JP6950920B2 - ピッキングカート及びピッキングシステム - Google Patents

Description

本発明は、ピッキングカート及びピッキングシステムに関するものである。

従来、例えば大手卸売業や大手量販店等が運営する物流センター等において、化粧品や日用雑貨や文具等の商品をバラ単位で出荷する場合、店舗単位や部門・売り場単位でオーダーをまとめ、ピッキング作業を実施していた。そのようなバラ単位での商品をピッキングする作業に適応するピッキングシステムの端末として、ピッキングカートが採用されている。

ピッキングカートは、例えば折り畳みコンテナ等の通い箱を載置する載置部を有し、同時にピッキング作業を行う件数によって、載置部が一つのものから複数のものがあり、現場の状況やピッキング作業の傾向等によって、何れの形態のものを使用するかが選択される。

近年は、上記通い箱単位でのピッキングを行う現場以外にも、ピッキングカートの需要が拡大している。即ち、通い箱を使用する現場ではなく、ピッキングした商品を直接段ボールなどに梱包して、納品先に出荷する等、梱包箱の戻りがないことで、通い箱の回収便などを必要とせず宅配業者等を利用する現場である。このとき使用される箱は、その重量や寸法等が配送料金に反映されるため、業者独自に配送料金の寸法別に準備する箱であったり、入荷品の段ボールをリサイクルして使用するなどの理由から、各種寸法の箱が使用される。

特開２０１２−７１９６０号公報

しかしながら、従来のピッキングカートにおいては、異なる複数のサイズの箱を用いたピッキングに対応できなかったり、また対応できたとしても載置部の寸法以下のサイズに限られたりする等、容易かつ効率的な対応ができなかった。

例えば特許文献１に記載のピッキングカートにおいては、複数の載置部を有していて、複数オーダーを同時に作業できるが、１オーダーに使用する載置部（秤台）が決まっているため、最大の処理オーダー数が固定されてしまい、異なる複数のサイズの箱を用いたピッキングに自由に対応することはできなかった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、複数のサイズの箱等のコンテナを用いたピッキングに容易に対応することができるピッキングカート及びピッキングシステムを提供することにある。

本発明は、容器を載置する複数の載置部と、前記複数の載置部の内、隣接する載置部の間において前記容器を検知する検知部と、前記載置部と前記載置部に載置させる容器の組合せ情報を含むピッキング指示データを受信する受信手段と、前記受信手段で受信したピッキング指示データに１つの容器に対して複数の載置部を使用する組み合わせ情報がある場合、前記検知部を用いて前記容器が正しい載置部に載置されているか否かを判定する判定手段と、を備えるピッキングカートにある。
本発明によれば、隣接する載置部に対する容器の載置状態を検出できるので、１つの載置部のサイズを超える容器でも、複数の載置部を組み合わせることで、より大きなサイズの容器へのピッキング作業を行うことができる。逆に言えば、小さな載置部を多数設けることで、小さな容器を多数載置できる。載置部は２つのみでなく、３つ以上にわたって１つのオーダーに対応できる。即ち、載置部は組合せ自在で、多種の容器サイズに対応することができる。

また本発明は、容器を載置する複数の載置部と、前記複数の載置部の内、隣接する載置部の間において前記容器を検知する検知部と、前記検知部を用いて検出した前記載置部と前記載置部に載置された前記容器の組合せ情報を送信する送信手段と、前記送信手段で送信された前記載置部と前記容器の組合せ情報に応じたピッキング指示データを受信する受信手段と、を備えるピッキングカートにある。

また本発明は、容器を載置する複数の載置部を有するピッキングカートと、当該ピッキングカートを管理する管理装置を備えるピッキングシステムにおいて、前記ピッキングカートは、前記複数の載置部の内、隣接する載置部の間において前記容器を検知する検知部と、前記載置部と前記載置部に載置させる容器の組合せ情報を含むピッキング指示データを受信する受信手段と、前記受信手段で受信したピッキング指示データに１つの容器に対して複数の載置部を使用する組み合わせ情報がある場合、前記検知部を用いて前記容器が正しい載置部に載置されているか否かを判定する判定手段と、を備え、前記管理装置は、使用する容器と載置する載置部の組合せ情報を含む前記ピッキング指示データを送信する送信手段、を備えることを特徴としている。

また本発明は、容器を載置する複数の載置部を有するピッキングカートと、当該ピッキングカートを管理する管理装置を備えるピッキングシステムにおいて、前記ピッキングカートは、前記複数の載置部の内、隣接する載置部の間において前記容器を検知する検知部と、ピッキング指示データを前記管理装置から受信する受信手段と、前記検知部を用いて検出した前記載置部と前記載置部に載置された前記容器の組合せ情報を前記管理装置へ送信する送信手段と、を備え、前記管理装置は、前記送信手段から受信した前記載置部と前記容器の組合せ情報に応じた前記ピッキング指示データを生成することを特徴としている。

本発明によれば、複数のサイズのコンテナを用いたピッキングに容易に対応することができる。

ピッキングシステム１のシステム構成図である。 カート３０の外観を示す斜視図である。 カート３０のブロック図である。 管理装置１０のブロック図である。 カートファイルの一例を示す図である。 商品ファイルの一例を示す図である。 計量部とコンテナの組合せ情報ファイルの一例を示す図である。 作業指示情報ファイルの一例を示す図である。 管理装置１０側の動作フロー図である。 カート３０側の動作フロー図である。 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。 上段及び（又は）下段の計量部を８つの計量部３３−１〜８（又は３７−１〜８）とした例を示す図である。 各コンテナの各計量部への載置状態を示す図である。 他の実施形態に係る管理装置１０側の動作フロー図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかるピッキングカート３０を用いて構成されたピッキングシステム１のシステム構成図である。同図に示すように、ピッキングシステム１は、物品（以下「商品」という）のピッキング作業を管理する管理装置１０と、商品を収納する載置体（以下「コンテナ」という）を載置して移動するピッキングカート３０とを具備して構成されている。管理装置１０は、その上位にあるホストコンピュータ２０と接続されている。そして例えば、管理装置１０は、商品の注文データをホストコンピュータ２０から受信する。また管理装置１０は、無線ルータ２５を介して、各ピッキングカート（以下「カート」という）３０，・・・と通信する。例えば、管理装置１０は、所定位置から取り出し指示された商品を特定する情報と、当該商品の取り出し個数と、当該商品を載置するカート３０の下記する載置部３３，３７（３３−１〜４，３７−１〜４）とコンテナの組合せ情報等をカート３０へ送信する。

図２はカート３０の外観を示す斜視図である。同図に示すように、カート３０は、上下２段の棚形状とした枠部材３１と、枠部材３１の上段側に設置される４つの載置部（以下「計量部」という）３３−１〜４と、前記各計量部３３−１〜４の間の隙間Ｓ１−１〜Ｓ１−３の略中央に設置される検知部３５−１〜３と、枠部材３１の下段側に設置される４つの載置部（以下「計量部」という）３７−１〜４と、前記各計量部３７−１〜４の間の隙間Ｓ２−１〜Ｓ２−３の略中央に設置される検知部３９−１〜３と、枠部材３１の上段の手前側に設置される一対のハンドル４１と、一対のハンドル４１の間に設置される表示部４３及び第１スキャナ部４５と、前記ハンドル４１よりもさらに手前側に設置される第２スキャナ部４７及びこの第２スキャナ部４９を保持する保持部５１と、前記枠部材３１の上段の１側部に設置される印刷部５３と、枠部材３１の下段側に設置されるバッテリー５５とを具備して構成されている。

枠部材３１は、上段部３１１と下段部３１３とを有し、上段部３１１の手前側にはテーブル部３１５を設け、下段部３１３の底面には、このカート３０を移動させるための図示しないキャスターが設けられている。

上段側の計量部３３−１〜４は、何れも同一の矩形状の物品載置部３３１を有し、所定の隙間Ｓ１−１〜Ｓ１−３を介して１列に併設されている。各隙間Ｓ１−１〜Ｓ１−４の中央に設置される検知部３５−１〜３は、その隙間Ｓ１−１〜Ｓ１−４の上にコンテナが位置した際にこれを検出する光電センサや機械式スイッチ等からなるセンサである。

下段側の計量部３７−１〜４も、同一の矩形状の物品載置部３７１を有し、所定の隙間Ｓ２−１〜Ｓ２−３を介して１列に併設されている。各隙間Ｓ２−１〜Ｓ２−３の中央に設置される検知部３９−１〜３も、その隙間Ｓ２−１〜Ｓ２−３の上にコンテナが位置した際にこれを検出する光電センサや機械式スイッチ等からなるセンサである。

ハンドル４１は、カート３０を矢印Ａ方向に押すために、左右に一対設置されている。表示部４３は、液晶等からなるタッチパネルで構成されている。表示部４３は、作業者がカート３０を押しながら、ピッキング作業について指示された作業指示情報等を表示する表示部であると共に、これにタッチすることで所定の作業の結果や作業者側からの各種命令等を入力する入力部でもある。第１スキャナ部４５と第２スキャナ部４７は、ピッキングする商品のバーコード等を読み取るものである。第１スキャナ部４５は表示部４３の側部の枠部材３１に固定されており、第２スキャナ部４７は携帯端末となっていて枠部材３１に設けた保持部５１に保持されている。第２スキャナ部４７は無線によって、カート３０と送受信を行う。印刷部５３は、枠部材３１の側部に設置され、ピッキングした商品を収容するコンテナに貼り付ける出荷用ラベル等を発行する。

図３はカート３０のブロック図である。同図に示すように、カート３０は、ＣＰＵ５７と、ＲＡＭ５９と、ＲＯＭ６１と、通信部６３と、前記表示部４３と、前記上段側の計量部３３−１〜４と、前記下段側の計量部３７−１〜４と、前記各検知部３５−１〜３，３９−１〜３と、前記第１，第２スキャナ部４５，４７と、前記印刷部５３と、スピーカ部６５とを、バス６７によって接続している。

ＣＰＵ５７は、各種判断、演算を実行し、カート３０に係る種々の機能を実現する。ＲＡＭ５９は、ＣＰＵ５７によって読み出されたデータ、作業指示情報、商品ファイル等を記憶する。ＲＯＭ６１は、例えば、ＣＰＵ５７において実行される各種プログラム（このプログラムには、下記する図１０の処理をＣＰＵ５７に実行させるカート動作用のプログラムを含んでいる）等の各種情報を記憶しており、ＣＰＵ５７はＲＯＭ６１に記憶された制御プログラムを実行することによりカート３０の動作を制御する。通信部６３は、前記無線ルータ２５を介して管理装置１０と送受信する。スピーカ部６５は、エラー報知等を音や音声によって行う報知部である。

図４は、管理装置１０のブロック図である。同図に示すように、管理装置１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１３と、ＲＯＭ１５と、ＨＤＤ（ハードディスク、記憶手段）１７と、通信部１９と、表示部２１と、操作部２３とを、バス２４で接続して構成されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５に記憶されている制御プログラムを実行することにより、管理装置１０の動作を制御する。ＲＯＭ１５は、例えば、ＣＰＵ１１において実行される各種プログラム（このプログラムには、下記する図９，図１８の処理をＣＰＵ１１に実行させるピッキングシステム動作用のプログラムを含んでいる）等の各種情報を記憶する。ＲＡＭ１３は、種々の情報を一時記憶する。通信部１９は、前記無線ルータ２５を介して各カート３０と送受信したり、前記ホストコンピュータ２０と送受信したりする。

管理装置１０は、カート３０における各計量部３３−１〜４，３７−１〜４の配置位置を管理するカートファイルを記憶する。即ち例えば、管理装置１０は、図５に示すようなカートファイルを記憶する。図５に示す例において、カートファイルは、カート３０を識別するカート番号（カート識別情報）「００１０」に対応付けて、当該カート３０の上段左端の計量部３３−１を識別する計量部番号「００１１」、当該カート３０の上段左中側の計量部３３−２を識別する計量部番号「００１２」、・・・等の情報からなっている。

また管理装置１０は、図６に示すような商品ファイルを記憶する。図６に示す例において、商品ファイルは、商品識別情報毎に、その商品名、単位重量値、ロケーションナンバー等の情報からなっている。ここで商品識別情報は、例えばＪＡＮコード等である。またロケーションナンバーは、その商品の倉庫内での収納場所を示している。

管理装置１０は、商品の在庫管理や、ピッキング指示データの作成等を行う。管理装置１０は、ホストコンピュータ２０から、受注データを受信する。受信したオーダーは、管理装置１０のデータベース（ＨＤＤ１７）へ移行され、ピッキング指示データ作成アプリケーション等によって、配送日や部門、カテゴリ別、荷姿別、またボール・バラ単位の出荷品目を対象に容量計算が実行されて、いわゆる梱包単位のピッキング指示データを作成する。ここでピッキング指示データは、当該カート３０の各計量部３３−１〜４，３７−１〜４とその上に載置されるコンテナの組合せを指示する組合せ情報ファイルと、これら各コンテナに投入する商品の種類と数量等を指示する作業指示情報ファイルとを有する。

前記受注データは、受注締め時間や任意のタイミングで管理装置１０へ送信される。管理装置１０では、在庫引き当て等を行い、出荷可能品目のみ、ピッキング指示データを作成することもできる。作成されたピッキング指示データは、カート３０で取り込みを行うことが可能になる。管理装置１０からカート３０へのピッキング指示データの送信は、カート３０からの作業開始要求信号の受信、またはカート３０からの載置部とコンテナの組合せ情報の受信によって行う。

図７は、カート番号「００１０」のカート３０に対して送信されるピッキング指示データの内の、計量部とコンテナの組合せ情報ファイルの一例を示す図である。同図に示すように、この例では、コンテナ「００１」を２つの隣接する計量部３３−１，３３−２にまたぐように載置し、コンテナ「００２」を計量部３３−３のみに載置し、コンテナ「００３」を計量部３３−４のみに載置し、コンテナ「００４」を３つの隣接する計量部３７−１，３７−２，３７−３にまたぐように載置し、コンテナ「００５」を計量部３７−４のみに載置する指示内容となっている。

図８は、カート番号「００１０」のカート３０に対して送信されるピッキング指示データの内の、作業指示情報ファイルの一例を示す図である。同図に示すように、この例では、前記カート３０の各コンテナ「００１」〜「００５」にそれぞれ収納する商品の種類と数量が指示され、また各商品が収納されている倉庫（商品棚）のロケーションナンバーが表示されている。

次に、上記ピッキングシステム１の動作の一例を説明する。
図９，図１０は、ピッキングを行う際の、動作の一例を示す動作フロー図であり、図９は管理装置１０側の動作フロー図、図１０はカート３０側の動作フロー図である。即ち、まず、作業者がカート３０（この例の場合、カート番号「００１０」のカート）の表示部４３に表示された操作画面上の開始キーを押下（タッチ）すると、そのカート３０から管理装置１０に作業開始要求信号（ピッキング開始の信号）が送信される（ステップＳＴ２−１）。一方、管理装置１０は、この作業開始要求信号を受信すると（ステップＳＴ１−１）、前記ピッキング指示データ（組合せ情報ファイルと作業指示情報ファイル）を当該カート３０に送信する（ステップＳＴ１−２）。送信するピッキング指示データは、前記図７に示す組合せ情報ファイルと、図８に示す作業指示情報ファイルとする。送信されたピッキング指示データは、カート３０側で受信される（ステップＳＴ２−２）。

次に、カート３０では、その表示部４３に、計量部とコンテナの組合せ情報の内の１つのコンテナと計量部の組合せ情報を表示する（ステップＳＴ２−３）。具体的には、図７に示す組合せ情報ファイルによって、コンテナ「００１」を、２つの計量部３３−１，３３−２にまたぐように載置する指示を行う。つまりコンテナ「００１」は２つの計量部にまたがる大きさのコンテナということになる。

作業者が前記指示に従って、コンテナ「００１」を、２つの計量部３３−１，３３−２にまたぐように載置すると、これを検知部３５−１が検知し（ステップＳＴ２−４）、正しい場所に載置されたかを判定する。正しい位置に載置されたことが確認されると、続いて、印刷部５３によって出荷用ラベルが発行される（ステップＳＴ２−５）。出庫用ラベルには、作業指示番号（バーコード）等が印刷されている。作業者は、発行された出庫用ラベルをコンテナ「００１」に貼付し、前記作業指示番号（バーコード）と、載置場所に予め貼付されているバーコードを第２スキャナ部４７によってスキャン照合する（ステップＳＴ２−６）。両者が一致していない場合は表示部４３にエラーを表示し、又はスピーカ部６５から警報音を発する（ステップＳＴ２−１６）。一方、両者が一致している場合は、ステップＳＴ２−７に移行し、全ての組合せが完了したか否かを判定し、現在はまだ完了していないので、ステップＳＴ２−３に戻り、表示部４３に、次のコンテナと計量部の組合せ情報を表示する（ステップＳＴ２−３）。具体的には、図７に示す組合せ情報ファイルによって、コンテナ「００２」を、１つの計量部３３−３の上に載置する指示を行う。つまりコンテナ「００２」は１つの計量部のみに載る大きさのコンテナということになる。そしてステップＳＴ２−４〜ＳＴ２−７の動作を上記と同様に行う。上記ステップＳＴ２−３〜ＳＴ２−７の動作を、コンテナと計量部の組合せの数だけ繰り返し行い（この例では５回行う）、全ての組合せが完了したら、ステップＳＴ２−８に移行する。

なお、前記最初のステップＳＴ２−３において、全てのコンテナと計量部の組合せ情報を表示して全てのコンテナを各計量部に載置した後、全てのコンテナにそれぞれ対応するラベルを同時に発行し、同時に全てのコンテナに貼り付けながら、各作業指示番号（バーコード）と、各載置場所に予め貼付されているバーコードを第２スキャナ部４７によってスキャン照合して、全ての組合せを一度に完了させるようにしても良い。

次に、表示部４３に、作業指示情報を表示する（ステップＳＴ２−８）。作業指示情報には、最初の商品のロケーション指示と、投入するコンテナ番号が表示される。即ちこの例の場合、例えば最初に商品Ａをピックアップするとした場合は、ロケーション番号「ア−１１０」と、投入する番号「００１」，「００２」，「００４」の各コンテナ等が表示される。

そして作業者は、上記表示部４３に表示されたロケーションにカート３０を移動し、当該ロケーションに位置する商品Ａを取り出してその商品Ａに付されている識別コード（バーコード）を第１（又は第２）スキャナ部４５（４７）で読み取り（ステップＳＴ２−９）、読み取った商品が商品Ａと一致しない場合（ステップＳＴ２−１０）は、表示部４３にエラーを表示し、又はスピーカ部６５から警報音を発する（ステップＳＴ２−１７）。一方、両者が一致している場合は、ステップＳＴ２−１１に移行し、商品Ａを番号「００１」、「００２」、「００４」の各コンテナにそれぞれ所定の個数ずつ投入するメッセージを表示部４３に表示する。この例の場合は、番号「００１」のコンテナに商品Ａを２０個、番号「００２」のコンテナに商品Ａを１５個、番号「００４」のコンテナに商品Ａを５個投入するメッセージを表示する。投入する商品Ａの数量検品は、商品Ａの単位重量により行われる。投入場所のミスは計量部３３−１〜４，３７−１〜４の計量によって検出できる。即ち、計量部３３−１〜４，３７−１〜４を利用することで、投入したコンテナと数量の何れもチェックでき、正確なピッキング作業が実現する。なお、商品の単位重量が軽すぎるものや、個体重量のばらつきがあるもの等は、計量部３３，３７により正確な数値が算出されない場合がある、その場合は、商品バーコードをスキャンすることで、数量カウントを行い、投入先のコンテナに貼付された識別番号（オーダー番号や作業指示番号など）と照合を繰り返すこと等、計量部３３，３７を使用しない方法や代表する商品のバーコードをスキャンした後で、置数入力により数量を登録する方法でを進めても良い。

次に、ＣＰＵ５７は、何れかのコンテナに投入された商品Ａの重量値が正しくない場合は、表示部４３にエラーを表示し、又はスピーカ部６５から警報音を発する（ステップＳＴ２−１８）。一方、全てのコンテナの重量値が正しい場合は、表示部４３に表示されている完了キーを押下することで（ステップＳＴ２−１３）、次のステップＳＴ２−１４に移行する。ステップＳＴ２−１４では、次の指示が残っているか否かを判断する。この例の場合、次の指示が残っているので、ステップＳＴ２−８に戻り、表示部４３に次の作業指示情報を表示する。次の作業指示情報としては、例えば次の商品Ｂをピックアップするための、ロケーション番号「シ−３１」と、投入する番号「００１」，「００５」の各コンテナ等が表示される。そして作業者は、上記表示部４３に表示されたロケーションにカート３０を移動し、前記と同様の作業を繰り返す。

上記ステップＳＴ２−８〜ステップＳＴ２−１４を繰り返し行うことで、全ての商品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各コンテナへの投入が終了すると、ステップＳＴ２−１４からステップＳＴ２−１５に移行し、表示部４３に全ての作業が終了した旨を表示する。作業者は、出荷用ラベルの出荷番号バーコードと配送伝票をスキャン照合して紐づけて添付したり、出荷用ラベルの出荷番号バーコードをスキャンすることで配送伝票を印刷部５３などから発行する等して、配送工程へと払い出す。

図１１は、上記例で示した各コンテナの各計量部への載置状態を示す図であり、図１１（ａ）は上段の４つの計量部３３−１〜４と、これらに載置されるコンテナ（番号「００１」〜「００３」）を示す図、図１１（ｂ）は下段の４つの計量部３７−１〜４と、これらに載置されるコンテナ（番号「００４」，「００５」）を示す図である。同図に示すように、番号「００１」のコンテナが、計量部３３−１と計量部３３−２の上に載置されていることは、検知部３５−１が検知することで、容易に検出することができる。また番号「００２」，「００３」のコンテナが、計量部３３−３と計量部３３−４の上にそれぞれ別々に載置されていることは、検知部３５−２，３５−３が検知することで、容易に検出することができる。同様に、番号「００４」のコンテナが、計量部３７−１，３７−２，３７−３の上に載置されていることは、検知部３９−１，３９−２が検知することで、容易に検出することができる。また番号「００５」のコンテナが、計量部３７−４の上のみに載置されていることは、検知部３９−３が検知することで、容易に検出することができる。

各計量部３３−１〜４，３７−１〜４へのコンテナの載置状態に、種々の変更が可能であることは言うまでもない。即ち例えば、図１２に示すように、計量部３３−１〜４又は３７−１〜４に１つずつそれぞれ小さいコンテナを載置しても良いし、図１３に示すように、計量部３３−１，２又は３７−１，２と、計量部３３−３，４又は３７−３，４にそれぞれ１つずつ中程度のコンテナを載置しても良いし、図１４に示すように、計量部３３−１〜４又は３７−１〜４の全幅にわたる１つの大きいコンテナを載置しても良い。このように本発明によれば、各種大きさのコンテナを計量部に載置することが可能になる。なお、図１５に示すように、載置方法に誤りがあって、例えば１つの計量部３３−４（又は３７−４）に小さいコンテナを載置するべきところ、隣の計量部３３−３（又は３７−３）にもそのコンテナの一部が載置されたような場合は、計量部３３−３（又は３７−３）と計量部３３−４（又は３７−４）でそれぞれ測定される重量値が正規の重量値ではなくなること等から、その載置ミスを検出することもできる。また、もしも何れかの計量部が故障した場合は、計量部の未使用フラグをオンすることで、その計量部を使用しないでもピッキング指示データを作成するように構成しても良い。

図１６は、上段及び（又は）下段の計量部を更に小さく分割し、８つの計量部３３−１〜８（又は３７−１〜８）とした例を示す図である。隣接した各計量部３３−１〜８（又は３７−１〜８）間の隙間に、それぞれ検知部３５−１〜３５−１０（又は３９−１〜３９−１０）を設置する。このように構成すれば、例えば図１７（ａ）に示すように、さらに小さいコンテナにも対応でき、より小さな容積のオーダーを複数同時に作業できる。一方、図１７（ｂ）〜（ｄ）に示すように、各種形状のコンテナにも対応でき、さらにコンテナの設置方向も縦方向・横方向に向けて載置でき、その自由度が上がる。

図１８は、ピッキングを開始する際の、管理装置１０側の他の実施形態に係る動作を示す動作フロー図である。またこの実施形態において、カート３０側で行う図１０の動作フローでは、ステップＳＴ２−１がカッコ書きの内容になり、またステップＳＴ２−３、ＳＴ２−４は不要になる。この実施形態の場合は、作業者がカート３０の表示部４３に表示された操作画面上の開始キーを押下することでピッキング作業が開始するのではなく、そのカート３０の各計量部３３−１〜４，３７−１〜４にコンテナを載置することで、作業者が計量部とコンテナの組合せを割り付けしてからピッキング作業を開始する点である。

即ちこの例の場合は、まず、カート３０の各計量部３３−１〜４，３７−１〜４に、例えば図１１（ａ），（ｂ）に示すように、番号「００１」〜「００５」のコンテナを載置する。これによって、カート３０のＣＰＵ５７は、各計量部３３−１〜４，３７−１〜４から、どのような大きさのコンテナがどの計量部３３−１〜４，３７−１〜４に載置されたかを検出できる。そしてこのコンテナと計量部３３−１〜４，３７−１〜４の組合せ情報をＲＡＭ５９に記憶しておき、表示部４３に表示した組合せ情報送信ボタンを押下することで、その組み合わせ情報を管理装置１０に送信する（ステップＳＴ２−１）。即ち、その組合せ情報に基づいて、ピッキング指示データを管理装置１０に要求する要求信号を発信する。

次に、前記組合せ情報を受信した管理装置１０は、そのコンテナと計量部３３−１〜４，３７−１〜４の組み合わせに合わせたピッキング指示データを作成する（ステップＳＴ３−１，ＳＴ３−２）。このとき作成するピッキング指示データは、前記図８に示す作業指示情報ファイルである。そして、前記組合せ情報に基づいたピッキング指示データが作成できた場合、即ち組み合わせた各コンテナに対して出庫する商品がそれぞれ存在するような場合は、そのピッキング指示データをカート３０に送信する（ステップＳＴ３−４）。管理装置１０よりピッキング指示データを受け取ったカート３０では、前記ステップＳＴ２−５以降の動作を行い、各コンテナへ商品を投入して行くが、その動作は前記実施形態と同じなので、その詳細な説明は省略する。以上のように、カート３０側で各計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せを決めるように構成すれば、作業者は、例えば、オーダー一覧から得意先や容積、カテゴリ等を、作業性の良い方法で選択することができる。

一方、前記ステップＳＴ３−３において、前記組合せ情報に基づいたピッキング指示データが作成できなかった場合、即ち使用する計量部（載置部）の組合せにより指定された容積のピッキング指示データが作成できない旨をカート３０に送信する（ステップＳＴ３−５）。カート３０では、表示部４３にピッキング指示データが作成できない旨を表示したり、スピーカ部６５から音声等を出力したりして作業者に報知する。ここで、スピーカ部６５や表示部４３は、報知部を構成する。これによって、作業者は、カート３０側から要求した各計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せが無いことを認識でき、その要求をキャンセルして、他の作業できる各計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せがあれば改めてこれを要求する。

即ち、上記報知を受けた作業者は、カート３０の各計量部３３−１〜４，３７−１〜４に、別の組み合わせにかかるコンテナを載置したり、または管理装置１０からの指示を優先して上述のようにカート３０の表示部４３に表示された操作画面上の開始キーを押下したりする。もちろん、何れかの載置部にピッキング指示データを紐づけないまま用いるように構成することもできる。

以上説明したように、ピッキング指示データに基づいて商品をピッキングする上記カート３０によれば、コンテナを載置する複数の計量部３３−１〜４，３７−１〜４と、隣接する計量部３３−１〜４，３７−１〜４の間の上にコンテナが位置することを検出する検知部３５−１〜３，３９−１〜３とを備えるので、複数の計量部３３−１〜４，３７−１〜４にわたって１つのコンテナが載置されていることを検出でき、１つの計量部３３−１〜４，３７−１〜４のサイズを超える大きなコンテナであっても、複数の計量部３３−１〜４，３７−１〜４を組み合わせることで、より大きなサイズのコンテナへのピッキング作業を行うことができる。逆に言えば、小さな計量部３３−１〜４，３７−１〜４を多数設けることで、小さなコンテナを多数載置でき、ピッキングできる。

また上記カート３０は、計量部３３−１〜４，３７−１〜４が質量検知部を兼用しているので、単位質量による数量検品が可能になる。これによって、複数のコンテナサイズに対応でき、例えばピッキング作業時にコンテナとして出荷用梱包箱を用いてこれに直接商品を投入することで、ダブル検品（ピッキング作業後の出荷前に行う検品）なく正確なオーダーピッキングを行うことが可能となる。

また上記カート３０は、入力された計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報と、検知部３５−１〜３，３９−１〜３から出力される検知情報とによって、計量部３３−１〜４，３７−１〜４上に正しい組合せのコンテナが載置されているか否かを判定する判定手段（前記ステップＳＴ２−４やこのステップを実行するＣＰＵ５７等）を有しているので、入力された組合せ情報（ピッキング指示データ）に対して、実際のコンテナの載置状態が、正しいか否かを判定することができる。即ち、計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ指示に対して、コンテナの選択ミスを防止でき、ヒューマンエラーを回避することができる。

また検知部３５−１〜３，３９−１〜３から出力される検知情報によって、計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せを認識し、この組合せ情報に基づいて、ピッキング指示データを管理装置１０に要求する要求信号を発信するピッキング指示データ要求手段（ステップＳＴ２−１のカッコ書きやこのステップを実行するＣＰＵ５７等）を有する構成とすれば、カート３０側から計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せを指定することができる。即ち、例えばピッキングの作業者は、オーダー一覧から得意先や容積、カテゴリ等を勘案し、作業性の良い方法で、計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せを選択し、それに合うように管理装置１０にピッキング指示データを要求することができる。

また上記カート３０は、このカート３０からピッキング開始の信号を管理装置１０に送信する送信手段（通信部６３やステップＳＴ２−１を実行するＣＰＵ５７等）と、管理装置１０において前記ピッキング開始の信号を受信した際に作成したカート３０の計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報を受信する受信手段（通信部６３やステップＳＴ２−２を実行するＣＰＵ５７等）と、を有するので、作業者側から計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報を発信しなくても、管理装置１０側からの組合せ情報によって、ピッキング作業を行うことができる。

また上記ピッキングシステム１は、ピッキング指示データを管理する管理装置１０と、複数の計量部３３−１〜４，３７−１〜４を有し、管理装置１０からのピッキング指示データに基づいて計量部３３−１〜４，３７−１〜４上に載置したコンテナに商品をピッキングするカート３０とを具備するピッキングシステム１であって、管理装置１０は、カート３０からの作業開始要求に基づいて、計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報と、各コンテナにピッキングする商品情報と（即ちピッキング指示データ）を前記カート３０に出力する第一の出力手段（ステップＳＴ１−１，ＳＴ１−２及びこれらを実行するＣＰＵ１１等）と、カート３０から送信された計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報に基づいて、各コンテナにピッキングする商品情報（即ちピッキング指示データ）を前記カート３０に出力する第二の出力手段（ステップＳＴ３−１〜ＳＴ３−４及びこれらを実行するＣＰＵ１１等）とを有しているので、管理装置１０は、独自に、又はカート３０からの計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報に基づいて、ピッキング指示データをカート３０に出力することができる。

なお、以上説明したように、カート３０を動作させるプログラムは、ピッキング指示データ中の計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報と、検知部３５−１〜３，３９−１〜３から出力される検知情報とによって、計量部３３−１〜４，３７−１〜４上に正しい組合せのコンテナが載置されているか否かを判定する判定ステップ（前記ステップＳＴ２−４等）を有している。またピッキングシステム１を動作させるプログラムは、カート３０からの作業開始要求に基づいて、計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報と、各コンテナにピッキングする商品情報と（即ちピッキング指示データ）を出力する第一の出力ステップ（ステップＳＴ１−１，ＳＴ１−２等）と、カート３０から送信された計量部３３−１〜４，３７−１〜４とコンテナの組合せ情報に基づいて、各コンテナにピッキングする商品情報（即ちピッキング指示データ）を出力する第二の出力ステップ（ステップＳＴ３−１〜ＳＴ３−４等）とを有している。

ところで、上記実施形態では、計量部３３，３７上に、載置体として、コンテナを載置する例を説明したが、本発明は、コンテナ等を用いず、計量部３３，３７上に、ピッキングする物品（一般には段ボール箱等に梱包されている）を直接載置するようにしてもよい。この場合は、ピッキングする物品自体が載置体となる。

また、コンテナの載置間違いを検出する方法としては、表示部４３等でどの載置部をどの組合せで使用するか作業者が指定した後に、実際に載置されたコンテナを検出して成否判断を行っても良い。

また、載置部（計量部）のみを使用して成否判定する場合は、１コンテナごと（載置部の組合せ毎）に計量部の質量検出が安定するのを待って、確定操作することにより、成否判定を行っても良い。即ち、隣接する載置部の間に検知部を設けない構成としても、成否判定を行うことができる。例えば、まず１つ目のコンテナを載置し、例えばそのコンテナが載置部を３つ使用するコンテナであれば、載置部が３か所反応するので、コンテナと載置部の１つの組合せが確定する。引き続き同様の操作をし、全ての載置部が指定されても、載置されていない載置部が残っていても、作業開始指令でピッキングを開始する。

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの構成であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記実施形態では、載置部として計量機能を有する計量部を用いたが、計量機能を有さない載置部であっても良い。この場合は、例えば、コンテナへ商品を投入する時に、商品の全数スキャンと、出荷用ラベルもしくは載置部に貼付されたバーコードをスキャンするなどすればよい。また例えばコンテナの高さ方向の寸法も検出したい場合は、高さ検出センサを別途設置すればよい。なお、撮像処理により物品の照合や投入コンテナの成否を判定しても良い。このように構成すれば、コンテナ容量をさらに細かく検出でき、より的確なピッキング指示を行うことができる。また、上記記載及び各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に矛盾がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、上記記載及び各図の記載内容は、その一部であっても、それぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は上記記載及び各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

１ ピッキングシステム １０ 管理装置
１１ ＣＰＵ １３ ＲＡＭ
１５ ＲＯＭ １７ ＨＤＤ（記憶手段）
１９ 通信部 ２０ ホストコンピュータ
２１ 表示部 ２３ 操作部
２４ バス ２５ 無線ルータ
３０ カート（ピッキングカート） ３１ 枠部材
３３（３３−１〜４） 計量部（載置部） ３５−１〜３ 検知部
３７（３７−１〜４） 計量部（載置部） ３９−１〜３ 検知部
４１ ハンドル ４３ 表示部
４５ 第１スキャナ部 ４７ 第２スキャナ部
５１ 保持部 ５３ 印刷部
５５ バッテリー ５７ ＣＰＵ
５９ ＲＡＭ ６１ ＲＯＭ
６３ 通信部 ６５ スピーカ部
６７ バス ３１１ 上段部
３１３ 下段部 ３１５ テーブル部
３３１ 物品載置部 ３７１ 物品載置部
Ｓ１−１〜Ｓ１−３ 隙間 Ｓ２−１〜Ｓ２−３ 隙間

Claims (4)

1. 容器を載置する複数の載置部と、
   前記複数の載置部の内、隣接する載置部の間において前記容器を検知する検知部と、
   前記載置部と前記載置部に載置させる容器の組合せ情報を含むピッキング指示データを受信する受信手段と、
   前記受信手段で受信したピッキング指示データに１つの容器に対して複数の載置部を使用する組み合わせ情報がある場合、前記検知部を用いて前記容器が正しい載置部に載置されているか否かを判定する判定手段と、
   を備えるピッキングカート。
2. 容器を載置する複数の載置部と、
   前記複数の載置部の内、隣接する載置部の間において前記容器を検知する検知部と、
   前記検知部を用いて検出した前記載置部と前記載置部に載置された前記容器の組合せ情報を送信する送信手段と、
   前記送信手段で送信された前記載置部と前記容器の組合せ情報に応じたピッキング指示データを受信する受信手段と、
   を備えるピッキングカート。
3. 容器を載置する複数の載置部を有するピッキングカートと、当該ピッキングカートを管理する管理装置を備えるピッキングシステムにおいて、
   前記ピッキングカートは、
   前記複数の載置部の内、隣接する載置部の間において前記容器を検知する検知部と、
   前記載置部と前記載置部に載置させる容器の組合せ情報を含むピッキング指示データを受信する受信手段と、
   前記受信手段で受信したピッキング指示データに１つの容器に対して複数の載置部を使用する組み合わせ情報がある場合、前記検知部を用いて前記容器が正しい載置部に載置されているか否かを判定する判定手段と、を備え、
   前記管理装置は、
   使用する容器と載置する載置部の組合せ情報を含む前記ピッキング指示データを送信する送信手段、を備えることを特徴とするピッキングシステム。
4. 容器を載置する複数の載置部を有するピッキングカートと、当該ピッキングカートを管理する管理装置を備えるピッキングシステムにおいて、
   前記ピッキングカートは、
   前記複数の載置部の内、隣接する載置部の間において前記容器を検知する検知部と、
   ピッキング指示データを前記管理装置から受信する受信手段と、
   前記検知部を用いて検出した前記載置部と前記載置部に載置された前記容器の組合せ情報を前記管理装置へ送信する送信手段と、を備え、
   前記管理装置は、
   前記送信手段から受信した前記載置部と前記容器の組合せ情報に応じた前記ピッキング指示データを生成することを特徴とするピッキングシステム。

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