WO2021002057A1 - 作業管理装置及びプログラム - Google Patents

作業管理装置及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2021002057A1
WO2021002057A1 PCT/JP2020/009907 JP2020009907W WO2021002057A1 WO 2021002057 A1 WO2021002057 A1 WO 2021002057A1 JP 2020009907 W JP2020009907 W JP 2020009907W WO 2021002057 A1 WO2021002057 A1 WO 2021002057A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
work
information
worker
parts
management device
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/009907
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
章晴 竹中
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to CN202080041998.3A priority Critical patent/CN113939838A/zh
Publication of WO2021002057A1 publication Critical patent/WO2021002057A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a work management device and a program.
  • Patent Document 1 describes that an augmented reality device is used to instruct an operator of a storage unit containing an article to be picked to improve work efficiency.
  • Patent Document 2 describes a system that indicates the position of a screw hole in which an operator should next screw a part in an assembly operation.
  • Patent Documents 1 and 2 Although support for individual work such as picking and assembly is provided, the efficiency of the entire work is improved through a plurality of work processes. There wasn't. Further, in recent years, there are many cases where a worker and a robot jointly perform work, and it is required to improve work efficiency by collectively managing both work.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique for improving the efficiency of the entire work by managing the work through a series of steps.
  • the work management device is a work management device that manages work, and is a work rule acquisition unit that acquires information on work rules in each process of the work, and each of them based on the work rules.
  • a work assistance information display unit that displays information that assists work on a worker glass worn by a worker who performs work in a process, and a work robot that performs work in each process are controlled based on the work rules.
  • the robot control unit, the work record information acquisition unit that acquires the information of the work performed by the worker, the information of the work performed by the work robot, and the information of the work performed by the worker.
  • a work result determination unit for determining whether or not each work has been completed according to the work regulation is provided based on information on the work performed by the work robot.
  • the work regulation information is information that assists the work of the worker in each process and control information of the work robot, information on the type and number of work parts required for the work, and information on each part. Includes storage location information, component mounting location and mounting order information, etc.
  • the worker's glass is an augmented reality device worn by the worker. Information that assists the work can be displayed on the display.
  • the work record information acquisition unit determines the type and number of work parts taken out from the storage by the worker.
  • the information and the information on the type and number of work parts taken out from the storage by the work robot are acquired, and the work result determination unit picks by the worker and the work robot according to the work regulations. Is determined, and if it is determined that picking according to the work regulations has been completed, the parts box identification number assigning unit that records the parts box identification number on the wireless communication tag attached to the parts box.
  • the parts box identification number may be associated with information on a post-process in which the working parts in the parts box are used. As a result, it is possible to prevent erroneous parts from entering the parts box, and it is possible to efficiently manage information generated during work by using the parts box identification number.
  • An inventory replenishment instruction unit that outputs information on the type and number of work parts to be replenished may be further provided so that the inventory of each work part is a predetermined number. As a result, it is possible to maintain an appropriate number of work parts in stock in the storage and prevent the stock from running out during work.
  • the parts box is placed on a moving body, and when the parts box identification number is recorded on the wireless communication tag, the moving body is subjected to a predetermined step according to the parts box identification number.
  • a parts box movement control unit that moves the parts box to an area
  • a parts box arrival detection unit that detects that the moving body on which the parts box is placed has arrived at the predetermined area via wireless communication with the wireless communication tag.
  • the work assistance information display unit displays on the worker's glass worn by the worker who performs the work in the process that the moving body on which the parts box is placed has arrived at the predetermined area. You may do so. As a result, work information can be provided to the operator at an appropriate timing, and it is possible to prevent the wrong parts box from being used in the work.
  • code information for specifying the type of the part is attached to each work part, and the work result determination unit applies the code information attached to the work part taken out by the worker to the code information.
  • the work result determination unit applies the code information attached to the work part taken out by the worker to the code information.
  • code information for specifying the type of the part is attached to each work part, and the work result determination unit uses the code information attached to the work part in the parts box for the work.
  • the work result determination unit uses the code information attached to the work part in the parts box for the work.
  • the defect occurrence information acquisition unit that acquires the defect occurrence information to be input via the worker's glass when the worker determines that a defect has occurred in the work, and the defect information is input to the defect information.
  • a defect information management unit that manages the parts box by associating it with the parts box identification number of the parts box used by the worker may be further provided.
  • the defect presence / absence determination unit that determines whether or not the defect information is registered in association with the parts box identification number and the defect information that is associated with the parts box identification number are registered.
  • the parts box may be further provided with a movement control unit when a trouble occurs to move the parts box to an area for dealing with the trouble. As a result, the parts box containing the uncorrected product or the like can be turned around without omission to deal with the problem.
  • the work deficiency information acquisition unit that acquires work deficiency information from the tool when a work deficiency is detected by the tool used by the worker, and the worker when the work deficiency is detected.
  • a work image acquisition unit that acquires a visual field image of the worker captured through the glass for work may be further provided. As a result, this information can be recorded as defect information in association with the parts box identification number.
  • a computer that manages the work is used to perform work in each process based on the work rule acquisition unit that acquires information on the work rule in each process of the work and the work rule.
  • a work assistance information display unit that displays information that assists work on a worker glass worn by a person, a robot control unit that controls a work robot that performs work in each process based on the work rules, and the above.
  • the work record information acquisition unit that acquires the information of the work performed by the worker and the information of the work performed by the work robot, the information of the work performed by the worker, and the work performed by the work robot. Based on the information of the work performed, it functions as a work result determination unit for determining whether or not each work has been completed according to the work regulation.
  • FIG. 10 It is a schematic diagram which shows the application example of this invention.
  • the block diagram which shows an example of the hardware composition of the work management apparatus 10 by embodiment of this invention.
  • It is a block diagram which shows an example of the functional structure of the work management apparatus 10 by embodiment of this invention.
  • the sequence diagram which shows an example of the operation in the picking process of the work management system 1 by embodiment of this invention.
  • It is a figure which shows an example of the picking work situation screen displayed on the worker glass 30 by embodiment of this invention.
  • It is a flowchart which shows an example of the operation of the inventory management of the part by the work management system 1 by the Embodiment of this invention.
  • It is a sequence diagram which shows an example of the operation in the manual assembly process of the work management system 1 by embodiment of this invention.
  • the present embodiment an embodiment according to one aspect of the present invention (hereinafter, also referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to the drawings.
  • the embodiments described below are merely examples of the present invention in all respects. Needless to say, various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention. That is, in carrying out the present invention, a specific configuration according to the embodiment may be appropriately adopted.
  • the data appearing in the present embodiment is described in natural language, more specifically, it is specified in a pseudo language, a command, a parameter, a machine language, etc. that can be recognized by a computer.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a work management system 1 which is an example of a situation in which the work management device 10 according to the present invention is applied.
  • the work management system 1 manages a series of work including a picking process and an assembly process in the workplace.
  • the work management system 1 includes a work management device 10, a work robot 20, a worker glass 30 which is an augmented reality device worn by a worker W like glasses, and a work use for work.
  • the work management device 10 can communicate with the work robot 20, the worker glass 30, the moving body 50, and the torque wrench 70 via dedicated gateways.
  • the work management device 10 manages the work of each process based on the information related to the series of work (information of the work regulation).
  • the work regulation information includes information on the type and number of work parts required for the work, information on the storage location of each part, information on the mounting position and mounting order of the parts, and the like.
  • the work management device 10 displays this information by using the augmented reality function of the worker glass 30. As a result, the worker W can obtain information to assist the work by seeing the actual work place through the worker glass 30. Further, the work management device 10 controls the work robot 20 to execute the work based on the information of the work regulation.
  • the work management device 10 manages the contents of the work performed by the worker and the work robot 20, and determines whether or not each work is completed according to the work regulations. In addition, the progress of the work is displayed on the worker glass 30. As a result, the worker W can confirm the status of both the work to be performed by the worker W and the work in charge of the work robot 20.
  • the work management device 10 controls the movement of the kit box 40 according to the progress of the work process.
  • a serial number parts box identification number
  • the work management device 10 manages the kit box 40 by the serial number, and moves the moving body 50 on which the kit box 40 is placed to an appropriate place according to the progress of the work.
  • the kit box 40 also contains a finished product assembled using the parts inside and an uncorrected product (a product in a state before repair due to a defect in the assembly process).
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the work management device 10 in the present embodiment.
  • the work management device 10 is a computer to which the control unit 11, the storage unit 12, the communication interface 13, the input device 14, and the output device 15 are electrically connected.
  • the control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), and the like, and realizes various functions by the CPU executing a program stored in the ROM or the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • the storage unit 12 is, for example, an auxiliary storage device such as a hard disk drive.
  • the storage unit 12 stores information on work regulations in each process of work and various information (defect information, etc.) associated with the serial number assigned to the kit box 40.
  • the communication interface 13 includes a gateway device for the work management device 10 to communicate with the work robot 20, the worker glass 30, the moving body 50 on which the kit box 40 is placed, the torque wrench 70, and the like. ..
  • the input device 14 is, for example, a device for inputting a mouse, a keyboard, or the like.
  • the output device 15 is, for example, a device for outputting a display, a speaker, or the like.
  • the control unit 11 may include a plurality of processors.
  • the work management device 10 may be composed of a plurality of information processing devices.
  • a general-purpose desktop PC Personal Computer
  • a tablet PC or the like may be used in addition to the information processing device designed exclusively for the provided service.
  • the work robot 20 is a robot with an arm that performs picking work or the like under the control of, for example, the work management device 10.
  • the work robot 20 also has a camera function and a two-dimensional code reading function, and can transmit the captured image to the work management device 10.
  • the worker glass 30 is a glasses-type augmented reality device worn by the worker W.
  • the lens portion of the spectacles has a display function, and the operator W can see the screen displayed on the display by superimposing it on the actual surrounding situation seen through the spectacles.
  • the worker glass 30 has a camera function, and can photograph the actual situation of the site seen by the worker W through the glasses and transmit the image to the work management device 10. Further, the worker glass 30 has a voice recognition function, and the worker W can perform an instruction operation to the worker glass 30 by voice. Further, the worker glass 30 can transmit the voice data input by the worker W to the work management device 10. Further, the worker glass 30 has a function of reading a two-dimensional code.
  • the moving body 50 is a device for transporting the kit box 40, and moves in the work place according to the instruction of the work management device 10.
  • a conveyor is provided on the upper surface of the moving body 50 so that the kit box 40 can be placed on the conveyor.
  • the torque wrench 70 is a tool used by an operator when fastening parts to a work, and measures the torque value when the parts are fastened and transmits the torque value to the work management device 10.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the work management device 10.
  • the control unit 11 of the work management device 10 expands the work management program stored in the ROM, for example, into the RAM. Then, the control unit 11 controls each component by interpreting and executing the program expanded in the RAM by the CPU.
  • the work management device 10 includes the work regulation acquisition unit 101, the work assistance information display unit 102, the robot control unit 103, the work result information acquisition unit 104, and the work result determination unit.
  • defect It functions as a computer including a movement control unit 113 at the time of occurrence, a work defect information acquisition unit 114, and a work image acquisition unit 115.
  • the processing flow includes (3-1) picking process, (3-2) inventory management of parts, and (3-3) manual assembly process. , (3-4) The defect handling process will be described separately.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of the operation of the work management system 1 in the picking process.
  • the worker W and the work robot 20 collaborate to pick the work parts from the shooter 60 and put them in the kit box 40 based on the work rules managed by the work management device 10.
  • the shooter 60 is a shelf for sorting and storing parts to be picked in advance, and the inside is divided into a plurality of small rooms, and one type of parts is stored in each small room.
  • Input ports 61 and outlets 62 for each small room are provided on both sides of the shelf, and parts are replenished (supplied) from the input port 61, and the worker and the working robot 20 are parts from the outlet 62.
  • An identification code (two-dimensional code) for the parts stored in the inlet 61 and the outlet 62 of each small room is attached.
  • an identification code corresponding to each stored part is attached.
  • the worker W reads the two-dimensional code or the like for starting the picking process by the wearing worker glass 30 (S101).
  • the two-dimensional code is installed in a fixed place in a work place where picking is performed, for example.
  • the worker glass 30 is connected to the work management device 10 via a gateway, and the work regulation in the picking process from the work management device 10 to the worker glass 30.
  • Information is transmitted (S102).
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a picking work status screen displayed on the worker glass 30.
  • the serial number P1 is a number that specifies the content of the work, and when the picking work is completed, the same number is assigned to the kit box 40 as the parts box identification number.
  • List of work progress status P2 displays a list of identification numbers of parts to be picked, frontage numbers of shooter 60 in which each part is stored, number of picked parts, and progress status (work status) of picking work. ing.
  • the work status is displayed as "not yet”, it indicates that the picking by the worker W has not been completed yet.
  • the working state is displayed as "Robo"
  • the outlet image P3 is displayed so as to overlap the frontage (outlet) of the actual shooter 60 when the worker W sees it.
  • the square in the figure represents one frontage, and the numbers in the square indicate the number of parts to be picked from the corresponding frontage. In the example of FIG. 5, for example, it is shown that one part is taken out from the upper left frontage and three parts are taken out from the lower right frontage. Further, the frontage corresponding to the parts picked by the worker W and the frontage of the parts picked by the working robot 20 may be displayed in different colors.
  • Worker W proceeds with the picking work according to the instructions displayed on the picking work status screen.
  • Worker W takes out the parts from the designated frontage and puts them in the kit box 40.
  • the kit box 40 is placed on the moving body 50 in an empty state, and has been moved to a work place where picking work is performed in advance.
  • the worker glass 30 reads the identification code attached to the part. The read identification code is transmitted to the work management device 10 (S104).
  • the work management device 10 manages the progress of picking work (which parts are picked and how many) based on the received identification code. For the parts for which the specified number of picks have been picked, the display of the work status in the work progress list P2 is set to "Completed", and the display of the corresponding frontage of the outlet image P3 is also changed (for example, the number is changed). Set it to "0" or change the color.) (S105). In addition, when an erroneous part is taken out (when the identification code is different from that of the designated part), an error message or the like may be displayed on the worker glass 30.
  • the work robot 20 performs picking work under the control of the work management device 10 (S106).
  • the work management device 10 updates the display of the picking work status screen displayed on the worker glass 30. Specifically, the display of the work status of the parts picked by the work robot 20 in the work progress status list P2 is set to "finished", and the display of the corresponding frontage of the outlet image P3 is changed.
  • the work management device 10 causes the work robot 20 to check the parts in the kit box 40 when the work states of all the parts are "finished” (S107).
  • the working robot 20 reads the two-dimensional code attached to all the parts contained in the kit box 40 and transmits the two-dimensional code to the work management device 10 (S108).
  • the work management device 10 confirms the type and number of parts contained in the kit box 40 based on the received code information (S109).
  • the worker glass 30 is notified that the picking work is completed, and a message or the like is displayed (S110).
  • a serial number (parts box identification number) is assigned to the kit box 40. Specifically, the serial number is written on the RFID tag attached to the kit box 40 (S111).
  • the worker glass 30 displays the frontage, the part name, etc. corresponding to the erroneously picked part, and sends a message urging the worker to correct the work. indicate.
  • the message is deleted and the serial number is written in the kit box 40.
  • the work management device 10 moves the moving body 50 on which the kit box 40 is placed to a place where the next step (manual assembly step) is performed (S112).
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of inventory management of parts by the work management system 1.
  • the work management device 10 manages the number of work parts in stock stored in the shooter 60, and replenishes the parts at an appropriate timing based on the work regulations.
  • the work management device 10 calculates the latest inventory quantity of each part stored in the shooter 60 based on the work status in the picking process (S201). Further, the work management device 10 acquires an appropriate inventory quantity for each part determined based on information such as a production schedule (S202). The work management device 10 calculates the number of parts to be replenished in the shooter 60 from the difference between the appropriate stock quantity and the current stock quantity (S203). The calculated number of parts to be replenished is notified to the warehouse system and the like, and the shooter 60 is replenished from the warehouse (S204). At the time of replenishment, parts are supplied from the input port 61. The parts may be transported from the warehouse to the shooter 60 and the parts may be loaded into the loading port 61 by a movable arm robot or the like controlled by the work management device 10.
  • FIG. 7 is a sequence diagram showing an example of operations in the manual assembly process of the work management system 1.
  • the worker W performs the assembly work using the parts in the kit box 40 based on the work rules managed by the work management device 10.
  • the worker W fastens the parts in the kit box 40 to the belt conveyor in the work place and the work (work target such as the engine and the vehicle body) transported by the mobile (moving body).
  • the worker glass 30 is connected to the work management device 10 via the gateway by reading the two-dimensional code or the like for starting the manual assembly process by the worker W wearing the worker glass 30. (S301).
  • the two-dimensional code is installed at a fixed place in a workplace where, for example, assembly work (fastening work) is performed.
  • the serial number written on the RFID tag attached to the kit box 40 by the RFID antenna installed in the work place Is read.
  • the read serial number is transmitted to the work management device 10 (S302).
  • the work management device 10 transmits information on the work rules of the assembly work corresponding to the received serial number to the worker glass 30 (S303).
  • the worker glass 30 displays an “assembly work instruction screen” on the display based on the information received from the work management device 10 (S304).
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of an assembly work instruction screen displayed on the worker glass 30.
  • the assembly work instruction screen is displayed so as to overlap with the actual work when the worker W sees it.
  • the serial number P1 the instruction content list P4, the mark P5 indicating the work part (the part for fastening the parts) on the work, and the work information P6 are displayed.
  • the serial number P1 the serial number assigned to the kit box 40 is displayed.
  • Instruction content list P4 is a list of parts to be fastened (displayed by name or number), part numbers and numbers to be fastened, torque, angle, working condition, etc. at the time of fastening.
  • the work status display of the corresponding instruction is updated to "Done".
  • the mark P5 is displayed so as to surround the actual fastening portion with a frame, for example.
  • the work information P6 the content of instructions regarding the part being worked on is displayed.
  • Worker W proceeds with the fastening work according to the instructions displayed on the assembly work instruction screen.
  • Worker W fastens the parts using a tool such as a torque wrench 70.
  • the torque wrench 70 measures the torque value and the angle at the time of fastening the parts, and transmits the torque value, the angle, and the determination result of whether or not the fastening result is appropriate to the work management device 10 (S305).
  • the work management device 10 transmits the determination result to the worker glass 30 (S306).
  • the worker glass 30 displays the received determination result (OK or NG) on the display. When the determination result is "OK", the work status of the work instruction is updated to "Done".
  • the work management device 10 When the work status of all the work instructions is "completed", the work management device 10 notifies the worker glass 30 that the fastening work is completed and displays a message or the like (S307).
  • the worker W puts the finished product in the kit box 40 containing the parts.
  • the moving body 50 on which the kit box 40 containing the finished product is placed moves to the place where the next process is performed under the control of the work management device 10.
  • the worker glass 30 photographs the target fastening portion with a camera and transmits the image to the work management device 10 (S308).
  • the work management device 10 records defect information in association with the serial number during work (S309).
  • the defect information includes not only the fastening portion and part number, the torque value at the time of fastening, etc., but also an image of the target fastening portion taken by the worker glass 30.
  • the forced completion can be performed by voice.
  • the "forced completion screen” is displayed on the display of the worker glass 30 (S310).
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a forced completion screen displayed on the worker glass 30.
  • the input menu P7 (“reason code”, “defect content”, “defect location”, “completion”, “cancel”) is displayed on the forced completion screen.
  • the reason code number and the list of reasons for forced completion are displayed.
  • the reason code for example, "01” is uttered
  • the information of the selected reason code is accepted and the forced completion screen is displayed again.
  • the work management device 10 records the received defect information (reason code, defect content, image of the defect portion) in association with the serial number during work (S312).
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation in the defect handling process of the work management system 1.
  • the work management device 10 moves the kit box 40 having the corresponding serial number to the next process.
  • the kit box 40 having the serial number in which the defect information is registered (S401: YES) is transported to the place where the defect handling work is performed (S402).
  • the serial number kit box 40 in which the defect information is not registered (S401: NO) is transported to a place where the normal next process is performed (S403).
  • the worker W who handles the problem performs work such as repairing the defective product in the kit box 40 while referring to the problem information recorded in association with the serial number of the kit box 40 (S404).
  • the work management device 10 displays information on the work on the worker glass 30 worn by the worker, and the work performed by the worker and the work robot 20 are performed. Changed to manage the contents and progress of the work. As a result, the content and progress of a series of work can be collectively managed without omission, and the entire work can be made more efficient.
  • the picking status by the operator and the picking status by the work robot 20 are managed together, and when it is confirmed that both picking is performed correctly, the work serial is stored in the kit box 40. I tried to give a number. Furthermore, since the work information in each process performed using the kit box 40 is linked to the serial number and managed, it is possible to prevent incorrect parts from entering the kit box 40 and use the serial number. It is possible to efficiently manage the information generated during the work.
  • the type and number of parts to be replenished in the shooter 60 are determined based on the type and number of parts picked by the worker and the working robot 20. As a result, the number of parts in stock in the shooter 60 can be appropriately maintained, and it is possible to prevent inventory shortage and oversupply during work.
  • the kit box 40 to which the serial number is assigned is placed on the moving body 50 so that the movement can be controlled according to the information associated with the serial number. Further, when it is detected that the kit box 40 has moved to the place of the next process, the work information corresponding to the serial number is displayed on the worker glass 30 of the worker. As a result, work information can be provided to the operator at an appropriate timing, and it is possible to prevent the wrong kit box 40 from being used in the work.
  • a code for each type of part is attached to the work part stored in the shooter 60, and when the worker picks the part, the work is performed by reading the code with the worker glass 30.
  • the management device 10 is set to determine whether or not the component is correct. As a result, mistakes in work can be prevented, and even if the wrong part is picked, the work can be corrected immediately.
  • the work robot 20 reads the codes of all the parts in the kit box 40 and finally confirms that there are no wrong parts or omissions, so that the process proceeds to the next process. Before, it can be confirmed that the contents of the kit box 40 are correct.
  • the defect information is registered by voice input of the content of the defect or a photograph of the defect portion via the worker glass 30, and the defect information is serialized. I tried to record it by associating it with the number. As a result, when dealing with a defect, it is possible to take corrective action based on the defect information recorded in association with the serial number.
  • the defect information when the defect information is registered in association with the serial number, the corresponding kit box 40 is sent to the defect handling process, so that the kit box containing the uncorrected product or the like is included. 40 can be used to deal with problems without omission.
  • the torque wrench 70 used by the operator for the fastening work detects a defect in the torque value or the like in the fastening work
  • the information of the defect is transmitted to the work management device 10, and the work site where the defect has occurred is further detected.
  • the captured image of the above is transmitted to the work management device 10.
  • the work management device 10 can record such information as defect information in association with the serial number.
  • Appendix 1 A work management device (10) that manages work.
  • a robot control unit (103) that controls a work robot (20) that performs work in each process based on the work rules, and a robot control unit (103).
  • a work record information acquisition unit (104) that acquires information on the work performed by the worker and information on the work performed by the work robot (20), and Based on the information of the work performed by the worker and the information of the work performed by the work robot (20), the work result determination for determining whether or not each work is completed according to the work regulation.
  • the work record information acquisition unit (104) Information on the type and number of work parts taken out from the storage (60) by the worker and information on the type and number of work parts taken out from the storage (60) by the work robot (20). Acquired,
  • the work result determination unit (105) It is determined whether or not the picking according to the work regulation is completed by the worker and the work robot (20). When it is determined that the picking according to the work regulation is completed, the wireless communication tag attached to the parts box (40) is further provided with a parts box identification number assigning unit (106) for recording the parts box identification number.
  • the work management device (10) according to Appendix 1, wherein the parts box identification number is associated with information on a post-process in which the work parts in the parts box (40) are used.
  • (Appendix 3) Information on the type and number of work parts taken out from the storage (60) by the worker and information on the type and number of work parts taken out from the storage (60) by the work robot (20). Based on this, an inventory replenishment instruction unit (107) that outputs information on the type and number of work parts to be replenished is further provided so that the inventory of each work part in the storage (60) becomes a predetermined number.
  • the work management device (10) according to Appendix 2 provided.
  • the parts box (40) is placed on the moving body (50).
  • the parts box movement control unit (108) moves the moving body (50) to a predetermined area where the next step is performed according to the parts box identification number.
  • a parts box arrival detection unit (109) that detects that the mobile body (50) on which the parts box (40) has arrived has arrived at the predetermined area via wireless communication with the wireless communication tag. Further prepare The work assistance information display unit (102) In Appendix 2, the fact that the moving body (50) on which the parts box (40) is placed has arrived at the predetermined area is displayed on the worker glass (30) worn by the worker performing the work in the process.
  • the work management device (10) described. (Appendix 5) Code information that identifies the type of part is attached to each work part.
  • the work result determination unit (105) By acquiring the code information attached to the work part taken out by the worker via the code reading means of the worker glass (30), the worker picks according to the work regulation.
  • the work management device (10) according to Appendix 2, which determines whether or not the information has been removed.
  • Appendix 6 Code information that identifies the type of part is attached to each work part.
  • the work result determination unit (105) Whether or not picking according to the work regulations is completed by acquiring the code information attached to the work parts in the parts box (40) via the code reading means of the work robot (20).
  • the work management device (10) according to Appendix 2, which determines whether or not.
  • a defect occurrence information acquisition unit (110) that acquires defect occurrence information input via the worker glass (30) when the worker determines that a defect has occurred in the work.
  • Appendix 1 further includes a defect information management unit (111) that manages the defect information in association with the component box identification number of the component box (40) used by the operator who entered the defect information.
  • the work management device (10) according to. (Appendix 8)
  • a defect presence / absence determination unit (112) for determining whether or not the defect information is registered in association with the parts box identification number, and
  • the parts box (40) for which it is determined that the defect information is registered in association with the parts box identification number is further provided with a defect occurrence movement control unit (113) for moving to an area for handling the defect.
  • the work management device (10) according to Appendix 7.
  • a work deficiency information acquisition unit (114) that acquires work deficiency information from the tool (70) when a work deficiency is detected by the tool (70) used by the worker.
  • Appendix 1 further includes a work image acquisition unit (115) that acquires a visual field image of the worker captured through the worker glass (30) when a defect in the work is detected.
  • the work management device (10) described. (Appendix 10) The computer (10) that manages the work, A work regulation acquisition unit (101) for acquiring information on work regulations in each process of the work, and Based on the work rules, a work assistance information display unit (102) that displays information that assists the work on the worker glass (30) worn by the worker who performs the work in each process.
  • a robot control unit (103) that controls a work robot (20) that performs work in each process based on the work rules, and a robot control unit (103).
  • a work record information acquisition unit (104) that acquires information on the work performed by the worker and information on the work performed by the work robot (20), and Based on the information of the work performed by the worker and the information of the work performed by the work robot (20), the work result determination for determining whether or not each work is completed according to the work regulation.

Abstract

作業を管理する作業管理装置であって、作業の各工程における作業規定の情報を取得する作業規定取得部と、作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業者が装着する作業者用グラスに、作業を補助する情報を表示させる作業補助情報表示部と、作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業用ロボットを制御するロボット制御部と、作業者によって実施された作業の情報と、作業用ロボットによって実施された作業の情報を取得する作業実績情報取得部と、作業者によって実施された作業の情報と、作業用ロボットによって実施された作業の情報に基づいて、それぞれの作業が作業規定どおりに完了したか否かを判定する作業結果判定部と、を備える。

Description

作業管理装置及びプログラム
　本発明は、作業管理装置及びプログラムに関する。
　部品のピッキングや組立などの作業を、システムで支援する技術が知られている。
　例えば特許文献１には、拡張現実装置を利用して、作業者に対してピッキングすべき物品が入った保管部を指示することにより、作業効率の向上を図ることが記載されている。
　また、特許文献２には、組立作業において、作業者が次にパーツをネジ止めすべきネジ穴の位置を示すシステムが記載されている。
特開２０１４－４３３５３号公報 特開２０１９－１２４３２号公報
　しかし、特許文献１，２に記載されるような従来の方法では、ピッキングや組立など、単独の作業の支援は行っているものの、複数の作業工程を通して作業全体を効率化することは行われていなかった。また、近年は、作業者とロボットが共同で作業を行う場合も多くなっており、両者の作業を一括して管理することで、作業の効率化を図ることが求められている。
　本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、作業を一連の工程を通して管理することにより、作業全体を効率化する技術を提供することを目的とする。
　本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
　本発明の一側面に係る作業管理装置は、作業を管理する作業管理装置であって、前記作業の各工程における作業規定の情報を取得する作業規定取得部と、前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業者が装着する作業者用グラスに、作業を補助する情報を表示させる作業補助情報表示部と、前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業用ロボットを制御するロボット制御部と、前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボットによって実施された作業の情報を取得する作業実績情報取得部と、前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボットによって実施された作業の情報に基づいて、それぞれの作業が前記作業規定どおりに完了したか否かを判定する作業結果判定部とを備える。上記構成により、一連の工程の作業の内容と進捗状況を一括して漏れなく管理し、作業全体を効率化することができる。
　上記構成において、作業規定の情報とは、各工程における作業者の作業を補助する情報や作業用ロボットの制御情報であり、作業に必要な作業用部品の種類と個数の情報や、各部品の保管場所の情報、部品の取り付け位置や取り付け順に関する情報等を含む。また、作業者用グラスとは、作業者が装着する拡張現実装置であり。ディスプレイに作業を補助する情報を表示することができる。
　また、一連の作業に必要な部品を保管庫から取り出して部品箱の中に置くピッキング工程において、前記作業実績情報取得部は、前記作業者が保管庫から取り出した作業用部品の種類および個数の情報と、前記作業用ロボットによって保管庫から取り出された作業用部品の種類および個数の情報を取得し、前記作業結果判定部は、前記作業者および前記作業用ロボットによる、前記作業規定どおりのピッキングが完了したか否かを判定し、前記作業規定どおりのピッキングが完了したと判定されたら、前記部品箱に貼付された無線通信タグに、部品箱識別番号を記録する、部品箱識別番号付与部をさらに備え、前記部品箱識別番号は、当該部品箱の中の作業用部品が使用される後工程の情報と紐づけられているようにしてもよい。これにより、部品箱に誤った部品が入ることを防止できると共に、部品箱識別番号を利用して作業中に発生した情報を効率よく管理することができる。
　また、前記作業者が保管庫から取り出した作業用部品の種類および個数の情報と、前記作業用ロボットによって保管庫から取り出された作業用部品の種類および個数の情報に基づいて、前記保管庫内の各々の作業用部品の在庫が所定数になるように、補充すべき作業用部品の種類と個数の情報を出力する在庫補充指示部をさらに備えるようにしてもよい。これにより、保管庫内の作業用部品の在庫数を適切に保ち、作業中に在庫不足になることを防止することができる。
　また、前記部品箱は移動体に載置されており、前記部品箱識別番号が無線通信タグに記録されると、前記移動体を、前記部品箱識別番号に応じた次工程が行われる所定のエリアに移動させる部品箱移動制御部と、前記部品箱を載せた移動体が、前記所定のエリアに到着したことを、前記無線通信タグとの無線通信を介して検知する部品箱到着検知部と、をさらに備え、前記作業補助情報表示部は、前記部品箱を載せた移動体が前記所定のエリアに到着した旨を、当該工程で作業を行う作業者が装着する作業者用グラスに表示するようにしてもよい。これにより、作業者に対し、適切なタイミングで作業情報を提供できると共に、作業において誤った部品箱が使用されることを防止することができる。
　また、各々の作業用部品には、部品の種類を特定するコード情報が貼付されており、前記作業結果判定部は、前記作業者によって取り出された作業用部品に貼付されたコード情報を、前記作業者用グラスのコード読み取り手段を介して取得することにより、前記作業者によって前記作業規定どおりのピッキングが行われているか否かを判定するようにしてもよい。これにより、ピッキングのミスを防止し、間違った部品をピッキングした場合でもすぐに作業を修正することができる。
　また、各々の作業用部品には、部品の種類を特定するコード情報が貼付されており、前記作業結果判定部は、前記部品箱の中の作業用部品に貼付されたコード情報を、前記作業用ロボットのコード読み取り手段を介して取得することにより、前記作業規定どおりのピッキングが完了したか否かを判定するようにしてもよい。これにより、次の工程に進む前に、部品箱の中身に誤りがないことを確認することができる。
　また、前記作業者が作業に不具合が生じたと判断した場合に前記作業者用グラスを介して入力する不具合発生情報を取得する不具合発生情報取得部と、前記不具合情報を、前記不具合情報を入力した作業者が使用している部品箱の部品箱識別番号に紐づけて管理する、不具合情報管理部と、をさらに備えるようにしてもよい。これにより、不具合対応の際に、部品箱識別番号に紐づけて記録されている不具合情報を元に修正等の対応を行うことができる。
　また、前記部品箱識別番号に紐づけて前記不具合情報が登録されているか否かを判定する不具合有無判定部と、前記部品箱識別番号に紐づけて前記不具合情報が登録されていると判定された部品箱は、不具合対応を行うエリアに移動させる不具合発生時移動制御部と、をさらに備えるようにしてもよい。これにより、未修正品等が入った部品箱を、漏れなく不具合対応に廻すことができる。
　また、前記作業者が使用する工具によって作業の不備が検知された場合に、前記工具から作業不備情報を取得する作業不備情報取得部と、前記作業の不備が検知された際に、前記作業者用グラスを介して撮像された前記作業者の視野画像を取得する作業画像取得部と、をさらに備えるようにしてもよい。これにより、これらの情報を不具合情報として部品箱識別番号に紐づけて記録することができる。
　本発明の一側面に係るプログラムは、作業を管理するコンピュータを、前記作業の各工程における作業規定の情報を取得する作業規定取得部と、前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業者が装着する作業者用グラスに、作業を補助する情報を表示させる作業補助情報表示部と、前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業用ロボットを制御するロボット制御部と、前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボットによって実施された作業の情報を取得する作業実績情報取得部と、前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボットによって実施された作業の情報に基づいて、それぞれの作業が前記作業規定どおりに完了したか否かを判定する作業結果判定部、として機能させるものである。上記構成により、一連の工程の作業の内容と進捗状況を一括して漏れなく管理し、作業全体を効率化することができる。
　本発明によれば、作業を一連の工程を通して管理することにより、作業全体を効率化する技術を提供することができる。
本発明の適用例を示す模式図である。 本発明の実施形態による作業管理装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図。 本発明の実施形態による作業管理装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態による作業管理システム１のピッキング工程における動作の一例を示すシーケンス図。 本発明の実施形態による作業者用グラス３０に表示されるピッキング作業状況画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態による作業管理システム１による部品の在庫管理の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態による作業管理システム１の手動組立工程における動作の一例を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態による作業者用グラス３０に表示される組立作業指示画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態による作業者用グラス３０に表示される強制完了画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態による作業管理システム１の不具合対応工程における動作の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。ただし、以下で説明する実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。なお、本実施形態において登場するデータを自然言語により説明しているが、より具体的には、コンピュータが認識可能な疑似言語、コマンド、パラメータ、マシン語等で指定される。
　§１　適用例
　まず、図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本発明による作業管理装置１０が適用される場面の一例である作業管理システム１の例を模式的に示す図である。図１の例では、作業管理システム１は、作業場におけるピッキング工程と組立工程を含む一連の作業を管理している。図１に示すように、作業管理システム１は、作業管理装置１０と、作業用ロボット２０、作業者Ｗが眼鏡のように装着する拡張現実装置である作業者用グラス３０、作業に用いる作業用部品を入れるキットボックス（部品箱）４０、キットボックス４０が載置された移動体５０、ピッキング対象の作業用部品が保管されたシューター（保管庫）６０、作業者Ｗが組立作業に使用するトルクレンチ（工具）７０を備えている。作業管理装置１０は、作業用ロボット２０、作業者用グラス３０、移動体５０、トルクレンチ７０と、それぞれ専用のゲートウェイを介して通信接続することができる。
　作業管理装置１０は、一連の作業に関する情報（作業規定の情報）に基づいて、各工程の作業を管理する。作業規定の情報には、作業に必要な作業用部品の種類と個数の情報や、各部品の保管場所の情報、部品の取り付け位置や取り付け順に関する情報等が含まれる。作業管理装置１０は、これらの情報を作業者用グラス３０の拡張現実機能を利用して表示する。これにより、作業者Ｗは作業者用グラス３０を通して実際の作業場を見ることで、作業を補助する情報を得ることができる。また、作業管理装置１０は、作業規定の情報に基づいて、作業用ロボット２０を制御し、作業を実行させる。
　さらに、作業管理装置１０は、作業者と作業用ロボット２０によって実施された作業の内容を管理し、それぞれの作業が作業規定どおりに完了しているかどうかを判断する。また、作業の進捗状況を作業者用グラス３０に表示する。これにより、作業者Ｗは、自身の行うべき作業と、作業用ロボット２０が担当する作業の両方の状況を確認することができる。
　さらに、作業管理装置１０は、作業工程の進捗に合わせてキットボックス４０の移動を制御する。キットボックス４０には、ピッキング工程において作業規定に定められたとおりの作業用部品が入れられると、シリアル番号（部品箱識別番号）が付与される。作業管理装置１０は、シリアル番号によってキットボックス４０を管理し、作業の進捗状況に応じて当該キットボックス４０が載置された移動体５０を適切な場所に移動させる。また、キットボックス４０には、中の部品を用いて組み立てられた完成品や、未修正品（組立工程において不具合が発生し、修理を行う前の状態のもの）も入っている。
　§２　構成例
（１．ハードウェア構成）
　図２は、本実施形態における作業管理装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２の例では、作業管理装置１０は、制御部１１、記憶部１２、通信インタフェース１３、入力装置１４、出力装置１５が電気的に接続されたコンピュータである。
　制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含み、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行することにより各種機能を実現する。
　記憶部１２は、例えば、ハードディスクドライブ等の補助記憶装置である。記憶部１２には、作業の各工程における作業規定の情報や、キットボックス４０に付与されたシリアル番号に紐づけられた各種情報（不具合情報等）が記憶されている。
　通信インタフェース１３は、作業管理装置１０が、作業用ロボット２０、作業者用グラス３０、キットボックス４０が載置された移動体５０、トルクレンチ７０等と通信を行うためのゲートウェイ装置を含んでいる。
　入力装置１４は、例えば、マウス、キーボード等の入力を行うための装置である。出力装置１５は、例えば、ディスプレイ、スピーカ等の出力を行うための装置である。
　なお、作業管理装置１０の具体的なハードウェア構成に関して、実施形態に応じて、適宜、構成要素の省略、置換及び追加が可能である。例えば、制御部１１は、複数のプロセッサを含んでもよい。また、作業管理装置１０は、複数台の情報処理装置で構成されてもよい。また、作業管理装置１０は、提供されるサービス専用に設計された情報処理装置の他、汎用のデスクトップＰＣ（Personal Computer）、タブレットＰＣ等が用いられてもよい。
　作業用ロボット２０は、例えば作業管理装置１０の制御により、ピッキング作業などを行うアーム付きロボットである。作業用ロボット２０は、カメラ機能や二次元コードの読み取り機能も有しており、撮影した画像を作業管理装置１０に送信することができる。
　作業者用グラス３０は、作業者Ｗが装着する眼鏡型の拡張現実装置である。眼鏡のレンズ部分はディスプレイの機能を有しており、作業者Ｗは、眼鏡を通して見える実際の周囲の状況に重ねて、ディスプレイに表示される画面を見ることができる。作業者用グラス３０はカメラ機能を有しており、作業者Ｗが眼鏡を通して見ている実際の現場の状況を撮影して画像を作業管理装置１０に送信することができる。また、作業者用グラス３０は、音声認識機能を有しており、作業者Ｗは、音声によって、作業者用グラス３０への指示操作を行うことができる。また、作業者用グラス３０は、作業者Ｗによって入力された音声データを作業管理装置１０に送信することができる。また、作業者用グラス３０は二次元コードの読み取り機能を有している。
　移動体５０は、キットボックス４０を運搬する装置であり、作業管理装置１０の指示に応じて作業場内を移動する。移動体５０の上面にはコンベアが設けられており、コンベアの上にキットボックス４０を載せられるようになっている。
　トルクレンチ７０は、作業者がワークに対して部品を締結する際に使用する工具であり、部品を締結した際のトルク値を計測して作業管理装置１０に送信する。
（２．機能構成）
　次に、図３を用いて、本実施形態に係る作業管理装置１０の機能構成の一例を説明する。図３は、作業管理装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
　作業管理装置１０の制御部１１は、例えばＲＯＭに記憶された作業管理プログラムをＲＡＭに展開する。そして、制御部１１は、ＲＡＭに展開されたプログラムをＣＰＵにより解釈及び実行して、各構成要素を制御する。これにより、図３に示すように、本実施形態に係る作業管理装置１０は、作業規定取得部１０１、作業補助情報表示部１０２、ロボット制御部１０３、作業実績情報取得部１０４、作業結果判定部１０５、部品箱識別番号付与部１０６、在庫補充指示部１０７、部品箱移動制御部１０８、部品箱到着検知部１０９、不具合発生情報取得部１１０、不具合情報管理部１１１、不具合有無判定部１１２、不具合発生時移動制御部１１３、作業不備情報取得部１１４、作業画像取得部１１５を備えるコンピュータとして機能する。
（３．動作）
　次に、本実施形態による作業管理システム１の処理の流れについて説明する、処理の流れは、（３－１）ピッキング工程、（３－２）部品の在庫管理、（３－３）手動組立工程、（３－４）不具合対応工程に分けて説明する。
（３－１．ピッキング工程）
　まず、ピッキング工程における作業管理システム１の動作について説明する、図４は、作業管理システム１のピッキング工程における動作の一例を示すシーケンス図である。ピッキング工程では、作業管理装置１０が管理する作業規定に基づいて、作業者Ｗと作業用ロボット２０が協働してシューター６０から作業用部品をピッキングし、キットボックス４０に入れていく。
　シューター６０はあらかじめピッキングされる部品を分類して保管しておく棚であり、内部は複数の小部屋に仕切られ、各小部屋に１種類の部品が保管されている。棚の両面には各小部屋への投入口６１と取出口６２が設けられており、部品の補充（供給）は投入口６１から行い、作業者や作業用ロボット２０は、取出口６２から部品をピッキングする。各小部屋の投入口６１と取出口６２には、中に保管されている部品の識別コード（二次元コード）が添付されている。また、保管されている個々の部品にも対応する識別コードが添付されている。
　作業者Ｗは、装着している作業者用グラス３０によって、ピッキング工程を開始するための二次元コード等を読み取る（Ｓ１０１）。二次元コードは、例えばピッキングを行う作業場の決まった場所に設置されている。作業者用グラス３０によって、二次元コードが読み取られると、作業者用グラス３０は、ゲートウェイを介して作業管理装置１０と接続され、作業管理装置１０から作業者用グラス３０にピッキング工程における作業規定の情報が送信される（Ｓ１０２）。
　作業者用グラス３０は、作業管理装置１０から受信した情報に基づいて、ディスプレイに「ピッキング作業状況画面」を表示する（Ｓ１０３）。図５は、作業者用グラス３０に表示されるピッキング作業状況画面の一例を示す図である。図５に示すように、ピッキング作業状況画面には、シリアル番号Ｐ１と、作業進捗状況の一覧Ｐ２と、取出口イメージＰ３が表示される。シリアル番号Ｐ１は、作業の内容を特定する番号であり、ピッキング作業が完了すると、キットボックス４０に同一の番号が部品箱識別番号として付与される。作業進捗状況の一覧Ｐ２には、ピッキングする部品の識別番号と、それぞれの部品が保管されているシューター６０の間口の番号、ピッキングする個数、ピッキング作業の進捗状況（作業状態）の一覧が表示されている。作業状態が「未」と表示されているものは、まだ作業者Ｗによるピッキングが完了していないことを示している。また、作業状態が「ロボ」と表示されているものは、作業用ロボット２０がピッキングの作業を行う部品であることを示している。
　取出口イメージＰ３は、作業者Ｗが見た時に、実際のシューター６０の間口（取出口）と重なるように表示される。図中の四角が１つの間口を表しており、四角内の数字は、対応する間口からピッキングする部品の個数を示している。図５の例では、例えば左上の間口からは１個の部品を取り出し、右下の間口からは３個の部品を取り出すことが示されている。また、作業者Ｗがピッキングする部品に対応する間口と、作業用ロボット２０がピッキングする部品の間口を色分けして表示するようにしてもよい。
　作業者Ｗは、ピッキング作業状況画面に表示された指示にしたがってピッキング作業を進める。作業者Ｗは、指定された間口から部品を取り出してキットボックス４０の中に入れる。キットボックス４０は、空の状態で移動体５０の上に載置され、予めピッキング作業を行う作業場に移動している。作業者Ｗは、シューター６０の間口から部品を取り出した際、作業者用グラス３０によって、部品に添付されている識別コードを読み取る。読み取った識別コードは作業管理装置１０に送信される（Ｓ１０４）。
　作業管理装置１０は、受信した識別コードに基づいて、ピッキング作業の進捗状況（どの部品をいくつピッキングしたか）を管理する。指示された個数のピッキングが完了した部品については、作業進捗状況の一覧Ｐ２の作業状態の表示を「済」とすると共に、取出口イメージＰ３の対応する間口の表示も変更する（例えば、数字を「０」にしたり、色を変えたりする。）（Ｓ１０５）。なお、誤った部品を取り出した場合（識別コードが指定の部品ものと異なっていた場合）、作業者用グラス３０にエラーメッセージ等を表示するようにしてもよい。
　作業用ロボット２０は、作業管理装置１０の制御によってピッキング作業を行う（Ｓ１０６）。作業用ロボット２０によるピッキング作業が完了すると、作業管理装置１０は、作業者用グラス３０に表示されたピッキング作業状況画面の表示を更新する。具体的には、作業進捗状況の一覧Ｐ２の、作業用ロボット２０がピッキングする部品の作業状態の表示を「済」とし、取出口イメージＰ３の対応する間口の表示を変更する。
　作業管理装置１０は、すべての部品の作業状態が「済」になると、作業用ロボット２０にキットボックス４０内の部品のチェックを実行させる（Ｓ１０７）。作業用ロボット２０は、キットボックス４０に入っている全ての部品に添付された二次元コードを読み取り、作業管理装置１０に送信する（Ｓ１０８）。作業管理装置１０は、受信したコードの情報に基づいて、キットボックス４０に入っている、部品の種類と個数を確認する（Ｓ１０９）。作業規定どおりの部品が入っている場合には、作業者用グラス３０にピッキング作業が完了した旨を通知し、メッセージ等を表示させる（Ｓ１１０）。また、キットボックス４０にシリアル番号（部品箱識別番号）を付与する。具体的には、キットボックス４０に貼付されているＲＦＩＤタグにシリアル番号を書き込む（Ｓ１１１）。なお、キットボックス４０に誤った部品が入っていた場合には、作業者用グラス３０に誤ってピッキングした部品に対応する間口と部品名等を表示し、作業を修正するように促すメッセージ等を表示する。作業者Ｗによって正しい部品のピッキングが行われたら、メッセージを消去し、キットボックス４０にシリアル番号を書き込む処理を行う。
　キットボックス４０にシリアル番号が付与されたら、作業管理装置１０は、キットボックス４０が載置された移動体５０を次の工程（手動組立工程）を行う場所へ移動させる（Ｓ１１２）。
（３－２．部品の在庫管理）
　次に、作業管理システム１による部品の在庫管理について説明する、図６は、作業管理システム１による部品の在庫管理の動作の一例を示すフローチャートである。作業管理装置１０は、シューター６０に保管されている作業用部品の在庫数を管理し、作業規定に基づいて、適切なタイミングで部品の補充を行う。
　作業管理装置１０は、ピッキング工程における作業状況に基づき、シューター６０に保管されている各部品の最新の在庫数を算出する（Ｓ２０１）。さらに、作業管理装置１０は、生産スケジュールなどの情報に基づいて決定された部品毎の適切な在庫数を取得する（Ｓ２０２）。作業管理装置１０は、各部品について、適切な在庫数と現在の在庫数の差分から、シューター６０に補充すべき個数を算出する（Ｓ２０３）。算出された部品毎の補充すべき個数は、倉庫のシステム等に通知され、倉庫からシューター６０に補充される（Ｓ２０４）。補充の際は、投入口６１から部品を供給する。なお、倉庫からシューター６０への部品の搬送と投入口６１への部品の投入は、作業管理装置１０によって制御される移動可能なアームロボット等によって行うようにしてもよい。
（３－３．手動組立工程）
　次に、手動組立工程における作業管理システム１の動作について説明する。図７は、作業管理システム１の手動組立工程における動作の一例を示すシーケンス図である。手動組立工程では、作業管理装置１０が管理する作業規定に基づいて、作業者Ｗがキットボックス４０の中の部品を用いて組立作業を行う。ここでは、作業者Ｗは、作業場のベルトコンベアや、モバイル（移動体）で搬送されてくるワーク（エンジンや車体などの作業対象）に対して、キットボックス４０内の部品を締結する。
　作業者Ｗが、装着している作業者用グラス３０によって、手動組立工程を開始するための二次元コード等を読み取ることにより、作業者用グラス３０がゲートウェイを介して作業管理装置１０と接続される（Ｓ３０１）。二次元コードは、例えば組立作業（締結作業）を行う作業場の決まった場所に設置されている。
　さらに、部品が入ったキットボックス４０を載せた移動体５０が組立作業を行う場所に到着すると、作業場に設置されているＲＦＩＤアンテナによって、キットボックス４０に貼付されたＲＦＩＤタグに書き込まれたシリアル番号が読み取られる。読み取られたシリアル番号は、作業管理装置１０に送信される（Ｓ３０２）。
　作業管理装置１０は、受信したシリアル番号に対応する組立作業の作業規定の情報を作業者用グラス３０に送信する（Ｓ３０３）。作業者用グラス３０は、作業管理装置１０から受信した情報に基づいて、ディスプレイに「組立作業指示画面」を表示する（Ｓ３０４）。
　図８は、作業者用グラス３０に表示される組立作業指示画面の一例を示す図である。図８に示すように、組立作業指示画面は、作業者Ｗが見た時に、実際のワークと重なるように表示される。具体的には、シリアル番号Ｐ１と、指示内容一覧Ｐ４と、ワーク上の作業部位（部品を締結する部位）を示すマークＰ５と、作業情報Ｐ６が表示される。シリアル番号Ｐ１には、キットボックス４０に付与されているシリアル番号が表示される。
　指示内容一覧Ｐ４は、締結を行う部位（名称や番号で表示）と、締結する部品番号と個数、締結の際のトルク、角度、作業状態等の一覧である。締結が完了すると、対応する指示の作業状態の表示が「済」に更新される。マークＰ５は、例えば、実際の締結部位を枠で囲むように表示される。作業情報Ｐ６には、作業中の部位についての指示内容が表示される。
　作業者Ｗは、組立作業指示画面に表示された指示にしたがって締結作業を進める。作業者Ｗは、トルクレンチ７０等の工具を使用して部品の締結を行う。トルクレンチ７０は、部品の締結時のトルク値、角度を計測し、作業管理装置１０にトルク値、角度、締結結果が適正か否かの判定結果を送信する（Ｓ３０５）。作業管理装置１０は、判定結果を作業者用グラス３０に送信する（Ｓ３０６）。作業者用グラス３０は、受信した判定結果（ＯＫまたはＮＧ）をディスプレイに表示する。判定結果が「ＯＫ」の場合、当該作業指示の作業状態が「済」に更新される。
　作業管理装置１０は、全ての作業指示の作業状態が「済」になると、作業者用グラス３０に、締結作業が完了した旨を通知し、メッセージ等を表示させる（Ｓ３０７）。組み立てた完成品をさらに次の作業工程（次の組立工程や出荷工程）の作業場に移動する場合には、作業者Ｗは、完成品を部品の入っていたキットボックス４０に入れる。完成品の入ったキットボックス４０を載せた移動体５０は、作業管理装置１０の制御により次工程の行われる場所に移動する。
　一方、判定結果が「ＮＧ」の場合、作業者用グラス３０は、カメラによって対象締結部位を撮影し、画像を作業管理装置１０に送信する（Ｓ３０８）。作業管理装置１０は、作業中のシリアル番号に紐づけて不具合情報を記録する（Ｓ３０９）。不具合情報には、締結部位と部品番号、締結時のトルク値等の他、作業者用グラス３０によって撮影された対象締結部位の画像も含まれる。
　また、作業者Ｗが作業中に何等かの不具合を発見した場合、音声によって、強制完了を行うことができる。作業者Ｗが強制完了を指示した場合、作業者用グラス３０のディスプレイに、「強制完了画面」が表示される（Ｓ３１０）。
　図９は、作業者用グラス３０に表示される強制完了画面の一例を示す図である。図９に示すように、強制完了画面には、入力メニューＰ７（「理由コード」、「不具合内容」、「不具合箇所」、「完了」、「キャンセル」）が表示される。
　作業者Ｗが、強制完了画面にてメニュー「理由コード」を選択すると（「理由コード」と発声）、理由コード番号と強制完了の理由の一覧（例えば、０１：現工程での修正、０２：現工程以外の修正、０３：全工程中止等）が表示される。作業者Ｗが理由コードを選択すると（例えば、「０１」と発声）、選択した理由コードの情報が受け付けられ、強制完了画面が再び表示される。
　作業者Ｗが、強制完了画面にてメニュー「不具合内容」を選択すると（「不具合内容」と発声）、不具合内容を音声入力するように促すメッセージが表示される。作業者Ｗが音声で不具合内容を入力すると、入力した音声データが受け付けられ、強制完了画面が再び表示される。
　作業者Ｗが、強制完了画面にてメニュー「不具合箇所」を選択すると（「不具合箇所」と発声）、作業者Ｗが視認している不具合箇所をカメラで撮影することを知らせるメッセージが表示され、数秒後に撮影が実行される。撮影後、強制完了画面が再び表示される。
　作業者Ｗが、強制完了画面にて「完了」を選択すると（「完了」と発声）、登録した理由コード、不具合内容、不具合箇所の画像が作業管理装置１０に送信され、現在のシリアル番号の工程が終了する（Ｓ３１１）。また、作業者Ｗが、強制完了画面にて「キャンセル」を選択すると（「キャンセル」と発声）、入力した理由コード等の内容がキャンセルされ、元の組立作業指示画面に戻る。
　作業管理装置１０は、受信した不具合情報（理由コード、不具合内容、不具合箇所の画像）を作業中のシリアル番号に紐づけて記録する（Ｓ３１２）。
（３－４．不具合対応工程）
　次に、不具合対応工程における作業管理システム１の動作について説明する。図１０は、作業管理システム１の不具合対応工程における動作の一例を示すフローチャートである。
　組立工程において作業が正常に完了または強制完了すると、作業管理装置１０は対応するシリアル番号のキットボックス４０を次の工程に移動させる。この際、不具合情報が登録されたシリアル番号のキットボックス４０は（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、不具合対応の作業を行う場所に搬送される（Ｓ４０２）。不具合情報が登録されていないシリアル番号のキットボックス４０は（Ｓ４０１：ＮＯ）、通常の次工程を行う場所に搬送される（Ｓ４０３）。
　不具合対応を行う作業者Ｗは、キットボックス４０のシリアル番号に紐づけて記録されている不具合情報を参照しながら、キットボックス４０内の不具合品等の修理などの作業を行う（Ｓ４０４）。
　以上のように、本実施形態によれば、作業管理装置１０が、作業者の装着する作業者用グラス３０に作業に関する情報を表示すると共に、作業者が行った作業と作業用ロボット２０が行った作業の内容と進捗状況を管理するようにした。これにより、一連の作業の内容と進捗状況を一括して漏れなく管理し、作業全体を効率化することができる。
　また、ピッキング工程においては、作業者によるピッキングの状況と作業用ロボット２０によるピッキングの状況を併せて管理し、両者のピッキングがすべて正しく行われたことが確認されたら、キットボックス４０に作業のシリアル番号を付与するようにした。さらに、このキットボックス４０を用いて行われる各工程での作業情報をシリアル番号に紐づけて管理するようにしたので、キットボックス４０に誤った部品が入ることを防止できると共に、シリアル番号を利用して作業中に発生した情報を効率よく管理することができる。
　また、作業者および作業用ロボット２０によってピッキングされた部品の種類と個数に基づいて、シューター６０に補充すべき部品の種類と個数を判断するようにした。これにより、シューター６０内の部品の在庫数を適切に保ち、作業中に在庫不足になること、及び供給過剰も防止することができる。
　また、シリアル番号を付与されたキットボックス４０は移動体５０に載せられ、シリアル番号に紐づけられた情報にしたがって移動を制御できるようにした。また、キットボックス４０が次工程の場所に移動したことが検知されたら、作業者の作業者用グラス３０に当該シリアル番号に対応した作業情報が表示されるようにした。これにより、作業者に対し、適切なタイミングで作業情報を提供できると共に、作業において誤ったキットボックス４０が使用されることを防止することができる。
　また、シューター６０に保管されている作業用部品には、部品の種類毎のコードが貼付されており、作業者が部品をピッキングした際に作業者用グラス３０で当該コードを読み取ることにより、作業管理装置１０が、正しい部品であるか否かを判定するようにした。これにより、作業のミスを防止し、間違った部品をピッキングした場合でもすぐに作業を修正することができる。
　また、ピッキング作業が完了したら、作業用ロボット２０によってキットボックス４０の中のすべての部品のコードを読み取り、間違った部品や漏れがないかを最終的に確認するようにしたので、次工程に進む前に、キットボックス４０の中身に誤りがないことを確認することができる。
　また、手動組立工程において不具合が発生した場合には、作業者用グラス３０を介して、不具合の内容を音声入力したり、不具合箇所を撮影したりして不具合情報を登録し、不具合情報をシリアル番号に紐づけて記録するようにした。これにより、不具合対応の際に、シリアル番号に紐づけて記録されている不具合情報を元に修正等の対応を行うことができる。
　また、作業管理装置１０は、シリアル番号に紐づけて不具合情報が登録されている場合には、該当するキットボックス４０を不具合対応工程に廻すようにしたので、未修正品等が入ったキットボックス４０を、漏れなく不具合対応に廻すことができる。
　また、作業者が締結作業に使用するトルクレンチ７０によって、締結作業におけるトルク値などに不備が検知された場合には、不備の情報が作業管理装置１０に送信され、さらに不備が生じた作業部位の撮影画像を作業管理装置１０に送信するようにした。これにより、作業管理装置１０は、これらの情報を不具合情報としてシリアル番号に紐づけて記録することができる。
　以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、上述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
　作業を管理する作業管理装置（１０）であって、
　前記作業の各工程における作業規定の情報を取得する作業規定取得部（１０１）と、
　前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業者が装着する作業者用グラス（３０）に、作業を補助する情報を表示させる作業補助情報表示部（１０２）と、
　前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業用ロボット（２０）を制御するロボット制御部（１０３）と、
　前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボット（２０）によって実施された作業の情報を取得する作業実績情報取得部（１０４）と、
　前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボット（２０）によって実施された作業の情報に基づいて、それぞれの作業が前記作業規定どおりに完了したか否かを判定する作業結果判定部（１０５）と、を備える作業管理装置（１０）。
（付記２）
　一連の作業に必要な部品を保管庫（６０）から取り出して部品箱（４０）の中に置くピッキング工程において、
　前記作業実績情報取得部（１０４）は、
　前記作業者が保管庫（６０）から取り出した作業用部品の種類および個数の情報と、前記作業用ロボット（２０）によって保管庫（６０）から取り出された作業用部品の種類および個数の情報を取得し、
　前記作業結果判定部（１０５）は、
　前記作業者および前記作業用ロボット（２０）による、前記作業規定どおりのピッキングが完了したか否かを判定し、
　前記作業規定どおりのピッキングが完了したと判定されたら、前記部品箱（４０）に貼付された無線通信タグに、部品箱識別番号を記録する、部品箱識別番号付与部（１０６）をさらに備え、
　前記部品箱識別番号は、当該部品箱（４０）の中の作業用部品が使用される後工程の情報と紐づけられている、付記１に記載の作業管理装置（１０）。
（付記３）
　前記作業者が保管庫（６０）から取り出した作業用部品の種類および個数の情報と、前記作業用ロボット（２０）によって保管庫（６０）から取り出された作業用部品の種類および個数の情報に基づいて、前記保管庫（６０）内の各々の作業用部品の在庫が所定数になるように、補充すべき作業用部品の種類と個数の情報を出力する在庫補充指示部（１０７）をさらに備えた付記２に記載の作業管理装置（１０）。
（付記４）
　前記部品箱（４０）は移動体（５０）に載置されており、
　前記部品箱識別番号が無線通信タグに記録されると、前記移動体（５０）を、前記部品箱識別番号に応じた次工程が行われる所定のエリアに移動させる部品箱移動制御部（１０８）と、
　前記部品箱（４０）を載せた移動体（５０）が、前記所定のエリアに到着したことを、前記無線通信タグとの無線通信を介して検知する部品箱到着検知部（１０９）と、をさらに備え、
　前記作業補助情報表示部（１０２）は、
　前記部品箱（４０）を載せた移動体（５０）が前記所定のエリアに到着した旨を、当該工程で作業を行う作業者が装着する作業者用グラス（３０）に表示する、付記２に記載の作業管理装置（１０）。
（付記５）
　各々の作業用部品には、部品の種類を特定するコード情報が貼付されており、
　前記作業結果判定部（１０５）は、
　前記作業者によって取り出された作業用部品に貼付されたコード情報を、前記作業者用グラス（３０）のコード読み取り手段を介して取得することにより、前記作業者によって前記作業規定どおりのピッキングが行われているか否かを判定する、付記２に記載の作業管理装置（１０）。
（付記６）
　各々の作業用部品には、部品の種類を特定するコード情報が貼付されており、
　前記作業結果判定部（１０５）は、
　前記部品箱（４０）の中の作業用部品に貼付されたコード情報を、前記作業用ロボット（２０）のコード読み取り手段を介して取得することにより、前記作業規定どおりのピッキングが完了したか否かを判定する、付記２に記載の作業管理装置（１０）。
（付記７）
　前記作業者が作業に不具合が生じたと判断した場合に前記作業者用グラス（３０）を介して入力する不具合発生情報を取得する不具合発生情報取得部（１１０）と、
　前記不具合情報を、前記不具合情報を入力した作業者が使用している部品箱（４０）の部品箱識別番号に紐づけて管理する、不具合情報管理部（１１１）と、をさらに備えた付記１に記載の作業管理装置（１０）。
（付記８）
　前記部品箱識別番号に紐づけて前記不具合情報が登録されているか否かを判定する不具合有無判定部（１１２）と、
　前記部品箱識別番号に紐づけて前記不具合情報が登録されていると判定された部品箱（４０）は、不具合対応を行うエリアに移動させる不具合発生時移動制御部（１１３）と、をさらに備えた付記７に記載の作業管理装置（１０）。
（付記９）
　前記作業者が使用する工具（７０）によって作業の不備が検知された場合に、前記工具（７０）から作業不備情報を取得する作業不備情報取得部（１１４）と、
　前記作業の不備が検知された際に、前記作業者用グラス（３０）を介して撮像された前記作業者の視野画像を取得する作業画像取得部（１１５）と、をさらに備えた付記１に記載の作業管理装置（１０）。
（付記１０）
　作業を管理するコンピュータ（１０）を、
　前記作業の各工程における作業規定の情報を取得する作業規定取得部（１０１）と、
　前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業者が装着する作業者用グラス（３０）に、作業を補助する情報を表示させる作業補助情報表示部（１０２）と、
　前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業用ロボット（２０）を制御するロボット制御部（１０３）と、
　前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボット（２０）によって実施された作業の情報を取得する作業実績情報取得部（１０４）と、
　前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボット（２０）によって実施された作業の情報に基づいて、それぞれの作業が前記作業規定どおりに完了したか否かを判定する作業結果判定部（１０５）、として機能させるプログラム。
１…作業管理システム
１０…作業管理装置
１１…制御部
１２…記憶部
１３…通信インタフェース
１４…入力装置
１５…出力装置
２０…作業用ロボット
３０…作業者用グラス
４０…キットボックス
５０…移動体
６０…シューター
６１…投入口
６２…取出口
７０…トルクレンチ
１０１…作業規定取得部
１０２…作業補助情報表示部
１０３…ロボット制御部
１０４…作業実績情報取得部
１０５…作業結果判定部
１０６…部品箱識別番号付与部
１０７…在庫補充指示部
１０８…部品箱移動制御部
１０９…部品箱到着検知部
１１０…不具合発生情報取得部
１１１…不具合情報管理部
１１２…不具合有無判定部
１１３…不具合発生時移動制御部
１１４…作業不備情報取得部
１１５…作業画像取得部

Claims (10)

  1. 　作業を管理する作業管理装置であって、
    　前記作業の各工程における作業規定の情報を取得する作業規定取得部と、
    　前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業者が装着する作業者用グラスに、作業を補助する情報を表示させる作業補助情報表示部と、
    　前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業用ロボットを制御するロボット制御部と、
    　前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボットによって実施された作業の情報を取得する作業実績情報取得部と、
    　前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボットによって実施された作業の情報に基づいて、それぞれの作業が前記作業規定どおりに完了したか否かを判定する作業結果判定部と、を備える作業管理装置。
  2. 　一連の作業に必要な部品を保管庫から取り出して部品箱の中に置くピッキング工程において、
    　前記作業実績情報取得部は、
    　前記作業者が保管庫から取り出した作業用部品の種類および個数の情報と、前記作業用ロボットによって保管庫から取り出された作業用部品の種類および個数の情報を取得し、
    　前記作業結果判定部は、
    　前記作業者および前記作業用ロボットによる、前記作業規定どおりのピッキングが完了したか否かを判定し、
    　前記作業規定どおりのピッキングが完了したと判定されたら、前記部品箱に貼付された無線通信タグに、部品箱識別番号を記録する、部品箱識別番号付与部をさらに備え、
    　前記部品箱識別番号は、当該部品箱の中の作業用部品が使用される後工程の情報と紐づけられている、請求項１に記載の作業管理装置。
  3. 　前記作業者が保管庫から取り出した作業用部品の種類および個数の情報と、前記作業用ロボットによって保管庫から取り出された作業用部品の種類および個数の情報に基づいて、前記保管庫内の各々の作業用部品の在庫が所定数になるように、補充すべき作業用部品の種類と個数の情報を出力する在庫補充指示部をさらに備えた請求項２に記載の作業管理装置。
  4. 　前記部品箱は移動体に載置されており、
    　前記部品箱識別番号が無線通信タグに記録されると、前記移動体を、前記部品箱識別番号に応じた次工程が行われる所定のエリアに移動させる部品箱移動制御部と、
    　前記部品箱を載せた移動体が、前記所定のエリアに到着したことを、前記無線通信タグとの無線通信を介して検知する部品箱到着検知部と、をさらに備え、
    　前記作業補助情報表示部は、
    　前記部品箱を載せた移動体が前記所定のエリアに到着した旨を、当該工程で作業を行う作業者が装着する作業者用グラスに表示する、請求項２に記載の作業管理装置。
  5. 　各々の作業用部品には、部品の種類を特定するコード情報が貼付されており、
    　前記作業結果判定部は、
    　前記作業者によって取り出された作業用部品に貼付されたコード情報を、前記作業者用グラスのコード読み取り手段を介して取得することにより、前記作業者によって前記作業規定どおりのピッキングが行われているか否かを判定する、請求項２に記載の作業管理装置。
  6. 　各々の作業用部品には、部品の種類を特定するコード情報が貼付されており、
    　前記作業結果判定部は、
    　前記部品箱の中の作業用部品に貼付されたコード情報を、前記作業用ロボットのコード読み取り手段を介して取得することにより、前記作業規定どおりのピッキングが完了したか否かを判定する、請求項２に記載の作業管理装置。
  7. 　前記作業者が作業に不具合が生じたと判断した場合に前記作業者用グラスを介して入力する不具合発生情報を取得する不具合発生情報取得部と、
    　前記不具合情報を、前記不具合情報を入力した作業者が使用している部品箱の部品箱識別番号に紐づけて管理する、不具合情報管理部と、をさらに備えた請求項１に記載の作業管理装置。
  8. 　前記部品箱識別番号に紐づけて前記不具合情報が登録されているか否かを判定する不具合有無判定部と、
    　前記部品箱識別番号に紐づけて前記不具合情報が登録されていると判定された部品箱は、不具合対応を行うエリアに移動させる不具合発生時移動制御部と、をさらに備えた請求項７に記載の作業管理装置。
  9. 　前記作業者が使用する工具によって作業の不備が検知された場合に、前記工具から作業不備情報を取得する作業不備情報取得部と、
    　前記作業の不備が検知された際に、前記作業者用グラスを介して撮像された前記作業者の視野画像を取得する作業画像取得部と、をさらに備えた請求項１に記載の作業管理装置。
  10. 　作業を管理するコンピュータを、
    　前記作業の各工程における作業規定の情報を取得する作業規定取得部と、
    　前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業者が装着する作業者用グラスに、作業を補助する情報を表示させる作業補助情報表示部と、
    　前記作業規定に基づいて、各工程で作業を行う作業用ロボットを制御するロボット制御部と、
    　前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボットによって実施された作業の情報を取得する作業実績情報取得部と、
    　前記作業者によって実施された作業の情報と、前記作業用ロボットによって実施された作業の情報に基づいて、それぞれの作業が前記作業規定どおりに完了したか否かを判定する作業結果判定部、として機能させるプログラム。
PCT/JP2020/009907 2019-07-01 2020-03-09 作業管理装置及びプログラム WO2021002057A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080041998.3A CN113939838A (zh) 2019-07-01 2020-03-09 作业管理装置以及程序

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019123093A JP6748949B1 (ja) 2019-07-01 2019-07-01 作業管理装置及びプログラム
JP2019-123093 2019-07-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021002057A1 true WO2021002057A1 (ja) 2021-01-07

Family

ID=72240812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/009907 WO2021002057A1 (ja) 2019-07-01 2020-03-09 作業管理装置及びプログラム

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6748949B1 (ja)
CN (1) CN113939838A (ja)
WO (1) WO2021002057A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112788142A (zh) * 2021-01-18 2021-05-11 四川中英智慧质量工程技术研究院有限公司 一种支持多传感器接入的智能边缘物联网关

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6943516B1 (ja) 2021-01-25 2021-10-06 富士シリシア化学株式会社 シリカ複合体、樹脂組成物、及び樹脂フィルム又は樹脂シート

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016188123A (ja) * 2015-03-30 2016-11-04 オークラ輸送機株式会社 ピッキングシステム
JP2019063953A (ja) * 2017-10-02 2019-04-25 株式会社オカムラ 作業システム、作業システムの制御方法及びプログラム
JP2019091135A (ja) * 2017-11-13 2019-06-13 トヨタ紡織株式会社 トレーサビリティシステム
JP2019105885A (ja) * 2017-12-08 2019-06-27 セイコーエプソン株式会社 頭部装着型表示装置、情報処理装置、情報処理システム、及び頭部装着型表示装置の制御方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016188123A (ja) * 2015-03-30 2016-11-04 オークラ輸送機株式会社 ピッキングシステム
JP2019063953A (ja) * 2017-10-02 2019-04-25 株式会社オカムラ 作業システム、作業システムの制御方法及びプログラム
JP2019091135A (ja) * 2017-11-13 2019-06-13 トヨタ紡織株式会社 トレーサビリティシステム
JP2019105885A (ja) * 2017-12-08 2019-06-27 セイコーエプソン株式会社 頭部装着型表示装置、情報処理装置、情報処理システム、及び頭部装着型表示装置の制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112788142A (zh) * 2021-01-18 2021-05-11 四川中英智慧质量工程技术研究院有限公司 一种支持多传感器接入的智能边缘物联网关
CN112788142B (zh) * 2021-01-18 2023-03-28 四川中英智慧质量工程技术研究院有限公司 一种支持多传感器接入的智能边缘物联网关

Also Published As

Publication number Publication date
JP6748949B1 (ja) 2020-09-02
CN113939838A (zh) 2022-01-14
JP2021009562A (ja) 2021-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021002057A1 (ja) 作業管理装置及びプログラム
CN111386179B (zh) 硬件模块、机器人系统以及用于操作机器人系统的方法
US11262725B2 (en) Method and system for monitoring a manufacturing process and creating and updating a workpiece-specific data set
EP2755096A1 (en) Work management system, work management terminal, program and work management method
US11331793B2 (en) Device for outputting holding detection results
US11472035B2 (en) Augmented reality visualization for robotic picking system
JP5557226B2 (ja) 作業装置、及び作業プログラム
WO2022185773A1 (ja) 工具搬送システム、工具搬送システムの制御方法、および工具搬送システムの制御プログラム
EP3998139B1 (en) Workbench system
US11717972B2 (en) Workbench system
EP3811167B1 (en) Workbench system
JPH05242101A (ja) 作業管理システム
EP3989023A1 (en) Workbench system
EP3584655A1 (en) Workbench system
JP2004102746A (ja) 製造管理システム
JP7266100B2 (ja) マーケットシステム
EP3584653A1 (en) Workbench system
EP3584038A1 (en) Workbench system
EP3937111A1 (en) Facility introduction assisting system
WO2024054797A1 (en) Visual robotic task configuration system
Godbehere Demonstrating the integration of off-the-shelf digital technologies with a manufacturing execution system for Project RAID
JPWO2020170426A1 (ja) モジュール管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20834748

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20834748

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1