KR101823173B1

KR101823173B1 - 오작업 방지장치 및 오작업 방지장치가 마련된 분류 설비

Info

Publication number: KR101823173B1
Application number: KR1020130016149A
Authority: KR
Inventors: 하루야 사카우에; 겐타로 와타나베; 마나부 미즈타니
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2012-02-24
Filing date: 2013-02-15
Publication date: 2018-01-29
Also published as: TW201342266A; CN103287777B; TWI564824B; JP5686108B2; JP2013174980A; KR20130097656A; CN103287777A; US20130226643A1

Abstract

[과제] 단순 작업을 행하는 작업자의 부담없이, 확실하게 오작업의 발생을 방지할 수 있는 오작업 방지장치 및 오작업 방지장치가 마련된 분류 설비를 제공한다.
[해결 수단] 피킹 설비의 라벨 붙임 작업 장소에 있어서, 작업자가 정해진 동작에 따라서 행하는 단순 작업의 오작업을 방지하는 장치(1)로서, 작업 스페이스(S)에서의 작업자의 동작을 판독하는 작업자용 센서(동작 센서)(3)와, 제어장치(퍼스널 컴퓨터)(5)를 구비하고, 이 제어장치(5)가, 상기 작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작을 미리 등록하는 초기 등록부와, 이 초기 등록부에 등록된 동작과 상기 작업자용 센서(3)에서 판독된 상기 작업자에 의한 동작이 일치하는지를 판단하는 판단부를 갖고, 이 판단부에서 일치하지 않는다고 판단된 경우에 출력(경고)하는 모니터(6)를 구비하고 있다.

Description

오작업 방지장치 및 오작업 방지장치가 마련된 분류 설비{OPERATION MANAGEMENT APPARATUS AND SORTING SYSTEM WITH OPERATION MANAGEMENT APPARATUS}

본 발명은, 오작업 방지장치 및 오작업 방지장치가 마련된 분류 설비에 관한 것이다.

분류 설비에는, 어소트(유별(類別) 분류) 설비와 피킹 설비가 있다. 분류 설비의 하나인 어소트 설비는, 예를 들면 입하(入荷)해 온 물품을 작업용 대차 등에 의해 반송하면서 미리 분류처(점포 등)가 설정된 선반의 개구(開口) 등으로 분류를 행하는 설비이다. 한편, 피킹 설비는, 분류 선반으로부터 라인을 이동하는 용기(미리 분류처가 설정되어 있는)로 물품을 분류하는 설비이다. 종래의 피킹 설비로서, 집품(集品) 라인의 이동 방향으로 평행하게 2열(列)의 집품 용기를 동시에 이동 가능한 구성으로 하고, 2품의 각 집품 용기로의 분류를 지시하는 지시 표시기를 마련한 것이 제안되고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이 구성에 의해, 덕트 이송의 용기의 수를 증가할 수 있는 동시에, 분류의 능력이 개선된다.

그런데, 어소트 설비나 피킹 설비와 같은 분류 설비에서는, 대부분이 자동화되어 있으며, 수작업에 종사하는 작업자 자신이 판단하는 일은 적다. 이것에 의해, 숙련된 작업자가 아니어도 수작업을 행할 수 있는 한편, 수작업 자체가, 정해진 동작에 따라 행하는 단순 작업으로 되며, 단조로운 동작에서 오는 작업자의 싫증이나 피로, 익숙해짐에 의해 오작업이 발생될 우려가 있다. 또, 분류 설비에서는, 수작업으로서, 고객에게 발송하기 직전의 물품을 취급하기 때문에, 오작업의 발생은 직접 고객에게 관계되는 큰 문제로 된다. 따라서, 종래의 분류 설비에서는, 작업자에 대해서, 단순 작업의 각 동작을 끝낼 때마다 확인용 누름 버튼을 누르게 하는 것으로, 단순 작업의 동작의 종료를 입력시키는 동시에, 오작업의 발생을 방지하고 있다.

특허문헌 1 : 일본 공개특허공보 2002-356209호

그러나, 단순 작업을 행하고 있는 작업자에 있어서, 각 동작을 끝낼 때마다 상기 누름 버튼을 하나하나 차례로 누르는 것은, 당연히 번거롭다. 이 때문에, 단순 작업에 익숙해진 작업자는, 소정의 동작을 끝내기 전에 누름 버튼을 누르는 등, 확인용 누름 버튼의 본래적인 사용법을 하지 않을 우려가 있다. 이와 같이, 종래의 분류 설비에 있어서의 확인용 누름 버튼(오작업 방지장치)에서는, 작업자의 부담이 되는 동시에, 확실하게 오작업의 발생을 방지할 수 없었다.

따라서, 본 발명은, 단순 작업을 행하는 작업자의 부담없이, 확실하게 오작업의 발생을 방지할 수 있는 오작업 방지장치 및 오작업 방지장치가 마련된 분류 설비를 제공하는 것을 목적으로 한 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명 중 청구항 1에 기재된 발명은, 물품의 분류를 행하는 분류 설비에 있어서 작업자가 정해진 동작에 따라서 행하는 단순 작업의 오작업을 방지하는 장치로서,

상기 작업자의 신체의 골격을 인식하여, 상기 단순 작업을 행하는 장소에서의 작업자의 동작을 판독하는 동작 판독 수단과,

작업자의 동작을 미리 등록하는 초기 등록부와, 상기 초기 등록부에 미리 등록된 작업자의 동작과 상기 동작 판독 수단으로 판독된 작업자의 동작이 일치하는지를 판단하는 판단부와, 상기 판단부에서 일치하지 않는다고 판단된 경우에 출력하는 출력부를 갖고, 상기 판단부는, 상기 초기 등록부에 미리 등록된 작업자의 동작과, 상기 동작 판독 수단으로 판독된 작업자의 동작을 일치시키는 것에 의하여, 상기 동작 판독 수단에서 판독된 작업자의 동작이, 상기 작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작 또는 상기 작업자에 의한 의사 전달의 동작 중 어느 하나의 동작인가를 판단하는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 작업자에 의한 단순 작업의 동작이 동작 판독 수단에서 판독되고, 미리 초기 등록부에 등록된 동작과 상기 동작 판독 수단에서 판독된 동작이 일치하지 않는다고 판단된 경우에, 출력부에서 출력시킨다. 또한, 작업자에 의한 의사 전달의 동작이 동작 판독 수단에서 판독되고, 미리 초기 등록부에 등록된 동작과 상기 동작 판독 수단에서 판독된 동작이 일치하면 의사 전달이 행해진다.

또, 청구항 2에 기재된 발명은, 물품의 분류를 행하는 분류 설비에 있어서 작업자가 정해진 동작에 따라서 행하는 단순 작업의 오작업을 방지하는 장치로서, 상기 작업자의 신체의 골격을 인식하여, 상기 단순 작업을 행하는 장소에서의 상기 작업자의 동작을 판독하는 동작 판독 수단과, 상기 작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작을 미리 등록하는 초기 등록부와, 상기 초기 등록부에 미리 등록된 작업자의 동작과 상기 동작 판독 수단으로 판독된 작업자의 동작이 일치하는지를 판단하는 판단부와, 상기 판단부에서 일치하지 않는다고 판단된 경우에 출력하는 출력부와, 상기 동작 판독 수단에 의해서 판독된 작업자의 동작에 관한 정보를, 이 동작과 동일한 성과가 얻어지는 동작의 정보로 보정하는 보정부를 구비하고, 상기 동작 판독 수단에 의해서 판독된 작업자의 동작에 관한 정보는, 이것을 구성하는 움직임의 정보로 분해된 후에 상기 보정부로 보내지고, 상기 보정부는, 상기 보내진 정보를 필요에 따라서 초기 등록용으로서 보정하여, 상기 초기 등록부에 등록하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 2에 기재된 발명에 있어서, 초기 등록부가 작업자로부터의 의사 전달의 동작을 미리 등록하는 것이며, 판단부가, 상기 초기 등록부에 등록된 의사 전달의 동작과 상기 동작 판독 수단에서 판독된 상기 작업자에 의한 동작이 일치하면, 상기 의사 전달을 행하는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 작업자에 의한 의사 전달의 동작이 동작 판독 수단에서 판독되고, 미리 초기 등록부에 등록된 동작과 상기 동작 판독 수단에서 판독된 동작이 일치하면, 의사 전달이 행해진다.

게다가, 청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명에 있어서, 단순 작업의 동작이, 순서를 바꿔 넣어도 문제없는 복수의 움직임을 포함하고,

작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작으로부터, 상기 복수의 움직임의 순서를 바꿔 넣은 동작으로 보정하고 초기 등록부에 미리 등록시키는 보정부를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 작업자에 의한 단순 작업의 동작이, 단순 작업의 바른 동작으로부터 복수의 움직임의 순서를 적절히 바꿔 넣은 것이어도, 출력부에서 출력되는 일은 없다.

또, 청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명에 있어서, 단순 작업의 동작이, 하나의 움직임으로서 정리해도 문제없는 복수의 움직임을 포함하고,

보정부가, 작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작으로부터, 상기 복수의 움직임을 하나의 움직임으로서 정리한 동작으로 보정하고 초기 등록부에 미리 등록시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 작업자에 의한 단순 작업의 동작이, 단순 작업의 바른 동작으로부터 복수의 움직임을 적절히 하나로 정리한 것이어도, 출력부에서 출력되는 일은 없다.

또, 청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명에 있어서, 초기 등록부가, 1종류의 동작으로서 작업자에 의한 복수의 동작을 미리 등록하는 것인 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 1종류의 동작으로서 작업자에 의한 복수의 동작이 미리 등록되는 것으로, 등록되는 동작에 범위를 갖게 한다.

또, 청구항 7에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명에 있어서,

단순 작업이 행해지기 전의 물품의 상태를 판독하는 상류측 상태 판독 수단과, 단순 작업이 행해진 후의 물품의 상태를 판독하는 하류측 상태 판독 수단이 마련되고,

상기 단순 작업이 행해지기 전 및 행해진 후의 바른 물품의 상태를 미리 등록하는 상태 초기 등록부와, 이 초기 등록부에 등록된 물품의 상태와 상기 상류측 상태 판독 수단 및 하류측 상태 판독 수단에서 판독된 물품의 상태가 일치하는지를 판단하는 상태 판단부를 갖고,

출력부가, 상기 상태 판단부에서 일치하지 않는다고 판단된 경우에 출력하는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 단순 작업이 행해지기 전의 물품의 상태가 상류측 상태 판독 수단에서 판독되는 동시에, 단순 작업이 행해진 후의 물품의 상태가 하류측 상태 판독 수단에서 판독되고, 미리 초기 등록부에 등록된 상태와 상기 상류측 상태 판독 수단 및 하류측 상태 판독 수단에서 판독된 상태가 일치하지 않는다고 판단된 경우에, 출력부에서 출력시킨다.

또, 청구항 8에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 동작 판독 수단이, 복수의 동작 센서인 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 작업자의 동작이 복수의 동작 센서에서 판독됨으로써, 신뢰성이 향상된다.

또, 청구항 9에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 발명의 동작 판독 수단이, 복수의 작업자의 동작을 한 번에 판독할 수 있는 것인 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 복수의 작업자의 동작이 동작 판독 수단에서 판독됨으로써, 복수의 작업자로 행하는 단순 작업에도 적용된다.

또, 청구항 10에 기재된 발명은, 작업자가 정해진 동작에 따라 행하는 단순 작업의 오작업을 방지하는 장치가 마련된 분류 설비로서,

상기 장치는, 상기 작업자의 신체의 골격을 인식하여, 상기 단순 작업을 행하는 장소에서의 작업자의 동작을 판독하는 동작 판독 수단과, 작업자의 동작을 미리 등록하는 초기 등록부와, 상기 초기 등록부에 미리 등록된 작업자의 동작과 상기 동작 판독 수단으로 판독된 작업자의 동작이 일치하는지를 판단하는 판단부와,판단부에서 일치하지 않는다고 판단된 경우에 출력하는 출력부를 갖는 것이고, 상기 판단부는, 상기 초기 등록부에 미리 등록된 작업자의 동작과, 상기 동작 판독 수단으로 판독된 작업자의 동작을 일치시키는 것에 의하여, 상기 동작 판독 수단에서 판독된 작업자의 동작이, 상기 작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작 또는 상기 작업자에 의한 의사 전달의 동작 중 어느 하나의 동작인가를 판단하는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 분류 설비에 있어서, 작업자에 의한 단순 작업의 동작이 동작 판독 수단에서 판독되고, 미리 초기 등록부에 등록된 동작과 상기 동작 판독 수단에서 판독된 동작이 일치하지 않는다고 판단된 경우에, 출력부에서 출력시킨다. 또한, 작업자에 의한 의사 전달의 동작이 동작 판독 수단에서 판독되어, 미리 초기 등록부에서 등록된 동작과 상기 동작 판독 수단에서 판독된 동작이 일치하면, 의사 전달이 행해진다.

본 발명의 오작업 방지장치는, 작업자에 의한 단순 작업의 동작이 바르지 않은 경우에 출력되는 것으로, 확실하게 오작업의 발생을 방지할 수 있는 동시에, 동작의 종료 확인을 위한 작업을 불필요하게 하여, 작업자의 부담을 경감할 수 있다,고 하는 효과를 갖고 있다.

또, 본 발명의 분류 설비는, 오작업 방지장치에 의해, 작업자에 의한 단순 작업의 동작이 바르지 않은 경우에 출력되는 것으로, 확실하게 오작업의 발생을 방지할 수 있는 동시에, 동작의 종료 확인을 위한 작업을 불필요하게 하여, 작업자의 부담을 경감할 수 있다,고 하는 효과를 갖고 있다.

도 1은, 본 발명의 실시의 형태에 관한 오작업 방지장치가 마련된 피킹 설비에 있어서의 라벨 붙임 작업 장소의 사시도이다.
도 2는, 동(同) 오작업 방지장치의 주요부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은, 동 라벨 붙임 작업 장소에 있어서의 작업 스페이스에서의 작업자에 의한 단순 작업의 동작(움직임 A∼E로 구성된다)을 나타내는 도면이며, (a)는 움직임 A 및 움직임 B, (b)는 움직임 C, (c)는 움직임 D, (d)는 움직임 E를 나타낸다.
도 4는, 동 피킹 설비로의 작업자에 의한 의사 전달의 동작(1개의 움직임)을 나타내는 도면이며, (a)는 피킹 설비로의 비상 정지 지시, (b)는 비상 정지한 시스템의 복구지시, (c)는 물품(W)이 얹어놓여진 새로운 팔레트(P)의 충전요구, (d)는 단순작업의 중단지시, (e)는 작업의 끼어듦 요구, (f)는 불량품 발생의 연락, (g)는 결손품 발생의 연락의 동작을 나타낸다.
도 5는, 동 피킹 설비로의 작업자에 의한 의사 전달의 동작(2개의 움직임)을 나타내는 도면이며, 비상 정지한 시스템의 복구 지시의 동작을 나타낸다.
도 6은, 동 오작업 방지장치의 모니터의 상부를 나타내는 정면도이며, (a)는 단순 작업시, (b)는 오작업 발생시를 나타내는 도면이다.
도 7은, 동 작업자의 동작을 초기 등록하는 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 8은, 동 물품의 상태를 초기 등록하는 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 9는, 동 작업자의 동작에 기초하는 오작업 방지장치에 의한 경고 또는 의사 전달을 나타내는 플로우 차트이다.
도 10은, 동 물품의 상태에 기초하는 오작업 방지장치에 의한 경고를 나타내는 플로우 차트이다.
도 11은, 2개의 작업용 센서를 배치한 예를 나타내는 작업 스페이스의 사시도이다.
도 12는, 2명의 작업자에 의한 의사 전달 동작의 예를 나타내는 작업 스페이스의 사시도이다.

이하, 본 발명의 실시의 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1은, 본 발명의 실시의 형태에 있어서의 피킹 설비(분류 설비의 일례이다)의 라벨 붙임 작업 장소에 마련된 오작업 방지장치(1)를 나타내는 사시도이다.

우선, 상기 라벨 붙임 작업 장소에 대해 간단하게 설명한다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 상기 라벨 붙임 작업 장소에는, 반송된 다수의 물품(W)을 얹어놓게 하는 팔레트(P)와, 이 팔레트(P)로부터 옮겨놓게 한 물품(W)에 라벨을 붙이는 가치대(假置臺)(T)와, 이 가치대(T)에서 라벨이 붙여진 물품(W)을 반출하는 반출용 컨베이어(O)가 구비되어 있다. 상기 팔레트(P)는, 브레이크를 듣게 한 대차(R)에 탑재되어 있다. 또, 상기 가치대(T)는, 팔레트(P)와 반출용 컨베이어(O)와의 사이에 있어서, 반출용 컨베이어(O)에 인접해서 배치되어 있다. 게다가, 상기 팔레트(P)와 가치대(T)와의 사이는, 작업자가 작업을 행하기 위한 작업 스페이스(S)로 되어 있다. 이 작업 스페이스(S)에서 상기 작업자가 행하는 작업은, 팔레트(P)로부터 물품(W)을 가치대(T)로 옮겨놓고, 이 가치대(T)에서 물품(W)에 소정의 라벨을 붙이고, 소정의 라벨이 붙여진 물품(W)을 반출용 컨베이어(O)로 옮겨놓는 것이다. 이 때문에, 작업 스페이스(S)에서 상기 작업자가 행하는 작업은, 정해진 동작에 따라 행하는 단순 작업이라고 말할 수 있다. 한편, 도 1에서는, 대차 (R)에 팔레트(P)를 탑재한 예를 나타냈지만, 반송용 컨베이어 또는 경사식 유동랙을 사용하여 단속적으로 팔레트(P)를 작업 스페이스(S) 근처로 반송시켜도 좋다.

다음에, 본 발명의 요지인 오작업 방지장치(1)에 대해 설명한다.

[오작업 방지장치(1)의 개략 구성]

도 1에 도시하는 바와 같이, 상기 오작업 방지장치(1)는, 상기 팔레트(P)에 있어서의 물품(W)의 상태를 판독할 수 있게 배치된 상류측 센서(상류측 상태 판독 수단의 일례이다)(2)와, 상기 작업 스페이스(S)에 있어서의 작업자의 동작을 판독할 수 있게 배치된 작업자용 센서(동작 판독 수단의 일례이다)(3)와, 상기 가치대 (T)에 있어서의 물품(W)의 상태를 판독할 수 있게 배치된 하류측 센서(하류측 상태 판독 수단의 일례이다)(4)와, 이것들 센서(2,3,4)에서 판독된 동작 및 상태가 바른지를 판단하는 제어장치(예를 들면 퍼스널 컴퓨터이다)(5)와, 이 제어장치(5)에 의한 판단을 작업자에게 전하는 모니터(출력부의 일례이다)(6)를 구비하고 있다. 또, 작업 스페이스(S)의 작업자가 손이 닿는 범위내(예를 들면 가치대(T))에, 상기 단순 작업의 동작의 종료 확인을 위한 작업 확인용 누름 버튼과, 단순 작업의 바른 동작을 초기 등록하기 위한 단순 작업 등록용 버튼 스위치와, 작업자에 의한 의사 전달(후술한다)의 바른 동작을 초기 등록하기 위한 의사 전달 등록용 버튼 스위치와, 팔레트(P) 및 가치대(T)에 있어서의 물품(W)의 바른(적하물이 붕괴되지 않은) 상태를 초기 등록하기 위한 상태 등록용 버튼 스위치가 마련되어 있다. 이것들 3개의 등록용 버튼 스위치(도 2에 나타낸다)(7)는, 각각 버튼이 눌려지는 것으로 ON/OFF를 전환할 수 있도록 되어 있다.

상기 작업자용 센서(3)로서, 일반적인 동작 센서가 이용된다. 이 동작 센서는, 내장된 복수의 카메라나 액티브형 센서 등에 의해, 모션 캡쳐를 행할 수 있는 것이다. 즉, 상기 동작 센서는, 대상으로 되는 작업자의 신체(머리부, 몸통체 및 손발 등)의 골격을 인식하고, 해당 작업자의 동작을 판독할 수 있는 것이다. 구체적인 상기 동작 센서의 예로서는, KINECT(등록상표)를 들 수 있다. 한편, 상기 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)는, 물품(W)의 3차원적인 위치를 인식할 수 있는 것이면 좋고, 예를 들면, 심도(深度) 센서를 구비한 카메라나, 동작 센서 등이다. 한편, 도 1에서는, 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)로서 동작 센서를 이용한 예를 나타낸다.

[작업자의 동작]

도 2에 도시하는 바와 같이, 작업 스페이스(S)에 있어서의 작업자의 동작에는, 단순 작업의 것과, 의사 전달의 것이 있다.

상기 단순 작업의 동작은, 복수의 움직임으로 구성된다. 상기 단순 작업의 동작은, 도 3에 도시하는 바와 같이 일례로서, 팔레트(P)로부터 한 번에 2개의 물품(W)을 가치대(T)로 옮겨놓는다고 하는 움직임 A와[도 3(a) 참조], 게다가 팔레트 (P)로부터 한 번에 2개의 물품(W)을 가치대(T)로 옮겨놓는다고 하는 움직임 B와[도 3(a) 참조], 가치대(T)에서 4개의 물품(W)으로 각각 적절한 라벨을 붙여 간다고 하는 움직임 C와[도 3(b) 참조], 라벨이 붙여진 4개의 물품(W)을 반출용 컨베이어(O)로 옮겨놓는다고 하는 움직임 D와[도 3(c) 참조], 하나의 동작의 종료 확인을 위해 작업 확인용 누름 버튼을 누르는 움직임 E[도 3(d) 참조]로 구성된다. 이러한 단순 작업의 동작중, 동일한 성과가 얻어지는 것이라면, 복수의 움직임을 하나로 정리해도 좋고, 복수의 움직임의 순서를 바꿔 넣어도 좋고, 하나의 움직임을 복수의 움직임으로 분해해도 좋다. 예를 들면, 상기 움직임 A와 움직임 B는, 하나로 정리되고, 팔레트(P)로부터 한 번에 4개의 물품(W)을 가치대(T)로 옮겨놓는다고 하는 움직임 A'로 해도 좋다. 또, 상기 움직임 D와 움직임 E와의 순서를 바꿔 넣어도 좋다. 게다가, 상기 움직임 A(B)는, 2개로 분해되고, 팔레트(P)로부터 한 번에 1개의 물품(W)을 가치대(T)로 옮겨놓는다고 하는 움직임 a1(b1)과, 게다가 팔레트(P)로부터 한 번에 1개의 물품(W)을 가치대(T)로 옮겨놓는다고 하는 움직임 a2(b2)로 해도 좋다. 이와 같이, 단순 작업의 동작을 구성하는 움직임을 변경(정리하고, 바꿔 넣고, 분해)해도, 각각 적절한 라벨이 붙여진 4개의 물품(W)이 반출된다,고 하는 동일한 성과가 얻어지는 경우가 있다.

상기 의사 전달의 동작은, 1 또는 2 정도가 적은 움직임으로 구성된다. 의사 전달에는, 피킹 설비로의 비상 정지 지시, 비상 정지한 시스템의 복구 지시, 물품 (W)이 얹어놓여진 새로운 팔레트(P)의 보충 요구, 단순 작업의 중단 지시, 작업의 끼어듦 요구, 불량품 발생의 연락, 결손품 발생의 연락 등이 있다. 이러한 의사 전달의 동작에는, 제어장치(5)에서 단순 작업의 동작과는 명확하게 구별해서 인식되는 것이 바람직하고, 단순 작업의 동작과는 크게 다른 것이 채용된다. 하나의 움직임으로 구성되는 의사 전달의 동작에는, 도 4에 도시하는 바와 같이 일례로서, 피킹 설비로의 비상 정지 지시라면 양손 양다리를 펼쳐 신체를 X자로 하는[도 4(a) 참조], 비상 정지한 시스템의 복구 지시라면 왼손을 허리에 대고 오른손을 위로 올리는[도 4(b) 참조], 새로운 팔레트(P)의 보충 요구라면 왼손을 머리부의 뒤에 대고 오른팔을 수평으로 우측으로 뻗는[도 4(c) 참조], 단순 작업의 중단 지시라면 왼손을 허리에 대고 오른쪽 다리를 왼쪽 무릎의 앞에 가져오는[도 4(d) 참조], 작업의 끼어듦 요구라면 왼발을 띄우고 몸통체를 우측으로 기울이면서 오른손을 오른쪽 위로 올리는[도 4(e) 참조], 불량품 발생의 연락이라면 복부의 앞에서 양팔을 교차시키는[도 4(f) 참조], 결손품 발생의 연락이라면 양팔을 좌우로 펼치는 동시에 직각 상방으로 굽히는[도 4(g) 참조] 것이 있다. 또, 두 개의 움직임으로 구성되는 의사 전달의 동작에는, 도 5에 도시하는 바와 같이 일례로서, 단순 작업의 중단 지시라면, 양손 양다리를 펼치고 신체를 X자로 하는 움직임(도 5 좌측)과, 양다리를 펼친 채로 양팔을 머리부의 상방에서 교차시키는 움직임(도 5 우측)을 교대로 반복하는 것이 있다.

[제어장치(5)]

도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 제어장치(5)는, 작업자의 동작의 정보를 처리하는 동작 처리부(11)와, 팔레트(P) 및 가치대(T)의 물품(W)의 상태의 정보를 처리하는 상태 처리부(21)를 갖는다.

우선, 동작 처리부(11)에 대해 설명한다.

상기 동작 처리부(11)는, 작업자용 센서(3)에서 판독된 작업자의 동작이 입력되는 입력부(12)와, 이 입력부(12)에 입력된 작업자의 동작을 필요에 따라 보정하는 보정부(13)와, 작업자의 동작을 초기 등록하는 초기 등록부(14)와, 이 초기 등록부(14)에서 초기 등록된 작업자의 동작과 입력부(12)에 입력되어 있는 작업자의 동작이 일치하는지를 판단하는 판단부(15)를 갖는다.

상기 입력부(12)는, 입력된 작업자용 센서(3)로부터의 작업자의 동작에 관한 정보를, 이것을 구성하는 움직임의 정보로 분해한 후에, 단순 작업 등록용 버튼 스위치 또는 의사 전달 등록용 버튼 스위치가 ON인 경우에 초기 등록용으로서 보정부 (13)로 보내고, 이것들 2개의 등록용 버튼 스위치(7)가 모두 OFF인 경우에 오작업 검출용으로서 판단부(15)로 보내는 것이다. 즉, 상기 입력부(12)는, 입력된 작업자용 센서(3)로부터의 정보를, 초기 등록용 또는 오작업 검출용으로 배분하고 나서, 보내도록 되어 있다.

상기 보정부(13)는, 초기 등록용으로서 보내진 단순 작업의 동작에 관한 정보를, 이 동작과 동일한 성과가 얻어지는 동작의 정보로 보정하는 것이다. 구체적으로 설명하면, 상기 보정부(13)는, 상술한 움직임 A∼E로 구성되는 단순 작업의 동작에 관한 정보가 입력된 경우, 움직임 A와 움직임 B를 정리하여 움직임 A'로 한 것과, 움직임 D와 움직임 E를 바꿔 넣은 것과, 움직임 A(B)를 움직임 a1(b1)과 움직임 a2(b2)로 분해한 것으로 보정하도록 되어 있다.

상기 초기 등록부(14)는, 작업자용 센서(3)에서 판독된 작업자의 동작이 단순 작업의 것이면, 보정부(13)에서 보정되기 전의 정보와 보정된 후의 정보를 초기 등록하고, 작업자용 센서(3)에서 판독된 작업자의 동작이 의사표시의 것이면, 보정부(13)에서 보정되는 일 없이 초기 등록하는 것이다. 또, 상기 초기 등록부(14)는, 1종류의 동작에 대해서 복수의 동작을 초기 등록할 수 있으며, 초기 등록하는 동작에 범위를 갖게 하는 것이다.

상기 판단부(15)는, 초기 등록된 단순 작업의 동작과, 입력부(12)로부터 오작업 검출용으로서 보내진 작업자의 동작이 일치하는지를 판단하는 것이다. 게다가, 상기 판단부(15)는, 상기 2개의 동작이 일치하지 않는다고 판단된 경우에, 초기 등록된 의사 전달의 동작과, 입력부(12)로부터 오작업 검출용으로서 보내진 정보에 관한 작업자의 동작이 일치하는지를 판단하고, 일치하면 피킹 설비에 의사 전달의 정보를 보내고, 일치하지 않으면 모니터(6)에 출력 정보를 보내는 것이다.

다음에, 상태 처리부(21)에 대해 설명한다.

상기 상태 처리부(21)는, 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)에서 판독된 물품(W)의 상태가 입력되는 상태 입력부(22)와, 물품(W)의 상태를 초기 등록하는 상태 초기 등록부(24)와, 이 상태 초기 등록부(24)에서 초기 등록된 물품(W)의 상태와 상태 입력부(22)에 입력되어 있는 물품(W)의 상태가 일치하는지를 판단하는 상태 판단부(25)를 갖는다.

상기 상태 입력부(22)는, 입력된 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)로부터의 물품(W)의 상태에 관한 정보를, 상태 등록용 버튼 스위치가 ON인 경우에 초기 등록용으로서 상태 초기 등록부(24)에 보내고, 상태 등록용 버튼 스위치가 OFF인 경우에 적하물 붕괴 검출용으로서 상태 판단부(25)로 보내는 것이다. 즉, 상기 상태 입력부(22)는, 입력된 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)로부터의 정보를, 초기 등록용 또는 적하물 붕괴 검출용으로 배분하고 나서, 보내도록 되어 있다.

상기 상태 초기 등록부(24)는, 상기 초기 등록부(14)와 동일하게, 1종류의 상태에 대해서 복수의 상태를 초기 등록할 수 있으며, 초기 등록하는 상태로 범위를 갖게 하는 것이다.

상기 상태 판단부(25)는, 초기 등록된 물품(W)의 상태와, 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)로부터 적하물 붕괴 검출용으로서 보내진 정보에 관한 물품(W)의 상태가 일치하는지를 판단하고, 일치하지 않으면 모니터(6)에 출력(경고) 정보를 보내는 것이다.

[모니터(6)]

상기 모니터(6)는, 도 2 및 도 6에 나타내는 화면(31) 및 스피커(32)를 갖고, 도 1에 도시하는 바와 같이, 이 화면(31)을 작업 스페이스(S)의 작업자에게 향해서 배치되어 있다.

상기 화면(31)은, 작업자의 동작 및 물품(W)의 상태의 초기 등록시에 있어서, 초기 등록중인 취지(도시 생략)를 표시하고, 도 6(a)에 도시하는 바와 같이, 작업자의 단순 작업시에 있어서, 작업 스페이스(S)의 작업자에 대한 피킹 설비로부터의 작업지시(36)와, 현재의 작업 상황(37)과, 단순 작업의 진척 상황(38)과, 초기 등록된 단순 작업의 바른 동작에 대한 동영상(39)을 표시하는 것이다. 상기 작업지시(36)의 항목에는, 당초의 팔레트(P)에 얹어놓여진 물품(W)의 수(數)인 출고수와 반출해야 할 물품(W)의 수인 지시수와, 출고수로부터 지시수를 줄인 잔수(殘數)가 있다. 또, 상기 작업 상황(37)의 항목에는, 작업자가 실제로 반출한 물품(W)의 수인 완료수와, 출고수로부터 완료수를 줄인 현재 잔수가 있다. 게다가, 단순 작업의 진척 상황(38)에는, 단순 작업을 구성하는 각 움직임의 문자 표시와, 이것들 움직임 중 완료한 만큼이 점등(點燈)하는 눈금이 있다. 한편, 상기 화면(31)은, 제어장치(5)의 판단부(15)로부터 모니터(6)에 출력 정보가 보내지면, 도 6(b)에 도시하는 바와 같이, 오작업의 발생을 알리는 화상(40)을 표시하고, 제어장치(5)의 상태 판단부(25)로부터 모니터(6)에 출력(경고) 정보가 보내지면, 도시하지 않지만, 적하물 붕괴의 우려를 알리는 화상을 표시하는 것이다.

상기 스피커(32)는, 필요에 따라서, 화면(31)에 표시하는 내용을 음성으로 작업자에게 알리는 것이다. 한편, 상기 스피커(32)는, 제어장치(5)에서 모니터(6)로 출력(경고) 정보가 보내지면, 도 6(b)에 도시하는 바와 같이, 필요에 따라서, 오작업의 발생 또는 적하물 붕괴의 우려를 알리는 경고음을 발하는 것이다.

이하, 상기 오작업 방지장치(1)의 사용 방법에 대해서 설명한다.

[오작업 방지장치(1)의 사용 방법]

처음으로, 작업자의 동작 및 물품(W)의 상태의 초기 등록에 대해서 도 7 및 도 8에 기초하여 설명한다.

우선, 작업자의 동작의 초기 등록에 대해서 도 7에 기초하여 설명한다.

단순 작업 등록용 버튼 스위치를 눌러 ON으로 하고, 작업자가 초기 등록용으로 작업 스페이스(S)에서 단순 작업의 바른 동작을 행하면, 이 동작은 작업자용 센서(3)에서 판독된다(도 7의 STEP1). 상기 단순 작업의 바른 동작이 끝나면, 단순 작업 등록용 버튼 스위치를 다시 눌러 OFF로 한다(도 7의 STEP2). 작업자용 센서 (3)에서 판독된 단순 작업의 바른 동작에 관한 정보는, 이것을 구성하는 움직임의 정보로 분해된 후에, 초기 등록용으로서 보정부(13)에 보내지고, 필요에 따라서(도 7의 STEP3), 상기 동작과 동일한 성과가 얻어지는 동작의 정보로 보정된다(도 7의 STEP4). 그리고, 보정된 후의 정보가 초기 등록되는 동시에(도 7의 STEP5), 보정되기 전의 정보가 초기 등록된다(도 7의 STEP6).

그 후, 의사 전달 등록용 버튼 스위치를 눌러 ON으로 하고(도 7의 STEP7), 작업자가 의사 전달용으로 작업 스페이스(S)에서 의사 전달의 바른 동작을 행하면, 이 동작은 작업자용 센서(3)에서 판독된다(도 7의 STEP8). 상기 의사 전달의 바른 동작이 끝나면, 동작 등록용 버튼 스위치를 다시 눌러 OFF로 한다(도 7의 STEP9). 작업자용 센서(3)에서 판독된 의사 전달의 바른 동작에 관한 정보는, 의사 전달용으로서 초기 등록부(14)에 보내지고, 초기 등록된다(도 7의 STEP1O). 한편, 의사 전달 등록용 버튼 스위치를 누르지 않고, 의사 전달의 바른 동작을 초기 등록하지 않는 것도 가능하다.

다음에, 물품(W)의 상태의 초기 등록에 대해서 도 8에 기초하여 설명한다.

팔레트(P) 및 가치대(T)에서 물품(W)을 바른 상태(물품(W)이 적하물 붕괴하지 않는 상태)로 하고, 상태 등록용 버튼 스위치를 눌러 ON으로 하면, 이것들 물품 (W)의 상태는 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)에서 판독된다(도 8의 STEP1). 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)에서의 판독이 끝나면, 상태 등록용 버튼 스위치를 다시 눌러 OFF로 한다(도 8의 STEP2). 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)에서 판독된 물품(W)의 바른 상태의 정보는, 상태 입력부(22)를 통해 상태 초기 등록부(24)로 보내지고, 초기 등록된다(도 8의 STEP3).

이어서, 초기 등록한 후의 오작업 방지장치(1)의 사용 방법에 대해서 도 9 및 도 10에 기초하여 설명한다.

작업 스페이스(S)에 있어서, 작업자는, 단순 작업의 동작을 행하는 동시에, 의사 전달의 동작을 적절히 행한다. 이러한 작업자의 동작은, 작업자용 센서(3)에서 판독된다(도 9의 STEP1). 그리고, 초기 등록된 단순 작업의 동작과 작업자용 센서(3)에서 판독된 동작이 일치하는지 판단된다(도 9의 STEP2). 이것들 2개의 동작이 일치하지 않는다고 판단된 경우에, 의사 전달의 동작의 초기 등록이 되고 있는 동시에(도 9의 STEP3), 이 초기 등록된 의사 전달의 동작과 작업자용 센서(3)에서 판독된 작업자의 동작이 일치하면(도 9의 STEP4), 피킹 설비에 의사 전달의 정보가 보내지지만(도 9의 STEP5), 그 이외는 모니터(6)에 출력 정보가 보내진다(도 9의 STEP6).

한편, 작업자의 단순 작업에 의한 물품(W)의 옮겨놓음으로, 팔레트(P) 및 가치대(T)에 있어서, 물품(W)의 상태가 변동된다. 이러한 물품(W)의 상태는, 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)에서 판독된다(도 10의 STEP1). 그리고, 초기 등록된 물품(W)의 상태와 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)에서 판독된 물품(W)의 상태가 일치하는지 판단된다(도 10의 STEP2). 이것들 2개의 상태가 일치하지 않는다고 판단된 경우에, 모니터(6)에 출력(경고) 정보가 보내진다(도 10의 STEP3).

이와 같이, 상기 실시의 형태에 관한 오작업 방지장치(1)의 구성에 의하면, 작업자용 센서(3)에서 판독된 작업자의 단순 작업의 동작이 바른지 판단되기 때문에, 확실하게 오작업의 발생을 방지할 수 있는 동시에, 동작의 종료 확인을 위한 작업을 불필요하게 하여, 작업자의 부담을 경감할 수 있다.

또, 작업자는 그 장소에서 의사 전달의 동작을 행하는 것만으로, 피킹 설비에 의사 전달을 행할 수 있기 때문에, 작업자의 부담을 한층 경감할 수 있다. 또, 의사 전달의 동작은, 단순 작업의 동작과는 크게 다른 것이기 때문에, 의사 전달의 동작과 단순 작업의 동작의 오인을 막고, 오작업 방지장치(1)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

게다가, 단순 작업의 바른 동작에 적절한 보정이 행해진 것도 초기 등록되는 것으로, 작업자에 의한 단순 작업의 동작이 문제없는 범위에서 변경되어도 오작업으로서 검출되지 않고, 작업자는 유연하게 단순 작업을 행할 수 있다.

또, 초기 등록부(14)에, 1종류의 동작에 대해서 복수의 동작이 초기 등록되는 것으로, 초기 등록하는 동작에 범위를 갖게 하고, 판단부(15)에 의한 판단을 확실하게 하여, 작업자는 한층 유연하게 단순 작업을 행할 수 있다.

또, 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4) 및 상태 처리부(21)에 의해, 물품(W)의 적하물 붕괴가 검출되는 것으로, 단순 작업에 있어서 물품(W)의 적하물 붕괴를 막을 수 있다.

그런데, 상기 실시의 형태에서는, 작업 스페이스(S)에 있어서의 작업자의 동작을 판독할 수 있는 것으로서, 1개의 작업자용 센서(3)가 배치된 예를 나타냈지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 복수의 작업자용 센서(3)가 배치되어도 좋다. 도 11에서는, 2개 작업자용 센서(3A,3B)가 배치된 예를 나타낸다. 초기 등록된 의사 전달의 동작과, 2개의 작업자용 센서(3A,3B)에서 각각 판독된 양동작이 일치하는 것에 의해, 판단부(15)에서 일치한다고 판단시키는 것으로(논리곱(論理積): AND), 잘못된 의사 전달이 행해지는 확률을 내릴 수 있다. 이것은, 확실성을 필요로 하는 의사 전달(예를 들면, 새로운 팔레트(P)의 보충 요구 등)에 대해서 유효하다. 또, 초기 등록된 의사 전달의 동작과, 적어도 한쪽의 작업자용 센서(3A(3B))에서 판독된 작업자의 동작이 일치하는 것에 의해, 판단부(15)에서 일치한다고 판단시키는 것으로(논리합: OR), 의사 전달이 행해지지 않는 확률을 내릴 수 있다. 이것은, 긴급성을 필요로 하는 의사 전달(예를 들면, 피킹 설비로의 비상 정지 지시 등)에 대해 유효하다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 1명의 작업자에 의한 의사 전달의 동작을 나타냈지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 2명 이상이어도 좋다. 도 12에서는, 2명에 의한 의사 전달의 동작의 예를 나타낸다. 의사 전달이 1명의 작업자만 행해지는 일이 없기 때문에, 잘못된 의사 전달이 행해지는 확률을 충분히 내릴 수 있다. 이것은, 한층 확실성을 필요로 하는 의사 전달(예를 들면, 시스템의 복구 지시 등)에 대해서 유효하다.

게다가, 상기 실시의 형태에서는, 단순 작업 및 의사 전달의 바른 동작을 초기 등록하는 방법으로서, 실제로 작업자의 동작을 작업자용 센서(3)로 판독시킨다고 설명했지만, 초기 등록 정보를 텍스트데이터 등으로 입력해서 등록해도 좋다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 피킹 설비의 라벨 붙임 작업 장소에 마련된 오작업 방지장치(1)에 대해 설명했지만, 라벨 붙임 작업 장소로 한정되는 것이 아니고, 피킹 작업 장소에 설치된 것이어도 좋다. 이 경우, 상기 실시의 형태에 있어서의 「물품(W)에 라벨을 붙인다」 움직임이 「집품 용기에 물품(W)을 투입한다」 움직임으로 되고, 「물품(W)을 반출용 콘베이어(O)로 옮겨놓는다] 움직임이 「집품 용기를 반출용 컨베이어(O)로 옮겨놓는다」 움직임으로 된다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 피킹 설비에 대해서 설명했지만, 어소트 설비 등, 다른 분류 설비여도 좋다. 물론, 분류 설비로 한정되는 것은 아니고, 제품의 조립 공장, 상품의 검사 공장 및 배송 센터 등, 작업자에 의한 단순 작업이 행해지는 것이면 좋다. 또, 단순 작업은, 상기 실시의 형태에서 설명한 팔레트(P), 가치대(T) 및 반출용 컨베이어(O)를 사용한 방식으로 한정되지 않고, 피킹 카트를 사용하는 방식, 트레이를 사용하는 방식, 집품 용기가 아니라 컨베이어존을 사용하는 방식 등, 정해진 동작에 따라서 행하는 것이면 좋다. 바꾸어 말하면, 본 발명의 오작업 방지장치(1)는, 작업자가 정해진 동작에 따라서 행하는 작업 장소에 마련된 것이면 좋다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 출력부의 일례로서 모니터(6)에 대해 설명했지만, 이것으로 한정되는 것이 아니고, 고정식의 차임, 부저 혹은 회전 표시등, 또는 작업자에게 휴대시키는 소형 부저 등, 작업자에게 경고하는 것이면 좋다. 또, 출력부는, 이와 같이 독립된 제품으로 한정되지 않고, 제어장치(5)에 내장된 것이어도 좋다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 1명의 작업자를 대상으로 했지만, 이것은 일례에 지나지 않고, 복수의 작업자를 대상으로 해도 좋다. 한편, 이 경우, 작업자용 센서(3)는, 복수의 작업자의 모션 캡쳐를 할 수 있는 것이다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 물품(W)의 개수의 관리에 대해서는 설명하지 않았지만, 제어장치(5)에 물품(W)의 개수를 관리하는 기능을 갖게 해도 좋다. 이 경우, 제어장치(5)는, 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4)에서 판독된 물품(W)의 상태로부터, 물품(W)의 단수 및 각 단의 개수를 인식하여, 팔레트(P) 및 가치대(T)의 물품(W)의 개수를 산출하여 기억하는 동시에, 작업자용 센서(3)에서 판독된 단순 작업의 동작의 횟수로부터, 반출된 물품(W)의 개수를 산출하여 기억하는 것으로, 물품(W)의 개수를 관리하도록 된다.

또, 상기 실시의 형태에서는, 적하물 붕괴도 검출하는 오작업 방지장치(1)로서 설명했지만, 이 작용을 갖지 않는 것이어도 좋다. 이 경우, 오작업 방지장치는, 상류측 센서(2) 및 하류측 센서(4) 및 상태 처리부(21)를 갖지 않는 구성이다.

W : 물품
S : 작업 스페이스
1 : 오작업 방지장치
3 : 작업자용 센서
5 : 제어장치
6 : 모니터

Claims

물품의 분류를 행하는 분류 설비에 있어서 작업자가 정해진 동작에 따라서 행하는 단순 작업의 오작업을 방지하는 장치로서,
상기 작업자의 신체의 골격을 인식하여, 상기 단순 작업을 행하는 장소에서의 작업자의 동작을 판독하는 동작 판독 수단과,
작업자의 동작을 미리 등록하는 초기 등록부와,
상기 초기 등록부에 미리 등록된 작업자의 동작과 상기 동작 판독 수단으로 판독된 작업자의 동작이 일치하는지를 판단하는 판단부와,
상기 판단부에서 일치하지 않는다고 판단된 경우에 출력하는 출력부를 갖고,
상기 판단부는, 상기 초기 등록부에 미리 등록된 작업자의 동작과, 상기 동작 판독 수단으로 판독된 작업자의 동작을 일치시키는 것에 의하여, 상기 동작 판독 수단에서 판독된 작업자의 동작이, 상기 작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작인지 또는 상기 작업자에 의한 의사 전달의 동작인지를 구별하여 판단하는 것을 특징으로 하는 오작업 방지장치.
물품의 분류를 행하는 분류 설비에 있어서 작업자가 정해진 동작에 따라서 행하는 단순 작업의 오작업을 방지하는 장치로서,
상기 작업자의 신체의 골격을 인식하여, 상기 단순 작업을 행하는 장소에서의 상기 작업자의 동작을 판독하는 동작 판독 수단과,
상기 작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작을 미리 등록하는 초기 등록부와,
상기 초기 등록부에 미리 등록된 작업자의 동작과 상기 동작 판독 수단으로 판독된 작업자의 동작이 일치하는지를 판단하는 판단부와,
상기 판단부에서 일치하지 않는다고 판단된 경우에 출력하는 출력부와,
상기 동작 판독 수단에 의해서 판독된 작업자의 동작에 관한 정보를, 이 동작과 동일한 성과가 얻어지는 동작의 정보로 보정하는 보정부를 구비하고,
상기 동작 판독 수단에 의해서 판독된 작업자의 동작에 관한 정보는, 이것을 구성하는 움직임의 정보로 분해된 후에 상기 보정부로 보내지고,
상기 보정부는, 상기 보내진 정보를 초기 등록용으로서 보정하여, 상기 초기 등록부에 등록하는 것을 특징으로 하는 오작업 방지장치.
제 2 항에 있어서,
초기 등록부가, 작업자로부터의 의사 전달의 동작을 미리 등록하는 것이며,
판단부가, 상기 초기 등록부에 등록된 의사 전달의 동작과 상기 동작 판독 수단에서 판독된 상기 작업자에 의한 동작이 일치하면, 상기 의사 전달을 행하는 것을 특징으로 하는 오작업 방지장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
단순 작업의 동작이, 순서를 바꿔 넣어도 문제없는 복수의 움직임을 포함하고,
작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작으로부터, 상기 복수의 움직임의 순서를 바꿔 넣은 동작으로 보정하고 초기 등록부에 미리 등록시키는 보정부를 갖는 것을 특징으로 하는 오작업 방지장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
단순 작업의 동작이, 하나의 움직임으로서 정리해도 문제없는 복수의 움직임을 포함하고,
보정부가, 작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작으로부터, 상기 복수의 움직임을 하나의 움직임으로서 정리한 동작으로 보정하고 초기 등록부에 미리 등록시키는 것을 특징으로 하는 오작업 방지장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
초기 등록부가, 1종류의 동작으로서 작업자에 의한 복수의 동작을 미리 등록하는 것인 것을 특징으로 하는 오작업 방지장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
단순 작업이 행해지기 전의 물품의 상태를 판독하는 상류측 상태 판독 수단과, 단순 작업이 행해진 후의 물품의 상태를 판독하는 하류측 상태 판독 수단이 마련되고,
상기 단순 작업이 행해지기 전 및 행해진 후의 바른 물품의 상태를 미리 등록하는 상태 초기 등록부와, 이 초기 등록부에 등록된 물품의 상태와 상기 상류측 상태 판독 수단 및 하류측 상태 판독 수단에서 판독된 물품의 상태가 일치하는지를 판단하는 상태 판단부를 갖고,
출력부가, 상기 상태 판단부에서 일치하지 않는다고 판단된 경우에 출력하는 것을 특징으로 하는 오작업 방지장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
동작 판독 수단이, 복수의 동작 센서인 것을 특징으로 하는 오작업 방지장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
동작 판독 수단이, 복수의 작업자의 동작을 한 번에 판독할 수 있는 것인 것을 특징으로 하는 오작업 방지장치.
작업자가 정해진 동작에 따라서 행하는 단순 작업의 오작업을 방지하는 장치가 마련된 분류 설비로서,
상기 장치는,
상기 작업자의 신체의 골격을 인식하여, 상기 단순 작업을 행하는 장소에서의 작업자의 동작을 판독하는 동작 판독 수단과,
작업자의 동작을 미리 등록하는 초기 등록부와,
상기 초기 등록부에 미리 등록된 작업자의 동작과 상기 동작 판독 수단으로 판독된 작업자의 동작이 일치하는지를 판단하는 판단부와,
상기 판단부에서 일치하지 않는다고 판단된 경우에 출력하는 출력부를 갖는 것이고,
상기 판단부는, 상기 초기 등록부에 미리 등록된 작업자의 동작과, 상기 동작 판독 수단으로 판독된 작업자의 동작을 일치시키는 것에 의하여, 상기 동작 판독 수단에서 판독된 작업자의 동작이, 상기 작업자에 의한 단순 작업의 바른 동작인지 또는 상기 작업자에 의한 의사 전달의 동작인지를 구별하여 판단하는 것을 특징으로 하는 분류 설비.