JP2020506128A - 加工片回収点ユニットおよび加工片の処理を支援するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
処理計画を、加工片の画像に基づく検出によって生成された仕分け画像データセットと比較するステップであって、さらに処理されることになる加工片に関する情報を含む仕分け信号が生成される、比較するステップと、
仕分け信号と関連付けられる加工片回収点ユニットのうちの1つを選択するステップと、
さらに処理されることになる加工片を配置するための、選択されている加工片回収点ユニットの位置をオペレータに指示する識別信号を出力するように、選択されている加工片回収点ユニットの信号装置を駆動するステップと、
さらに処理されることになる加工片に関する、仕分け信号からもたらされる加工片情報を、選択されている加工片回収点ユニットに送信するステップと、
選択されている加工片回収点ユニットの表示ユニット上に加工片情報を表示するステップと、
を含む。
オペレータが除去されている加工片を後続の処理ステップに割り当てるのを支援するために、特に、除去されている加工片を加工片回収点ユニットに配置するために、仕分け信号に応じて配置信号を出力するステップと、
オペレータによって実行される、除去されている加工片の配置動作を監視するステップであって、配置動作の監視は、例えば、特定の加工片回収点の重量監視、および/または、除去されている加工片もしくは移動を引き起こす物体の移動軌道もしくは移動軌道の一部分の監視を含む、監視するステップと、
配置動作が、仕分け信号と関連付けられる配置動作に対応するときに、仕分け動作完了信号を出力し、任意選択的に、除去されている加工片の配置に関連する加工片回収点に特有の表示を更新するステップと、
配置動作が、仕分け信号と関連付けられる配置動作と異なるときに、エラー信号を出力し、任意選択的に、仕分け信号に割り当てられる配置動作に関係する情報を表示するステップと、
廃棄物回収点において少なくとも1つの除去されている加工片のオペレータの配置動作を監視し、少なくとも1つの除去されている加工片を廃棄片として割り当て、任意選択的に、廃棄片を欠品リストに入れるステップと、
製造制御システムに補完製造信号を出力するステップと、
除去されている加工片の製造パラメータを、後続の処理計画と比較し、製造パラメータが後続の処理計画に対応し、かつ、除去されている加工片が利用可能である場合、廃棄加工片に対する差し替え加工片を生成する製造段階によって後続の処理計画を補完するステップと、
例えば、第1の仕分け画像データセットおよび第2の仕分け画像データセットを比較するステップの一部分として、除去されている加工片の形状または仕分け台上の空の残りの領域の形状を認識するために画像処理する、および/または、認識されている形状を処理プログラム内に記憶されている形状と比較するために画像処理するステップと、
例えば、仕分け台の画像を取得するステップの一部分として、可視および/もしくは赤外線波長範囲において光学画像信号を光学的に取得し、および/または、超音波画像信号を音波に基づいて検出し、第1の仕分け画像データセットおよび第2の仕分け画像データセットを形成するために、検出されている光学画像信号および/または超音波信号を処理するステップと
のうちの1つまたは複数を含むことができる。
「権限強化オペレータ(augmented operator)」として包括的な情報をリアルタイムで与えられるオペレータ11が、製造を制御および監視する。熟練した意思決定者として、オペレータ11は、製造ネットワークのすべての関連する工程において、最終的な意思決定者の役割を保持する。したがって、オペレータは、本明細書において開示されている仕分け工程を支援するための方法および本明細書において開示されている加工片回収点ユニット13のような、ITベースの援助システムによって支援されて、局面的かつ文脈的に目標に影響を及ぼすことができる。
Claims (24)
- 処理計画(16)に従って平台機械工具(3)、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具によって製造されている加工片(9)を処理するための処理段階のシーケンスを支援するための方法であって、加工片回収点ユニット(13)は、加工片(9)を回収するために使用され、前記加工片回収点ユニット(13)のうちの少なくとも1つは、信号装置(47)および表示ユニット(43)を含み、
前記方法は、
前記処理計画を、前記加工片(9)の画像に基づく検出によって生成された仕分け画像データセットと比較するステップ(ステップ81)であって、さらに処理されることになる加工片(9)に関する情報を含む仕分け信号が生成される(ステップ83)、比較するステップと、
前記仕分け信号と関連付けられる前記加工片回収点ユニット(13)のうちの1つを選択するステップ(ステップ85)と、
さらに処理されることになる前記加工片(9)を配置するための、前記選択されている加工片回収点ユニット(13)の位置をオペレータ(11)に指示する識別信号を出力するように、前記選択されている加工片回収点ユニット(13)の前記信号装置(47)を駆動するステップ(ステップ87)と、
さらに処理されることになる前記加工片(9)に関する、前記仕分け信号からもたらされる加工片情報を、前記選択されている加工片回収点ユニット(13)に送信するステップ(ステップ89)と、
前記選択されている加工片回収点ユニット(13)の前記表示ユニット(43)上に前記加工片情報を表示するステップ(ステップ91)と、
を含む方法。 - 前記方法が、
前記信号装置(47)によって前記識別信号を、前記選択されている加工片回収点ユニット(13)に対する位置特定要求に応答して出力するステップ(ステップ88A)および/または近距離センサの起動時に出力するステップ(ステップ88B)、
をさらに含み、
前記信号装置(47)は、任意選択的に、オペレータの注意が前記加工片回収点ユニット(13)に向けられるように、光学識別信号、特に点滅識別信号、および/または音響識別信号を出力するように制御される、
請求項1に記載の方法。 - 前記選択されている加工片回収点ユニット(13)によって前記機械工具の制御ユニット(8)からの仕分け信号に関係する前記加工片情報を要求するステップと、
前記選択されている加工片回収点ユニット(13)の前記表示ユニット(43)を用いて、前記受信されている加工片情報を、特に人間が読解できるようにおよび/または機械が読解できるように表示するステップと、
をさらに含む、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記加工片回収点ユニット(13)に配置されている加工片の数を検出するステップ(ステップ93A)と、
前記数を、特に前記加工片回収点ユニット(13)の前記加工片情報の一部として与えられる目標数と比較するステップ(93B)と、
前記目標数に達するときに前記信号装置(47)によって前記識別信号を出力し、および/または、次の処理段階に関係する情報を出力するステップであって、前記情報は、特に前記加工片回収点ユニット(13)の前記加工片情報の一部として与えられている、出力するステップと、
をさらに含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記加工片回収点ユニット(13)に配置されている前記加工片の数を検出する前記ステップは、前記機械工具の仕分け台(21)の画像化に基づく検出、特に、オペレータ(11)によって実行される除去されている加工片(9)の配置動作の監視に基づいて、および/または前記加工片回収点ユニット(13)の重量監視によって実施される、
請求項4に記載の方法。 - 加工片配置動作が正確に実施されたことが検出されるときに仕分け動作完了信号を出力するように、前記選択されている加工片回収点ユニット(13)の前記信号装置(47)を駆動するステップ(ステップ97)と、
任意選択的に、前記選択されている加工片回収点ユニット(13)の前記表示ユニット(43)を、前記加工片(9)の表示数に関して更新するステップと、
をさらに含む、
請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記選択されている加工片回収点ユニット(13)の前記信号装置(47)を、前記加工片配置動作が前記加工片回収点ユニット(13)に対して実施されなかったときにエラー信号を出力するように駆動するステップ、
をさらに含む、
請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記加工片回収点ユニット(13)の位置情報と、仕分けされている加工片(9)、特に前記加工片を動かす手の位置情報とを比較するステップであって、前記加工片は、比較が肯定的である場合に前記加工片回収点ユニット(13)に対してブッキングされる、比較するステップ、
をさらに含む、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記位置情報を比較する前記ステップは、
前記加工片回収点ユニット(13)および/または前記機械工具のより上位の制御システムによって実行される、
請求項8に記載の方法。 - 機械工具、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具(3)のような平台機械工具のための加工片回収点ユニット(13)であって、
処理計画(16)の枠組みの中で前記機械工具によって生成されている加工片(9)の配置領域(41)と、
前記配置領域(41)上に配置された、さらに処理されることになる前記加工片(9)に関する加工片情報をオペレータ(11)に表示するように適合されている表示ユニット(43)と、
さらに処理されることになる前記加工片(9)を配置するための、前記選択されている加工片回収点ユニット(13)の位置をオペレータ(11)に指示する識別信号を出力するように適合されている信号装置(47)と、
を備えた加工片回収点ユニット(13)。 - 前記表示ユニット(43)および/または前記信号装置(47)は、特に前記配置される加工片(9)に関する情報を受信し、前記情報をオペレータ(11)に出力するために、データ交換のために前記機械工具の制御ユニット(8)に接続するように適合されている、
請求項10に記載の加工片回収点ユニット(13)。 - 前記表示ユニット(43)は、前記加工片情報を人間が読解できるようにおよび/または機械が読解できるように表示するように適合されており、前記加工片情報は、特に、配置されることになる加工片(9)の数、後続の処理段階、および/または基礎となる注文に関する情報を含む、
請求項10または11に記載の加工片回収点ユニット(13)。 - 前記表示ユニット(43)は電子インクディスプレイであり、
前記表示ユニット(43)は前記信号装置(47)を有するユニットを形成し、および/または
前記信号装置(47)は、LEDベースの光源、特に明るく印象的な光源のような光源、および、任意選択的に、音響信号源を含む、
請求項10から12のいずれか1項に記載の加工片回収点ユニット(13)。 - 前記加工片回収点ユニット(13)は構造要素、特に、回収容器、ハウジング、パレット、キャリッジ、または一般に、支持面を有する底部要素を含み、前記表示ユニット(43)および/または前記信号装置(47)、特に、前記表示ユニット(43)および前記信号装置(47)からなるユニットは、前記加工片回収点ユニット(13)の前記構造要素に、クリップオンなど、取り外し可能に固定されるように取り付けることができる、
請求項10から13のいずれか1項に記載の加工片回収点ユニット(13)。 - 前記加工片回収点ユニット(13)内に配置されている加工片の数を監視するための充填レベル検出システム、および/または
入力装置、もしくは、外部入力装置へのインターフェース、および/または
前記加工片回収点ユニット(13)、および/または、例えば、手もしくは外部入力装置上に設けられる近傍の送信機の位置情報に関係するデータを交換するための近距離監視システム、
をさらに備えた、
請求項10から14のいずれか1項に記載の加工片回収点ユニット(13)。 - 平台機械工具(3)、特にレーザ切断または型打ち平台機械工具であって、
処理ユニット、特にレーザ切断処理ユニットまたは型打ち処理ユニットと、
処理画像データセット(16’)に従って空間的に互いに隣接して配置される加工片(9)を生成するように前記処理ユニットを制御するための、処理計画(16)が記憶されている制御ユニット(8)と、
生成後に仕分けするために前記配置されている加工片(9)を提供するための仕分け台(21)と、
請求項10から15のいずれか1項に記載の信号装置(47)および表示ユニット(43)を有する加工片回収点ユニット(13)と、
を備えた平台機械工具。 - 前記信号装置は、オペレータ(11)が前記除去されている加工片(9)を後続の処理段階に関連付けるのを支援するために、特に、前記除去されている加工片を前記加工片回収点ユニット(13)に配置するために、前記仕分け信号に応じて配置信号を表示するように適合されている、
請求項16に記載の平台機械工具。 - 前記表示ユニット(43)は、前記平台機械工具の前記制御ユニット(8)にデータ技術的に接続されており、前記配置される加工片(9)に関する加工片情報を受信し、前記情報をオペレータ(11)に出力するようにさらに適合されており、および/または
前記制御ユニット(8)は、特に、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法を実施するように適合されている、
請求項16または17に記載の平台機械工具。 - 複数の加工片(9)が空間的に互いに隣接して配置されている前記仕分け台(21)を画像化し、第1の時点における少なくとも1つの第1の仕分け画像データセット(27)および後続する第2の時点における第2の仕分け画像データセット(29)を生成するための検出ユニット(15)、
をさらに備えた請求項16から18のいずれか1項に記載の平台機械工具。 - インテリジェント工場(1)を形成するための平台機械工具設備の通信システムであって、
所定の処理計画(16)に従って加工片製造を制御するための制御ユニット(8)を有する少なくとも1つの平台機械工具(3)と、
前記制御ユニット(8)がリンクされ、前記処理計画(16)に関係する注文情報を管理する製造実行システム(5)であって、前記注文情報は加工片情報を含む、製造実行システム(5)と、
各々が表示ユニット(43)および信号出力装置(47)を含む組み合わせ信号/表示ユニット(44)であって、前記表示ユニット(43)は、前記組み合わせ信号/表示ユニットと関連付けられる1つまたは複数の加工片に関する前記加工片情報をオペレータに表示するように適合されており、前記信号出力装置は、前記組み合わせ信号/表示ユニットの位置をオペレータに指示する識別信号を出力するように適合されている、複数の組み合わせ信号/表示ユニット(44)、および/または
請求項10から15のいずれか1項に記載の信号装置(47)および表示ユニット(43)を有する複数の加工片回収点ユニット(13)と、
を備えた通信システム。 - 前記組み合わせ信号/表示ユニットはさらに各々、データ供給システム(14)を介して前記組み合わせ信号/表示ユニットを前記制御ユニット(8)および/または前記製造実行システム(5)に接続するために通信インターフェースを接続し、任意選択的に、前記データ供給システムは、前記組み合わせ信号/表示ユニットの一部である、
請求項20に記載の通信システム。 - 製造実行システム(5)を有するインテリジェント工場(1)を形成するように平台機械工具設備を改造するための方法であって、
各々が表示ユニット(43)および信号出力装置(47)を備える複数の組み合わせ信号/表示ユニット(44)であって、前記表示ユニット(43)は、前記組み合わせ信号/表示ユニットと関連付けられる1つまたは複数の加工片に関する加工片情報をオペレータに表示するように適合されており、前記信号出力装置は、前記組み合わせ信号/表示ユニットの位置をオペレータに指示する識別信号を出力するように適合されている、組み合わせ信号/表示ユニット(44)、および/または
請求項10から15のいずれか1項に記載の信号出力装置(47)および表示ユニット(43)を有する加工片回収点ユニット(13)、
を提供するステップと、
前記提供されている複数の組み合わせ信号/表示ユニットおよび/または加工片回収点ユニット(13)を前記製造実行システム(5)にリンクするステップと、
を含む方法。 - 部品の認識のための画像処理のために仕分け台の画像情報を出力するために前記製造実行システム(5)とリンクされている1つまたは複数のカメラを用いて平台機械工具を改造するステップ、
をさらに含む、
請求項22に記載の方法。 - 5つ以上の角および/または5つ以上の辺を有する加工片(9)のための、請求項1から23のいずれか1項に記載の加工片回収点ユニット、平台機械工具(3)、通信システム、および/または方法の使用。
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