KR20230079260A - 재고 시스템 및 이를 사용하는 방법 - Google Patents

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Abstract

제품을 보관하기 위한 시스템, 컴퓨터 판독가능 명령어 및 방법이 개시된다. 예를 들어, 시스템은, 랙 상에 배치가능한 선반을 포함하는 모듈식 선반 유닛을 포함할 수 있고, 선반은 플랫폼을 포함하고, 선반은 플랫폼 아래에 중량 센서를 갖고, 플랫폼은 N개의 홀더를 지지하도록 구성되고, N개의 홀더 각각은 제품을 보관하도록 구성되고, 각각의 선반은 N-1개의 홀더가 플랫폼에 의해 지지될 때 N-1개의 홀더 아래에 N-1개의 광학 센서를, 그리고 N-1개의 광학 센서 위에 N-1개의 창을 추가로 갖고, N-1개의 광학 센서는 각각 N-1개의 홀더 근처에 있고, 각각의 홀더는 개구를 포함하고, 홀더가 선반 상에 있을 때, 개구는 광학 센서와 정렬될 수 있고, 선반은 N-1개의 광학 센서 및 중량 센서에 결합되는 처리 회로를 추가로 갖는다.

Description

재고 시스템 및 이를 사용하는 방법
본 개시내용은 다양한 제품의 보관 및 재고정리(inventorying)에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 그러한 제품을 보관하기 위한, 그리고 상점, 창고, 보관 시설, 병원, 클리닉, 외래 환자 수술 센터, 또는 사용을 위해 다양한 제품을 보관하는 임의의 다른 위치와 같은 다양한 위치에서 제품의 재고를 추적 및 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.
의료 제품은 본 개시내용의 시스템 및 방법에서 재고정리될 수 있는 제품의 하나의 예이다. 이러한 예에서, 전형적인 병원에서, 많은 의료 제품이 벽장 또는 보관실과 같은 보관 영역에 보관된다. 일례로서, 봉합사(suture)의 보관 및 사용이 논의된다. 전형적으로, 병원은 수백 개의 상이한 유형의 봉합사를 랙 상에, 캐비닛 내에 또는 봉합사 보관실 내에 보관한다. 시술을 위해, 의료 작업자는 다수의 봉합사를 제거할 수 있고, 가능하게는, 취해진 봉합사의 수 및 유형을 기록하여, 시설이 이용가능한 봉합사의 정확한 재고를 유지할 수 있게 할 수 있다. 그러나, 실제 재고는 전형적으로, 정확한 기록 관리의 부족으로 인해, 그리고 응급 시의 의료 제품의 제거로 인해, 많은 시설에서 단순한 추정치에 불과하다.
전형적인 상황에서, 의료 제품의 임의의 사용에 대한 기록 관리가 거의 또는 전혀 없고, 사용에 대해 합리적으로 예상되는 것보다 많은 것을 획득하고자 하는 충동이 존재하는데, 이는 보관 영역으로의 추가 이동이 시간 및 에너지 소모적이기 때문이다. 이는 병원의 재고 관리 시스템에서의 추가적인 비효율을 생성하고, 추가적인 낭비 사례를 생성한다.
이들 전형적인 시스템은 부적절한 폐기 또는 재입고의 부족으로 인한 봉합사의 낭비, 및 그들의 유통 기한이 지난 제품으로 인한 제품 손실의 더 높은 발생률로 이어진다. 이러한 전형적인 시스템은 또한 누가 실제로 보관 벽장으로부터 어떤 유형의 봉합사 또는 어떤 수량의 봉합사를 제거하고 있는지, 또는 임의의 미사용 봉합사가 실제로 항상 재입고되는지를 추적하지 못한다.
또한, 전형적인 병원 내의 봉합사의 보관은 낭비로 이어진다. 병원은 전형적으로 재고의 추적을 정확하고 시기적절하게 유지하기 위한 시스템을 갖지 않기 때문에, 흔히 너무 많은 봉합사가 보관되어 그들 봉합사의 유통 기한으로 인한 폐기로 이어지거나, 너무 적은 봉합사가 보관되어 특정 절차에 대해 최적이 아닐 수 있는 대안적인 봉합사의 사용으로 이어진다.
또한, 재고의 관리는, 전형적으로 운송 시간, 사람이 수동으로 재입고하는 실제 시간 등을 고려하기 위해 수일의 지연 시간을 포함하는 수동의 시간 소모적인 프로세스이다. 간호사와 자재 관리 직원은, 통상적으로, 수술 제품 재고를 관리하는 책임을 분담한다. 병원 직원이 병원 내의 봉합사 제품을 관리하는 데 주당 20시간이 넘게 걸리는 것으로 추정된다. 2016년에, 수술전후 등록 간호사 협회(Association of Perioperative Registered Nurses)는 전국 평균 기본 보상이 $70,300였다고 보고했다. 따라서, 병원 고용주가 그들의 수술실 간호사로 하여금 그들의 봉합사 재고를 관리하게 하는 데 $35,000 넘게 비용이 드는 것으로 추정된다.
위에서 논의된 예가 봉합사를 언급하지만, 임의의 의료 제품이 이들 전형적인 예로서 포함될 수 있다.
수술의 분야에서, 예를 들어, 외과의 및 다른 의료 전문가는 그들 자신 및 의료 제품 제조사의 판매 대표자에 의해 수동으로 입고된 재고 박스를 갖는 재고실에 대한 접근에 의존한다. 이들 재고실은 수동 재고 제어를 요구하며, 단순히 의료 제품을 보유한다. 또한, 이들 재고실은 수술 절차가 이루어지는 곳으로부터 먼 거리에 있어서, 선호 카드 상에 열거되지 않은 추가 의료 제품의 입수를 어렵게 할 수 있다.
의료 제품의 현재 재고를 보관 및 유지하기 위한 개선된 시스템을 개발할 필요가 있다. 전형적으로, 상이한 재고 관리 단위(stock keeping unit 또는 SKU)는 봉합사의 직경, 봉합사의 길이, 봉합사의 색상, 봉합사 재료(비흡수성 및 흡수성), 니들 유형 등과 같은 속성에 의해 분리될 필요가 있다. 일례로서, 하나의 수술용 봉합사 제조자인, 미국 뉴저지주 서머빌 소재의 Ethicon, Inc.는 다양한 수술 절차 및 다른 의학적 요구를 위해 수천 개의 봉합사 SKU를 갖는다. 이는 더 큰 병원 비품실 내의 선반 상의 수천 개의 상이한 봉합사 박스로 해석될 수 있다. 각각의 박스에 대한 제품 식별부는 상대적으로 작고, 스케줄링된 시술 또는 응급/긴급 상황에 필요한 적절한 의료 제품을 선택하기 위해 주의깊게 읽혀야 한다. 현재 프로세스의 수동 특성을 고려하면, 선택 및 재입고와 재고 추적에 있어서 상당한 노력이 있다. 이전에 언급된 바와 같이, 전형적인 중간 크기의 병원은 직접적으로 시스템에 있어서의 비효율로 인해 연간 수만 달러를 잃을 수 있는 것으로 추정된다.
이와 같이, 봉합사 또는 다른 의료 디바이스 또는 공급품을 포함하는 제품을 보관하기 위한, 그리고 달리 그러한 제품의 재고를 더 정확하고 효율적으로 추적하기 위한 더 우수한 시스템에 대한 필요가 존재한다.
본 개시내용의 실시예는 위의 요구를 해결하는 디바이스 및 방법을 제공한다.
본 개시내용은 시스템 및 보관 시스템에 관한 것이다.
본 개시내용은 또한, 랙 상에 배치가능한 선반을 포함하는 모듈식 선반 유닛에 관한 것이고, 선반은 플랫폼을 포함하고, 선반은 플랫폼 아래에 중량 센서를 갖고, 플랫폼은 N개의 홀더를 지지하도록 구성되고, N개의 홀더 각각은 제품을 보관하도록 구성되고, 각각의 선반은 N-1개의 홀더가 플랫폼에 의해 지지될 때 N-1개의 홀더 아래에 N-1개의 광학 센서를, 그리고 N-1개의 광학 센서 위에 N-1개의 창을 추가로 갖고, N-1개의 광학 센서는 각각 N-1개의 홀더 근처에 있고, 각각의 홀더는 개구를 포함하고, 홀더가 선반 상에 있을 때, 개구는 광학 센서와 정렬될 수 있고, 선반은 N-1개의 광학 센서 및 중량 센서에 결합되는 처리 회로를 추가로 갖고, 처리 회로는, N-1개의 광학 센서 중 하나 이상의 광학 센서 및 중량 센서로부터 출력을 수신하거나 또는 N-1개의 광학 센서 중 하나 이상의 광학 센서로부터의 출력 없이 중량 센서로부터 출력을 수신하도록; 각자의 출력을, (a) 하나 이상의 광학 센서로부터 처리 회로에 의해 출력이 수신될 때 중량 센서의 식별자 및 하나 이상의 광학 센서의 식별자; 또는 (b) 하나 이상의 광학 센서로부터 출력이 수신되지 않을 때 중량 센서의 식별자를 포함하고, 각각의 경우에, 중량 센서로부터의 출력과 연관된 중량 또는 중량 변화의 표시를 추가로 포함하는 디지털 신호로 변환하도록; 그리고 디지털 신호를 단말기로 전송하도록 구성된다.
본 개시내용은 하기 도면을 참조하여 더 잘 이해될 것이며, 하기 도면은 본 출원의 소정 실시예를 예시하는 것으로서 제공되고, 본 개시내용의 범주를 제한하는 것으로 의도되지 않는다.
도 1은 본 개시내용의 태양에 따른 모듈식 선반 시스템의 정면도이다.
도 2는 본 개시내용의 태양에 따른 모듈식 선반 시스템의 사시도이다.
도 3은 본 개시내용의 태양에 따른 선반 조립체의 사시도이다.
도 4는 선반 조립체의 정면도이다.
도 5는 본 개시내용의 태양에 따른 선반 및 빈의 정면도이다.
도 6은 본 개시내용의 태양에 따른 선반 및 빈의 사시도이다.
도 7은 본 개시내용의 태양에 따른, 빈을 갖는 선반의 일부분의 도면이다.
도 8은 본 개시내용의 태양에 따른, 빈을 갖지 않는 선반의 사시도이다.
도 9는 본 개시내용의 태양에 따른 선반의 일부분의 사시도이다.
도 10은 플랫폼들 중 하나가 제거된, 본 개시내용의 태양에 따른 선반의 일부분의 사시도이다.
도 11은 본 개시내용의 태양에 따른 빈의 사시도이다.
도 12는 본 개시내용의 태양에 따른 빈의 정면도이다.
도 13은 본 개시내용의 태양에 따른, 빈을 갖는 선반의 일부분의 평면도이다.
도 14는 본 개시내용의 태양에 따른, 빈의 일부분을 갖는 선반의 일부분의 평면도이다.
도 15는 본 개시내용의 태양에 따른, 플랫폼에 대한 감지 유닛의 블록도를 도시한다.
도 16은 처리 회로들과 단말기 사이의, 본 개시내용의 태양에 따른 통신 버스를 도시한다.
도 17은 본 개시내용의 태양에 따른 단말기의 블록도를 도시한다.
도 18은 본 개시내용의 태양에 따른, 단말기의 전자 저장 디바이스에 저장된 정보의 도면을 도시한다.
도 19 내지 도 23은 본 개시내용의 태양에 따른 흐름도들을 도시한다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "의료 제품"은 분배기 내에 보관될 수 있는 봉합사, 클립, 스테이플, 체결구, 임플란트, 지혈제(흡수성), 정형외과용 핀, 나사, 로드, 플레이트, 스테이플 리로드(staple reload), 드레싱, 페이싱 와이어(pacing wire), 내시경, 클램프, 톱, 골랍(bone wax), 드레인(drain), 커넥터, 어댑터, 튜빙, 국소 피부 접착제 등과 같은 제품을 지칭한다. 분배기는 추가로 후술되지만, 하나 이상의 의료 제품을 보관하도록, 그러한 의료 제품을 분배하고/하거나 그에 대한 접근을 허용하도록, 보관된 제품의 재고를 유지하고/하거나 제공하도록 구성되고, 미사용 의료 제품을 분배기의 보관 격실 내로 다시 수용할 수 있는 임의의 디바이스를 지칭할 수 있다. 각각의 의료 제품은 식별자를 포함할 수 있고, 식별자는 바코드, QR 코드, 및/또는 무선 주파수 식별부(RFID)와 같은 임의의 적합한 식별 요소일 수 있다.
도 1은 본 개시내용의 태양에 따른 모듈식 선반 시스템(1)의 정면도이다. 선반 시스템(1)은 적어도 하나의 선반 유닛(10) 및 단말기(100)를 포함한다. 각각의 선반 유닛(10)은 랙 선반(15)을 포함한다. 예를 들어, 랙 선반(15)은 표준 5단 와이어 랙 선반일 수 있다. 그러나, 다른 랙 선반이 사용될 수 있다. 랙은 와이어로 제조되는 것으로 제한되지 않는다. 랙 선반(15)은 병원 내에, 예컨대 비품실 또는 수술실 내에 존재하는 선반 유닛일 수 있다. 도시된 바와 같이, 랙 선반(15)은 4개의 랙을 갖지만, 랙 선반(15) 내의 랙의 수는 4개로 제한되지 않고, 제품의 유형, 예컨대 선반 유닛(10)에 보관된 의료 제품의 유형에 기초할 수 있다.
각각의 선반 유닛(10)은 하나 이상의 선반 조립체(20)를 포함한다. 선반 조립체(20)는 랙들 중 하나에 의해 지지된다. 선반 조립체(20)는 하나 이상의 선반(25)을 포함한다. 도시된 바와 같이, 선반 조립체(20)는 2개의 선반(25)을 갖지만, 선반의 수는 2개로 제한되지 않고, 선반 유닛(10)에 보관된 제품의 수 및 유형에 기초할 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 인접한 랙들 사이의 거리는 선반 조립체(20) 내의 선반의 수에 기초하여 조정가능할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 인접한 랙들 사이의 거리는 선반 조립체(20) 내의 2개의 선반(25)에 대한 간격을 허용한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 4개의 선반 조립체(20)가 있지만, 선반 조립체의 수는 4개로 제한되지 않고, 선반 유닛(10)에 보관된 제품의 수 및 유형에 기초할 수 있다.
추가적으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 선반 조립체(20)는 동일한 수의 선반(25)을 갖지만, 상이한 선반 조립체(20)는 상이한 수의 선반(25)을 가질 수 있다.
선반 조립체(20)의 일례가 도 3 및 도 4에 도시되어 있다. 선반 조립체(20)의 선반들(25)은 연결 벽(35)에 의해 서로 연결된다. 선반(25)은 설치용 브래킷을 통해 벽(35)에 연결될 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 통신 버스(1600)(도 3 및 도 4에 도시되지 않음)가 벽(35)에 부착되어 통신 버스(1600)를 선반(각각의 선반(25) 내의 처리 회로(1505))에 연결할 수 있다. 본 개시내용의 다른 태양에서, 연결 벽(35)은 통신 버스(1600)를 위한 내부 채널을 가질 수 있다.
도 5 내지 도 10은 본 개시내용의 태양에 따른 선반(25)의 일례의 다양한 도면 및/또는 부분을 도시한다. 각각의 선반(25)은 복수의 빈(30)을 지지하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 선반(25)은 12개의 빈을 지지한다. 그러나, 빈의 수는 12개로 제한되지 않고, 선반 유닛(10)에 보관된 제품의 수 및 유형에 기초할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 선반(25)은 동일한 수의 빈(30)을 지지한다. 그러나, 각각의 선반(25)은 상이한 수의 빈(30)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 의료 제품과 같은 제품의 크기가 상이할 때, 선반당 빈(30)의 수는 상이할 수 있다.
각각의 선반(25)은 복수의 플랫폼(451 내지 45N)을 갖는다. 도 8은 4개의 그러한 플랫폼(451 내지 454)을 도시한다. 각각의 플랫폼(45)은 빈들의 그룹(N개의 빈)을 지지할 수 있다. 플랫폼(45)은 이동가능할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 선반(25)은 개구(50)를 갖는다. 각자의 플랫폼(45)은 각자의 개구(50)를 커버한다. 본 개시내용의 일 태양에서, 중량 센서(55)가 각각의 개구(50) 내에 위치된다. 중량 센서(55)는 플랫폼(45) 상의 빈(30)(제품을 가짐)의 중량을 측정한다.
본 개시내용의 일 태양에서, 중량 센서(55)는 변형 게이지와 같은 트랜스듀서를 포함할 수 있다. 커패시턴스 트랜스듀서와 같은 다른 트랜스듀서가 사용될 수 있다. 그러나, 본 개시내용의 다른 태양에서, 상이한 유형의 중량 센서가 사용될 수 있다.
플랫폼(45)은 지지체(52) 상의 선반(25)에 장착될 수 있다. 플랫폼(45)은 마찰 끼워맞춤을 통해 선반(25)에 고정될 수 있다. 의료 제품과 같은 제품을 갖는 하나 이상의 빈(30)이 플랫폼(45) 상에 배치될 때, 플랫폼 및 지지체(52)는 이동할 수 있는데, 이는 빈/제품에 의해 야기된 힘을 중량 센서(55)에 전달한다.
도면에 도시된 바와 같이, 각각의 플랫폼(45)은 3개의 빈(30)을 지지하지만, 빈(30)의 수는 3개로 제한되지 않는다. 또한, 플랫폼(45)당 빈(30)의 수는 상이할 수 있다.
선반(25)은 복수의 광학 센서(40)를 추가로 포함한다. 광학 센서(40)는 선반(25) 내의 슬롯에 위치된다. 본 개시내용의 일 태양에서, 광학 센서(40)는 선반(25)의 전방 근처에 위치된다. 광학 센서(40)는 또한 각자의 플랫폼(45)의 전방에 위치된다. 본 개시내용의 일 태양에서, 각자의 플랫폼(45)의 전방에 위치된 광학 센서(40)의 수는 플랫폼에 의해 지지되는 빈(30)의 수보다 하나가 적다(N-1). 예를 들어, 도시된 바와 같이, 플랫폼(45)당 2개의 광학 센서(40)(광학 센서 그룹으로도 지칭됨)가 있다. 그러나, 플랫폼(45)당 광학 센서(40)의 수는 2개로 제한되지 않는다. 본 개시내용의 태양에 따르면, 플랫폼(45)당 광학 센서(40)를 갖지 않는 하나의 빈(30)이 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 플랫폼(451)은 광학 센서(401)를 갖고 제2 플랫폼(452)은 광학 센서(402)를 갖고, 등등이다. 도시된 바와 같이, 4개의 플랫폼(451 내지 454)은 4개의 광학 센서 그룹을 갖는다. 선반(25) 내의 슬롯의 위치(및 이에 따른, 광학 센서(40)의 위치)는 빈(30)의 폭 및 길이에 기초할 수 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 광학 센서(40)는 (3개의 빈이 플랫폼 상에 배치될 때) 제1 및 제3 빈과 정렬되도록 위치된다.
본 개시내용의 일 태양에서, 광학 센서(40)는 IR 센서일 수 있다. 그러나, 광학 센서(40)는 IR 파장으로 제한되지 않고, 가시선 또는 자외선 파장을 포함할 수 있다. 광학 센서(40)는 방출기-검출기 쌍을 포함할 수 있다. 임의의 적합한 유형의 방출기가 사용될 수 있지만, 일부 태양에서, 방출기는 발광 다이오드(LED)이다. 광검출기와 같은, 광을 검출할 수 있는 임의의 적합한 검출기가 센서에서 사용될 수 있다. 광검출기의 예는 포토다이오드, 광전도성 셀, 포토레지스터, 포토트랜지스터, 광-디지털 변환기 등을 포함한다.
빈(30)의 일례가 도 11 및 도 12에 도시되어 있다. 빈(30)은 측벽(31, 32), 후방 벽(33) 및 전방 벽(34)을 갖는다. 벽(31, 32, 33, 34)은 보관될 의료 제품과 같은 제품에 대한 격실을 형성한다. 측벽(31, 32)은 일단 제품이 격실에 보관되면, 제품의 측방향 이동을 방지한다. 빈은 슬롯(38)을 추가로 갖는다. 빈(30)이 플랫폼(45) 상에 배치될 때, 슬롯(38)(또는 개구)은 (빈(30)이, 광학 센서(40)가 위치되는 위치에 있는 경우(예컨대, 제1 빈 또는 제3 빈)) 광학 센서(40)와 정렬될 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 슬롯(38)은 전방 벽(34)으로부터의 후방 돌출부(36)에 있을 수 있다. 후방 돌출부(36)는 측벽(31, 32)으로부터 연장될 수 있다. 다른 태양에서, 슬롯(38)은 전방 벽(34)에 있을 수 있다.
의료 제품과 같은 제품은, 간호사와 같은 사람이 (격실에 진입하기 위해) 그의/그녀의 손을 전방으로부터 빈(30) 내로 이동시키고 제품을 취하는 것에 의해, 빈(30)으로부터 수동으로 제거될 수 있다.
도 13은 선반(25)의 일부분 및 몇몇 빈(30)을 도시하는 평면도이다. 알 수 있는 바와 같이, 빈(30) 내의 슬롯(38)은 도시된 3개의 완전한 빈들 중 2개에 대해 광학 센서(401)와 정렬된다. 도 13에 도시된 중간의 완전한 빈(30)은 빈(30)에 인접한 광학 센서가 없기 때문에 정렬되지 않는다. 부분적으로 도시된 빈(30)은 빈(30)이 다른 플랫폼, 예컨대 452 상에 있기 때문에 다른 그룹으로부터의 광학 센서(40)와 정렬될 수 있다.
슬롯(38) 및 광학 센서(40)의 정렬은 또한 도 14에 도시되어 있다.
본 개시내용의 일 태양에서, 광학 센서(40)는 광학 센서(40)가 터치되는 것을 방지하기 위해 투명 창(도시되지 않음)에 의해 커버될 수 있다. 투명 창은 광학 센서(40)에 의해 방출되는 파장에 대해 투명할 수 있다.
재고, 예컨대, 제품은 광학 센서(40) 및 중량 센서(55) 둘 모두를 사용하여 상이한 재고 위치, 예컨대 빈(30)으로부터의 제품의 제거를 결정함으로써 추적될 수 있다. 예를 들어, 중량 센서(55)는 각자의 플랫폼(45), 예컨대 플랫폼(45) 상의 빈(30) 중 임의의 것으로부터 얼마나 많은 제품이 제거되는지를 결정하는 데 사용될 수 있는 반면, 광학 센서(40)는 플랫폼(45) 상의 어느 위치로부터, 예컨대 빈으로부터 제품이 제거되었는지를 결정하는 데 사용될 수 있다.
도 15는 본 개시내용의 태양들에 따른, 플랫폼(45)에 대한 감지 유닛(1500)의 블록도를 도시한다. 각각의 플랫폼(45)은 그 자체의 감지 유닛(1500)을 갖는다. 감지 유닛(1500)은 두 가지 유형 모두의 센서, 즉 중량 센서(55) 및 광학 센서(40)를 포함한다. 감지 유닛(1500)은 처리 회로(1505)를 추가로 포함한다.
전술된 바와 같이, 중량 센서(55)는 변형 게이지와 같은 트랜스듀서를 포함할 수 있다. 변형 게이지는 길이의 변화와 함께 변화하는 저항을 갖는다. 길이는 힘이 변형 게이지에 적용될 때 변화될 수 있다. 변화는 중량 센서(55)에서 단자로부터 측정될 수 있다. 측정가능한 힘으로 인한 전압 변화가 있을 수 있다.
본 개시내용의 일 태양에서, 전압은 판독 회로로서의 휘트스톤(wheatstone) 브리지와 같은 브리지 회로, 예컨대 변형에 대응하는 저항의 잠깐의 변화를 측정할 수 있는 전기 회로를 사용하여 측정될 수 있다. 변형 게이지의 가변 저항은 브리지의 레그들 중 하나 이상일 수 있고, 여기서 다른 레그는 고정된 저항을 갖는다. 고정된 저항은 어떠한 힘도 적용되지 않는 상태, 예컨대 플랫폼(45) 상에 어떠한 빈 및 제품도 없는 상태의 변형 게이지의 저항과 동일하게 설정될 수 있다. 브리지의 지점들 중 2개에 전압이 인가된다. 측정된 전압 출력은 브리지의 다른 2개의 지점에서 결정된다. 어떠한 힘도 적용되지 않을 때, 측정된 전압 출력은 0이다. 그러나, 변형 게이지의 저항이 힘으로 인해 변화될 때, 브리지는 불균형해질 것이고, 출력 단자들에 전압이 존재할 것이다. 측정된 전압 출력의 이러한 변화는 게이지 인자 GF에 기초하여 변형 또는 힘 측정치로 변환될 수 있다. 게이지 인자는 변형 게이지에 사용되는 재료 및 게이지의 유형에 의존한다. 일부 태양에서, 변형 게이지는 브리지의 모든 레그일 수 있다.
브리지에 대한 입력 전압은 전원으로부터 공급될 수 있다. 전원은 전력 버스(도시되지 않음)를 통해 공급될 수 있다. 전력 버스는 통신 버스와 동일한 케이블에 포함될 수 있다. 그러나, 다른 태양에서, 전력 버스는 별개의 케이블에 있을 수 있다.
본 개시내용의 일 태양에서, 브리지는 중량 센서(55)에 통합될 수 있다. 그러나, 본 개시내용의 다른 태양에서, 브리지는 처리 회로(1505)에 통합될 수 있다.
저항의 변화를 측정하는 데 사용되는 전기 회로는 휘트스톤 브리지로 제한되지 않고, 다른 전기 회로가 사용될 수 있다. 예를 들어, 4-와이어 옴(ohm) 회로와 같은 다중-와이어 저항 회로가 사용될 수 있다. 4-와이어 옴 회로는 전압계, 전류원 및 저항을 포함할 수 있다. 예를 들어, 4개의 저항기가 변형 게이지와 직렬로 배치될 수 있다. 4개의 저항기의 저항은 동일할 수 있다. 전압계는 낮은 전류가 전류원에 의해 공급될 때 변형 게이지에 걸친 전압 강하를 측정한다. 저항은 낮은 전류의 값 및 전압 강하로부터 결정된다. 본 개시내용의 일 태양에서, 중량 센서(55)는 전압 및 전류 값으로부터 저항을 결정하기 위한 처리 요소를 추가로 포함할 수 있다. 본 개시내용의 다른 태양에서, 처리 회로(1505)는 측정된 전압 값 및 인가된 낮은 전류를 수신할 수 있고, 저항을 결정할 수 있다.
상기의 측정은 변형 게이지에 대한 변형 또는 힘을 결정하기 위해 2회 이루어질 수 있다. 예를 들어, 먼저, 변형되지 않은 조건에서의 게이지 저항의 값이 결정될 수 있고, 이어서, 변형이 적용된 상태로 게이지 저항의 값이 결정된다. 변형되지 않은 저항으로 나눈 측정된 게이지 저항의 차이는 변형의 분률 값을 제공한다(이러한 값 및 GF는 힘 및 중량을 결정하는 데 사용될 수 있음).
본 개시내용의 일부 태양에서, 중량 센서(55)는 전자 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 전자 저장 디바이스는 룩업 테이블을 포함할 수 있다. 룩업 테이블은 측정 전압과 중량 사이의 대응성을 포함할 수 있다. 다른 태양에서, 룩업 테이블은 결정된 저항과 중량 사이의 대응성을 포함할 수 있다. 다른 태양에서, 룩업 테이블은 저항의 변화와 중량의 변화 사이의 대응성을 포함할 수 있다. 따라서, 룩업 테이블은 중량을 결정하는 데 사용될 수 있다. 다른 태양에서, 중량은 저항으로부터 하나 이상의 수학식을 사용하여 직접 계산될 수 있다. 이러한 태양에서, 전자 저장 디바이스는 또한, 중량 센서(55)에 의해 결정된 마지막 중량 측정치를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시내용의 일 태양에서, 중량 센서(55)는 중량 변화가 미리설정된 중량(임계치) 초과인지의 여부를 결정하도록 구성된 처리 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 미리설정된 중량은 1 g일 수 있다. 이러한 미리설정된 중량은 1 g으로 제한되지 않고, 빈(30)에 보관된 의도된 제품 및 응용에 기초할 수 있다. 미리설정된 중량은 필요에 따라 변화될 수 있다. 예를 들어, 처리 요소는 미리설정된 중량으로 설정된 차동 증폭기 또는 연산 증폭기를 포함할 수 있다. 변화가 미리설정된 중량 미만일 때, 중량 센서(55)는 중량 또는 중량 변화를 처리 회로(1505)로 전송하지 않을 수 있다. 중량 또는 중량의 변화가 미리설정된 중량 초과일 때, 중량 센서(55)는 중량 또는 중량 변화를 처리 회로(1505)로 전송한다.
본 개시내용의 다른 태양에서, 미리설정된 중량 대신, 임계치가 저항 또는 측정된 전압의 변화와 같은 다른 측정된 값에 기초하여, 예컨대 중량으로의 변환 없이, 사용될 수 있다.
중량 센서(55)는 처리 회로(1505)에 연결된다. 본 개시내용의 일 태양에서, 연결은 유선 연결, 예컨대 직접 연결이다. 그러나, 본 개시내용의 다른 태양에서, 중량 센서(55)는 무선 인터페이스를 가질 수 있다.
본 개시내용의 일 태양에서, 처리 회로(1505)는 적어도, 프로세서 및 전자 저장 디바이스를 포함한다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "프로세서"는, 산술 또는 논리 연산의 시퀀스를 순차적으로 그리고 자동으로 수행하고; 디지털 데이터를 기록, 저장, 및/또는 전송할 수 있는 회로를 지칭할 수 있거나, 그것의 일부이거나, 그것을 포함한다. 용어 "프로세서"는 하나 이상의 애플리케이션 프로세서, 하나 이상의 기저대역 프로세서, 물리적 중앙 처리 유닛(CPU), 단일 또는 다중-코어 프로세서, 및/또는 프로그램 코드, 소프트웨어 모듈, 및/또는 기능 프로세스와 같은, 컴퓨터-실행가능 명령어를 실행하거나 달리 동작시킬 수 있는 임의의 다른 디바이스를 지칭할 수 있다. 다른 태양에서, 프로세서는 집적 회로, 주문형 집적 회로(ASIC), 프로그래밍가능 로직 디바이스(PLD), 디지털 신호 프로세서(DSP), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA), 논리 게이트, 레지스터, 반도체 디바이스, 칩, 마이크로칩, 칩셋 등일 수 있다.
처리 회로(1505)는 또한, 아날로그-디지털 변환기(ADC)를 포함할 수 있다. ADC는 프로세서에 의한 추가 처리를 위해 중량 센서(55) 및 광학 센서(40)로부터 수신된 아날로그 정보를 디지털 값으로 변환할 수 있다. 예를 들어, 중량 센서(55)가 전압 또는 저항 또는 중량(또는 중량의 변화)을 출력할 때, ADC는 이를 디지털 값으로 변환할 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 개시내용의 일 태양에서, 처리 회로(1505)는 저항의 변화를 측정하는 데 사용되는 전기 회로를 포함할 수 있다. 따라서, 처리 회로(1505) 내의 프로세서는 검출된 전압(이는 ADC를 통해 디지털로 변환됨)에 기초하여 저항을 결정할 수 있다. 추가적으로, 프로세서는 저항 또는 전압으로부터, 중량 또는 중량의 변화를 결정할 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 프로세스는 하나 이상의 수학식을 사용하여 중량 또는 중량의 변화를 직접 계산할 수 있다.
본 개시내용의 다른 태양에서, 처리 회로(1505) 내의 전자 저장 디바이스는 룩업 테이블을 포함할 수 있다. 룩업 테이블은 측정 전압과 중량 사이의 대응성을 포함할 수 있다. 다른 태양에서, 룩업 테이블은 결정된 저항과 중량 사이의 대응성을 포함할 수 있다. 다른 태양에서, 룩업 테이블은 저항의 변화와 중량의 변화 사이의 대응성을 포함할 수 있다. 따라서, 룩업 테이블은 중량을 결정하는 데 사용될 수 있다.
처리 회로(1505) 내의 전자 저장 디바이스는 처리 회로(1505)에 의해 결정된 마지막 중량 측정치를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시내용의 일 태양에서, 처리 회로(1505)는 전자 저장 디바이스에서의 마지막 중량 측정(결정)을 사용하여 중량 변화가 미리설정된 중량보다 큰지의 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 미리설정된 중량은 1 g일 수 있다. 이러한 미리설정된 중량은 1 g으로 제한되지 않고, 빈에 보관된 의도된 제품 및 응용에 기초할 수 있다. 미리설정된 중량은 필요에 따라 변화될 수 있다. 변화가 미리설정된 중량 미만일 때, 처리 회로(1505)는 중량 또는 중량 변화를 단말기(100)로 전송하지 않을 수 있다. 중량 또는 중량의 변화가 미리설정된 중량 초과일 때, 처리 회로(1505)는 중량 또는 중량 변화를 단말기(100)로 전송한다.
본 개시내용의 다른 태양에서, 미리설정된 중량 대신, 임계치가 저항 또는 측정된 전압의 변화와 같은 다른 측정된 값에 기초하여, 예컨대 중량으로의 변환 없이, 사용될 수 있다.
처리 회로(1505)는 또한, 하나 이상의 광학 센서(40)에 연결된다. 설명의 목적을 위해, 도 15는 플랫폼(45)에 대한 2개의 광학 센서(40)를 도시한다. 광학 센서는 처리 회로(1505)에 직접 연결될 수 있다. 다른 태양에서, 광학 센서는 무선 통신 인터페이스를 가질 수 있다.
전술된 바와 같이, 광학 센서(40)는 방출기 및 검출기를 포함할 수 있다. 사람이 빈(30)으로부터 제품을 제거하려고 시도할 때, 손 및/또는 제품은 슬롯(38) 위에 위치될 수 있다. 방출기는 IR 신호를 전송할 수 있다. IR 신호는 임의의 물체의 표면으로부터 반사될 수 있고, 검출기에 의해 수신된다. 손 및/또는 제품이 슬롯(38) 위에 있지 않을 때, IR 신호는 다른 선반 조립체(20) 또는 선반(25)으로부터 반사될 수 있다. 그러나, 손 및/또는 제품이 슬롯(38) 위에 있을 때, IR 신호는 손 및/또는 제품으로부터 반사될 수 있다. 따라서, 손 및/또는 제품이 슬롯(38) 위에 있을 때 검출기에 도달하는 광의 양은 손 및/또는 제품이 슬롯(38) 위에 없을 때와는 상이하다. 이러한 차이는 검출기, 예컨대, 광검출기의 저항의 변화를 야기한다. 저항의 변화는 전압의 측정가능한 변화를 초래한다. 본 개시내용의 일 태양에서, 검출기, 예컨대, 광검출기는 연산 증폭기(Op-Amp)의 단자에 연결될 수 있다. 연산 증폭기의 다른 단자는 임계치로 설정될 수 있다. 임계치는 교정(calibration), 예컨대, 어떠한 손 또는 제품도 슬롯(38) 위에 위치되지 않을 때의 광의 양에 기초할 수 있다. 임계치는 위치에 따라 모듈식 선반 유닛(10) 내의 상이한 광학 센서(40)에 대해 상이할 수 있다. 예를 들어, 광학 센서(40)가 상단 선반 상에 있을 때, 정상 조건 하에서 센서(40)의 검출기에 의해 수신된 광은, 광학 센서(40)가 하단 선반 상에 위치되는 정상 조건 하에서 센서(40)의 검출기에 의해 수신된 광과는 상이할 수 있다. 슬롯 위에 손 또는 제품이 없을 때, 광학 센서는 OFF, 예컨대 검출 없음을 출력한다. 그러나, 손 또는 제품이 슬롯(38) 위에 있을 때, 저항은 변화하여, OP-Amp가 높은 값, 예컨대 ON을 출력하게 한다. 출력은 처리 회로(1505)로 전송된다.
예를 들어, ON 신호는 처리 회로(1505)에 의해 수신되고 ADC에 의해 프로세서에 대한 디지털 값으로 변환된다. 본 개시내용의 일 태양에서, 각각의 광학 센서(40)는 개별적으로 어드레싱가능하고 이러한 어드레스는 ON 신호에 포함된다. 다른 태양들에서, 어드레스는 어느 연결부가 ON 신호를 수신했는지에 기초한다.
처리 회로(1505) 내의 전자 저장 디바이스는 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및/또는 캐시 메모리 또는 다른 것들과 같은, 휘발성 메모리의 형태의 컴퓨터 시스템 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 일부 태양에서, 다수의 전자 저장 디바이스가 사용될 수 있다. 전자 저장 디바이스는 ROM, PROM, EEPROM, DRAM, SDRAM, DDR/2 SDRAM, EDO/FPMS, RLDRAM, SRAM, "플래시" 메모리(예컨대, NAND/NOR), 3D 메모리, 및 PSRAM을 제한 없이 포함하는, 데이터를 저장하도록 적응된 임의의 유형의 집적 회로 또는 다른 저장 디바이스일 수 있다.
각각의 처리 회로(1505)는 단말기(100)와 통신할 수 있다. 도 16은 통신 버스(1600)의 일례를 보여주는 도면을 도시한다. 본 개시내용의 일 태양에서, 통신 버스(1600)는 RS485 버스이다. RS485 버스는 직렬 통신을 위해 사용될 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 각각의 처리 회로(1505) 및 센서에 (상이한 와이어를 사용하여) 전력을 공급하는 데 동일한 버스가 사용될 수 있다. 다른 태양에서, 상이한 버스가 사용될 수 있다. 단말기(100)는 마스터 노드이고, 각각의 처리 회로(1505)는 슬레이브이다. 각각의 처리 회로(1505)는 RS485 버스를 위한 드라이버 또는 통신 인터페이스를 가질 수 있다.
도 17은 본 개시내용의 태양에 따른 단말기(100)의 블록도를 도시한다.
단말기(100)는 모바일 전화기, 태블릿, 휴대용 랩톱, 개인용 컴퓨터 등일 수 있다. 단말기(100)는 프로세서(1700), 전자 저장 디바이스(1705), 제1 통신 인터페이스(1710), 제2 통신 인터페이스(1715) 및 디스플레이(1720)를 포함한다.
제1 통신 인터페이스(1710)는 RS485 통신 인터페이스 및 드라이버일 수 있다. 제1 통신 인터페이스(1710)는 각각의 플랫폼(45)에 대한 처리 회로(1505)와 각각 통신하는 데 사용될 수 있다. 제2 통신 인터페이스(1715)는 WIFI 인터페이스와 같은 무선 통신 인터페이스일 수 있다. 제2 통신 인터페이스(1715)는 서버와 통신하는 데 사용될 수 있다.
디스플레이(1720)는 터치스크린을 가질 수 있다. 디스플레이(1720)는 스크린을 디스플레이하도록 구성된다. 스크린은 모듈식 선반 유닛(10)에 보관된 제품에 관한 정보를 포함할 수 있다. 본 개시내용의 다른 태양에서, 스크린은 스케줄 코드 및/또는 수술실 번호와 같은 스케줄링된 의료 절차에 관한 정보를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시내용의 태양에 따른 전자 저장 디바이스(1705)에 저장된 정보의 도면을 도시한다. 전자 저장 디바이스(1705)는 프로그램(들) 또는 모듈들(1800), 플래노그램(planogram)(들)(1805), 디스플레이 데이터(1810) 및 검출 결과 데이터(1815)를 저장할 수 있다.
프로그램(들) 또는 모듈(들)(1800)은 본 명세서에 설명된 방법 및 기능의 수행을 가능하게 한다. 프로그램(들) 또는 모듈(들)(1800)은 하나 이상의 프로세서(1700)의 집적 회로들에 프로그래밍되거나, 전자 저장 디바이스(1705)로부터 로딩될 수 있다.
플래노그램(들)(1805)은 재고/빈 위치의 행과 열의 맵이다. 본 개시내용의 일 태양에서, 플래노그램(들)(1805)은 서버로부터 수신된다. 본 개시내용의 일 태양에서, 플래노그램은 위치와 연관된 식별자를 포함한다. 다수의 재고 위치, 예컨대, 빈이 특정 플랫폼과 연관되기 때문에, 동일한 플랫폼 상의 위치의 식별자의 일부는 동일하다. 예를 들어, 제1 플랫폼에 대한 위치/빈의 식별자는 "A"로 시작하는 식별자를 가질 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 플랫폼에 대한 처리 회로(1505)가 단말기(100)와 통신할 때, 처리 회로(1505)는 이러한 식별자를 신호와 함께 포함한다. 다른 태양에서, 처리 회로(1505)는 식별자와 연관된 식별자, 예컨대, "A^"를 포함할 수 있고, 단말기(100)는 연관성을 갖는 룩업 테이블을 포함할 수 있다. 본 개시내용의 다른 태양에서, 식별자는 플랫폼(45)과 연관된 중량 센서(55)의 식별자에 기초한다. 예를 들어, 식별자는 중량 센서(55)의 디지털 어드레스일 수 있다. 이러한 디지털 어드레스는 순차적일 수 있고, 특정 플랫폼 위치에 매핑될 수 있다. 예를 들어, 인접한 플랫폼에 대한 중량 센서(55)는 연속적인 디지털 어드레스를 가질 수 있다.
플래노그램 내의 각각의 위치 식별자는 고유 식별자를 가질 수 있다. 이것은 프로세서(1700)가 처리 회로(1505)로부터 수신된 신호와 연관된 위치를 결정할 수 있게 한다.
유닛(10)이 모듈식이기 때문에, 다수의 유닛(10)이 단말기(100)에 연결될 수 있다. 이러한 태양에 따르면, 단말기(100)는 각각의 유닛(10)에 대해 하나씩, 다수의 파노그램(1805)을 수신할 수 있다.
디스플레이 데이터(1810)는 디스플레이(1720)의 하나 이상의 스크린 상에 디스플레이하기 위한 정보를 포함한다. 디스플레이 데이터(1810)는 서버로부터 수신될 수 있다. 예를 들어, 단말기(100)는 스케줄 코드 및 수술실 식별자를 수신할 수 있다. 추가적으로, 디스플레이 데이터는 "완료", 예컨대 제품의 추가 또는 제거가 완료됨을 표시하기 위한 특정 표시자를 포함할 수 있다. 디스플레이 데이터(1810)는 인증, 교정 등을 포함하는, 관리 스크린에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있다. 다른 태양에서, 디스플레이 데이터(1810)는 제품이 다수의 위치로부터 동시에 제거되는 표시와 같은 경고를 포함할 수 있다.
검출 결과 데이터(1815)는 하나 이상의 플랫폼(45)으로부터의 처리 회로(1505)로부터 수신된 정보를 포함할 수 있다. 추가적으로, 검출 결과 데이터(1815)는 재고 보고 및 재고 변화 보고에서 사용하기 위한 중량(또는 중량의 변화) 및 수신된 정보와 연관된 위치의 결정을 포함할 수 있다. 이러한 정보는 재고 보고 또는 재고 변화 보고가 생성되고 전송될 때 일시적으로 저장되고 후속적으로 삭제될 수 있다.
도 19 및 도 20은 본 개시내용의 태양에 따른, 재고 변화 보고를 생성 및 전송하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 19 및 도 20에 설명된 기능은 단말기(100) 내의 프로세서(1700)에 의해 실행될 수 있다. 본 개시내용의 이러한 태양에서, 재고 변화 보고의 생성은 새로운 스케줄 코드의 수신에 의해 트리거될 수 있다(S1). 본 개시내용의 일 태양에서, 단말기(100)는 서버로부터 수신된 스케줄 코드를 갖는 스크린을 홈 스크린으로서 디스플레이할 수 있다. 코드들 중 하나가 사람(사용자)에 의해 선택될 때, 프로세서(1705)는 임의의 이전의 재고 변화 결정을 종료하고, 이전 이벤트에 대한 재고 변화 보고를 완료하고, 보고를 서버로 전송한다(S3). 이전의 재고 변화 결정은 이전에 선택되었거나 재입고되었거나 보충된 다른 스케줄 코드에 기초했을 수 있다. 보충 프로세스는, 새로운(이는 빈(30)에 이전에 보관되지 않았음을 의미함) 의료 제품(들)이 빈(30)에 배치되는 경우이다. 재입고 프로세스는, 이전에 빈들(30) 중 하나에 있던 의료 제품(들)이 빈들(30) 중 하나에 다시 놓이는 경우이다.
보다 구체적으로, 하나 이상의 의료 제품을 빈들(30) 중 하나에 추가하기 위해, 보충 프로세서를 통해, 사용자는 하나 이상의 새로운 의료 제품을 유닛(10)으로 운반한다. 이어서, 사용자는 새로운 의료 제품, 또는 하나 이상의 새로운 의료 제품을 보관하는 용기를, 판독기(도시되지 않음)(예컨대, 바코드 판독기, QR 코드 판독기, 무선 주파수 식별부(RFID) 판독기 등)가 새로운 의료 제품 또는 하나 이상의 새로운 의료 제품을 보관하는 용기의 식별자를 판독할 수 있는 위치로 이동시킨다.
본 개시내용의 일 태양에서, 판독기는 핸드헬드 스캐너일 수 있다. 예를 들어, 핸드헬드 스캐너는 모바일 디바이스 내의 애플리케이션일 수 있다. 판독기는 서버와 직접 통신하도록 구성될 수 있다. 본 개시내용의 다른 태양에서, 판독기는 단말기(100)의 임의의 부분을 포함하는, 모듈식 선반 시스템(1)의 임의의 부분에 고정될 수 있다. 또한, 판독기는 무선 바코드 스캐너와 같은 모듈식 선반 시스템(1)의 일부분으로부터 제거가능할 수 있다. 대안적으로 또는 이와 함께, 사용자는 단말기(100)와 상호작용할 수 있고, 빈(30)에 추가될 새로운 의료 제품의 수 및 유형을 수동으로 입력할 수 있다.
판독기가 서버와 통신할 때, 판독기는 보충된 의료 제품의 유형 및 수량에 관한 정보를 전송할 수 있다. 이러한 정보는 또한, 재고 관리 유닛(SKU), 의료 제품의 만기, 의료 제품의 패키지 내의 제품의 수 등을 포함할 수 있다. 다른 태양에서, 판독기는 단말기(100)와 통신할 수 있고, 단말기는 정보를 서버에 중계할 수 있다.
서버 및/또는 단말기(100)와의 통신은 판독기의 통신 인터페이스에 의해 수행될 수 있다.
본 개시내용의 일 태양에서, 서버가 판독기로부터의 보충에 관한 정보를 수신한 것에 응답하여, 서버는 단말기(100)로부터 재고 보고(또는 재고 변화 보고)를 요청할 수 있다(주문형 보고).
또한, 하나 이상의 의료 제품을 빈들(30) 중 하나에 추가하기 위해, 재입고 프로세스를 통해, 사용자는 유닛(10)으로부터 하나 이상의 새로운(그러나, 이전에 빈(30)으로부터 제거된) 의료 제품(들)을 운반한다. 이어서, 사용자는 재입고된 의료 제품, 또는 하나 이상의 새로운 의료 제품을 보관하는 용기를, 판독기(도시되지 않음)가 재입고된 의료 제품 또는 하나 이상의 재입고된 의료 제품을 보관하는 용기의 식별자를 판독할 수 있는 위치로 이동시킨다.
상기와 유사하게, 재입고된 의료 제품의 유형 및 수량에 관한 정보는 판독기로부터 직접 서버로 전송될 수 있다. 다른 태양에서, 판독기는 이러한 정보를 단말기(100)로 전송할 수 있고, 단말기(100)는 정보를 서버로 중계할 수 있다. 이러한 정보는 또한, 재고 관리 유닛(SKU), 재입고된 의료 제품의 만기, 재입고된 의료 제품의 제품 번호 등을 포함할 수 있다.
본 개시내용의 일 태양에서, 서버가 판독기로부터의 재입고에 관한 정보를 수신한 것에 응답하여, 서버는 단말기(100)로부터 재고 보고(또는 재고 변화 보고)를 요청할 수 있다(주문형 보고).
본 개시내용의 다른 태양에서, 재입고를 위해 제품을 스캔하는 대신, 사용자는 유닛의 수 및 제품의 유형을 사용자 단말기에 수동으로 입력하고 제품을 적절한 빈(30)에 다시 배치할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기는 수술실 내의 또는 간호사실 내의 컴퓨터일 수 있다. 사용자 단말기는 유닛의 수 및 제품의 유형을 서버로 전송할 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 서버가 사용자 단말기로부터의 재입고에 관한 정보를 수신한 것에 응답하여, 서버는 단말기(100)로부터 재고 보고(또는 재고 변화 보고)를 요청할 수 있다(주문형 보고).
서버는, 단말기(100)로부터 수신된 재고 보고(이는 위치 식별자(들) 및 중량 및/또는 중량 변화를 포함함)에 기초하여, 사용자 단말기 상에서 사용자에 의해 식별된 제품의 유형 및 유닛의 전부가 유닛 상에 재입고된 제품의 수 및 유형과 일치함을 확인함으로써, 재입고된 제품을 추가로 받아들일 수 있다.
재고 변화 보고의 생성 및 전송은 S23, S27A, S28B에서 설명될 것이다. S5에서, 수신된 스케줄 코드는 전자 저장 디바이스(1705)에 저장된다. 예를 들어, 수신된 스케줄 코드는 재고 변화 보고에 스케줄 코드가 포함될 수 있기 때문에 검출 결과 데이터(1815) 저장될 수 있다. 단말기(100)는 처리 회로(1505)로부터 데이터를 수신하기를 기다린다. 본 개시내용의 일 태양에서, 전술된 바와 같이, 단말기(100)는 연관된 플랫폼(45) 상의 빈들(30) 중 하나의 빈의 중량이 미리설정된 값보다 더 많이 변화될 때 각자의 처리 회로(1505)로부터 신호를 수신하였다(S7). 다른 태양에서, 단말기(100)는 S7에서, 중량의 변화에 관계없이 각각의 처리 회로(1505)로부터 신호를 연속적으로 수신할 수 있다. S9에서, 프로세서(1700)는 중량이 플랫폼들 중 하나(또는 그 이상)에서 변화했는지의 여부를 결정한다. 본 개시내용의 일 태양에서, 신호는 중량 또는 중량 변화를 포함할 수 있고, 프로세서(1700)는 중량 또는 중량 변화를 판독한다. 본 개시내용의 다른 태양들에서, 프로세서(1700)는 상이한 시간에 수신된 동일한 처리 회로(동일한 플랫폼)로부터의 2개의 상이한 신호로부터 중량의 차이를 계산함으로써 중량 변화를 결정할 수 있다. 수신된 신호는 플랫폼의 식별자를 포함할 수 있다. 플랫폼 및 대응하는 중량 또는 중량 변화의 식별자는 검출 결과 데이터(1815)에 저장된다.
S11에서, 프로세서(1700)는 신호가 하나의 광학 센서(40)로부터의 검출, 예컨대, ON(그의 표시)을 포함하는지의 여부를 결정한다. 처리 회로(1505)는 중량 센서(55) 및 광학 센서(40)로부터의 검출을 단말기(100)로 전송되는 신호로 조합한다. 신호가 단 하나의 광학 센서(40)로부터의 검출 결과, 예컨대, ON(그의 표시)을 포함할 때(하나의 광학 센서에 의해 트리거된 결정(S11)), 프로세서(1700)는 중량 변화의 위치를 결정한다. 중량 변화의 위치는 플랫폼(45)의 식별자(또는 중량 센서(55)의 식별자)와, 처리 회로(1505)로부터 수신된 신호에 포함될 수 있는 광학 센서(40)의 어드레싱가능한 식별자의 조합으로부터 표시로서 결정될 수 있다. 처리 회로(1505)는 광학 센서(40)의 어드레싱가능한 식별자를 포함할 수 있다. 어드레싱가능한 식별자는 인-플랫폼(in-platform) 위치에 기초할 수 있다. 단말기는 플랫폼 또는 중량 센서의 식별자와 위치 사이의 매핑, 및 광학 센서의 어드레싱가능한 식별자와 특정 위치, 예컨대 플랫폼 상의 빈 위치의 매핑으로 프로그래밍될 수 있다. 프로세서(1700)는 플래노그램(1805)을 사용하여, 매핑을 통해 상기의 조합을 사용하여 위치를 결정할 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 단말기(100)는 매핑(들)을 갖는 룩업 테이블을 가질 수 있다. 일단 위치가 결정되면, 프로세서(1700)는 플래노그램으로부터의 위치 식별자 및 중량 또는 중량 변화를 검출 결과 데이터(1815)에 로깅할 수 있다.
신호가 중량이 변화했다는 표시를 포함하고(또는 처리(1700)가 중량이 변화했다고 결정함), 프로세서(1700)가 처리 회로(1505)로부터 수신된 신호가 ON 검출, 예컨대 중량 센서(55)의 전용 정보를 포함하지 않는다고 결정할 때, 프로세서(1700)는 플랫폼의 식별자 및 하기에 기초하여 위치를 결정한다. 광학 센서(40)는 N개의 위치가 있는 플랫폼 상의 N-1개의 위치와 연관된다. 따라서, 프로세서(1700)는 S15에서, 광학 센서(40)와 연관되지 않은 플랫폼 내의 위치로서 중량의 변화와 연관된 위치를 결정할 수 있다. 일단 위치가 결정되면, 프로세서(1700)는 플래노그램으로부터의 위치 식별자(위치 및 센서 없음과 연관된 인-플랫폼 위치에 대한 중량 센서 또는 플랫폼의 식별자의 매핑에 기초함) 및 중량 또는 중량 변화를 검출 결과 데이터(1815)에 로깅할 수 있다.
신호가 중량이 변화했다는 표시를 포함하고(또는 프로세서(1700)가 중량이 변화했다고 결정함), 프로세서(1700)가 처리 회로(1505)로부터 수신된 신호가 다수의 광학 센서(40)로부터의 ON 표시를 포함한다고, 예컨대 신호가 광학 센서에 대한 2개 이상의 어드레스를 포함한다고 결정할 때, 프로세서(1700)는 오류 처리를 실행한다(S17). 오류 처리는 전술된 바와 유사한 방식으로 위치를 결정하는 것, 및 미리설정된 플래그 또는 표시자와 함께 검출 결과 데이터(1815)에 하나 이상의 위치에 대한 중량 변화를 포함하는 것을 포함할 수 있다. 상기의 프로세스, 예컨대, S7, S9, S11 및 S13 또는 S15 또는 S17은 소정 이벤트가 발생할 수 있을 때까지 반복된다. 프로세스는 동일한 플랫폼 또는 상이한 플랫폼들에 대해 반복될 수 있다.
이벤트는 특정 표시를 수신하는 것(S19) 또는 중량 변화의 수신이 발생한 후의 미리설정된 시간(타임아웃)(S21)을 포함할 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 특정 표시는 사용자가 디스플레이(1720) 상의 완료 버튼을 누르는 것일 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 스케줄 코드의 수신에 응답하여, 프로세서(1700)는 디스플레이(1720)가 "완료" 버튼을 디스플레이하게 할 수 있다.
미리설정된 시간은 사용자가 제품을 제거하고 후속적으로 제품을 반환하는 것을 고려하는 데 사용될 수 있다(그 이유는, 잘못된 제품이 취해졌기 때문이라는 것 또는 너무 많은 것이 취해졌을 수 있기 때문이라는 것 중 어느 하나임). 추가적으로, 미리설정된 시간은 단일 의료 절차를 위한 의료 제품과 같은 제품의 제거를 완료한 후에 사용자가 "완료"를 누르는 것을 잊은 경우, 변화 보고가 서버로 전송될 수 있도록 하기 위해 사용될 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 미리설정된 시간은 플랫폼들(45)(처리 회로(1505)) 중 임의의 것 상에서의 중량 변화의 수신 후 10분일 수 있다. 본 개시내용의 이러한 태양에서, 프로세서(1700)는 또한, 각각의 처리 회로(1505)로부터의 신호의 수신 시간을 기록할 수 있다.
S19에서, 프로세서(1700)는 사용자가 스크린 상의 "완료" 버튼(이와 연관된 영역)을 눌렀는지의 여부를 결정한다. 프로세서(1700)가 버튼이 눌렸다고 결정할 때(S19에서 "Y"), 프로세서(1700)는 S23에서, 스케줄 코드에 대한 재고 변화 보고를 생성한다. 프로세서(1700)가 스크린 상의 버튼이 눌리지 않았다고 결정할 때(S19에서 "N"), 프로세서(1700)는 임의의 중량 변화의 수신 후의 미리설정된 시간이 만료되었는지의 여부를 결정한다. 예를 들어, 본 개시내용의 일 태양에서, 프로세서(1700)는 중량 변화를 표시하는 신호가 수신될 때 타이머를 설정할 수 있다. 타이머는 미리설정된 시간으로 설정될 수 있다. 중량 변화를 표시하는 새로운 신호가 수신될 때, 타이머는 미리설정된 시간으로 재설정된다(S21에서 "N"의 일례). 타이머가 만료되었을 때, 프로세서(1700)는, 미리설정된 시간에 도달한다고 결정할 수 있고(예컨대, S21에서 "Y"), 재고 변화 보고를 생성한다.
본 개시내용의 다른 태양에서, 타이머 대신, 프로세서(1700)는 처리 회로(1505)로부터의 신호의 수신 및 현재 시간과 연관된 타임스탬프를 사용할 수 있다. 차이가 미리설정된 시간과 동일할 때, 프로세서(1700)는 미리설정된 시간에 도달한다고 결정할 수 있다(예컨대, S21에서 "Y").
S23에서, 프로세서(1700)는 재고 변화 보고를 생성한다. 프로세서(1700)는 전자 저장 디바이스로부터 검출 결과 데이터(1815)를 취출하고, 데이터를 집적한다. 각각의 위치에 대해, 최종 중량 변화를 얻기 위해 임의의 중량 변화가 집적된다. 예를 들어, 동일한 위치가 중량 변화(5개의 중량 변화)를 표시하는 5개의 신호를 갖는 경우, 프로세서(1700)는 중량 변화들을 조합하여 최종 중량 변화를 얻는다. 중량 변화가 +3 g, +3 g, -3g, +3g 및 +3 g인 경우, 최종 중량 변화는 +9 g이다. 재고 변화 보고는 위치 식별자(플랫폼 및 플랫폼 상의 위치) 및 변화를 갖는 각각의 위치에 대한 최종 중량 변화를 포함할 수 있다.
본 개시내용의 다른 태양에서, 데이터를 집적하는 대신, 프로세서(1700)는 정보의 각각의 라인 항목, 예컨대 각각의 중량 변화를 포함하도록 재고 변화 보고를 생성한다. 예를 들어, 재고 변화 보고는 각각의 변화에 대한 위치 식별자, 중량 변화 및 중량 변화의 타임스탬프(또는 신호의 수신 시간)를 포함할 수 있다.
재고 변화 보고를 전송하기 전에, 프로세서(1700)는 S25에서, 오류 처리가 요구되는지의 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전술된 바와 같이, 다수의 광학 센서(40)가 (동시에) ON을 검출할 때, 오류 처리(S17)가 발생하고, 플래그가 설정된다. 오류 플래그가 특정 위치에 대해 설정되는 경우, 재고 변화 보고는 S27B에서, 오류의 표시와 함께 단말기(100)에 의해 서버로 전송되고, 그렇지 않은 경우, 재고 변화 보고는 S27A에서, 표시 없이 서버로 전송된다. 예를 들어, 표시는 어느 위치(들)가 영향을 받았는지를 표시할 수 있다. 이것은, 위치에 대한 중량 변화가 정확하지 않을 수 있고 제거되거나 추가된 제품의 수를 결정하는 데 사용되지 못할 수 있다는 것을 서버에 통지하기 위한 것이다.
프로세서(1700)는 제2 통신 인터페이스(1715), 예컨대, 무선 통신 인터페이스를 사용하여 재고 변화 보고(표시 없이 또는 표시와 함께)를 서버로 전송한다.
재고 변화 보고의 생성은 또한, 처리 회로들(1505) 중 하나 이상으로부터의 중량 변화를 표시하는 신호의 수신에 의해 트리거될 수 있다.
도 21은 중량 변화를 표시하는 신호의 수신에 의해 프로세스가 트리거될 때 단말기(100)의 기능에 대한 흐름도를 도시한다(프로세스는, 스케줄 코드가 수신되지 않았음을 표시하는 플래그를 추가한 상태로, S29 또는 S17A 중 어느 하나 이후에 도 20으로 계속됨).
전술된 바와 같이, 단말기(100)는 처리 회로(1505)로부터 신호를 연속적으로 수신할 수 있다. 여기서, S7A에서, 신호는 플랫폼 상의 중량의 변화를 표시할 수 있다. 대안적으로, 전술된 바와 같이, 프로세서(1700)는 동일한 처리 회로로부터의 2개의 연속 신호의 수신에 기초하여 중량이 변화했는지의 여부를 결정할 수 있다. 그의 수신 후, S11이 수행되고, 결정에 따라, S13, S15 또는 S17 중 어느 하나가 수행된다. 본 개시내용의 일 태양에서, 프로세서(1700)는 신호 및 광학 센서의 어드레스(포함된 경우)로부터, 플랫폼의 위치 식별자(또는 중량 센서(55)의 위치 식별자) 및 중량을 획득한다.
프로세서(1700)는 또한, S29에서, 사용자가 디스플레이(1720) 상의 스케줄 코드를 선택했는지의 여부를 결정한다. 프로세서가 스케줄 코드가 선택되지 않았다고 결정하는 경우, 프로세서(1700)는 S17A, 즉 오류 처리로 진행한다. S17A에서의 오류 처리는 위치(들) 및 중량을 검출 결과 데이터(1815)에 기록하는 것을 여전히 포함하지만, 그것은 또한, 스케줄 코드가 수신되지 않음을 표시하는 플래그를 설정하는 것을 포함할 수 있다. 이것은, 재고가 변경되었을 수 있지만 어떠한 스케줄 코드도 수신되지 않았음을 서버에 경보하기 위한 것이다.
재고 변화 보고가 서버로 전송되기 전에, 그리고 S25에서의 오류의 결정이 프로세서(1700)에 의해 이루어기 전에, 결정은 또한, 플래그가 어떠한 스케줄 코드도 설정되지 않음을 표시하는지의 여부를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
재고 변화 보고가 전송된 후, 검출 결과 데이터(1815) 내의 데이터는 삭제될 수 있다. 다른 태양에서, 데이터는 하루와 같은 미리결정된 기간 동안 유지될 수 있다.
도 22는 본 개시내용의 태양에 따른 처리 회로(1505)에 대한 흐름도를 도시한다. S40에서, 처리 회로(1505)는 중량 센서(55)가 미리설정된 값보다 큰 중량 변화를 표시하는지의 여부를 결정한다. 전술된 바와 같이, 중량 센서는 대안적으로, 중량의 변화의 초기 결정을 할 수 있고, 처리 회로(1505)로 신호, 예컨대 더 큰 경우에만 전송되는 신호를 전송하기 전에, 미리설정된 값(임계치)과 비교할 수 있다. 따라서, 결정은 중량 센서(55)로부터 신호가 수신된다는 것일 수 있다. 또한 전술된 바와 같이, 처리 회로(1505) 내의 프로세서는 측정된 전압에 기초하여 중량 또는 중량의 변화를 결정할 수 있다. S40은 또한, 이러한 결정 및 미리설정된 값과의 후속 비교를 포함할 수 있다. 중량 변화(임계치보다 큼)의 결정이 있을 때, 처리 회로(1505) 내의 프로세서는 S42에서, 그것이 광학 센서(들)(40)로부터 ON 신호를 수신하는지의 여부를 결정한다. ON 신호가 하나 이상의 광학 센서(40)로부터 수신될 때(S42에서 "Y"), 처리 회로(1505) 내의 프로세서는 S44에서 신호를 생성하여 단말기로 전송한다. 신호는 플랫폼의 식별자(또는 중량 센서(55)의 식별자), 결정된 중량 또는 중량 변화, 및 광학 검출기(들)의 어드레스(들)를 포함할 수 있다. 프로세서는 RS485 통신 버스(1600)를 통해 이러한 신호를 단말기(100)로 전송한다.
광학 센서(40)로부터 신호가 수신되지 않을 때(S42에서 "N"), 프로세서는 S46에서 신호를 생성하여 단말기로 전송한다. 신호는 플랫폼의 식별자(또는 중량 센서(55)의 식별자), 및 결정된 중량 또는 중량 변화를 포함할 수 있다.
처리 회로(1505) 내의 프로세서가 중량 변화가 없거나 중량 변화가 미리설정된 값 미만이라고 결정할 때("N"), 처리 회로 내의 프로세서는 S48에서 광학 센서(40)로부터 신호, 예컨대 ON 신호가 수신되는지의 여부를 추가로 결정한다. 신호가 수신되는 경우(S48에서 "Y"), 신호는 S50에서 무시될 수 있다. 신호가 임의의 광학 센서(40)로부터 수신되지 않는 경우(S48에서 "N"), 처리 회로(1505) 내의 프로세서는 중량 센서(55) 또는 광학 센서(40) 중 어느 하나로부터의 신호를 기다린다.
모듈식 선반 유닛(10)은 또한, 서버로부터 주문형 요청을 수신할 수 있다. 도 23은 서버로부터의 주문형 요청에 응답하기 위한 흐름도를 도시한다.
S60에서, 프로세서(1700)는 서버로부터 재고 보고를 위한 요청을 수신한다. 요청의 수신에 응답하여, 프로세서(1700)는 검출 결과에 대해 각각의 처리 회로(1505)를 폴링(poll)한다. 폴링은 순차적일 수 있다. 예를 들어, 폴링은 플래노그램(1805)에 기초한 위치 순서일 수 있다. 폴링 요청은 통신 버스(1600)를 통해 처리 회로(1505)로 전송된다. 처리 회로(1505) 내의 프로세서에 의해 요청이 수신될 때, 프로세서는 플랫폼 상의 현재 중량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 변형 게이지에 걸친 전압의 측정치를 수신할 수 있고, 전술된 바와 같이 그로부터 중량을 결정할 수 있다. 본 개시내용의 다른 태양에서, 처리 회로(1505) 내의 프로세서는 전압 또는 현재 중량을 표시하는 신호를 전송할 것을 중량 센서(55)에게 요청할 수 있다. 예를 들어, 전술된 바와 같이, 중량 센서(55)는, 전압 및 중량을 결정하고 중량 또는 중량 변화가 미리설정된 값을 초과할 때 중량 또는 중량 변화를 출력하기 위한 전기 회로부를 포함할 수 있다. 이러한 태양에서, 중량 센서(55)는 요청에 응답하여 신호를 전송할 수 있다.
처리 회로(1505n) 내의 프로세서는 또한, 광학 센서(40)로부터 임의의 신호가 수신되었는지의 여부를 결정한다. 광학 센서로부터 어떠한 신호도 수신되지 않는 경우, 처리 회로(1505) 내의 프로세서는 플랫폼의 식별자 및 현재 중량을 포함하는 신호를 생성하고, 통신 버스를 통해 신호를 단말기(100)로 전송한다. 하나 이상의 광학 센서(40)로부터 ON 신호가 수신되는 경우, 처리 회로(1505) 내의 프로세서는 플랫폼의 식별자, 현재 중량, 및 광학 센서의 어드레스(들)를 포함하는 신호를 생성하고, 통신 버스를 통해 신호를 단말기(100)로 전송한다.
S64에서, 프로세서(1700)는 (하나의 플랫폼에 대해) 처리 회로(1505) 내의 프로세서로부터 신호를 수신하고, 전술된 바와 같은 위치를 식별하고, 중량 및 위치(들)를 검출 결과 데이터(1815)에 기록한다. 이것은 각각의 플랫폼(45)에 대해 반복된다.
일단 모든 플랫폼(45)에 대해 (각각의 처리 회로(1505)로부터) 정보가 획득되면, 프로세서(1700)는 재고 보고를 생성한다. 재고 보고는 검출 결과 데이터로부터 각각 취출된, 현재 중량 및 플래노그램으로부터의 각각의 플랫폼(또는 중량 센서)의 식별자를 포함할 수 있다. 재고 보고는 또한, 임의의 광학 검출의 위치를 포함할 수 있다. 프로세서(1700)는 제2 통신 인터페이스(1715)를 통해 재고 보고를 서버로 전송한다.
본 개시내용의 다른 태양에서, 각각의 플랫폼(45)(또는 중량 센서)에 대한 처리 회로(1505)가 중량 또는 중량 변화를 결정하는 대신, 처리 회로(1505)는 중량 센서(및 광학 센서)로부터의 측정 데이터를 단말기(100)로 중계하는 중계기로서 작용할 수 있고, 단말기는 측정 데이터로부터 중량 또는 중량 변화를 결정할 수 있다.
본 개시내용의 일 태양에서, 서버는 각각의 유닛(10)에 대한 플래노그램 및 재고 맵 둘 모두를 포함할 수 있다. 재고 맵은 플래노그램 내의 제품 위치 각각에 있는 제품의 식별자를 포함한다. 본 개시내용의 일 태양에서, 재고 맵은 또한, 제품의 하나의 유닛의 중량을 포함할 수 있다. 따라서, 서버는 중량 및 위치(또는 중량 변화) 및 위치의 수신에 응답하여, 재고 위치에(빈(30)에) 있는 유닛의 수, 추가된 수 또는 제거된 수를 결정할 수 있다. 유닛의 수는 수용된 중량을 유닛당 중량으로 나눔으로써 결정될 수 있다. 유사하게, 추가된 유닛의 수는 중량 변화를 유닛당 중량으로 나눔으로써 결정될 수 있다.
본 개시내용의 일 태양에서, 재고 변화 보고는, 동일한 플랫폼이 중량 변화를 포함할 때 타임스탬프가 위치 및 중량과 조합하여 사용되어, 추가되거나 감산된 유닛의 수를 결정할 수 있도록 하는 변화의 타임스탬프를 포함할 수 있다.
본 개시내용의 일 태양에서, 유닛(10)은 수술실의 외부에, 그러나 수술실들의 코어 내에 위치될 수 있다. 유닛(10)은 또한 수술실에 위치될 수 있다.
본 개시내용의 일 태양에서, 중량 센서(55) 및 광학 센서(40)는 유닛(10)이, 예컨대 병원에서 설치될 때 교정될 수 있다. 예를 들어, 공지된 중량을 갖는 의료 제품이 빈(30)에 배치될 수 있으며, 중량 센서가 정확함을 확인하기 위해 전압이 측정되고 중량이 결정될 수 있다. 본 개시내용의 다른 태양에서, 교정은 각각의 부하 센서의 테스트를 위해 2.5 Kg과 같은 공지된 중량을 사용할 수 있다. 또한, 측정은 빈(30)을 갖지만 중량이 없이 이루어져서, 단말기(100)에 보고된 중량 또는 중량 변화가 빈의 중량이 없는 제품의 중량(중량 변화)이 되도록 할 수 있다. 본 개시내용의 일 태양에서, 처리 회로는 중량 또는 중량 변화를 결정할 때 모든 빈(30)이 (그의 빈 위치에 대해) 플랫폼 상에 배치된다고 가정한다. 예를 들어, 플랫폼(45) 상에 3개의 빈 위치가 있을 때, 처리 회로(1505)는 중량 또는 중량 변화로부터 (3개의 비어 있는 빈의) 중량을 감산할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "프로세서"는 단일 코어 프로세서, 다중-코어 프로세서, 단일 디바이스 내에 위치된 다수의 프로세서, 또는 서로 유선 또는 무선 통신하고 디바이스들의 네트워크, 인터넷, 또는 클라우드를 통해 분산된 다수의 프로세서를 포함할 수 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "프로세서"에 의해 수행되거나 수행되도록 구성된 기능들, 특징들 또는 명령들은 단일 코어 프로세서에 의한 기능들, 특징들 또는 명령들의 수행을 포함할 수 있거나, 멀티-코어 프로세서의 다수의 코어에 의한 집합적인 또는 협력적인 기능들, 특징들 또는 명령들의 수행을 포함할 수 있거나, 다수의 프로세서에 의한 집합적인 또는 협력적인 기능들, 특징들 또는 명령들의 수행을 포함할 수 있으며, 여기서 각각의 프로세서 또는 코어는 모든 기능, 특징 또는 명령을 개별적으로 수행하도록 요구되지는 않는다.
문구 "통신 인터페이스"는 하나의 디바이스가 다른 디바이스와 원격 통신(송신 및 수신)하는 것을 가능하게 하는, 하나 이상의 특정 표준을 위해 구성된, 전자 회로를 포함한다.
본 명세서에서 개시된 다양한 태양들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 및/또는 특수 목적 프로세서들의 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시내용의 태양에서, 적어도 하나의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 본 명세서에서 개시된 태양들 중 하나 이상이 구현되게 하는 명령어들이 인코딩되어 있다. 명령어들은 C, C++, 객체 지향 C, Java, JavaScript, Visual Basic.NET, BASIC(Beginner's All-Purpose Symbolic Instruction Code)와 같은 적합한 프로그래밍 언어를 사용하여, 또는 대안적으로 커스텀 또는 독점 명령어 세트들을 사용하여 인코딩될 수 있다. 명령어들은 전자 저장 디바이스 상에 유형적으로 구현된, 그리고 임의의 적합한 아키텍처를 갖는 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 소프트웨어 애플리케이션 및/또는 애플릿의 형태로 제공될 수 있다. 본 명세서에서 개시된 컴퓨터 소프트웨어 애플리케이션들은 임의의 수의 상이한 모듈들, 서브-모듈들, 또는 별개의 기능의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있고, 또 다른 컴포넌트들에 정보를 제공하거나 그들로부터 정보를 수신할 수 있다.
본 개시내용의 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부사항들이 본 명세서에 제시되었다. 그러나, 본 개시내용의 태양들은 이러한 특정 세부사항들 없이도 실시될 수 있다는 것이 통상의 기술자에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 잘 알려진 동작들, 컴포넌트들 및 회로들은 본 개시내용을 모호하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다. 본 명세서에서 개시된 특정한 구조적 및 기능적 세부사항들은 대표적인 것일 수 있으며 반드시 본 개시내용의 태양들의 범주를 제한하지는 않는다는 것이 인식될 수 있다. 또한, 본 주제가 구조적 특징들 및/또는 방법론적 액트(act)들에 고유한 언어로 기술되었지만, 첨부된 청구범위에 한정된 주제는 반드시 본 명세서에 설명된 특정한 특징들 또는 액트들로 제한되지는 않는다는 것이 이해되어야 한다. 오히려, 본 명세서에 설명된 특정한 특징들 및 액트들은 청구범위를 구현하는 예시적인 형태들로서 개시된다.
본 명세서에서 채용된 용어들 및 표현들은 제한이 아닌 설명의 용어들로서 사용되며, 그러한 용어들 및 표현들의 사용에 있어서, 도시되고 설명된 특징들(또는 그의 부분들)의 임의의 등가물들을 배제하려는 의도는 없으며, 다양한 수정들이 청구범위의 범위 내에서 가능하다는 것이 인식된다. 따라서, 청구범위는 모든 그러한 등가물들을 커버하도록 의도된다. 다양한 특징들 및 태양들이 본 명세서에서 설명되었다. 당업자에 의해 이해될 바와 같이, 특징 및 태양들은 서로 조합될 수 있을 뿐만 아니라 변형 및 수정될 수 있다. 이에 따라, 본 개시내용은 그러한 조합들, 변형들 및 수정들을 포괄하는 것으로 간주되어야 한다. 본 개시내용의 범주는 이러한 상세한 설명에 의해서가 아니라, 오히려 여기에 첨부된 청구범위에 의해 제한되는 것으로 의도된다. 본 출원에 대한 우선권을 주장하는 미래의 제출된 출원들은 개시된 주제를 상이한 방식으로 청구할 수 있고, 일반적으로 본 명세서에서 다양하게 개시되거나 달리 설명된 하나 이상의 요소의 임의의 세트를 포함할 수 있다.
본 개시내용이 그의 바람직한 태양들에 관련하여 특별히 도시되고 설명되었지만, 형태들 및 세부사항들에 있어서의 상기의 그리고 다른 변경들이 본 개시내용의 사상 및 범주로부터 벗어남이 없이 이루어질 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다. 따라서, 본 개시내용은 설명되고 예시된 정확한 형태들 및 상세사항들로 제한되지 않으며, 첨부된 청구범위의 범주 내에 속하는 것으로 의도된다.

Claims (20)

  1. 모듈식 선반 유닛으로서,
    랙 상에 배치가능한 선반을 포함하고, 상기 선반은 플랫폼을 포함하고, 상기 선반은 상기 플랫폼 아래에 중량 센서를 갖고, 상기 플랫폼은 N개의 홀더를 지지하도록 구성되고, 상기 N개의 홀더 각각은 제품을 보관하도록 구성되고, 각각의 선반은 N-1개의 홀더가 상기 플랫폼에 의해 지지될 때 상기 N-1개의 홀더 아래에 N-1개의 광학 센서를, 그리고 상기 N-1개의 광학 센서 위에 N-1개의 창을 추가로 갖고, 상기 N-1개의 광학 센서는 각각 상기 N-1개의 홀더 근처에 있고, 각각의 홀더는 개구를 포함하고, 홀더가 상기 선반 상에 있을 때, 상기 개구는 광학 센서와 정렬될 수 있고, 상기 선반은 상기 N-1개의 광학 센서 및 상기 중량 센서에 결합되는 처리 회로를 추가로 갖고, 상기 처리 회로는,
    상기 N-1개의 광학 센서 중 하나 이상의 광학 센서 및 상기 중량 센서로부터 출력을 수신하거나 또는 상기 N-1개의 광학 센서 중 하나 이상의 광학 센서로부터의 출력 없이 상기 중량 센서로부터 출력을 수신하도록;
    상기 각자의 출력을,
    (a) 상기 하나 이상의 광학 센서로부터 상기 처리 회로에 의해 출력이 수신될 때 상기 중량 센서의 식별자 및 하나 이상의 광학 센서의 식별자; 또는
    (b) 상기 하나 이상의 광학 센서로부터 출력이 수신되지 않을 때 상기 중량 센서의 식별자를 포함하고,
    각각의 경우에, 상기 중량 센서로부터의 출력과 연관된 중량 또는 중량 변화의 표시를 추가로 포함하는 디지털 신호로 변환하도록; 그리고
    상기 디지털 신호를 단말기로 전송하도록 구성되는, 모듈식 선반 유닛.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선반은 복수의 플랫폼을 포함하고, 각각의 플랫폼은 중량 센서를 갖고, 각각의 플랫폼은 N개의 홀더를 지지하도록 구성되고, 상기 선반은 복수의 광학 센서를 추가로 포함하고, N-1개의 광학 센서는 각자의 플랫폼에 인접하고, N-1개의 홀더가 상기 플랫폼에 의해 지지될 때 상기 N-1개의 홀더 아래에 있고, 상기 선반은 복수의 창을 추가로 포함하고, N-1개의 창은 각자의 플랫폼에 인접하고, 상기 N-1개의 광학 센서 위에 있고, 각각의 홀더는 개구를 포함하고, 홀더가 상기 선반 상에 있을 때, 상기 개구는 광학 센서와 정렬될 수 있고, 상기 선반은 플랫폼당 하나인 복수의 처리 회로를 추가로 갖는, 모듈식 선반 유닛.
  3. 제2항에 있어서, 상기 선반들 중 적어도 2개를 포함하는 선반 조립체를 추가로 포함하고, 상기 선반 조립체는 상기 선반들을 연결하는 벽을 추가로 포함하고, 상기 선반 내의 복수의 처리 회로는 상기 벽에 또는 상기 벽 내에 장착되는 와이어를 통해 서로 연결되는, 모듈식 선반 유닛.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 회로 또는 처리 회로들에 연결되는 단말기를 추가로 포함하는, 모듈식 선반 유닛.
  5. 제4항에 있어서, 상기 디지털 신호에 포함된 정보는 각자의 홀더 각각 내의 제품의 수, 각자의 홀더로부터 제거된 제품의 수, 또는 각자의 홀더에 추가된 제품의 수를 결정하는 데 사용가능한, 모듈식 선반 유닛.
  6. 제4항에 있어서, 적어도 2개의 선반 조립체는 서로 그리고 상기 단말기와 연결되는, 모듈식 선반 유닛.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, N은 3이고 N-1은 2인, 모듈식 선반 유닛.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈식 선반 유닛은 다른 모듈식 선반 유닛 및 상기 단말기에 연결되도록 구성되는, 모듈식 선반 유닛.
  9. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 단말기는 터치 패널을 포함하고, 상기 터치 패널은 스케줄링된 시술 식별자 또는 수술실 식별자 중 적어도 하나를 디스플레이하도록 구성되는, 모듈식 선반 유닛.
  10. 제9항에 있어서, 적어도 상기 스케줄링된 시술 식별자 또는 상기 수술실 식별자의 수신 후에, 상기 단말기는 상기 스케줄링된 시술 식별자 또는 상기 수술실 식별자 중 수신된 적어도 하나의 식별자 및 상기 처리 회로 또는 처리 회로들로부터 수신된 상기 디지털 신호에 포함된 정보와 함께 재고 변화 보고를 서버로 전송하도록 구성되는, 모듈식 선반 유닛.
  11. 제10항에 있어서, 상기 단말기는 상기 터치 패널 상의 미리설정된 선택의 수신 후에만 또는 상기 처리 회로 또는 처리 회로들로부터의 디지털 신호의 수신으로부터 미리설정된 시간 후에만 상기 재고 변화 보고를 전송하도록 구성되는, 모듈식 선반 유닛.
  12. 제9항에 있어서, 상기 단말기는 상기 서버로부터 재고 보고에 대한 요청을 수신하도록 구성되고, 상기 요청에 응답하여, 상기 단말기는 검출 결과에 대해 상기 처리 회로 또는 처리 회로들을 폴링(poll)하도록 구성되는, 모듈식 선반 유닛.
  13. 제12항에 있어서, 상기 단말기는 상기 처리 회로 또는 처리 회로들로부터 수신된 상기 정보에 기초하여 상기 재고 보고를 생성하도록 구성되는, 모듈식 선반 유닛.
  14. 제9항에 있어서, 상기 단말기는 검출 결과에 대해 상기 처리 회로 또는 처리 회로들을 주기적으로 폴링하도록 구성되는, 모듈식 선반 유닛.
  15. 제9항에 있어서, 상기 단말기는 상기 스케줄링된 시술 식별자 또는 상기 수술실 식별자를 수신하지 않고서 상기 디지털 신호가 중량의 감소를 표시할 때 상기 재고 변화 보고를 오류 표시자와 함께 상기 서버로 전송하도록 구성되는, 모듈식 선반 유닛.
  16. 제9항에 있어서, 상기 단말기는 상기 스케줄링된 시술 식별자 또는 상기 수술실 식별자를 상기 서버로부터 수신하도록 구성되는, 모듈식 선반 유닛.
  17. 제9항에 있어서, 상기 중량 센서 전용인 상기 식별자를 포함하는 상기 디지털 신호의 수신에 응답하여, 상기 단말기 디바이스는 중량 또는 중량 변화의 표시를 광학 센서와 연관된 빈 위치 이외의 빈 위치와 연관시키는, 모듈식 선반 유닛.
  18. 제1항에 있어서, 중량 또는 중량 변화의 상기 표시는 중량 또는 중량 변화, 측정된 전압 또는 측정된 전압의 변화, 또는 결정된 저항 또는 저항의 결정된 변화로 이루어진 그룹으로부터 선택되는, 모듈식 선반 유닛.
  19. 제18항에 있어서, 상기 단말기는 각자의 처리 회로로부터 수신된 2개의 연속적인 디지털 신호에 기초하여 상기 중량 변화를 결정하는, 모듈식 선반 유닛.
  20. 제19항에 있어서, 상기 중량 센서의 식별자 및/또는 상기 하나 이상의 광학 센서의 식별자는 상기 중량 변화의 빈 위치를 결정하는 데 사용되는, 모듈식 선반 유닛.
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