JP6081773B2 - 仕分け方法、仕分け方法のプログラム及び仕分システム - Google Patents
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Description
仕分けに供する商品の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記識別情報取得ステップで取得した識別情報により前記仕分リストを検索し、複数の商品仕分ボックスから、前記仕分けに供する商品を収納する商品仕分ボックスを検出する仕分け先検出ステップと、
前記仕分け先検出ステップで検出した商品仕分ボックスへの前記仕分けに供する商品の収納を指示する仕分け指示ステップと、
前記複数の商品仕分ボックスにおける前記仕分けに供する商品の収納を検出する収納検出ステップとを備え、
前記商品仕分ボックスには、
通信部と表示部とを備え、さらに加速度センサ及び又は撮像部を備えた携帯端末が備えられ、
前記仕分け先指示ステップは、
前記通信部による前記携帯端末との間の通信により、対応する商品仕分ボックスに備えられた前記携帯端末の前記表示部を表示させることにより、前記仕分けに供する商品の収納を指示し、
前記収納検出ステップは、
前記加速度センサにより検出される前記商品仕分ボックスの振動により、及び又は前記撮像部により得られる撮像結果により、前記仕分けに供する商品の商品仕分ボックスへの収納を検出する。
前記収納検出ステップによる検出結果に基づいて、商品の収納の確認を指示する確認指示ステップをさらに備える。
前記仕分け先指示ステップは、
前記対応する商品仕分ボックスに備えられた前記携帯端末の前記表示部において、少なくとも収納する商品の数量を表示する。
前記識別情報取得ステップ、前記仕分け先検出ステップ、前記仕分け指示ステップ、前記収納検出ステップを、前記仕分けに供する商品の1つ毎に繰り返す。
前記仕分け方法は、
仕分けに供する商品及び仕分け先を記録した仕分リストに基づいて、商品を仕分け先に仕分けする仕分け方法であって、
前記処理手順は、
仕分けに供する商品の識別情報により前記仕分リストを検索し、複数の商品仕分ボックスから、前記仕分けに供する商品を収納する商品仕分ボックスを検出する仕分け先検出ステップと、
前記商品仕分けボックスに備えられた携帯端末の表示部に、前記仕分け先検出ステップで検出した前記商品仕分ボックスへの前記仕分けに供する商品の収納を表示させる指示を前記携帯端末の通信部に送信する仕分け指示ステップと、
前記携帯端末の加速度センサより検出される前記商品仕分ボックスの振動結果を前記携帯端末から取得し、及び又は前記携帯端末の撮像部により得られる撮像結果を前記携帯端末から取得し、前記振動結果及び又は前記撮像結果により、前記仕分けに供する商品の商品仕分ボックスへの収納を判断する収納判断ステップと、を備える。
仕分けに供する商品の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部で取得した識別情報により前記仕分リストを検索し、複数の商品仕分ボックスから、前記仕分けに供する商品を収納する商品仕分ボックスを検出する仕分け先検出部と、
前記仕分け先検出部で検出した商品仕分ボックスへの前記仕分けに供する商品の収納を指示する仕分け指示部と、
前記複数の商品仕分ボックスにおける前記仕分けに供する商品の収納を検出する収納検出部とを備え、
前記商品仕分ボックスには、
通信部と表示部とを備え、さらに加速度センサ及び又は撮像部を備えた携帯端末が備えられ、
前記仕分け先指示部は、
前記通信部による前記携帯端末との間の通信により、対応する商品仕分ボックスに備えられた前記携帯端末の前記表示部を表示させることにより、前記仕分けに供する商品の収納を指示し、
前記収納検出部は、
前記加速度センサにより検出される前記商品仕分ボックスの振動により、及び又は前記撮像部により得られる撮像結果により、前記仕分けに供する商品の商品仕分ボックスへの収納を検出する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る商品配送システムを示す図である。この商品配送システム1は、ネットワークを介して商品の発注を受け付け、配送先に商品を配送する。この商品配送システム1において、受注システム2は、例えば通信機能を有するコンピュータにより構成され、インターネット等のネットワーク3を介した端末装置4A、4Bからのアクセスにより商品の発注を受け付ける。また配送先毎に、発送に係る商品、数量を記録したリストであって、配送先への商品の仕分けに供する仕分リスト5A、5B、5C、…を作成する。この商品配送システム1は、商品の仕分工程において、この受注システム2の受注結果により順次配送に供する商品を選択し、仕分リスト5A、5B、5C、…の記録に基づいて、この選択した商品を配送先に仕分けして発送する。仕分システム10は、この商品を配送先に仕分する仕分工程に適用される。
図6及び図7は、図4及び図5との対比により本発明の第2実施形態に係る商品配送システムに適用される仕分システムの処理手順を示すフローチャートである。この実施形態では、この処理手順が適用されて、搬送される商品を1つづつ仕分する点を除いて、第1実施形態と同一に構成される。従って適宜、図1及び図2の構成を流用して説明する。
この第3実施形態では、加速センサを介して検出される振動に代えて、撮像部22で取得される動画像を処理して検出される動きにより、商品の投入先を検出する(図3参照)。この第3実施形態では、この商品の投入の検出に係る構成が異なる点を除いて、第1又は第2実施形態と同一に構成される。
この第4実施形態では、加速センサを介して検出される振動と、撮像部22で取得される動画像を処理して検出される動きとにより、商品の投入先を検出する(図3参照)。この第4実施形態では、この商品の投入の検出に係る構成が異なる点を除いて、第1又は第2実施形態と同一に構成される。
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更し、さらに組み合わせることができる。
2 受注システム
3 ネットワーク
4A、4B 端末装置
5A〜5C 仕分リスト
10 仕分システム
11A〜11I 商品仕分ボックス
12 作業員
13A〜13D 商品
14 コンベア
16 管理サーバー
17A〜17I 携帯端末
19 商品管理コンピュータ
21 加速度センサ
22 撮像部
23 コントローラ
24 表示部
25 スピーカ
26 通信部
Claims (6)
- 仕分けに供する商品及び仕分け先を記録した仕分リストに基づいて、商品を仕分け先に仕分けする仕分け方法において、
仕分けに供する商品の識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記識別情報取得ステップで取得した識別情報により前記仕分リストを検索し、複数の商品仕分ボックスから、前記仕分けに供する商品を収納する商品仕分ボックスを検出する仕分け先検出ステップと、
前記仕分け先検出ステップで検出した商品仕分ボックスへの前記仕分けに供する商品の収納を指示する仕分け指示ステップと、
前記複数の商品仕分ボックスにおける前記仕分けに供する商品の収納を検出する収納検出ステップとを備え、
前記商品仕分ボックスには、
通信部と表示部とを備え、さらに加速度センサ及び又は撮像部を備えた携帯端末が備えられ、
前記仕分け先指示ステップは、
前記通信部による前記携帯端末との間の通信により、対応する商品仕分ボックスに備えられた前記携帯端末の前記表示部を表示させることにより、前記仕分けに供する商品の収納を指示し、
前記収納検出ステップは、
前記加速度センサにより検出される前記商品仕分ボックスの振動により、及び又は前記撮像部により得られる撮像結果により、前記仕分けに供する商品の商品仕分ボックスへの収納を検出する
仕分け方法。 - 前記収納検出ステップによる検出結果に基づいて、商品の収納の確認を指示する確認指示ステップをさらに備える
請求項1に記載の仕分け方法。 - 前記仕分け先指示ステップは、
前記対応する商品仕分ボックスに備えられた前記携帯端末の前記表示部において、少なくとも収納する商品の数量を表示する
請求項1又は請求項2に記載の仕分け方法。 - 前記識別情報取得ステップ、前記仕分け先検出ステップ、前記仕分け指示ステップ、前記収納検出ステップを、前記仕分けに供する商品の1つ毎に繰り返す
請求項1又は請求項2に記載の仕分け方法。 - コンピュータにより実行して前記コンピュータに仕分け方法の処理手順を実行させる仕分け方法のプログラムにおいて、
前記仕分け方法は、
仕分けに供する商品及び仕分け先を記録した仕分リストに基づいて、商品を仕分け先に仕分けする仕分け方法であって、
前記処理手順は、
仕分けに供する商品の識別情報により前記仕分リストを検索し、複数の商品仕分ボックスから、前記仕分けに供する商品を収納する商品仕分ボックスを検出する仕分け先検出ステップと、
前記商品仕分けボックスに備えられた携帯端末の表示部に、前記仕分け先検出ステップで検出した前記商品仕分ボックスへの前記仕分けに供する商品の収納を表示させる指示を前記携帯端末の通信部に送信する仕分け指示ステップと、
前記携帯端末の加速度センサより検出される前記商品仕分ボックスの振動結果を前記携帯端末から取得し、及び又は前記携帯端末の撮像部により得られる撮像結果を前記携帯端末から取得し、前記振動結果及び又は前記撮像結果により、前記仕分けに供する商品の商品仕分ボックスへの収納を判断する収納判断ステップと、を備える
仕分け方法のプログラム。 - 仕分けに供する商品及び仕分け先を記録した仕分リストに基づいて、商品を仕分け先に仕分けする仕分システムにおいて、
仕分けに供する商品の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部で取得した識別情報により前記仕分リストを検索し、複数の商品仕分ボックスから、前記仕分けに供する商品を収納する商品仕分ボックスを検出する仕分け先検出部と、
前記仕分け先検出部で検出した商品仕分ボックスへの前記仕分けに供する商品の収納を指示する仕分け指示部と、
前記複数の商品仕分ボックスにおける前記仕分けに供する商品の収納を検出する収納検出部とを備え、
前記商品仕分ボックスには、
通信部と表示部とを備え、さらに加速度センサ及び又は撮像部を備えた携帯端末が備えられ、
前記仕分け先指示部は、
前記通信部による前記携帯端末との間の通信により、対応する商品仕分ボックスに備えられた前記携帯端末の前記表示部を表示させることにより、前記仕分けに供する商品の収納を指示し、
前記収納検出部は、
前記加速度センサにより検出される前記商品仕分ボックスの振動により、及び又は前記撮像部により得られる撮像結果により、前記仕分けに供する商品の商品仕分ボックスへの収納を検出する
仕分システム。
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