JP7105766B2 - 仕分け支援方法、仕分けシステム、および平台機械工具 - Google Patents
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Description
処理計画に従って生成される、仕分け台上の加工片の位置を含む位置データセットを提供するステップと、
位置特定システムによって、オペレータの手の、特に仕分け支援ユニットの位置を検出するステップと、
オペレータの手の、特に仕分け支援ユニットの位置を、位置データセットの位置と比較するステップと、
オペレータの手の、特に仕分け支援ユニットの位置に関連付けられる少なくとも1つの加工片を識別するステップと、
オペレータの手の、特に仕分け支援ユニットの位置に関連付けられる少なくとも1つの加工片に関する情報を含む仕分け信号を出力するステップと、
を含む。
オペレータが除去されている加工片を後続の処理ステップに割り当てるのを支援するために、特に、除去されている加工片を加工片回収点ユニットに配置するために、仕分け信号に応じて配置信号を出力するステップと、
オペレータによって実行される、除去されている加工片の配置動作を監視するステップであって、配置動作の監視は、例えば、特定の加工片回収点の重量監視、および/または、除去されている加工片もしくは移動を引き起こす物体の移動軌道もしくは移動軌道の一部分の監視を含む、監視するステップと、
配置動作が、仕分け信号と関連付けられる配置動作に対応するときに、仕分け動作完了信号を出力し、任意選択的に、除去されている加工片の配置に関連する加工片回収点に特有の表示を更新するステップと、
配置動作が、仕分け信号と関連付けられる配置動作と異なるときに、エラー信号を出力し、任意選択的に、仕分け信号に割り当てられる配置動作に関係する情報を表示するステップと、
廃棄物回収点において少なくとも1つの除去されている加工片のオペレータの配置動作を監視し、少なくとも1つの除去されている加工片を廃棄片として割り当て、任意選択的に、廃棄片を欠品リストに入れるステップと、
製造制御システムに補完製造信号を出力するステップと、
除去されている加工片の製造パラメータを、後続の処理計画と比較し、製造パラメータが後続の処理計画に対応し、かつ、除去されている加工片が利用可能である場合、廃棄加工片に対する差し替え加工片を生成する製造段階によって後続の処理計画を補完するステップと、
のうちの1つまたは複数を含むことができる。
Claims (23)
- 空間内でオペレータの手を位置決めするための位置特定システム(51)を使用することによって、仕分け台(21)上に配置され、平台機械工具、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具(3)を使用する処理計画(16)によって製造されている加工片(9)の仕分け動作においてオペレータ(11)を支援するための方法であって、
前記処理計画(16)に含まれる位置データセット(16’)を提供するステップ(ステップ71)であって、前記位置データセット(16’)は、前記処理計画(16)に従って生成される、前記仕分け台(21)上の前記加工片(9)の位置を含む、提供するステップ(ステップ71)と、
前記位置特定システム(51)によって前記オペレータの前記手の位置を検出するステップ(ステップ73)と、
前記オペレータの前記手の前記位置を、前記位置データセット(16’)に含まれる位置と比較するステップ(ステップ75)と、
少なくとも1つの加工片(9’)を、前記加工片(9’)の前記位置データセット(16’)によって識別するステップ(ステップ77)であって、前記加工片(9’)が、前記加工片(9’)の前記位置データセット(16’)に含まれる位置によって前記オペレータの前記手の前記位置に関連付けられる、識別するステップ(ステップ77)と、
前記オペレータの前記手の前記位置に関連付けられる前記少なくとも1つの加工片(9’)に関する情報を含む仕分け信号を出力するステップ(ステップ79)と、
前記仕分け信号に基づいて、加工片特有の情報として、例えば、前記オペレータの前記手の前記位置と関連付けられる前記少なくとも1つの加工片(9’)に関する、顧客データ、後続の処理段階に関する情報、さらなる同一の部品の数、割り当てられる加工片回収点または注文番号を含む、位置文脈機密情報を提供するステップ(ステップ81)と、
を順に実行する方法。 - 前記オペレータの前記手に最も近い前記加工片が、前記オペレータの前記手の前記位置と関連付けられる前記少なくとも1つの加工片(9’)として識別され、および/または前記オペレータの前記手に最も近い複数の加工片が、前記オペレータの前記手の前記位置と関連付けられる前記加工片(9’)として識別され、および/または前記オペレータの前記手の移動の方向において最も近い前記加工片が、前記オペレータの前記手の前記位置と関連付けられる前記少なくとも1つの加工片(9’)として識別される、
請求項1に記載の方法。 - 仕分け支援特有の表示ユニット(19)が、前記オペレータの前記手と関連付けられ、前記表示ユニット上に、前記オペレータの前記手の前記位置と関連付けられる前記少なくとも1つの加工片(9’)に関する前記情報が表示される、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記オペレータの前記手の前記位置に関連付けられる前記少なくとも1つの加工片(9’)に、前記位置文脈機密情報を投影するステップ(ステップ83)をさらに含み、
任意選択的に、優先的に仕分けされるべき加工片が光学的にマークされ、または、前記オペレータの前記手の前記位置に関連付けられる前記少なくとも1つの加工片(9’)に関する前記情報、特に、前記位置文脈機密情報が、テキストとして前記加工片(複数可)上に光学的に重ね合わされ、および/または、仕分け支援特有の表示ユニット(19)、特に、加工片回収点特有の表示ユニット(43)、前記オペレータ(11)のデータグラスもしくは監視モニタ上に表示され、および/または、点滅信号として出力される、
請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 任意選択的に、前記オペレータの前記手の前記位置データを評価することによって前記オペレータの前記手の移動軌道(33)を決定し、前記移動軌道の一区画における除去運動を検出することによって(ステップ89A)、および/または、前記オペレータの前記手の前記移動軌道(33)を用いてジェスチャ運動を検出することによって(89B)、除去動作を検出およびブッキングするステップ(ステップ91A)であって、結果、除去されている加工片(9’’)が識別される、検出およびブッキングするステップと、
任意選択的に、前記除去されている加工片(9’’)のために与えられる、加工片回収点ユニット(13)における前記除去されている加工片(9’’)のシステム支援配置のための配置信号を出力するステップ(ステップ85)と、
をさらに含む請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 任意選択的に、前記オペレータの前記手の前記位置データを評価することによって前記加工片(9’’)の前記除去後の前記オペレータの前記手の移動軌道を決定し、前記移動軌道の一区画における配置運動を検出することによって(ステップ89A’)、および/または、前記オペレータの前記手の前記移動軌道(33)によってジェスチャ運動を検出することによって(89B’)、オペレータ(11)によって実施される前記除去されている加工片(9)の配置動作を認識およびブッキングするステップ(ステップ91B)をさらに含む、
請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記ジェスチャ運動と行程との関連付けを提供するステップと、
前記オペレータの前記手の前記位置データを評価することによって前記オペレータの前記手の移動軌道を決定するステップと、
前記移動軌道の一区画において前記ジェスチャ運動を認識するステップと、
除去動作のブッキングまたは配置動作のブッキングのような、前記ジェスチャ運動に割り当てられる行程を実施するステップと、
をさらに含む請求項5または6に記載の方法。 - 前記配置動作が、前記除去されている加工片(9’’)と関連付けられる配置動作に対応する場合、仕分け完了信号を出力するステップ(ステップ95)と、
任意選択的に、加工片回収点特有の表示(43)を、前記除去されている加工片(9’’)の前記配置に関して更新するステップと、
をさらに含む請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 複数の加工片が前記オペレータの前記手の前記位置と関連付けられる場合、前記仕分け信号は、各々が除去されている加工片(9’’)と関連付けられる部分信号を含む、
請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記配置動作が、前記除去されている加工片(9’’)と関連付けられる配置動作と異なる場合、エラー信号を出力するステップ(ステップ97)と、
任意選択的に、前記除去されている加工片(9’’)に割り当てられる前記配置動作に関する情報を表示するステップと、
をさらに含む請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。 - 廃棄物回収点における少なくとも1つの除去されている加工片(9’’)の配置動作を監視するステップ(ステップ99)と、
前記少なくとも1つの除去されている加工片(9’’)を廃棄部品として関連付け、任意選択的に、欠品リストに前記廃棄部品を含めるステップと、
さらに任意選択的に、補完製造信号を製造制御システム(5)に出力し、前記除去されている加工片(9’’)の製造パラメータを、後続の処理計画と比較し、前記製造パラメータが前記後続の処理計画に対応し、かつ、前記除去されている加工片(9’’)が利用可能である場合、前記廃棄加工片に対する差し替え加工片を生成する生成段階によって前記後続の処理計画を補完するステップと、
をさらに含む請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。 - 前記個々の方法ステップは、生成される前記仕分け信号が、前記オペレータの前記手の前記位置の前記検出後、0.5秒未満内で、特に0.2秒未満内で、特に0.1秒未満内で生成されるような処理時間によって迅速に、特に部分的に並列に処理され、および/または前記仕分け台(21)上に配置されている前記加工片(9)は、特に、板金、ガラス、半導体基板構造、プリント回路基板構造、および/もしくはプラスチックから形成され、および/または前記オペレータの前記手の前記位置と関連付けられる前記加工片(9’)に関する前記情報は、前記加工片のタイプ、位置、形状、配置位置および/もしくは前記後続の工程に関する情報を含む、
請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。 - 前記オペレータは、自身の手付近に仕分け支援ユニット(53)を担持し、前記手の前記位置は、前記仕分け支援ユニット(53)の前記位置を位置特定することによって決定され、
特に前記評価のために、前記手の前記位置が、前記仕分け支援ユニット(53)の前記位置と同一視され、
前記仕分け支援ユニット(53)は、任意選択的に、前記位置特定システム(51)によって位置が検出される能動的送信機および/または受動的送信機を含む、
請求項1から12のいずれか1項に記載の方法。 - 前記手の前記位置は、前記位置特定システム(51)による前記手の画像補助位置特定によって決定され、
前記位置特定システム(51)は、特に、1つまたは複数のカメラの画像データを評価する、
請求項1から13のいずれか1項に記載の方法。 - 平台機械工具(3)、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具であって、
処理ユニット、特にレーザ切断処理ユニットまたは型打ち処理ユニットと、
処理画像データセット(16’)に従って空間的に互いに隣接して配置される加工片(9)を生成するように前記処理ユニットを制御するための、処理計画(16)が記憶されている制御ユニット(8)と、
製造後に仕分けするために前記配置されている加工片(9)を提供するための仕分け台(21)と、
空間内のオペレータの手の位置を決定するための位置特定システム(51)とを備え、
前記制御ユニット(8)は、請求項1から14のいずれか1項に記載の方法を実施するように適合されている、
平台機械工具(3)。 - 少なくとも1つの可動加工片回収点ユニット(13)、任意選択的に廃棄物回収点をさらに備え、
前記位置特定システム(51)は、仕分けおよび配置動作の動きを検出および監視し、特に、除去されている加工片(9’’)または前記動きを引き起こす物体と関連付けられる移動軌道(33)または前記移動軌道の一部分を監視するためのシステムであり、
前記制御ユニット(8)は、前記仕分け工程における前記オペレータの前記手の環境に関する位置文脈機密情報を組み込み、特に表示するために、および、任意選択的に、前記オペレータの前記手の前記移動軌道(33)によるジェスチャ運動を介して前記配置工程のパラメータを制御し、特に、除去工程または配置動作をブッキングするために、前記位置データ、および任意選択的に、前記ジェスチャ運動を評価するように適合されている、
請求項15に記載の平台機械工具(3)。 - 前記オペレータの前記手付近に担持される仕分け支援ユニット(53)であって、前記位置特定システム(51)によって前記仕分け支援ユニット(53)の位置において位置特定可能であるように適合されている、仕分け支援ユニット(53)、をさらに備え、
前記仕分け支援ユニット(53)は、任意選択的に、前記位置特定システム(51)によって位置が検出される能動的送信機および/または受動的送信機を有する、
請求項15または16に記載の平台機械工具(3)。 - 前記位置特定システム(51)は、前記仕分け支援ユニット(53)から信号を受信するための少なくとも1つのアンテナ(55)を含む、
請求項17に記載の平台機械工具(3)。 - 前記位置特定システム(5)は、前記オペレータの前記手の前記位置の画像取得のための1つまたは複数のカメラをさらに含む、
請求項15から18のいずれか1項に記載の平台機械工具(3)。 - 前記位置特定システム(51)が、前記アンテナ信号および/または前記検出されている画像データから前記仕分け支援ユニット(53)の前記位置に基づいて前記オペレータの前記手の前記位置を決定し、特に、移動軌道と関連付けられるジェスチャ運動を評価するための評価ユニット(57)をさらに含み、および/または前記仕分け台(21)が、平台機械工具のパレット交換機の一部分である、
請求項15から19のいずれか1項に記載の平台機械工具(3)。 - 加工片特有の情報として、例えば、前記オペレータの前記手の前記位置と関連付けられる前記少なくとも1つの加工片に関する、顧客データ、後続の処理段階に関する情報、さらなる同一の部品の数、割り当てられる加工片回収点または注文番号を含む、位置文脈機密情報を、前記オペレータの前記手の前記位置と関連付けられる前記少なくとも1つの加工片(9’)に投影するための投影ユニット(15)、をさらに備える、
請求項15から20のいずれか1項に記載の平台機械工具(3)。 - 請求項15から21のいずれか1項に記載の平台機械工具(3)と、
データ技術によって前記平台機械工具に接続されているより上位の仕分け制御ユニットと、
を有する仕分けシステム。 - 5つ以上の角および/または5つ以上の辺を有する加工片(9)のための、請求項1から22のいずれか1項に記載の平台機械工具(3)、仕分けシステム、および/または方法の使用。
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