CN104386314A - 药盒收紧判断装置及基于该装置的药盒收紧方法 - Google Patents

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Abstract

药盒收紧判断装置及基于该装置的药盒收紧方法，涉及医疗辅助自动化设备领域。解决了现有药品管理和传送装置中，由于地势、机械故障或人为原因，使得在药品在推送过程中容易出现推送方向的改变，导致在药品没有到达指定位置时就开始推送，容易发生药盒或药品损坏的问题。伺服驱动器发送驱动信号控制伺服电机，进而通过传动机构带动移动推板移动，推动药盒移动；同时，伺服驱动器连续检测伺服电机的驱动电流信号，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，伺服驱动器控制伺服电机停止工作，完成药盒收紧判断，从而实现判断药盒是否收紧以及是否推送到位的目的。本发明适用于药盒推送过程中的药盒收紧。

Description

药盒收紧判断装置及基于该装置的药盒收紧方法
技术领域
本发明涉及医疗辅助自动化设备领域。
背景技术
随着科技的发展，各个行业的自动化设备不断推出与应用，当前的医院等医疗单位，医生药品处方的开出、库存的管理、以及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利性、安全性和效率性。
发明内容
本发明为了解决现有药品管理和传送装置中，由于地势、机械故障或人为原因，使得在药品在推送过程中容易出现推送方向的改变，导致在药品没有到达指定位置时就开始推送，容易发生药盒或药品损坏的问题，提出了一种药盒收紧判断装置及基于该装置的药盒收紧方法。
药盒收紧判断装置包括安装底板、左侧板、右侧板、移动推板、两个导向滑轨、前挡板、伺服电机、传动机构、同步带锁紧夹和伺服驱动器；左侧板和右侧板分别位于安装底板的两侧，并且与安装底板固定连接，前挡板位于安装底板的前端，所述左侧板、右侧板、前挡板和安装底板形成药盒装载区，安装底板的下部固定有导向滑轨，移动推板为“U”型，安装底板嵌入在“U”型移动推板的凹口内，位于安装底板下面的移动推板端开有两个滑到安装孔，所述两个滑到安装孔分别套在两个导向滑轨上，移动推板沿导向滑轨移动，安装底板下面的一端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过传动机构驱动移动推板沿导向滑轨滑动，伺服驱动器的控制信号输出端与伺服电机的控制信号输入端连接，用于发送驱动信号给伺服电机。
基于上述药盒收紧判断装置的药盒收紧方法，它是由以下过程实现的：
伺服驱动器发送驱动信号控制伺服电机，进而通过传动机构带动移动推板移动对药盒进行压紧；在该过程中，连续检测伺服电机的工作电流信号，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，判定药盒收紧，此时，伺服驱动器控制伺服电机停止工作，完成收紧。
有益效果：本发明提出的药盒收紧判断装置及基于该装置的药盒收紧方法通过简单的机械结构以及电气连接即可实现，伺服驱动器发送驱动信号控制伺服电机，进而通过传动机构带动移动推板移动，推动药盒移动；同时，伺服驱动器连续检测伺服电机的驱动电流信号，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，伺服驱动器控制伺服电机停止工作，完成药盒收紧判断，从而实现判断药盒是否收紧以及是否推送到位的目的，避免了在药盒或药品在推送过程中的损坏问题，降低了成本，提高了药品推送的效率。
附图说明
图1为本发明所述的药盒收紧判断装置的剖面图；
图2为本发明所述的药盒收紧判断装置的俯视图；
图3为本发明所述的药盒收紧判断装置的电气原理图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1和图2说明本具体实施方式，本具体实施方式所述的药盒收紧判断装置包括安装底板1、左侧板12、右侧板11、移动推板2、两个导向滑轨4、前挡板10、伺服电机5、传动机构、同步带锁紧夹8和伺服驱动器15；左侧板12和右侧板11分别位于安装底板1的两侧，并且与安装底板1固定连接，前挡板10位于安装底板1的前端，所述左侧板12、右侧板11、前挡板10和安装底板1形成药盒装载区，安装底板1的下部固定有导向滑轨4，移动推板2为“U”型，安装底板1嵌入在“U”型移动推板2的凹口内，位于安装底板1下面的移动推板2端开有两个滑到安装孔，所述两个滑到安装孔分别套在两个导向滑轨4上，移动推板2沿导向滑轨4移动，安装底板1下面的一端安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴通过传动机构驱动移动推板2沿导向滑轨4滑动，伺服驱动器15的控制信号输出端与伺服电机5的控制信号输入端连接，用于发送驱动信号给伺服电机5。
具体实施方式二、结合图3说明本具体实施方式，本具体实施方式与具体实施方式一所述的药盒收紧判断装置的区别在于，它包括多个光电传感器3和控制系统，所述安装底板1上面的移动推板2上安装有X个光电传感器，且X个光电传感器3的检测面都朝向左侧板12，安装底板1临近左侧板12一侧开有Y个光孔9，每个光孔9内嵌入有一个光电传感器3，所述控制系统包括第一单片机控制系统13和第二单片机控制系统14，所述第一单片机控制系统13的X个光电信号输入端分别与X个光电传感器3的光电信号输出端连接，第二单片机控制系统14的Y个光电信号输入端分别与Y个光电传感器3的光电信号输出端连接，第一单片机控制系统13与第二单片机控制系统14之间通过串行端口连接，第二单片机控制系统14的控制信号输出端与伺服驱动器15的控制信号输入端连接，第二单片机控制系统14还用于检测伺服电机5的工作电流。
具体实施方式三、基于具体实施方式一所述的药盒收紧判断装置的药盒收紧方法，它是由以下过程实现的：伺服驱动器15发送驱动信号控制伺服电机5，进而通过传动机构带动移动推板2移动对药盒进行压紧；在该过程中，连续检测伺服电机5的工作电流信号，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，判定药盒收紧，此时，伺服驱动器15控制伺服电机5停止工作，完成收紧。
具体实施方式四、本具体实施方式与具体实施方式三所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法的区别在于，伺服驱动器15通过控制伺服电机5的正反转控制移动推板2的运动方向。
具体实施方式五、本具体实施方式与具体实施方式三所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法的区别在于，伺服驱动器15通过控制伺服电机5的旋转角度控制移动推板2运动的距离。
具体实施方式六、本具体实施方式与具体实施方式三所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法的区别在于，所述伺服电机5电流的阈值为伺服电机5额定工作电流的2-3倍。
具体实施方式七、本具体实施方式与具体实施方式三所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法的区别在于，所述药盒收紧判断装置还包括X个光电传感器3和控制系统，所述安装底板1上面的移动推板2上安装有X个光电传感器，且X个光电传感器3朝向左侧板12，控制系统的光电信号输入端与X个光电传感器3的光电信号输出端连接，控制系统的控制信号输出端与伺服驱动器15的控制信号输入端连接，控制系统用于采集并记录移动推板2上的被触发的光电传感器3的位置和数量信息，当控制系统采集到被触发的光电传感器3时，伺服驱动器15开始检测伺服电机5的工作电流，在整个移动推板2的运动过程中，伺服驱动器15持续检测伺服电机5的工作电流，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，判定药盒收紧，此时，伺服驱动器15控制伺服电机5停止工作，完成收紧。
在药盒收紧之前，移动推板2位于靠近右侧挡板处，人工将药盒全部放在药盒装载区内，并推至仅靠前挡板的位置，然后开始收紧药盒的过程，当移动推板2上的X个光电传感器3上的传感器被触发时，表示移动推板2已经贴在最右侧的药盒上，此时，伺服驱动器15开始检测伺服电机5的工作电流，在整个收紧过程中，当伺服电机5的工作电流突然增大时，则可以判断最左侧的药盒已经紧贴在左侧壁上，位于药盒装载区内的药盒被夹紧。
具体实施方式八、本具体实施方式与具体实施方式七所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法的区别在于，安装底板1临近左侧板12一侧开有Y个光孔9，每个光孔9内嵌入有一个光电传感器3，控制系统还用于采集并记录光孔9内被触发的光电传感器3的位置和数量信息，当光孔9内被触发的光电传感器3的位置和数量信息与移动推板2上的被触发的光电传感器3的位置和数量信息都相同，且伺服电机5的工作电流突然增大时，伺服驱动器15控制伺服电机5停止工作，完成收紧。
在药盒收紧过程中，会出现由于人为或偶然原因，使得伺服电机5的工作电流突然增大，而此时最左侧的药盒并未与左侧壁接触，通过对两侧光电传感器3的位置和数量信息进行比较，可以更加准确的判断药盒是否收紧，实现双重保护的作用。
具体实施方式九、本具体实施方式与具体实施方式八所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法的区别在于，所述控制系统包括第一单片机控制系统13和第二单片机控制系统14，所述第一单片机控制系统13的X个光电信号输入端分别与X个光电传感器3的光电信号输出端连接，第二单片机控制系统14的Y个光电信号输入端分别与Y个光电传感器3的光电信号输出端连接，第一单片机控制系统13与第二单片机控制系统14之间通过串行端口连接，第二单片机控制系统14的控制信号输出端与伺服驱动器15的控制信号输入端连接，
伺服驱动器15控制伺服电机5驱动移动推板2从右侧板11向左侧板12方向移动开始进行收紧药盒，第一单片机控制系统13用于采集X个光电传感器3的光电信号，同时记录移动推板2上的被触发的光电传感器3的位置和数量信息并发送至第二单片机控制系统14，当第一单片机控制系统13采集到被触发的光电传感器3时，伺服驱动器15开始检测伺服电机5的工作电流，第二单片机控制系统14用于采集Y个光电传感器3的光电信号，同时记录光孔9内被触发的光电传感器3的位置和数量信息，并将光孔9内被触发的光电传感器3的位置和数量信息与移动推板2上的被触发的光电传感器3的位置和数量信息进行对比，当光孔9下端的光电传感器3的位置与数量信息与移动推板2上的光电传感器3的位置与数量信息都相同时，表示药盒摆放到位，第二单片机控制系统14向伺服驱动器15发送停止移动的控制信号，伺服驱动器15通过伺服电机5控制移动推板2停止运动。

Claims (9)

1.药盒收紧判断装置，其特征在于，它包括安装底板(1)、左侧板(12)、右侧板(11)、移动推板(2)、两个导向滑轨(4)、前挡板(10)、伺服电机(5)、传动机构、同步带锁紧夹(8)和伺服驱动器(15)；左侧板(12)和右侧板(11)分别位于安装底板(1)的两侧，并且与安装底板(1)固定连接，前挡板(10)位于安装底板(1)的前端，所述左侧板(12)、右侧板(11)、前挡板(10)和安装底板(1)形成药盒装载区，安装底板(1)的下部固定有导向滑轨(4)，移动推板(2)为“U”型，安装底板(1)嵌入在“U”型移动推板(2)的凹口内，位于安装底板(1)下面的移动推板(2)端开有两个滑到安装孔，所述两个滑到安装孔分别套在两个导向滑轨(4)上，移动推板(2)沿导向滑轨(4)移动，安装底板(1)下面的一端安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴通过传动机构驱动移动推板(2)沿导向滑轨(4)滑动，伺服驱动器(15)的控制信号输出端与伺服电机(5)的控制信号输入端连接，用于发送驱动信号给伺服电机(5)。
2.根据权利要求1所述的药盒收紧判断装置，其特征在于，它还包括多个光电传感器(3)和控制系统，所述安装底板(1)上面的移动推板(2)上安装有X个光电传感器，且X个光电传感器(3)的检测面都朝向左侧板(12)，安装底板(1)临近左侧板(12)一侧开有Y个光孔(9)，每个光孔(9)内嵌入有一个光电传感器(3)，所述控制系统包括第一单片机控制系统(13)和第二单片机控制系统(14)，所述第一单片机控制系统(13)的X个光电信号输入端分别与X个光电传感器(3)的光电信号输出端连接，第二单片机控制系统(14)的Y个光电信号输入端分别与Y个光电传感器(3)的光电信号输出端连接，第一单片机控制系统(13)与第二单片机控制系统(14)之间通过串行端口连接，第二单片机控制系统(14)的控制信号输出端与伺服驱动器(15)的控制信号输入端连接，第二单片机控制系统(14)还用于检测伺服电机(5)的工作电流。
3.基于权利要求1所述的药盒收紧判断装置的药盒收紧方法，其特征在于，它是由以下过程实现的：伺服驱动器(15)发送驱动信号控制伺服电机(5)，进而通过传动机构带动移动推板(2)移动对药盒进行压紧；在该过程中，连续检测伺服电机(5)的工作电流信号，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，判定药盒收紧，此时，伺服驱动器(15)控制伺服电机(5)停止工作，完成收紧。
4.根据权利要求3所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法，其特征在于，伺服驱动器(15)通过控制伺服电机(5)的正反转控制移动推板(2)的运动方向。
5.根据权利要求3所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法，其特征在于，伺服驱动器(15)通过控制伺服电机(5)的旋转角度控制移动推板(2)运动的距离。
6.根据权利要求3所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法，其特征在于，所述伺服电机(5)电流的阈值为伺服电机(5)额定工作电流的2-3倍。
7.根据权利要求3所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法，其特征在于，所述药盒收紧判断装置还包括X个光电传感器(3)和控制系统，所述安装底板(1)上面的移动推板(2)上安装有X个光电传感器，且X个光电传感器(3)朝向左侧板(12)，控制系统的光电信号输入端与X个光电传感器(3)的光电信号输出端连接，控制系统的控制信号输出端与伺服驱动器(15)的控制信号输入端连接，控制系统用于采集并记录移动推板(2)上的被触发的光电传感器(3)的位置和数量信息，当控制系统采集到被触发的光电传感器(3)时，伺服驱动器(15)开始检测伺服电机(5)的工作电流，在整个移动推板(2)的运动过程中，伺服驱动器(15)持续检测伺服电机(5)的工作电流，并判断检测获得的驱动电流与阈值的关系，当所述驱动电流大于阈值时，判定药盒收紧，此时，伺服驱动器(15)控制伺服电机(5)停止工作，完成收紧。
8.根据权利要求7所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法，其特征在于，安装底板(1)临近左侧板(12)一侧开有Y个光孔(9)，每个光孔(9)内嵌入有一个光电传感器(3)，控制系统还用于采集并记录光孔(9)内被触发的光电传感器(3)的位置和数量信息，当光孔(9)内被触发的光电传感器(3)的位置和数量信息与移动推板(2)上的被触发的光电传感器(3)的位置和数量信息都相同，且伺服电机(5)的工作电流突然增大时，伺服驱动器(15)控制伺服电机(5)停止工作，完成收紧。
9.根据权利要求8所述的基于药盒收紧判断装置的药盒收紧方法，其特征在于，所述控制系统包括第一单片机控制系统(13)和第二单片机控制系统(14)，所述第一单片机控制系统(13)的X个光电信号输入端分别与X个光电传感器(3)的光电信号输出端连接，第二单片机控制系统(14)的Y个光电信号输入端分别与Y个光电传感器(3)的光电信号输出端连接，第一单片机控制系统(13)与第二单片机控制系统(14)之间通过串行端口连接，第二单片机控制系统(14)的控制信号输出端与伺服驱动器(15)的控制信号输入端连接，
伺服驱动器(15)控制伺服电机(5)驱动移动推板(2)从右侧板(11)向左侧板(12)方向移动开始进行收紧药盒，第一单片机控制系统(13)用于采集X个光电传感器(3)的光电信号，同时记录移动推板(2)上的被触发的光电传感器(3)的位置和数量信息并发送至第二单片机控制系统(14)，当第一单片机控制系统(13)采集到被触发的光电传感器(3)时，伺服驱动器(15)开始检测伺服电机(5)的工作电流，第二单片机控制系统(14)用于采集Y个光电传感器(3)的光电信号，同时记录光孔(9)内被触发的光电传感器(3)的位置和数量信息，并将光孔(9)内被触发的光电传感器(3)的位置和数量信息与移动推板(2)上的被触发的光电传感器(3)的位置和数量信息进行对比，当光孔(9)下端的光电传感器(3)的位置与数量信息与移动推板(2)上的光电传感器(3)的位置与数量信息都相同时，表示药盒摆放到位，第二单片机控制系统(14)向伺服驱动器(15)发送停止移动的控制信号，伺服驱动器(15)通过伺服电机(5)控制移动推板(2)停止运动。
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