CN108652332A - 悬挂式货架 - Google Patents

悬挂式货架 Download PDF

Info

Publication number
CN108652332A
CN108652332A CN201810356166.5A CN201810356166A CN108652332A CN 108652332 A CN108652332 A CN 108652332A CN 201810356166 A CN201810356166 A CN 201810356166A CN 108652332 A CN108652332 A CN 108652332A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shelf
mounting plate
goods
suspension
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810356166.5A
Other languages
English (en)
Inventor
翟恒亮
冯立男
邬文尧
马捷昱
夏鼎
李庭涛
张玫
张一玫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yun Hi Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Yun Hi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Yun Hi Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Yun Hi Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201810356166.5A priority Critical patent/CN108652332A/zh
Publication of CN108652332A publication Critical patent/CN108652332A/zh
Priority to JP2020556770A priority patent/JP7031908B2/ja
Priority to EP19788019.8A priority patent/EP3782517A4/en
Priority to SG11202010310PA priority patent/SG11202010310PA/en
Priority to KR1020207029118A priority patent/KR102534317B1/ko
Priority to AU2019254319A priority patent/AU2019254319B2/en
Priority to PCT/CN2019/083317 priority patent/WO2019201320A1/zh
Priority to US17/071,859 priority patent/US11503926B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/08—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features secured to the wall, ceiling, or the like; Wall-bracket display devices
    • A47F5/0807—Display panels, grids or rods used for suspending merchandise or cards supporting articles; Movable brackets therefor
    • A47F5/0815—Panel constructions with apertures for article supports, e.g. hooks
    • A47F5/0823—Article supports for peg-boards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/0006—Hangers for hanging articles on bars, tringles, bracket arms or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F11/00—Arrangements in shop windows, shop floors or show cases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F11/00—Arrangements in shop windows, shop floors or show cases
    • A47F11/02—Removable walls, scaffolding or the like; Pillars; Special curtains or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/10—Adjustable or foldable or dismountable display stands
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/23—Support or suspension of weighing platforms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B96/00—Details of cabinets, racks or shelf units not covered by a single one of groups A47B43/00 - A47B95/00; General details of furniture
    • A47B96/06—Brackets or similar supporting means for cabinets, racks or shelves
    • A47B96/061—Cantilever brackets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F10/00—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for
    • A47F10/02—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for self-service type systems, e.g. supermarkets
    • A47F2010/025—Furniture or installations specially adapted to particular types of service systems, not otherwise provided for for self-service type systems, e.g. supermarkets using stock management systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/08—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features secured to the wall, ceiling, or the like; Wall-bracket display devices
    • A47F5/0807—Display panels, grids or rods used for suspending merchandise or cards supporting articles; Movable brackets therefor
    • A47F5/0861—Anti-theft means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/08—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features secured to the wall, ceiling, or the like; Wall-bracket display devices
    • A47F5/0807—Display panels, grids or rods used for suspending merchandise or cards supporting articles; Movable brackets therefor
    • A47F5/0869—Accessories for article-supporting brackets, e.g. price- indicating means, not covered by a single one of groups A47F5/08
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/40—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight
    • G01G19/413—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means
    • G01G19/414—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only
    • G01G19/4144—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups with provisions for indicating, recording, or computing price or other quantities dependent on the weight using electromechanical or electronic computing means using electronic computing means only for controlling weight of goods in commercial establishments, e.g. supermarket, P.O.S. systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/28—Frames, Housings

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Display Racks (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

本发明提供一种悬挂式货架，包括货架支架；以及货架板，可拆卸式安装至所述货架支架；所述货架板包括：安装支架；重量感应装置，设于所述安装支架上方；悬挂支架底座，设于所述重量感应装置上方；以及悬挂支架，其一端可拆卸式安装至所述悬挂支架底座。本发明可以实时感知每一悬挂支架的重量变化，与数据处理设备相结合，可以由货架上所有悬挂支架的重量变化推断出有哪一种货品被取走或被放回。

Description

悬挂式货架
技术领域
本发明涉及一种用于零售业的货品存放装置，具体地说，涉及一种悬挂式货架。
背景技术
传统零售业的购物方式，每一家超市或便利店需要有专门的销售人员和收款人员，人力成本较高。随着电子支付技术、身份识别技术及云计算技术的发展，无人超市项目在技术上具备很高的可行性。在无人超市项目中，急需解决的一个基本问题就是用户选购货品的判断和记录问题，具体地说，服务器需要准确判定用户选择了哪些货品、放回了哪些货品以及从超市中带走了哪些货品。
现有技术中，有人采用摄像头技术识别用户选购的货品，这种方式需要计算的数据量较大，数据处理成本较高，而且货品识别误差较大，可能会出现用户蒙蔽摄像头的现象，导致货品丢失；也有人采用在超市或便利店出入口处设置RFID阅读器的方式用户选购的货品，这种方式需要在每一货品上安装RFID标签，硬件成本较高，导致货品价格偏高；此外，如果有用户在离店前将可食用的货品吃掉，将包装留在超市里，RFID阅读器也无法识别和确定用户的真实消费金额，导致无人超市经营风险较大。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种悬挂式货架，能精准识别货架上悬挂的所有货品的重量，根据重量的变化判断货品是否从货架被取下，可以解决现有技术存在的货品识别精准度差、误差较大、货品丢失的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种悬挂式货架，包括货架支架；以及货架板，可拆卸式安装至所述货架支架；所述货架板包括：安装支架；重量感应装置，设于所述安装支架上方；悬挂支架底座，设于所述重量感应装置上方；以及悬挂支架，其一端可拆卸式安装至所述悬挂支架底座。
进一步地，在不同实施例中，所述货架板还包括竖直安装板；挡板，突出于所述竖直安装板的边缘处；以及安装板空腔，由所述竖直安装板及两个以上挡板围成。
进一步地，在不同实施例中，所述货架板还包括安装板通孔，贯穿于所述竖直安装板，且与一悬挂支架底座相对设置；一悬挂支架的一端穿过一安装板通孔可拆卸式安装至一悬挂支架底座。
进一步地，在不同实施例中，所述货架板还包括安装板卡口，贯穿于所述竖直安装板，且位于所述安装板通孔周围。
进一步地，在不同实施例中，所述货架板还包括电路板安装槽，设于所述安装板空腔内；以及电路板，可拆卸式安装于所述电路板安装槽内；所述电路板上设有通信接口，连接至一服务器；其中，所述重量感应装置通过导线连接至所述电路板，通过所述通信接口传送实时感应数据至所述服务器。
进一步地，在不同实施例中，所述安装支架固定安装至所述安装板空腔内；所述安装支架的两端分别连接至两个彼此相对的挡板。
进一步地，在不同实施例中，所述重量感应装置一端的底面连接至所述安装支架，其另一端的底面与所述安装支架之间存在间隙。
进一步地，在不同实施例中，所述货架板还包括垫片，设于所述重量感应装置一端的底面与所述安装支架的顶面之间。
进一步地，在不同实施例中，所述悬挂支架底座包括底座本体；以及支架卡槽，下凹于所述底座本体顶部；所述悬挂支架包括挂杆；以及支架卡扣，设于所述挂杆的一端，且可拆卸式卡合至所述支架卡槽。
进一步地，在不同实施例中，所述支架卡扣包括第一卡板，插入至所述支架卡槽；第二卡板，平行于所述第一卡板，且固定连接至所述挂杆；以及连接板，其一端连接至所述第一卡板，其另一端连接至所述第二卡板。
进一步地，在不同实施例中，所述悬挂式货架还包括第二悬挂支架，可拆卸式安装至所述竖直安装板。
进一步地，在不同实施例中，所述悬挂式货架还包括第二悬挂支架，可拆卸式安装至所述竖直安装板；所述第二悬挂支架包括第二挂杆；第二挡板，设于所述第二挂杆的一端，且与一安装板通孔相对设置；第二支架卡扣，突出于所述第二挡板朝向所述安装板通孔一侧的表面，可拆卸式卡合至安装板卡口；以及第二挡板通孔，贯穿于所述第二挡板；当所述第二支架卡扣卡合至所述安装板卡口内时，所述悬挂支架的挂杆穿过所述第二挡板通孔。
进一步地，在不同实施例中，所述第二悬挂支架还包括横杆，垂直连接至所述第二挂杆远离所述第二挡板的一端；以及标识板，可转动式或固定式安装至所述横杆。
进一步地，在不同实施例中，所述货架支架包括支架本体，其为竖直设置的条形长方体；以及至少一支架卡口，下凹于且均匀分布于所述支架本体的一侧壁；所述货架板包括至少一卡爪，设于所述竖直安装板一端边缘处，可拆卸式卡合至所述支架卡口。
进一步地，在不同实施例中，所述货架支架还包括第一连接件，其两端分别可拆卸式连接至两个支架本体的顶端；和/或，第二连接件，其两端分别可拆卸式连接至两个支架本体的末端；和/或，至少一连接板，其两端分别可拆卸式连接至两个支架本体。
本发明的优点在于，提供一种可感知货品的悬挂式货架，具有货品重量感应功能，可以实时监测货架上货品的实时重量感应值，实时感知每一悬挂支架的重量变化，结合数据处理设备可以由货架上所有悬挂支架的重量变化推断出有哪一种货品被取走或被放回。若结合每一货品的单品重量值和悬挂支架的编号，数据处理设备可以进一步判断被取走或被放回货品的种类和数量；若结合用户的实时位置及预先存储在数据处理设备中的每一货品的悬挂位置，数据处理设备可以进一步判断取走或放回货品的用户的身份。
附图说明
图1为本发明实施例中悬挂式货架的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中悬挂式货架的侧面结构示意图；
图3为本发明实施例中悬挂式货架在一个方向上的分解结构示意图；
图4为本发明实施例中悬挂式货架在另一个方向上的分解结构示意图；
图5为本发明实施例中货架板正面的结构示意图；
图6为本发明实施例中货架板背面的结构示意图；
图7为本发明实施例中数据处理设备的结构框图；
图8为本发明实施例中悬挂支架与货架板的分解结构示意图；
图9为本发明实施例中第二悬挂支架与货架板的分解结构示意图。
在图1~9中，各个部件标号如下：
1货架支架，2货架板，3第二悬挂支架，4数据处理设备；
11支架本体，12支架卡口；
13第一连接件，14第二连接件，15连接板；
21竖直安装板，22挡板，23安装板空腔，24卡接装置；
25安装支架，26重量感应装置，27悬挂支架底座，28悬挂支架；
31第二挂杆，32第二挡板，33第二支架卡扣，34第二挡板通孔；
35第二弯折部，36横杆，37标识板；
41数据存储单元，42重量值更新单元，43重量差计算单元，
44判定单元，45支架匹配单元，46重量匹配单元；
211安装板通孔，212安装板卡口；
221挡板通孔，241卡爪；261导线；
271底座本体，272支架卡槽；
281挂杆，282支架卡扣，283弯折部；
2821第一卡板，2822第二卡板，2823连接板。
具体实施方式
以下参考说明书附图完整介绍本发明的优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的部件以相似数字标号表示。本发明所提到的方向用语，例如，上、下、前、后、左、右、内、外、侧面、顶部、底部、顶端、底端、末端等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本发明，而不是用来限定本发明的保护范围。
当某些部件被描述为“在”另一部件“上”时，所述部件可以直接置于所述另一部件上；也可以存在一中间部件，所述部件置于所述中间部件上，且所述中间部件置于另一部件上。当一个部件被描述为“安装至”或“连接至”另一部件时，二者可以理解为直接“安装” 或“连接”，或者一个部件通过一中间部件间接 “安装至”或“连接至”另一个部件。
如图1~4所示，本实施例涉及一种悬挂式货架，包括货架支架1以及至少一货架板2，货架板2可拆卸式安装至货架支架1，货架板2上设有向外延伸的悬挂支架28，用以悬挂货品。
货架支架1包括两个并列设置的直线形支架本体11以及至少一支架卡口12。支架本体11为竖直设置的条形长方体，两个支架本体11彼此平行。每一支架本体11的一个侧壁上分别设有下凹于该侧壁的至少一支架卡口12；当支架卡口12为两个以上时，多个支架卡口12沿直线均匀分布于一支架本体22的一侧壁上。优选地，两个支架本体11的支架卡口12位于同一平面上。
货架支架1还包括第一连接件13、第二连接件14，如有必要，还可以包括至少一连接板15。第一连接件13两端分别可拆卸式连接至两个支架本体11的顶端；和/或，第二连接件14两端分别可拆卸式连接至两个支架本体11的末端；和/或，每一连接板15两端分别可拆卸式连接至两个支架本体11。连接板15被设于任意两个上下排布的货架板2之间的间隙内，或者，被设于一个货架板2与第一连接件13或第二连接件14之间的间隙内。
如果多个货架板2彼此连接后可以将两个支架本体11之间的空间铺满，那么就无需安装连接板15；在这种情况下，两个相邻货架板2上的两排悬挂支架28之间的距离较小，只能悬挂长度较小的货品；如果需要扩大相邻两排悬挂支架28之间的距离，在悬挂支架28上悬挂长度较大的货品，就需要在两个相邻货架板2之间设置一个或多个连接板15。
如图5~6所示，货架板2包括竖直安装板21、挡板22以及安装板空腔23。竖直安装板21垂直于水平面，可拆卸式安装至货架支架1。
竖直安装板21为矩形，其四条边的边缘处设有突出的挡板22，挡板22垂直于竖直安装板21，四个挡板22位于竖直安装板21的同一侧，竖直安装板21及四个挡板22围成一安装板空腔23。
挡板22设有多个挡板通孔221，当多个货架板2从下到上依次被安装至两个货架支架1之间时，可以利用挡板通孔221将多个货架板2或者多个连接板15固定安装在一起。
货架板2还包括卡接装置24，设于竖直安装板21左端或右端的边缘处，卡接装置24包括至少一卡爪241，每一卡爪241可拆卸式卡合至一相应的支架卡口12。
如图5~6所示，货架板2还包括安装支架25、重量感应装置26、悬挂支架底座27以及悬挂支架28。
安装支架25为直线形长条状部件，水平式固定安装至安装板空腔23内；安装支架25的两端分别连接至左右两侧的两个彼此相对的挡板22。
重量感应装置26优选一重量传感器，设于安装支架21上方；重量感应装置26一端的底面连接至安装支架25，该底面与安装支架25的顶面之间设有一垫片251，其另一端的底面与安装支架25之间存在间隙。本实施例中，垫片251在重量感应装置26左侧一端下方形成支点，当重量感应装置26中部或右侧的上方承受的压力发生变化时，重量感应装置26可以精确感知到压力值大小的变化情况。悬挂支架底座27设于重量感应装置26上方；具体地说，安装至重量感应装置26中部和/或右侧的上方。
悬挂支架底座27用以安装悬挂支架28，包括底座本体271以及支架卡槽272，支架卡槽272为直线形，下凹于底座本体271顶部。
货架板2还包括电路板安装槽29以及电路板（图未示），电路板安装槽29设于安装板空腔23内；所述电路板可拆卸式安装于电路板安装槽29内；电路板29上设有通信接口（图未示），连接至一数据处理设备4（优选一服务器）；其中，重量感应装置26通过导线261连接至电路板29，通过所述通信接口传送实时感应数据至数据处理设备4。
两个货架支架1后部，与悬挂支架28相反的一侧设有一个或多个盖板（图未示），用以保护货架板2内部的各个部件，所述盖板设有一个或多个盖板通孔（图未示），其位置与所述通信接口的位置对应，数据处理设备4可以通过导线穿过盖板通孔连接至每一个通信接口，以便与各个重量感应装置26连接，从而实时获取每一个重量感应装置26获取的实时重量感应值。
如图7所示，数据处理设备4优选计算机或服务器，包括数据存储单元41、重量值更新单元42、重量差计算单元43、判定单元44、支架匹配单元45以及重量匹配单元46。
数据存储单元41用以存储每一货品的单品重量值及每一货品对应的悬挂支架编号；重量值更新单元42用以存储及更新位于每一悬挂支架上所有货品的实时重量值。初始状态下，所有悬挂支架上挂满货品，重量值更新单元42中存储每一悬挂支架上所有货品的总重量。当用户取走从某一悬挂支架上取走某一货品或放回某一货品至一悬挂支架上时，一重量感应装置获取此时该悬挂支架上所有货品的实时重量感应值，重量差计算单元43计算该实时重量值与重量值更新单元42内既有的该悬挂支架上所有货品的实时重量值的重量差值；判定单元44用以根据所述重量差值判断货品的取放信息变化；当所述重量差值小于0时，判定有货品被取走；当所述重量差值小于0时，支架匹配单元45用以获取该重量传感器对应的悬挂支架编号；重量匹配单元46根据所述悬挂支架编号，将所述重量差值的绝对值与该悬挂支架上每一货品的单品重量值匹配，判定被取走货品的种类及数量。例如，同一货架板上4个悬挂支架A、B、C、D上分别悬挂有4种货品X、Y、Z、W，对应的单品重量分别为50克、80克、100克、160克。当有一用户从悬挂支架B上取走两件货品时，悬挂支架B对应的重量感应装置获取实时重量感应值，重量差计算单元43计算该实时重量感应值与该悬挂支架B上一时刻实时重量值的差值为160克，数据存储单元41中存储悬挂支架B对应的货品单品重量为80克，重量匹配单元46可以计算出被取走的货品数量为两个。数据处理设备4可以记录重量变轻的托盘位置及变轻时间，可以实时了解每一用户的购物行为，所述购物行为是指何时何地何数量何种类的货品被人取走，再结合用户身份识别技术，即可确认是何人于何时何地将何数量何种类的货品取走，从而可以详细记载每一用户的购物记录，当用户离开购物区域时，可以自行为用户结算
如图8所示，竖直安装板21设有安装板通孔211，安装板通孔211贯穿于竖直安装板21，且与一悬挂支架底座27相对设置。悬挂支架28包括挂杆281以及支架卡扣282，挂杆281穿过一安装板通孔211，挂杆281的一端设有支架卡扣282，支架卡扣282可拆卸式安装至一悬挂支架底座27，其另一端被向上弯折，形成弯折部283，弯折部283与挂杆281形成120-170度的夹角。很多货品的外包装（如袋装货品）上都设有套孔，可以从弯折部283处套在悬挂支架28上，由于弯折部283被向上弯折，因此，货品会滑动至挂杆281上，而不会滑落。
支架卡扣282包括第一卡板2821、第二卡板2822以及连接板2823，第一卡板2821可以插入至支架卡槽272；第二卡板2822平行于第一卡板2821，挂杆281垂直连接至第二卡板2822；连接板2823一端连接至第一卡板2821，其另一端连接至第二卡板2822。当一支架卡扣282被安装至一悬挂支架底座27时，第一卡板2821插入至支架卡槽272，第二卡板2822的一侧面与底座本体271的一侧面相切。支架卡槽272的深度大于1厘米，一般为悬挂支架底座27厚度的60-90%左右，以确保悬挂支架28可以安装稳定。
如图8~9所示，竖直安装板21设有安装板卡口212，安装板卡口212贯穿于竖直安装板212，且位于安装板通孔211周围。
本实施例悬挂式货架还包括第二悬挂支架3，可拆卸式安装至竖直安装板21。第二悬挂支架3包括第二挂杆31、第二挡板32、第二支架卡扣33以及第二挡板通孔34。
第二挡板32设于第二挂杆31的一端，且与一安装板通孔211相对设置；第二支架卡扣33突出于第二挡板32朝向安装板通孔211一侧的表面，可拆卸式卡合至安装板卡口212。第二挡板通孔34贯穿于第二挡板32；当第二支架卡扣33卡合至安装板卡口212内时，第二挡板32挡住安装板通孔211，悬挂支架28的挂杆281穿过第二挡板通孔34。
第二挂杆31的一端垂直连接至第二挡板32，其另一端被向上弯折，形成第二弯折部35，与第二挂杆31形成120-170度的夹角。
如图8~9所示，第二悬挂支架3还包括横杆36及标识板37，横杆36垂直连接至第二挂杆31远离第二挡板32的一端，也即第二弯折部34末端，标识板37可转动式或固定式安装至横杆36。标识板37包括可拆卸式组装为一体的第一转板371、第二转板372，第一转板371、第二转板372组合后可以绕着横杆36转动一定角度。第一转板371、第二转板372为透明材质制成，在第一转板371与第二转板372之间设置有可更换的标签373，标签373上写有货品名称、种类、型号、产地、单价等信息。
每一第二悬挂支架3都与一悬挂支架28对应，一般设于一悬挂支架28上方，标识板37可贴有货品标识，便于用户了解与其对应的悬挂支架28上悬挂货品的信息。
本实施例中，每一货架板2上设有一个竖直安装板21及一个安装支架24，同一竖直安装板21设有多个安装板通孔211（一般为3~8个，优选4个或6个），同一安装支架24上设有多个重量感应装置26，每一重量感应装置26上方设有一个悬挂支架底座27，每一个悬挂支架底座27上安装有穿过一安装板通孔211的悬挂支架28，每一安装板通孔211处安装有一第二悬挂支架3。其中，安装板通孔211、重量感应装置26、悬挂支架底座27、悬挂支架28以及第二悬挂支架3皆为一一对应关系。
本实施例中，在每一悬挂支架上悬挂重量相同或近似的同种类货品，当用户取走或放回货品时，每一个悬挂支架28上悬挂的货品的总重量会发生变化，重量感应装置26可以获取每一个悬挂支架28上货品的实时重量感应值，数据处理设备判断每一悬挂支架上货品数量变动情况。本实施例所述悬挂式货架实现货品识别的方法及原理详见下述说明。
首先，对每一货架板、每一悬挂支架分别设置一个支架编号，每一悬挂支架上悬挂重量相同或近似的同种类货品。如此就可以在同一个悬挂支架上的所有货品可以根据重量区别货品种类，将每一货品对应的标识信息与商品信息建立一一对应关系，货品的商品信息包括该货品的商品名、货品编号、价格、厂家等，货品的标识信息包括该货品的重量数值、所属悬挂支架的编号等，将每一货品对应的标识信息、商品信息及所述对应关系存储在数据处理设备4中。
然后，每一重量感应装置26（重量传感器）同时工作，实时采集每一悬挂支架28的重量感应值，数据采集的时间间隔为0.1-0.4秒，优选0.3秒。每一个重量感应装置26采集到的实时重量值都被送到数据处理设备4中，在与该重量感应装置26在前一次采集的实时重量值对比后，存储至数据处理设备4，完成数据更新和覆盖。
在本实施例中，每一次的数据采集过程中，六个重量感应装置26同时获取六个数据，分别与数据处理设备4中预存的六个在先数据对比；此处的六个在先数据是这六个重力传感器前一次采集到的重量值。在对比过程中，求取每一重量感应装置26新获得的实时重量值与其前一时刻的实时重量值的差值，若所有重量差值皆为0，数据处理设备4无需其他操作，重新通过该重量感应装置26采集新的重量值即可。
若某一重力传感器对应的重量差值小于0，可以判定该重力传感器对应的悬挂支架上有货品被取走，数据处理设备4获取该悬挂支架的支架编号，根据该支架编号将所述重量差值的绝对值与已知的该悬挂支架上每一货品的重量值匹配，判定被取走货品的种类。本实施例采用的重力传感器测量精准，重量值可以精确到克，但由于货品自身的重量可能有误差，因此，一般情况下，重量差值的绝对值与某一货品的重量值的差值范围在-4克~4克之间，都认为是匹配成功。数据处理设备4可以由此判断出是哪一货品被取走。
进一步地，本实施例与手机购物应用软件（APP）相结合，数据处理设备4通过无线通信方式（WIFI方式或蜂窝通信方式或蓝牙方式）与用户的手机实现数据交换，自动将该货品添加到该用户手机中购物软件的购物车中，以便后期结算。
本发明的有益效果在于，提供一种可感知货品的悬挂式货架，具有货品重量感应功能，可以实时监测货架上货品的实时重量感应值，实时感知每一悬挂支架的重量变化，结合数据处理设备可以由货架上所有悬挂支架的重量变化推断出有哪一种货品被取走或被放回。若结合每一货品的单品重量值和悬挂支架的编号，数据处理设备可以进一步判断被取走或被放回货品的种类和数量；若结合用户的实时位置及预先存储在数据处理设备中的每一货品的悬挂位置，数据处理设备可以进一步判断取走或放回货品的用户的身份。相对于传统的平板式货架，一方面，在同样大小的空间内，本发明可以悬挂更多种类的货品，提高空间利用率，适用于尺寸较小的各种货品；另一方面，使得用户拿取货品更加方便快捷，给予用户更好的体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明，这些实施方案并不是限制本发明的范围。对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种悬挂式货架，其特征在于，包括
货架支架；以及
货架板，可拆卸式安装至所述货架支架；
所述货架板包括：
安装支架；
重量感应装置，设于所述安装支架上方；
悬挂支架底座，设于所述重量感应装置上方；以及
悬挂支架，其一端可拆卸式安装至所述悬挂支架底座。
2.如权利要求1所述的悬挂式货架，其特征在于，所述货架板还包括
竖直安装板；
挡板，突出于所述竖直安装板的边缘处；以及
安装板空腔，由所述竖直安装板及两个以上挡板围成。
3.如权利要求2所述的悬挂式货架，其特征在于，所述货架板还包括
安装板通孔，贯穿于所述竖直安装板，且与一悬挂支架底座相对设置；一悬挂支架的一端穿过一安装板通孔可拆卸式安装至一悬挂支架底座。
4.如权利要求3所述的悬挂式货架，其特征在于，所述货架板还包括
安装板卡口，贯穿于所述竖直安装板，且位于所述安装板通孔周围。
5.如权利要求2所述的悬挂式货架，其特征在于，所述货架板还包括
电路板安装槽，设于所述安装板空腔内；以及
电路板，可拆卸式安装于所述电路板安装槽内；所述电路板上设有通信接口，连接至一服务器；
其中，所述重量感应装置通过导线连接至所述电路板，通过所述通信接口传送实时感应数据至所述服务器。
6.如权利要求2所述的悬挂式货架，其特征在于，
所述安装支架固定安装至所述安装板空腔内；
所述安装支架的两端分别连接至两个彼此相对的挡板。
7.如权利要求1所述的悬挂式货架，其特征在于，
所述重量感应装置一端的底面连接至所述安装支架，其另一端的底面与所述安装支架之间存在间隙。
8.如权利要求7所述的悬挂式货架板，其特征在于，所述货架板还包括
垫片，设于所述重量感应装置一端的底面与所述安装支架的顶面之间。
9.如权利要求1所述的悬挂式货架板，其特征在于，
所述悬挂支架底座包括
底座本体；以及
支架卡槽，下凹于所述底座本体顶部；
所述悬挂支架包括
挂杆；以及
支架卡扣，设于所述挂杆的一端，且可拆卸式卡合至所述支架卡槽。
10.如权利要求9所述的悬挂式货架，其特征在于，
所述支架卡扣包括
第一卡板，插入至所述支架卡槽；
第二卡板，平行于所述第一卡板，且固定连接至所述挂杆；以及
连接板，其一端连接至所述第一卡板，其另一端连接至所述第二卡板。
11.如权利要求2所述的悬挂式货架，其特征在于，还包括
第二悬挂支架，可拆卸式安装至所述竖直安装板。
12.如权利要求3所述的悬挂式货架，其特征在于，还包括
第二悬挂支架，可拆卸式安装至所述竖直安装板；
所述第二悬挂支架包括
第二挂杆；
第二挡板，设于所述第二挂杆的一端，且与一安装板通孔相对设置；
第二支架卡扣，突出于所述第二挡板朝向所述安装板通孔一侧的表面，可拆卸式卡合至安装板卡口；以及
第二挡板通孔，贯穿于所述第二挡板；当所述第二支架卡扣卡合至所述安装板卡口内时，所述悬挂支架的挂杆穿过所述第二挡板通孔。
13.如权利要求12所述的悬挂式货架，其特征在于，所述第二悬挂支架还包括
横杆，垂直连接至所述第二挂杆远离所述第二挡板的一端；以及
标识板，可转动式或固定式安装至所述横杆。
14.如权利要求2所述的悬挂式货架，其特征在于，
所述货架支架包括
支架本体，其为竖直设置的条形长方体；以及
至少一支架卡口，下凹于且均匀分布于所述支架本体的一侧壁；
所述货架板包括：
至少一卡爪，设于所述竖直安装板一端边缘处，可拆卸式卡合至所述支架卡口。
15.如权利要求14所述的悬挂式货架，其特征在于，
所述货架支架还包括
第一连接件，其两端分别可拆卸式连接至两个支架本体的顶端；和/或，
第二连接件，其两端分别可拆卸式连接至两个支架本体的末端；和/或，
至少一连接板，其两端分别可拆卸式连接至两个支架本体。
CN201810356166.5A 2018-04-19 2018-04-19 悬挂式货架 Pending CN108652332A (zh)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810356166.5A CN108652332A (zh) 2018-04-19 2018-04-19 悬挂式货架
JP2020556770A JP7031908B2 (ja) 2018-04-19 2019-04-18 吊り下げ式商品棚
EP19788019.8A EP3782517A4 (en) 2018-04-19 2019-04-18 MOUNTING HOOK FRAME
SG11202010310PA SG11202010310PA (en) 2018-04-19 2019-04-18 Shelf for hanging goods
KR1020207029118A KR102534317B1 (ko) 2018-04-19 2019-04-18 마운팅 진열대
AU2019254319A AU2019254319B2 (en) 2018-04-19 2019-04-18 Mounting hook frame
PCT/CN2019/083317 WO2019201320A1 (zh) 2018-04-19 2019-04-18 悬挂式货架
US17/071,859 US11503926B2 (en) 2018-04-19 2020-10-15 Shopping shelf

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810356166.5A CN108652332A (zh) 2018-04-19 2018-04-19 悬挂式货架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108652332A true CN108652332A (zh) 2018-10-16

Family

ID=63780699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810356166.5A Pending CN108652332A (zh) 2018-04-19 2018-04-19 悬挂式货架

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11503926B2 (zh)
EP (1) EP3782517A4 (zh)
JP (1) JP7031908B2 (zh)
KR (1) KR102534317B1 (zh)
CN (1) CN108652332A (zh)
AU (1) AU2019254319B2 (zh)
SG (1) SG11202010310PA (zh)
WO (1) WO2019201320A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110169684A (zh) * 2019-07-04 2019-08-27 深圳市尤鸟信息技术有限公司 一种多功能挂钩货架
CN110246283A (zh) * 2019-06-14 2019-09-17 广东优信无限网络股份有限公司 一种超市智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质
WO2019201320A1 (zh) * 2018-04-19 2019-10-24 上海云拿智能科技有限公司 悬挂式货架
CN111674749A (zh) * 2020-06-24 2020-09-18 广东佳业食品有限公司 一种青梅干果制备及储藏方法
CN112401533A (zh) * 2020-11-27 2021-02-26 江苏当升智能装备科技有限公司 一种立体仓库存储用调节式置物架
CN112515428A (zh) * 2020-11-17 2021-03-19 上海追月科技有限公司 一种货架
CN112690594A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 施耐宝公司 用于悬挂容器的支架
CN113168613A (zh) * 2018-11-27 2021-07-23 集保科技有限公司 货物存储系统
CN114955330A (zh) * 2021-02-19 2022-08-30 丰田自动车株式会社 货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11278157B2 (en) * 2018-03-22 2022-03-22 Marmon Foodservice Technologies, Inc. Food tray
US11680427B2 (en) 2020-12-09 2023-06-20 Fasteners For Retail, Inc. Anti-theft merchandise hook
US11732960B2 (en) * 2021-02-11 2023-08-22 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Refrigerator appliance having a weight-detecting shelf assembly
US11927389B2 (en) * 2021-02-25 2024-03-12 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Refrigerator appliance having a weight-detecting shelf assembly
US11568558B1 (en) 2021-08-25 2023-01-31 Radwell International, Inc. Product photo booth
WO2023027703A1 (en) * 2021-08-25 2023-03-02 Radwell International Inc. Product photo booth
US20230153750A1 (en) * 2021-11-16 2023-05-18 Digit7 India Private Limited Device for holding and monitoring weight of product(s) in an inventory management system
US11841188B2 (en) * 2022-02-15 2023-12-12 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Refrigerator appliance and cantilever track with sensor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2616138Y (zh) * 2003-05-13 2004-05-19 谢一正 组合式展示架
CN1575696A (zh) * 2003-07-24 2005-02-09 国誉株式会社 陈列用具及其上部单元
JP2005231772A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Ishida Co Ltd 商品在庫管理装置
CN201492123U (zh) * 2009-08-11 2010-06-02 厦门上特展示系统工程有限公司 一种用于展示架的挂杆支撑装置
CN106923575A (zh) * 2017-03-17 2017-07-07 成都格瑞思文化传播有限公司 一种物流货架

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5964073U (ja) * 1982-10-21 1984-04-27 積水樹脂株式会社 感圧センサ−付き棚
JP2598143Y2 (ja) * 1992-12-18 1999-08-03 日研工業株式会社 商品の吊り下げ展示器
US5439120A (en) * 1993-05-04 1995-08-08 American Greetings Corporation Gravity fed merchandising system
JP3213696B2 (ja) 1996-11-29 2001-10-02 東芝テック株式会社 買上商品登録装置及びこの登録装置を用いた買上商品決済システム
US6290075B1 (en) * 2000-06-30 2001-09-18 Alex Cheimets Detachable wall-mounted shelf
JP3837475B2 (ja) 2001-07-19 2006-10-25 独立行政法人産業技術総合研究所 自動化ショッピングシステム
JP4763385B2 (ja) 2005-08-31 2011-08-31 シンデン株式会社 商品陳列用フック
DE102005043356A1 (de) * 2005-09-12 2007-03-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Kältegerät mit höhenverstellbarem Kühlgutträger mit Sicherheitsabschaltung
JP4874740B2 (ja) 2006-08-17 2012-02-15 三洋スーパースタンド株式会社 商品陳列用バー受け金具
JP5153197B2 (ja) 2007-04-25 2013-02-27 シャープ株式会社 電子棚札システム
US8165929B2 (en) 2008-08-04 2012-04-24 Chudy Group, LLC Adaptive pharmaceutical product management methods and system
CN101989333A (zh) 2009-07-31 2011-03-23 上海杉达学院 仓储控制系统
US9275361B2 (en) 2013-01-11 2016-03-01 Tagnetics, Inc. Out of stock sensor
US20160048798A1 (en) * 2013-01-11 2016-02-18 Tagnetics, Inc. Inventory sensor
KR20140136089A (ko) 2013-05-16 2014-11-28 (주)에스모바일텍 진열 상품 재고 관리 솔루션을 구비한 전자 선반 라벨 시스템
US10176456B2 (en) 2013-06-26 2019-01-08 Amazon Technologies, Inc. Transitioning items from a materials handling facility
US9916561B2 (en) * 2013-11-05 2018-03-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Methods, devices and computer readable storage devices for tracking inventory
CN203693111U (zh) 2014-02-28 2014-07-09 苏州工业园区航成工业零件有限公司 一种新型台面式称重货架
US10282698B2 (en) * 2014-12-30 2019-05-07 Ebay Inc. Smart shelves
CN204883802U (zh) 2015-06-24 2015-12-16 中山润涛智科技术有限公司 重量感应器及应用该感应器的物联网自动库存统计系统
CN105314315B (zh) 2015-10-30 2017-12-15 无锡职业技术学院 智能货架测试系统
US10121121B1 (en) * 2015-12-28 2018-11-06 Amazon Technologies, Inc. Smart shelves
US9984355B2 (en) * 2016-02-25 2018-05-29 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods for monitoring location of products on shelves at a retail sales facility
TWI578272B (zh) 2016-05-18 2017-04-11 Chunghwa Telecom Co Ltd Shelf detection system and method
CN106355368A (zh) 2016-08-29 2017-01-25 苏州倾爱娱乐传媒有限公司 一种卖场货品的智能管理系统
CN106454733A (zh) 2016-11-03 2017-02-22 安徽百慕文化科技有限公司 一种基于无线传感网络的在线监测系统
CN106845962A (zh) 2016-12-29 2017-06-13 广州途威慧信息科技有限公司 一种自动结算货款系统及方法
CN106934692B (zh) * 2017-03-03 2020-12-22 陈维龙 物品信息处理系统、方法及装置
CN106920152A (zh) 2017-03-07 2017-07-04 深圳市楼通宝实业有限公司 自助售卖方法及系统
CN207236552U (zh) * 2017-04-01 2018-04-17 中山日先联亚展示用品有限公司 陈列挂钩及带有该陈列挂钩的陈列架
US10809122B1 (en) * 2017-06-21 2020-10-20 Amazon Technologies, Inc. Components of weighing module and mechanism for coupling to fixture
US10732026B1 (en) * 2017-06-21 2020-08-04 Amazon Technologies, Inc. Fixture with brackets, crossbar mechanism, and weighing module
US10466095B1 (en) * 2017-06-27 2019-11-05 Amazon Technologies, Inc. Multi-load cell weighing shelf
CN107480735B (zh) 2017-07-24 2018-08-14 葛代荣 一种自助验货方法和系统
CN107481414A (zh) 2017-08-21 2017-12-15 文彬 一种开放式无人售卖装置的实时导购方法及系统
GB2566517A (en) * 2017-09-15 2019-03-20 Supply Point Systems Ltd Shelving System
CN208044756U (zh) 2017-12-18 2018-11-02 上海云拿智能科技有限公司 无人售货系统
CN108652332A (zh) * 2018-04-19 2018-10-16 上海云拿智能科技有限公司 悬挂式货架
WO2019220400A1 (en) * 2018-05-16 2019-11-21 Shekel Scales (2008) Ltd Weighing load cells and arrangements employing them in shelves
US11125607B1 (en) * 2019-05-30 2021-09-21 Amazon Technologies, Inc. Integrated multi-lane weight measuring device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2616138Y (zh) * 2003-05-13 2004-05-19 谢一正 组合式展示架
CN1575696A (zh) * 2003-07-24 2005-02-09 国誉株式会社 陈列用具及其上部单元
JP2005231772A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Ishida Co Ltd 商品在庫管理装置
CN201492123U (zh) * 2009-08-11 2010-06-02 厦门上特展示系统工程有限公司 一种用于展示架的挂杆支撑装置
CN106923575A (zh) * 2017-03-17 2017-07-07 成都格瑞思文化传播有限公司 一种物流货架

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019201320A1 (zh) * 2018-04-19 2019-10-24 上海云拿智能科技有限公司 悬挂式货架
US11503926B2 (en) 2018-04-19 2022-11-22 Shanghai Cloudpick Smart Technology Co., Ltd. Shopping shelf
US11972677B2 (en) 2018-11-27 2024-04-30 Chep Technology Pty Limited Goods stocking system
CN113168613A (zh) * 2018-11-27 2021-07-23 集保科技有限公司 货物存储系统
CN110246283A (zh) * 2019-06-14 2019-09-17 广东优信无限网络股份有限公司 一种超市智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质
CN110169684A (zh) * 2019-07-04 2019-08-27 深圳市尤鸟信息技术有限公司 一种多功能挂钩货架
CN112690594A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 施耐宝公司 用于悬挂容器的支架
US11633051B2 (en) 2019-10-22 2023-04-25 Snap-On Incorporated Bracket for hanging receptacle
CN111674749A (zh) * 2020-06-24 2020-09-18 广东佳业食品有限公司 一种青梅干果制备及储藏方法
CN112515428A (zh) * 2020-11-17 2021-03-19 上海追月科技有限公司 一种货架
CN112515428B (zh) * 2020-11-17 2023-11-03 上海追月科技有限公司 一种货架
CN112401533A (zh) * 2020-11-27 2021-02-26 江苏当升智能装备科技有限公司 一种立体仓库存储用调节式置物架
CN114955330A (zh) * 2021-02-19 2022-08-30 丰田自动车株式会社 货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质
CN114955330B (zh) * 2021-02-19 2024-02-02 丰田自动车株式会社 货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质

Also Published As

Publication number Publication date
KR102534317B1 (ko) 2023-05-17
AU2019254319A1 (en) 2020-11-19
JP7031908B2 (ja) 2022-03-08
WO2019201320A1 (zh) 2019-10-24
KR20200143379A (ko) 2020-12-23
JP2021511921A (ja) 2021-05-13
US11503926B2 (en) 2022-11-22
AU2019254319B2 (en) 2022-02-24
EP3782517A1 (en) 2021-02-24
SG11202010310PA (en) 2020-11-27
EP3782517A4 (en) 2021-06-09
US20210030169A1 (en) 2021-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108652332A (zh) 悬挂式货架
CN208892110U (zh) 可感知货品的货架
JP6768774B2 (ja) 在庫制御のための自動検知方法及び装置
CN108703590B (zh) 一种货架
EP2538385B1 (en) Digital signage system
WO2013059716A3 (en) Automated purchasing system
TWI305716B (en) Intelligence carrier
US11270546B1 (en) Item dispenser with motion-based removal detection
CN209018274U (zh) 悬挂式货架
WO2017062643A1 (en) System for hanging clothes
US11030575B2 (en) Smart item monitoring system
CN208589047U (zh) 电子标签组件、可容纳电子标签组件的展示架及带电子标签组件的展示架
CN208766713U (zh) 一种基于物联网的货架系统
CN207601921U (zh) 一种重量感应商品货架及智能柜
US20210103881A1 (en) Smart shelf system
CN209106786U (zh) 一种货架
CN211021882U (zh) 一种电子显示商品信息的货架
JP2005157694A (ja) Ｉｃタグ及びタグ検知システム
JP2021051494A (ja) 学習装置、計数装置、計数システム、学習方法、計数方法
CN208531385U (zh) 一种便于测算货物数量的货架
CN207440900U (zh) 一种距离感应商品货架及智能柜
EP3267407A1 (en) Shopping container, shopping infrastructure and related method
KR20220118832A (ko) 스마트 보관상자 및 스마트 진열매트와 이를 이용하는 방법
JP2017148099A (ja) 化粧品類の可搬式店舗
CN110960028A (zh) 一种基于物联网的货架系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181016

RJ01 Rejection of invention patent application after publication