JP7194884B2 - 荷物仕分けシステム、投影指示装置、投影指示方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態にかかる荷物仕分けシステムの構成を示すブロック図である。図1に示す荷物仕分けシステム100は、例えば物流センターに設置される。荷物仕分けシステム100は、ラベルリーダ10と、画像センサ20と、投影指示装置30と、プロジェクタ40とを備える。荷物仕分けシステム100は、搬送コンベヤにより搬送されてくる荷物を仕分ける作業者の作業を支援するシステムである。荷物仕分けシステム100は、例えば小売業者、卸売業者、インターネット流通業者などが所有する物流センターに設置される。仕分け対象の荷物は、一般的には略直方体の形状を有するものであるが、その外形は特に限定はされず、荷物の種類も特に限定されない。なお、荷物仕分けシステムの構成は図1に記載したものに限定されない。例えば、一台のラベルリーダ10に複数の画像センサ20と、投影指示装置30と、プロジェクタ40を接続させるなど、各構成要素の数量は目的に応じて適宜変更させることができる。
図3Aは、荷物仕分けシステム100が物流センターに設置され、稼働している状況を示す概念図である。従来の方法によれば、各作業者Mが、搬送コンベヤ50により矢印X方向に搬送されてくる各荷物Pに貼付されたラベルを目視によりチェックし、作業者自身が配送を担当する荷物が到着したら当該荷物を拾い上げて(ピックアップ)、作業者自身の足元、かご、トラックの荷台等の近傍に一旦置く必要があった。しかしながら、作業者の目視による仕分けの場合、作業者の作業効率には限界があるから、搬送速度を所定の値以下に抑える必要があった。結果として、作業者が単位時間内に仕分けることが可能な荷物の量の限界値は低かった。また、作業者がラベルの目視に際して誤認を行うことにより、仕分けに際して誤りを引き起こす可能性があった。近年、荷物の流通量は増大しており、これらの問題はより注目されつつある。
図5は、本実施形態の投影指示装置30、特に投影指示装置30のプロセッサ34が主として行う動作手順の概要を示すフローチャートである。まず、ラベルリーダ10による荷物のラベルのラベル記録情報の読み取り後、投影指示装置30の入力部32がラベルリーダ10から、ラベル記録情報に対応した荷物特定情報を取得する(ステップS1)。荷物特定情報とは、当該荷物に個別に付与される荷物特定番号、発送人の氏名、住所、電話番号、受取人の氏名、住所、電話番号、荷物の種類、等に類似する情報の少なくとも一つ含む情報である。プロセッサ34は、当該荷物特定情報に対して、当該荷物を特定する荷物特定番号としてのIDを付与し、IDを付与した時刻に対応する時刻情報とともにメモリ36に記録する(ステップS2)。メモリ36に記録するIDは、荷物特定情報に元から記録されていた荷物特定番号でもよいし、投影指示装置30が新しいIDを生成して付与してもよい。
荷物の仕分けにおいて発生するエラーには、例えば以下に示す3つの場合がある。
(1)ラベルリーダ10による荷物に貼付されたラベルのラベル記録情報(荷物特定情報)の読み取りが正常に行われなかった場合。
(2)ラベル記録情報を正常に読めても、所定の条件を満たしていない場合。
(3)ラベル記録情報を正常に読めて、且つ所定の条件を満たしていても、搬送される荷物が拾い上げられることなく特定領域(所定の仕分けエリア)を通過してしまう場合。
図9では、エラーごとの対応の例を示したが、一部のエラーについては、荷物Pについては特別な経路に移動させることで解消することができる可能性がある。特に、ラベルリーダ10における認識ミスによるエラーの場合、再度ラベルリーダ10にラベルを読み込ませれば正しく認識できる可能性がある。また、そもそも荷物の存在自体が荷物仕分けシステム100で認識できなかったエラーの場合は、投影画像によってエラーを通知すること自体が難しく、この場合も図9に示した例では対応できない。そこで、以下では、エラーの発生した荷物Pを定められた経路に移動させることによって、当該エラーの解消を図る構造について説明する。
20 画像センサ
22 距離画像センサ
24 色画像センサ
30 投影指示装置
32 入力部
34 プロセッサ
36 メモリ
38 出力部
40 プロジェクタ
50 搬送コンベヤ
60 撮像投影装置
100 荷物仕分けシステム
P 荷物
Claims (9)
- 荷物に貼付されたラベルから荷物特定情報を読み取る第1のラベルリーダと、
前記第1のラベルリーダで読み取った前記荷物特定情報に基づいて前記荷物に投影画像の投影を指示する投影指示装置と、
前記第1のラベルリーダの上流から下流へ前記荷物を搬送する第1の搬送コンベヤとを備え、
前記投影指示装置は、
前記第1のラベルリーダが前記ラベルの読み取りに成功した場合に、前記荷物特定情報に対応する仕分け先に前記荷物を誘導する第1の投影画像を前記荷物に投影するよう指示し、
前記第1のラベルリーダが前記ラベルの読み取りに失敗した場合に、第2のラベルリーダが配置されている箇所へ前記荷物を移動させることのできる経路へ前記荷物を誘導する第2の投影画像を前記荷物に投影するよう指示する、
荷物仕分けシステム。 - 前記第1のラベルリーダと前記第2のラベルリーダとは同じラベルリーダであり、
前記第2の投影画像は、前記第1のラベルリーダが配置されている箇所よりも上流へ前記荷物を移動させることのできる経路へ前記荷物を誘導する画像である、
請求項1に記載の荷物仕分けシステム。 - 前記第1のラベルリーダと前記第2のラベルリーダとは異なるラベルリーダであり、
前記荷物仕分けシステムは、更に、
前記第2のラベルリーダの上流から下流へ前記荷物を搬送する第2の搬送コンベヤを備え、
前記第2の投影画像は、前記第2の搬送コンベヤへ前記荷物を移動させることのできる経路へ前記荷物を誘導する画像である、
請求項1に記載の荷物仕分けシステム。 - 荷物に貼付されたラベルから荷物特定情報を読み取る第1のラベルリーダと、
前記第1のラベルリーダで読み取った前記荷物特定情報に基づいて前記荷物に投影画像の投影を指示する投影指示装置と、
前記第1のラベルリーダの上流から下流へ前記荷物を搬送する第1の搬送コンベヤと、
を備える荷物仕分けシステムにおける前記投影指示装置であって、
前記第1のラベルリーダが前記ラベルの読み取りに成功した場合に、前記荷物特定情報に対応する仕分け先に前記荷物を誘導する第1の投影画像を前記荷物に投影するよう指示し、
前記第1のラベルリーダが前記ラベルの読み取りに失敗した場合に、第2のラベルリーダが配置されている箇所へ前記荷物を移動させることのできる経路へ前記荷物を誘導する第2の投影画像を前記荷物に投影するよう指示する、
投影指示装置。 - 前記第1のラベルリーダと前記第2のラベルリーダとは同じラベルリーダであり、
前記第2の投影画像は、前記第1のラベルリーダが配置されている箇所よりも上流へ前記荷物を移動させることのできる経路へ前記荷物を誘導する画像である、
請求項4に記載の投影指示装置。 - 前記第1のラベルリーダと前記第2のラベルリーダとは異なるラベルリーダであり、
前記荷物仕分けシステムは、更に、前記第2のラベルリーダの上流から下流へ前記荷物を搬送する第2の搬送コンベヤを備え、
第2の投影画像は、前記第2の搬送コンベヤへ前記荷物を移動させることのできる経路へ前記荷物を誘導する画像である、
請求項4に記載の投影指示装置。 - 荷物に貼付されたラベルから荷物特定情報を読み取る第1のラベルリーダと、
前記第1のラベルリーダで読み取った前記荷物特定情報に基づいて前記荷物に投影画像の投影を指示する投影指示装置と、
前記第1のラベルリーダの上流から下流へ前記荷物を搬送する第1の搬送コンベヤと、
を備える荷物仕分けシステムにおける投影指示方法であって、
前記第1のラベルリーダが前記ラベルの読み取りに成功した場合に、前記荷物特定情報に対応する仕分け先に前記荷物を誘導する第1の投影画像を前記荷物に投影するよう指示し、
前記第1のラベルリーダが前記ラベルの読み取りに失敗した場合に、第2のラベルリーダが配置されている箇所へ前記荷物を移動させることのできる経路へ前記荷物を誘導する第2の投影画像を前記荷物に投影するよう指示する、
投影指示方法。 - 前記第1のラベルリーダと前記第2のラベルリーダとは同じラベルリーダであり、
前記第2の投影画像は、前記第1のラベルリーダが配置されている箇所よりも上流へ前記荷物を移動させることのできる経路へ前記荷物を誘導する画像である、
請求項7に記載の投影指示方法。 - 前記第1のラベルリーダと前記第2のラベルリーダとは異なるラベルリーダであり、
前記荷物仕分けシステムは、更に、前記第2のラベルリーダの上流から下流へ前記荷物を搬送する第2の搬送コンベヤを備え、
第2の投影画像は、前記第2の搬送コンベヤへ前記荷物を移動させることのできる経路へ前記荷物を誘導する画像である、
請求項7に記載の投影指示方法。
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