CN113168613A - 货物存储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种货物存放系统，包括：货物搁置单元(10)，在所述货物搁置单元(10)中设置至少一个货物存放隔层(12)；片状传感器元件(16)，所述片状传感器元件可拆卸地布置在所述货物存放隔层(12)的底部(14)上；能量供应部(54，56)，用于所述传感器元件(16)；控制器(52)，所述控制器能够评估所述传感器元件(16)的信号；以及数据链路(50)，所述数据链路在所述传感器元件(16)与所述控制器(52)之间。

Description

货物存储系统
技术领域
本发明涉及一种货物存储系统，具体可以用于超市。
背景技术
在超市里，有各种货物的自助搁架，顾客可以从中自取。一个示例是面包房部门的搁置单元，顾客可以从其中的隔层中取出所需数量的面包卷。
然而，需要相当多的人力资源，以便定期检查这些货物搁置单元，看看所有隔层是否仍有足够的烘焙货物。
发明内容
本发明的目的是提供减少工作人员监视工作的货物存储系统。
为了实现这一目的，根据本发明提供了一种货物存储系统，包括：货物搁置单元，在该货物搁置单元中设置至少一个货物存放隔层；片状传感器元件，该片状传感器元件可拆卸地布置在货物储存放隔层的底部上；能量供应部，用于传感器元件；控制器，该控制器能够评估传感器元件的信号；以及数据链路，该数据链路在传感器元件与控制器之间。本发明的基本思想是使用传感器元件以自动化的方式检测相关货物储存放隔层内的货物的储存水平，使得超市工作人员不必再定期检测货物储存放隔层。
优选地，传感器元件具有至少两个电极，该电极形成电容传感器。换言之，传感器元件是能够检测存在于货物储存放隔层中的货物的重量的秤。这种电容工作秤具有可以检测到低于100克的重量差的精度。甚至在重量较轻的货物(如面包卷)的情况下，也可以用相对较少的努力非常精确地确定货物储存放隔层的填充水平。
根据本发明的配置，能量供应部由电池形成。由于控制器不需要连续地提供关于货物库存水平的信号，而是以一定的间隔传输所述信号就足够了，因此可以实现足够长的寿命。
可替代地，能量供应部还可以在传感器元件上具有电触点，该电触点以导电的方式连接到货物储存放隔层上的电触点。以这种方式，可以长期地向传感器元件提供足够量的电能，使得根本不需要确保在信号检测和传输期间能量消耗尽可能低。
在该过程中，优选地布置电触点，使得当传感器元件布置在货物储存放隔层的底部上时，自动建立电连接自动建立。
根据可替代的配置，能量供应部具有分配给传感器元件的线圈和分配给货物储存放隔层的线圈，这两个线圈在电感上耦合在一起。在该配置中，当将传感器元件放置到货物储存放隔层中时，由于线圈在彼此靠近布置时自动地在电感上耦合在一起，因此不需要确保电触点彼此接合。因此，传感器元件在货物储存放隔层中的微小定位公差不会显著损害能量传输。
优选地，控制器具有信号输出部，借助于该信号输出部可以发送针对货物的请求信号。例如，该请求信号可以直接转发给超市工作人员，使得相关的货物储存放隔层被重新进货。
例如，信号输出部还可以连接到显示装置，使得需要重新进货的货物存储室显示在显示器上。
信号输出部还可以连接到库存管理系统，使得一旦供应下降到特定水平以下，就可以自动地重新订购某些货物。
信号输出部还可以连接到货物处理装置，例如烤箱，使得一旦供给水平下降到特定体积以下，就会生产更多的相关货物。
根据本发明的优选实施方式，传感器元件包括传输器，通过该传输器可以将数据无线传输到控制器。具体地，传输器可以通过无线数据链路(例如GSM链路，诸如2G链路和/或NB-IoT链路(窄带物联网))进行发射，该无线数据链路由于低能耗而被区分。传输器也可以使用WLAN标准进行发射。
附图说明
下面将基于附图所示的实施方式描述本发明，其中：
-图1是根据本发明的货物存储系统的示意图；
-图2是通过可以用于图1的货物存储系统的传感器元件的示意性截面；
-图3是图2传感器装置底部细节的平面图；
-图4是通过根据第二实施方式传感器元件的横截面；
-图5是图4中传感器元件底部细节的平面图。
具体实施方式
图1示出了货物存储系统，其具有货物搁置单元10，在货物搁置单元中设置多个货物储存放隔层12。
在这种情况下，货物储存放隔层12提供有底部14，该底部朝向移除侧(在图1中的右侧)斜向下降，使得位于货物储存放隔层12中的货物自动“向前”滑动，允许顾客容易地将其取走。
片状传感器元件16布置在每个货物储存放隔层12的底部14上，并且基本上在底部14的整个表面上延伸。
传感器元件16是配置为称重单元的固有稳定板。因此，传感器元件16可以用于检测是否以及在适用的情况下，有多少货物位于其上并因此位于货物储存放隔层12中。
将基于图2和图3解释这种示例性传感器元件的构造。
传感器元件16具有由塑料材料组成的第一主体26和第二主体28。合适的壁厚在1至2毫米的范围内。
由弹性柔性材料制成的主体30布置在两个主体26、28之间。还提供评估电路31。
在它们的“内侧”上，即在彼此面对的面上，每个主体26、28分别提供有形成电极的导电表面32和34。作为示例，这些可以被配置为铜涂层。
电极32、34可以在主体26、28的整个表面上延伸，或者也仅在某些部分中提供。
评估电路31能够评估由电极32、34形成的电容器的电容。电容具体取决于两个电极32、34之间的距离h，这两个电极之间的间隙36一方面用弹性柔性材料30填充，另一方面用空气填充，除非弹性柔性材料30以片状形式提供。
从图3中可以看到，弹性柔性材料30可以提供为彼此分离的多个部分。
可以在主体26、28的彼此背对的外表面上提供导电屏蔽层38。
当货物位于顶部主体26上时，弹性材料30略微变形，使得电极32、34之间的距离略微减小。可以通过评估电路31适当地评估形成在电极32、34之间的电容器的电容的最终变化。
图4和5示出了传感器元件的第二变型。对于从图2和图3中已知的部件，使用相同的附图标记，并且在这方面参考以上说明。
第一变型与第二变型之间的区别在于，第二变型中的可弹性变形的材料30由提供有多个棱锥状突起42的多个片状部分40组成。这些突起彼此邻接，以便使电极32、34彼此保持一定距离。
无论弹性材料30的具体配置如何，评估电路31集成在传感器元件16中，从而形成自主称重单元。
该称重单元还可以包括温度传感器，以便补偿传感器元件16的属性与温度有关的变化。
为每个传感器元件16提供能量供应部，以便向其提供足够的电能，从而可以产生期望的信号。
能量供应部可以实施为集成在每个传感器元件16中的电池，以便为特定操作周期提供必要的电能。
能量也可以从外部提供。在图1所示的示例性实施方式中，能量供应部包括传感器元件16上的电触点54和刚性地附接到货物搁置单元10上的电触点56。在这种情况下，触点56借助于电缆58连接到电源(这里未更详细地示出)。
替代电触点54、56，还可以在传感器元件16和货物搁置单元10上提供线圈，该线圈在电感上耦合在一起，使得能量可以从货物存储搁置单元传输到传感器元件。
评估电路31包括传输器(这里未更详细地示出)，通过该传输器，可以将传感器元件16产生的信号通过数据链路50(这里示意性地示出)传输到控制器52。数据链路具体可以是无线数据链路。无线通信可以使用蓝牙标准或其他传输标准。
原则上，可以考虑评估电路31的信号也以有线方式传输。
控制器52可以适当地评估传感器元件16的信号。
控制器52还可以执行校准循环，在该校准循环中，在卸载状态下接收一次传感器元件16的信号(即，当货物储存放隔层12为空时)，然后以一定方式装载货物储存放隔层12。具体地，由于较大的倾斜导致顶部主板26的重量具有较小的影响，货物存储室12的底部14的倾斜影响传感器元件的信号。
控制器能够以这样的方式评估由评估电路31发送的信号，以确定在相关的货物存储室12中是否仍有足够的供应。如果不是这种情况，则控制器52可以经由信号输出部发射信号(或同时或相继地发射多个信号)，其随后具有不同的结果。
可以将信号发射到显示装置60，在该显示装置上可以指示特定的货物存放隔层需要重新进货。
还可以由控制器52将信号传输到库存管理系统(在这种情况下由云解决方案62表示)，例如以触发订购过程。
控制器52还可以向货物处理装置发送信号，在这种情况下，该货物处理装置由烤箱64表示。结果，控制器52可以触发新货物的生产，新货物随后被储存在货物储存放隔层12中。

Claims (10)

1.一种货物存储系统，包括：货物搁置单元(10)，在所述货物搁置单元中设置至少一个货物存放隔层(12)；片状传感器元件(16)，所述片状传感器元件能拆卸地布置在所述货物存放隔层(12)的底部(14)上；能量供应部(54，56)，用于所述传感器元件(16)；控制器(52)，所述控制器能够评估所述传感器元件(16)的信号；以及数据链路(50)，所述数据链路在所述传感器元件(16)与所述控制器(52)之间。
2.根据权利要求1所述的货物存储系统，其特征在于，所述传感器元件(16)具有至少两个电极(32，34)，所述至少两个电极形成电容传感器。
3.根据权利要求1或2所述的货物存储系统，其特征在于，所述能量供应部由电池形成。
4.根据权利要求1或2所述的货物存储系统，其特征在于，所述能量供应部具有在所述传感器元件(16)上的电触点(54)，所述电触点以导电的方式连接到所述货物存放隔层(12)上的电触点(56)。
5.根据权利要求1或2所述的货物存储系统，其特征在于，所述能量供应部具有分配给所述传感器元件(16)的线圈和分配给所述货物存放隔层(12)的线圈，该两个线圈在电感上耦合在一起。
6.根据前述权利要求中任一项所述的货物存储系统，其特征在于，所述控制器(52)具有信号输出部，借助于所述信号输出部能够发送针对货物的请求信号。
7.根据权利要求6所述的货物存储系统，其特征在于，所述信号输出部连接到显示装置(60)。
8.根据权利要求6所述的货物存储系统，其特征在于，所述信号输出部连接到库存管理系统(62)。
9.根据权利要求6所述的货物存储系统，其特征在于，所述信号输出部连接到货物处理装置(64)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的货物存储系统，其特征在于，所述传感器元件(16)配备有传输器，通过所述传输器能够将数据无线传输到所述控制器(52)。
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