CN113441403A - 智能动态调度系统 - Google Patents

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李龙杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C3/00—Sorting according to destination
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    • B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means

Abstract

本发明提供智能动态调度系统，涉及安检及分拣技术领域。该智能动态调度系统，包括运输设备、动态分配出口单元、动态规划路线单元、故障检测单元和数据后台单元，所述运输设备包括取包位、放包位、上层传输和下层传输，所述数据后台单元包括出口占用数据、数据库后台通道关闭数据、电气故障数据、用户包裹数量数据。通过根据出口占用情况、数据库后台通道关闭情况、电气故障情况以及用户包裹数量情况分配出一个最优路径，传输过程中，出口通道发生故障或者主通道被占用，会再次调整用户托盘出口，迭代相邻的两个位置，判断有无托盘，然后发送PLC运动指令，让安检线自动化，让用户体验升级、更加人性化，提高用户便利。

Description

智能动态调度系统
技术领域
本发明涉及安检及分拣技术领域，具体为智能动态调度系统。
背景技术
目前高铁站传统旅客安检流程的系统容量小、易饱和、安检人员劳动强度大、旅客与行李混杂、安全行李与可疑行李混杂、对可疑行李和可疑人员信息无法快速调取、旅客过检信息无法实时跟踪等问题，目前高铁站安检的三大痛点亟须解决即：如何提高安检质量、追溯旅客过检信息；如何提高安检效率；如何降低劳动强度，其中，旅客行李安全检查是高铁站安检效率的瓶颈，目前安检通道安检人员的劳动强度也是最大的，行李需要针对性摆放、图像需要仔细辨别、异常行李需要人工提取；这些都影响安检效率，另一方面，在行包图像中准确识别违禁品，尤其是在复杂的行包图像中准确识别违禁品，一直是高铁站安检人员面临的最重要、最困难的挑战。
目前安检线比较单一，耗费了人力物力，并不能加快安检流程，使得安检效率较低，安检线较为拥堵。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了智能动态调度系统，解决了安检线容易拥堵的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：智能动态调度系统，包括运输设备、动态分配出口单元、动态规划路线单元、故障检测单元和数据后台单元，所述运输设备包括取包位、放包位、上层传输和下层传输，所述数据后台单元包括出口占用数据、数据库后台通道关闭数据、电气故障数据、用户包裹数量数据。
优选的，所述上层传输用于包裹的运输，所述下层传输用于托盘的回盘到放包位下方。
优选的，所述智能动态调度系统的使用方法，包括以下步骤：
S1动态分配
根据出口占用情况、数据库后台通道关闭情况、电气故障情况以及用户包裹数量情况分配出一个最优路径；
S2动态调整
传输过程中，出口通道发生故障或者主通道被占用，会再次调整用户托盘出口；
S3托盘传输
迭代相邻的两个位置，判断有无托盘，然后发送PLC运动指令；
S4回盘
利用两个相邻位置的busy信号、Available信号，把托盘送入到空闲位置，写入PLC点表值。
优选的，所述S1动态分配步骤包括以下步骤：
a）出口占用情况，出口在没有被分配给其他托盘的时，出口被标记为未占用，该出口可以分配给用户；还有当用户在取包口人脸识别成功后，也可以把该出口分配给用户；
b）数据库后台通道关闭情况，当某一个通道没有被标识为关闭，那么这个出口通道就可以被分配出去；当通道关闭标识为关闭时，那么这个出口通道就不能再被分配；
c）电气故障情况，在分配托盘以及托盘传输过程中，发现电气有故障，也会把原定通道分配到其他通道，并通知到用户在一体机上；
d）用户包裹数量情况，当用户包裹只有一个时，会分配远端通道给该用户；当用户包裹数量大于一个时，会分配相邻放包较近的通道给该用户，便于用户提取自己包裹。
优选的，所述S2动态调整步骤包括以下步骤：
e）当包裹通过X光机时，包含违禁品，会把包裹托盘更改到开包台；
f）当一个人有多个包裹时，除了第一个包裹之外，其他包裹在主通道堵塞，会根据堵塞延时一定时长，动态调整分配其他出口；
g）当传输过程中已分配通道故障，也要动态调整到其他出口。
优选的，所述S3托盘传输步骤中，根据放包时间，取得一个最先进入时间的包裹托盘，进入到汇流点移动。
优选的，所述分配出口只能朝向取包位，不能朝向放包位。
优选的，所述一定时长可以手动调整。
（三）有益效果
本发明提供了智能动态调度系统。具备以下有益效果：
本发明通过运输设备、动态分配出口单元、动态规划路线单元、故障检测单元和数据后台单元优化安检调度系统，根据出口占用情况、数据库后台通道关闭情况、电气故障情况以及用户包裹数量情况分配出一个最优路径，传输过程中，出口通道发生故障或者主通道被占用，会再次调整用户托盘出口，迭代相邻的两个位置，判断有无托盘，然后发送PLC运动指令，自动分配包裹出口，一人单包、一人双包，会采用不同的分配规则，包裹传输过程中会动态调整路径，当遇到X光机违禁品检测、通道阻塞，会迭代调整出口，带给用户科技感强烈的出行体验，提高安检效率，同时结合AI学习、5G网络，综合多元因素，带给机场、高铁站以及乘客最优解的安检方案，让安检线自动化，让用户体验升级、更加人性化，提高用户便利。
附图说明
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的方法流程图；
图3为本发明的方法流程图；
图4为本发明的方法流程图；
图5为本发明的运输设备示意图；
图6为本发明的传输设备俯视示意图；
图7为本发明的汇流点示意图。
其中，1、放包位；2、汇流点；3、运输设备；4、取包位；5、X光机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1－图7所示，本发明实施例提供智能动态调度系统，包括运输设备3、动态分配出口单元、动态规划路线单元、故障检测单元和数据后台单元，运输设备3包括取包位4、放包位1、上层传输、下层传输和X光机5等，数据后台单元包括出口占用数据、数据库后台通道关闭数据、电气故障数据、用户包裹数量数据等，上层传输用于包裹的运输，下层传输用于托盘的回盘到放包位1下方。
通过运输设备3、动态分配出口单元、动态规划路线单元、故障检测单元和数据后台单元优化安检调度系统，带给用户科技感强烈的出行体验，提高安检效率，同时结合AI学习、5G网络，综合多元因素，带给机场、高铁站以及乘客最优解的安检方案，通过上位机综合诸多因素，作出一些微调动作，依据：升降机位置、运行状态、各通道的占用情况、运行情况、队列位置、出口的用户判别快慢情况、时间等待、后台通道管理关闭情况、通道效率利用高低等，分别作出实时有效的管控，最优达到AI学习的灵活算法，最后针对不同品牌的plc平台，开发出更广泛的接口，实现动态规划调度。
智能动态调度系统的使用方法，包括以下步骤：
S1动态分配（参考图2和图3）
根据出口占用情况、数据库后台通道关闭情况、电气故障情况以及用户包裹数量情况分配出一个最优路径；包括以下步骤：
a）出口占用情况，出口在没有被分配给其他托盘的时，出口被标记为未占用，该出口可以分配给用户；还有当用户在取包口人脸识别成功后，也可以把该出口分配给用户，提高传输效率；
b）数据库后台通道关闭情况，当某一个通道没有被标识为关闭，那么这个出口通道就可以被分配出去；当通道关闭标识为关闭时，那么这个出口通道就不能再被分配；
c）电气故障情况，在分配托盘以及托盘传输过程中，发现电气有故障，也会把原定通道分配到其他通道，并通知到用户在一体机上；
d）用户包裹数量情况，当用户包裹只有一个时，在通道负荷比较紧张时，会分配远端通道给该用户；当用户包裹数量大于一个时，会分配相邻放包较近的通道给该用户，便于用户提取自己包裹。
S2动态调整（参考图4和图6）
传输过程中，出口通道发生故障或者主通道被占用，会再次调整用户托盘出口；具体包括以下步骤：
e）当包裹通过X光机5时，包含违禁品，会把包裹托盘更改到开包台；
f）当一个人有多个包裹时，除了第一个包裹之外，其他包裹在主通道堵塞，会根据堵塞延时一定时长（可以手动调整），动态调整分配其他出口；（迭代）
g）当传输过程中已分配通道故障，也要动态调整到其他出口。（迭代）
迭代：例如，当一个托盘初始分配的出口是B3，当到了B3位置还没有进入B3出口，迭代分配的时候，会分配B5，B7…，分配出口只能朝向取包位4，不能朝向放包位1，因为皮带传输方向是单一的，即满足B7>B5>B3>B1。
自动分配包裹出口，一人单包、一人双包，会采用不同的分配规则，包裹传输过程中会动态调整路径，当遇到X光机违禁品检测、通道阻塞，会迭代调整出口。
S3托盘传输
迭代相邻的两个位置，判断有无托盘，然后发送PLC运动指令（run）；可以根据放包时间，取得一个最先进入时间的包裹托盘，进入到汇流点2处移动。
S4回盘
利用两个相邻位置的busy信号、Available信号，把托盘送入到空闲位置，写入PLC点表值。
下表是PLC点表参考：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.智能动态调度系统，包括运输设备（3），其特征在于：所述系统包括动态分配出口单元、动态规划路线单元、故障检测单元和数据后台单元，所述传输设备包括取包位（4）、放包位（1）、上层传输和下层传输，所述数据后台单元包括出口占用数据、数据库后台通道关闭数据、电气故障数据、用户包裹数量数据。
2.根据权利要求1所述的智能动态调度系统，其特征在于：所述上层传输用于包裹的运输，所述下层传输用于托盘的回盘到放包位（1）下方。
3.根据权利要求1所述的智能动态调度系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1动态分配
根据出口占用情况、数据库后台通道关闭情况、电气故障情况以及用户包裹数量情况分配出一个最优路径；
S2动态调整
传输过程中，出口通道发生故障或者主通道被占用，会再次调整用户托盘出口；
S3托盘传输
迭代相邻的两个位置，判断有无托盘，然后发送PLC运动指令；
S4回盘
利用两个相邻位置的busy信号、Available信号，把托盘送入到空闲位置，写入PLC点表值。
4.根据权利要求3所述的智能动态调度系统的使用方法，其特征在于：所述S1动态分配步骤包括以下步骤：
a）出口占用情况，出口在没有被分配给其他托盘的时，出口被标记为未占用，该出口可以分配给用户；还有当用户在取包口人脸识别成功后，也可以把该出口分配给用户；
b）数据库后台通道关闭情况，当某一个通道没有被标识为关闭，那么这个出口通道就可以被分配出去；当通道关闭标识为关闭时，那么这个出口通道就不能再被分配；
c）电气故障情况，在分配托盘以及托盘传输过程中，发现电气有故障，也会把原定通道分配到其他通道，并通知到用户在一体机上；
d）用户包裹数量情况，当用户包裹只有一个时，会分配远端通道给该用户；当用户包裹数量大于一个时，会分配相邻放包较近的通道给该用户，便于用户提取自己包裹。
5.根据权利要求3所述的智能动态调度系统的使用方法，其特征在于：所述S2动态调整步骤包括以下步骤：
e）当包裹通过X光机（5）时，包含违禁品，会把包裹托盘更改到开包台；
f）当一个人有多个包裹时，除了第一个包裹之外，其他包裹在主通道堵塞，会根据堵塞延时一定时长，动态调整分配其他出口；
g）当传输过程中已分配通道故障，也要动态调整到其他出口。
6.根据权利要求3所述的智能动态调度系统的使用方法，其特征在于：所述S3托盘传输步骤中，根据放包时间，取得一个最先进入时间的包裹托盘，进入到汇流点（2）移动。
7.根据权利要求5所述的智能动态调度系统的使用方法，其特征在于：所述分配出口只能朝向取包位（4），不能朝向放包位（1）。
8.根据权利要求5所述的智能动态调度系统的使用方法，其特征在于：所述一定时长可以手动调整。
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