JP6287304B2 - 計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、計量された商品の重量と、予め設定されたその商品の重量とが一致する場合にその作業を良と判断する計量装置に関するものである。

従来、計量部を備え、前記計量部で計量された重量と、予め設定された重量とが一致することを条件にその作業が良であると判断する検品機やピッキング装置等がある。

特開２０１２−４６３２４号公報

しかしながら、商品によっては、同じ商品であっても重量が一定しない商品もあり、そのような商品について前記検品機やピッキング装置で重量をチェックすると、商品は合っているのに設定されている重量と一致しないためにエラー等が報知されてしまってその度に作業が停止し、その作業性を悪くしてしまうという問題があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、重量が変化するような商品を含んでいても、全ての商品についてスムーズに作業の良否を判断することができる計量装置を提供することにある。

本発明は、計量部を備え、予め設定してある商品の重量と、前記計量部により計量された商品の重量とを比較することによりその作業の良否を判断する計量装置において、前記商品を特定する識別情報と当該識別情報に関連付けて重量チェックを行うか否かの要否のフラグとを記憶する記憶手段と、前記商品の作業に関する作業情報と、前記重量チェックの要否を判断する判断手段と、前記判断手段により否と判断される際は前記作業情報における商品の識別情報と計量のために特定された商品の識別情報とが一致することにより（重量チェックをすることなく）良とする制御手段と、を備え、前記重量チェックは、計量する次の商品の識別情報が特定されたときに実行されることを特徴としている。
重量チェックを行うか否かを判断し、否と判断された場合は、重量チェックをしないで商品の識別情報の一致のみにより、当該作業を良と判断するので、重量が一定しない商品を含んでいても、作業がエラーで停止することがなく、全ての商品についてスムーズに作業の良否を判断することができる。

また、次の商品の識別情報が読み取られることを条件に、その前の商品の重量チェックが行われるので、重量チェックする毎に確定キーを押下する等の、チェック開始のための特別な操作を不要にすることができる。

また本発明は、計量部を備え、予め設定してある商品の重量と、前記計量部により計量された商品の重量とを比較することによりその作業の良否を判断する計量装置において、前記商品を特定する識別情報と当該識別情報に関連付けて重量チェックを行うか否かの要否のフラグとを記憶する記憶手段と、前記商品の作業に関する作業情報と、前記重量チェックの要否を判断する判断手段と、前記判断手段により否と判断される際は前記作業情報における商品の識別情報と計量のために特定された商品の識別情報とが一致することにより良とする制御手段と、を備え、重量チェックしない商品で、計量する次の商品の識別情報が特定された場合は、前記重量チェックしない商品について測定・加算した重量を前記次の商品の重量をチェックするための基準重量値として記憶することを特徴としている。
これによって重量チェックしない商品の場合でも、その商品の重量を測定し、次の商品の識別番号を読み取るだけで、別途確定キーを押下する等の特別な操作をすることなく、自動的に計量部に載置した商品全体の重量を、前記次の商品の重量をチェックするための基準重量値として記憶することができる。

また本発明は、上記計量装置であって、同一商品につき、過去に計量を完了した商品の数と、直前に計量を完了した商品の数とを同時に別々に表示することが好ましい。
これによって、現在計量している商品について、計量した数の履歴を分かり易く表示できる。

また本発明は、上記計量装置であって、前記計量部によって計量する商品の計量値が安定したときにその計量が完了したと判断することが好ましい。
これによって、別途確定キーを押下する等の操作を行うことなく、正確な計量ができる。

本発明によれば、計量する商品の中に、重量が変化するような商品を含んでいても、全ての商品についてスムーズに作業の良否を判断することができる。

検品機１の一実施形態を示す概略側面図である。 検品機１のシステム構成例を示すブロック図である。 検品システム１００の一例を示すブロック図である。 商品ファイルの一例を示す図である。 作業指示書１４０の一例を示す図である。 検品機１における検品の一制御例（前半部分）を示す制御フロー図である。 検品機１における検品の一制御例（後半部分）を示す制御フロー図である。 表示操作部１３での表示内容の一例を示す図である。 表示操作部１３での表示内容の一例を示す図である。 表示操作部１３での表示内容の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を適用した検品機１の一実施形態を示す概略側面図である。同図に示すように、検品機１は、例えば、作業指示書に基づいて倉庫の陳列棚などから運び出された各種商品について、運び出された商品が正しい商品か否かを検品する装置である。

即ち、図１に示す検品機１は、枠体１１の上部に表示操作部１３を設置すると共に、表示操作部１３の側部に識別情報（例えばバーコード）読み取り用のスキャナー１５を設置し、また枠体１１の中間位置にプリンタ１７を、下部位置に計量部（以下「秤」という）１９を設置して構成されている。

表示操作部１３は、液晶表示部１３ａを有し、この液晶表示部１３ａはその表面をタッチすることで入力が行えるタッチパネルを兼用している。つまり表示操作部１３は、表示手段であると同時に入力手段でもある。プリンタ１７は、必要に応じて、検品機１の記憶する情報を出力するものである。秤１９は、上部に計量皿を設置し、内部にロードセルを収納して構成されている。

図２は、検品機１のシステム構成例を示すブロック図である。同図に示すように、検品機１は、この検品機１の動作全体を制御するＣＰＵ（制御部）２１と、ＣＰＵ２１が実行する制御プログラムを記憶するＲＯＭ２３と、下記する管理装置１２０より取得した商品ファイルを含む種々の情報を記憶するＲＡＭ（記憶手段）２５と、前記表示操作部１３と、下記するルータ１１０を介して上位機器である下記する管理装置１２０と通信を行う通信部２７と、前記秤１９と、前記スキャナー１５と、前記プリンタ１７とを、相互に接続して構成されている。

図３は、上記検品機１を複数台設置して構成される検品システム１００の例を示すブロック図である。検品システム１００は、複数台の検品機１を、ルータ１１０に無線又は有線で接続し、その上位にこれら複数台の検品機１を管理する管理装置（例えばサーバ）１２０を設置し、更にその上位に上位コンピュータ（例えばクラウドコンピュータ）１３０を設置して構成されている。ルータ１１０はルータ機能を有するアクセスポイントで、無線ＬＡＮと有線ＬＡＮと同時の接続が可能となっている。管理装置１２０は商品ファイル（商品マスタファイル）や下記する作業情報等を記憶しており、各検品機１にこれらのデータを送信すると共に、各検品機１での処理情報を入力して管理する。

図４は、検品機１のＲＡＭ２５に記憶される商品ファイルの一例を示す図である。同図に示すように商品ファイルには、商品コード、商品名、重量、単価などの他に、重量チェックフラグが商品毎に記憶されている。ここで商品コードは、商品毎に付与されるコード、即ち商品を特定（識別）する商品の識別情報である。重量は、重量が一定の商品（例えば商品Ａや商品Ｂ）についてはその重量を記載し、重量が一定しない商品（例えば商品Ｃ）についてはその重量を記載しない。重量チェックフラグは、下記する重量チェックを行う商品には「１」を、重量チェックを行わない商品には「０」を付与している。

次に、上記検品機１によって行われる検品の一制御例を説明する。図５は、作業指示書１４０の一例を示す図である。同図に示すように作業指示書１４０には、倉庫の陳列棚などから運び出す商品（商品Ａ，Ｂ，Ｃ）が、運び出す個数と共に、一覧にして印刷表示されている。即ち、作業指示書１４０には、商品Ａを６個、商品Ｂを３個、商品Ｃを２個取り出すことが指示されている。また作業指示書１４０には、これら運び出す商品についての情報、つまり運び出しの作業に関する情報が、バーコード１４１として記載されている。バーコード１４１には、上記作業指示書に記載された各商品の商品コードや個数等、商品の作業に関する作業情報を直接記録してもよいし、この作業指示書の番号を記録して、上記管理装置１２０に問い合わせることで、この件に関する作業情報を検品機１に取り込むように構成しても良い。なおバーコード１４１としては、１次元バーコード，２次元バーコードを用いても良いし、その他の各種識別子を用いても良い。

そして陳列棚などでピックアップされた各種商品Ａ，Ｂ，Ｃは、上記検品機１まで運ばれる。図６、図７は検品機１における検品の一制御例を示す制御フロー図である。ピックアップされた各種商品が検品機１まで運ばれると、作業者はまず作業指示書１４０のバーコード１４１を検品機１のスキャナー１５に読み込ませる（ステップ１）。バーコード１４１には、上述のように、直接この作業によって検品すべき商品の種類と数、つまり作業情報を記録しておいても良いし、又は作業指示書１４０の識別番号を記録しておいてその作業情報を管理装置１２０からダウンロードする等しても良い。

次に、ピックアップした商品の内の１つの商品をピックアップ装置から取出して、その商品に付されているバーコードをスキャナー１５によって読み込む（ステップ２）。これによってＣＰＵ２１は、この商品の識別情報（商品コード）が、作業指示書１４０から読み込んだ作業情報（商品の識別情報や個数）に適合するか否かを判断し（ステップ３）、もし適合しない場合は、表示操作部１３にエラーの内容を表示し（ステップ４）、ステップ２に戻る。エラー表示の内容としては、例えば「この商品は作業指示書に記載されていません。」等が考えられるが、他の各種表示内容であっても良い。このとき前記読み込んだ商品の識別情報をキャンセルする。

一方、この商品の識別情報が前記作業情報に適合していた場合は、この商品を秤１９に載せ、その計量を開始する（ステップ５）。そして計量値が安定したら（秤１９からＣＰＵ２１が計量安定化信号を受信したら）、計量が完了したと判断する（ステップ７）。そしてこのときの計量値を、その次の商品の重量をチェックするための基準重量値として記憶する。今回は、最初の商品の計量なので、その商品のみの重量が基準重量値となる。

そして検品を行う次の商品をピックアップ装置から取出して、その商品に付されているバーコードをスキャナー１５によって読み込む（ステップ８）。または表示操作部１３に表示されている下記する確定キー１３ａを押下する。

そして前記次の商品の識別情報が特定されたこと（つまり次の商品のバーコードが読み込まれたこと）又は確定キー１３ａが押下されたことを条件にして、ＣＰＵ２１は、前記計量した商品の商品ファイル中のフラグを検索する。そしてフラグが「１」の場合、その商品は重量チェックを行う商品なので、ステップ１０に移行し、前記測定した測定重量と、前記商品ファイルに予め設定されている設定重量とが一致するか否かを判断する（ステップ１０）。このとき、まだ１つ目の商品なので、前記基準重量値がそのままその商品の重量になるが、２つ目以降の商品の場合は、前回の基準重量値から今回の基準重量値を減算することでその商品の測定重量が算出される。

そして前記測定重量と設定重量とが一致しない場合は、表示操作部１３にエラーの内容を表示し（ステップ１１）、ステップ２に戻る。エラー表示の内容としては、例えば「この商品の重量は設定された重量と異なります。ご確認ください。」等が考えられるが、他の各種表示内容であっても良い。このとき前記読み込んだ商品の識別情報をキャンセルする。

一方、前記測定重量と設定重量とが一致した場合は、前記今回の基準重量値（１つ目の商品なので、その商品のみの重量）を新たな基準重量値とする。つまり重量を加算する（ステップ１２）。

一方、前記ステップ９において、フラグが「０」の場合、その商品は重量チェックを行わない商品なので、ステップ１０の判断を行わないで、ステップ１２に移行し、前記今回の基準重量値（１つ目の商品なので、その商品のみの重量）を新たな基準重量値とする。つまり重量を加算する（ステップ１２）。

次に、表示操作部１３に所望の表示を行う（ステップ１３）。表示内容の詳細は、別途下記図８〜図１０を用いて行う。次に、ステップ１４に移行し、全ての商品の検品がまだ終了していないので、ステップ２に戻る。

ステップ２に戻ったとき、既に次の商品（２つ目の商品）のバーコードはステップ８にて読み込まれているので、ステップ２の処理はスキップし、前記と同様の計量処理（ステップ３，５〜７）を行う（但し、ステップ８で確定キー１３ａを押下していた場合は、ステップ２の処理を行ってからステップ３，５〜７を行う）。即ち、その商品の識別情報が適正であることを確認した（ステップ３）後に、２つ目の商品を秤１９に載せてその計量を行う。このときは、商品２つ分の重さとなるので、その重量から前記記憶しておいた基準重量値を減算すると、今回の商品の測定重量が求められる。

そして３つ目の商品のバーコードを読み込むこと（又は確認キー１３ａの押下）を条件として（ステップ８）、２つ目の商品のフラグが「１」の場合は、２つ目の商品の測定重量と設定重量が一致するか否かを判断し（ステップ９，１０）、２つの商品の合計重量を新たな基準重量値として記憶しなおす。つまり重量を加算する（ステップ１２）。そして表示操作部１３の表示内容を変更し（ステップ１３）、ステップ１４に移行し、全ての商品の検品がまだ終了していないので、ステップ２に戻る。以後も同様の操作を繰り返す。そして全ての商品の計量が完了した後、即ち、ステップ８において次の商品がない場合は、表示操作部１３に表示した下記する確定キー１３ａを押下することで、その後、最後の商品の重量チェックなどが行なわれ（ステップ９〜１３）、その後ステップ１４において全ての商品の検品が終了したと判断してその処理を終了する。なお、全ての商品の検品が終了した際は、プリンタ１７から検品終了を示す印字を施したラベルなどを発行するようにしても良い。

図８は、前記ステップ１３において表示変更される表示操作部１３の画面例を示す図である。この画面例では、商品名、商品コード、検品予定数、検品済数、検品数、確定キー等が表示されている。ここで検品予定数は、作業指示書に記載された複数の商品の内のある一種類の商品の検品すべき数である。検品済数は、現在まで連続しないで既に検品を終了したその商品の数である。検品数は、現在連続して検品をしているその商品の数である。つまりこの画面例の場合、同一商品につき、過去に計量を完了した商品の数（検品済数）と、直前に計量の完了した商品の数（検品数）とを同時に表示することとしている。

図８（ａ）〜（ｄ）に示す画面の表示例は、図５に示す作業指示書に従って、異なる３種類の商品Ａ，Ｂ，Ｃを計量する中で、同一の商品Ａについて連続して全ての商品Ａ（６個）を計量した場合の表示例を示している。即ち、図８（ａ）は、商品Ａについて、１つ目の検品が行われたときの表示例を示し、図８（ｂ），（ｃ）は、商品Ａについて、２つ目、６つ目の検品が行われたときの表示例を示す。つまり商品Ａについて全ての商品の検品が終了したときの状態が、図８（ｃ）に示されている。そして図８（ｃ）において、表示操作部１３の確定キー１３ａを押下すると、図８（ｄ）に示すように、検品予定数と検品済数が何れも「６」となり、検品数は無表示になる（図８（ｃ）から図８（ｄ）に移行する動作は上記制御フロー図には示していない）。

一方、例えば図８（ｂ）に示す状態、つまり商品Ａについて２つ目の商品の検品が終了した後に、商品Ｂを検品する場合を考える。この場合は、上記ステップ９，１０において、計量した商品Ｂの測定重量と設定重量とが一致するか否かを判断した後、商品Ｂの重量をその前の商品Ａ（２つ）の重量に加算する（ステップ１２）。このときステップ１３においては、表示操作部１３の表示内容が商品Ｂ用に切り換わり、例えば図９（ａ）に示すような画面が表示される。つまり、商品名が「Ｂ」、検品予定数が無表示、検品済数が「０」、検品数が「１」と表示される。

引き続き、例えば商品Ａを検品する場合を考える。この場合は、ステップ９，１０において、計量した商品Ａの測定重量と設定重量とが一致するか否かを判断した後、その商品Ａの重量がその前の商品Ｂ（１つ）と商品Ａ（２つ）の重量に加算される（ステップ１２）。そして表示操作部１３の画面は再び商品Ａ用に切り換わり、例えば図９（ｂ）に示すような画面が表示される（ステップ１３）。つまり、商品名が「Ａ」、検品予定数が無表示、検品済数が「２」、検品数が「１」と表示される。

引き続き、例えば商品Ａを検品した場合の表示操作部１３には、例えば図９（ｃ）に示すような画面が表示される。つまり、商品名が「Ａ」、検品予定数が無表示、検品済数が「２」、検品数が「２」と表示される。

引き続き、例えば商品Ｂを２つ連続して検品した場合の表示操作部１３には、例えば図９（ｄ）に示すような画面を表示する。つまり、商品名が「Ｂ」、検品予定数が無表示、検品済数が「１」、検品数が「２」と表示される。そしてこの画面の確定キー１３ａを押下すると、図１０（ａ）に示すような画面が表示される。つまり、商品名が「Ｂ」、検品予定数が「３」、検品済数が「３」、検品数が無表示で表示される。

引き続き、例えば商品Ａを検品した場合の表示操作部１３には、例えば図１０（ｂ）に示すような画面が表示される。つまり、商品名が「Ａ」、検品予定数が無表示、検品済数が「４」、検品数が「１」と表示される。

引き続き、例えば商品Ｃを検品した場合の表示操作部１３には、例えば図１０（ｃ）に示すような画面が表示される。つまり、商品名が「Ｃ」、検品予定数が無表示、検品済数が「０」、検品数が「１」と表示される。

以上説明したように、表示操作部１３には、同一商品につき、過去に計量を完了した商品の数を検品済数とし、また直前に連続して計量の完了した商品の数を検品数とし、両者を別々に同時に表示することとしている。これによって、現在計量している商品について、計量しながらその計量の履歴を容易に把握することができる。

また例えば、以下のように制御の方法を変形することもできる。即ち、例えば、１つの商品Ａについてそのバーコードをスキャンした後、表示操作部１３に表示されたテンキーから個数（６個）を入力し、秤１９に６個の商品Ａを載置して計量を行うというような方法である。この場合、個数の入力操作が増えるだけで、上記処理フローと略同じ処理が行える上、１つずつ商品をスキャンする手間を省略することができる。

以上説明したように、秤１９を備える上記検品機１は、予め設定してある商品の設定重量と、秤１９により計量された商品の測定重量とを比較することによりその作業の良否を判断する装置である。そしてこの検品機１は、商品を特定する識別情報（商品コードなど）と、当該識別情報に関連付けて重量チェックを行うか否かの要否のフラグと、を記憶するＲＡＭ２５と、どの商品を何個検品するかなどの商品の作業に関する作業情報と、前記重量チェックの要否を判断する判断手段（前記ステップ９）と、前記判断手段により否と判断された際、前記作業情報における商品の識別情報（商品コードなど）と、計量のために特定された商品の識別情報（商品に付されている商品コードなど）とが一致すること（前記ステップ３など）により良とする（ステップ１０の判断を行わない）制御手段（ＣＰＵ２１と前記制御フローを行うプログラム）と、を備えて構成されている。

このように上記検品機１では、重量チェックを行うか否かを判断し、否と判断された場合は、重量チェックをしないで商品の識別情報の一致のみにより、当該作業を良と判断する。これによって、検品する各種商品の中に、同じ商品であっても重量が一定しない商品を含んでいて、そのような商品について前記検品機１で重量をチェックすると、商品は合っているのに設定されている重量と一致しないためにエラー等が報知されてしまってその度に作業が停止してしまうという問題を解消できる。つまり、全ての商品についてスムーズに作業の良否を判断することが可能になる。

また、上記検品機１では、前記重量チェック（ステップ９，１０）を、計量する次の商品の識別情報（商品コードなど）が特定されたとき（ステップ８）に実行することとしている。つまり、次の商品の識別情報（商品コードなど）が読み取られたことを条件に、自動的に重量チェックが行われるので、重量チェックの際に一々表示操作部１３の確定キー１３ａを押圧する等の、重量チェックを開始するための特別な操作を不要にすることができる（但し、上記例では、確定キー１３ａを押圧することもできるように構成されている）。

また、上記検品機１では、重量チェックしない（ステップ１０を行わない）商品で、計量する次の商品の識別情報が特定された（ステップ８）場合、前記重量チェックしない商品について測定・加算した重量（ステップ５〜７）を前記次の商品の重量をチェックするための基準重量値として記憶する（ステップ１２）こととしている。即ち、重量チェックしない商品の場合でも、その商品の重量を測定し、次の商品の識別番号を読み取るだけで、別途確定キーを押下する等の特別な操作をすることなく、自動的に秤１９に載置した商品全体の重量を、その次の商品の重量をチェックするための基準重量値として記憶するように構成している。

また、上記検品機１では、秤１９によって計量する商品の計量値が安定したときに（ステップ６）その計量が完了したと判断する（ステップ７）ので、別途確定キーを押下する等の操作を行わなくても、計量を完了させることができる。

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの構成であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記検品機１ではプリンタ１７を設置しているが、これは必ずしも設置しなくても良い。また表示操作部１３に表示される表示画面に種々の変更が可能であることは言うまでもなく、例えば、同一商品につき、検品済数と検品数を合計した数（過去に計量を完了した商品の数と、直前に計量の完了した商品の数を合計した数）を、１つの検品済数（又は検品数）として表示するようにしても良い。

また、上記例では、本発明にかかる計量装置を、検品機１に適用した場合について説明したが、本発明は検品機に限定されず、例えば、指示された所定の商品を所定の陳列棚などから取出し、取出した商品を秤に載せて重量をチェックしながら、指示された所定数の商品を搭載して運び出すピッキング装置（例えばピッキングカート）などにも同様に適用できる。要は、計量部を備え、予め設定してある商品の重量と、前記計量部により計量された商品の重量とを比較することによりその作業の良否を判断する計量装置であれば、どのような用途に使用される計量装置であっても本発明を適用することができる。

１ 検品機 １１ 枠体
１３ 表示操作部 １３ａ 液晶表示部
１５ スキャナー １７ プリンタ
１９ 秤（計量部） ２１ ＣＰＵ（制御部）
２３ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ（記憶手段）
２７ 通信部 １００ 検品システム
１１０ ルータ １２０ 管理装置
１３０ 上位コンピュータ １４０ 作業指示書
１４１ バーコード

Claims (4)

1. 計量部を備え、予め設定してある商品の重量と、前記計量部により計量された商品の重量とを比較することによりその作業の良否を判断する計量装置において、
   前記商品を特定する識別情報と、当該識別情報に関連付けて重量チェックを行うか否かの要否のフラグと、を記憶する記憶手段と、
   前記商品の作業に関する作業情報と、
   前記重量チェックの要否を判断する判断手段と、
   前記判断手段により否と判断される際は、前記作業情報における商品の識別情報と、計量のために特定された商品の識別情報とが一致することにより良とする制御手段と、
   を備え、
   前記重量チェックは、計量する次の商品の識別情報が特定されたときに実行されることを特徴とする計量装置。
2. 計量部を備え、予め設定してある商品の重量と、前記計量部により計量された商品の重量とを比較することによりその作業の良否を判断する計量装置において、
   前記商品を特定する識別情報と、当該識別情報に関連付けて重量チェックを行うか否かの要否のフラグと、を記憶する記憶手段と、
   前記商品の作業に関する作業情報と、
   前記重量チェックの要否を判断する判断手段と、
   前記判断手段により否と判断される際は、前記作業情報における商品の識別情報と、計量のために特定された商品の識別情報とが一致することにより良とする制御手段と、
   を備え、
   重量チェックしない商品で、計量する次の商品の識別情報が特定された場合、前記重量チェックしない商品について測定・加算した重量を前記次の商品の重量をチェックするための基準重量値として記憶することを特徴とする計量装置。
3. 請求項１又は２に記載の計量装置であって、
   同一商品につき、過去に計量を完了した商品の数と、直前に計量を完了した商品の数とを同時に別々に表示することを特徴とする計量装置。
4. 請求項１乃至３の内の何れかに記載の計量装置であって、
   前記計量部によって計量する商品の計量値が安定したときにその計量が完了したと判断することを特徴とする計量装置。

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