物的特征信息可以是顾客标志物的特征图像，例如顾客需要通过移动终端采集提交一系列左右手图像，移动终端通过这些图像与顾客标志物绑定，此时用顾客的手作为顾客标志物。衣袖图像也可以连同手部特征一起采集，作为顾客标志物的特征图像，此时用顾客的手和衣袖作为顾客标志物。第二定位设备可以采用相机，通过拍摄顾客标志物的特征图像，采集顾客标志物的位置数据。例如，顾客的标志物为顾客的手。顾客拿起放回物品时会被相机记录一系列图像，通过图像识别顾客(手)及其手的位置。例如预先采集顾客关于手足够多的图像，提取足够匹配该手的特征，并与移动设备绑定。当该手在商场或其选购物品处选购商品时被货架上的相机记录到时，可以获知该手所属的顾客及绑定的移动设备。图像里的环境信息可以提前采集并绑定位置，再次采集时可以得知该手所在的位置。货架系统中的相机安装位置除了可在货架上，还可以安装在室内墙壁、天花板或面板上。当安装在面板上时，同样可以用于确定物品的位置。在面板系统中包括相机时，面板系统中的相机还可以与货架系统中的相机复用。

图2给出了本发明实施例中物品信息处理系统的具体实例。如图2所示，在面板系统10中包括面板11、重力传感器121、红外传感器122、网格定位设备131、控制器14；在货架系统20中包括标志物读取设备211、相机212；在顾客系统30中包括顾客标志物31、移动设备32。

图3给出了本发明实施例中物品信息处理系统的应用实例。图3中示出了顾客携带顾客标志物和移动终端，经过货架；货架上放置有多个面板，货架上还设有标志物读取设备；面板上放置有物品，面板上设有网格定位设备、重力传感器、红外传感器；货架上设有控制器，可以控制货架的工作状态，该控制器与面板的控制器复用。

库存管理系统将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配，根据匹配结果及面板上物品的状态数据，可以确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单并提供给移动设备。移动设备接收物品清单，供顾客操作结算。

将物品被拿起或放回的位置与顾客标志物的位置进行匹配，可以识别哪个顾客(标志物)拿起或放回了什么物品。根据被拿起或放回的物品种类和数量，可以确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单，发送到与顾客标志物绑定的顾客移动设备。

当在同一物品变动地点匹配到多个顾客标志物时，可以将对应的物品种类匹配于多个顾客标志物，并允许顾客在移动设备确认数量。如果多个顾客确认的数量与物品的变动数量一致，则允许顾客操作结算，否则标记为异常A。库存管理系统可以记录面板上物品的数量的变化与对应的顾客标志物标识。

在一种情况下，物品会被放回到错误的地方，例如在利用重力传感器识别物品的情况下，该类物品的标准重量(算上误差)或实际值与其他类物品的标准重量相同。所以此时的放回无法记入正确的物品种类。即方程：新增重量＝物品标准重量·x，存在(物品标准重量，x)的多种解。或者甚至结合相机所拍摄的物品图片仍无法识别出物品，此时将计算结果返回给与顾客标志物绑定的移动设备，允许顾客修改确认，并标记为异常B。库存管理系统可以记录面板上物品和数量的变化与对应的顾客标志物标识。

当在同一物品变动地点匹配不到顾客标志物时，向工作人员发送时间及位置信号，通知工作人员进入干预，例如查询视频监控或前往现场等。

根据物品被拿起或放回的物品种类和数量，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单并提供给移动设备。移动设备接收物品清单，供顾客操作结算。物品清单可以包括顾客购买的物品种类和数量和对应的顾客标志物标识，顾客可在移动设备随时自助无人结账。遇到异常A或B的顾客可以由人工收银结账。人工收银完成后，可以比较顾客在收银台核对过的物品列表和库存管理系统记录的与顾客标志物标识对应的物品列表，如果不一致，则将顾客加入黑名单，并修正其可信度。

本发明实施例中还提供了一种物品信息处理方法及装置，如下面的实施例所述。由于物品信息处理方法及装置解决问题的原理与物品信息处理系统相似，因此物品信息处理方法及装置的实施可以参见物品信息处理系统的实施，重复之处不再赘述。

图4为本发明实施例中物品信息处理方法的示意图，如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、获得面板上物品的状态数据和位置数据；

步骤402、获得顾客标志物的位置数据；

步骤403、将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配；

步骤404、根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单；

步骤405、将物品清单提供给与顾客标志物绑定的移动设备，供顾客操作结算。

在具体的实施例中，面板上物品的状态数据可以包括面板上重力传感器采集的物品的重量数据；

根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，可以包括：

根据面板上物品的重量数据、以及预设的所述重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定面板上物品的种类和被购买的数量。

在具体的实施例中，面板上物品的状态数据可以包括面板上红外传感器被物品遮挡的状态数据；

根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，可以包括：

根据面板上红外传感器被物品遮挡的状态数据、以及预设的所述红外传感器对应的物品种类，确定面板上物品的种类和被购买的数量。

在具体的实施例中，上述的物品信息处理方法还可以包括：

获得面板上红外传感器被顾客遮挡的状态数据；

根据面板上红外传感器被顾客遮挡的状态数据，确定如下一项或多项：顾客的流量；顾客的停留时间；顾客的停留次数；顾客的关注次数。

在具体的实施例中，面板上物品的状态数据可以包括面板上相机采集的物品的图像数据；

根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，可以包括：

根据面板上物品的图像数据、以及预设的相机对应的物品种类和物品标准图像，确定面板上物品的种类和被购买的数量。

图5为本发明实施例中物品信息处理装置的示意图，如图5所示，该装置可以包括：

物品数据获得模块501，用于获得面板上物品的状态数据和位置数据；

顾客数据获得模块502，用于获得顾客标志物的位置数据；

位置匹配模块503，用于将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配；

清单生成模块504，用于根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单；

清单发送模块505，用于将物品清单提供给与顾客标志物绑定的移动设备，供顾客操作结算。

综上所述，在本发明实施例中，利用面板上物品的状态数据识别物品的种类和数量，实现物品实时动态数据的抓取和传递；通过将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配，以及根据匹配结果和面板上物品的状态数据确定顾客购买的物品种类和数量，实现物品与顾客行为的紧密关联，方便物品的管理；并且将生成的物品清单提供给与顾客标志物绑定的移动设备，供顾客操作结算，使顾客可以随时随地自由结账，在改善顾客消费体验的同时还避免了人工收银核算的巨大成本，提高了物品核算的效率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种物品信息处理系统，其特征在于，包括面板系统、货架系统、顾客系统和库存管理系统；其中：

所述面板系统包括：用于承载物品的面板；状态采集设备，用于采集面板上物品的状态数据；第一定位设备，用于采集面板上物品的位置数据；

所述顾客系统包括：顾客标志物；移动设备，用于绑定顾客标志物，接收物品清单，供顾客操作结算；

所述货架系统包括：第二定位设备，用于采集顾客标志物的位置数据；

所述移动设备具体用于：将预先采集的顾客的手部特征图像与顾客标志物绑定；

所述第二定位设备具体用于：根据物品被拿起或放回时采集的手部特征图像，识别该手部特征图像所属的顾客标志物和移动设备，采集顾客标志物的位置数据；

所述库存管理系统用于：将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配，根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单并提供给所述移动设备；

所述库存管理系统具体用于：

当在同一物品变动地点匹配到多个顾客标志物时，将对应的物品种类匹配于多个顾客标志物，并允许顾客在移动设备确认数量；

如果多个顾客确认的数量与物品的变动数量一致，则允许顾客操作结算，否则标记为异常；

其中，所述状态采集设备包括重力传感器；所述重力传感器具体用于采集面板上物品的重量数据；

所述库存管理系统具体用于：根据面板上物品的重量数据、以及预设的所述重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定面板上物品种类的变化，包括：

计算面板上物品新增重量与对应的物品标准重量的商的余数；

在余数占物品标准重量的百分比小于预设阈值时，确定该物品属于与该物品标准重量对应的物品；

在余数占物品标准重量的百分比大于预设阈值时，确定该物品放置错误，并识别该物品的种类；

状态采集设备包括红外传感器，所述红外传感器还用于采集被顾客遮挡的状态数据；

所述库存管理系统具体用于：根据所述红外传感器被顾客遮挡的状态数据，确定顾客的流量、顾客的停留时间、顾客的停留次数和顾客的关注次数；

其中，根据所述红外传感器被顾客遮挡的状态数据，确定顾客的流量、顾客的停留时间、顾客的停留次数和顾客的关注次数，包括：

将面板两端的红外传感器被遮挡次数之和除以2，得到顾客的流量；

当面板上多个临近的红外传感器被遮挡预设时长以上时，确定为一次顾客停留；

将红外传感器被遮挡的总时长确定为顾客的停留时间；

在一次顾客停留时间内，若面板上的重量多次减少或连续扰动或间隔短暂的多次扰动时，确定为一次顾客关注。

2.如权利要求1所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述库存管理系统具体用于：根据面板上物品的重量数据、以及预设的所述重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定面板上物品的种类和被购买的数量。

3.如权利要求2所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述库存管理系统还用于：根据面板上物品的重量数据、以及预设的所述重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定如下一项或多项：

面板上物品数量的变化；面板上物品被拿起的次数；面板上物品被放回的次数。

4.如权利要求3所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述库存管理系统具体用于：

在面板上物品的重量变化值不足预设的所述重力传感器对应的物品标准重量时，确定面板上物品数量无变化。

5.如权利要求1所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述红外传感器用于采集被面板上物品遮挡的状态数据；

所述库存管理系统具体用于：根据所述红外传感器被面板上物品遮挡的状态数据、以及预设的所述红外传感器对应的物品种类，确定面板上物品的种类和被购买的数量。

6.如权利要求5所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述库存管理系统还用于：根据所述红外传感器被面板上物品遮挡的状态数据、以及预设的所述红外传感器对应的物品种类，确定如下一项或多项：

面板上物品种类的变化；面板上物品数量的变化；面板上物品被拿起的次数；面板上物品被放回的次数。

7.如权利要求1所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述状态采集设备包括相机；所述相机用于采集面板上物品的图像数据；

所述库存管理系统具体用于：根据面板上物品的图像数据、以及预设的所述相机对应的物品种类和物品标准图像，确定面板上物品的种类和被购买的数量，以及如下一项或多项：面板上物品种类的变化；面板上物品数量的变化；面板上物品被拿起的次数；面板上物品被放回的次数。

8.如权利要求3、6或7所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述库存管理系统具体用于：

在面板上物品被拿起且在设定时长内没有被放回时，确定物品被购买；

和/或，根据面板上物品数量的变化，确定面板上物品被购买的数量。

9.如权利要求3、6或7所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述面板系统还包括：用于接收工作人员指令的控制器；

所述库存管理系统还用于根据工作人员指令，修正如下一项或多项：

面板上物品的种类；面板上物品的数量；面板上物品被拿起的次数；面板上物品被放回的次数；面板上物品被购买的数量。

10.如权利要求3、6或7所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述库存管理系统还用于：在面板上物品种类发生变化时，发出相应提示。

11.如权利要求1所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述第一定位设备包括网格定位设备和/或相机。

12.如权利要求1所述的物品信息处理系统，其特征在于，所述顾客标志物的特征信息包括如下一项或多项：顾客标志物的标识；顾客标志物的二维码；顾客标志物的特征图像。

13.一种物品信息处理方法，其特征在于，包括：

获得面板上物品的状态数据和位置数据；

获得顾客标志物的位置数据；

将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配；

根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单；

将物品清单提供给与顾客标志物绑定的移动设备，供顾客操作结算；

其中，获得顾客标志物的位置数据包括：

将预先采集的顾客的手部特征图像与顾客标志物绑定；

根据物品被拿起或放回时采集的手部特征图像，识别该手部特征图像所属的顾客标志物和移动设备，采集顾客标志物的位置数据；

根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单，包括：

当在同一物品变动地点匹配到多个顾客标志物时，将对应的物品种类匹配于多个顾客标志物，并允许顾客在移动设备确认数量；

如果多个顾客确认的数量与物品的变动数量一致，则允许顾客操作结算，否则标记为异常；

其中，所述面板上物品的状态数据包括面板上重力传感器采集的物品的重量数据；

根据面板上物品的重量数据、以及预设的所述重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定面板上物品种类的变化，包括：

计算面板上物品新增重量与对应的物品标准重量的商的余数；

在余数占物品标准重量的百分比小于预设阈值时，确定该物品属于与该物品标准重量对应的物品；

在余数占物品标准重量的百分比大于预设阈值时，确定该物品放置错误，并识别该物品的种类；

还包括：获得面板上红外传感器被顾客遮挡的状态数据；

根据所述红外传感器被顾客遮挡的状态数据，确定顾客的流量、顾客的停留时间、顾客的停留次数和顾客的关注次数；

其中，根据所述红外传感器被顾客遮挡的状态数据，确定顾客的流量、顾客的停留时间、顾客的停留次数和顾客的关注次数，包括：

将面板两端的红外传感器被遮挡次数之和除以2，得到顾客的流量；

当面板上多个临近的红外传感器被遮挡预设时长以上时，确定为一次顾客停留；

将红外传感器被遮挡的总时长确定为顾客的停留时间；

在一次顾客停留时间内，若面板上的重量多次减少或连续扰动或间隔短暂的多次扰动时，确定为一次顾客关注。

14.如权利要求13所述的物品信息处理方法，其特征在于，所述面板上物品的状态数据包括面板上重力传感器采集的物品的重量数据；

所述根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，包括：

根据面板上物品的重量数据、以及预设的所述重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定面板上物品的种类和被购买的数量。

15.如权利要求13所述的物品信息处理方法，其特征在于，所述面板上物品的状态数据包括面板上红外传感器被物品遮挡的状态数据；

所述根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，包括：

根据面板上红外传感器被物品遮挡的状态数据、以及预设的所述红外传感器对应的物品种类，确定面板上物品的种类和被购买的数量。

16.如权利要求13所述的物品信息处理方法，其特征在于，所述面板上物品的状态数据包括面板上相机采集的物品的图像数据；

所述根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，包括：

根据面板上物品的图像数据、以及预设的所述相机对应的物品种类和物品标准图像，确定面板上物品的种类和被购买的数量。

17.一种物品信息处理装置，其特征在于，包括：

物品数据获得模块，用于获得面板上物品的状态数据和位置数据；

顾客数据获得模块，用于获得顾客标志物的位置数据；

位置匹配模块，用于将面板上物品的位置数据与顾客标志物的位置数据进行匹配；

清单生成模块，用于根据匹配结果及面板上物品的状态数据，确定顾客购买的物品种类和数量，生成物品清单；

清单发送模块，用于将物品清单提供给与顾客标志物绑定的移动设备，供顾客操作结算；

其中，所述顾客数据获得模块具体用于：将预先采集的顾客的手部特征图像与顾客标志物绑定；

根据物品被拿起或放回时采集的手部特征图像，识别该手部特征图像所属的顾客标志物和移动设备，采集顾客标志物的位置数据；

清单生成模块具体用于：

当在同一物品变动地点匹配到多个顾客标志物时，将对应的物品种类匹配于多个顾客标志物，并允许顾客在移动设备确认数量；

如果多个顾客确认的数量与物品的变动数量一致，则允许顾客操作结算，否则标记为异常；

其中，所述面板上物品的状态数据包括面板上重力传感器采集的物品的重量数据；

根据面板上物品的重量数据、以及预设的所述重力传感器对应的物品种类和物品标准重量，确定面板上物品种类的变化，包括：

计算面板上物品新增重量与对应的物品标准重量的商的余数；

在余数占物品标准重量的百分比小于预设阈值时，确定该物品属于与该物品标准重量对应的物品；

在余数占物品标准重量的百分比大于预设阈值时，确定该物品放置错误，并识别该物品的种类；

还包括：获得面板上红外传感器被顾客遮挡的状态数据；

根据所述红外传感器被顾客遮挡的状态数据，确定顾客的流量、顾客的停留时间、顾客的停留次数和顾客的关注次数；

其中，根据所述红外传感器被顾客遮挡的状态数据，确定顾客的流量、顾客的停留时间、顾客的停留次数和顾客的关注次数，包括：

将面板两端的红外传感器被遮挡次数之和除以2，得到顾客的流量；

当面板上多个临近的红外传感器被遮挡预设时长以上时，确定为一次顾客停留；

将红外传感器被遮挡的总时长确定为顾客的停留时间；

在一次顾客停留时间内，若面板上的重量多次减少或连续扰动或间隔短暂的多次扰动时，确定为一次顾客关注。

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