CN112317353A - 一种模块化智能旅客安检设备 - Google Patents

Abstract

一种模块化智能旅客安检设备，包括：用于放置行李的放置位模块；与放置位模块相邻、对放置位模块传送的行李进行X光机检测的X光机模块；与X光机模块相邻、对X光机模块检测的模块进行分拣的分拣模块；与分拣模块相邻、对分拣模块分拣后的行李进行传输过渡的分拣过渡模块；与分拣过度模块相邻、对分拣过渡模块传送的托盘中的行李进行取出的水平待取模块；与水平待取模块相邻、对所述水平待取模块中取出行李后的空托盘进行落盘的落盘模块。本发明能够提高现场安装调试人员的工作效率，减少现场的安装工作时间，简化现场工作难度，降低安装工作的错误率，提高产品质量，便于调试过程中查找问题并分析定位。

Description

一种模块化智能旅客安检设备

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种模块化智能旅客安检设备。

背景技术

智能旅客安检设备有机械主体、配电模块以及控制模块三部分所组成。由于其体积庞大、结构复杂、零部件较多，现场安装、接线工程量较大且比较复杂，对人员技术水平要求较高，如果放在施工现场进行组装的话，会大大增加现场施工的工作时间和工作量，并且也无法保证智能旅客安检设备的产品质量。同时，智能旅客安检设备产品型号以及本身系统模块较多，但是不同型号的产品之间或者同型号产品的某些模块之间，是可以通用使用的。以及考虑到客户对产品不断的提出新的需求，需要对已安装产品进行升级改造。产品后期的升级改造，通过对产品进行模块化设计，只需要对相应的模块进行改造、升级，可以相应的减少人员的工作量。

发明内容

本发明提供一种模块化智能旅客安检设备，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种模块化智能旅客安检设备，包括：

用于放置行李的放置位模块；

与放置位模块相邻、对放置位模块传送的行李进行X光机检测的X光机模块；

与X光机模块相邻、对X光机模块检测的模块进行分拣的分拣模块；

与分拣模块相邻、对分拣模块分拣后的行李进行传输过渡的分拣过渡模块；

与分拣过度模块相邻、对分拣过渡模块传送的托盘中的行李进行取出的水平待取模块；

与水平待取模块相邻、对所述水平待取模块中取出行李后的空托盘进行落盘的落盘模块；

所述放置位模块、X光机模块、分拣模块、分拣过渡模块、水平待取模块、落盘模块均为独立工作的模块，且每个模块至少设置一个。

所述放置位模块与X光机模块之间还放置有独立工作的至少一个转弯模块。

所述X光机模块和分拣模块之间还设置有独立工作的至少一个分拣等待模块。

还包括供电模块，所述供电模块包括至少一个小配电柜，所述小配电柜连接独立工作的模块，每个小配电柜均能够通过电力线缆与放置位模块、转弯模块、X光机模块、分拣等待模块、分拣模块、分拣过渡模块、水平待取模块、落盘模块中的至少一个模块连接。

还包括控制模块，所述控制模块包括主配电柜和触摸屏模块，主配电柜连接市电和小配电柜，主配电柜包括控制器，所述控制器能够通过传输线缆与放置位模块、转弯模块、X光机模块、分拣等待模块、分拣模块、分拣过渡模块、水平待取模块、落盘模块、供电模块连接，触摸屏模块与控制器连接。

本发明的有益效果：

1.提高现场安装调试人员的工作效率，减少现场的安装工作时间，简化现场工作难度，降低安装工作的错误率，提高产品质量，便于调试过程中查找问题并分析定位。

2.设备可以根据用户需求，通过选用合适的模块来组合成符合用户需求的新产品，提高企业的生产力和产品的竞争力。

3.对现有产品进行改造升级时，只需要改造、增加或替换某个或某几个模块，同时在触摸屏上修改相应的参数就可以完成对已有产品的改造升级。

4.机械电气模块一体化设计，将供配电模块与机械模块相结合，并且配电模块可以独立拆分和拼接，灵活配置系统各模块供电需求。

5.不同型号的产品模块或同一型号的某些模块可以相互通用，降低了生产上的工作量和工作难度，也降低了生产成本。

附图说明

图1为机械主体各模块连接示意图（四框位右机型）。

图2为传统供配电接线图。

图3为智能旅客安检设备供配电接线图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供一种模块化的智能旅客安检设备，该安检设备通过对现有的整体式的安检设备进行分割，然后对分割后的每个功能模块进行功能独立，形成能够独立的多个模块，现场安装时，将多个模块进行组装以后，能够形成由多个模块拼装组成的模块化智能旅客安检设备，该安检设备能够实现现有的智能旅客安检设备的功能。

本发明的智能旅客安检设备由机械主体模块、配电模块以及控制模块三部分组成。

具体来说，根据现有的智能旅客安检设备的功能，本发明可以对智能旅客安检设备的机械主体部分划分为如下的能够独立工作的机械模块：

用于放置行李的放置位模块1；

与放置位模块相邻、对放置位模块传送的行李进行X光机检测的X光机模块3；

与X光机模块相邻、对X光机模块检测的模块进行分拣的分拣模块5；

与分拣模块相邻、对分拣模块分拣后的行李进行传输过渡的分拣过渡模块6；

与分拣过度模块相邻、对分拣过渡模块传送的托盘中的行李进行取出的水平待取模块7；

与水平待取模块相邻、对所述水平待取模块中取出行李后的空托盘进行落盘的落盘模块8；

上述的所述放置位模块与X光机模块之间还放置有转弯模块2；

上述的所述X光机模块和分拣模块之间还设置有分拣等待模块4；

所述放置位模块1、转弯模块2、X光机模块3、分拣等待模块4、分拣模块5、分拣过渡模块6、水平待取模块7、落盘模块8均为通电后能够独立运行的模块，且根据安检设备具体实施的需求，每个模块至少设置一个。例如，有些模块在安装时根据需要（例如根据场地的限制）放置一个或者多个，例如有些模块生产时模块本身较短，具体安装后运用时需要较长才方便使用，这些模块可设置多个相邻设置的模块，例如分拣过度模块和行李待取模块；而有些模块根据需要可并排放置两个，例如放置位模块在场地足够时可并排放置两个，此时放置位模块需要分为左模块和右模块两种型号，因此，各模块需要根据放置位置，还可设计为左和右两种型号，便于左边和右边的两个模块进行拼装。

在组装上述模块时，各模块的侧部均可设置连接板，连接板上的对应位置可设置安装孔，各模块之间的固定通过相邻部位的连接板和对连接板进行连接的螺栓进行固定连接。

本发明还包括供电模块，所述的供电模块包括至少一个小配电柜，所述小配电柜连接独立工作的各个模块，当设置多个小配电柜时，多个小配电柜之间通过电力线缆连接，且多个小配电柜在尺寸、技术参数、接口均一致，单体间具有互换性，每个小配电柜与上述的机械模块中的每个模块在设计时可以为一体化设计，此时可设置每个模块均设置一个小配电柜，也可相邻的模块连接一个小配电柜；当然也可设置为与模块的分体式设计，分体式设计可以独立拆卸和安装，各个小配电柜之间可通过电力线缆进行连接，也可直接连接外部电源，每个小配电柜均能够通过电力线缆与放置位模块、转弯模块、X光机模块、分拣等待模块、分拣模块、分拣过渡模块、水平待取模块、落盘模块中的至少一个模块连接，各模块根据需要和位置连接不同的小配电柜。

本发明还包括控制模块，所述控制模块包括主配电柜和触摸屏模块，主配电柜连接市电和小配电柜，主配电柜连接市电后，通过电力线缆为小配电柜供电，主配电柜包括控制器，控制器可以为现有的可编程逻辑控制器，所述控制器通过传输线缆与放置位模块、转弯模块、X光机模块、分拣等待模块、分拣模块、分拣过渡模块、水平待取模块、落盘模块、供电模块连接，能够获取每个模块的参数和状态，触摸屏模块与控制器连接。所述的传输线缆包括通信线缆和网线。触摸屏模块可以用来显示智能旅客安检设备的状态和参数，并且可以通过触摸屏来配置智能旅客安检设备的推框位个数、左右机型、以及设备长度等参数，无需再重新烧录PLC程序进行修改。

如图1~2所示的实施例中，在现场安装时先进行机械模块的组装工作，各个机械模块的连接顺序为放置位模块→转弯模块→X光机模块→分拣等待模块→分拣模块→分拣过渡模块→水平待取模块→落盘模块，各个模块之间通过连接板和螺栓固定。其中放置位模块和水平待取模块可以根据客户需求和场地要求进行定制，场地小的，放置区可选配端部双放置位模块或端部三放置位模块，水平待取模块可以选择单模块；场地大的放置区可选配端部双放置位模块与标准双放置位模块相配合，水平待取模块可以根据实际来选择配置单模块或者双模块。而设备的左右两款型号可以根据场地来灵活配置，使得空间利用率达到最大化。每个机械模块都配置有万向轮和地脚，方便移动和固定。

与传统的供配电方式（见附图3）不同，本实施例中智能旅客安检设备供配电方式如附图3所示，配电模块由4个配电柜组成，4个配电柜分别根据实际供电需要灵活选择机械模块进行拆卸和安装，目前4个配电柜可安装在放置位模块、分拣等待模块、分拣模块、水平待取模块，通过螺栓和支架固定，采用本发明所提出的配电方式，可以灵活配置设备各个模块的用电，并且可以减小主电柜体积、简化现场的接线工作，节省接线线缆，减低成本。

主配电柜下部有可升降的滚轮，方便移动和固定，主配电柜可安装在任意模块上，例如安装在分拣过渡模块下方，主配电柜包括作为控制器的PLC，PLC是整个控制模块的核心。通过对PLC控制程序的模块化封装，在实际的调试中，只需要在设备初次上电的时候进行PLC程序的烧录，随后进行的调试工作或者对自动传输设备进行机械部件模块化升级改造，均可以通过触摸屏来配置比如推框位个数、系统的左右机型配置、系统的设备长度、设备配电柜的供电等，而不需要再次进行PLC程序的烧录，简化了系统的调试和配置工作。

智能旅客安检设备模块化结构能够实现在生产厂房里完成主要的安装调试工作，减少产品出厂故障率，从而保证了产品的质量，减少了现场的安装工作和时间。智能旅客安检设备模块内的所有的机械零部件、外罩、配电柜、内部电缆以及各种接口均在出厂前都已经安装到位并检验测试，现场的工作只有模块间的连接、固定工作和贯穿模块的电缆、通信线缆的安装。

上述机械模块的具体机械结构，与对现有的智能旅客安检设备进行功能划分后，每一个功能部分的机械结构完全相同，区别在于电连接关系和供电关系进行了改变，同时本发明的每个模块为机械独立的设置，每个模块下部均安装有方便模块移动和定位的万向轮和地脚，且为了对模块进行拼接，相邻模块的相邻部位均设置有用于拼装连接的连接板，相邻两个模块通过对连接板的固定实现拼装，机械独立的各模块拼装后才能形成现有的智能旅客安检设备，且每个模块通电后能够独自动作，当多个模块拼接后，独自动作的多个模块能够形成现有的智能旅客安检设备。

如，本发明的放置位模块用于放置旅客的行李，所述的放置位模块包括放置位模块的外部架体，外部架体的上部具有放置行李托盘的辊筒（或者辊轴，以下与此相同），辊筒能够通过电机带动旋转，对放置在辊筒上的行李托盘进行运送，且外部架体下部也可设置空托盘的回盘通道，回盘通道一般由通过电机带动的辊筒组成，回盘通道同时可存储托盘，外部架体侧部同样设置方便从回盘通道上取出空托盘的开口。放置位模块的数量至少为一个，也可设置为多个，如图1所示的放置位模块为四个放置位模块连接形成，如图2所示为三个放置位模块拼接连接形成。

转弯模块与现有的智能旅客安检设备的转弯部分结构相同，包括转弯模块的外部架体，外部架体上部设置排列为弯道的辊筒，该弯道一般为具有坡度的弯道，靠近放置位模块一端高，靠近X光机模块一端低，方便行李托盘在弯道上落入X光机模块，辊筒可以为无动力辊筒，也可以为通过电机带动旋转的辊筒。外部架体下同设置与放置位模块的回盘通道同等高度的回盘通道。转弯模块同样可设置一个也可通过多个分体模块拼接形成。

X光机模块同样与现有的智能旅客安检设备的X光机部分结构相同，包括X光机模块的架体，架体上安装有X光机、还安装有将转弯模块的行李托盘运动到X光机中的传送带，架体下部同样设置与转弯模块同等高度的回盘通道。

分拣等待模块同样与现有的智能旅客安检设备的分拣等待部分结构相同，包括分拣等待模块的架体，架体上部设置承接X光机模块的行李托盘的辊筒，辊筒通过电机带动旋转，架体下部设置与X光机模块的回盘通道同等高度且结构相同的回盘通道。

分拣模块与现有的智能旅客安检设备的分拣部分结构相同，仅将其设置为了单独的模块。

分拣过渡模块与现有的智能旅客安检设备的分拣等待部分结构相同，包括架体，架体上部具有安全行李通道和可疑行李通道，安全行李通道和可疑行李通道均包括由电机带动工作的辊筒，安全行李通道和可疑行李通道一般设置为倾斜的通道，架体下部设置回盘通道。

水平待取模块与现有的智能旅客安检设备的水平待取部分结构相同，同样包括架体，架体上部具有安全行李通道和可疑行李通道，安全行李通道和可疑行李通道为水平通道，安全行李通道和可疑行李通道均包括由电机带动工作的辊筒，架体下部设置回盘通道。

落盘模块与现有的智能旅客安检设备的落盘部分结构相同，包括架体，架体上安装现有的落盘机构，落盘机构安装在安全行李通道后部，水平待取模块下部的回盘通道与落盘模块下部的回盘通道等高且结构相同。

即，需要说明的是，本发明的各模块机械结构均与现有智能旅客安检设备中相应功能结构部分的机械结构相同，仅仅为对现有的智能旅客安检设备进行功能区域划分以后，将每个功能区域制作为单独的机械模块，然后改变其供电方式即可。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种模块化智能旅客安检设备，其特征在于，包括：

用于放置行李的放置位模块；

与放置位模块相邻、对放置位模块传送的行李进行X光机检测的X光机模块；

与X光机模块相邻、对X光机模块检测的模块进行分拣的分拣模块；

与分拣模块相邻、对分拣模块分拣后的行李进行传输过渡的分拣过渡模块；

与分拣过度模块相邻、对分拣过渡模块传送的托盘中的行李进行取出的水平待取模块；

与水平待取模块相邻、对所述水平待取模块中取出行李后的空托盘进行落盘的落盘模块；

所述放置位模块、X光机模块、分拣模块、分拣过渡模块、水平待取模块、落盘模块均为独立工作的模块，且每个模块至少设置一个。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能旅客安检设备，其特征在于：

所述放置位模块与X光机模块之间还放置有独立工作的至少一个转弯模块。

3.根据权利要求1所述的一种模块化智能旅客安检设备，其特征在于：

所述X光机模块和分拣模块之间还设置有独立工作的至少一个分拣等待模块。

4.根据权利要求1~3任一项所述的一种模块化智能旅客安检设备，其特征在于：

还包括供电模块，所述供电模块包括至少一个小配电柜，所述小配电柜连接独立工作的模块，每个小配电柜均能够通过电力线缆与放置位模块、转弯模块、X光机模块、分拣等待模块、分拣模块、分拣过渡模块、水平待取模块、落盘模块中的至少一个模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种模块化智能旅客安检设备，其特征在于：

还包括控制模块，所述控制模块包括主配电柜和触摸屏模块，主配电柜连接市电和小配电柜，主配电柜包括控制器，所述控制器能够通过传输线缆与放置位模块、转弯模块、X光机模块、分拣等待模块、分拣模块、分拣过渡模块、水平待取模块、落盘模块、供电模块连接，触摸屏模块与控制器连接。

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