JP2022072215A - 物品仕分けシステム - Google Patents

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Abstract

Figure 2022072215000001
【課題】仕分け作業全体の効率を高め易い物品仕分けシステムの実現。
【解決手段】物品仕分けシステム１は、複数の仕分け容器支持部１０を備える仕分け容器支持装置６と、仕分け容器支持部１０に支持される仕分け容器９と、仕分け容器支持装置６に隣接して配置され、複数の物品Ｗを、複数の仕分け容器９に向けて自動的に仕分ける自動仕分け装置３０と、自動仕分け装置３０とは反対側において仕分け容器支持装置１０に面するように設定され、作業者８が、仕分け容器支持部１０に支持された複数の仕分け容器９に対する物品Ｗの仕分け作業を行う作業エリア５と、作業表示装置４０と、を備え、作業表示装置４０は、複数の仕分け容器支持部１０又は複数の仕分け容器９のそれぞれに、作業エリア５側に向けて、作業指示関連情報を表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の物品をオーダーに従って自動的に仕分ける自動仕分け装置を備えた物品仕分けシステムに関する。
従来のこの種の物品仕分けシステムが、特許第５５６２６４６号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示された符号は、特許文献１のものである。
特許文献１の物品仕分けシステムは、入力ステーション（５０）にて読み取った物品のオーダー情報に基づいて、複数の送達車（２００）がそれぞれの仕分け先の容器（１９０）に物品を自動的に搬送して仕分けを行う仕分けステーション（１００）を備えた構成となっている。複数の容器（１９０）は、仕分けステーション（１００）において、複数列及び複数段に亘って設けられている。また、送達車（２００）が移動するための軌道も仕分けステーション（１００）に設けられている。入力ステーション（５０）を通過した物品は、コンベアによって仕分けステーション（１００）に設けられた積入れステーション（３１０）に到達する。積入れステーション（３１０）で物品を受け取った送達車（２００）は、垂直軌道に沿って仕分けステーション（１００）の上方へ移動した後、水平軌道に沿って水平移動し、仕分け先容器と同じ列へ到達する。その後、仕分けステーション（１００）の内部を垂直軌道に沿って下降し、仕分け先の容器（１９０）に物品を排出する。物品を排出した送達車（２００）は、積入れステーション（３１０）に戻って、別の物品を受け取る。
この物品仕分けシステムでは、中央コントローラ（３５０）により、送達車（２００）に対し適切な搬送経路が選択されると共に、送達車（２００）同士が衝突しないように制御されている。また、送達車（２００）の進行方向を軌道に沿って変化させる場合でも、送達車（２００）の車体の向きは常に一定に保たれる。従って、この物品仕分けシステムでは、大量の物品を効率良く仕分けることができる。
特許第５５６２６４６号公報
このような物品仕分けシステムでは、送達車（２００）により搬送することができる物品の大きさや形状等に制約がある。そのため、仕分け作業の対象となる物品の全てについて、仕分けステーション（１００）のような自動仕分け装置を用いた仕分け作業を行うことができない場合があった。このような場合には、作業者等による仕分け作業を別工程で行い、当該別工程で仕分けた物品と自動仕分け装置を用いて仕分けた物品とを、同じ容器に合わせる荷合わせ作業を行う必要があった。
しかし、このように、別工程での仕分け作業や荷合わせ作業を行う場合には、それらの作業の分、最終の仕分け完了までの時間、工数、作業場所などが多く必要となる。そのため、自動仕分け装置を用いた自動的な仕分け作業のみを行う場合に比べて、仕分け作業全体の効率を高めにくいという問題があった。
そこで、自動仕分け装置による自動仕分け作業と、作業者による仕分け作業との双方を行う場合において、仕分け作業全体の効率を高め易い物品仕分けシステムの実現が望まれる。
上記に鑑みた、物品仕分けシステムの特徴構成は、複数の仕分け容器支持部を備える仕分け容器支持装置と、前記仕分け容器支持部に支持される仕分け容器と、前記仕分け容器支持装置に隣接して配置され、供給部から供給された複数の物品を、オーダーに従って前記仕分け容器支持部に支持された複数の前記仕分け容器に向けて自動的に仕分ける自動仕分け装置と、前記自動仕分け装置とは反対側において前記仕分け容器支持装置に面するように設定され、作業者が、前記仕分け容器支持部に支持された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を行う作業エリアと、前記作業エリアにいる前記作業者に向けた情報を表示する作業表示装置と、を備え、
前記作業表示装置は、複数の前記仕分け容器支持部又は複数の前記仕分け容器のそれぞれに、前記作業エリア側に向けて、複数の前記仕分け容器のそれぞれに対する前記仕分け作業の指示に関する情報である作業指示関連情報を表示する点にある。
この構成によれば、自動仕分け装置による仕分けが可能な物品と、自動仕分け装置による仕分けが不可能であるために作業者による仕分けが必要な物品の双方とが存在する場合にであっても、それらの物品の仕分け作業を適切に行うことができる。この際、作業エリアが、自動仕分け装置とは反対側において容器支持装置に面するように設定されているため、自動仕分け装置による仕分けと、作業者による仕分け作業とを同じ場所にある仕分け容器に対して同時並行で行うことができる。また、自動仕分け装置による仕分け作業と作業者による仕分け作業とを別工程で行った場合のように、それぞれで仕分けた物品を同じ容器に合わせる荷合わせ作業を行う必要がない。従って、自動仕分け装置による仕分けと作業者による仕分け作業とを別工程で行う場合に比べて、仕分け作業の全体に要する工数や時間を短縮することができると共に、これらの仕分け作業のための作業場所も小さく抑えることができる。
また、仕分け作業の指示に関する作業指示関連情報が、仕分け容器支持部又は仕分け容器のそれぞれに、作業エリア側に向けて表示されるため、作業者は作業指示関連情報を確認しながら効率的に仕分け作業を行うことができる。
このように、本構成によれば、自動仕分け装置による仕分け作業と、作業者による仕分け作業との双方を行う場合において、仕分け作業全体の効率を高めることができる。
物品仕分けシステムの斜視図 物品仕分けシステムの平面図 自動仕分け装置の一部を模式的に示す斜視図 物品仕分けシステムの側面図 容器支持部及びその周辺の構造を示す斜視図 制御ブロック図
以下に、物品仕分けシステム１について図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、この物品仕分けシステム１は、主要な構成として、自動仕分け装置３０と、仕分け容器９と、仕分け容器支持装置６と、作業エリア５と、作業表示装置４０とを備えている。
以下では、自動仕分け装置３０の排出口３２から物品Ｗが排出される方向を排出方向Ｘとし、排出方向Ｘに沿って排出口３２から離れる側を排出方向第１側Ｘ１とし、排出方向Ｘに沿って排出口３２に接近する側を排出方向第２側Ｘ２とする。また、上下方向Ｚに沿う上下方向Ｚ視で排出方向Ｘに直交する方向を幅方向Ｙとする。
１．自動仕分け装置
図１、図２及び図４に示すように、自動仕分け装置３０は、供給部３１から供給された複数の物品Ｗを、オーダーに従って仕分け容器支持部１０に支持された複数の仕分け容器９に向けて自動的に仕分けるための装置である。供給部３１は、供給された物品Ｗを順次、自動仕分け装置３０に搬入する。自動仕分け装置３０は、搬入された物品Ｗを、オーダーに従って順次、複数の仕分け容器９に向けて仕分け作業を行う。図２に示す例では、供給部３１は、コンベアとして構成されている。
図１及び図２に示すように、自動仕分け装置３０は、仕分け容器支持装置６に隣接して配置されている。自動仕分け装置３０は、仕分け容器支持装置６に対して、排出方向Ｘに隣接して配置されている。図示の例では、自動仕分け装置３０は、仕分け容器支持装置６の排出方向第１側Ｘ１に隣接して配置されている。
詳細な図示は省略するが、例えば、自動仕分け装置３０は、物品Ｗを判別するための物品判別部を備えている。自動仕分け装置３０は、物品判別部による判別結果に基づいて、物品Ｗを仕分ける。例えば、物品判別部は、物品Ｗを撮像するカメラを備えており、このカメラで取得された画像データに対する画像認識処理を行うことにより物品Ｗを判別するように構成されている。但し、このような構成に限定されることなく、例えば、物品情報を記憶するＩＣタグやバーコード等（記憶部）が物品Ｗに付されていると共に、物品判別部が、当該物品情報を読み取るリーダー（読取部）を備え、このリーダーにより読み取った物品情報に基づいて物品Ｗを判別するように構成されていても良い。
本実施形態では、図２及び図３に示すように、仕分けられた物品Ｗが排出される複数の排出口３２を備えている。図示の例では、複数の排出口３２は、複数段及び複数列から構成されており、直交格子状に配列されている。自動仕分け装置３０は、オーダーに基づいて決定された特定の排出口３２から物品Ｗを排出して仕分け容器支持装置６に引き渡すことで、物品Ｗの仕分けを行う。なお、ここでのオーダーとは、例えば、出荷すべき物品Ｗ（単一種であっても良いし、複数種の組み合わせであっても良い。）の種別及び数量を指定したオーダー（ピッキングオーダー）を示す情報である。そして、自動仕分け装置３０は、各オーダーによって指定された１つ以上の物品Ｗを、オーダー毎に異なる排出口３２に排出することで、物品Ｗの仕分けを行う。
また、本実施形態では、図２及び図３に示すように、自動仕分け装置３０は、供給部３１に供給された物品Ｗをオーダーに従っていずれかの排出口３２へ搬送する搬送装置３３を備えている。搬送装置３３は、供給部３１（コンベヤ）から搬送された物品Ｗを受け取る。そして、オーダーに従っていずれかの排出口３２に向けて物品Ｗを搬送する。本例では、搬送装置３３は複数の搬送台車３４である。複数の搬送台車３４は、自動仕分け装置３０内で、供給部３１から搬送された物品Ｗをそれぞれ受け取る。物品Ｗを受け取った搬送台車３４のそれぞれは、自動仕分け装置３０に設けられたレール３５に沿って順次走行し、物品Ｗをオーダーに従っていずれかの排出口３２へ搬送する。具体的に説明すると、レール３５は、排出口３２が設けられている複数段毎に、水平方向、詳細には、排出方向Ｘに対して上下方向Ｚ視で直交する方向である幅方向Ｙに沿って設けられる水平部分を備えている。搬送台車３４は、レール３５の水平部分に沿って走行するように構成され、これにより、物品Ｗを幅方向Ｙに搬送する。また、レール３５は、上下方向Ｚに延在すると共に、複数段毎に配置される水平部分を接続する上下部分を備えていても良い。この場合、搬送台車３４は、レール３５の上下部分に沿って昇降するように構成され、これにより、複数段毎に配置される水平部分のそれぞれに移動可能となる。この場合には、搬送台車３４の数は、排出口３２が設けられる段数に制限されない。そのため、例えば、排出口３２が設けられる段数よりも少ない台数や多い台数の搬送台車３４を配置することも可能である。なお、図３に示す例では、７段の排出口３２に対して７台の搬送台車３４が配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、例えば、レール３５は、水平方向に沿って配置されると共に最上段及び最下段の双方に配置された水平部分と、上下方向Ｚに沿って配置されると共に最上段及び最下段の双方の水平部分に連結して各列毎に配置される上下部分と、を備えていても良い。この場合、レール３５を走行する搬送台車３４は、物品Ｗを排出する対象となる排出口３２に対して、レール３５の水平部分を走行することで当該排出口３２の配置列へ向かい、その後、レール３５の上下部分を走行することで当該排出口３２の配置段へ向かう。これにより、搬送台車３４は、目的の排出口３２に到着して当該排出口３２から物品Ｗを排出する。物品Ｗの排出が終われば、搬送台車３４は、再びレール３５の上下部分を走行すると共に、当該上下部分に連結された水平方向を走行して排出口３２から退避する。
本実施形態では、搬送台車３４のそれぞれは、物品Ｗを下方から支持すると共に当該物品Ｗを排出口３２から排出する排出コンベヤ３６を備えている。排出コンベヤ３６は、搬送台車３４の走行経路から排出方向Ｘに物品Ｗを移動させる。排出コンベヤ３６によって排出方向Ｘに排出された物品Ｗは、仕分け容器支持装置６によって受け取られる。
２．仕分け容器
仕分け容器９は、物品Ｗを受け取るための容器である。図１及び図２に示すように、仕分け容器９は、仕分け容器支持部１０に支持されている。仕分け容器９は、仕分け容器支持部１０に支持された状態で、自動仕分け装置３０から排出される物品Ｗを受け取る。本例では、複数の仕分け容器９は、複数の仕分け容器支持部１０のそれぞれに支持されている。
本実施形態では、図５に示すように、仕分け容器９は汎用の容器で構成されている。本例では、仕分け容器９は開口部９０により上面が開放した直方体状に形成されている。仕分け容器９は、仕分け容器支持部１０に支持されている状態において、排出方向第１側Ｘ１を向く容器前面９１と、排出方向第２側Ｘ２を向く容器後面９２と、幅方向Ｙを向く一対の容器側面９３と、容器底面９４と、を有している。
図１に示すように、本実施形態では、仕分け容器９は、第１のサイズの仕分け容器９である第１種仕分け容器９ａと、第１のサイズより大きい第２のサイズの仕分け容器９である第２種仕分け容器９ｂとを備えている。後に詳細に説明するが、本例では、１つのオーダーに含まれる物品Ｗの量によって、第１種仕分け容器９ａ又は第２種仕分け容器９ｂのいずれかの仕分け容器９が自動仕分け装置３０によって自動選択される。そして、選択された仕分け容器９に一つ又は複数の物品Ｗが収容される。本例においてサイズとは、仕分け容器９の容積である。この場合、第２種仕分け容器９ｂの方が、第１種仕分け容器９ａよりも容積が大きい。本実施形態では、第１種仕分け容器９ａと第２種仕分け容器９ｂとの容器底面９４の排出方向Ｘの寸法及び幅方向Ｙの寸法はそれぞれ同一である。すなわち、第１種仕分け容器９ａと第２種仕分け容器９ｂとの底面積は同じである。一方、第２種仕分け容器９ｂの容器高さ９Ｈ（図５参照）は、第１種仕分け容器９ａの容器高さ９Ｈよりも大きく設定されている。
３．仕分け支持装置
図１及び図２に示すように、仕分け容器支持装置６は、複数の仕分け容器支持部１０を備えている。仕分け容器支持装置６は、支持枠２を更に備える。仕分け容器支持装置６は、自動仕分け装置３０から物品Ｗを受け取って、仕分け容器９に当該物品Ｗを投入するための装置である。複数の仕分け容器支持部１０のそれぞれは、仕分け容器９を支持する。支持枠２は、複数の仕分け容器支持部１０を支持する。
仕分け容器支持部１０は、複数の排出口３２のそれぞれに対応して設けられ、排出口３２から排出された物品Ｗが仕分け容器９に収容されるように、仕分け容器９を支持している。本実施形態では、図２及び図４に示すように、上下方向Ｚに複数並んで配置された排出口３２のそれぞれに対応して、仕分け容器支持部１０が上下方向Ｚに複数並んで配置されている。また、幅方向Ｙに複数ならんで配置された排出口３２のそれぞれに対応して、仕分け容器支持部１０が幅方向Ｙに並んで配置されている。すなわち、仕分け容器支持部１０は、複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の排出口３２のそれぞれに対応して配置されている。
図１及び図４に示すように、本実施形態では、支持枠２は、上下方向Ｚに沿って配置された複数の第１支柱２１及び複数の第２支柱２２と、水平方向に沿って配置された第１横桟２３及び第２横桟２４とを備えている。第１横桟２３及び第２横桟２４は、幅方向Ｙに並ぶ複数の仕分け容器支持部１０を下方から支持している。
複数の第１支柱２１は、排出方向Ｘの同じ位置において幅方向Ｙに間隔を空けて並んで配置されている。複数の第２支柱２２は、複数の第１支柱２１よりも排出方向第２側Ｘ２に配置されると共に、排出方向Ｘの同じ位置において幅方向Ｙに間隔を空けて並んで配置されている。本例では、幅方向Ｙに並ぶ複数の第１支柱２１のそれぞれに対して幅方向Ｙの同じ位置に、第２支柱２２が配置されている。
本実施形態では、図４に示すように、第１横桟２３は、複数の第１支柱２１に支持されている。また、複数の第１支柱２１のそれぞれには、第１横桟２３を支持するための第１支持ブラケット２１１が設けられている。そして、第１支持ブラケット２１１には、排出方向第１側Ｘ１の端部から排出方向第２側Ｘ２に窪むように切り欠かれた第１切欠部２１１ａが形成されている。第１横桟２３を、この第１切欠部２１１ａに引掛けることで、第１切欠部２１１ａによる第１横桟２３の支持を実現している。
本実施形態では、図４に示すように、第２横桟２４は、第１横桟２３よりも排出方向第２側Ｘ２に配置されて、複数の第２支柱２２に支持されている。複数の第２支柱２２のそれぞれには、第２横桟２４を支持するための第２支持ブラケット２２１が設けられている。そして第２支持ブラケット２２１には、排出方向第２側Ｘ２の端部から排出方向第２側Ｘ２に突出する第２突出部２２１ａが形成されている。第２横桟２４を、この第２突出部２２１ａに引掛けることで、第２突出部２２１ａによる第２横桟２４の支持を実現している。
図５に示すように、仕分け容器支持部１０は、排出口３２から排出された物品Ｗがその上を摺動する摺動面１２と、摺動面１２を摺動してきた物品Ｗが収容される仕分け容器９を支持する支持面１１と、摺動面１２と支持面１１とを一体的に連結する連結面１３とを備えている。
上述の支持枠２は、摺動面１２の排出方向第２側Ｘ２の端部である摺動面第２端部１２２が排出口３２の下端部に隣接して配置されるように仕分け容器支持部１０を支持している。本実施形態では、摺動面第２端部１２２に対して排出方向第２側Ｘ２に連続してガイド部１７が設けられており、ガイド部１７と排出口３２とが接続されている（図４参照）。すなわち本例では、排出口３２から排出された物品Ｗは、ガイド部１７を通過して摺動面１２へ移動する。
摺動面１２は、仕分け容器支持部１０が支持枠２に支持された状態において、摺動面第２端部１２２から摺動面第１端部１２１へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜して配置されている。このような構成により、排出口３２から排出された物品Ｗは、摺動面１２を排出方向第１側Ｘ１に沿って摺動する。
支持面１１は、仕分け容器９の容器底面９４を支持する面である。支持面１１は、摺動面１２に対して排出方向第１側Ｘ１に配置されていると共に摺動面第１端部１２１よりも下方に配置されている。これにより、摺動面１２を排出方向第１側Ｘ１に向けて摺動する物品Ｗが、支持面１１の側に向かって移動するようになっている。
図５に示すように、連結面１３は、摺動面１２と支持面１１とを連結する面である。ここでは、連結面１３は、摺動面１２における摺動面第１端部１２１と支持面１１における支持面第２端部１１２とを連結している。
支持面１１は、仕分け容器支持部１０が支持枠２に支持された状態において、支持面第２端部１１２から支持面第１端部１１１へ向かうに従って下方へ向かうように傾斜して配置されている。このような構成により、支持面１１に支持された仕分け容器９の上面に形成された開口部９０が、上方かつ排出方向第１側Ｘ１を向くようになっている。そのため、図４に示すように、仕分け容器支持装置６よりも排出方向第１側Ｘ１に設けられた作業エリア５において、作業者８が、仕分け容器９内の物品Ｗを確認したり、作業者８による物品Ｗの出し入れが容易となっている。
また、仕分け容器支持部１０は、支持面１１に直交する方向を支持面直交方向Ｃとして、摺動面１２と支持面１１との支持面直交方向Ｃの距離である段差距離Ｌが、容器高さ９Ｈ以上の距離となるように設定されている。これにより、摺動面１２を摺動してきた物品Ｗが、当該摺動面１２の摺動面第１端部１２１を過ぎた後、容器後面９２に妨げられることなく、仕分け容器９の開口部９０からその内部に収容される。本実施形態では、段差距離Ｌは、容器高さ９Ｈ以上であって容器高さ９Ｈの２倍以下の距離とされている。これにより、摺動面１２を摺動してきた物品Ｗが摺動面第１端部１２１から仕分け容器９の内部に向かって落下する際の落差を小さく抑えることができる。なお、支持面直交方向Ｃの連結面１３の寸法は、段差距離Ｌと一致している。
図５に示すように、本実施形態では、仕分け容器支持部１０は、摺動面１２の幅方向Ｙの両側において摺動面１２よりも上方に突出すると共に排出方向Ｘに沿って配置された側壁である摺動側壁１５と、支持面１１の幅方向Ｙの両側において支持面１１よりも上方に突出すると共に排出方向Ｘに沿って配置された側壁である支持側壁１６と、を備えている。本実施形態では、摺動側壁１５は、支持側壁１６に対して排出方向第２側Ｘ２において支持側壁１６に連続して形成されている。また、支持側壁１６は、摺動側壁１５に対して排出方向第１側Ｘ１において摺動側壁１５に連続して形成されている。
本実施形態では、摺動側壁１５の上端部が摺動面１２よりも上方に配置され、摺動側壁１５の下端部が摺動面１２よりも下方に配置されている。換言すれば、摺動側壁１５は、摺動面１２に対して上方及び下方の双方に突出している。摺動側壁１５が、摺動面１２に対して上方に突出しているため、摺動面１２を摺動する物品Ｗが摺動面１２から幅方向Ｙの外側に落下することを抑制できる。そして、この摺動側壁１５によって、摺動面１２を摺動する物品Ｗを、排出方向Ｘに沿って移動させるように適切に案内することができる。本例では、摺動側壁１５における摺動面１２よりも下方に突出した部分に、切欠部１５ａが形成されている。切欠部１５ａは、摺動側壁１５の下端部から上方に窪むように切り欠かれて形成されている。切欠部１５ａは、摺動面１２に対して幅方向Ｙの両側に配置された一対の摺動側壁１５のそれぞれに設けられている。一対の切欠部１５ａは、排出方向Ｘにおける同じ位置に配置されている。本例では、一対の切欠部１５ａに対して、幅方向Ｙに沿う姿勢の第２横桟２４が係止される。これにより、仕分け容器支持部１０が、排出方向Ｘにおける摺動面１２の存在範囲において、第２横桟２４によって下方から支持される。
本実施形態では、支持側壁１６は、摺動側壁１５から排出方向Ｘに連続して形成された第２領域１６２と、第２領域１６２よりも排出方向第１側Ｘ１の領域であって第２領域１６２から排出方向Ｘに連続して形成された第１領域１６１と、を備えている。
支持側壁１６の支持面直交方向Ｃの寸法を支持側壁高さ１６Ｈとして、本実施形態では、第２領域１６２における支持側壁高さ１６Ｈが、容器高さ９Ｈよりも大きい。これにより、摺動面１２の摺動面第１端部１２１を過ぎた後の物品Ｗを、支持側壁１６の第２領域１６２によって排出方向Ｘに沿って適切に案内することができる。従って、物品Ｗを幅方向Ｙの外側にはみ出させることなく、適切に仕分け容器９に収容することができる。
本実施形態では、図５に示すように、仕分け容器支持部１０は、仕分け容器９を規定の位置に位置決めする位置決め部１４を備えている。図示の例では、仕分け容器支持部１０は、仕分け容器９の容器底面９４よりも排出方向第１側Ｘ１において支持面１１から上方へ向かって立ち上がるように形成された立上り部１８を備えている。立上り部１８は、仕分け容器９が支持面１１に支持された状態において、容器前面９１に対して排出方向第１側Ｘ１から対向するように配置されている。また、立上り部１８の排出方向第１側Ｘ１を向く面には、後述する作業表示装置４０の第１表示部４１が設けられている。また、上述したように、仕分け容器支持部１０は、一対の支持側壁１６及び連結面１３を備えている。一対の支持側壁１６は、仕分け容器９が支持面１１に支持された状態において、仕分け容器９に対して幅方向Ｙの両側に分かれて配置され、それぞれが、容器側面９３に対して幅方向Ｙに対向するように配置されている。連結面１３は、仕分け容器９が支持面１１に支持された状態において、容器後面９２に対して排出方向第２側Ｘ２から対向するように配置されている。支持面１１に支持された仕分け容器９は、これらの立上り部１８、一対の支持側壁１６、及び連結面１３によって周囲を囲まれることにより、規定の位置に位置決めされる。よって、本実施形態では、これらの立上り部１８、一対の支持側壁１６、及び連結面１３が、「位置決め部１４」に相当する。
本実施形態では、図１に示すように、仕分け容器支持装置６は、第１種仕分け容器９ａを支持する複数の第１種支持部１０ａと、第２種仕分け容器９ｂを支持する複数の第２種支持部１０ｂとを備えている。本例では、上述のように、第１種支持部１０ａ及び第２種仕分け容器９ｂとは容器高さ９Ｈが異なる。つまり、第２種仕分け容器９ｂは第１種仕分け容器９ａよりも容器高さ９Ｈについて大きく設定されている。上記のとおり、仕分け容器支持部１０における、摺動面１２と支持面１１との段差距離Ｌは、容器高さ９Ｈ以上の距離となるように設定されている。そのため、第２種支持部１０ｂでは、当該段差距離Ｌが、第１種支持部１０ａの段差距離Ｌよりも大きく設定されている。これに合わせて、第２種支持部１０ｂでは、支持側壁１６の支持側壁高さ１６Ｈも、第１種支持部１０ａの支持側壁高さ１６Ｈよりも大きく設定されている。このような構成のため、図１に示すように、本実施形態において第１種支持部１０ａは上下方向Ｚに７段並んで配置されているが、第２種支持部１０ｂは上下方向Ｚに３段並んで配置される構成となっている。
本実施形態では、自動仕分け装置３０は、複数のオーダーのうちの１つを対象オーダーとして、対象オーダーに含まれる物品Ｗの量が規定の閾値未満である場合には、第１種支持部１０ａに支持された第１種仕分け容器９ａに対象オーダーに係る物品Ｗを収容し、対象オーダーに含まれる物品Ｗの量が規定の閾値以上である場合には、第２種支持部１０ｂに支持された第２種仕分け容器９ｂに対象オーダーに係る物品Ｗを収容するように、自動仕分け装置３０が仕分け動作を行う。このように構成することで、それぞれのオーダーに含まれる物品Ｗの量に応じて適切なサイズの仕分け容器９を選択し、当該選択された仕分け容器９に、当該オーダーに含まれる一つ又は複数の物品Ｗを収容することができる。本例では、対象オーダーに含まれる一つ又は複数の物品Ｗの体積の合計が、第１種仕分け容器９ａの容積に対して予め設定された規定割合未満である場合には、当該物品Ｗは第１種仕分け容器９ａに収容されるように、仕分け動作が行われる。また、対象オーダーに含まれる一つ又は複数の物品Ｗの体積の合計が、第１種仕分け容器９ａの容積に対して予め設定された規定割合以上である場合には、物品Ｗが第２種仕分け容器９ｂに収容されるように、仕分け動作が行われる。当然ながら、自動仕分け装置３０による仕分け動作が行われる対象となるのは、後述する作業者８による仕分け作業の対象となる物品Ｗ以外の物品Ｗである。ここで、「規定割合」としては、例えば、６０％～９０％の中で設定された割合とすることができる。なお、本例では、対象オーダーに含まれる物品Ｗの量を、対象オーダーに含まれる一つ又は複数の物品Ｗの体積の合計としたが、重量や個数などとしても良い。また、物品Ｗの量についての規定の閾値は、仕分け対象の物品Ｗの形状や、後の工程での仕分け容器９の取り扱い状況等に応じて適宜設定される。
４．作業エリア
図１、図２、及び図４に示すように、作業エリア５は、作業者８が、仕分け容器支持部１０に支持された複数の仕分け容器９に対する物品Ｗの仕分け作業を行うエリアである。作業エリア５には、作業者８が配置される。本例では、作業エリア５には、基本的に複数の作業者８が配置される。そして、作業者８によって物品Ｗに対する作業が行われる。作業者８による作業には、自動仕分け装置３０により自動仕分けを行うことができない物品Ｗの仕分け作業を、仕分け容器９に対して行うことが含まれる。また本実施形態では、作業者８による作業には、更に、仕分け作業によって仕分け容器９に収容された物品Ｗの確認、仕分け作業が完了した仕分け容器９の搬出、仕分け容器９の入れ替え等の作業が含まれる。
作業エリア５は、自動仕分け装置３０とは反対側において、仕分け容器支持装置６に面するように設定されている。ここでは、作業エリア５は、仕分け容器支持装置６に対して、排出方向第１側Ｘ１に隣接するように配置されている。また、作業エリア５は、仕分け容器支持部１０に支持された仕分け容器９及び立上り部１８に面するよう設定されている。また本実施形態では、作業エリア５に対して排出方向第１側Ｘ１に、物品搬入コンベア１０１及び搬出コンベア１０２が配置されている。このため、作業エリア５は、排出方向Ｘにおける、仕分け容器支持装置６と、物品搬入コンベア１０１及び搬出コンベア１０２とに挟まれた領域に設定されている。
本実施形態では、物品Ｗについて予め定められた規格に基づいて、規格に合致する物品Ｗは自動仕分け装置３０の供給部３１に供給され、規格に合致しない物品Ｗは作業エリア５に供給される。ここで、物品Ｗについて予め定められた規格とは、自動仕分け装置３０による自動仕分け作業を行うことができる物品Ｗを定めたものである。このような規格は、物品Ｗの形状、寸法、材質、構造等に基づいて定められる。例えば、自動仕分け装置３０の搬送台車３４に載置でき、支障なく搬送できる形状及び寸法であること、搬送台車３４による搬送中に破損や変形等が生じ難い形状、材質、及び構造であること、等の条件を満たす物品Ｗが、規格に合致するものとして規定されている。そして、このような規格に合致しない物品Ｗが、作業エリア５に供給される。言い換えると、自動仕分け装置３０による自動仕分けが不可能、又は自動仕分けに適していない物品Ｗが、作業エリア５に供給される。
本実施形態では、作業エリア５に対して仕分け容器支持装置６の側（排出方向第２側Ｘ２）とは反対側である排出方向第１側Ｘ１に、物品搬入コンベア１０１が配置されている。本例では、物品搬入コンベア１０１は、幅方向Ｙに沿って物品Ｗを搬送するように設けられている。規格に合致しない物品Ｗは、物品搬入コンベア１０１によって、作業エリア５に供給される。図示の例では、規格に合致しない物品Ｗが収容された搬入ボックス１３０が物品搬入コンベア１０１によって作業エリア５に搬送される。作業者８は、搬入ボックス１３０から物品Ｗを取り出し、オーダーに従って、複数の仕分け容器９のいずれかに物品Ｗを入れることによって仕分け作業を行う。このような作業エリア５を備えることで、自動仕分け装置３０による自動仕分けと、作業者８による仕分け作業とを、対象となる仕分け容器９に対して同時並行で行うことができる。また、自動仕分け装置３０による仕分け作業と作業者８による仕分け作業とを別工程で行った場合のように、それぞれで仕分けた物品Ｗを荷合わせる作業の必要がなくなる。
作業者８は、仕分け作業が終了すると、仕分け容器９を仕分け容器支持部１０から取り外し、搬出コンベア１０２（図１参照）に載せる。これにより、仕分け容器９は、搬出コンベア１０２によって、物品仕分けシステム１から搬出される。本実施形態では、搬出コンベア１０２は、作業エリア５に対して仕分け容器支持装置６の側（排出方向第２側Ｘ２）とは反対側である排出方向第１側Ｘ１に配置されている。そして、本例では、搬出コンベア１０２は、幅方向Ｙに沿って物品Ｗを搬送するように設けられている。図示の例では、搬出コンベア１０２と物品搬入コンベア１０１とは、上下方向Ｚに沿う上下方向Ｚ視で、互いに重複するように配置されている。なお、本例では規格に合致しない物品Ｗの作業エリア５への供給方法として物品搬入コンベア１０１を使用したが、自動搬送車や作業者８が操作する運搬台車などを使用しても良い。
５．作業表示装置、作業指示関連情報
図１及び図５に示すように、作業表示装置４０は、作業エリア５にいる作業者８に向けた情報を表示するための装置である。この作業表示装置４０は、複数の仕分け容器支持部１０又は複数の仕分け容器９のそれぞれに、作業エリア５側に向けて、複数の仕分け容器９のそれぞれに対する仕分け作業の指示に関する情報である作業指示関連情報５０を表示する。このように構成することで、作業者８は作業指示関連情報５０（図６参照）を確認しながら効率的に仕分け作業を行うことができる。本例では、作業表示装置４０は、複数の仕分け容器支持部１０のそれぞれに、作業指示関連情報５０を表示するように構成されている。
本実施形態では、図１及び図５に示すように、仕分け容器支持部１０の立上り部１８に第１表示部４１が設けられている。詳細に説明すると、本例では、第１表示部４１は、第１表示器４２と、点灯及び消灯が可能な第１点灯部４３と、押し操作が可能な第１スイッチ部４４とを備えている。第１スイッチ部４４は、作業者８による仕分け作業が終わった場合に、作業者８が操作するスイッチである。作業者８が第１スイッチ部４４の押し操作を行うと、第１点灯部４３が消灯する。第１点灯部４３の消灯は、対象となる仕分け容器９についての、作業者８による仕分け作業の終了を示す。本実施形態では、立上り部１８の排出方向第１側Ｘ１を向く面に、第１表示器４２と第１点灯部４３と第１スイッチ部４４が設けられている。図示の例では第１点灯部４３が押し操作可能に構成されており、第１点灯部４３が第１スイッチ部４４としての機能も有している。
本実施形態では、作業指示関連情報５０は、複数の仕分け容器９のそれぞれに収容されるべき物品Ｗの種類及び個数を示す情報を含んでいる。より詳しくは、オーダー情報Ｐに基づいて、作業者８によって仕分けられるべき物品Ｗの種類及び個数を示す情報が、作業指示関連情報５０として、それぞれの第１表示器４２に表示される。作業者８は、それぞれの仕分け容器９に投入すべき物品Ｗの種類及び個数を目視で確認しながら、それぞれの仕分け容器９に対する仕分け作業を行う。また、作業者８による仕分け作業が完了した後の仕分け容器９を搬出コンベア１０２に載せる前に、作業者８は、仕分け容器９に対象オーダーに係る物品Ｗが正しく仕分けられているかの確認を行う。作業表示装置４０に、作業指示関連情報５０として、このような仕分け作業の完了確認用の情報が表示されても好適である。この完了確認用の情報としては、例えば、当該仕分け容器９に収容されているべき物品Ｗの種類及び個数の一覧を示す情報等が該当する。
また本実施形態では、作業表示装置４０は、第２表示部４５を更に備える。第２表示部４５は、作業エリア５に供給される複数の搬入ボックス１３０のそれぞれに取り付けられている。第２表示部４５は、第２表示器４６と、点灯及び消灯が可能な第２点灯部４７と、第２スイッチ部４８とを備えている。これらは一体として、複数の搬入ボックス１３０のそれぞれに設けられている。作業者８は、第２表示器４６に表示された作業指示関連情報５０に基づいて、搬入ボックス１３０から物品Ｗを取り出し、仕分け容器９に対して仕分けを行う。搬入ボックス１３０から、取り出すべき物品Ｗが全て取り出されたら、第２スイッチ部４８を押す。第２スイッチ部４８を押すと、第２点灯部４７が消灯する。第２点灯部４７の消灯は、作業対象の搬入ボックス１３０についての、作業者８による物品Ｗの取り出し作業の終了を示す。図示の例では第２点灯部４７が押し操作可能に構成されており、第２点灯部４７が第２スイッチ部４８としての機能も有している。
このような構成を実現するため、本実施形態では、図６に示すように、作業表示装置４０は、第１表示部４１と、第２表示部４５とを制御する制御部Ｈを備えている（図６参照）。制御部Ｈは、物品仕分けシステム１における物品仕分けのためのオーダーを管理する管理装置Ｋから、オーダー情報Ｐを取得するように構成されている。ここでは、制御部Ｈは、管理装置Ｋと通信可能に接続されている。管理装置Ｋは、仕分け先等からのオーダーに基づいて、集品すべき物品Ｗの種類とその数量とを定める態様で、複数の仕分け先のそれぞれに対応付けたオーダー情報Ｐを作成し、管理する。例えば、作成された複数のオーダー情報Ｐは、図示しないオーダーデータベースに格納される。また、制御部Ｈは、管理装置Ｋから送信されたオーダー情報Ｐに基づいて、第１表示部４１及び第２表示部４５に表示させる作業指示情報５１を生成する表示生成部Ｈ１を備えている。作業指示情報５１は、上記のような仕分け作業を作業者８に行わせるための作業者８に対する具体的な作業指示を示す情報である。本例では、作業指示情報５１は、その時々において作業者８が行うべき作業を指示するように第１表示部４１及び第２表示部４５に表示される、時々刻々変化する動的な情報である。この作業指示情報５１は、作業指示関連情報５０の一例である。
制御部Ｈは、表示生成部Ｈ１により生成した作業指示情報５１を、第１表示部４１と第２表示部４５とのそれぞれに表示させる。なお、本実施形態では、第１表示部４１に表示させる作業指示情報５１の内容と、第２表示部４５に表示させる作業指示情報５１の内容とは異なる。つまり、表示生成部Ｈ１は、第１表示部４１に表示させるための作業指示情報５１と、第２表示部４５に表示させるための作業指示情報５１とを生成する。例えば、制御部Ｈは、仕分け作業の対象となる第１点灯部４３を点灯させ、第１表示器４２に仕分け容器９に投入すべき物品Ｗの種類や個数を表示させるよう制御する。制御部Ｈは、作業者８により第１スイッチ部４４の押し操作がなされると、第１点灯部４３が消灯されるよう制御する。また、制御部Ｈは、仕分け作業の対象となる第２点灯部４７を点灯させ、第２表示器４６に搬入ボックス１３０から取り出すべき物品Ｗの種類及び個数を表示するよう制御する。制御部Ｈは、作業者８により第２スイッチ部４８の押し操作がなされると、第２点灯部４７が消灯されるよう制御する。
また、作業表示装置４０は、対象オーダーに含まれる物品Ｗの量が規定の閾値未満である場合には、第１種支持部１０ａに支持された第１種仕分け容器９ａに対象オーダーに係る物品Ｗを収容し、対象オーダーに含まれる物品Ｗの量が規定の閾値以上である場合には、第２種支持部１０ｂに支持された第２種仕分け容器９ｂに対象オーダーに係る物品Ｗを収容するように、作業表示装置４０が作業指示関連情報５０の表示を行う。具体的には、対象オーダーに含まれる一つ又は複数の物品Ｗの体積の合計が、第１種仕分け容器９ａの容積に対して予め設定された規定割合未満である場合には、当該物品Ｗは第１種仕分け容器９ａに収容されるように、作業表示装置４０が作業指示関連情報５０の表示を行う。また、対象オーダーに含まれる一つ又は複数の物品Ｗの合計が、第１種仕分け容器９ａの容積に対して予め設定された規定割合以上である場合には、物品Ｗが第２種仕分け容器９ｂに収容されるように、作業表示装置４０が作業指示関連情報５０の表示を行う。ここで、作業表示装置４０により作業指示関連情報５０の表示が行われる対象となるのは、上記自動仕分け装置３０による仕分け動作の対象となる物品Ｗ以外の物品Ｗである。上述したように、「規定割合」としては、例えば６０％～９０％の中で設定された割合とすることができる。このように構成することで、作業エリア５に供給された物品Ｗが適切なサイズの仕分け容器９に収容されるように、作業表示装置４０によって作業指示関連情報５０を表示することができる。上記のとおり、本実施形態では、このような作業指示関連情報５０の表示は、制御部Ｈが第１表示部４１と第２表示部４５とのそれぞれに作業指示情報５１を表示させることにより行われる。作業者８は、作業指示情報５１に従って作業するだけで適切なサイズの仕分け容器９に物品Ｗを投入することができる。なお、本例では、対象オーダーに含まれる物品Ｗの量を、対象オーダーに含まれる一つ又は複数の物品Ｗの体積の合計としたが、重量や個数などとしても良い。また、物品Ｗの量についての規定の閾値は、仕分け対象の物品Ｗの形状や、後の工程での仕分け容器９の取り扱い状況等に応じて適宜設定される。
本実施形態では、作業表示装置４０は、作業指示関連情報５０の表示を行うか否かを変更可能に構成され、自動仕分け装置３０による仕分け容器９への物品Ｗの投入が開始される前は作業指示関連情報５０の表示を行わず、自動仕分け装置３０による仕分け容器９への物品Ｗの投入が開始された後、作業指示関連情報５０の表示を行う。これにより、作業者８は、自動仕分け装置３０による仕分け作業が開始された後に、作業エリア５に供給された物品Ｗの仕分作業を開始することになる。従って、仕分け容器９の中における、下の方に自動仕分け装置３０で仕分けられた物品Ｗが配置され、上の方に作業者８により仕分けられた物品Ｗが配置される傾向が高くなる。本例では、自動仕分け装置３０による仕分け容器９への物品Ｗの投入が開始された後、それぞれの仕分け容器９への自動仕分け装置３０による全ての物品Ｗの投入が完了する前までに、第１表示器４２に作業指示関連情報５０の表示が開始される。これにより、自動仕分け装置３０で仕分けられた物品Ｗが仕分け容器９の中の比較的下の方に配置されるようにしつつ、全ての仕分け作業の完了までの時間を比較的短く抑えることができる。
本実施形態では、図２に示すように、仕分け容器支持装置６は、複数の区画Ａに分けられており、複数の区画Ａは、それぞれに複数の仕分け容器支持部１０が含まれるように設定されている。そして、作業表示装置４０は、区画Ａごとに異なる作業者８に向けて、作業指示関連情報５０を表示する。本例では、仕分け容器支持部１０を一定の列ごとに区分けし、それぞれを区画Ａとしている。これにより、作業エリア５も、実質的に複数の区画Ａに分割されている。そして、区画Ａごとに異なる作業者８が配置されている。図示の例では、各区画Ａに１名の作業者８が配置されている。制御部Ｈは、区画Ａ毎に配置された作業者８のそれぞれが仕分け作業を効率的に行うことができるような順序や表示態様で、作業指示関連情報５０の表示を行う。各作業者８は、区画Ａの範囲内に含まれる複数の仕分け容器９のそれぞれについての作業指示関連情報５０に基づき、仕分け作業を行う。そして作業者８は、区画Ａの範囲内において必要な仕分け作業が終了した仕分け容器９を、搬出コンベア１０２に移動させて搬出する。このように、区画Ａを設定し、区画Ａごとに異なる作業者８に向けて作業指示関連情報５０を表示することによって、複数の区画Ａにおいて同時並行で作業者８による仕分け作業を効率的に行うことができる。
６．その他の実施形態
次に、物品仕分けシステム１のその他の実施形態について説明する。
（１）上記の実施形態では、自動仕分け装置３０は、仕分け容器支持装置６に対して排出方向Ｘにおける片側に隣接して配置されている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、例えば、自動仕分け装置３０が排出方向Ｘの両側に物品Ｗを仕分けして排出する構成である場合には、仕分け容器支持装置６が、自動仕分け装置３０を挟んで排出方向Ｘの両側に、それぞれ隣接して配置されていても良い。この場合において、作業エリア５についても、自動仕分け装置３０に対して排出方向Ｘの両側において、仕分け容器支持装置６に面するように設定されていると好適である。この構成によると、自動仕分け装置３０に対して両側に仕分け容器支持装置６と作業エリア５とがそれぞれ設けられるため、仕分け作業全体の効率の更なる向上を図ることができる。
（２）上記の実施形態では、複数の仕分け容器支持部１０の立上り部１８に第１表示部４１を設け、作業指示関連情報５０を表示する構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、例えば、第１表示部４１が、仕分け容器支持部１０の別の部位に取り付けられ、又は、支持枠２に取り付けられていても良い。或いは、第１表示部４１を設けるのではなく、例えば、仕分け容器９の容器前面９１に作業指示関連情報５０を表示する構成としても良い。この場合、作業表示装置４０がプロジェクターを備え、仕分け容器９の容器前面９１に作業指示関連情報５０を投射するように、制御部Ｈがプロジェクターを制御する構成とすると好適である。なお、プロジェクターは、支持枠２に支持された構成としても良いし、施設の床面や天井などに支持されていても良い。
（３）上記の実施形態では、作業指示関連情報５０は、作業者８に対する具体的な作業指示を示す情報であって、第１表示器４２等に表示される、時々刻々変化する動的な情報である構成を例として説明した。しかし、作業指示関連情報５０の具体的態様は、このようなものには限定されない。例えば、作業者８に対する具体的な作業指示を示す情報を呼び出すための識別情報等の静的な情報であっても良い。このような情報は、例えば、１次元コード（バーコード）や２次元コードで表され、或いは、読み取り可能なＩＣタグ等に記憶されると好適である。作業者８が携帯端末等を用いて、このような識別情報を読み取ることにより、サーバー等から具体的な作業指示を示す情報が読み出され、携帯端末等に表示される。作業者８は、携帯端末等に表示された作業指示情報５１に従って、仕分け作業を行う。
（４）上記の実施形態では、自動仕分け装置３０が、搬送台車３４及び複数段及び複数列からなる直交格子状配列の複数の排出口３２を備えている構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、例えば、自動仕分け装置３０が搬送装置３３としてコンベアを備え、コンベアの搬送方向に沿って複数の排出口３２を設ける構成としても良い。
（５）上記の実施形態では、自動仕分け装置３０による仕分け容器９への物品Ｗの投入が開始された後に、作業指示関連情報５０が表示される構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、例えば、自動仕分け装置３０による仕分け作業が完了した後に、作業指示関連情報５０が表示される構成としても良い。この構成によれば、自動仕分け装置３０による仕分け作業の終了後に、作業者８による仕分け作業が開始される。従って、仕分け容器９の中において、自動仕分け装置３０により投入された物品Ｗと、作業者８による仕分け作業により投入された物品Ｗとが交互に重なる状態となる可能性を低減し、自動仕分け装置３０で仕分けられた物品Ｗが仕分け容器９の中の下の方に配置される確実性を高めることができる。これにより、仕分け容器９の中の物品Ｗの配置を整え易くなり、仕分け容器９の内部の空間を有効に利用し易くなる。
（６）上記の実施形態では、作業指示関連情報５０が、作業者８によって投入されるべき物品Ｗの種類及び個数を示す情報である場合を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、例えば、作業指示関連情報５０が、作業者８によって投入されるべき物品Ｗの個数を示す情報のみであっても良い。
（７）上記の実施形態では、区画Ａごとに異なる作業者８を配置し、区画Ａごとに作業指示関連情報５０を表示する構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、例えば、仕分け容器支持装置６及び作業エリア５を複数の区画Ａに分割せず、全体を１つの区画Ａとし、その中に一人又は複数の作業者８を配置しても良い。
（８）上記の実施形態では、仕分け容器支持装置６は、第１のサイズの第１種仕分け容器９ａを支持する複数の第１種支持部１０ａと、第１のサイズより大きい第２のサイズの第２種仕分け容器９ｂを支持する複数の第２種支持部１０ｂとを備える構成を例として説明した。しかしそのような構成に限定されることなく、仕分け作業の実状に応じて、１種類の仕分け容器９を用い、或いは、サイズ別に３種類以上の仕分け容器９や、これらを支持する３種類以上の仕分け容器支持部１０を備える構成としても良い。
（９）上記の実施形態では、仕分け容器支持部１０の立上り部１８、一対の支持側壁１６、及び連結面１３が、位置決め部１４として機能する構成を例にして説明した。しかしそのような構成には限定されない。例えば、仕分け容器９に設けられた係合部と、仕分け容器支持部１０に設けられた被係合部とが、位置決め部１４として機能する構成としても良い。この場合、例えば、仕分け容器９の容器底面９４に係合部としての凹部を設け、仕分け容器支持部１０の支持面１１に被係合部としての凸部を設け、これらが互いに嵌合することによって仕分け容器９が仕分け容器支持部１０に対して位置決めされる構成としても良い。或いは、係合部と被係合部との凹凸を逆にしても良い。
（１０）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
７．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品仕分けシステムの概要について説明する。
複数の仕分け容器支持部を備える仕分け容器支持装置と、前記仕分け容器支持部に支持される仕分け容器と、前記仕分け容器支持装置に隣接して配置され、供給部から供給された複数の物品を、オーダーに従って前記仕分け装置支持部に支持された複数の前記仕分け容器に向けて自動的に仕分ける自動仕分け装置と、前記自動仕分け装置とは反対側において前記仕分け容器支持装置に面するように設定され、作業者が、前記仕分け容器支持部に支持された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を行う作業エリアと、前記作業エリアにいる前記作業者に向けた情報を表示する作業表示装置と、を備え、
前記作業表示装置は、複数の前記仕分け容器支持部又は複数の前記仕分け容器のそれぞれに、前記作業エリア側に向けて、複数の前記仕分け容器のそれぞれに対する前記仕分け作業の指示に関する情報である作業指示関連情報を表示する。
この構成によれば、自動仕分け装置による仕分けが可能な物品と、自動仕分け装置による仕分けが不可能であるために作業者による仕分けが必要な物品の双方とが存在する場合にであっても、それらの物品の仕分け作業を適切に行うことができる。この際、作業エリアが、自動仕分け装置とは反対側において容器支持装置に面するように設定されているため、自動仕分け装置による仕分けと、作業者による仕分け作業とを同じ場所にある仕分け容器に対して同時並行で行うことができる。また、自動仕分け装置による仕分け作業と作業者による仕分け作業とを別工程で行った場合のように、それぞれで仕分けた物品を同じ容器に合わせる荷合わせ作業を行う必要がない。従って、自動仕分け装置による仕分けと作業者による仕分け作業とを別工程で行う場合に比べて、仕分け作業の全体に要する工数や時間を短縮することができると共に、これらの仕分け作業のための作業場所も小さく抑えることができる。
また、仕分け作業の指示に関する作業指示関連情報が、仕分け容器支持部又は仕分け容器のそれぞれに、作業エリア側に向けて表示されるため、作業者は作業指示関連情報を確認しながら効率的に仕分け作業を行うことができる。
このように、本構成によれば、自動仕分け装置による仕分け作業と、作業者による仕分け作業との双方を行う場合において、仕分け作業全体の効率を高めることができる。
ここで、前記自動仕分け装置は、仕分けられた前記物品が排出される複数の排出口と、前記供給部に供給された前記物品を前記オーダーに従っていずれかの前記排出口へ搬送する搬送装置と、を備え、前記仕分け容器支持部は、複数の前記排出口のそれぞれに対応して設けられ、前記排出孔から排出された前記物品が前記仕分け容器に収容されるように、前記仕分け容器を支持していると好適である。
本構成によれば、自動仕分け装置が、複数の仕分け容器のそれぞれに対応する排出口を備えており、搬送装置によりいずれかの排出口に物品が仕分けられる。また、これら複数の仕分け容器のそれぞれに対して、作業者による仕分け作業も同時並行で行うことができる。従って、仕分け作業全体の効率の向上を図ることができる。
また、前記物品について予め定められた規格に基づいて、前記規格に合致する前記物品は前記自動仕分け装置の前記供給部に供給され、前記規格に合致しない前記物品は前記作業エリアに供給されると好適である。
本構成によれば、自動仕分け装置による仕分けが可能な物品については自動仕分け装置による仕分けを行い、自動仕分け装置による仕分けが不可能な物品については作業者による仕分け作業による仕分けを行うことができる。すなわち、物品の種類に応じて適切な方法で仕分け作業を行うことができる。
また、前記作業表示装置は、前記作業指示関連情報の表示を行うか否かを変更可能に構成され、前記自動仕分け装置による前記仕分け容器への前記物品の投入が開始される前は前記作業指示関連情報の表示を行わず、前記自動仕分け装置による前記仕分け容器への前記物品の投入が開始された後、前記作業指示関連情報の表示を行うと好適である。
本構成によれば、自動仕分け装置による仕分け容器への物品の投入が開始されてから、作業者による仕分け作業が開始されることになる。従って、仕分け容器の中における、下の方に自動仕分け装置で仕分けられた物品が配置され、上の方に作業者により仕分けられた物品が配置される傾向が高くなる。一般的に、自動仕分け装置により仕分け不可能な物品は、自動仕分け装置により仕分け可能な物品に比べて、特殊な形状である可能性が高い。本構成によれば、このような特殊な形状の物品が仕分け容器の中において比較的上の方に配置され易くなる。従って、仕分け容器の中に収容された複数の物品の安定性を高め易い。
また、前記作業指示関連情報は、複数の前記仕分け容器のそれぞれに収容されるべき前記物品の種類及び個数を示す情報を含むと好適である。
本構成によれば、作業者は、作業指示関連情報に従って、当該作業指示関連情報に係る仕分け容器に、指示された種類及び個数の物品を投入するだけで、仕分け作業を適切に行うことができる。従って、作業者による仕分け作業の効率を高め易い。
また、前記仕分け容器支持装置は、複数の区画に分けられており、複数の前記区画は、それぞれに複数の前記仕分け容器支持部が含まれるように設定され、前記作業表示装置は前記区画ごとに異なる前記作業者に向けて、前記作業指示関連情報を表示すると好適である。
本構成によれば、作業エリアを実質的に複数の区画に分けることができる。従って、作業エリアの複数の区画のそれぞれに別の作業者を配置することで、複数の区画において同時並行で作業者による仕分け作業を行うことができる。これにより、仕分け作業全体の効率を更に高めることができる。
また、前記仕分け容器支持装置は、第１のサイズの前記仕分け容器である第１種仕分け容器を支持する複数の第１種支持部と、前記第１のサイズより大きい第２のサイズの前記仕分け容器である第２種仕分け容器を支持する複数の第２種支持部と、を備え、
複数の前記オーダーのうちの１つを対象オーダーとして、前記対象オーダーに含まれる前記物品の量が規定の閾値未満である場合には、前記第１種支持部に支持された前記第１種仕分け容器に前記対象オーダーに係る前記物品を収容し、前記対象オーダーに含まれる前記物品の量が規定の閾値以上である場合には、前記第２種支持部に支持された前記第２種仕分け容器に前記対象オーダーに係る前記物品を収容するように、前記自動仕分け装置が仕分け動作を行い、前記作業表示装置が前記作業指示関連情報の表示を行うと好適である。
本構成によれば、自動仕分け装置は、それぞれのオーダーに含まれる物品の量に応じて、適切なサイズの仕分け容器を選択し、当該選択された仕分け容器に、当該オーダーに含まれる一つ又は複数の物品を収容することができる。従って、物品の量に対して仕分け容器が大きすぎたり過ぎたりする事態が生じる可能性を低減することができる。
また、前記仕分け容器は汎用の容器であり、前記仕分け容器支持部は、前記仕分け容器を規定の位置に位置決めする位置決め部を備えると好適である。
本構成によれば、仕分け容器支持部に支持される仕分け容器の位置決めを適切に行うことができる。
本開示に係る技術は、自動仕分け装置を備えた物品仕分けシステムに利用することができる。
１ ：物品仕分けシステム
５ ：作業エリア
６ ：仕分け容器支持装置
８ ：作業者
９ ：仕分け容器
９ａ ：第１種仕分け容器
９ｂ ：第２種仕分け容器
１０ ：仕分け容器支持部
１０ａ：第１種支持部
１０ｂ：第２種支持部
１４ ：位置決め部
３０ ：自動仕分け装置
３１ ：供給部
３２ ：排出口
３３ ：搬送装置
４０ ：作業表示装置
５０ ：作業指示関連情報
Ａ ：区画
Ｗ ：物品
Ｘ ：排出方向
Ｙ ：幅方向
この構成によれば、自動仕分け装置による仕分けが可能な物品と、自動仕分け装置による仕分けが不可能であるために作業者による仕分けが必要な物品の双方とが存在する場合にであっても、それらの物品の仕分け作業を適切に行うことができる。この際、作業エリアが、自動仕分け装置とは反対側において仕分け容器支持装置に面するように設定されているため、自動仕分け装置による仕分けと、作業者による仕分け作業とを同じ場所にある仕分け容器に対して同時並行で行うことができる。また、自動仕分け装置による仕分け作業と作業者による仕分け作業とを別工程で行った場合のように、それぞれで仕分けた物品を同じ容器に合わせる荷合わせ作業を行う必要がない。従って、自動仕分け装置による仕分けと作業者による仕分け作業とを別工程で行う場合に比べて、仕分け作業の全体に要する工数や時間を短縮することができると共に、これらの仕分け作業のための作業場所も小さく抑えることができる。
また、本実施形態では、図２及び図３に示すように、自動仕分け装置３０は、供給部３１に供給された物品Ｗをオーダーに従っていずれかの排出口３２へ搬送する搬送装置３３を備えている。搬送装置３３は、供給部３１（コンベヤ）から搬送された物品Ｗを受け取る。そして、オーダーに従っていずれかの排出口３２に向けて物品Ｗを搬送する。本例では、搬送装置３３は複数の搬送台車３４である。複数の搬送台車３４は、自動仕分け装置３０内で、供給部３１から搬送された物品Ｗをそれぞれ受け取る。物品Ｗを受け取った搬送台車３４のそれぞれは、自動仕分け装置３０に設けられたレール３５に沿って順次走行し、物品Ｗをオーダーに従っていずれかの排出口３２へ搬送する。具体的に説明すると、レール３５は、排出口３２が設けられている複数段毎に、水平方向、詳細には、排出方向Ｘに対して上下方向Ｚ視で直交する方向である幅方向Ｙに沿って設けられる水平部分を備えている。搬送台車３４は、レール３５の水平部分に沿って走行するように構成され、これにより、物品Ｗを幅方向Ｙに搬送する。また、レール３５は、上下方向Ｚに延在すると共に、複数段毎に配置される水平部分を接続する上下部分を備えていても良い。この場合、搬送台車３４は、レール３５の上下部分に沿って昇降するように構成され、これにより、複数段毎に配置される水平部分のそれぞれに移動可能となる。この場合には、搬送台車３４の数は、排出口３２が設けられる段数に制限されない。そのため、例えば、排出口３２が設けられる段数よりも少ない台数や多い台数の搬送台車３４を配置することも可能である。なお、図３に示す例では、７段の排出口３２に対して７台の搬送台車３４が配置されている。但し、上記のような構成に限定されることなく、例えば、レール３５は、水平方向に沿って配置されると共に最上段及び最下段の双方に配置された水平部分と、上下方向Ｚに沿って配置されると共に最上段及び最下段の双方の水平部分に連結して各列毎に配置される上下部分と、を備えていても良い。この場合、レール３５を走行する搬送台車３４は、物品Ｗを排出する対象となる排出口３２に対して、レール３５の水平部分を走行することで当該排出口３２の配置列へ向かい、その後、レール３５の上下部分を走行することで当該排出口３２の配置段へ向かう。これにより、搬送台車３４は、目的の排出口３２に到着して当該排出口３２から物品Ｗを排出する。物品Ｗの排出が終われば、搬送台車３４は、再びレール３５の上下部分を走行すると共に、当該上下部分に連結された水平部分を走行して排出口３２から退避する。
複数の仕分け容器支持部を備える仕分け容器支持装置と、前記仕分け容器支持部に支持される仕分け容器と、前記仕分け容器支持装置に隣接して配置され、供給部から供給された複数の物品を、オーダーに従って前記仕分け容器支持部に支持された複数の前記仕分け容器に向けて自動的に仕分ける自動仕分け装置と、前記自動仕分け装置とは反対側において前記仕分け容器支持装置に面するように設定され、作業者が、前記仕分け容器支持部に支持された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を行う作業エリアと、前記作業エリアにいる前記作業者に向けた情報を表示する作業表示装置と、を備え、
前記作業表示装置は、複数の前記仕分け容器支持部又は複数の前記仕分け容器のそれぞれに、前記作業エリア側に向けて、複数の前記仕分け容器のそれぞれに対する前記仕分け作業の指示に関する情報である作業指示関連情報を表示する。
この構成によれば、自動仕分け装置による仕分けが可能な物品と、自動仕分け装置による仕分けが不可能であるために作業者による仕分けが必要な物品の双方とが存在する場合にであっても、それらの物品の仕分け作業を適切に行うことができる。この際、作業エリアが、自動仕分け装置とは反対側において仕分け容器支持装置に面するように設定されているため、自動仕分け装置による仕分けと、作業者による仕分け作業とを同じ場所にある仕分け容器に対して同時並行で行うことができる。また、自動仕分け装置による仕分け作業と作業者による仕分け作業とを別工程で行った場合のように、それぞれで仕分けた物品を同じ容器に合わせる荷合わせ作業を行う必要がない。従って、自動仕分け装置による仕分けと作業者による仕分け作業とを別工程で行う場合に比べて、仕分け作業の全体に要する工数や時間を短縮することができると共に、これらの仕分け作業のための作業場所も小さく抑えることができる。
本構成によれば、自動仕分け装置は、それぞれのオーダーに含まれる物品の量に応じて、適切なサイズの仕分け容器を選択し、当該選択された仕分け容器に、当該オーダーに含まれる一つ又は複数の物品を収容することができる。従って、物品の量に対して仕分け容器が大きすぎたり小さ過ぎたりする事態が生じる可能性を低減することができる。

Claims (8)

  1. 複数の仕分け容器支持部を備える仕分け容器支持装置と、
    前記仕分け容器支持部に支持される仕分け容器と、
    前記仕分け容器支持装置に隣接して配置され、供給部から供給された複数の物品を、オーダーに従って前記仕分け装置支持部に支持された複数の前記仕分け容器に向けて自動的に仕分ける自動仕分け装置と、
    前記自動仕分け装置とは反対側において前記仕分け容器支持装置に面するように設定され、作業者が、前記仕分け容器支持部に支持された複数の前記仕分け容器に対する前記物品の仕分け作業を行う作業エリアと、
    前記作業エリアにいる前記作業者に向けた情報を表示する作業表示装置と、を備え、
    前記作業表示装置は、複数の前記仕分け容器支持部又は複数の前記仕分け容器のそれぞれに、前記作業エリア側に向けて、複数の前記仕分け容器のそれぞれに対する前記仕分け作業の指示に関する情報である作業指示関連情報を表示する、物品仕分けシステム。
  2. 前記自動仕分け装置は、仕分けられた前記物品が排出される複数の排出口と、前記供給部に供給された前記物品を前記オーダーに従っていずれかの前記排出口へ搬送する搬送装置と、を備え、
    前記仕分け容器支持部は、複数の前記排出口のそれぞれに対応して設けられ、前記排出口から排出された前記物品が前記仕分け容器に収容されるように、前記仕分け容器を支持している、請求項１に記載の物品仕分けシステム。
  3. 前記物品について予め定められた規格に基づいて、前記規格に合致する前記物品は前記自動仕分け装置の前記供給部に供給され、前記規格に合致しない前記物品は前記作業エリアに供給される、請求項１又は２に記載の物品仕分けシステム。
  4. 前記作業表示装置は、前記作業指示関連情報の表示を行うか否かを変更可能に構成され、前記自動仕分け装置による前記仕分け容器への前記物品の投入が開始される前は前記作業指示関連情報の表示を行わず、前記自動仕分け装置による前記仕分け容器への前記物品の投入が開始された後、前記作業指示関連情報の表示を行う、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品仕分けシステム。
  5. 前記作業指示関連情報は、複数の前記仕分け容器のそれぞれに収容されるべき前記物品の種類及び個数を示す情報を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品仕分けシステム。
  6. 前記仕分け容器支持装置は、複数の区画に分けられており、
    複数の前記区画は、それぞれに複数の前記仕分け容器支持部が含まれるように設定され、
    前記作業表示装置は前記区画ごとに異なる前記作業者に向けて、前記作業指示関連情報を表示する、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品仕分けシステム。
  7. 前記仕分け容器支持装置は、第１のサイズの前記仕分け容器である第１種仕分け容器を支持する複数の第１種支持部と、前記第１のサイズより大きい第２のサイズの前記仕分け容器である第２種仕分け容器を支持する複数の第２種支持部と、を備え、
    複数の前記オーダーのうちの１つを対象オーダーとして、前記対象オーダーに含まれる前記物品の量が規定の閾値未満である場合には、前記第１種支持部に支持された前記第１種仕分け容器に前記対象オーダーに係る前記物品を収容し、前記対象オーダーに含まれる前記物品の量が規定の閾値以上である場合には、前記第２種支持部に支持された前記第２種仕分け容器に前記対象オーダーに係る前記物品を収容するように、前記自動仕分け装置が仕分け動作を行い、前記作業表示装置が前記作業指示関連情報の表示を行う、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品仕分けシステム。
  8. 前記仕分け容器は汎用の容器であり、
    前記仕分け容器支持部は、前記仕分け容器を規定の位置に位置決めする位置決め部を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の物品仕分けシステム。
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