JP2016188123A - ピッキングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
この場合、作業開始前の事前準備として、物品(商品)Wの3次元情報(3次元形状情報)を取得して登録(記憶)しておく。また、物品Wの「重量、形状」から片手でOKか、片手でも両手でもOKか、両手持ち必須であるかを登録しておく。なお、例えば柔らかくて取り扱いに注意が必要な物品Wや、重さに偏りがある物品Wについては、把持位置の情報が登録される。そして、物品Wごとに作業者Xの右手、左手および両手で物品Wを掴んだ場合の最適なピック姿勢モデル(最適ピック姿勢モデル情報)を登録しておく。また、物品Wごとに作業者Xの右手、左手および両手で最適ピック姿勢モデル情報以外の許容できるピック姿勢モデル(許容ピック姿勢モデル情報)を登録しておく。最適ピック姿勢モデル情報および許容ピック姿勢モデル情報は、物品Wを掴んだ際の物品Wと作業者Xの作業領域との組合せからなるものである。また、保管位置(棚の上部か下部か)によって最適ピック姿勢モデル情報および許容ピック姿勢モデル情報を複数準備してもよい。なお、これらの情報は、記憶部21に登録(記憶)される。
なお、表示装置4は、情報取得部20を一体として備える必要はなく、情報取得部20と表示装置4が物理的に分離したものでもよい。また、HMD4は網膜走査型でもよい。
3 ピッキング設備
4 表示装置であるヘッドマウントディスプレイ(HMD)
13 間口
15 収容部
17 ディスプレイ
20 情報取得部
21 記憶部
22 作業状況判断部
23 提示情報生成部
24 表示制御部
X 作業者
W 物品
Claims (8)
- ピッキング作業を支援するピッキングシステムであって、
作業者がピッキング作業を行うピッキング設備と、
前記ピッキング設備に関する設備3次元情報と物品保管位置情報とオーダ情報とを記憶する記憶部と、
作業者の前方視界の3次元情報を取得する情報取得部と、
前記記憶部にて記憶された情報と前記情報取得部にて取得された3次元情報とに基づいて、作業者の作業状況を判断する作業状況判断部を有する制御部と
を備えることを特徴とするピッキングシステム。 - 作業者に対してピッキング作業を支援する提示情報を表示する表示装置を備え、
前記制御部は、
前記作業状況判断部にて判断された作業状況に基づいて、作業者に提示する提示情報を生成する提示情報生成部と、
この提示情報生成部によって生成された提示情報を前記表示装置に表示させる表示制御部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載のピッキングシステム。 - 前記提示情報は、ピッキングすべき物品が保管された間口位置まで作業者を案内する情報である
ことを特徴とする請求項2記載のピッキングシステム。 - 前記記憶部は、ピッキングされた物品の投入位置情報を記憶し、
前記提示情報は、ピッキングすべき物品が保管された間口位置およびピッキングされた物品を投入する投入位置を指示する情報である
ことを特徴とする請求項2記載のピッキングシステム。 - 前記制御部は、前記情報取得部によって取得された作業者の3次元情報から作業者の移動情報を取得して各作業者の移動情報をモニタリングし、
前記モニタリングにおいて作業者同士の衝突が予想されると、前記提示情報生成部が作業者に対して移動停止を指示する提示情報を生成し、
前記表示制御部が、衝突が予想される作業者のうち少なくとも1名に対して前記表示装置に提示情報を提示する制御を実行する
ことを特徴とする請求項2記載のピッキングシステム。 - 前記記憶部は、作業者が物品を最適なピック姿勢で持った際の物品と作業者の作業領域との組み合わせからなる最適ピック姿勢モデル情報を記憶し、
前記作業状況判断部にてピッキング開始前と判断すると、前記提示情報生成部が最適ピック姿勢モデル情報を提示情報として生成する
ことを特徴とする請求項2記載のピッキングシステム。 - 前記表示装置は、透過型のディスプレイを有するヘッドマウントディスプレイであり、
提示情報は、前記表示制御部によってこの透過型のディスプレイに表示され、
この表示装置を装着した作業者は、目視する対象に重畳して提示情報を視認する
ことを特徴とする請求項2ないし6のいずれか一記載のピッキングシステム。 - 物品が保管された間口又は物品を投入する収容部に作業者の作業領域が進入する際に前記情報取得部が取得した作業者の作業領域の情報と、前記間口又は収容部から作業者の作業領域が退出した際の前記情報取得部が取得した作業者の作業領域の情報とを比較することで、物品の取り出し又は投入が実行されたか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1記載のピッキングシステム
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