JP5686108B2 - 誤作業防止装置および誤作業防止装置が設けられた仕分け設備 - Google Patents
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Description
上記構成によれば、作業者による意思伝達の動作が動作読取手段で読み取られ、予め初
期登録部に登録された動作と上記動作読取手段で読み取られた動作とが一致すれば、意思
伝達が行われる。
また、請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の発明において、単純作業の動作が、一つの動きとしてまとめても問題ない複数の動きを含み、補正部が、作業者による単純作業の正しい動作から、前記複数の動きを一つの動きとしてまとめた動作に補正して初期登録部に予め登録させることを特徴とするものである。
また、請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の発明において、初期登録部が、一種類の動作として作業者による複数の動作を予め登録するものであることを特徴とするものである。
また、請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の発明において、単純作業が行われる前の物品の状態を読み取る上流側状態読取手段と、単純作業が行われた後の物品の状態を読み取る下流側状態読取手段とが設けられ、前記単純作業が行われる前および行われた後の正しい物品の状態を予め登録する状態初期登録部と、この初期登録部に登録された物品の状態と前記上流側状態読取手段および下流側状態読取手段で読み取られた物品の状態とが一致するかを判断する状態判断部とを有し、出力部が、前記状態判断部で一致しないと判断された場合に出力することを特徴とするものである。
上記構成によれば、作業者の動作が複数の動作センサで読み取られることにより、信頼性が向上する。
上記構成によれば、複数の作業者の動作が動作読取手段で読み取られることにより、複数の作業者で行う単純作業にも適用される。
図1は、本発明の実施の形態におけるピッキング設備(仕分け設備の一例である)のラベル貼付作業場所に設けられた誤作業防止装置1を示す斜視図である。
図1に示すように、上記ラベル貼付作業場所には、搬送された多数の物品Wを載置させるパレットPと、このパレットPから移載させた物品Wにラベルを貼付する仮置台Tと、この仮置台Tでラベルが貼付された物品Wを搬出する搬出用コンベヤOとが備えられている。上記パレットPは、ブレーキを効かせた台車Rに搭載されている。また、上記仮置台Tは、パレットPと搬出用コンベヤOとの間において、搬出用コンベヤOに隣接して配置されている。さらに、上記パレットPと仮置台Tとの間は、作業者が作業を行うための作業スペースSとされている。この作業スペースSで上記作業者が行う作業は、パレットPから物品Wを仮置台Tに移載して、この仮置台Tで物品Wに所定のラベルを貼付し、所定のラベルが貼付された物品Wを搬出用コンベヤOに移載するものである。このため、作業スペースSで上記作業者が行う作業は、定められた動作に沿って行う単純作業であるといえる。なお、図1では、台車RにパレットPを搭載した例を示したが、搬送用コンベヤまたは傾斜式流動ラックを使用して断続的にパレットPを作業スペースS近くに搬送させてもよい。
[誤作業防止装置1の概略構成]
図1に示すように、上記誤作業防止装置1は、上記パレットPにおける物品Wの状態を読み取り得るように配置された上流側センサ(上流側状態読取手段の一例である)2と、上記作業スペースSにおける作業者の動作を読み取り得るように配置された作業者用センサ(動作読取手段の一例である)3と、上記仮置台Tにおける物品Wの状態を読み取り得るように配置された下流側センサ(下流側状態読取手段の一例である)4と、これらセンサ2,3,4で読み取られた動作および状態が正しいかを判断する制御装置(例えばパソコンである)5と、この制御装置5による判断を作業者に伝えるモニタ(出力部の一例である)6とを備えている。また、作業スペースSの作業者が手の届く範囲内(例えば仮置台T)に、上記単純作業の動作の終了確認のための作業確認用押釦と、単純作業の正しい動作を初期登録するための単純作業登録用釦スイッチと、作業者による意思伝達(後述する)の正しい動作を初期登録するための意思伝達登録用釦スイッチと、パレットPおよび仮置台Tにおける物品Wの正しい(荷崩れしない)状態を初期登録するための状態登録用釦スイッチとが設けられている。これら3つの登録用釦スイッチ(図2に示す)7は、それぞれ釦が押されることでON/OFFを切り換え得るようにされている。
図2に示すように、作業スペースSにおける作業者の動作には、単純作業のものと、意思伝達のものとがある。
図2に示すように、上記制御装置5は、作業者の動作の情報を処理する動作処理部11と、パレットPおよび仮置台Tの物品Wの状態の情報を処理する状態処理部21とを有する。
上記動作処理部11は、作業者用センサ3で読み取られた作業者の動作が入力される入力部12と、この入力部12に入力された作業者の動作を必要に応じて補正する補正部13と、作業者の動作を初期登録する初期登録部14と、この初期登録部14で初期登録された作業者の動作と入力部12に入力されている作業者の動作とが一致するかを判断する判断部15とを有する。
上記状態処理部21は、上流側センサ2および下流側センサ4で読み取られた物品Wの状態が入力される状態入力部22と、物品Wの状態を初期登録する状態初期登録部24と、この状態初期登録部24で初期登録された物品Wの状態と状態入力部22に入力されている物品Wの状態とが一致するかを判断する状態判断部25とを有する。
上記状態判断部25は、初期登録された物品Wの状態と、上流側センサ2および下流側センサ4から荷崩れ検出用として送られた情報に係る物品Wの状態とが一致するかを判断し、一致しなければモニタ6に出力(警告)情報を送るものである。
上記モニタ6は、図2および図6に示す画面31およびスピーカ32を有し、図1に示すように、この画面31を作業スペースSの作業者に向けて配置されている。
[誤作業防止装置1の使用方法]
初めに、作業者の動作および物品Wの状態の初期登録について図7および図8に基づき説明する。
単純作業登録用釦スイッチを押してONにし、作業者が初期登録用に作業スペースSで単純作業の正しい動作を行うと、この動作は作業者用センサ3で読み取られる(図7のSTEP1)。上記単純作業の正しい動作が終われば、単純作業登録用釦スイッチを再度押してOFFにする(図7のSTEP2)。作業者用センサ3で読み取られた単純作業の正しい動作に係る情報は、これを構成する動きの情報に分解された上で、初期登録用として補正部13に送られ、必要に応じて(図7のSTEP3)、上記動作と同様の成果が得られる動作の情報に補正される(図7のSTEP4)。そして、補正された後の情報が初期登録されるとともに(図7のSTEP5)、補正される前の情報が初期登録される(図7のSTEP6)。
パレットPおよび仮置台Tで物品Wを正しい状態(物品Wが荷崩れしない状態)にし、状態登録用釦スイッチを押してONにすると、これら物品Wの状態は上流側センサ2および下流側センサ4で読み取られる(図8のSTEP1)。上流側センサ2および下流側センサ4での読み取りが終われば、状態登録用釦スイッチを再度押してOFFにする(図8のSTEP2)。上流側センサ2および下流側センサ4で読み取られた物品Wの正しい状態の情報は、状態入力部22を介して状態初期登録部24に送られ、初期登録される(図8のSTEP3)。
作業スペースSにおいて、作業者は、単純作業の動作を行うとともに、意思伝達の動作を適宜行う。このような作業者の動作は、作業者用センサ3で読み取られる(図9のSTEP1)。そして、初期登録された単純作業の動作と作業者用センサ3で読み取られた動作とが一致するか判断される(図9のSTEP2)。これら2つの動作が一致しないと判断された場合に、意思伝達の動作の初期登録がされているとともに(図9のSTEP3)、この初期登録された意思伝達の動作と作業者用センサ3で読み取られた作業者の動作が一致すれば(図9のSTEP4)、ピッキング設備に意思伝達の情報が送られるが(図9のSTEP5)、それ以外はモニタ6に出力情報が送られる(図9のSTEP6)。
ところで、上記実施の形態では、作業スペースSにおける作業者の動作を読み取り得るものとして、1つの作業者用センサ3が配置された例を示したが、これに限定されるものではなく、複数の作業者用センサ3が配置されてもよい。図11では、2つ作業者用センサ3A,3Bが配置された例を示す。初期登録された意思伝達の動作と、2つの作業者用センサ3A,3Bでそれぞれ読み取られた両動作とが一致することにより、判断部15で一致すると判断させることで(論理積:AND)、誤った意思伝達が行われる確率を下げることができる。これは、確実性を要する意思伝達(例えば、新たなパレットPの補充要求など)に対して有効である。また、初期登録された意思伝達の動作と、少なくとも一方の作業者用センサ3A(3B)で読み取られた作業者の動作とが一致することにより、判断部15で一致すると判断させることで(論理和:OR)、意思伝達が行われない確率を下げることができる。これは、緊急性を要する意思伝達(例えば、ピッキング設備への非常停止指示など)に対して有効である。
S 作業スペース
1 誤作業防止装置
3 作業者用センサ
5 制御装置
6 モニタ
Claims (10)
- 物品の仕分けを行う仕分け設備において作業者が定められた動作に沿って行う単純作業の誤作業を防止する装置であって、
前記作業者の身体の骨格を認識して、前記単純作業を行う場所での作業者の動作を読み取る動作読取手段と、
作業者の動作を予め登録する初期登録部と、
前記初期登録部に予め登録された作業者の動作と前記動作読取手段で読み取られた作業者の動作とが一致するかを判断する判断部と、
前記判断部で一致しないと判断された場合に出力する出力部と、
を備え、
前記判断部は、前記初期登録部に予め登録された作業者の動作と、前記動作読取手段で読み取られた作業者の動作と、を一致させることにより、前記動作読取手段で読み取られた作業者の動作が、前記作業者による単純作業の正しい動作又は前記作業者による意思伝達の動作のいずれかの動作であるかを判断すること
を特徴とする誤作業防止装置。 - 物品の仕分けを行う仕分け設備において作業者が定められた動作に沿って行う単純作業の誤作業を防止する装置であって、
前記作業者の身体の骨格を認識して、前記単純作業を行う場所での前記作業者の動作を読み取る動作読取手段と、
前記作業者による単純作業の正しい動作を予め登録する初期登録部と、
前記初期登録部に予め登録された作業者の動作と前記動作読取手段で読み取られた作業者の動作とが一致するかを判断する判断部と、
前記判断部で一致しないと判断された場合に出力する出力部と、
前記動作読取手段によって読み取られた作業者の動作に係る情報を、この動作と同様の成果が得られる動作の情報に補正する補正部と、
を備え、
前記動作読取手段によって読み取られた作業者の動作に係る情報は、これを構成する動きの情報に分解された上で前記補正部に送られ、
前記補正部は、前記送られた情報を必要に応じて初期登録用として補正し、前記初期登録部に登録すること
を特徴とする誤作業防止装置。 - 初期登録部が、作業者からの意思伝達の動作を予め登録するものであり、
判断部が、前記初期登録部に登録された意思伝達の動作と前記動作読取手段で読み取られた前記作業者による動作とが一致すれば、前記意思伝達を行うこと
を特徴とする請求項2に記載の誤作業防止装置。 - 単純作業の動作が、順序を入れ替えても問題ない複数の動きを含み、
作業者による単純作業の正しい動作から、前記複数の動きの順序を入れ替えた動作に補正して初期登録部に予め登録させる補正部を有すること
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の誤作業防止装置。 - 単純作業の動作が、一つの動きとしてまとめても問題ない複数の動きを含み、
補正部が、作業者による単純作業の正しい動作から、前記複数の動きを一つの動きとしてまとめた動作に補正して初期登録部に予め登録させること
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の誤作業防止装置。 - 初期登録部が、一種類の動作として作業者による複数の動作を予め登録するものである
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の誤作業防止装置。 - 単純作業が行われる前の物品の状態を読み取る上流側状態読取手段と、単純作業が行われた後の物品の状態を読み取る下流側状態読取手段とが設けられ、
前記単純作業が行われる前および行われた後の正しい物品の状態を予め登録する状態初期登録部と、この初期登録部に登録された物品の状態と前記上流側状態読取手段および下流側状態読取手段で読み取られた物品の状態とが一致するかを判断する状態判断部とを有し、
出力部が、前記状態判断部で一致しないと判断された場合に出力すること
を特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の誤作業防止装置。 - 動作読取手段が、複数の動作センサであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の誤作業防止装置。
- 動作読取手段が、複数の作業者の動作を一度に読み取り得るものであることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の誤作業防止装置。
- 作業者が定められた動作に沿って行う単純作業の誤作業を防止する装置が設けられた仕分け設備であって、
前記装置は、
前記作業者の身体の骨格を認識して、前記単純作業を行う場所での前記作業者の動作を読み取る動作読取手段と、
作業者の動作を予め登録する初期登録部と、
前記初期登録部に予め登録された作業者の動作と前記動作読取手段で読み取られた作業者の動作とが一致するかを判断する判断部と、
前記判断部で一致しないと判断された場合に出力する出力部と、
を備えるものであり、
前記判断部は、
前記初期登録部に予め登録された作業者の動作と、前記動作読取手段で読み取られた作業者の動作と、を一致させることにより、前記動作読取手段で読み取られた作業者の動作が、前記作業者による単純作業の正しい動作又は前記作業者による意思伝達の動作のいずれかの動作であるかを判断するものであること
を特徴とする仕分け設備。
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