CN115384983A - 物品保管设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物品保管设备。控制系统执行出库处理、补充处理、移动处理及送回处理。补充处理是以下的处理：在处于第1保管库（1A）的第1种物品的数量成为数量阈值以下的情况下，将处于第2保管库（1B）的第1种物品从第2保管库（1B）向第1保管库（1A）输送，以使其在收容于容器的状态下被入库到第1保管库（1A）。移动处理是以下的处理：将处于第2保管库（1B）的成为拣选对象物品的第2种物品从第2保管库（1B）向第1保管库（1A）输送，以使其在收容于容器的状态下被入库到第1保管库（1A）。送回处理是以下的处理：将随着出库处理的完成被送回到了第1保管库（1A）的收容有第2种物品的容器从第1保管库（1A）向第2保管库（1B）输送。

Description

物品保管设备

技术领域

本发明涉及进行物品相对于进行拣选（picking）作业的拣选作业区的供给以及能够成为拣选作业的对象的物品的保管的物品保管设备。

背景技术

在日本特开2018－12586号公报（专利文献1）中公开这样的物品保管设备的一例。以下，在该背景技术的说明中，在括号内引用专利文献1中的附图标记。

专利文献1的物品保管设备具备：保管库（1），将作为能够成为拣选作业的对象的物品的货物以支承于瓦楞纸板箱（cardboard box）、托盘（pallet）等物品（B）的状态下保管；以及输送机（conveyor）（C10、C30），将保管在保管库（1）的物品（B）供给到拣选作业区。在拣选作业区中，由拣选机器人（picking robot）（R）进行从物品（B）将所需数量的货物取出、将该货物投入到集物箱（collection case）（D）的拣选作业。

发明内容

顺便说一下，在上述那样的物品保管设备中，通常设计保管库的保管容量，以便能够将能够成为拣选作业的对象的全部种类的物品（在专利文献1中是货物）保管到保管库。因此，保管库的规模容易变大，因保管库的大规模化，有可能物品保管设备大型化或物品从保管库相对于拣选作业区的供给效率下降。

所以，希望能够抑制物品保管设备的大型化、物品相对于拣选作业区的供给效率的下降的技术。

有关本公开的物品保管设备，进行物品相对于进行拣选作业的拣选作业区的供给以及能够成为前述拣选作业的对象的前述物品的保管，所述拣选作业是从容器将收容于该容器的前述物品取出的作业；所述物品保管设备具备：第1保管库，保管成为向前述拣选作业区供给的对象的前述容器；第2保管库，保管容量比前述第1保管库大，保管成为向前述第1保管库供给的对象的前述容器；第1输送装置，将前述容器在前述拣选作业区与前述第1保管库之间输送；第2输送装置，将前述容器在前述第1保管库与前述第2保管库之间输送；以及控制系统，对前述第1保管库、前述第2保管库、前述第1输送装置及前述第2输送装置进行控制；根据前述物品的种类，成为前述拣选作业的对象的频度即拣选频度不同；将决定成为前述拣选作业的对象的种类的前述物品设为拣选对象物品，将前述拣选频度为规定的第1频度阈值以上的种类的前述物品设为第1种物品，将前述拣选频度小于前述第1频度阈值的种类的前述物品设为第2种物品；前述控制系统执行出库处理、补充处理、移动处理以及送回处理；前述出库处理是以下的处理：使用前述第1输送装置，将收容有前述拣选对象物品的前述容器从前述第1保管库向前述拣选作业区输送，使用前述第1输送装置，将前述拣选作业完成的前述容器从前述拣选作业区向前述第1保管库输送；前述补充处理是以下的处理：在处于前述第1保管库的前述第1种物品的数量成为规定的数量阈值以下的情况下，使用前述第2输送装置，将处于前述第2保管库的前述第1种物品从前述第2保管库向前述第1保管库输送，以使其在收容于前述容器的状态下被入库到前述第1保管库；前述移动处理是以下的处理：在前述第2种物品成为前述拣选对象物品的情况下，为了前述出库处理，使用前述第2输送装置，将处于前述第2保管库的成为前述拣选对象物品的前述第2种物品从前述第2保管库向前述第1保管库输送，以使其在收容于前述容器的状态下被入库到前述第1保管库；前述送回处理是以下的处理：使用前述第2输送装置，将随着前述出库处理的完成而被送回到了前述第1保管库的收容有前述第2种物品的前述容器从前述第1保管库向前述第2保管库输送。

根据本结构，由于能够将收容有能够成为拣选作业的对象的物品的容器除了第1保管库以外还保管到保管容量比第1保管库大的第2保管库，所以容易将包括第1保管库及第2保管库的保管库整体的保管容量确保为较大。这里，第1保管库需要以能够用第1输送装置在与拣选作业区之间输送容器的形态设置，相对于此，对于第2保管库没有这样的制约，例如容易利用物品保管设备的空闲空间而配置等，第2保管库与第1保管库相比容易将设置形态的自由度确保为较高。因此，与不设置第2保管库而仅用第1保管库确保需要的保管容量的情况相比，容易抑制物品保管设备的大型化。

进而，根据本结构，由于将拣选频度为第1频度阈值以上的种类的物品设为第1种物品，对第1种物品执行补充处理，所以在第1保管库基本上总是存在比数量阈值多的个数的第1种物品。因此，在第1种物品成为拣选对象物品的情况下，通过出库处理的执行，能够将第1种物品比较迅速地从第1保管库供给到拣选作业区。另一方面，根据本结构，由于将拣选频度小于第1频度阈值的种类的物品设为第2种物品，对第2种物品执行送回处理，所以将第2种物品基本上不是保管到第1保管库、而是保管到第2保管库。因此，能够抑制第1保管库的大规模化，抑制物品从第1保管库向拣选作业区的供给效率的下降。另外，在第2种物品成为拣选对象物品的情况下，为了将第2种物品从第2保管库供给到拣选作业区，需要在出库处理之前执行移动处理，但第2种物品的拣选频度比第1种物品的拣选频度低。因此，即使将第2种物品保管于第2保管库，给拣选对象物品向拣选作业区的供给效率带来的影响也是限定性的。

如以上这样，根据本结构，能够抑制物品保管设备的大型化、物品相对于拣选作业区的供给效率的下降。

物品保管设备的进一步的特征和优点，根据关于参照附图说明的实施方式的以下的记载会变得明确。

附图说明

图1是物品保管设备的概念图。

图2是控制框图。

图3是保管装置的一部分的立体图。

图4是出库处理的说明图。

图5是补充处理的说明图。

图6是移动处理及送回处理的说明图。

图7是入库处理的说明图。

图8是有关其他的实施方式的物品保管设备的概念图。

具体实施方式

参照附图对物品保管设备的实施方式进行说明。

物品保管设备100是进行物品W相对于拣选作业区2的供给以及能够成为拣选作业的对象的物品W的保管的设备。在拣选作业区2中，进行从容器5将收容于该容器5的物品W取出的拣选作业。在本实施方式中，在拣选作业中，从容器5取出的物品W被收容于区分容器（sorting container）6（参照图4等）。进行拣选作业的作业主体例如设为作业者及作业装置的一方或两者。

如图1所示，物品保管设备100具备保管成为向拣选作业区2供给的对象的容器5的第1保管库1A、以及保管成为向第1保管库1A供给的对象的容器5的第2保管库1B。第1保管库1A及第2保管库1B是自动仓库，接受控制系统4（参照图2）的控制，将出库对象的容器5自动地出库，将入库对象的容器5自动地入库。

第1保管库1A及第2保管库1B具备保管装置10。在图3中表示保管装置10的一例。在图3中，第1方向D1及第2方向D2是相互正交的水平方向，第3方向D3是铅直方向。图3所示的保管装置10具备保管容器5的保管搁架11和将容器5输送的输送装置12。保管搁架11具备能够将多个容器5在第1方向D1（搁架横宽方向）上排列并保管的保管部110。此外，保管搁架11在第3方向D3的多个部位具备保管部110，保管装置10构成为，能够将容器5保管在保管搁架11的多个层（搁架层）的各自（具体而言，在第3方向D3上排列的保管部110的各自）。在图3所示的例子中，以夹着后述的输送车V的行驶路径在第2方向D2（搁架进深方向）上对置的方式设置有一对保管搁架11。

向保管装置10入库的容器5（换言之，向设置有该保管装置10的保管库入库的容器5）被从保管装置10的外部运入到入库部121，从保管装置10出库的容器5（换言之，从设置有该保管装置10的保管库出库的容器5）被从出库部123运出到保管装置10的外部。输送装置12将从向保管装置10入库的容器5从入库部121输送到保管部110，将从保管装置10出库的容器5从保管部110输送到出库部123。在图3所示的例子中，输送装置12具备将容器5从入库部121输送到中继输送机125的运入升降机122、将容器5从中继输送机125输送到出库部123的运出升降机124、以及将容器5在中继输送机125与保管部110之间输送的输送车V。

中继输送机125设置在配置有保管部110的高度（第3方向D3的位置）的各自。运入升降机122及运出升降机124能够升降地（即，能够在第3方向D3上移动地）构成。运入升降机122通过在升降到与入库部121对应的高度的状态下从入库部121接受容器5、在升降到与某个中继输送机125对应的高度的状态下将容器5移交到该中继输送机125，将入库到保管装置10的容器5从入库部121输送到中继输送机125。运出升降机124通过在升降到与某个中继输送机125对应的高度的状态下从该中继输送机125接受容器5、在升降到与出库部123对应的高度的状态下将容器5移交到出库部123，将从保管装置10出库的容器5从中继输送机125输送到出库部123。

输送车V在保管搁架11的前表面侧（相对于保管搁架11取放容器5的一侧）在第1方向D1上行驶，将容器5在中继输送机125与保管部110之间输送。输送车V设置在配置有保管部110的高度的各自，将容器5在相互相同层的中继输送机125与保管部110之间（换言之，在配置在相互相同高度的中继输送机125与保管部110之间）输送。输送车V将入库到保管装置10的容器5从中继输送机125输送到保管部110，将从保管装置10出库的容器5从保管部110输送到中继输送机125。输送车V具备移载装置120，使用移载装置120进行输送车V与保管部110之间的容器5的移载。在图3所示的例子中，也使用移载装置120进行输送车V与中继输送机125之间的容器5的移载。

这样，在图3所例示的保管装置10中，在配置有保管部110的高度的各自设置有输送车V，但保管装置10的结构并不限于此，例如也可以将输送车V设为将容器5在入库部121及出库部123的各自与保管部110之间输送的堆垛起重机（stacker crane）。

第2保管库1B其保管容量比第1保管库1A大。这里，成为比较对象的保管容量例如可以设为各保管库的保管对象物（容器5等）的能够保管空间的容积、或设为各保管库的保管对象物的最大能够保管数。例如在第1保管库1A及第2保管库1B具备图3所示的保管装置10的情况下，一个保管装置10的保管容量根据保管搁架11的第1方向D1的长度和保管搁架11的层数（换言之，在第3方向D3上排列的保管部110的数量）而决定。具体而言，一个保管装置10的保管容量随着保管搁架11的第1方向D1的长度变大而变大，并且随着保管搁架11的层数变多而变大。此外，第1保管库1A及第2保管库1B的保管容量根据各保管库具备的保管装置10的数量而决定。具体而言，一个保管库的保管容量随着该保管库具备的保管装置10的数量变多而变大。

如在图1中示意地表示那样，例如通过将第1保管库1A及第2保管库1B设置为，第2保管库1B具备的保管装置10的数量成为比第1保管库1A具备的保管装置10的数量多并且第2保管库1B具备的各保管装置10的保管搁架11的第1方向D1的长度成为比第1保管库1A具备的各保管装置10的保管搁架11的第1方向D1的长度大，实现第2保管库1B的保管容量比第1保管库1A的保管容量大的结构。

如图3所示，在本实施方式中，容器5被形成为上表面开口的箱状（桶状）。作为容器5，例如可以使用能够折叠的折叠容器（foldable container）。也可以在第1保管库1A及第2保管库1B的一方或两者保管容器5以外的保管对象物。在本实施方式中，在第2保管库1B除了容器5以外还保管瓦楞纸板箱等纸板箱（carton case）7（参照图5）。此外，在本实施方式中，在第2保管库1B除了容器5以外还保管拣选作业完成后的区分容器6（参照图6）。即，第2保管库1B至少保管容器5，在本实施方式中还保管纸板箱7及区分容器6。区分容器6被形成为上表面开口的箱状（桶状）。作为区分容器6，例如可以使用能够折叠的折叠容器。也可以将区分容器6设为与容器5相同规格的容器。

如图1所示，物品保管设备100具备将容器5在拣选作业区2与第1保管库1A之间输送的第1输送装置3A、以及将容器5在第1保管库1A与第2保管库1B之间输送的第2输送装置3B。在第1保管库1A具备图3所例示的入库部121及出库部123的情况下，第1输送装置3A将容器5从第1保管库1A的出库部123向拣选作业区2输送，将容器5从拣选作业区2向第1保管库1A的入库部121输送。此外，在第1保管库1A及第2保管库1B具备图3所例示的入库部121及出库部123的情况下，第2输送装置3B将容器5从第2保管库1B的出库部123向第1保管库1A的入库部121输送，将容器5从第1保管库1A的出库部123向第2保管库1B的入库部121输送。

在图1所示的例子中，第1输送装置3A及第2输送装置3B将输送对象物在一方向上输送。因此，第1输送装置3A具备将输送对象物从第1保管库1A向拣选作业区2输送的输送部分、以及将输送对象物从拣选作业区2向第1保管库1A输送的输送部分。第2输送装置3B具备将输送对象物从第2保管库1B向第1保管库1A输送的输送部分、以及将输送对象物从第1保管库1A向第2保管库1B输送的输送部分。

在本实施方式中，物品保管设备100还具备将区分容器6在拣选作业区2与第2保管库1B之间输送的第3输送装置3C、将区分容器6运入到拣选作业区2的第4输送装置3D、将区分容器6从第2保管库1B运出的第5输送装置3E、以及将容器5向第1保管库1A运入的第6输送装置3F。

第3输送装置3C将区分容器6从拣选作业区2向第2保管库1B输送。在第2保管库1B具备图3所例示的入库部121的情况下，第3输送装置3C将区分容器6从拣选作业区2向第2保管库1B的入库部121输送。第4输送装置3D将区分容器6从区分容器6的保管场所（输送源的一例，未图示）向拣选作业区2输送。第5输送装置3E将区分容器6从第2保管库1B向进行出货作业的出货区（输送目标的一例，未图示）输送。第5输送装置3E例如将区分容器6以出货顺序从第2保管库1B向出货区输送。在第2保管库1B具备图3所例示的出库部123的情况下，第5输送装置3E将区分容器6从第2保管库1B的出库部123向出货区输送。第6输送装置3F将容器5从平置有容器5的平置区（输送源的一例，未图示）向第1保管库1A输送。在第1保管库1A具备图3所例示的入库部121的情况下，第6输送装置3F将容器5从平置区向第1保管库1A的入库部121输送。

物品保管设备100具备的这六个输送装置（具体而言，第1输送装置3A、第2输送装置3B、第3输送装置3C、第4输送装置3D、第5输送装置3E及第6输送装置3F）受到控制系统4（参照图2）的控制，将输送对象物（容器5、区分容器6等）输送。这六个输送装置的各自例如设为带式输送机、辊式输送机等输送机，或者设为无人输送车等输送车。另外，这六个输送装置是至少在概念上被区别的，也可以两个以上的输送装置具备共同的输送部分。

如图2所示，物品保管设备100具备控制系统4。控制系统4具备CPU等运算处理装置并且具备存储器等周边电路，通过这些硬件与在运算处理装置等硬件上执行的程序的协作，实现控制系统4的各功能。另外，控制系统4也可以不是一个硬件，而由能够相互通信的多个硬件（多个分离的硬件）的集合构成。此外，也可以控制系统4的至少一部分与控制系统4的控制对象物一体地设置。在本说明书中公开的控制系统4的技术的特征也能够应用于物品保管设备100的控制方法，在本说明书中也公开了物品保管设备100的控制方法。在该控制方法中，包括控制系统4执行后述的各处理（具体而言，出库处理P1、补充处理P2、移动处理P3、送回处理P4、事前信息取得处理、入库处理P5及作业后处理P6）的工序。

控制系统4对第1保管库1A及第2保管库1B进行控制。控制系统4对第1保管库1A的保管对象物的入出库动作和第2保管库1B的保管对象物的入出库动作进行控制。具体而言，通过设置在第1保管库1A的设备控制器（例如，设置在输送装置12的设备控制器）根据来自控制系统4的指令控制设置在第1保管库1A的驱动力源（例如，设置在输送装置12的电动马达）的驱动，对第1保管库1A的保管对象物的入出库动作进行控制。对第2保管库1B的保管对象物的入出库动作也同样进行控制。

此外，控制系统4对第1输送装置3A及第2输送装置3B进行控制。在本实施方式中，控制系统4还对第3输送装置3C、第4输送装置3D、第5输送装置3E及第6输送装置3F进行控制。控制系统4对这些输送装置的输送对象物的输送动作进行控制。具体而言，通过设置在第1输送装置3A的设备控制器根据来自控制系统4的指令控制设置在第1输送装置3A的驱动力源（例如电动马达）的驱动，对第1输送装置3A的输送对象物的输送动作进行控制。对第1输送装置3A以外的输送装置的输送对象物的输送动作也同样进行控制。

这里，将决定了成为拣选作业的对象的种类的物品W设为拣选对象物品WP。成为拣选作业的对象的物品W的种类基于订单（order）来决定。在本实施方式中，管理装置8（参照图2）基于来自物品W的出货目标的订货生成订单，将所生成的订单的信息与出货目标建立对应而管理。在订单中，包含有物品W的种类的信息和每个种类的物品W的数量的信息。即，在订单中指定了物品W的种类和每个种类的物品W的数量。控制系统4从管理装置8取得订单的信息，将该订单中包含的物品W的种类作为成为拣选作业的对象的物品W的种类决定。然后，通过拣选作业，将由订单决定的种类及数量的物品W收容到区分容器6。

成为拣选作业的对象的频度即拣选频度，通常根据物品W的种类而不同。例如，畅销的物品W与其他物品W相比有拣选频度变高的趋向。此外，即使是相同的物品W，在该物品W是季节商品的情况下，繁忙期的拣选频度也容易成为比闲散期的拣选频度高。这样，根据物品W的种类，成为拣选作业的对象的频度即拣选频度不同。在本实施方式中，将物品W根据拣选频度，分类为第1种物品W1、第2种物品W2及第3种物品W3这三个物品类别。各物品W的拣选频度例如可以基于实绩值设定或基于预测值设定，或者基于实绩值和预测值的两者来设定。

这里，第1种物品W1是拣选频度为规定的第1频度阈值以上的种类的物品W。第2种物品W2是拣选频度小于第1频度阈值的种类的物品W，在本实施方式中，是拣选频度小于第1频度阈值且为规定的第2频度阈值以上的种类的物品W，所述第2频度阈值比第1频度阈值低。第3种物品W3是拣选频度小于第2频度阈值的种类的物品W。在本实施方式中，将不适合于保管到第2保管库1B的形状的物品W也设为第3种物品W3。例如，长尺寸物等特殊的形状（包装外形（package shape））的物品W成为不适合于保管到第2保管库1B的形状的物品W。这样，在本实施方式中，将不适合于保管到第2保管库1B的形状的物品W不论拣选频度如何都分类为第3种物品W3，将其以外的物品W根据拣选频度而分类为第1种物品W1、第2种物品W2或第3种物品W3。

在一个容器5收容相同种类的物品W。即，将物品W分种类收容到容器5。在本实施方式中，在一个容器5收容有一个种类的物品W。另外，也可以做成将被分类为相同的物品类别的多个种类的物品W（例如，被分类为第1种物品W1的两个种类的物品W）以用分隔板等分隔的状态收容到一个容器5的结构。

控制系统4执行出库处理P1、补充处理P2、移动处理P3以及送回处理P4。在本实施方式中，控制系统4还执行入库处理P5和作业后处理P6。控制系统4对于保管在第1保管库1A、第2保管库1B的保管对象物的各自，生成将保管对象物的保管位置的信息与收容于该保管对象物的物品W的种类的信息建立了关联的数据并管理。控制系统4基于从管理装置8取得的订单的信息，执行上述的各处理，以将由该订单指定的种类的物品W供给到拣选作业区2。

出库处理P1是以下的处理：使用第1输送装置3A，将收容有拣选对象物品WP的容器5从第1保管库1A向拣选作业区2输送，使用第1输送装置3A，将拣选作业完成后的容器5从拣选作业区2向第1保管库1A输送（参照图4、图6、图7）。在拣选作业区2中，进行将由订单指定的数量的拣选对象物品WP从被运入到拣选作业区2的容器5取出并收容到区分容器6的拣选作业（区分作业）。

图4所示的出库处理P1是第1种物品W1成为拣选对象物品WP的情况下的出库处理P1。将随着出库处理P1的完成而被送回到了第1保管库1A的收容有第1种物品W1的容器5保管到第1保管库1A。图6所示的出库处理P1是第2种物品W2成为拣选对象物品WP的情况下的出库处理P1。将随着出库处理P1的完成而被送回到了第1保管库1A的收容有第2种物品W2的容器5通过后述的送回处理P4的执行，向第2保管库1B送回，保管到第2保管库1B。

图7所示的出库处理P1是第3种物品W3成为拣选对象物品WP的情况下的出库处理P1。在图7中，设想通过拣选作业将全部的物品W从容器5取出的情况（即，通过拣选作业而容器5成为空的情况）。在这样的情况下，也可以做成以下的结构：控制系统4在出库处理P1中，不进行使用第1输送装置3A将拣选作业完成的容器5从拣选作业区2向第1保管库1A输送的处理，而进行将该容器5向除第1保管库1A以外的另外的场所（例如，将成为空的容器5收集的场所）输送的处理。

补充处理P2是以下的处理：在处于第1保管库1A的第1种物品W1的数量成为规定的数量阈值以下的情况下，使用第2输送装置3B，将处于第2保管库1B的第1种物品W1从第2保管库1B向第1保管库1A输送，以使其在收容于容器5的状态下被入库到第1保管库1A（参照图5）。控制系统4对于第1种物品W1的各自执行补充处理P2。例如，在作为相互不同的种类的两个物品W的第1对象物品及第2对象物品是第1种物品W1的情况下，如以下那样执行对于第1对象物品及第2对象物品的各自的补充处理P2。即，在作为第1种物品W1的第1对象物品的数量（处于第1保管库1A的数量）成为数量阈值以下的情况下，执行对于第1对象物品的补充处理P2，将第1对象物品在收容于容器5的状态下入库到第1保管库1A。此外，在作为另外的第1种物品W1的第2对象物品的数量（处于第1保管库1A的数量）成为数量阈值以下的情况下，执行对于第2对象物品的补充处理P2，将第2对象物品在收容于容器5的状态下入库到第1保管库1A。

在本实施方式中，第1种物品W1在收容于纸板箱7（参照图5）的状态下被保管在第2保管库1B。因此，在补充处理P2中，将第1种物品W1在收容于纸板箱7的状态下从第2保管库1B出库。而且，在到用第2输送装置3B将该第1种物品W1输送到第1保管库1A为止的期间中，进行将该第1种物品W1从纸板箱7取出并向容器5收容的作业（参照图5）。由此，将从第2保管库1B出库的第1种物品W1在收容于容器5的状态下入库到第1保管库1A。第2输送装置3B（具体而言，将输送对象物从第2保管库1B向第1保管库1A输送的输送部分）设置为，经由如上述那样进行将物品W从纸板箱7转移到容器5的作业的部位。该作业既可以由作业者进行，也可以由作业装置进行。

另外，也可以做成将第1种物品W1在收容于容器5的状态下保管到第2保管库1B的结构。在此情况下，在补充处理P2中，将第1种物品W1在收容于容器5的状态下从第2保管库1B出库后，以收容于该容器5的状态的原状入库到第1保管库1A。

移动处理P3是以下的处理：在第2种物品W2成为拣选对象物品WP的情况下，为了出库处理P1，使用第2输送装置3B，将处于第2保管库1B的成为拣选对象物品WP的第2种物品W2从第2保管库1B向第1保管库1A输送，以使其在收容于容器5的状态下入库到第1保管库1A（参照图6）。将通过移动处理P3而在收容于容器5的状态下被入库到第1保管库1A的第2种物品W2通过然后执行的出库处理P1向拣选作业区2输送。

有为了控制系统4执行后述的送回处理P4而将成为拣选对象物品WP的第2种物品W2在收容于容器5的状态下保管在第2保管库1B的情况。在图6中设想了这样的情况，在移动处理P3中，将成为拣选对象物品WP的第2种物品W2在收容于容器5的状态下从第2保管库1B出库后，以收容于该容器5的状态的原状入库到第1保管库1A。

在第2保管库1B存在收容有成为拣选对象物品WP的第2种物品W2的容器5和收容有成为拣选对象物品WP的第2种物品W2的纸板箱7的两者的情况下，在移动处理P3中，将收容有第2种物品W2的容器5从第2保管库1B向第1保管库1A输送。另一方面，在第2保管库1B不存在收容有成为拣选对象物品WP的第2种物品W2的容器5的情况下，在移动处理P3中，将收容有成为拣选对象物品WP的第2种物品W2的纸板箱7从第2保管库1B出库。然后，在到用第2输送装置3B将该第2种物品W2输送到第1保管库1A为止的期间中，进行将该第2种物品W2从纸板箱7取出并收容到容器5的作业。由此，将从第2保管库1B出库的第2种物品W2在收容于容器5的状态下入库到第1保管库1A。

在本实施方式中，控制系统4构成为，在开始出库处理P1中的、收容有拣选对象物品WP的容器5从第1保管库1A向拣选作业区2的输送之前，执行取得预计会成为拣选作业的对象的物品W的种类的信息的事前信息取得处理。然后，控制系统4构成为，基于通过事前信息取得处理取得的信息，执行移动处理P3。由此，在预计会成为拣选作业的对象的物品W之中包含有第2种物品W2的情况下，能够在比开始出库处理P1靠前开始移动处理P3，使该第2种物品W2从第2保管库1B移动到第1保管库1A。

具体而言，控制系统4通过从管理装置8收集取得一定的期间量（例如1天量）的订单的信息，在开始出库处理P1中的上述的输送之前取得预计会成为拣选作业的对象的物品W的种类的信息。然后，控制系统4对于预计会成为拣选作业的对象的物品W之中包含的第2种物品W2的各自执行移动处理P3。

送回处理P4是以下的处理：使用第2输送装置3B，将随着出库处理P1的完成而被送回到了第1保管库1A的收容有第2种物品W2的容器5从第1保管库1A向第2保管库1B输送（参照图6）。通过送回处理P4被送回到了第2保管库1B的容器5被保管到第2保管库1B。

在本实施方式中，控制系统4构成为，即使是对于收容有第2种物品W2的容器5的出库处理P1完成的情况，也在基于通过事前信息取得处理取得的信息、预计在规定的时间内相同的第2种物品W2会成为拣选对象物品WP的情况下，到下一出库处理P1（对于收容有该第2种物品W2的容器5的出库处理P1）完成为止不执行送回处理P4。因此，在该第2种物品W2然后成为拣选对象物品WP时，能够不执行移动处理P3而将收容有该第2种物品W2的容器5供给到拣选作业区2。另外，将上述的规定的时间例如设为30分钟或1小时。

入库处理P5是将收容有成为拣选对象物品WP的第3种物品W3的容器5向第1保管库1A入库的处理（参照图7）。控制系统4在第3种物品W3成为拣选对象物品WP的情况下，为了出库处理P1而执行入库处理P5。在本实施方式中，在入库处理P5中，使用第6输送装置3F，将收容有成为拣选对象物品WP的第3种物品W3的容器5向第1保管库1A输送。将通过入库处理P5而入库到了第1保管库1A的第3种物品W3通过然后执行的出库处理P1向拣选作业区2输送。

在本实施方式中，在入库处理P5中，将收容有与由订单指定的数量相同数量的第3种物品W3的容器5（在图7所示的例子中是收容有两个第3种物品W3的容器5）向第1保管库1A入库。因此，通过拣选作业，该容器5成为空。

作业后处理P6是使用第3输送装置3C将拣选作业完成后的区分容器6从拣选作业区2向第2保管库1B输送的处理（参照图4、图6、图7）。在拣选作业完成后的区分容器6，收容有按照订单决定的种类及数量的物品W。将输送到了第2保管库1B的区分容器6在到向出货区输送为止的期间中保管在第2保管库1B。

〔其他实施方式〕

接着，对物品保管设备的其他实施方式进行说明。

（1）在上述的实施方式中，以第3输送装置3C将区分容器6在拣选作业区2与第2保管库1B之间输送的结构为例进行了说明。但是，本公开并不限定于这样的结构，例如，如图8所示，也可以做成以下的结构：物品保管设备100除第1保管库1A及第2保管库1B以外还具备第3保管库1C，第3输送装置3C将区分容器6在拣选作业区2与第3保管库1C之间输送。在此情况下，控制系统4代替上述实施方式中的作业后处理P6，而执行使用第3输送装置3C将拣选作业完成后的区分容器6从拣选作业区2向第3保管库1C输送的处理。由此，将拣选作业完成后的区分容器6在到使用第5输送装置3E从第3保管库1C向出货区输送为止的期间中保管在第3保管库1C。

（2）在上述的实施方式中，以将第2种物品W2设为拣选频度小于第1频度阈值且为比第1频度阈值低的规定的第2频度阈值以上的种类的物品W的结构为例进行了说明。但是，本公开并不限定于这样的结构，也可以将第2种物品W2设为拣选频度小于第1频度阈值的种类的物品W。即，也可以代替将物品W根据拣选频度分类为第1种物品W1、第2种物品W2及第3种物品W3这三个物品类别，而将物品W根据拣选频度分类为第1种物品W1及第2种物品W2这两个物品类别。在此情况下，虽然将不适合于保管到第2保管库1B的形状的物品W与上述的实施方式同样分类为第3种物品W3，但是将其以外的物品W基本上根据拣选频度分类为第1种物品W1或第2种物品W2。

（3）在上述的实施方式中，以即使是对于收容有第2种物品W2的容器5的出库处理P1完成的情况、控制系统4也在基于通过事前信息取得处理取得的信息、预计在规定的时间内相同的第2种物品W2会成为拣选对象物品WP的情况下、到下一出库处理P1完成为止不执行送回处理P4的结构为例进行了说明。但是，本公开并不限定于这样的结构，也可以为即使是预计在规定的时间内相同的第2种物品W2会成为拣选对象物品WP的情况也执行对于收容有该第2种物品W2的容器5的送回处理P4的结构。

（4）在上述的实施方式中，以控制系统4在开始出库处理P1中的容器5从第1保管库1A向拣选作业区2的输送之前执行事前信息取得处理、基于通过事前信息取得处理取得的信息执行移动处理P3的结构为例进行了说明。但是，本公开并不限定于这样的结构，也可以做成控制系统4不执行基于通过事前信息取得处理取得的信息的移动处理P3的结构、做成控制系统4不执行事前信息取得处理的结构。

（5）在上述的实施方式中，以控制系统4执行入库处理P5的结构为例进行了说明。但是，本公开并不限定于这样的结构，例如也可以做成将成为拣选对象物品WP的第3种物品W3向拣选作业区2直接输送的结构。

（6）另外，在上述的各实施方式中公开的结构只要不发生矛盾，也可以与在其他实施方式中公开的结构组合而应用（包括作为其他实施方式说明的实施方式彼此的组合）。关于其他的结构，在本说明书中公开的实施方式在全部的方面都不过是单单的例示。因而，在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当进行各种改变。

〔上述实施方式的概要〕

以下，对在上述中说明的物品保管设备的概要进行说明。

一种物品保管设备，进行物品相对于进行拣选作业的拣选作业区的供给以及能够成为前述拣选作业的对象的前述物品的保管，所述拣选作业是从容器将收容于该容器的前述物品取出的作业；所述物品保管设备具备：第1保管库，保管成为向前述拣选作业区供给的对象的前述容器；第2保管库，保管容量比前述第1保管库大，保管成为向前述第1保管库供给的对象的前述容器；第1输送装置，将前述容器在前述拣选作业区与前述第1保管库之间输送；第2输送装置，将前述容器在前述第1保管库与前述第2保管库之间输送；以及控制系统，对前述第1保管库、前述第2保管库、前述第1输送装置及前述第2输送装置进行控制；根据前述物品的种类，成为前述拣选作业的对象的频度即拣选频度不同；将决定成为前述拣选作业的对象的种类的前述物品设为拣选对象物品，将前述拣选频度为规定的第1频度阈值以上的种类的前述物品设为第1种物品，将前述拣选频度小于前述第1频度阈值的种类的前述物品设为第2种物品；前述控制系统执行出库处理、补充处理、移动处理以及送回处理；前述出库处理是以下的处理：使用前述第1输送装置，将收容有前述拣选对象物品的前述容器从前述第1保管库向前述拣选作业区输送，使用前述第1输送装置，将前述拣选作业完成的前述容器从前述拣选作业区向前述第1保管库输送；前述补充处理是以下的处理：在处于前述第1保管库的前述第1种物品的数量成为规定的数量阈值以下的情况下，使用前述第2输送装置，将处于前述第2保管库的前述第1种物品从前述第2保管库向前述第1保管库输送，以使其在收容于前述容器的状态下被入库到前述第1保管库；前述移动处理是以下的处理：在前述第2种物品成为前述拣选对象物品的情况下，为了前述出库处理，使用前述第2输送装置，将处于前述第2保管库的成为前述拣选对象物品的前述第2种物品从前述第2保管库向前述第1保管库输送，以使其在收容于前述容器的状态下被入库到前述第1保管库；前述送回处理是以下的处理：使用前述第2输送装置，将随着前述出库处理的完成而被送回到了前述第1保管库的收容有前述第2种物品的前述容器从前述第1保管库向前述第2保管库输送。

根据本结构，由于能够将收容有能够成为拣选作业的对象的物品的容器除了第1保管库以外还保管到保管容量比第1保管库大的第2保管库，所以容易将包括第1保管库及第2保管库的保管库整体的保管容量确保为较大。这里，第1保管库需要以能够用第1输送装置在与拣选作业区之间输送容器的形态设置，相对于此，对于第2保管库没有这样的制约，例如容易利用物品保管设备的空闲空间而配置等，第2保管库与第1保管库相比容易将设置形态的自由度确保为较高。因此，与不设置第2保管库而仅用第1保管库确保需要的保管容量的情况相比，容易抑制物品保管设备的大型化。

进而，根据本结构，由于将拣选频度为第1频度阈值以上的种类的物品设为第1种物品，对第1种物品执行补充处理，所以在第1保管库基本上总是存在比数量阈值多的个数的第1种物品。因此，在第1种物品成为拣选对象物品的情况下，通过出库处理的执行，能够将第1种物品比较迅速地从第1保管库供给到拣选作业区。另一方面，根据本结构，由于将拣选频度小于第1频度阈值的种类的物品设为第2种物品，对第2种物品执行送回处理，所以将第2种物品基本上不是保管到第1保管库、而是保管到第2保管库。因此，能够抑制第1保管库的大规模化，抑制物品从第1保管库向拣选作业区的供给效率的下降。另外，在第2种物品成为拣选对象物品的情况下，为了将第2种物品从第2保管库供给到拣选作业区，需要在出库处理之前执行移动处理，但第2种物品的拣选频度比第1种物品的拣选频度低。因此，即使将第2种物品保管于第2保管库，给拣选对象物品向拣选作业区的供给效率带来的影响也是限定性的。

如以上这样，根据本结构，能够抑制物品保管设备的大型化、物品相对于拣选作业区的供给效率的下降。

这里，优选的是，前述控制系统还执行事前信息取得处理，所述事前信息取得处理在开始前述出库处理中的收容有前述拣选对象物品的前述容器从前述第1保管库向前述拣选作业区的输送之前，取得预计会成为前述拣选作业的对象的前述物品的种类的信息；前述控制系统基于通过前述事前信息取得处理取得的信息，执行前述移动处理。

根据本结构，在预计会成为拣选作业的对象的物品之中包含有第2种物品的情况下，能够比开始出库处理靠前开始移动处理，使该第2种物品从第2保管库移动到第1保管库。由此，在该第2种物品然后成为拣选对象物品时，能够将该第2种物品迅速地供给到拣选作业区，能够实现物品相对于拣选作业区的供给效率的提高。

在如上述那样前述控制系统基于通过前述事前信息取得处理取得的信息执行前述移动处理的结构中，优选的是，即使是对于收容有前述第2种物品的前述容器的前述出库处理完成的情况，前述控制系统也在基于通过前述事前信息取得处理取得的信息、预计在规定的时间内相同的前述第2种物品会成为前述拣选对象物品的情况下，到下一前述出库处理完成为止不执行前述送回处理。

根据本结构，在预计通过出库处理被送回到第1保管库的第2种物品在规定的时间内会成为拣选对象物品的情况下，能够将该第2种物品不送回到第2保管库而预先保管在第1保管库。由此，能够将送回处理及移动处理的次数抑制为较少而有效率地进行第1保管库与第2保管库之间的容器的输送，并且在该第2种物品然后成为拣选对象物品时，能够将该第2种物品迅速地供给到拣选作业区。

在上述的各结构的物品保管设备中，优选的是，前述第2种物品是前述拣选频度小于前述第1频度阈值且为规定的第2频度阈值以上的种类的前述物品，所述第2频度阈值比前述第1频度阈值低；将前述拣选频度小于前述第2频度阈值的种类的前述物品以及不适合于保管到前述第2保管库的形状的前述物品设为第3种物品；前述控制系统在前述第3种物品成为前述拣选对象物品的情况下，为了前述出库处理，执行将收容有成为前述拣选对象物品的前述第3种物品的前述容器向前述第1保管库入库的入库处理。

根据本结构，在第3种物品成为拣选对象物品的情况下，通过执行入库处理及出库处理，能够将第3种物品适当地供给到拣选作业区。另外，在本结构中，通过使得拣选频度小于第2频度阈值的种类的物品不保管在第2保管库，能够抑制为了拣选频度较低的物品而第2保管库大规模化这一情况，抑制物品保管设备的大型化。此外，在本结构中，通过使得不适合于保管到第2保管库的形状的物品不保管在第2保管库，能够适当地进行第2保管库的容器的输送。

此外，优选的是，在前述拣选作业中，从前述容器取出的前述物品被收容于区分容器；还具备将前述区分容器在前述拣选作业区与前述第2保管库之间输送的第3输送装置；前述控制系统执行使用前述第3输送装置将前述拣选作业完成后的前述区分容器从前述拣选作业区向前述第2保管库输送的作业后处理。

根据本结构，由于不需要另外设置用来将拣选作业完成后的区分容器保管的保管库，所以容易实现物品保管设备的小型化。

有关本公开的物品保管设备只要能够起到上述的各效果中的至少一个即可。

附图标记说明

1A：第1保管库

1B：第2保管库

2：拣选作业区

3A：第1输送装置

3B：第2输送装置

3C：第3输送装置

4：控制系统

5：容器

6：区分容器

100：物品保管设备

P1：出库处理

P2：补充处理

P3：移动处理

P4：送回处理

P5：入库处理

P6：作业后处理

W：物品

WP：拣选对象物品

W1：第1种物品

W2：第2种物品

W3：第3种物品。

Claims (5)

1.一种物品保管设备，进行物品相对于进行拣选作业的拣选作业区的供给以及能够成为前述拣选作业的对象的前述物品的保管，所述拣选作业是从容器将收容于该容器的前述物品取出的作业，所述物品保管设备的特征在于，

具备：

第1保管库，保管成为向前述拣选作业区供给的对象的前述容器；

第2保管库，保管容量比前述第1保管库大，保管成为向前述第1保管库供给的对象的前述容器；

第1输送装置，将前述容器在前述拣选作业区与前述第1保管库之间输送；

第2输送装置，将前述容器在前述第1保管库与前述第2保管库之间输送；以及

控制系统，对前述第1保管库、前述第2保管库、前述第1输送装置及前述第2输送装置进行控制；

根据前述物品的种类，成为前述拣选作业的对象的频度即拣选频度不同；

将决定成为前述拣选作业的对象的种类的前述物品设为拣选对象物品，将前述拣选频度为规定的第1频度阈值以上的种类的前述物品设为第1种物品，将前述拣选频度小于前述第1频度阈值的种类的前述物品设为第2种物品；

前述控制系统执行出库处理、补充处理、移动处理以及送回处理；

前述出库处理是以下的处理：使用前述第1输送装置，将收容有前述拣选对象物品的前述容器从前述第1保管库向前述拣选作业区输送，使用前述第1输送装置，将前述拣选作业完成的前述容器从前述拣选作业区向前述第1保管库输送；

前述补充处理是以下的处理：在处于前述第1保管库的前述第1种物品的数量成为规定的数量阈值以下的情况下，使用前述第2输送装置，将处于前述第2保管库的前述第1种物品从前述第2保管库向前述第1保管库输送，以使其在收容于前述容器的状态下被入库到前述第1保管库；

前述移动处理是以下的处理：在前述第2种物品成为前述拣选对象物品的情况下，为了前述出库处理，使用前述第2输送装置，将处于前述第2保管库的成为前述拣选对象物品的前述第2种物品从前述第2保管库向前述第1保管库输送，以使其在收容于前述容器的状态下被入库到前述第1保管库；

前述送回处理是以下的处理：使用前述第2输送装置，将随着前述出库处理的完成而被送回到了前述第1保管库的收容有前述第2种物品的前述容器从前述第1保管库向前述第2保管库输送。

2.如权利要求1所述的物品保管设备，其特征在于，

前述控制系统还执行事前信息取得处理，所述事前信息取得处理在开始前述出库处理中的收容有前述拣选对象物品的前述容器从前述第1保管库向前述拣选作业区的输送之前，取得预计会成为前述拣选作业的对象的前述物品的种类的信息；

前述控制系统基于通过前述事前信息取得处理取得的信息，执行前述移动处理。

3.如权利要求2所述的物品保管设备，其特征在于，

即使是对于收容有前述第2种物品的前述容器的前述出库处理完成的情况，前述控制系统也在基于通过前述事前信息取得处理取得的信息、预计在规定的时间内相同的前述第2种物品会成为前述拣选对象物品的情况下，到下一前述出库处理完成为止不执行前述送回处理。

4.如权利要求1～3中任一项所述的物品保管设备，其特征在于，

前述第2种物品是前述拣选频度小于前述第1频度阈值且为规定的第2频度阈值以上的种类的前述物品，所述第2频度阈值比前述第1频度阈值低；

将前述拣选频度小于前述第2频度阈值的种类的前述物品以及不适合于保管到前述第2保管库的形状的前述物品设为第3种物品；

前述控制系统在前述第3种物品成为前述拣选对象物品的情况下，为了前述出库处理，执行将收容有成为前述拣选对象物品的前述第3种物品的前述容器向前述第1保管库入库的入库处理。

5.如权利要求1～4中任一项所述的物品保管设备，其特征在于，

在前述拣选作业中，从前述容器取出的前述物品被收容于区分容器；

还具备将前述区分容器在前述拣选作业区与前述第2保管库之间输送的第3输送装置；

前述控制系统执行使用前述第3输送装置将前述拣选作业完成后的前述区分容器从前述拣选作业区向前述第2保管库输送的作业后处理。

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