CN114426160A - 物品分类系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物品分类系统。物品分类系统具备：分类容器支承装置，具备多个分类容器支承部；分类容器，被分类容器支承部支承；自动分类装置，与分类容器支承装置相邻而配置，将多个物品自动地朝向多个分类容器分类；作业区，在与自动分类装置相反侧以面对分类容器支承装置的方式设定，作业者进行物品相对于被分类容器支承部支承的多个分类容器的分类作业；以及作业显示装置；作业显示装置在多个分类容器支承部或多个分类容器的各自，朝向作业区侧显示作业指示关联信息。

Description

物品分类系统

技术领域

本发明涉及具备将多个物品按照订单（order）自动地分类的自动分类装置的物品分类系统（article sorting system）。

背景技术

在日本特许第5562646号公报（专利文献1）中公开了以往的这种物品分类系统。以下，在背景技术的说明中在括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。

专利文献1的物品分类系统成为具备分类站（100）的结构，所述分类站（100）基于在输入站（50）读取的物品的订单信息，多个运送车（200）自动地将物品向各自的分类目标的容器（190）输送而进行分类。多个容器（190）在分类站（100）中跨多列及多层设置。此外，在分类站（100）还设有用于运送车（200）移动的轨道。经过输入站（50）后的物品借助输送机，到达设在分类站（100）的装载站（310）。在装载站（310）接受了物品的运送车（200）在沿着垂直轨道向分类站（100）的上方移动后，沿着水平轨道水平移动，向与分类目标容器相同的列到达。然后，在分类站（100）的内部沿着垂直轨道下降，将物品向分类目标的容器（190）排出。将物品排出后的运送车（200）回到装载站（310），接受其他物品。

在该物品分类系统中，由中央控制器（350）对运送车（200）选择适当的输送路径，并且进行控制以使运送车（200）彼此不碰撞。此外，即使在使运送车（200）的行进方向沿着轨道变化的情况下，运送车（200）的车体的朝向也总是被保持为一定。因而，在该物品分类系统中，能够将大量的物品效率良好地分类。

发明内容

在这样的物品分类系统中，在能够由运送车（200）输送的物品的大小、形状等上有制约。因此，有对于成为分类作业的对象的物品的全部不能进行使用分类站（100）那样的自动分类装置的分类作业的情况。在这样的情况下，需要在其他工序中进行借助作业者等的分类作业，进行将在该其他工序中分类出的物品和使用自动分类装置分类出的物品合并到相同的容器中的货物合并作业。

但是，在这样进行其他工序中的分类作业、货物合并作业的情况下，相应于这些作业，到最终的分类完成为止的时间、工时数、作业场所等需要较多。因此，与仅进行使用自动分类装置的自动的分类作业的情况相比，有难以提高分类作业整体的效率这一问题。

所以，在进行借助自动分类装置的自动分类作业和借助作业者的分类作业的两者的情况下，希望实现容易提高分类作业整体的效率的物品分类系统。

有关本公开的物品分类系统具备：分类容器支承装置，具备多个分类容器支承部；分类容器，被前述分类容器支承部支承；自动分类装置，与前述分类容器支承装置相邻而配置，将被从供给部供给的多个物品按照订单朝向被前述分类容器支承部支承的多个前述分类容器自动地分类；作业区，在与前述自动分类装置相反侧以面对前述分类容器支承装置的方式设定，作业者进行前述物品相对于被前述分类容器支承部支承的多个前述分类容器的分类作业；以及作业显示装置，朝向处于前述作业区的前述作业者，并显示信息；前述作业显示装置在多个前述分类容器支承部或多个前述分类容器的各自，朝向前述作业区侧显示作业指示关联信息，所述作业指示关联信息是与相对于多个前述分类容器的各自的前述分类作业的指示有关的信息。

根据该结构，即使在存在能够进行借助自动分类装置的分类的物品和因为不能进行借助自动分类装置的分类而需要借助作业者的分类的物品的两者的情况下，也能够适当地进行这些物品的分类作业。此时，由于作业区在与自动分类装置相反侧以面对分类容器支承装置的方式设定，所以能够对处于相同的场所的分类容器同时并行地进行借助自动分类装置的分类和借助作业者的分类作业。此外，不需要如将借助自动分类装置的分类作业和借助作业者的分类作业在其他工序中进行的情况那样，进行将分别分类出的物品向相同的容器合并的货物合并作业。因而，与将借助自动分类装置的分类和借助作业者的分类作业在其他工序中进行的情况相比，能够缩短分类作业的整体所需要的工时数、时间，并且能够将用于这些分类作业的作业场所也抑制为较小。

此外，由于将与分类作业的指示有关的作业指示关联信息在分类容器支承部或分类容器的各自，朝向作业区侧显示，所以作业者能够一边确认作业指示关联信息一边有效率地进行分类作业。

这样，根据本结构，在进行借助自动分类装置的分类作业和借助作业者的分类作业的两者的情况下，能够提高分类作业整体的效率。

附图说明

图1是物品分类系统的立体图。

图2是物品分类系统的俯视图。

图3是示意地表示自动分类装置的一部分的立体图。

图4是物品分类系统的侧视图。

图5是表示容器支承部及其周边的构造的立体图。

图6是控制框图。

具体实施方式

以下，基于附图对物品分类系统1进行说明。如图1及图2所示，该物品分类系统1作为主要的结构而具备自动分类装置30、分类容器9、分类容器支承装置6、作业区5、以及作业显示装置40。

以下，设从自动分类装置30的排出口32将物品W排出的方向为排出方向X，设沿着排出方向X从排出口32远离的一侧为排出方向第1侧X1，设沿着排出方向X向排出口32接近的一侧为排出方向第2侧X2。此外，将在沿着上下方向Z的上下方向Z观察与排出方向X正交的方向设为宽度方向Y。

1.自动分类装置

如图1、图2及图4所示，自动分类装置30是用来将被从供给部31供给的多个物品W按照订单朝向被分类容器支承部10支承的多个分类容器9自动地分类的装置。供给部31将被供给来的物品W依次向自动分类装置30运入。自动分类装置30将被运入的物品W按照订单依次朝向多个分类容器9进行分类作业。在图2所示的例子中，供给部31被构成为输送机。

如图1及图2所示，自动分类装置30与分类容器支承装置6相邻而配置。自动分类装置30相对于分类容器支承装置6在排出方向X上相邻而配置。在图示的例子中，自动分类装置30在分类容器支承装置6的排出方向第1侧X1相邻而配置。

详细的图示省略，例如自动分类装置30具备用来判别物品W的物品判别部。自动分类装置30基于由物品判别部得到的判别结果将物品W分类。例如，物品判别部具备将物品W摄像的相机，构成为，通过进行对于由该相机取得的图像数据的图像识别处理来判别物品W。但是，并不限定于这样的结构，例如也可以在物品W上带有存储物品信息的IC标签、条形码等（存储部），并且物品判别部具备读取该物品信息的读取器（读取部），构成为，基于由该读取器读取的物品信息来判别物品W。

在本实施方式中，如图2及图3所示，具备将被分类后的物品W排出的多个排出口32。在图示的例子中，多个排出口32由多层及多列构成，被排列为正交格状。自动分类装置30通过从基于订单决定的特定的排出口32将物品W排出并交给分类容器支承装置6，进行物品W的分类。另外，这里的订单，例如是表示指定应出货的物品W（既可以是单一种类，也可以是多个种类的组合）的种类及数量的订单（拣选订单）的信息。而且，自动分类装置30通过将由各订单指定的一个以上的物品W向对于每个订单而不同的排出口32排出，进行物品W的分类。

此外，在本实施方式中，如图2及图3所示，自动分类装置30具备将被供给到供给部31的物品W按照订单向某个排出口32输送的输送装置33。输送装置33接受被从供给部31（输送机）输送的物品W。而且，输送装置33按照订单将物品W朝向某个排出口32输送。在本例中，输送装置33是多个输送台车34。多个输送台车34在自动分类装置30内分别接受从供给部31输送来的物品W。接受了物品W的输送台车34的各自沿着设在自动分类装置30的轨道35依次行驶，将物品W按照订单向某个排出口32输送。如果具体地说明，则轨道35在设有排出口32的多层的每个，具备沿着水平方向、详细地讲沿着相对于排出方向X在上下方向Z观察正交的方向即宽度方向Y设置的水平部分。输送台车34构成为，沿着轨道35的水平部分行驶，由此，将物品W在宽度方向Y上输送。此外，轨道35也可以具备在上下方向Z上延伸并且将在多层的每个配置的水平部分连接的上下部分。在此情况下，输送台车34构成为，沿着轨道35的上下部分升降，由此，能够移动到在多层的每个配置的水平部分的各自。在此情况下，输送台车34的数量不受设置排出口32的层数限制。因此，例如也可以配置比设置排出口32的层数少的台数或多的台数的输送台车34。另外，在图3所示的例子中，对于7层的排出口32配置有7台输送台车34。但是，并不限定于上述那样的结构，例如轨道35也可以具备沿着水平方向配置并且被配置在最上层及最下层的两者处的水平部分、以及沿着上下方向Z配置并且与最上层及最下层的两者的水平部分连结而在各列的每个配置的上下部分。在此情况下，在轨道35行驶的输送台车34相对于成为将物品W排出的对象的排出口32，通过在轨道35的水平部分行驶而朝向该排出口32的配置列，然后，通过在轨道35的上下部分行驶，朝向该排出口32的配置层。由此，输送台车34到达目的的排出口32，从该排出口32将物品W排出。如果物品W的排出结束，则输送台车34再次在轨道35的上下部分行驶，并且在与该上下部分连结的水平部分行驶，从排出口32退避。

在本实施方式中，输送台车34的各自具备将物品W从下方支承并且将该物品W从排出口32排出的排出输送机36。排出输送机36使物品W从输送台车34的行驶路径在排出方向X上移动。被排出输送机36在排出方向X上排出的物品W被分类容器支承装置6接受。

2.分类容器

分类容器9是用来接受物品W的容器。如图1及图2所示，分类容器9被分类容器支承部10支承。分类容器9在被分类容器支承部10支承的状态下接受被从自动分类装置30排出的物品W。在本例中，多个分类容器9被多个分类容器支承部10的各自支承。

在本实施方式中，如图5所示，分类容器9由通用的容器构成。在本例中，分类容器9被形成为因开口部90而上表面开放的长方体状。分类容器9在被分类容器支承部10支承的状态下，具有朝向排出方向第1侧X1的容器前表面91、朝向排出方向第2侧X2的容器后表面92、朝向宽度方向Y的一对容器侧面93、以及容器底面94。

如图1所示，在本实施方式中，分类容器9具备作为第1尺寸的分类容器9的第1种分类容器9a、以及作为比第1尺寸大的第2尺寸的分类容器9的第2种分类容器9b。在后面详细地说明，但在本例中，根据在一个订单中包含的物品W的量，由自动分类装置30自动选择第1种分类容器9a或第2种分类容器9b的某个分类容器9。而且，在所选择的分类容器9收容一个或多个物品W。在本例中，尺寸是指分类容器9的容积。在此情况下，第2种分类容器9b与第1种分类容器9a相比容积较大。在本实施方式中，第1种分类容器9a和第2种分类容器9b的容器底面94的排出方向X的尺寸及宽度方向Y的尺寸分别相同。即，第1种分类容器9a和第2种分类容器9b的底面积相同。另一方面，第2种分类容器9b的容器高度9H（图5）被设定为比第1种分类容器9a的容器高度9H大。

3.分类容器支承装置

如图1及图2所示，分类容器支承装置6具备多个分类容器支承部10。分类容器支承装置6还具备支承框2。分类容器支承装置6是用来从自动分类装置30接受物品W、将该物品W向分类容器9投入的装置。多个分类容器支承部10的各自支承分类容器9。支承框2支承多个分类容器支承部10。

分类容器支承部10与多个排出口32的各自对应而设置，支承着分类容器9，以使被从排出口32排出的物品W被收容于分类容器9。在本实施方式中，如图2及图4所示，与在上下方向Z上排列配置有多个的排出口32的各自对应，在上下方向Z上排列配置有多个分类容器支承部10。此外，与在宽度方向Y上排列配置有多个的排出口32的各自对应，在宽度方向Y上排列配置有分类容器支承部10。即，分类容器支承部10与由多层及多列构成的正交格状排列的多个排出口32的各自对应而配置。

如图1及图4所示，在本实施方式中，支承框2具备沿着上下方向Z配置的多个第1支柱21及多个第2支柱22、以及沿着水平方向配置的第1横梁23及第2横梁24。第1横梁23及第2横梁24将在宽度方向Y上排列的多个分类容器支承部10从下方支承。

多个第1支柱21在排出方向X的相同的位置在宽度方向Y上隔开间隔排列而配置。多个第2支柱22配置在比多个第1支柱21靠排出方向第2侧X2，并且在排出方向X的相同的位置在宽度方向Y上隔开间隔排列而配置。在本例中，相对于在宽度方向Y上排列的多个第1支柱21的各自在宽度方向Y的相同的位置配置有第2支柱22。

在本实施方式中，如图4所示，第1横梁23被多个第1支柱21支承。此外，在多个第1支柱21的各自，设有用来支承第1横梁23的第1支承托架211。而且，在第1支承托架211，形成有以从排出方向第1侧X1的端部向排出方向第2侧X2凹陷的方式切口的第1切口部211a。通过将第1横梁23钩挂在该第1切口部211a，实现由第1切口部211a进行的第1横梁23的支承。

在本实施方式中，如图4所示，第2横梁24被配置在比第1横梁23靠排出方向第2侧X2，被多个第2支柱22支承。在多个第2支柱22的各自，设有用来支承第2横梁24的第2支承托架221。而且，在第2支承托架221，形成有从排出方向第2侧X2的端部向排出方向第2侧X2突出的第2突出部221a。通过将第2横梁24钩挂在该第2突出部221a，实现由第2突出部221a进行的第2横梁24的支承。

如图5所示，分类容器支承部10具备：滑动面12，被从排出口32排出的物品W在其滑动；支承面11，支承将在滑动面12滑动来的物品W收容的分类容器9；以及连结面13，将滑动面12与支承面11一体地连结。

上述的支承框2以作为滑动面12的排出方向第2侧X2的端部的滑动面第2端部122与排出口32的下端部相邻配置的方式支承着分类容器支承部10。在本实施方式中，相对于滑动面第2端部122在排出方向第2侧X2连续而设有导引部17，导引部17与排出口32连接（图4）。即在本例中，从排出口32排出的物品W经过导引部17向滑动面12移动。

滑动面12在分类容器支承部10被支承框2支承的状态下，以随着从滑动面第2端部122朝向滑动面第1端部121而朝向下方的方式倾斜配置。通过这样的结构，被从排出口32排出的物品W在滑动面12上沿着排出方向第1侧X1滑动。

支承面11是将分类容器9的容器底面94支承的面。支承面11相对于滑动面12配置在排出方向第1侧X1并且配置在比滑动面第1端部121靠下方。由此，使得在滑动面12朝向排出方向第1侧X1滑动的物品W朝向支承面11侧移动。

如图5所示，连结面13是将滑动面12与支承面11连结的面。这里，连结面13将滑动面12的滑动面第1端部121与支承面11的支承面第2端部112连结。

支承面11在分类容器支承部10被支承框2支承的状态下，以随着从支承面第2端部112朝向支承面第1端部111而朝向下方的方式倾斜配置。通过这样的结构，使得形成在被支承面11支承的分类容器9的上表面的开口部90朝向上方且排出方向第1侧X1。因此，如图4所示，在设在比分类容器支承装置6靠排出方向第1侧X1的作业区5中，作业者8确认分类容器9内的物品W或由作业者8进行的物品W的取放变得容易。

此外，分类容器支承部10设与支承面11正交的方向为支承面正交方向C，设定为，使作为滑动面12与支承面11的支承面正交方向C的距离的阶差距离L成为容器高度9H以上的距离。由此，在滑动面12滑动来的物品W在经过该滑动面12的滑动面第1端部121之后，不被容器后表面92妨碍而被从分类容器9的开口部90收容于其内部。在本实施方式中，阶差距离L被设为容器高度9H以上、容器高度9H的2倍以下的距离。由此，能够将在滑动面12滑动来的物品W从滑动面第1端部121朝向分类容器9的内部落下时的落差抑制为较小。另外，支承面正交方向C的连结面13的尺寸与阶差距离L一致。

如图5所示，在本实施方式中，分类容器支承部10具备：滑动侧壁15，是在滑动面12的宽度方向Y的两侧比滑动面12向上方突出并且沿着排出方向X配置的侧壁；以及支承侧壁16，是在支承面11的宽度方向Y的两侧比支承面11向上方突出并且沿着排出方向X配置的侧壁。在本实施方式中，滑动侧壁15相对于支承侧壁16在排出方向第2侧X2与支承侧壁16连续而形成。此外，支承侧壁16相对于滑动侧壁15在排出方向第1侧X1与滑动侧壁15连续而形成。

在本实施方式中，滑动侧壁15的上端部被配置在比滑动面12靠上方，滑动侧壁15的下端部被配置在比滑动面12靠下方。换言之，滑动侧壁15相对于滑动面12向上方及下方的两者突出。由于滑动侧壁15相对于滑动面12向上方突出，所以能够抑制在滑动面12滑动的物品W从滑动面12向宽度方向Y的外侧落下。而且，能够由该滑动侧壁15将在滑动面12滑动的物品W适当地引导以使其沿着排出方向X移动。在本例中，在滑动侧壁15的比滑动面12向下方突出的部分，形成有切口部15a。切口部15a以从滑动侧壁15的下端部向上方凹陷的方式切口而形成。切口部15a设在相对于滑动面12配置在宽度方向Y的两侧的一对滑动侧壁15的各自。一对切口部15a被配置在排出方向X上的相同的位置。在本例中，将沿着宽度方向Y的姿势的第2横梁24相对于一对切口部15a卡止。由此，分类容器支承部10在排出方向X上的滑动面12的存在范围中被第2横梁24从下方支承。

在本实施方式中，支承侧壁16具备：第2区域162，从滑动侧壁15在排出方向X上连续而形成；以及第1区域161，是比第2区域162靠排出方向第1侧X1的区域，从第2区域162在排出方向X上连续而形成。

设支承侧壁16的支承面正交方向C的尺寸为支承侧壁高度16H，在本实施方式中，第2区域162中的支承侧壁高度16H比容器高度9H大。由此，能够将经过滑动面12的滑动面第1端部121后的物品W借助支承侧壁16的第2区域162沿着排出方向X适当地引导。因而，能够不使物品W伸出到宽度方向Y的外侧而适当地收容于分类容器9。

在本实施方式中，如图5所示，分类容器支承部10具备将分类容器9定位在规定的位置的定位部14。在图示的例子中，分类容器支承部10具备立起部18，所述立起部18以在比分类容器9的容器底面94靠排出方向第1侧X1从支承面11朝向上方立起的方式形成。立起部18在分类容器9被支承面11支承的状态下以相对于容器前表面91从排出方向第1侧X1对置的方式配置。此外，在立起部18的朝向排出方向第1侧X1的面，设有后述的作业显示装置40的第1显示部41。此外，如上述那样，分类容器支承部10具备一对支承侧壁16及连结面13。一对支承侧壁16在分类容器9被支承面11支承的状态下相对于分类容器9分开配置在宽度方向Y的两侧，分别以相对于容器侧面93在宽度方向Y上对置的方式配置。连结面13在分类容器9被支承面11支承的状态下以相对于容器后表面92从排出方向第2侧X2对置的方式配置。被支承面11支承的分类容器9通过被这些立起部18、一对支承侧壁16及连结面13将周围包围而被定位在规定的位置。由此，在本实施方式中，这些立起部18、一对支承侧壁16及连结面13相当于“定位部14”。

在本实施方式中，如图1所示，分类容器支承装置6具备支承第1种分类容器9a的多个第1种支承部10a和支承第2种分类容器9b的多个第2种支承部10b。在本例中，如上述那样，第1种支承部10a及第2种分类容器9b其容器高度9H不同。即，第2种分类容器9b与第1种分类容器9a相比关于容器高度9H被设定为较大。如上述那样，分类容器支承部10的滑动面12与支承面11的阶差距离L被设定为成为容器高度9H以上的距离。因此，在第2种支承部10b中，该阶差距离L被设定为比第1种支承部10a的阶差距离L大。与此匹配，在第2种支承部10b中，支承侧壁16的支承侧壁高度16H也被设定为比第1种支承部10a的支承侧壁高度16H大。由于这样的结构，如图1所示，在本实施方式中，成为第1种支承部10a在上下方向Z上排列配置有7层、而第2种支承部10b在上下方向Z上排列配置有3层的结构。

在本实施方式中，自动分类装置30将多个订单中的一个作为对象订单，自动分类装置30进行分类动作，以在对象订单中包含的物品W的量小于规定的阈值的情况下，将对象订单所涉及的物品W向被第1种支承部10a支承的第1种分类容器9a收容，在对象订单中包含的物品W的量为规定的阈值以上的情况下，将对象订单所涉及的物品W向被第2种支承部10b支承的第2种分类容器9b收容。通过这样构成，能够根据各个订单中包含的物品W的量选择适当的尺寸的分类容器9，将该订单中包含的一个或多个物品W向该被选择的分类容器9收容。在本例中，进行分类动作，以在对象订单中包含的一个或多个物品W的体积的合计小于相对于第1种分类容器9a的容积预先设定的规定比例的情况下，将该物品W向第1种分类容器9a收容。此外，进行分类动作，以在对象订单中包含的一个或多个物品W的体积的合计为相对于第1种分类容器9a的容积预先设定的规定比例以上的情况下，将该物品W向第2种分类容器9b收容。当然，成为被进行借助自动分类装置30的分类动作的对象的，是后述的成为借助作业者8的分类作业的对象的物品W以外的物品W。这里，作为“规定比例”，例如可以设为在60%～90%之中设定的比例。另外，在本例中，将对象订单中包含的物品W的量设为对象订单中包含的一个或多个物品W的体积的合计，但也可以设为重量、个数等。此外，关于物品W的量的规定的阈值根据分类对象的物品W的形状、之后的工序中的分类容器9的处置状况等适当设定。

4.作业区

如图1、图2及图4所示，作业区5是作业者8进行物品W相对于被分类容器支承部10支承的多个分类容器9的分类作业的区。在作业区5配置作业者8。在本例中，在作业区5基本上配置多个作业者8。而且，由作业者8进行对于物品W的作业。在由作业者8进行的作业中，包括相对于分类容器9进行不能由自动分类装置30进行自动分类的物品W的分类作业。此外，在本实施方式中，在由作业者8进行的作业中，还包括借助分类作业被收容于分类容器9的物品W的确认、分类作业完成的分类容器9的运出、分类容器9的替换等的作业。

作业区5在与自动分类装置30相反侧以面对分类容器支承装置6的方式设定。这里，作业区5以相对于分类容器支承装置6在排出方向第1侧X1相邻的方式配置。此外，作业区5以面对被分类容器支承部10支承的分类容器9及立起部18的方式设定。此外，在本实施方式中，相对于作业区5在排出方向第1侧X1配置有物品运入输送机101及运出输送机102。因此，作业区5被设定在排出方向X上的被分类容器支承装置6和物品运入输送机101及运出输送机102夹着的区域。

在本实施方式中，基于对于物品W预先决定的规格，将符合规格的物品W向自动分类装置30的供给部31供给，将不符合规格的物品W向作业区5供给。这里，对于物品W预先决定的规格，是指决定能够进行借助自动分类装置30的自动分类作业的物品W的规格。这样的规格基于物品W的形状、尺寸、材质、构造等决定。例如，将满足是能够载置于自动分类装置30的输送台车34并能够无障碍地输送的形状及尺寸、是在由输送台车34进行的输送中不易发生损坏、变形等的形状、材质及构造等条件的物品W规定为符合规格。而且，将不符合这样的规格的物品W向作业区5供给。换言之，将不能进行借助自动分类装置30的自动分类或不适合于自动分类的物品W向作业区5供给。

在本实施方式中，相对于作业区5在与分类容器支承装置6侧（排出方向第2侧X2）相反侧即排出方向第1侧X1，配置有物品运入输送机101。在本例中，物品运入输送机101设置为，将物品W沿着宽度方向Y输送。将不符合规格的物品W借助物品运入输送机101向作业区5供给。在图示的例子中，将收容有不符合规格的物品W的运入盒130借助物品运入输送机101向作业区5输送。作业者8从运入盒130将物品W取出，通过按照订单将物品W向多个分类容器9的某个放入来进行分类作业。通过具备这样的作业区5，能够对成为对象的分类容器9同时并行地进行借助自动分类装置30的自动分类和借助作业者8的分类作业。此外，不再需要如将借助自动分类装置30的分类作业和借助作业者8的分类作业在其他工序中进行的情况那样将分别分类出的物品W货物合并的作业。

作业者8如果分类作业结束，则将分类容器9从分类容器支承部10拆下，载置于运出输送机102（图1）。由此，分类容器9被运出输送机102从物品分类系统1运出。在本实施方式中，运出输送机102相对于作业区5被配置在与分类容器支承装置6侧（排出方向第2侧X2）相反侧即排出方向第1侧X1。而且，在本例中，运出输送机102被设置为，将物品W沿着宽度方向Y输送。在图示的例子中，运出输送机102和物品运入输送机101以在沿着上下方向Z的上下方向Z观察，相互重叠的方式配置（图2）。另外，在本例中，作为不符合规格的物品W向作业区5的供给方法而使用物品运入输送机101，但也可以使用自动输送车、作业者8操作的搬运台车等。

5.作业显示装置、作业指示关联信息

如图1及图5所示，作业显示装置40是朝向处于作业区5的作业者8用来显示信息的装置。该作业显示装置40在多个分类容器支承部10或多个分类容器9的各自，朝向作业区5侧显示作业指示关联信息50，所述作业指示关联信息50是与相对于多个分类容器9的各自的分类作业的指示有关的信息。通过这样构成，作业者8能够一边确认作业指示关联信息50（图6）一边有效率地进行分类作业。在本例中，作业显示装置40构成为，在多个分类容器支承部10的各自显示作业指示关联信息50。

在本实施方式中，如图1及图5所示，在分类容器支承部10的立起部18设有第1显示部41。如果详细地说明，则在本例中，第1显示部41具备第1显示器42、能够点亮及熄灭的第1点亮部43、以及能够按压操作的第1开关部44。第1开关部44是在借助作业者8的分类作业结束的情况下作业者8操作的开关。如果作业者8进行第1开关部44的按压操作，则第1点亮部43熄灭。第1点亮部43的熄灭，表示对于成为对象的分类容器9的、借助作业者8的分类作业的结束。在本实施方式中，在立起部18的朝向排出方向第1侧X1的面，设有第1显示器42、第1点亮部43和第1开关部44。在图示的例子中，第1点亮部43能够按压操作地构成，第1点亮部43还具有作为第1开关部44的功能。

在本实施方式中，作业指示关联信息50包括表示在多个分类容器9的各自应收容的物品W的种类及个数的信息。更详细地讲，基于订单信息P，将表示应由作业者8分类的物品W的种类及个数的信息作为作业指示关联信息50显示在各个第1显示器42。作业者8一边以目视确认应向各个分类容器9投入的物品W的种类及个数，一边进行对于各个分类容器9的分类作业。此外，在将借助作业者8的分类作业完成后的分类容器9向运出输送机102载置之前，作业者8进行对象订单所涉及的物品W是否被正确地分类到分类容器9的确认。优选的是，在作业显示装置40，作为作业指示关联信息50也显示这样的分类作业的完成确认用的信息。作为该完成确认用的信息，例如表示在该分类容器9应收容的物品W的种类及个数的一览表的信息等对应于此。

此外，在本实施方式中，作业显示装置40还具备第2显示部45。第2显示部45安装在向作业区5供给的多个运入盒130的各自。第2显示部45具备第2显示器46、能够点亮及熄灭的第2点亮部47、以及第2开关部48。它们作为一体设在多个运入盒130的各自。作业者8基于显示在第2显示器46的作业指示关联信息50，从运入盒130将物品W取出，对分类容器9进行分类。一旦从运入盒130将应取出的物品W全部取出，就将第2开关部48按压。如果将第2开关部48按压，则第2点亮部47熄灭。第2点亮部47的熄灭表示对于作业对象的运入盒130的、借助作业者8的物品W的取出作业的结束。在图示的例子中，第2点亮部47能够按压操作地构成，第2点亮部47也具有作为第2开关部48的功能。

为了实现这样的结构，在本实施方式中，如图6所示，作业显示装置40具备对第1显示部41和第2显示部45进行控制的控制部H。控制部H构成为，从管理用于物品分类系统1中的物品分类的订单的管理装置K取得订单信息P。这里，控制部H与管理装置K能够通信地连接。管理装置K以基于来自分类目标等的订单决定应汇集的物品W的种类和其数量的方式，制作并管理与多个分类目标的各自建立了对应的订单信息P。例如，制作出的多个订单信息P被保存于未图示的订单数据库。此外，控制部H具备显示生成部H1，所述显示生成部H1基于从管理装置K发送来的订单信息P，生成使第1显示部41及第2显示部45显示的作业指示信息51。作业指示信息51是表示用来使作业者8进行上述那样的分类作业的对于作业者8的具体的作业指示的信息。在本例中，作业指示信息51是在第1显示部41及第2显示部45进行显示以时时指示作业者8应进行的作业的时时刻刻变化的动态的信息。该作业指示信息51是作业指示关联信息50的一例。

控制部H使第1显示部41和第2显示部45的各自显示由显示生成部H1生成的作业指示信息51。另外，在本实施方式中，使第1显示部41显示的作业指示信息51的内容和使第2显示部45显示的作业指示信息51的内容不同。即，显示生成部H1生成用来使第1显示部41显示的作业指示信息51和用来使第2显示部45显示的作业指示信息51。例如，控制部H进行控制，以使成为分类作业的对象的第1点亮部43点亮，使第1显示器42显示应向分类容器9投入的物品W的种类、个数。如果由作业者8进行了第1开关部44的按压操作，则控制部H进行控制以将第1点亮部43熄灭。此外，控制部H进行控制，以使成为分类作业的对象的第2点亮部47点亮，在第2显示器46显示应从运入盒130取出的物品W的种类及个数。如果由作业者8进行了第2开关部48的按压操作，则控制部H进行控制以将第2点亮部47熄灭。

此外，作业显示装置40进行作业指示关联信息50的显示，以在对象订单中包含的物品W的量小于规定的阈值的情况下，将对象订单所涉及的物品W向被第1种支承部10a支承的第1种分类容器9a收容，在对象订单中包含的物品W的量为规定的阈值以上的情况下，将对象订单所涉及的物品W向被第2种支承部10b支承的第2种分类容器9b收容。具体而言，作业显示装置40进行作业指示关联信息50的显示，以在对象订单中包含的一个或多个物品W的体积的合计小于相对于第1种分类容器9a的容积预先设定的规定比例的情况下，将该物品W向第1种分类容器9a收容。此外，作业显示装置40进行作业指示关联信息50的显示，以在对象订单中包含的一个或多个物品W的合计为相对于第1种分类容器9a的容积预先设定的规定比例以上的情况下，将该物品W向第2种分类容器9b收容。这里，成为由作业显示装置40进行作业指示关联信息50的显示的对象的，是成为借助上述自动分类装置30的分类动作的对象的物品W以外的物品W。如上述那样，作为“规定比例”，例如可以设为在60%～90%中设定的比例。通过这样构成，能够由作业显示装置40显示作业指示关联信息50，以将被供给到作业区5的物品W收容于适当的尺寸的分类容器9。如上述那样，在本实施方式中，这样的作业指示关联信息50的显示通过控制部H使第1显示部41和第2显示部45的各自显示作业指示信息51来进行。作业者8仅通过按照作业指示信息51进行作业，就能够向适当的尺寸的分类容器9投入物品W。另外，在本例中，将对象订单中包含的物品W的量设为对象订单中包含的一个或多个物品W的体积的合计，但也可以为重量、个数等。此外，关于物品W的量的规定的阈值根据分类对象的物品W的形状、之后的工序中的分类容器9的处置状况等而适当设定。

在本实施方式中，作业显示装置40构成为，能够变更是否进行作业指示关联信息50的显示，在借助自动分类装置30将物品W向分类容器9的投入被开始之前不进行作业指示关联信息50的显示，在借助自动分类装置30将物品W向分类容器9的投入被开始之后进行作业指示关联信息50的显示。由此，作业者8在借助自动分类装置30的分类作业被开始之后，开始被供给到作业区5的物品W的分类作业。因而，由自动分类装置30分类的物品W被配置到分类容器9中的靠下方、由作业者8分类的物品W被配置到靠上方的趋向变高。在本例中，在借助自动分类装置30将物品W向分类容器9的投入被开始之后，到借助自动分类装置30的全部的物品W向各个分类容器9的投入完成之前，在第1显示器42开始作业指示关联信息50的显示。由此，能够在使得由自动分类装置30分类的物品W被配置到分类容器9中的比较靠下方的同时，将到全部的分类作业的完成为止的时间抑制为比较短。

在本实施方式中，如图2所示，分类容器支承装置6被划分为多个划区A，多个划区A被设定为，在每个中包括多个分类容器支承部10。而且，作业显示装置40朝向对于每个划区A而不同的作业者8，显示作业指示关联信息50。在本例中，将分类容器支承部10以每一定的列进行划分，将各自设为划区A。由此，作业区5也实质上被分割为多个划区A。而且，在每个划区A配置有不同的作业者8。在图示的例子中，在各划区A配置有1名作业者8。控制部H以在每个划区A配置的作业者8的各自能够有效率地进行分类作业那样的顺序、显示方式，进行作业指示关联信息50的显示。各作业者8基于对于在划区A的范围内包含的多个分类容器9的各自的作业指示关联信息50，进行分类作业。而且，作业者8使在划区A的范围内中需要的分类作业结束的分类容器9移动到运出输送机102而运出。这样，通过设定划区A，并朝向对于每个划区A而不同的作业者8，显示作业指示关联信息50，能够在多个划区A同时并行且有效率地进行借助作业者8的分类作业。

6.其他实施方式

接着，对物品分类系统1的其他实施方式进行说明。

（1）在上述的实施方式中，自动分类装置30以相对于分类容器支承装置6在排出方向X上的单侧相邻而配置的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如在是自动分类装置30将物品W分类并向排出方向X的两侧排出的结构的情况下，分类容器支承装置6也可以夹着自动分类装置30在排出方向X的两侧分别相邻配置。在此情况下，关于作业区5，也优选的是设定为，相对于自动分类装置30在排出方向X的两侧面对分类容器支承装置6。根据该结构，由于相对于自动分类装置30在两侧分别设有分类容器支承装置6和作业区5，所以能够实现分类作业整体的效率的进一步的提高。

（2）在上述的实施方式中，以在多个分类容器支承部10的立起部18设置第1显示部41，显示作业指示关联信息50的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如也可以将第1显示部41安装在分类容器支承部10的其他部位或支承框2。或者，也可以不是设置第1显示部41，例如做成在分类容器9的容器前表面91显示作业指示关联信息50的结构。在此情况下，优选的是做成以下的结构：作业显示装置40具备投影机，控制部H对投影机进行控制，以向分类容器9的容器前表面91投射作业指示关联信息50。另外，投影机也可以为被支承框2支承的结构，也可以被设施的地面、顶棚等支承。

（3）在上述的实施方式中，以作业指示关联信息50是表示对于作业者8的具体的作业指示的信息、是显示在第1显示器42等处的时时刻刻变化的动态的信息的结构为例进行了说明。但是，作业指示关联信息50的具体的形态并不限定于这样的结构。例如，也可以是用来将表示对于作业者8的具体的作业指示的信息唤出的识别信息等静态的信息。这样的信息例如优选的是由一维码（条形码）或二维码表示，或存储于可读取的IC标签等。通过作业者8使用便携终端等读取这样的识别信息，从服务器等读出表示具体的作业指示的信息，显示在便携终端等。作业者8按照显示在便携终端等的作业指示信息51进行分类作业。

（4）在上述的实施方式中，以自动分类装置30具备输送台车34以及由多层及多列构成的正交格状排列的多个排出口32的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如也可以做成自动分类装置30作为输送装置33而具备输送机、沿着输送机的输送方向设置多个排出口32的结构。

（5）在上述的实施方式中，以在借助自动分类装置30将物品W向分类容器9的投入被开始之后显示作业指示关联信息50的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如，也可以做成在借助自动分类装置30的分类作业完成后显示作业指示关联信息50的结构。根据该结构，在借助自动分类装置30的分类作业的结束后开始借助作业者8的分类作业。因而，在分类容器9中，能够降低成为由自动分类装置30投入的物品W与借助作业者8的分类作业投入的物品W交替地重叠的状态的可能性，提高由自动分类装置30分类的物品W被配置在分类容器9中的靠下方的可靠性。由此，容易整理分类容器9中的物品W的配置，容易有效地利用分类容器9的内部的空间。

（6）在上述的实施方式中，以作业指示关联信息50是表示应由作业者8投入的物品W的种类及个数的信息的情况为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如，作业指示关联信息50也可以仅是表示应由作业者8投入的物品W的个数的信息。

（7）在上述的实施方式中，以在每个划区A配置不同的作业者8、在每个划区A显示作业指示关联信息50的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，例如，也可以不将分类容器支承装置6及作业区5分割为多个划区A，而将整体作为一个划区A，在其中配置一个或多个作业者8。

（8）在上述的实施方式中，以分类容器支承装置6具备支承第1尺寸的第1种分类容器9a的多个第1种支承部10a和支承比第1尺寸大的第2尺寸的第2种分类容器9b的多个第2种支承部10b的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构，根据分类作业的实际情况，也可以做成使用1种分类容器9，或者分尺寸使用3种以上的分类容器9、具备支承它们的3种以上的分类容器支承部10的结构。

（9）在上述的实施方式中，以分类容器支承部10的立起部18、一对支承侧壁16及连结面13作为定位部14发挥功能的结构为例进行了说明。但是，并不限定于这样的结构。例如，也可以做成设在分类容器9的卡合部和设在分类容器支承部10的被卡合部作为定位部14发挥功能的结构。在此情况下，例如也可以做成以下的结构：在分类容器9的容器底面94设置作为卡合部的凹部，在分类容器支承部10的支承面11设置作为被卡合部的凸部，通过它们相互嵌合，将分类容器9相对于分类容器支承部10定位。或者，也可以使卡合部和被卡合部的凹凸为相反。

（10）另外，在上述的各实施方式中公开的结构只要不发生矛盾，也可以与在其他实施方式中公开的结构组合而应用。关于其他的结构，在本说明书中公开的实施方式也在全部的方面都只不过是单单的例示。因而，在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当进行各种改变。

7.上述实施方式的概要

以下，对在上述中说明的物品分类系统的概要进行说明。

具备：分类容器支承装置，具备多个分类容器支承部；分类容器，被前述分类容器支承部支承；自动分类装置，与前述分类容器支承装置相邻而配置，将被从供给部供给的多个物品按照订单朝向被前述分类容器支承部支承的多个前述分类容器自动地分类；作业区，在与前述自动分类装置相反侧以面对前述分类容器支承装置的方式设定，作业者进行前述物品相对于被前述分类容器支承部支承的多个前述分类容器的分类作业；以及作业显示装置，朝向处于前述作业区的前述作业者，并显示信息；前述作业显示装置在多个前述分类容器支承部或多个前述分类容器的各自，朝向前述作业区侧显示作业指示关联信息，所述作业指示关联信息是与相对于多个前述分类容器的各自的前述分类作业的指示有关的信息。

根据该结构，即使在存在能够进行借助自动分类装置的分类的物品和因为不能进行借助自动分类装置的分类而需要借助作业者的分类的物品的两者的情况下，也能够适当地进行这些物品的分类作业。此时，由于作业区在与自动分类装置相反侧以面对分类容器支承装置的方式设定，所以能够对处于相同的场所的分类容器同时并行地进行借助自动分类装置的分类和借助作业者的分类作业。此外，不需要如将借助自动分类装置的分类作业和借助作业者的分类作业在其他工序中进行的情况那样，进行将分别分类出的物品向相同的容器合并的货物合并作业。因而，与将借助自动分类装置的分类和借助作业者的分类作业在其他工序中进行的情况相比，能够缩短分类作业的整体所需要的工时数、时间，并且能够将用于这些分类作业的作业场所也抑制为较小。

此外，由于将与分类作业的指示有关的作业指示关联信息在分类容器支承部或分类容器的各自，朝向作业区侧显示，所以作业者能够一边确认作业指示关联信息一边有效率地进行分类作业。

这样，根据本结构，在进行借助自动分类装置的分类作业和借助作业者的分类作业的两者的情况下，能够提高分类作业整体的效率。

这里，优选的是，前述自动分类装置具备将被分类后的前述物品排出的多个排出口、以及将被供给到前述供给部的前述物品按照前述订单向某个前述排出口输送的输送装置；前述分类容器支承部与多个前述排出口的各自对应而设置，支承着前述分类容器，以使被从前述排出口排出的前述物品被收容于前述分类容器。

根据本结构，自动分类装置具备与多个分类容器的各自对应的排出口，由输送装置将物品向某个排出口分类。此外，能够对这些多个分类容器的各自也同时并行地进行借助作业者的分类作业。因而，能够实现分类作业整体的效率的提高。

此外，优选的是，基于对于前述物品预先决定的规格，将符合前述规格的前述物品向前述自动分类装置的前述供给部供给，将不符合前述规格的前述物品向前述作业区供给。

根据本结构，可以对于能够进行借助自动分类装置的分类的物品进行借助自动分类装置的分类，对于不能进行借助自动分类装置的分类的物品进行借助作业者的分类作业的分类。即，可以根据物品的种类以适当的方法进行分类作业。

此外，优选的是，前述作业显示装置构成为，能够变更是否进行前述作业指示关联信息的显示，在借助前述自动分类装置将前述物品向前述分类容器的投入被开始之前不进行前述作业指示关联信息的显示，在借助前述自动分类装置将前述物品向前述分类容器的投入被开始之后进行前述作业指示关联信息的显示。

根据本结构，在借助自动分类装置将物品向分类容器的投入被开始后，开始借助作业者的分类作业。因而，在分类容器中的靠下方被配置由自动分类装置分类的物品、在靠上方被配置由作业者分类的物品的趋向变高。一般，不能由自动分类装置分类的物品与能够由自动分类装置分类的物品相比是特殊的形状的可能性较高。根据本结构，容易将这样的特殊的形状的物品在分类容器中配置到比较靠上方。因而，容易提高收容于分类容器中的多个物品的稳定性。

此外，优选的是，前述作业指示关联信息包括表示应向多个前述分类容器的各自收容的前述物品的种类及个数的信息。

根据本结构，作业者仅通过按照作业指示关联信息将被指示的种类及个数的物品向该作业指示关联信息所涉及的分类容器投入，就能够适当地进行分类作业。因而，容易提高借助作业者的分类作业的效率。

此外，优选的是，前述分类容器支承装置被划分为多个划区；多个前述划区被设定为，在每个中包括多个前述分类容器支承部；前述作业显示装置朝向对于每个前述划区而不同的前述作业者，显示前述作业指示关联信息。

根据本结构，能够将作业区实质上划分为多个划区。因而，通过在作业区的多个划区的各自配置不同的作业者，能够在多个划区同时并行地进行借助作业者的分类作业。由此，能够进一步提高分类作业整体的效率。

此外，优选的是，前述分类容器支承装置具备：多个第1种支承部，支承作为第1尺寸的前述分类容器的第1种分类容器；以及多个第2种支承部，支承作为比前述第1尺寸大的第2尺寸的前述分类容器的第2种分类容器；将多个前述订单中的一个作为对象订单，前述自动分类装置进行分类动作并且前述作业显示装置进行前述作业指示关联信息的显示，以在前述对象订单中包含的前述物品的量小于规定的阈值的情况下，将前述对象订单所涉及的前述物品向被前述第1种支承部支承的前述第1种分类容器收容，在前述对象订单中包含的前述物品的量为规定的阈值以上的情况下，将前述对象订单所涉及的前述物品向被前述第2种支承部支承的前述第2种分类容器收容。

根据本结构，自动分类装置能够根据各个订单中包含的物品的量，选择适当的尺寸的分类容器，将该订单中包含的一个或多个物品向该被选择的分类容器收容。因而，能够降低相对于物品的量而分类容器过大或过小的状况发生的可能性。

此外，优选的是，前述分类容器是通用的容器；前述分类容器支承部具备将前述分类容器定位在规定的位置的定位部。

根据本结构，能够适当地进行被分类容器支承部支承的分类容器的定位。

产业上的可利用性

有关本公开的技术能够利用于具备自动分类装置的物品分类系统。

附图标记说明

1：物品分类系统

5：作业区

6：分类容器支承装置

8：作业者

9：分类容器

9a：第1种分类容器

9b：第2种分类容器

10：分类容器支承部

10a：第1种支承部

10b：第2种支承部

14：定位部

30：自动分类装置

31：供给部

32：排出口

33：输送装置

40：作业显示装置

50：作业指示关联信息

A：划区

W：物品

X：排出方向

Y：宽度方向。

Claims (8)

1.一种物品分类系统，其特征在于，

具备：

分类容器支承装置，具备多个分类容器支承部；

分类容器，被前述分类容器支承部支承；

自动分类装置，与前述分类容器支承装置相邻而配置，将被从供给部供给的多个物品按照订单朝向被前述分类容器支承部支承的多个前述分类容器自动地分类；

作业区，在与前述自动分类装置相反侧以面对前述分类容器支承装置的方式设定，作业者进行前述物品相对于被前述分类容器支承部支承的多个前述分类容器的分类作业；以及

作业显示装置，朝向处于前述作业区的前述作业者，并显示信息；

前述作业显示装置在多个前述分类容器支承部或多个前述分类容器的各自，朝向前述作业区侧显示作业指示关联信息，所述作业指示关联信息是与相对于多个前述分类容器的各自的前述分类作业的指示有关的信息。

2.如权利要求1所述的物品分类系统，其特征在于，

前述自动分类装置具备将被分类后的前述物品排出的多个排出口、以及将被供给到前述供给部的前述物品按照前述订单向某个前述排出口输送的输送装置；

前述分类容器支承部与多个前述排出口的各自对应而设置，支承着前述分类容器，以使被从前述排出口排出的前述物品被收容于前述分类容器。

3.如权利要求1或2所述的物品分类系统，其特征在于，

基于对于前述物品预先决定的规格，将符合前述规格的前述物品向前述自动分类装置的前述供给部供给，将不符合前述规格的前述物品向前述作业区供给。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品分类系统，其特征在于，

前述作业显示装置构成为，能够变更是否进行前述作业指示关联信息的显示，在借助前述自动分类装置将前述物品向前述分类容器的投入被开始之前不进行前述作业指示关联信息的显示，在借助前述自动分类装置将前述物品向前述分类容器的投入被开始之后进行前述作业指示关联信息的显示。

5.如权利要求1～4中任一项所述的物品分类系统，其特征在于，

前述作业指示关联信息包括表示应向多个前述分类容器的各自收容的前述物品的种类及个数的信息。

6.如权利要求1～5中任一项所述的物品分类系统，其特征在于，

前述分类容器支承装置被划分为多个划区；

多个前述划区被设定为，在每个中包括多个前述分类容器支承部；

前述作业显示装置朝向对于每个前述划区而不同的前述作业者，显示前述作业指示关联信息。

7.如权利要求1～6中任一项所述的物品分类系统，其特征在于，

前述分类容器支承装置具备：多个第1种支承部，支承作为第1尺寸的前述分类容器的第1种分类容器；以及多个第2种支承部，支承作为比前述第1尺寸大的第2尺寸的前述分类容器的第2种分类容器；

将多个前述订单中的一个作为对象订单，前述自动分类装置进行分类动作并且前述作业显示装置进行前述作业指示关联信息的显示，以在前述对象订单中包含的前述物品的量小于规定的阈值的情况下，将前述对象订单所涉及的前述物品向被前述第1种支承部支承的前述第1种分类容器收容，在前述对象订单中包含的前述物品的量为规定的阈值以上的情况下，将前述对象订单所涉及的前述物品向被前述第2种支承部支承的前述第2种分类容器收容。

8.如权利要求1～7中任一项所述的物品分类系统，其特征在于，

前述分类容器是通用的容器；

前述分类容器支承部具备将前述分类容器定位在规定的位置的定位部。

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