JP2004258855A - 作業品質管理システム及び作業品質管理方法 - Google Patents
作業品質管理システム及び作業品質管理方法 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】良好な作業品質の管理を容易に果すことができる作業品質管理システム及び作業品質管理方法を提供する。
【解決手段】Ｎ／Ｒ本体６の先端側部分に超音波式の位置情報算出用発信機１６を取付け、同期台車３０に第１〜第３位置情報受信機３１ａ〜３１ｃを取付け、発信機１６及び受信機３１ａ〜３１ｃの信号授受で得られる伝播時間に基づいて位置情報算出用発信機１６ひいては第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄの位置情報を得る。第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ（締付部位）の位置情報に各部の締付情報（作業内容）を組合せて記憶する。締付部位毎に位置情報に対応して締付情報が組合せられて管理される。各締付部位に対してシールの接着などの処置を施さずに複数箇所の締付部位の位置検出を行え、その分、作業品質管理を容易に行える。また、生産性の向上を図ることができる。
【選択図】 図１
【解決手段】Ｎ／Ｒ本体６の先端側部分に超音波式の位置情報算出用発信機１６を取付け、同期台車３０に第１〜第３位置情報受信機３１ａ〜３１ｃを取付け、発信機１６及び受信機３１ａ〜３１ｃの信号授受で得られる伝播時間に基づいて位置情報算出用発信機１６ひいては第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄの位置情報を得る。第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ（締付部位）の位置情報に各部の締付情報（作業内容）を組合せて記憶する。締付部位毎に位置情報に対応して締付情報が組合せられて管理される。各締付部位に対してシールの接着などの処置を施さずに複数箇所の締付部位の位置検出を行え、その分、作業品質管理を容易に行える。また、生産性の向上を図ることができる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や各種機械装置などに対して施された作業の品質を良好に管理することができる作業品質管理システム及び作業品質管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車や機械装置等のワークに対してボルト等を用いた締付作業、リベットやコネクタ等を用いた締結作業などの各種作業を行った際に、この作業内容をモニタリングし、良好な作業品質を確保し得るように作業品質管理が行われることが多い。作業品質管理を行うシステム（作業品質管理システム）の一例として、１台の締付工具でワークに設けられる複数の締付部位（作業部位）に対しそれぞれ、ボルトまたはナット等の組付部材を締付けて組付ける場合、締付回数及び締付トルクをモニタリングするように構成した作業品質管理システムがある。この作業品質管理システムでは、モニタリングされた締付回数及び締付トルクを用いて締付忘れ防止及びぽか除け（ポカヨケ）を図るようにしている。
【０００３】
ところで、本来締付を行うべき部位（締付部位）に対し締付が行われたことを確実に把握することが望まれている。しかしながら、上述した従来技術では、締付位置についてはモニタリングされていない。そのため、本来締付を行うべき部位と実際に作業者が締付を行った部位が違っている可能性がある。また、モニタリングされた情報中に不具合を示す情報が見つかり、手直し作業が必要であると判定された場合にも、作業者または管理者はどの部位に不具合があったのかを認識することができない。このため、上述したように、手直し作業が必要であると判定された場合には、作業者はやむを得ず全ての締付部位に対して締付し直すことになる。
【０００４】
また、上述した従来技術では、締付位置についてはモニタリングされておらず、どこの部位を締付けているかは作業者任せとなっているのが実状である。そのため、締付回数をモニタリングしているものの、締付を行っていない締付部位が残されてしまうことが起こり得る。例えば、作業者の見落としなどにより、複数箇所の締付部位のうち一つの締付部位に対して締付が行われず、すでに締付られた締付部位に対して再度締付が行われることがある。この場合、同一部位に対する再度の締付も締付回数としてカウントされ、前記一つの締付部位に対して締付が行われない状態でワークが後工程に流出される可能性が高く改善が求められているのが実状であった。
【０００５】
なお、位置情報を用いて作業品質管理を行う作業品質管理システムの例として、位置情報と作業完了情報から、各作業位置における作業状況を把握しようとする作業状況管理システムがある（特許文献１の段落「０００５」、「００１６」及び「００２０」並びに図１、図２、図４及び図６）。この作業状況管理システムでは、フランジ部の接合番号がバーコードで表示されたシールが、予めフランジパイプの対応するフランジ部に接着される（特許文献１の段落「００１６」）。
【０００６】
そして、フランジパイプのフランジ部に付されている接合番号のバーコードがバーコードリーダの読取手段で読み取られ、この読み取りで得られた作業位置情報（接合番号のバーコード）がバーコードリーダの発信機から出力されて、無線ユニットを介して作業者管理端末に入力される（特許文献１の段落「００２０」）。作業者は、作業位置情報の入力を行った後は、その位置のボルトの締付をインテリジェントトルクレンチを用いて行う（特許文献１の段落「００２０」）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−１０５４６９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示される技術では、バーコードが表示されたシールをフランジパイプの対応するフランジ部に個々に接着する必要があり、接着のために多くの時間が必要とされ、作業品質管理上、複雑化を招いている。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、良好な作業品質の管理を容易に果すことができる作業品質管理システム及び作業品質管理方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、予め定めた所定作業エリアで作業工具によってワークの複数箇所の作業部位に対して施された作業内容が入力される情報管理部を有する作業品質管理システムであって、前記作業工具に設けられる発信機と、前記所定作業エリアで前記ワークに対して一定の位置関係を確保するように停止または前記ワークと同期して移動され、かつ前記発信機から発信される基準信号を受信する複数個の受信機と、前記発信機及び複数個の受信機間での前記基準信号の伝播時間に基づいて前記作業部位の位置を示す位置情報を得る位置情報算出手段と、を備え、前記情報管理部は、前記複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び前記作業内容を組合せて管理することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記基準信号の発信は所定周期で行われることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の構成において、前記発信機は受信機能を有し、前記複数個の受信機のうち少なくとも１個の受信機は発信機能を有し、前記基準信号の所定周期の発信は、前記少なくとも１個の受信機から前記発信機へ送信される単発的な、非周期的な又は所定周期のタイミング信号に基づいて行われることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３までのいずれかに記載の構成において、前記作業内容は、前記各作業部位の作業又は全複数箇所の作業の完了に伴って前記情報管理部に入力されることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１から４までのいずれかに記載の構成において、前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報は、前記複数箇所の作業部位毎の作業又は全作業の完了時点の位置情報であることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１から５までのいずれかに記載の構成において、前記作業工具に、作業完了を示す作業情報送信スイッチを設け、作業情報送信スイッチの操作に基づいて前記情報管理部への作業内容の入力を行うと共に前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報を得ることを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項１から６までのいずれかに記載の構成において、前記作業部位に対して施される作業は、締付作業又は締結作業であることを特徴とする。
【００１２】
請求項１〜７記載に係る作業品質管理システムの発明によれば、発信機及び複数個の受信機間における基準信号の伝播時間又は複数個の受信機の基準信号の受信時間差に基づいて作業部位の位置を示す位置情報が得られる一方、複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び前記作業内容が組合せられて管理される。
【００１３】
請求項８記載の発明は、予め定めた所定作業エリアで作業工具によってワークの複数箇所の作業部位に対して施された作業内容を情報管理部に入力する作業品質管理方法であって、前記作業工具に設けられる発信機から発信される基準信号を、前記所定作業エリアで前記ワークに対して一定の位置関係を確保するように停止または前記ワークと同期して移動される複数個の受信機が受信する工程と、前記発信機及び複数個の受信機間の基準信号の伝播時間に基づいて前記作業部位を示す位置情報を得る工程と、前記複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び前記作業内容が組合せて記憶される工程と、を備えたことを特徴とする。
請求項９記載の発明は、請求項８に記載の構成において、前記基準信号の発信を所定周期で行うことを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、請求項９に記載の構成において、前記発信機は受信機能を有し、前記複数個の受信機のうち少なくとも１個の受信機は発信機能を有し、前記基準信号の所定周期の発信を、前記少なくとも１個の受信機から前記発信機へ送信される単発的な、非周期的な又は所定周期のタイミング信号に基づいて行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項１１記載の発明は、請求項８から１０までのいずれかに記載の構成において、前記作業内容を、前記各作業部位の作業又は全複数箇所の作業の完了に伴って前記情報管理部に入力することを特徴とする。
請求項１２記載の発明は、請求項８から１１までのいずれかに記載の構成において、前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報は、前記複数箇所の作業部位毎の作業又は全作業の完了時点の位置情報であることを特徴とする。
請求項１３記載の発明は、請求項８から１２までのいずれかに記載の構成において、前記作業工具に、作業完了を示す作業情報送信スイッチを設け、作業情報送信スイッチの操作に基づいて前記情報管理部への作業内容の入力を行うと共に前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報を得ることを特徴とする。
請求項１４記載の発明は、請求項８から１３までのいずれかに記載の構成において、前記作業部位に対して施される作業は、締付作業又は締結作業であることを特徴とする。
【００１５】
請求項８〜１４記載に係る作業品質管理方法の発明によれば、発信機から発信される基準信号が複数個の受信機に受信され、この基準信号の発信及び受信により得られる基準信号の伝播時間又は複数個の受信機の基準信号の受信時間差に基づいて前記作業部位を示す位置情報が得られる。さらに、複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び作業内容が組合せて記憶される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る第１実施の形態に係る作業品質管理システムを図１〜図５に基づいて説明する。図１及び図２において、作業品質管理システムは、自動車１に設けられる複数のねじ部材２（ここでは４個のねじ部材２を例にし、便宜上、それぞれ第１〜第４ねじ部材２ａ〜２ｄという。）に対する締付工程（以下、締付作業工程という。）に用いられるようになっている。締付作業工程が実施される作業エリアを以下、締付作業エリア３という。この実施の形態では第１〜第４ねじ部材２ａ〜２ｄが複数の作業部位を構成する。
【００１７】
締付作業エリア３には、一軸ナットランナー（以下、Ｎ／Ｒという。）４が配置されている。作業者は、締付作業工程においてＮ／Ｒ４を用いて自動車１のねじ部材２に対する締付を行うようにしている。本実施の形態では、Ｎ／Ｒ４が作業工具（締付工具）を構成する。
Ｎ／Ｒ４は、重量補助アーム５に支持され３次元的に容易に移動可能とされている。Ｎ／Ｒ４は、基端側に重量補助アーム５が連結される長手状のＮ／Ｒ本体６と、Ｎ／Ｒ本体６の先端側から当該Ｎ／Ｒ本体６と共に略Ｌ字形をなすように突出され、先端側にねじ部材２に嵌合するソケット部７を有する出力軸８と、を備えている。
【００１８】
Ｎ／Ｒ本体６には、モータ９及び減速機１０を有し出力軸８を回転駆動させる駆動部１１と、出力軸８の出力トルク（以下、適宜、締付トルクという。）Ｔ１を検出するトルク検出部１２と、モータ９の回転角を検出する回転角検出部１４（エンコーダ）と、が備えられている。Ｎ／Ｒ本体６には、さらに、モータ９、トルク検出部１２、受信機能を有する超音波式の位置情報算出用発信機１６、及び後述する操作用スイッチ１７に接続された操作側コントローラ１５が備えられている。なお、操作側コントローラ１５は、Ｎ／Ｒ本体６でなく他の部分に設けてもよく、例えば、ＰＣ本体２６に外付けするようにしてもよい。
【００１９】
トルク検出部１２が検出した締付トルクＴ１を示す情報（以下、締付情報という。）５０は操作側コントローラ１５に転送され、さらに操作側コントローラ１５とＰＣ２５のＰＣ本体２６とを接続するケーブル７０を介してＰＣ本体２６に転送される。
Ｎ／Ｒ４は、操作側コントローラ１５が駆動部１１を制御することにより起動され、出力軸８に所望の大きさのトルクを発生させるようになっており、前記ねじ部材２に対する締付トルクＴ１を調整できるようになっている。
【００２０】
Ｎ／Ｒ本体６の先端側部分における出力軸８の下部側には、図１紙面表裏方向に延びるハンドル１８が備えられている。そして、作業者がハンドル１８を持って力を加えることにより、その力に応じてＮ／Ｒ４ひいては出力軸８のソケット部７が移動し、自動車１のねじ部材２（第１〜第４ねじ部材２ａ〜２ｄ）に位置合せ（嵌合）できるようになっている。
【００２１】
Ｎ／Ｒ本体６の先端側部分におけるハンドル１８の下側には連結部１９を介して位置情報算出用発信機１６が取付けられている。連結部１９の作業者２０側の側面部には、前記操作用スイッチ１７が設けられており、Ｎ／Ｒ４の起動のために用いられるようになっている。ソケット部７が自動車１のねじ部材２（第１〜第４ねじ部材２ａ〜２ｄ）に嵌合された状態で操作用スイッチ１７がオン作動される（押される）ことにより、このオン作動の信号（以下、操作用スイッチオン信号という。）５２が操作側コントローラ１５に伝達される。
【００２２】
操作側コントローラ１５は、操作用スイッチオン信号５２を入力することにより、駆動部１１を制御してＮ／Ｒ４を起動して出力軸８を回転させ、１サイクルの締付動作を行わせ、ねじ部材２を締付けさせる。この１サイクルの締付動作が終了して出力軸８の回転が停止し、締付トルク検出部１２が検出する出力トルク（締付トルクＴ１）が予め定めた所定の値（以下、トルク基準値という。）Ｔ０に達すると、ケーブル７０を介して締付情報５０（ａ）をＰＣ本体２６に転送する。締付情報５０（ａ）は、締付完了を示す締付ＯＫ情報及び前記締付トルクＴ１を示す情報を含んでいる。締付情報５０（ａ）がＰＣ本体２６に転送されることは、一つのねじ部材２（作業部位）に対してＮ／Ｒ４の締付作業が完了したことを示している。
【００２３】
また、一つのねじ部材２（作業部位）に対する１サイクルの締付動作が終了した後に締付トルク検出部１２が検出する締付トルクＴ１がトルク基準値Ｔ０に達していない場合、締付作業が不良であることを示す締付ＮＧ情報を含む締付情報５０（ｂ）をＰＣ本体２６に転送する。締付情報５０（ｂ）は、前記締付ＮＧ情報及び前記締付トルクＴ１を示す情報を含んでいる。
以下、便宜上、前記締付情報５０（ａ）及び締付情報５０（ｂ）の両者をまとめて、適宜、締付情報５０（請求項１の作業内容に相当する。）という。
【００２４】
前記締付作業エリア３には、自動車１を載置するコンベアハンガー２２が移動可能に設けられている。そして、コンベアハンガー２２は、前工程から受け入れた自動車１を載置した状態で、例えば図１紙面表裏方向に移動して自動車１を搬送し、自動車１を次工程の作業エリアに送出する。
締付作業エリア３には、コンベアハンガー２２の移動方向に延びるレール２３と、ＰＣ２５とが設けられている。
【００２５】
前記ＰＣ２５は、図１及び図２に示すように、演算処理機能及び記憶機能を有するＰＣ本体２６と、ＰＣ本体２６に対し指示信号を出力するキーボード２７と、キーボード２７からの指示信号に応じてＰＣ本体２６から読み出される記憶情報を表示するディスプレイ２８と、ＰＣ本体２６に接続されたスピーカ２８ａと、から大略構成されている。本実施の形態では、ＰＣ本体２６が情報管理部を構成する。
【００２６】
ＰＣ本体２６は、締付情報５０及び位置情報５５を作業部位毎に組合せて記憶すると共に、作業部位毎に締付情報５０及び位置情報５５を組合せた状態でディスプレイ２８に表示させる。また、ＰＣ本体２６に入力される締付情報５０が締付情報５０（ｂ）である、すなわち締付情報５０の内容が、作業が不良（不完全）であることを示す場合には、作業が不完全である旨の警報をスピーカ２８ａから出力する。この場合、スピーカ２８ａによる警報に代えて、又はスピーカ２８ａによる警報と共に作業が不完全である旨をディスプレイ２８に表示して報知するようにしてもよい。また、ＰＣ本体２６に入力される締付情報５０が締付情報５０（ａ）である、すなわち締付情報５０の内容が、Ｎ／Ｒ４の締付作業が完了したことを示す場合、スピーカ２８ａから作業Ｏ．Ｋ．の旨の報知を行うようにしてもよい。
【００２７】
また、ＰＣ本体２６は、作業部位毎に締付作業が全て完了したか否かのチェック機能を有しており、締付作業が全て完了していない場合、次の工程に進めないようになっている。
ＰＣ本体２６には、位置情報コントローラ（位置情報算出手段）２４が無線ＬＡＮで接続されている。ＰＣ本体２６側に設けられる無線ＬＡＮ機構をＰＣ側無線ＬＡＮ機構６０ａ、位置情報コントローラ２４側に設けられる無線ＬＡＮ機構を位置情報コントローラ側無線ＬＡＮ機構６０ｂという。
【００２８】
レール２３の近傍には、自動車１を載置するコンベアハンガー２２が移動可能に設けられている。そして、コンベアハンガー２２は、前工程から受け入れた自動車１を載置した状態で、例えば図１紙面表裏方向に移動して自動車１を搬送し、自動車１を次工程の作業エリアに送出する。
【００２９】
レール２３にはボルトやナットなどの予備部品２９を収納する同期台車３０がレール２３に沿って移動可能に載置されている。同期台車３０は、コンベアハンガー２２に連結されており、コンベアハンガー２２ひいてはこのコンベアハンガー２２に載置されている自動車１と一定の位置関係を確保した状態で移動するようになっている。
【００３０】
同期台車３０の側面部には、３個の受信機３１（以下、それぞれを第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃという。）が異なる部分に設けられている。３個の受信機３１のうち第１位置情報算出用受信機３１ａは、発信機能を有し、前記内部時間同期信号を位置情報算出用発信機１６に向けて送信し、位置情報算出用発信機１６に前記伝播時間算出基準信号５３を発信させるようにしている。
同期台車３０には、さらに、位置情報コントローラ２４と、位置情報コントローラ側無線ＬＡＮ機構６０ｂと、電源６１と、が設けられている。電源６１は、受信機３１、位置情報コントローラ２４、位置情報コントローラ側無線ＬＡＮ機構６０ｂ等への電力供給を行う。
【００３１】
第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃは、位置情報算出用発信機１６が発信した伝播時間算出基準信号５３を受信し、それぞれ受信した時刻を示す情報（前記第１〜第３受信時刻情報５４ａ〜５４ｃ）を位置情報コントローラ２４に転送する。
第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃは、位置を変えて配置されており、位置情報算出用発信機１６の配置部分ひいてはこの位置情報算出用発信機１６に対応するねじ部材２からの距離が異なっている。 このため、第１〜第３受信時刻情報５４ａ〜５４ｃが示す値はそれぞれ異なり、例えば１４時２５分６７秒３６５ミリ秒２３５マイクロ秒、１４時２５分６７秒３７０ミリ秒３４４マイクロ秒、１４時２５分６７秒３７５ミリ秒４５７マイクロ秒となる。
【００３２】
位置情報コントローラ２４は、位置情報算出用発信機１６が発信した伝播時間算出基準信号５３が第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃのそれぞれに受信されるまでの伝播時間を算出する。さらに、各伝播時間及び超音波の速度から位置情報算出用発信機１６と第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃとの間の距離を算出し、位置情報算出用発信機１６ひいては出力軸８のソケット部７が嵌合されているねじ部材２の位置を求める。そして、ねじ部材２の位置を示す情報（位置情報）５５がＰＣ本体２６に入力される。ＰＣ本体２６は、位置情報５５と締付情報５０とを組合せて管理する。本実施の形態では、締付部位毎に位置情報５５と締付情報５０とが組合せられて記憶される。このように締付部位毎に位置情報５５と組合せられた締付情報５０は、この組合せ状態でディスプレイ２８に表示される。
【００３３】
この第１実施の形態に係る作業品質管理システムでは、本システムの稼動開始に伴って、位置情報算出処理を実行し、位置情報算出処理によって得られる位置情報５５を、一定のサンプリングレートでＰＣ本体２６に常時取込むようになっている。そして、締付情報５０〔締付情報５０（ａ）又は５０（ｂ）〕がＰＣ本体２６に転送されると、締付情報５０がＰＣ本体２６に入力された時点の位置情報５５と、当該締付情報５０とが組合せられて記憶されるようになっている。
【００３４】
ここで、前記位置情報算出処理について、図５に基づいて説明する。
上述したように本システムの稼動開始に伴い、位置情報５５の算出処理が開始されるが、まず、第１位置情報算出用受信機３１ａ（発信機能を有している。）から位置情報算出用発信機１６に超音波による内部時間同期信号（タイミング信号）が所定周期で発信される（ステップＳ２１）。
そして、位置情報算出用発信機１６は、内部時間同期信号を受信すると、その後、伝播時間算出基準信号５３（基準信号）を発信する（ステップＳ２２）。
【００３５】
伝播時間算出基準信号５３が発信されることにより、第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃそれぞれまでの距離に応じた伝播時間が経過した後に、伝播時間算出基準信号５３が第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃに受信される（ステップＳ２３）。
第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃは、伝播時間算出基準信号５３を受信した時刻を示す第１〜第３受信時刻情報５４ａ〜５４ｃを位置情報コントローラ２４に転送する（ステップＳ２４）。
【００３６】
次に、第１〜第３受信時刻情報５４ａ〜５４ｃ及び伝播時間算出基準信号５３から、位置情報算出用発信機１６と第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃのそれぞれとの間における伝播時間算出基準信号５３の伝播時間が算出される（ステップＳ２５）。ステップＳ２５では、さらに、上述したように算出された伝播時間及び超音波の速度から位置情報算出用発信機１６と第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃのそれぞれとの間の距離が算出される。
【００３７】
次に、位置情報算出用発信機１６及び第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃ間の距離に基づいて位置情報算出用発信機１６ひいては出力軸８のソケット部７が嵌合されているねじ部材２（例えば第１ねじ部材２ａ）の位置を求め、例えば第１ねじ部材２ａの位置を示す情報（位置情報という。）５５を得る（ステップＳ２６）。位置情報５５は一定の周期で常時得られ、このようにして得られた位置情報５５は、上述したように一定のサンプリングレートでＰＣ本体２６に常時、取込まれるようになっている。
【００３８】
次に、上記作業品質管理システムの作用を図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。
まず、作業者２０がハンドル１８を持ってＮ／Ｒ４を移動し第１ねじ部材２ａにソケット部７を嵌合し、操作用スイッチ１７をオン作動する（ステップＳ１）。
すると、操作用スイッチ１７のオン作動に伴い、操作側コントローラ１５は、駆動部１１を制御して出力軸８を回転させ、第１ねじ部材２ａを締付けさせる（ステップＳ２）。その後、出力軸８を回転が停止され（ステップＳ３）、締付トルク検出部１２により締付トルクＴ１が検出される（ステップＳ４）。
そして、ステップＳ４で検出された締付トルクＴ１がトルク基準値Ｔ０に達したか否かの判定が行われる（ステップ５）。
【００３９】
ステップ５で締付トルクＴ１がトルク基準値Ｔ０に達した（Ｙｅｓ）と判定されると、締付ＯＫ情報（作業完了情報）を含む締付情報５０（ａ）〔締付情報５０〕がケーブル７０を介して送られてＰＣ本体２６に入力される（ステップ６）。
続いて、締付情報５０（ａ）がＰＣ本体２６に入力された時点の第１ねじ部材位置情報（位置情報５５）と、当該締付情報５０（ａ）とが組合せられて記憶される（ステップ７）。
ステップ７に続いて、締付ＯＫ情報を含む締付情報５０（ａ）及び位置情報５５が組合された状態でＰＣ本体２６から出力されてディスプレイ２８に表示される（ステップ８）。
【００４０】
また、ステップ５で締付トルクＴ１がトルク基準値Ｔ０に達していない（Ｎｏ）と判定されると、締付ＮＧ情報を含む締付情報５０（ｂ）〔締付情報５０〕がケーブル７０を介して送られてＰＣ本体２６に入力される（ステップ９）。
続いて、締付情報５０（ｂ）がＰＣ本体２６に入力された時点の第１ねじ部材位置情報（位置情報５５）と、当該締付情報５０（ｂ）とが組合せられる（ステップ１０）。
ステップ７に続いて、締付ＮＧ情報を含む締付情報５０（ｂ）がＰＣ本体２６から出力されてディスプレイ２８に表示される（ステップ１１）。ステップ１１では、上記ディスプレイ２８の表示と共に、スピーカ２８ａから、締付作業が不完全である旨の警報が出される。
【００４１】
締付ＮＧ情報を含む締付情報５０（ｂ）がディスプレイ２８に表示されて作業者に確認され、また、前記スピーカ２８ａによる警報が出されることにより、例えばＱＬレンチ３３（後述する第２実施の形態参照）を用いて締付が行われる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の締付が行われると、締付ＯＫ情報（作業完了情報）を含む締付情報５０（ａ）がケーブル７０を介して送られてＰＣ本体２６に入力される（ステップ１３）。
そして、ステップ１３の処理で締付情報５０（ａ）がＰＣ本体２６に入力された時点の位置情報５５と、当該締付情報５０（ａ）とが組合せられる（ステップ１４）。
ステップ１４に続いて、締付ＯＫ情報を含む締付情報５０（ａ）がＰＣ本体２６から出力されてディスプレイ２８に表示される（ステップ１５）。
【００４２】
上述したように第１ねじ部材２ａに対する締付が完了すると、第１ねじ部材２ａの締付情報及び位置情報５５が組合せられた状態でディスプレイ２８に表示される。このため、作業者２０は、この表示内容を読むことによって第１ねじ部材２ａに対して良好に締付が行われているか確認することができる。
【００４３】
第１ねじ部材２ａに対する締付が完了すると、第２〜４ねじ部材２ｂ〜２ｄに対して第１ねじ部材２ａと同様に締付を行って締付情報５０を得ると共に、この締付情報５０及び位置情報５５を組合せて記憶する。そして、第２〜４ねじ部材２ｂ〜２ｄのそれぞれについて締付情報５０及び位置情報５５が組合せられた状態でディスプレイ２８に表示される。作業者２０は、この表示内容を読むことによって第２〜４ねじ部材２ｂ〜２ｄに対して良好に締付が行われているか確認することができる。
【００４４】
なお、第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄの全てについて締付情報５０及び位置情報５５が組合せられた状態でディスプレイ２８に表示することも可能であり、第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄの全てに対して良好に締付が行われているかを精度高く確認することができる。
そして、第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄに対して良好に締付が行われていると確認された場合には、自動車１は締付処理工程の次の工程に送出される。
【００４５】
この第１実施の形態によれば、位置情報算出用発信機１６から発信された伝播時間算出基準信号５３が第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃにそれぞれ受信されるまでの伝播時間ひいては距離に基づいて、第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄのそれぞれの位置が求められ、当該第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄの位置を示す位置情報５５が得られる。
一方、出力軸８の回転中止に伴って締結情報発信機１３から送られる締付情報５０がＰＣ２５のＰＣ本体２６に転送される。そして、ＰＣ本体２６は、締付情報５０をねじ部材２ひいては締付部位毎に前記位置情報５５と組合せて記憶し、この記憶情報をディスプレイ２８への転送等を行えるように管理する。
【００４６】
上述したように、複数箇所の作業部位（第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ）の位置の検出を、各作業部位に対してシールの接着などの作業を個々に行うことなく果し、締付情報及び位置情報を組合せているので、作業品質管理を容易に行える。すなわち、作業位置を把握するためにシールのバーコードを読み取るようにした上述した従来技術では、作業部位毎にシールを接着する作業が必要とされる。これに対し、本第１実施の形態によれば、上記シールの接着作業が不要となり、その分、作業品質管理を容易に行えると共に、生産性の向上を図ることができる。
【００４７】
また、操作用スイッチ１７がオン作動されることにより、締付作業が実行されて締付情報５０が得られると共に、この締付情報５０が、ＰＣ本体２６にリアルタイムで取込まれる位置情報５５と組合せて管理される。締付情報５０及び位置情報５５の組合せ管理は作業部位（第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ）の位置（第１〜４ねじ部材位置情報）毎に記憶されて管理される。
【００４８】
そして、締付情報５０について位置情報５５と組合せた状態でディスプレイ２８に表示させることなどにより、作業部位（第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ）の位置（第１〜４ねじ部材位置情報）毎に第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄの締付の良否を確認することができる。このため、締付不良が生じた場合、当該締付不良が生じた部位のみを手直しすることで対処できる。
【００４９】
また、第１〜４ねじ部材位置情報に第１〜４ねじ部材締付情報が組合せられた状態で締付の良否を確認することができるので、上述した従来技術で起こり得た作業者２０の見落としなどに伴う、一度締付られたねじ部材２に対する再度の締付を確実に回避することができる。すなわち、適切に締付けられたねじ部材２を繰り返し締付けるようなことを回避できるので、その分、締付品質の管理及び生産性の向上を図ることができる。
【００５０】
第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄのそれぞれの締結作業が完了したことにより、作業完了情報を兼ねている締付情報５０が発信される。このため、第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ毎に締付完了の有無を確認することができ、締付管理の精度の向上を図ることができる。
【００５１】
なお、自動車工場などでは、例えば一日に朝、昼、夕、晩の４回、締付部位（例えば第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ）に対する締付トルクＴ１（締付情報５０）をチェックする品質管理、いわゆる４点管理を行うことがある。前記４点管理の手法を便宜上、４点管理方法という。そして、この４点管理方法の実行に際しては、締付部位に対応させて締付トルクＴ１（締付情報５０）を表示した図面、いわゆる４点管理図が用いられる。この４点管理図は、一般に作業者２０が締付トルクＴ１（締付情報５０）をチェックした際、その都度、作業者２０が管理データベースへの転記を行って得るようにしている。
【００５２】
これに対し、上記第１実施の形態では、上述したように第１〜４ねじ部材位置情報にそれぞれ対応させて第１〜４ねじ部材締付情報がＰＣ本体２６に取込まれるので、これら情報を得る毎に自動的に４点管理図を作成することができる。このため、上記第１実施の形態を４点管理方法に適用した場合、上述したように作業者２０が管理データベースへ転記することによって起こり得る、位置情報と締付情報５０との対応間違い、締付情報５０の数値間違いなどの転記ミスをなくすことができる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施の形態を、図６及び図７に基づいて説明する。図１及び図２に示す部分、部材と同等の部分、部材は同等の符号で示し、その説明は適宜省略する。
上記第１実施の形態では、作業工具がＮ／Ｒ（ナットランナー）４であり、このＮ／Ｒ４を重量補助アーム５に連結して支持させている。これに対し、この第２実施の形態に係る作業品質管理システムでは、前記Ｎ／Ｒ４に代えて図６に示すように作業者２０に把持されるＱＬレンチ３３（作業工具）が用いられている。このＱＬレンチ３３はＮ／Ｒ４と同様にトルク調整可能とされている。
【００５４】
このＱＬレンチ３３は、第１実施の形態のＮ／Ｒ４のＮ／Ｒ本体６に相当するＱＬレンチ本体３４を有している。ＱＬレンチ本体３４には作業者２０が把持するための把持部３５が備えられている。
また、この第２実施の形態に係る作業品質管理システムは、第１実施の形態の操作側コントローラ１５、操作用スイッチ１７及びケーブル７０を廃止している。一方、本システムは、ＱＬレンチ３３のトルク検出部１２に接続される超音波式の締付情報発信機１３と、締付情報発信機１３からの信号（締付情報５０）を受信する締付情報受信機２１とを備えている。締付情報受信機２１は、ＰＣ本体２６に接続されており、締付情報発信機１３からの締付情報５０をＰＣ本体２６に転送するようにしている。
【００５５】
前記ＱＬレンチ本体３４のソケット部７の近傍には位置情報算出用発信機１６が備えられている。なお、位置情報５５は、上記第１実施の形態と同様にしてリアルタイムでＰＣ本体２６に取込まれるようになっている。
【００５６】
この第２実施の形態の作用を、図７のフローチャートを参照して説明する。
まず、作業者２０がＱＬレンチ３３を持って所定の締付作業部位に対しＱＬレンチ３３を作動させて、所定の締付作業部位に対する締付作業を行う（ステップＳ３１）。前記所定の締付作業部位に対する締付が完了すると、締付完了を示す締付完了情報（締付ＯＫ情報）及び締付トルクを示す情報を含む締付情報５０（ａ）が締付情報発信機１３から締付情報受信機２１に発信され、ＰＣ本体２６に転送される（ステップＳ３２）。
【００５７】
続いて、前記締付情報５０（ａ）がＰＣ本体２６に入力された時点の位置情報５５（図５のステップＳ２６参照）と、当該締付情報５０とが組合せられて記憶される（ステップ３３）。
ステップ３３に続いて、締付完了情報を含む締付情報５０及び位置情報５５が組合された状態でＰＣ本体２６から出力されてディスプレイ２８に表示され（ステップ３４）、前記所定の締付作業部位に対するＱＬレンチ３３による締付作業は終了する。
【００５８】
締付作業部位が複数ヶ所ある場合には、前記所定の締付作業部位に対する締付情報５０及び位置情報５５が記憶された状態で、前記所定の締付作業部位と異なる新たな締付作業部位に対して上述したステップＳ３１〜３４の締付処理が行われる。そして、新たな締付作業部位に対する締付情報５０及び位置情報５５が上記の場合と同様に得られ、締付作業部位毎の締付情報５０及び位置情報５５の組合せ管理を行えるようにしている。
【００５９】
この第２実施の形態も第１実施の形態と同様にして、位置情報に締付情報が組合せられた状態で締付の良否を確認することができるので、締付不良が生じた場合、当該締付不良が生じた部位のみを手直しすることで対処できる。また、上述した従来技術で起こり得た作業者２０の見落としなどに伴う、一度締付られたねじ部材２に対する再度の締付を確実に回避することが可能となり、その分、締付品質（作業品質）の管理及び生産性の向上を図ることができる。
締付作業部位の締付作業が完了したことにより、作業完了情報を含む締付情報５０が発信されるので、締付作業部位毎に締付完了の有無を確認することができ、締付管理の精度の向上を図ることができる。
【００６０】
本発明では、作業工具としてデジタルトルクレンチを用いることができる。図８は、デジタルトルクレンチ３６を用いた本発明の第３実施の形態を模式的に示す図である。
この第３実施の形態に係る作業品質管理システムは、デジタルトルクレンチ３６に、第２実施の形態のＱＬレンチ本体３４に相当するデジタルトルクレンチ本体３７を有している。又、本システムは、第２実施の形態と同様に、締付情報発信機１３及び締付情報受信機２１を有している。また、デジタルトルクレンチ本体３７のソケット部７の近傍には位置情報算出用発信機１６が備えられている。さらに、デジタルトルクレンチ本体３７には、締付情報送信用スイッチ６２が設けられている。この第３実施の形態も、位置情報５５は、上記第１実施の形態と同様にしてリアルタイムでＰＣ本体２６に取込まれるようになっている。
【００６１】
この第３実施の形態の作用を、図９のフローチャートを参照して説明する。
まず、作業者２０がデジタルトルクレンチ３６を持って所定の締付作業部位に対しデジタルトルクレンチ３６を作動させて、所定の締付作業部位に対する締付作業を行い、締付トルクを取得する（ステップＳ４１）。そして、作業者２０が締付情報送信用スイッチ６２を操作する（ステップＳ４２）と、締付完了を示す締付完了情報（締付ＯＫ情報）及び締付トルクを含む締付情報５０が締付情報発信機１３から締付情報受信機２１に発信され、ＰＣ本体２６に転送される（ステップＳ４３）。
【００６２】
続いて、前記締付情報５０がＰＣ本体２６に入力された時点の位置情報５５（図５のステップＳ２６参照）と、当該締付情報５０とが組合せられて記憶される（ステップ４４）。
ステップ４４に続いて、締付完了情報を含む締付情報５０及び位置情報５５が組合された状態でＰＣ本体２６から出力されてディスプレイ２８に表示され（ステップ４５）、前記所定の締付作業部位に対するデジタルトルクレンチ３６による締付作業は終了する。
【００６３】
締付作業部位が複数ヶ所ある場合には、前記所定の締付作業部位に対する締付情報５０及び位置情報５５が記憶された状態で、前記所定の締付作業部位と異なる新たな締付作業部位に対して上述したステップＳ４１〜４５の締付処理が行われる。そして、新たな締付作業部位に対する締付情報５０及び位置情報５５が上記の場合と同様に得られ、締付作業部位毎の締付情報５０及び位置情報５５の組合せ管理を行えるようにしている。
【００６４】
この第３実施の形態によれば、位置情報に締付情報が組合せられた状態で締付の良否を確認することができるので、締付不良を発見した場合、当該締付不良が生じた部位のみを手直しすることで対処できるようになる。
【００６５】
また、締付情報５０に対応させて位置情報がＰＣ本体２６に取込まれるので、これら情報を得る毎に自動的に４点管理図を作成することができる。このため、上記第３実施の形態を４点管理方法に適用した場合、作業者２０が管理データベースへ転記することによって起こり得る、位置情報と締付情報５０との対応間違い、締付情報５０の数値間違いなどの転記ミスをなくすことができる。
また、締付情報５０及び位置情報を得る上で、上述した従来技術で必要とされたバーコードの読取り等の作業位置情報の読取り工程及びシールを接着する作業が不要となり、生産性の向上を図ることができる。
【００６６】
前記第１実施の形態では、同期台車３０ひいては第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃが自動車１と同期して移動する場合を例にしたが、本発明はこれに限らない。例えば、締付作業エリア３で自動車１が移動されずに締結作業が行われる場合、締付作業エリア３に第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃを固定して用いる、すなわち第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃが停止状態で用いられるようにしてもよい。
また、自動車１が移動し、受信機が固定していても、コンベアの移動スピードをＰＣ等で補正することにより位置情報を取得することも可能である。
【００６７】
第１〜第３実施の形態では、位置情報算出用発信機１６及び第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃの信号媒体として超音波を用いた場合を例にしたが、これに代えて、他の音波、赤外線、及び電波などの無線信号を用いるようにしてもよい。
第１〜第３実施の形態では、３個の受信機（第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃ）を用いた場合を例にしたが、本発明はこれに限らない。例えば、複数箇所の作業部位が予め所定の面に含まれるように配置されている場合、２個の受信機を用いてもよい。また、４個以上の受信機を用いて、検出精度の向上を図るようにしてもよい。
位置情報算出用発信機１６から発信される信号に特徴を与え、ＩＤ番号などを付与することにより作業エリア内に複数の工具があっても、各々の工具を別の工具として認識し、各々の工具の位置を特定することができる。
【００６８】
また、第１実施の形態では、ケーブル７０を用いて締付情報５０をＰＣ本体２６に転送する場合を例にしたが、第２、３実施の形態と同様にして、締付情報発信機１３及び位置情報算出用発信機１６を用いて締付情報５０を無線（超音波等の音波、赤外線、及び電波など）で送信してＰＣ本体２６に入力するようにしてもよい。なお、後述する第４、５実施の形態にも同様のことが言える。
また、第２、３実施の形態では、締付情報５０の伝達のために、締付情報発信機１３及び位置情報算出用発信機１６を用いているが、これに代えて第１実施の形態と同様にケーブル７０を用いるようにしてもよい。また、締付情報５０の送受信は、超音波に限らず、他の音波、赤外線、及び電波などの無線信号を用いるようにしてもよい。
第１〜第３実施の形態では、各作業工具を作業者が操作するようにしているが、このように作業者が行っている動作をロボットなどに行わせ自動化することも可能である。
【００６９】
第１実施の形態では、ソケット部７が自動車１のねじ部材２に位置合わせされた（嵌合された）状態で作業者２０が操作用スイッチ１７を直接オン作動する場合を例にしたが、これに代えて、次のように構成してもよい。すなわち、位置合せ検出手段を設け、ねじ部材２に対しソケット部７が位置合わせされた（嵌合された）ことを位置合せ検出手段が検出したときに操作用スイッチ１７をオン作動させるように構成してもよい。
【００７０】
また、位置情報算出用発信機１６が取付けられる作業工具としては、形状に制約されることはなく、様々なタイプの作業工具に装着可能である。例えば、図１０に示すように、モータ９の回転軸に対して出力軸８が所定の角度（この場合、略直角）で設けられる、いわゆるアングルタイプの締付機３８に締結情報発信機１３を装着してもよい。また、図１１に示すように、本体部３９内のモータ９の回転軸と出力軸８（ソケット部７）とが同軸上に配置され、本体部３９に把持部３５が所定の角度を持って連結される、いわゆるピストルタイプの締付機４０に締結情報発信機１３を装着してもよい。
【００７１】
上記第１〜第３実施の形態では、位置情報コントローラ２４及びＰＣ本体２６１間の信号授受を、無線ＬＡＮにより無線で行う場合を例にしたが、これに代えて有線で行うように構成してもよい。
また、上記第１〜第３実施の形態では、位置情報算出用発信機１６は、所定周期の内部時間同期信号（タイミング信号）を受信することにより、伝播時間算出基準信号５３（基準信号）を発信し、ひいては位置情報５５が、一定のサンプリングレートでＰＣ本体２６に常時取込まれるようにする場合を例にした。これに代えて、位置情報算出用発信機１６が単発的な信号又は非周期的な信号を受けると、この受信を契機として、周期的な伝播時間算出基準信号５３（基準信号）を発信するようにしてもよい。また、この場合、単発的な信号又は非周期的な信号を締付情報受信機２１又は位置情報算出用受信機３１が発生するようにしてもよい。
【００７２】
第１〜第３実施の形態では、締付作業に本発明を用いた例を説明したが、本発明はこれに限らず、リベットやコネクタ等を用いた締結作業、及び加工、部材の取付けなどの他の作業に対して用いることができる。
例えば、作業工具として、図１２に示すような、リベットの締結作業用のリベッターを用いて作業品質管理システムを構成（第４実施の形態）してもよい。この図１２に示すリベッター６３は、リベッター本体６４と、リベットセット部６５と、把持部３５とから大略構成されている。この作業品質管理システムは、さらに、第３実施の形態と同様に位置情報算出用発信機１６、位置情報コントローラ２４及びＰＣ２５を備えている（図８参照）。
この作業品質管理システムでは、リベッター６３によるリベットセット状態（作業内容）を検出しその作業内容を出力する作業内容検出部とＰＣ２５のＰＣ本体２６（図８参照）とがケーブル７０を介して接続されている。
【００７３】
また、作業工具としては、図１３に示すような、取付側コネクタ６６ａ及び取付側コネクタ６６ａが結合される被取付側コネクタ６６ｂからなるコネクタ６６の結合のために用いられる位置情報算出用発信機付き手袋６７を用いて作業品質管理システムを構成（第５実施の形態）してもよい。この図１３に示す位置情報算出用発信機付き手袋６７は、作業者２０の手２０ａに装着される手袋本体６７ａと、手袋本体６７ａに取付けられた位置情報算出用発信機１６と、コネクタ６６の結合状態（手袋６７による作業内容）を出力する作業内容出力部６７ｃと、から大略構成されている。
この作業品質管理システムは、さらに、第３実施の形態と同様に位置情報コントローラ２４及びＰＣ２５を備えている（図８参照）。また、前記作業内容出力部６７ｃとＰＣ２５のＰＣ本体２６（図８参照）とはケーブル７０を介して接続されている。
【００７４】
前記各実施の形態では、位置情報算出用発信機１６及び３個の位置情報算出用受信機３１間での伝播時間算出基準信号５３（基準信号）の伝播時間に基づいて位置情報を得る場合を例にしたが、これに代えて３個の位置情報算出用受信機３１間での伝播時間算出基準信号５３の受信時間差及び既知とされている３個の位置情報算出用受信機３１の位置関係等に基づいて前記位置情報を得るようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１〜７記載に係る作業品質管理システムの発明によれば、発信機及び複数個の受信機間における基準信号の伝播時間又は複数個の受信機の基準信号の受信時間差に基づいて作業部位の位置を示す位置情報が得られる一方、複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び前記作業内容が組合せられて管理されるので、複数箇所の作業部位の位置の検出を、各作業部位に対して位置検出のための別個の処置を施さずに果すことができ、その分、作業品質管理を容易に行える。
【００７６】
請求項８〜１３記載に係る作業品質管理方法の発明によれば、発信機から発信される基準信号が複数個の受信機に受信され、この基準信号の発信及び受信により得られる基準信号の伝播時間又は複数個の受信機の基準信号の受信時間差に基づいて前記作業部位を示す位置情報が得られる。さらに、複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び作業内容が組合せて記憶される。このため、複数箇所の作業部位の位置の検出が、各作業部位に対して位置検出のための別個の処置を施さずに果されるので、その分、作業品質管理を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る作業品質管理システムを模式的に示す図である。
【図２】図１の作業品質管理システムによる信号授受の様子を模式的に示す斜視図である。
【図３】図１の作業品質管理システムの作用についてその一部を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の作業品質管理システムの作用について図３に続く部分を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１の作業品質管理システムの位置情報算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施の形態に係る作業品質管理システムを模式的に示す図である。
【図７】図６の作業品質管理システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施の形態に係る作業品質管理システムを模式的に示す図である。
【図９】図８の作業品質管理システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図１０】作業工具としてのアングルタイプ締付機を模式的に示す斜視図である。
【図１１】作業工具としてのピストルタイプ締付機を模式的に示す斜視図である。
【図１２】本発明の第４実施の形態に係る作業品質管理システムに用いるリベッターを模式的に示す斜視図である。
【図１３】本発明の第５実施の形態に係る作業品質管理システムに用いる手袋を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
２ ねじ部材
２ａ〜２ｄ 第１〜第４ねじ部材（作業部位）
４ Ｎ／Ｒ
６ Ｎ／Ｒ本体
１３ 締結情報発信機（発信機）
１６ 位置情報算出用発信機
２１ 締付情報受信機
２４ 位置情報コントローラ（位置情報算出手段）
２５ ＰＣ
２６ ＰＣ本体（情報管理部）
３１ 位置情報算出用受信機
３１ａ〜３１ｃ 第１〜第３位置情報算出用受信機
５０ 締付情報
５３ 伝播時間算出基準信号（基準信号）
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や各種機械装置などに対して施された作業の品質を良好に管理することができる作業品質管理システム及び作業品質管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車や機械装置等のワークに対してボルト等を用いた締付作業、リベットやコネクタ等を用いた締結作業などの各種作業を行った際に、この作業内容をモニタリングし、良好な作業品質を確保し得るように作業品質管理が行われることが多い。作業品質管理を行うシステム（作業品質管理システム）の一例として、１台の締付工具でワークに設けられる複数の締付部位（作業部位）に対しそれぞれ、ボルトまたはナット等の組付部材を締付けて組付ける場合、締付回数及び締付トルクをモニタリングするように構成した作業品質管理システムがある。この作業品質管理システムでは、モニタリングされた締付回数及び締付トルクを用いて締付忘れ防止及びぽか除け（ポカヨケ）を図るようにしている。
【０００３】
ところで、本来締付を行うべき部位（締付部位）に対し締付が行われたことを確実に把握することが望まれている。しかしながら、上述した従来技術では、締付位置についてはモニタリングされていない。そのため、本来締付を行うべき部位と実際に作業者が締付を行った部位が違っている可能性がある。また、モニタリングされた情報中に不具合を示す情報が見つかり、手直し作業が必要であると判定された場合にも、作業者または管理者はどの部位に不具合があったのかを認識することができない。このため、上述したように、手直し作業が必要であると判定された場合には、作業者はやむを得ず全ての締付部位に対して締付し直すことになる。
【０００４】
また、上述した従来技術では、締付位置についてはモニタリングされておらず、どこの部位を締付けているかは作業者任せとなっているのが実状である。そのため、締付回数をモニタリングしているものの、締付を行っていない締付部位が残されてしまうことが起こり得る。例えば、作業者の見落としなどにより、複数箇所の締付部位のうち一つの締付部位に対して締付が行われず、すでに締付られた締付部位に対して再度締付が行われることがある。この場合、同一部位に対する再度の締付も締付回数としてカウントされ、前記一つの締付部位に対して締付が行われない状態でワークが後工程に流出される可能性が高く改善が求められているのが実状であった。
【０００５】
なお、位置情報を用いて作業品質管理を行う作業品質管理システムの例として、位置情報と作業完了情報から、各作業位置における作業状況を把握しようとする作業状況管理システムがある（特許文献１の段落「０００５」、「００１６」及び「００２０」並びに図１、図２、図４及び図６）。この作業状況管理システムでは、フランジ部の接合番号がバーコードで表示されたシールが、予めフランジパイプの対応するフランジ部に接着される（特許文献１の段落「００１６」）。
【０００６】
そして、フランジパイプのフランジ部に付されている接合番号のバーコードがバーコードリーダの読取手段で読み取られ、この読み取りで得られた作業位置情報（接合番号のバーコード）がバーコードリーダの発信機から出力されて、無線ユニットを介して作業者管理端末に入力される（特許文献１の段落「００２０」）。作業者は、作業位置情報の入力を行った後は、その位置のボルトの締付をインテリジェントトルクレンチを用いて行う（特許文献１の段落「００２０」）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−１０５４６９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示される技術では、バーコードが表示されたシールをフランジパイプの対応するフランジ部に個々に接着する必要があり、接着のために多くの時間が必要とされ、作業品質管理上、複雑化を招いている。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、良好な作業品質の管理を容易に果すことができる作業品質管理システム及び作業品質管理方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、予め定めた所定作業エリアで作業工具によってワークの複数箇所の作業部位に対して施された作業内容が入力される情報管理部を有する作業品質管理システムであって、前記作業工具に設けられる発信機と、前記所定作業エリアで前記ワークに対して一定の位置関係を確保するように停止または前記ワークと同期して移動され、かつ前記発信機から発信される基準信号を受信する複数個の受信機と、前記発信機及び複数個の受信機間での前記基準信号の伝播時間に基づいて前記作業部位の位置を示す位置情報を得る位置情報算出手段と、を備え、前記情報管理部は、前記複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び前記作業内容を組合せて管理することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の構成において、前記基準信号の発信は所定周期で行われることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の構成において、前記発信機は受信機能を有し、前記複数個の受信機のうち少なくとも１個の受信機は発信機能を有し、前記基準信号の所定周期の発信は、前記少なくとも１個の受信機から前記発信機へ送信される単発的な、非周期的な又は所定周期のタイミング信号に基づいて行われることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３までのいずれかに記載の構成において、前記作業内容は、前記各作業部位の作業又は全複数箇所の作業の完了に伴って前記情報管理部に入力されることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１から４までのいずれかに記載の構成において、前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報は、前記複数箇所の作業部位毎の作業又は全作業の完了時点の位置情報であることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１から５までのいずれかに記載の構成において、前記作業工具に、作業完了を示す作業情報送信スイッチを設け、作業情報送信スイッチの操作に基づいて前記情報管理部への作業内容の入力を行うと共に前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報を得ることを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項１から６までのいずれかに記載の構成において、前記作業部位に対して施される作業は、締付作業又は締結作業であることを特徴とする。
【００１２】
請求項１〜７記載に係る作業品質管理システムの発明によれば、発信機及び複数個の受信機間における基準信号の伝播時間又は複数個の受信機の基準信号の受信時間差に基づいて作業部位の位置を示す位置情報が得られる一方、複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び前記作業内容が組合せられて管理される。
【００１３】
請求項８記載の発明は、予め定めた所定作業エリアで作業工具によってワークの複数箇所の作業部位に対して施された作業内容を情報管理部に入力する作業品質管理方法であって、前記作業工具に設けられる発信機から発信される基準信号を、前記所定作業エリアで前記ワークに対して一定の位置関係を確保するように停止または前記ワークと同期して移動される複数個の受信機が受信する工程と、前記発信機及び複数個の受信機間の基準信号の伝播時間に基づいて前記作業部位を示す位置情報を得る工程と、前記複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び前記作業内容が組合せて記憶される工程と、を備えたことを特徴とする。
請求項９記載の発明は、請求項８に記載の構成において、前記基準信号の発信を所定周期で行うことを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、請求項９に記載の構成において、前記発信機は受信機能を有し、前記複数個の受信機のうち少なくとも１個の受信機は発信機能を有し、前記基準信号の所定周期の発信を、前記少なくとも１個の受信機から前記発信機へ送信される単発的な、非周期的な又は所定周期のタイミング信号に基づいて行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項１１記載の発明は、請求項８から１０までのいずれかに記載の構成において、前記作業内容を、前記各作業部位の作業又は全複数箇所の作業の完了に伴って前記情報管理部に入力することを特徴とする。
請求項１２記載の発明は、請求項８から１１までのいずれかに記載の構成において、前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報は、前記複数箇所の作業部位毎の作業又は全作業の完了時点の位置情報であることを特徴とする。
請求項１３記載の発明は、請求項８から１２までのいずれかに記載の構成において、前記作業工具に、作業完了を示す作業情報送信スイッチを設け、作業情報送信スイッチの操作に基づいて前記情報管理部への作業内容の入力を行うと共に前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報を得ることを特徴とする。
請求項１４記載の発明は、請求項８から１３までのいずれかに記載の構成において、前記作業部位に対して施される作業は、締付作業又は締結作業であることを特徴とする。
【００１５】
請求項８〜１４記載に係る作業品質管理方法の発明によれば、発信機から発信される基準信号が複数個の受信機に受信され、この基準信号の発信及び受信により得られる基準信号の伝播時間又は複数個の受信機の基準信号の受信時間差に基づいて前記作業部位を示す位置情報が得られる。さらに、複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び作業内容が組合せて記憶される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る第１実施の形態に係る作業品質管理システムを図１〜図５に基づいて説明する。図１及び図２において、作業品質管理システムは、自動車１に設けられる複数のねじ部材２（ここでは４個のねじ部材２を例にし、便宜上、それぞれ第１〜第４ねじ部材２ａ〜２ｄという。）に対する締付工程（以下、締付作業工程という。）に用いられるようになっている。締付作業工程が実施される作業エリアを以下、締付作業エリア３という。この実施の形態では第１〜第４ねじ部材２ａ〜２ｄが複数の作業部位を構成する。
【００１７】
締付作業エリア３には、一軸ナットランナー（以下、Ｎ／Ｒという。）４が配置されている。作業者は、締付作業工程においてＮ／Ｒ４を用いて自動車１のねじ部材２に対する締付を行うようにしている。本実施の形態では、Ｎ／Ｒ４が作業工具（締付工具）を構成する。
Ｎ／Ｒ４は、重量補助アーム５に支持され３次元的に容易に移動可能とされている。Ｎ／Ｒ４は、基端側に重量補助アーム５が連結される長手状のＮ／Ｒ本体６と、Ｎ／Ｒ本体６の先端側から当該Ｎ／Ｒ本体６と共に略Ｌ字形をなすように突出され、先端側にねじ部材２に嵌合するソケット部７を有する出力軸８と、を備えている。
【００１８】
Ｎ／Ｒ本体６には、モータ９及び減速機１０を有し出力軸８を回転駆動させる駆動部１１と、出力軸８の出力トルク（以下、適宜、締付トルクという。）Ｔ１を検出するトルク検出部１２と、モータ９の回転角を検出する回転角検出部１４（エンコーダ）と、が備えられている。Ｎ／Ｒ本体６には、さらに、モータ９、トルク検出部１２、受信機能を有する超音波式の位置情報算出用発信機１６、及び後述する操作用スイッチ１７に接続された操作側コントローラ１５が備えられている。なお、操作側コントローラ１５は、Ｎ／Ｒ本体６でなく他の部分に設けてもよく、例えば、ＰＣ本体２６に外付けするようにしてもよい。
【００１９】
トルク検出部１２が検出した締付トルクＴ１を示す情報（以下、締付情報という。）５０は操作側コントローラ１５に転送され、さらに操作側コントローラ１５とＰＣ２５のＰＣ本体２６とを接続するケーブル７０を介してＰＣ本体２６に転送される。
Ｎ／Ｒ４は、操作側コントローラ１５が駆動部１１を制御することにより起動され、出力軸８に所望の大きさのトルクを発生させるようになっており、前記ねじ部材２に対する締付トルクＴ１を調整できるようになっている。
【００２０】
Ｎ／Ｒ本体６の先端側部分における出力軸８の下部側には、図１紙面表裏方向に延びるハンドル１８が備えられている。そして、作業者がハンドル１８を持って力を加えることにより、その力に応じてＮ／Ｒ４ひいては出力軸８のソケット部７が移動し、自動車１のねじ部材２（第１〜第４ねじ部材２ａ〜２ｄ）に位置合せ（嵌合）できるようになっている。
【００２１】
Ｎ／Ｒ本体６の先端側部分におけるハンドル１８の下側には連結部１９を介して位置情報算出用発信機１６が取付けられている。連結部１９の作業者２０側の側面部には、前記操作用スイッチ１７が設けられており、Ｎ／Ｒ４の起動のために用いられるようになっている。ソケット部７が自動車１のねじ部材２（第１〜第４ねじ部材２ａ〜２ｄ）に嵌合された状態で操作用スイッチ１７がオン作動される（押される）ことにより、このオン作動の信号（以下、操作用スイッチオン信号という。）５２が操作側コントローラ１５に伝達される。
【００２２】
操作側コントローラ１５は、操作用スイッチオン信号５２を入力することにより、駆動部１１を制御してＮ／Ｒ４を起動して出力軸８を回転させ、１サイクルの締付動作を行わせ、ねじ部材２を締付けさせる。この１サイクルの締付動作が終了して出力軸８の回転が停止し、締付トルク検出部１２が検出する出力トルク（締付トルクＴ１）が予め定めた所定の値（以下、トルク基準値という。）Ｔ０に達すると、ケーブル７０を介して締付情報５０（ａ）をＰＣ本体２６に転送する。締付情報５０（ａ）は、締付完了を示す締付ＯＫ情報及び前記締付トルクＴ１を示す情報を含んでいる。締付情報５０（ａ）がＰＣ本体２６に転送されることは、一つのねじ部材２（作業部位）に対してＮ／Ｒ４の締付作業が完了したことを示している。
【００２３】
また、一つのねじ部材２（作業部位）に対する１サイクルの締付動作が終了した後に締付トルク検出部１２が検出する締付トルクＴ１がトルク基準値Ｔ０に達していない場合、締付作業が不良であることを示す締付ＮＧ情報を含む締付情報５０（ｂ）をＰＣ本体２６に転送する。締付情報５０（ｂ）は、前記締付ＮＧ情報及び前記締付トルクＴ１を示す情報を含んでいる。
以下、便宜上、前記締付情報５０（ａ）及び締付情報５０（ｂ）の両者をまとめて、適宜、締付情報５０（請求項１の作業内容に相当する。）という。
【００２４】
前記締付作業エリア３には、自動車１を載置するコンベアハンガー２２が移動可能に設けられている。そして、コンベアハンガー２２は、前工程から受け入れた自動車１を載置した状態で、例えば図１紙面表裏方向に移動して自動車１を搬送し、自動車１を次工程の作業エリアに送出する。
締付作業エリア３には、コンベアハンガー２２の移動方向に延びるレール２３と、ＰＣ２５とが設けられている。
【００２５】
前記ＰＣ２５は、図１及び図２に示すように、演算処理機能及び記憶機能を有するＰＣ本体２６と、ＰＣ本体２６に対し指示信号を出力するキーボード２７と、キーボード２７からの指示信号に応じてＰＣ本体２６から読み出される記憶情報を表示するディスプレイ２８と、ＰＣ本体２６に接続されたスピーカ２８ａと、から大略構成されている。本実施の形態では、ＰＣ本体２６が情報管理部を構成する。
【００２６】
ＰＣ本体２６は、締付情報５０及び位置情報５５を作業部位毎に組合せて記憶すると共に、作業部位毎に締付情報５０及び位置情報５５を組合せた状態でディスプレイ２８に表示させる。また、ＰＣ本体２６に入力される締付情報５０が締付情報５０（ｂ）である、すなわち締付情報５０の内容が、作業が不良（不完全）であることを示す場合には、作業が不完全である旨の警報をスピーカ２８ａから出力する。この場合、スピーカ２８ａによる警報に代えて、又はスピーカ２８ａによる警報と共に作業が不完全である旨をディスプレイ２８に表示して報知するようにしてもよい。また、ＰＣ本体２６に入力される締付情報５０が締付情報５０（ａ）である、すなわち締付情報５０の内容が、Ｎ／Ｒ４の締付作業が完了したことを示す場合、スピーカ２８ａから作業Ｏ．Ｋ．の旨の報知を行うようにしてもよい。
【００２７】
また、ＰＣ本体２６は、作業部位毎に締付作業が全て完了したか否かのチェック機能を有しており、締付作業が全て完了していない場合、次の工程に進めないようになっている。
ＰＣ本体２６には、位置情報コントローラ（位置情報算出手段）２４が無線ＬＡＮで接続されている。ＰＣ本体２６側に設けられる無線ＬＡＮ機構をＰＣ側無線ＬＡＮ機構６０ａ、位置情報コントローラ２４側に設けられる無線ＬＡＮ機構を位置情報コントローラ側無線ＬＡＮ機構６０ｂという。
【００２８】
レール２３の近傍には、自動車１を載置するコンベアハンガー２２が移動可能に設けられている。そして、コンベアハンガー２２は、前工程から受け入れた自動車１を載置した状態で、例えば図１紙面表裏方向に移動して自動車１を搬送し、自動車１を次工程の作業エリアに送出する。
【００２９】
レール２３にはボルトやナットなどの予備部品２９を収納する同期台車３０がレール２３に沿って移動可能に載置されている。同期台車３０は、コンベアハンガー２２に連結されており、コンベアハンガー２２ひいてはこのコンベアハンガー２２に載置されている自動車１と一定の位置関係を確保した状態で移動するようになっている。
【００３０】
同期台車３０の側面部には、３個の受信機３１（以下、それぞれを第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃという。）が異なる部分に設けられている。３個の受信機３１のうち第１位置情報算出用受信機３１ａは、発信機能を有し、前記内部時間同期信号を位置情報算出用発信機１６に向けて送信し、位置情報算出用発信機１６に前記伝播時間算出基準信号５３を発信させるようにしている。
同期台車３０には、さらに、位置情報コントローラ２４と、位置情報コントローラ側無線ＬＡＮ機構６０ｂと、電源６１と、が設けられている。電源６１は、受信機３１、位置情報コントローラ２４、位置情報コントローラ側無線ＬＡＮ機構６０ｂ等への電力供給を行う。
【００３１】
第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃは、位置情報算出用発信機１６が発信した伝播時間算出基準信号５３を受信し、それぞれ受信した時刻を示す情報（前記第１〜第３受信時刻情報５４ａ〜５４ｃ）を位置情報コントローラ２４に転送する。
第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃは、位置を変えて配置されており、位置情報算出用発信機１６の配置部分ひいてはこの位置情報算出用発信機１６に対応するねじ部材２からの距離が異なっている。 このため、第１〜第３受信時刻情報５４ａ〜５４ｃが示す値はそれぞれ異なり、例えば１４時２５分６７秒３６５ミリ秒２３５マイクロ秒、１４時２５分６７秒３７０ミリ秒３４４マイクロ秒、１４時２５分６７秒３７５ミリ秒４５７マイクロ秒となる。
【００３２】
位置情報コントローラ２４は、位置情報算出用発信機１６が発信した伝播時間算出基準信号５３が第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃのそれぞれに受信されるまでの伝播時間を算出する。さらに、各伝播時間及び超音波の速度から位置情報算出用発信機１６と第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃとの間の距離を算出し、位置情報算出用発信機１６ひいては出力軸８のソケット部７が嵌合されているねじ部材２の位置を求める。そして、ねじ部材２の位置を示す情報（位置情報）５５がＰＣ本体２６に入力される。ＰＣ本体２６は、位置情報５５と締付情報５０とを組合せて管理する。本実施の形態では、締付部位毎に位置情報５５と締付情報５０とが組合せられて記憶される。このように締付部位毎に位置情報５５と組合せられた締付情報５０は、この組合せ状態でディスプレイ２８に表示される。
【００３３】
この第１実施の形態に係る作業品質管理システムでは、本システムの稼動開始に伴って、位置情報算出処理を実行し、位置情報算出処理によって得られる位置情報５５を、一定のサンプリングレートでＰＣ本体２６に常時取込むようになっている。そして、締付情報５０〔締付情報５０（ａ）又は５０（ｂ）〕がＰＣ本体２６に転送されると、締付情報５０がＰＣ本体２６に入力された時点の位置情報５５と、当該締付情報５０とが組合せられて記憶されるようになっている。
【００３４】
ここで、前記位置情報算出処理について、図５に基づいて説明する。
上述したように本システムの稼動開始に伴い、位置情報５５の算出処理が開始されるが、まず、第１位置情報算出用受信機３１ａ（発信機能を有している。）から位置情報算出用発信機１６に超音波による内部時間同期信号（タイミング信号）が所定周期で発信される（ステップＳ２１）。
そして、位置情報算出用発信機１６は、内部時間同期信号を受信すると、その後、伝播時間算出基準信号５３（基準信号）を発信する（ステップＳ２２）。
【００３５】
伝播時間算出基準信号５３が発信されることにより、第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃそれぞれまでの距離に応じた伝播時間が経過した後に、伝播時間算出基準信号５３が第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃに受信される（ステップＳ２３）。
第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃは、伝播時間算出基準信号５３を受信した時刻を示す第１〜第３受信時刻情報５４ａ〜５４ｃを位置情報コントローラ２４に転送する（ステップＳ２４）。
【００３６】
次に、第１〜第３受信時刻情報５４ａ〜５４ｃ及び伝播時間算出基準信号５３から、位置情報算出用発信機１６と第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃのそれぞれとの間における伝播時間算出基準信号５３の伝播時間が算出される（ステップＳ２５）。ステップＳ２５では、さらに、上述したように算出された伝播時間及び超音波の速度から位置情報算出用発信機１６と第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃのそれぞれとの間の距離が算出される。
【００３７】
次に、位置情報算出用発信機１６及び第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃ間の距離に基づいて位置情報算出用発信機１６ひいては出力軸８のソケット部７が嵌合されているねじ部材２（例えば第１ねじ部材２ａ）の位置を求め、例えば第１ねじ部材２ａの位置を示す情報（位置情報という。）５５を得る（ステップＳ２６）。位置情報５５は一定の周期で常時得られ、このようにして得られた位置情報５５は、上述したように一定のサンプリングレートでＰＣ本体２６に常時、取込まれるようになっている。
【００３８】
次に、上記作業品質管理システムの作用を図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。
まず、作業者２０がハンドル１８を持ってＮ／Ｒ４を移動し第１ねじ部材２ａにソケット部７を嵌合し、操作用スイッチ１７をオン作動する（ステップＳ１）。
すると、操作用スイッチ１７のオン作動に伴い、操作側コントローラ１５は、駆動部１１を制御して出力軸８を回転させ、第１ねじ部材２ａを締付けさせる（ステップＳ２）。その後、出力軸８を回転が停止され（ステップＳ３）、締付トルク検出部１２により締付トルクＴ１が検出される（ステップＳ４）。
そして、ステップＳ４で検出された締付トルクＴ１がトルク基準値Ｔ０に達したか否かの判定が行われる（ステップ５）。
【００３９】
ステップ５で締付トルクＴ１がトルク基準値Ｔ０に達した（Ｙｅｓ）と判定されると、締付ＯＫ情報（作業完了情報）を含む締付情報５０（ａ）〔締付情報５０〕がケーブル７０を介して送られてＰＣ本体２６に入力される（ステップ６）。
続いて、締付情報５０（ａ）がＰＣ本体２６に入力された時点の第１ねじ部材位置情報（位置情報５５）と、当該締付情報５０（ａ）とが組合せられて記憶される（ステップ７）。
ステップ７に続いて、締付ＯＫ情報を含む締付情報５０（ａ）及び位置情報５５が組合された状態でＰＣ本体２６から出力されてディスプレイ２８に表示される（ステップ８）。
【００４０】
また、ステップ５で締付トルクＴ１がトルク基準値Ｔ０に達していない（Ｎｏ）と判定されると、締付ＮＧ情報を含む締付情報５０（ｂ）〔締付情報５０〕がケーブル７０を介して送られてＰＣ本体２６に入力される（ステップ９）。
続いて、締付情報５０（ｂ）がＰＣ本体２６に入力された時点の第１ねじ部材位置情報（位置情報５５）と、当該締付情報５０（ｂ）とが組合せられる（ステップ１０）。
ステップ７に続いて、締付ＮＧ情報を含む締付情報５０（ｂ）がＰＣ本体２６から出力されてディスプレイ２８に表示される（ステップ１１）。ステップ１１では、上記ディスプレイ２８の表示と共に、スピーカ２８ａから、締付作業が不完全である旨の警報が出される。
【００４１】
締付ＮＧ情報を含む締付情報５０（ｂ）がディスプレイ２８に表示されて作業者に確認され、また、前記スピーカ２８ａによる警報が出されることにより、例えばＱＬレンチ３３（後述する第２実施の形態参照）を用いて締付が行われる（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の締付が行われると、締付ＯＫ情報（作業完了情報）を含む締付情報５０（ａ）がケーブル７０を介して送られてＰＣ本体２６に入力される（ステップ１３）。
そして、ステップ１３の処理で締付情報５０（ａ）がＰＣ本体２６に入力された時点の位置情報５５と、当該締付情報５０（ａ）とが組合せられる（ステップ１４）。
ステップ１４に続いて、締付ＯＫ情報を含む締付情報５０（ａ）がＰＣ本体２６から出力されてディスプレイ２８に表示される（ステップ１５）。
【００４２】
上述したように第１ねじ部材２ａに対する締付が完了すると、第１ねじ部材２ａの締付情報及び位置情報５５が組合せられた状態でディスプレイ２８に表示される。このため、作業者２０は、この表示内容を読むことによって第１ねじ部材２ａに対して良好に締付が行われているか確認することができる。
【００４３】
第１ねじ部材２ａに対する締付が完了すると、第２〜４ねじ部材２ｂ〜２ｄに対して第１ねじ部材２ａと同様に締付を行って締付情報５０を得ると共に、この締付情報５０及び位置情報５５を組合せて記憶する。そして、第２〜４ねじ部材２ｂ〜２ｄのそれぞれについて締付情報５０及び位置情報５５が組合せられた状態でディスプレイ２８に表示される。作業者２０は、この表示内容を読むことによって第２〜４ねじ部材２ｂ〜２ｄに対して良好に締付が行われているか確認することができる。
【００４４】
なお、第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄの全てについて締付情報５０及び位置情報５５が組合せられた状態でディスプレイ２８に表示することも可能であり、第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄの全てに対して良好に締付が行われているかを精度高く確認することができる。
そして、第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄに対して良好に締付が行われていると確認された場合には、自動車１は締付処理工程の次の工程に送出される。
【００４５】
この第１実施の形態によれば、位置情報算出用発信機１６から発信された伝播時間算出基準信号５３が第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃにそれぞれ受信されるまでの伝播時間ひいては距離に基づいて、第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄのそれぞれの位置が求められ、当該第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄの位置を示す位置情報５５が得られる。
一方、出力軸８の回転中止に伴って締結情報発信機１３から送られる締付情報５０がＰＣ２５のＰＣ本体２６に転送される。そして、ＰＣ本体２６は、締付情報５０をねじ部材２ひいては締付部位毎に前記位置情報５５と組合せて記憶し、この記憶情報をディスプレイ２８への転送等を行えるように管理する。
【００４６】
上述したように、複数箇所の作業部位（第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ）の位置の検出を、各作業部位に対してシールの接着などの作業を個々に行うことなく果し、締付情報及び位置情報を組合せているので、作業品質管理を容易に行える。すなわち、作業位置を把握するためにシールのバーコードを読み取るようにした上述した従来技術では、作業部位毎にシールを接着する作業が必要とされる。これに対し、本第１実施の形態によれば、上記シールの接着作業が不要となり、その分、作業品質管理を容易に行えると共に、生産性の向上を図ることができる。
【００４７】
また、操作用スイッチ１７がオン作動されることにより、締付作業が実行されて締付情報５０が得られると共に、この締付情報５０が、ＰＣ本体２６にリアルタイムで取込まれる位置情報５５と組合せて管理される。締付情報５０及び位置情報５５の組合せ管理は作業部位（第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ）の位置（第１〜４ねじ部材位置情報）毎に記憶されて管理される。
【００４８】
そして、締付情報５０について位置情報５５と組合せた状態でディスプレイ２８に表示させることなどにより、作業部位（第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ）の位置（第１〜４ねじ部材位置情報）毎に第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄの締付の良否を確認することができる。このため、締付不良が生じた場合、当該締付不良が生じた部位のみを手直しすることで対処できる。
【００４９】
また、第１〜４ねじ部材位置情報に第１〜４ねじ部材締付情報が組合せられた状態で締付の良否を確認することができるので、上述した従来技術で起こり得た作業者２０の見落としなどに伴う、一度締付られたねじ部材２に対する再度の締付を確実に回避することができる。すなわち、適切に締付けられたねじ部材２を繰り返し締付けるようなことを回避できるので、その分、締付品質の管理及び生産性の向上を図ることができる。
【００５０】
第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄのそれぞれの締結作業が完了したことにより、作業完了情報を兼ねている締付情報５０が発信される。このため、第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ毎に締付完了の有無を確認することができ、締付管理の精度の向上を図ることができる。
【００５１】
なお、自動車工場などでは、例えば一日に朝、昼、夕、晩の４回、締付部位（例えば第１〜４ねじ部材２ａ〜２ｄ）に対する締付トルクＴ１（締付情報５０）をチェックする品質管理、いわゆる４点管理を行うことがある。前記４点管理の手法を便宜上、４点管理方法という。そして、この４点管理方法の実行に際しては、締付部位に対応させて締付トルクＴ１（締付情報５０）を表示した図面、いわゆる４点管理図が用いられる。この４点管理図は、一般に作業者２０が締付トルクＴ１（締付情報５０）をチェックした際、その都度、作業者２０が管理データベースへの転記を行って得るようにしている。
【００５２】
これに対し、上記第１実施の形態では、上述したように第１〜４ねじ部材位置情報にそれぞれ対応させて第１〜４ねじ部材締付情報がＰＣ本体２６に取込まれるので、これら情報を得る毎に自動的に４点管理図を作成することができる。このため、上記第１実施の形態を４点管理方法に適用した場合、上述したように作業者２０が管理データベースへ転記することによって起こり得る、位置情報と締付情報５０との対応間違い、締付情報５０の数値間違いなどの転記ミスをなくすことができる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施の形態を、図６及び図７に基づいて説明する。図１及び図２に示す部分、部材と同等の部分、部材は同等の符号で示し、その説明は適宜省略する。
上記第１実施の形態では、作業工具がＮ／Ｒ（ナットランナー）４であり、このＮ／Ｒ４を重量補助アーム５に連結して支持させている。これに対し、この第２実施の形態に係る作業品質管理システムでは、前記Ｎ／Ｒ４に代えて図６に示すように作業者２０に把持されるＱＬレンチ３３（作業工具）が用いられている。このＱＬレンチ３３はＮ／Ｒ４と同様にトルク調整可能とされている。
【００５４】
このＱＬレンチ３３は、第１実施の形態のＮ／Ｒ４のＮ／Ｒ本体６に相当するＱＬレンチ本体３４を有している。ＱＬレンチ本体３４には作業者２０が把持するための把持部３５が備えられている。
また、この第２実施の形態に係る作業品質管理システムは、第１実施の形態の操作側コントローラ１５、操作用スイッチ１７及びケーブル７０を廃止している。一方、本システムは、ＱＬレンチ３３のトルク検出部１２に接続される超音波式の締付情報発信機１３と、締付情報発信機１３からの信号（締付情報５０）を受信する締付情報受信機２１とを備えている。締付情報受信機２１は、ＰＣ本体２６に接続されており、締付情報発信機１３からの締付情報５０をＰＣ本体２６に転送するようにしている。
【００５５】
前記ＱＬレンチ本体３４のソケット部７の近傍には位置情報算出用発信機１６が備えられている。なお、位置情報５５は、上記第１実施の形態と同様にしてリアルタイムでＰＣ本体２６に取込まれるようになっている。
【００５６】
この第２実施の形態の作用を、図７のフローチャートを参照して説明する。
まず、作業者２０がＱＬレンチ３３を持って所定の締付作業部位に対しＱＬレンチ３３を作動させて、所定の締付作業部位に対する締付作業を行う（ステップＳ３１）。前記所定の締付作業部位に対する締付が完了すると、締付完了を示す締付完了情報（締付ＯＫ情報）及び締付トルクを示す情報を含む締付情報５０（ａ）が締付情報発信機１３から締付情報受信機２１に発信され、ＰＣ本体２６に転送される（ステップＳ３２）。
【００５７】
続いて、前記締付情報５０（ａ）がＰＣ本体２６に入力された時点の位置情報５５（図５のステップＳ２６参照）と、当該締付情報５０とが組合せられて記憶される（ステップ３３）。
ステップ３３に続いて、締付完了情報を含む締付情報５０及び位置情報５５が組合された状態でＰＣ本体２６から出力されてディスプレイ２８に表示され（ステップ３４）、前記所定の締付作業部位に対するＱＬレンチ３３による締付作業は終了する。
【００５８】
締付作業部位が複数ヶ所ある場合には、前記所定の締付作業部位に対する締付情報５０及び位置情報５５が記憶された状態で、前記所定の締付作業部位と異なる新たな締付作業部位に対して上述したステップＳ３１〜３４の締付処理が行われる。そして、新たな締付作業部位に対する締付情報５０及び位置情報５５が上記の場合と同様に得られ、締付作業部位毎の締付情報５０及び位置情報５５の組合せ管理を行えるようにしている。
【００５９】
この第２実施の形態も第１実施の形態と同様にして、位置情報に締付情報が組合せられた状態で締付の良否を確認することができるので、締付不良が生じた場合、当該締付不良が生じた部位のみを手直しすることで対処できる。また、上述した従来技術で起こり得た作業者２０の見落としなどに伴う、一度締付られたねじ部材２に対する再度の締付を確実に回避することが可能となり、その分、締付品質（作業品質）の管理及び生産性の向上を図ることができる。
締付作業部位の締付作業が完了したことにより、作業完了情報を含む締付情報５０が発信されるので、締付作業部位毎に締付完了の有無を確認することができ、締付管理の精度の向上を図ることができる。
【００６０】
本発明では、作業工具としてデジタルトルクレンチを用いることができる。図８は、デジタルトルクレンチ３６を用いた本発明の第３実施の形態を模式的に示す図である。
この第３実施の形態に係る作業品質管理システムは、デジタルトルクレンチ３６に、第２実施の形態のＱＬレンチ本体３４に相当するデジタルトルクレンチ本体３７を有している。又、本システムは、第２実施の形態と同様に、締付情報発信機１３及び締付情報受信機２１を有している。また、デジタルトルクレンチ本体３７のソケット部７の近傍には位置情報算出用発信機１６が備えられている。さらに、デジタルトルクレンチ本体３７には、締付情報送信用スイッチ６２が設けられている。この第３実施の形態も、位置情報５５は、上記第１実施の形態と同様にしてリアルタイムでＰＣ本体２６に取込まれるようになっている。
【００６１】
この第３実施の形態の作用を、図９のフローチャートを参照して説明する。
まず、作業者２０がデジタルトルクレンチ３６を持って所定の締付作業部位に対しデジタルトルクレンチ３６を作動させて、所定の締付作業部位に対する締付作業を行い、締付トルクを取得する（ステップＳ４１）。そして、作業者２０が締付情報送信用スイッチ６２を操作する（ステップＳ４２）と、締付完了を示す締付完了情報（締付ＯＫ情報）及び締付トルクを含む締付情報５０が締付情報発信機１３から締付情報受信機２１に発信され、ＰＣ本体２６に転送される（ステップＳ４３）。
【００６２】
続いて、前記締付情報５０がＰＣ本体２６に入力された時点の位置情報５５（図５のステップＳ２６参照）と、当該締付情報５０とが組合せられて記憶される（ステップ４４）。
ステップ４４に続いて、締付完了情報を含む締付情報５０及び位置情報５５が組合された状態でＰＣ本体２６から出力されてディスプレイ２８に表示され（ステップ４５）、前記所定の締付作業部位に対するデジタルトルクレンチ３６による締付作業は終了する。
【００６３】
締付作業部位が複数ヶ所ある場合には、前記所定の締付作業部位に対する締付情報５０及び位置情報５５が記憶された状態で、前記所定の締付作業部位と異なる新たな締付作業部位に対して上述したステップＳ４１〜４５の締付処理が行われる。そして、新たな締付作業部位に対する締付情報５０及び位置情報５５が上記の場合と同様に得られ、締付作業部位毎の締付情報５０及び位置情報５５の組合せ管理を行えるようにしている。
【００６４】
この第３実施の形態によれば、位置情報に締付情報が組合せられた状態で締付の良否を確認することができるので、締付不良を発見した場合、当該締付不良が生じた部位のみを手直しすることで対処できるようになる。
【００６５】
また、締付情報５０に対応させて位置情報がＰＣ本体２６に取込まれるので、これら情報を得る毎に自動的に４点管理図を作成することができる。このため、上記第３実施の形態を４点管理方法に適用した場合、作業者２０が管理データベースへ転記することによって起こり得る、位置情報と締付情報５０との対応間違い、締付情報５０の数値間違いなどの転記ミスをなくすことができる。
また、締付情報５０及び位置情報を得る上で、上述した従来技術で必要とされたバーコードの読取り等の作業位置情報の読取り工程及びシールを接着する作業が不要となり、生産性の向上を図ることができる。
【００６６】
前記第１実施の形態では、同期台車３０ひいては第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃが自動車１と同期して移動する場合を例にしたが、本発明はこれに限らない。例えば、締付作業エリア３で自動車１が移動されずに締結作業が行われる場合、締付作業エリア３に第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃを固定して用いる、すなわち第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃが停止状態で用いられるようにしてもよい。
また、自動車１が移動し、受信機が固定していても、コンベアの移動スピードをＰＣ等で補正することにより位置情報を取得することも可能である。
【００６７】
第１〜第３実施の形態では、位置情報算出用発信機１６及び第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃの信号媒体として超音波を用いた場合を例にしたが、これに代えて、他の音波、赤外線、及び電波などの無線信号を用いるようにしてもよい。
第１〜第３実施の形態では、３個の受信機（第１〜第３位置情報算出用受信機３１ａ〜３１ｃ）を用いた場合を例にしたが、本発明はこれに限らない。例えば、複数箇所の作業部位が予め所定の面に含まれるように配置されている場合、２個の受信機を用いてもよい。また、４個以上の受信機を用いて、検出精度の向上を図るようにしてもよい。
位置情報算出用発信機１６から発信される信号に特徴を与え、ＩＤ番号などを付与することにより作業エリア内に複数の工具があっても、各々の工具を別の工具として認識し、各々の工具の位置を特定することができる。
【００６８】
また、第１実施の形態では、ケーブル７０を用いて締付情報５０をＰＣ本体２６に転送する場合を例にしたが、第２、３実施の形態と同様にして、締付情報発信機１３及び位置情報算出用発信機１６を用いて締付情報５０を無線（超音波等の音波、赤外線、及び電波など）で送信してＰＣ本体２６に入力するようにしてもよい。なお、後述する第４、５実施の形態にも同様のことが言える。
また、第２、３実施の形態では、締付情報５０の伝達のために、締付情報発信機１３及び位置情報算出用発信機１６を用いているが、これに代えて第１実施の形態と同様にケーブル７０を用いるようにしてもよい。また、締付情報５０の送受信は、超音波に限らず、他の音波、赤外線、及び電波などの無線信号を用いるようにしてもよい。
第１〜第３実施の形態では、各作業工具を作業者が操作するようにしているが、このように作業者が行っている動作をロボットなどに行わせ自動化することも可能である。
【００６９】
第１実施の形態では、ソケット部７が自動車１のねじ部材２に位置合わせされた（嵌合された）状態で作業者２０が操作用スイッチ１７を直接オン作動する場合を例にしたが、これに代えて、次のように構成してもよい。すなわち、位置合せ検出手段を設け、ねじ部材２に対しソケット部７が位置合わせされた（嵌合された）ことを位置合せ検出手段が検出したときに操作用スイッチ１７をオン作動させるように構成してもよい。
【００７０】
また、位置情報算出用発信機１６が取付けられる作業工具としては、形状に制約されることはなく、様々なタイプの作業工具に装着可能である。例えば、図１０に示すように、モータ９の回転軸に対して出力軸８が所定の角度（この場合、略直角）で設けられる、いわゆるアングルタイプの締付機３８に締結情報発信機１３を装着してもよい。また、図１１に示すように、本体部３９内のモータ９の回転軸と出力軸８（ソケット部７）とが同軸上に配置され、本体部３９に把持部３５が所定の角度を持って連結される、いわゆるピストルタイプの締付機４０に締結情報発信機１３を装着してもよい。
【００７１】
上記第１〜第３実施の形態では、位置情報コントローラ２４及びＰＣ本体２６１間の信号授受を、無線ＬＡＮにより無線で行う場合を例にしたが、これに代えて有線で行うように構成してもよい。
また、上記第１〜第３実施の形態では、位置情報算出用発信機１６は、所定周期の内部時間同期信号（タイミング信号）を受信することにより、伝播時間算出基準信号５３（基準信号）を発信し、ひいては位置情報５５が、一定のサンプリングレートでＰＣ本体２６に常時取込まれるようにする場合を例にした。これに代えて、位置情報算出用発信機１６が単発的な信号又は非周期的な信号を受けると、この受信を契機として、周期的な伝播時間算出基準信号５３（基準信号）を発信するようにしてもよい。また、この場合、単発的な信号又は非周期的な信号を締付情報受信機２１又は位置情報算出用受信機３１が発生するようにしてもよい。
【００７２】
第１〜第３実施の形態では、締付作業に本発明を用いた例を説明したが、本発明はこれに限らず、リベットやコネクタ等を用いた締結作業、及び加工、部材の取付けなどの他の作業に対して用いることができる。
例えば、作業工具として、図１２に示すような、リベットの締結作業用のリベッターを用いて作業品質管理システムを構成（第４実施の形態）してもよい。この図１２に示すリベッター６３は、リベッター本体６４と、リベットセット部６５と、把持部３５とから大略構成されている。この作業品質管理システムは、さらに、第３実施の形態と同様に位置情報算出用発信機１６、位置情報コントローラ２４及びＰＣ２５を備えている（図８参照）。
この作業品質管理システムでは、リベッター６３によるリベットセット状態（作業内容）を検出しその作業内容を出力する作業内容検出部とＰＣ２５のＰＣ本体２６（図８参照）とがケーブル７０を介して接続されている。
【００７３】
また、作業工具としては、図１３に示すような、取付側コネクタ６６ａ及び取付側コネクタ６６ａが結合される被取付側コネクタ６６ｂからなるコネクタ６６の結合のために用いられる位置情報算出用発信機付き手袋６７を用いて作業品質管理システムを構成（第５実施の形態）してもよい。この図１３に示す位置情報算出用発信機付き手袋６７は、作業者２０の手２０ａに装着される手袋本体６７ａと、手袋本体６７ａに取付けられた位置情報算出用発信機１６と、コネクタ６６の結合状態（手袋６７による作業内容）を出力する作業内容出力部６７ｃと、から大略構成されている。
この作業品質管理システムは、さらに、第３実施の形態と同様に位置情報コントローラ２４及びＰＣ２５を備えている（図８参照）。また、前記作業内容出力部６７ｃとＰＣ２５のＰＣ本体２６（図８参照）とはケーブル７０を介して接続されている。
【００７４】
前記各実施の形態では、位置情報算出用発信機１６及び３個の位置情報算出用受信機３１間での伝播時間算出基準信号５３（基準信号）の伝播時間に基づいて位置情報を得る場合を例にしたが、これに代えて３個の位置情報算出用受信機３１間での伝播時間算出基準信号５３の受信時間差及び既知とされている３個の位置情報算出用受信機３１の位置関係等に基づいて前記位置情報を得るようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１〜７記載に係る作業品質管理システムの発明によれば、発信機及び複数個の受信機間における基準信号の伝播時間又は複数個の受信機の基準信号の受信時間差に基づいて作業部位の位置を示す位置情報が得られる一方、複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び前記作業内容が組合せられて管理されるので、複数箇所の作業部位の位置の検出を、各作業部位に対して位置検出のための別個の処置を施さずに果すことができ、その分、作業品質管理を容易に行える。
【００７６】
請求項８〜１３記載に係る作業品質管理方法の発明によれば、発信機から発信される基準信号が複数個の受信機に受信され、この基準信号の発信及び受信により得られる基準信号の伝播時間又は複数個の受信機の基準信号の受信時間差に基づいて前記作業部位を示す位置情報が得られる。さらに、複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び作業内容が組合せて記憶される。このため、複数箇所の作業部位の位置の検出が、各作業部位に対して位置検出のための別個の処置を施さずに果されるので、その分、作業品質管理を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る作業品質管理システムを模式的に示す図である。
【図２】図１の作業品質管理システムによる信号授受の様子を模式的に示す斜視図である。
【図３】図１の作業品質管理システムの作用についてその一部を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１の作業品質管理システムの作用について図３に続く部分を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１の作業品質管理システムの位置情報算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施の形態に係る作業品質管理システムを模式的に示す図である。
【図７】図６の作業品質管理システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施の形態に係る作業品質管理システムを模式的に示す図である。
【図９】図８の作業品質管理システムの作用を説明するためのフローチャートである。
【図１０】作業工具としてのアングルタイプ締付機を模式的に示す斜視図である。
【図１１】作業工具としてのピストルタイプ締付機を模式的に示す斜視図である。
【図１２】本発明の第４実施の形態に係る作業品質管理システムに用いるリベッターを模式的に示す斜視図である。
【図１３】本発明の第５実施の形態に係る作業品質管理システムに用いる手袋を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
２ ねじ部材
２ａ〜２ｄ 第１〜第４ねじ部材（作業部位）
４ Ｎ／Ｒ
６ Ｎ／Ｒ本体
１３ 締結情報発信機（発信機）
１６ 位置情報算出用発信機
２１ 締付情報受信機
２４ 位置情報コントローラ（位置情報算出手段）
２５ ＰＣ
２６ ＰＣ本体（情報管理部）
３１ 位置情報算出用受信機
３１ａ〜３１ｃ 第１〜第３位置情報算出用受信機
５０ 締付情報
５３ 伝播時間算出基準信号（基準信号）
Claims (14)
- 予め定めた所定作業エリアで作業工具によってワークの複数箇所の作業部位に対して施された作業内容が入力される情報管理部を有する作業品質管理システムであって、
前記作業工具に設けられる発信機と、
前記所定作業エリアで前記ワークに対して一定の位置関係を確保するように停止または前記ワークと同期して移動され、かつ前記発信機から発信される基準信号を受信する複数個の受信機と、
前記発信機及び複数個の受信機間での前記基準信号の伝播時間又は複数個の受信機の基準信号の受信時間差に基づいて前記作業部位の位置を示す位置情報を得る位置情報算出手段と、を備え、
前記情報管理部は、前記複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び前記作業内容を組合せて管理することを特徴とする作業品質管理システム。 - 前記基準信号の発信は所定周期で行われることを特徴とする請求項１に記載の作業品質管理システム。
- 前記発信機は受信機能を有し、前記複数個の受信機のうち少なくとも１個の受信機は発信機能を有し、前記基準信号の所定周期の発信は、前記少なくとも１個の受信機から前記発信機へ送信される単発的な、非周期的な又は所定周期のタイミング信号に基づいて行われることを特徴とする請求項２に記載の作業品質管理システム。
- 前記作業内容は、前記各作業部位の作業又は全複数箇所の作業の完了に伴って前記情報管理部に入力されることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の作業品質管理システム。
- 前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報は、前記複数箇所の作業部位毎の作業又は全作業の完了時点の位置情報であることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の作業品質管理システム。
- 前記作業工具に、作業完了を示す作業情報送信スイッチを設け、作業情報送信スイッチの操作に基づいて前記情報管理部への作業内容の入力を行うと共に前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報を得ることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の作業品質管理システム。
- 前記作業部位に対して施される作業は、締付作業又は締結作業であることを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の作業品質管理システム。
- 予め定めた所定作業エリアで作業工具によってワークの複数箇所の作業部位に対して施された作業内容を情報管理部に入力する作業品質管理方法であって、
前記作業工具に設けられる発信機から発信される基準信号を、前記所定作業エリアで前記ワークに対して一定の位置関係を確保するように停止または前記ワークと同期して移動される複数個の受信機が受信する工程と、
前記発信機及び複数個の受信機間の基準信号の伝播時間又は複数個の受信機の基準信号の受信時間差に基づいて前記作業部位を示す位置情報を得る工程と、
前記複数箇所の作業部位毎に前記位置情報及び前記作業内容が組合せて記憶される工程と、を備えたことを特徴とする作業品質管理方法。 - 前記基準信号の発信を所定周期で行うことを特徴とする請求項８に記載の作業品質管理方法。
- 前記発信機は受信機能を有し、前記複数個の受信機のうち少なくとも１個の受信機は発信機能を有し、前記基準信号の所定周期の発信を、前記少なくとも１個の受信機から前記発信機へ送信される単発的な、非周期的な又は所定周期のタイミング信号に基づいて行うことを特徴とする請求項９に記載の作業品質管理方法。
- 前記作業内容を、前記各作業部位の作業又は全複数箇所の作業の完了に伴って前記情報管理部に入力することを特徴とする請求項８から１０までのいずれかに記載の作業品質管理方法。
- 前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報は、前記複数箇所の作業部位毎の作業又は全作業の完了時点の位置情報であることを特徴とする請求項８から１１までのいずれかに記載の作業品質管理方法。
- 前記作業工具に、作業完了を示す作業情報送信スイッチを設け、作業情報送信スイッチの操作に基づいて前記情報管理部への作業内容の入力を行うと共に前記情報管理部が組合せ管理に用いる位置情報を得ることを特徴とする請求項８から１２までのいずれかに記載の作業品質管理方法。
- 前記作業部位に対して施される作業は、締付作業又は締結作業であることを特徴とする請求項８から１３までのいずれかに記載の作業品質管理方法。
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