JP4194497B2

JP4194497B2 - 物品収納装置及びその物品収納方法、並びに制御プログラム

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Publication number: JP4194497B2
Application number: JP2004012233A
Authority: JP
Inventors: 勝彦川崎; 康弘小森; 津義八木沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-01-20
Filing date: 2004-01-20
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2024-01-20
Also published as: JP2005206279A; US20050158151A1; US7702546B2

Description

本発明は、物品を収納棚や箱などの収納部に収納する物品収納装置及びその物品収納方法、並びに制御プログラムに関する。

従来の物品収納方式においては、例えば、配送対象物品に貼付されたＲＦＩＤラベルに登録されている配送依頼登録番号や受取人の住所氏名等の情報を読み取り、この情報を用いてどの区分別用搬送パレットに収納すべきかを判定し、この判定結果を無線通信手段により区分別用搬送パレットに装着した無線受信情報表示装置に送信し、収納すべきと判断された区分別用搬送パレットを音声やランプの点滅によって作業者に報知する、といった技術がある（特許文献１を参照）。

また、返品された商品のＪＡＮコード情報に応答して、商品を収納すべき商品搬送装置のいずれか１つの分類ボックスが、商品搬送装置の表示部に表示され、その分類ボックスに取り付けられたランプが点灯する。そして、ホストコンピュータにより商品搬送装置に所定の商品棚への移動が指示され、商品搬送装置が所定の商品棚に到着した後に、商品収納指示情報に基づいて、商品搬送装置の表示部に商品を取り出すべき分類ボックス番号、及び取り出した商品を収納すべき商品棚の収納棚位置の模式図を表示する、といった技術がある（特許文献２を参照）。
特開２００１−２３３４１０号公報特開２００３−１１８８１６号公報

しかしながら、上記従来技術では、物品や商品を収納すべきパレットや収納棚のカテゴリは予め決められている。従って、ユーザの収納作業の進展やユーザの希望に応じて収納棚にカテゴリを後付けすることができなかった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、ユーザの収納作業の進展やユーザの希望に応じて収納棚にカテゴリを後付けすることができる物品収納装置及びその物品収納方法、並びに制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の物品収納装置は、物品を収納するための複数の収納部と、前記各収納部に収納される物品の情報を読み取る読み取り手段と、前記各収納部のそれぞれのカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶する第１の記憶手段と、前記読み取り手段で読み取られた物品の情報のうち、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶する第２の記憶手段と、物品を収納するために選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と、前記読み取り手段で読み取られた、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを比較する第１の比較手段と、前記第１の比較手段の比較結果が不一致であるときに、前記選択された収納部に前記物品が収納された場合、該選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報を、該収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と前記読み取られた物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを含むカテゴリ情報に変更する変更手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の物品収納方法は、物品を収納するための複数の収納部を有する物品収納装置の物品収納方法であって、読み取り手段が、前記各収納部に収納される物品の情報を読み取る工程と、第１の記憶手段が、前記各収納部のそれぞれのカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶する工程と、第２の記憶手段が、前記読み取り手段で読み取られた物品の情報のうち、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶する工程と、第１の比較手段が、物品を収納するために選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と、前記読み取り手段で読み取られた、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを比較する工程と、変更手段が、前記第１の比較手段の比較結果が不一致であるときに、前記選択された収納部に前記物品が収納された場合、該選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報を、該収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と前記読み取られた物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを含むカテゴリ情報に変更する工程とを、コンピュータで実行させることを特徴とする。
また、本発明の制御プログラムは、物品を収納するための複数の収納部を有する物品収納装置の物品収納方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、読み取り手段が、前記各収納部に収納される物品の情報を読み取るステップと、第１の記憶手段が、前記各収納部のそれぞれのカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶するステップと、第２の記憶手段が、前記読み取り手段で読み取られた物品の情報のうち、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶するステップと、第１の比較手段が、物品を収納するために選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と、前記読み取り手段で読み取られた、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを比較するステップと、変更手段が、前記第１の比較手段の比較結果が不一致であるときに、前記選択された収納部に前記物品が収納された場合、該選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報を、該収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と前記読み取られた物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを含むカテゴリ情報に変更するステップとを、コンピュータで実行させるための制御プログラムで有ることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの収納作業の進展やユーザの希望に応じて収納部にカテゴリを後付けすることが可能になる。

本発明の物品収納装置及びその物品収納方法、並びに制御プログラムの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

［第１実施形態］
＜第１実施形態の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る物品収納装置の概略構成を示すブロック図である。また図２は、図１に示した収納棚に収納する物品を示す図である。

同図に示すように本装置は、収納棚１Ａ，１Ｂ，…，１Ｉと、ＲＦＩＤリーダ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｉの他、制御部３、音声合成部４、スピーカ５、及び記憶部６から構成されている。

物品を収納するためのスペースを有する各収納棚１Ａ，１Ｂ，…，１Ｉにはそれぞれ、ラベルＡ，Ｂ，…，Ｉが付けられていると共に、ＲＦＩＤリーダ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｉが取り付けられている。各物品８には、図２に示すように、個々の物品の情報を発信するＲＦＩＤ７がそれぞれ取り付けられている。

各ＲＦＩＤリーダ２Ａ，２Ｂ，…，２Ｉは、収納される物品８のＲＦＩＤ７を読み取る機能を有し、装置全体の動作を制御する制御部３に有線又は無線で接続されている。

そして、制御部３には、音声合成部４と記憶部６が接続され、さらに音声合成部４にはスピーカ５が接続されている。記憶部６は、各収納棚１Ａ〜１Ｉのカテゴリを記憶すると共に、各収納棚１Ａ〜Ｉの内容、つまり収納されている物品の情報を随時記憶する。音声合成部４は、例えばユーザをナビゲートするための合成音を作成してスピーカ５へ出力する。

図３は、ＲＦＩＤ７の構成図を示すブロック図である。

ＲＦＩＤ７は、ＲＦＩＤリーダから発せられた電波を受信する受信部７１と、物品の識別番号を記憶する識別番号記憶部７３と、物品のカテゴリを記憶するカテゴリ記憶部７４と、物品の重量やサイズ、容積、価格などを記憶するプロパティ記憶部７５と、ＲＦＩＤリーダに向けて電波を発する送信部７２とから構成されている。

ＲＦＩＤ７は、ＲＦＩＤリーダ２Ａ〜２Ｉからの電場を受信すると、物品の識別番号、カテゴリ、及びプロパティをＲＦＩＤリーダ２Ａ〜２Ｉへ送信する。各ＲＦＩＤリーダ２Ａ〜２Ｉは、それぞれ各収納棚１Ａ〜１Ｉの奥の中心部に設置されており、指向性の電波を発して収納棚の入り口付近の一定範囲内にある物品８の情報を読み取る。制御部３は、物品８に添付されたＲＦＩＤ７から最も強い電波を受信したＲＦＩＤリーダを選択し、これによって、選択されたＲＦＩＤリーダに対応する収納棚にユーザが物品を収納しようとしていると判定する。

＜第１実施形態の動作＞
図４は、第１実施形態の動作を示すフローチャートである。

まずステップＳ１０１において、ユーザがＲＦＩＤ７の付いた物品８を収納するために、複数の収納棚１Ａ〜１Ｉの中から１つの収納棚を選択する。そして、選択した収納棚の入り口に物品８を近づけると（ステップＳ１０２）、その収納棚に取り付けられたＲＦＩＤリーダが、物品８に付いたＲＦＩＤ７からのデータを受信し、物品８のカテゴリを読み取る。

続くステップＳ１０３では、前記収納棚に付いているカテゴリと前記物品８のカテゴリとを比較し、収納棚のカテゴリと物品８のカテゴリが等しいと判定されたならば、ユーザに対して何の警告もなされないので、ユーザは選択した収納棚に物品８を収納する（ステップＳ１０４）。

前記ステップＳ１０３において、収納棚のカテゴリと物品８のカテゴリとが異なると判定されたならば、ステップＳ１０５ヘ進んで、物品８のカテゴリの付いた収納棚が他に存在するかを判定する。物品８と同じカテゴリの付いた収納棚が他に存在すれば、ステップＳ１０６において物品８を収納すべき収納棚をナビゲートする。

前記ステップＳ１０５において、物品８のカテゴリの付いた収納棚が存在しないと判定されたならば、ステップＳ１０７へ進んで、物品８を収納すべき収納棚をナビゲートする（例えば空の収納棚を紹介する）。ステップＳ１０８において物品８を空の収納棚に収納すれば、その収納棚に物品８のカテゴリと同じカテゴリが付けられる。

次に、図５と図６の動作図を参照して、第１実施形態の動作の具体例を図４のフローに基づいて説明する。

図５に示す例では、収納棚Ｃにカテゴリａの物品８が収納され、他の収納棚は空である。このとき収納棚Ｃにはカテゴリａが付けられており、この状態をＣ（ａ）と表す。その他の収納棚にはカテゴリが付けられておらず、この状態をＡ（ＮＵＬＬ）、Ｂ（ＮＵＬＬ），Ｄ（ＮＵＬＬ），…，Ｉ（ＮＵＬＬ）と表す。

今、ユーザ９がカテゴリａの物品８を収納棚Ｆに収納しようとして、収納棚Ｆの入り口に近づける（ステップＳ１０１）。すると、物品８のカテゴリが読み取られ（ステップＳ１０２）、物品８のカテゴリａが収納棚ＦのカテゴリＮＵＬＬと異なる（ａ≠ＮＵＬＬ）と判定される（ステップＳ１０３）。

続いて、物品８のカテゴリａの付いた収納棚が他にあるかどうかがサーチされる（ステップＳ１０５）。収納棚Ｃにはカテゴリａが付いているので、収納すべき収納棚をナビゲートする（ステップＳ１０６）。ここでは、音声合成部４において「棚Ｃに入れてください」という文を生成し、スピーカ５でユーザに向けて発声する。

図６に示す例では、収納棚Ｃにはカテゴリａの物品８が収納され、他の収納棚は空であるが、ユーザ９がカテゴリｂの物品８を収納棚Ｃに収納しようとしている。

物品８を収納棚Ｃの入り口に近づけると（ステップＳ１０１）、物品８のカテゴリｂが読み取られる（ステップＳ１０２）。そして、物品８のカテゴリｂが収納棚Ｃのカテゴリａと異なる（ｂ≠ａ）と判定され（ステップＳ１０３）、物品８のカテゴリｂの付いた収納棚が他にあるかがサーチされる（ステップＳ１０５）。

カテゴリｂの収納棚は他に無いので、ステップＳ１０７において収納すべき収納棚をナビゲートする。ここでは、音声合成部４において「他の棚、例えば棚Ｆに入れてください」という文を生成し、スピーカ５でユーザに向けて発声する。ユーザが物品８を収納棚Ｆに収納すると、物品８のカテゴリｂが収納棚Ｆに付けられる（ステップＳ１０８）。すなわち状態Ｆ（ｂ）となる。

このように本実施形態では、ユーザの収納作業の進展に応じて収納棚にカテゴリを後付けすることができる。

［第２実施形態］
図７は、本発明の第２実施形態に係る物品収納装置の動作を示すフローチャートである。

まずステップＳ２０１において、ユーザがＲＦＩＤ７の付いた物品８を収納するために、複数の収納棚１Ａ〜１Ｉの中から１つの収納棚を選択する。次のステップＳ２０２では、選択した収納棚の入り口に物品８を近づけると、その収納棚に取り付けられたＲＦＩＤリーダが、物品８に付いたＲＦＩＤ７からのデータを受信して物品８のカテゴリを読み取る。選択した収納棚のカテゴリが物品８のカテゴリを包含しているか否かを判定し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０３がＹＥＳならば、ステップＳ２０４において物品８と同じカテゴリの収納棚が他にもあるかどうか判定する。ステップＳ２０４がＹＥＳならば、ステップＳ２０５において物品８を収納すべき収納棚をナビゲートし、さらにステップＳ２０６において物品８を他の収納棚に収納する。ステップＳ２０４がＮＯならば、ステップＳ２０５をスキップしてステップＳ２０６において物品８を前記選択した収納棚に収納する。

一方、ステップＳ２０３がＮＯならば、ステップＳ２０７においてユーザが無理やり収納棚に物品８を収納したかどうか判定する。ステップＳ２０７がＹＥＳならば、ステップＳ２０８において収納棚のカテゴリを変更する。前記ステップＳ２０７がＮＯならば、ステップＳ２０９において物品８のカテゴリの付いた収納棚があるかどうか判定する。ステップＳ２０９がＹＥＳならば、ステップＳ２１４において物品８を収納すべき収納棚をナビゲートする。

ステップＳ２０９がＮＯならば、ステップＳ２１０において空の収納棚があるかどうか判定する。ステップＳ２１０がＹＥＳならば、ステップＳ２１１において収納すべき収納棚をナビゲートし、ステップＳ２１２において物品８を空の収納棚に収納すると収納棚にカテゴリが付けられる。ステップＳ２１０がＮＯならば、ステップＳ２１３において、物品８のカテゴリに近い収納棚を推奨するか、収納棚の整理を促す。

次に、図８〜図１４の動作図を参照して、第１実施形態の動作の具体例を図７のフローに基づいて説明する。

図８に示す例では、状態はＡ（ＮＵＬＬ）、Ｂ（ＮＵＬＬ）、Ｃ（ＮＵＬＬ）、Ｄ（ｂ）、Ｅ（ＮＵＬＬ）、Ｆ（ａ）、Ｇ（ａ）、Ｈ（ＮＵＬＬ）、Ｉ（ＮＵＬＬ）である。

今、ユーザ９がカテゴリａの物品８を収納棚Ｆに収納しようとする（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０２において物品８のカテゴリが読み取られ、ステップＳ２０３において収納棚のカテゴリが物品８のカテゴリを包含すると判定され、ステップＳ２０４において物品８のカテゴリの収納棚が他にもあると判定される。するとステップＳ２０５において、各収納棚の内容を記憶部６から読み出し、カテゴリａの収納棚の中で最も空きスペースが大きい収納棚を選択する。ここでは収納棚Ｇが選択され、音声合成部４において「棚Ｇに入れてください」という文を生成する。

なお、図８の例の状態において、カテゴリａの収納棚の中で新たにカテゴリａの物品８を収納可能で且つ最も空きスペースが小さい収納棚をユーザに推奨しても良い。

図９に示す例では、状態がＡ（ＮＵＬＬ）、Ｂ（ＮＵＬＬ）、Ｃ（ＮＵＬＬ）、Ｄ（ｂ）、Ｅ（ＮＵＬＬ）、Ｆ（ａ）、Ｇ（ａ）、Ｈ（ＮＵＬＬ）、Ｉ（ＮＵＬＬ）において、ユーザ９が無理やりカテゴリｃの物品８を収納棚Ｆに入れた場合である。この場合は、ステップＳ２０３がＮＯとなり、ステップＳ２０７がＹＥＳとなり、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では状態をＦ（ａ＋ｃ）と変更して、「棚Ｆのカテゴリをａ＋ｃに変更しました」と音声合成する。

図１０に示す例では、状態がＡ（ＮＵＬＬ）、Ｂ（ＮＵＬＬ）、Ｃ（ＮＵＬＬ）、Ｄ（ｂ）、Ｅ（ＮＵＬＬ）、Ｆ（ａ）、Ｇ（ａ）、Ｈ（ＮＵＬＬ）、Ｉ（ＮＵＬＬ）において、ユーザ９がカテゴリｂの物品８を収納棚Ｆに入れようとした場合である。この場合は、ステップＳ２０３がＮＯとなり、ステップＳ２０７がＮＯとなり、ステップＳ２０９がＹＥＳとなり、ステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４では「棚Ｄに入れてください」と音声合成される。

図１１に示す例では、状態がＡ（ＮＵＬＬ）、Ｂ（ＮＵＬＬ）、Ｃ（ＮＵＬＬ）、Ｄ（ｂ）、Ｅ（ＮＵＬＬ）、Ｆ（ａ）、Ｇ（ａ）、Ｈ（ＮＵＬＬ）、Ｉ（ＮＵＬＬ）において、ユーザ９がカテゴリｄの物品８を収納棚Ｆに入れようとした場合である。この場合は、ステップＳ２０３がＮＯとなり、ステップＳ２０７がＮＯとなり、ステップＳ２０９がＮＯとなり、ステップＳ２１０がＹＥＳとなり、ステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１においては収納棚Ｆに最も近い空の棚の中から１つ（例えば収納棚Ｃ）を選択し、「棚Ｃに入れてください」と音声合成する。ステップＳ２１２においてユーザ９が物品８を収納棚Ｃに収納すると、状態はＡ（ＮＵＬＬ）、Ｂ（ＮＵＬＬ）、Ｃ（ｄ）、Ｄ（ｂ）、Ｅ（ＮＵＬＬ）、Ｆ（ａ）、Ｇ（ａ）、Ｈ（ＮＵＬＬ）、Ｉ（ＮＵＬＬ）となる。

図１２に示す例では、全ての収納棚が空でないときに、ユーザ９がカテゴリｅの物品８を収納棚Ｆに入れようとした場合である。この場合は、ステップＳ２０３がＮＯとなり、ステップＳ２０７がＮＯとなり、ステップＳ２０９がＮＯとなり、ステップＳ２１０がＮＯとなり、ステップＳ２１３に進む。ステップ２１３においてはユーザ９に収納棚の整理を促し、「棚Ｉの中の物品８を全て棚Ｈに入れて、お持ちの物品８を棚Ｉに入れてください」と音声合成する。

図１３に示す例では、全ての収納棚が空でないときに、ユーザ９がカテゴリｅの物品８を収納棚Ｆに入れようとした場合である。この場合は、ステップＳ２０３がＮＯとなり、ステップＳ２０７がＮＯとなり、ステップＳ２０９がＮＯとなり、ステップＳ２１０がＮＯとなり、ステップＳ２１３に進む。ステップ２１３においては、ユーザ９に対して、カテゴリｅに類似度が近いカテゴリの収納棚を推奨する。このとき、図１４に示した、各カテゴリ間の距離（類似度）を記憶した記憶部６内のテーブルを参照する。すなわち、カテゴリｅと類似度が最も近いカテゴリｃを選択し、カテゴリｃの収納棚のうちの１つを推奨する（「棚Ｅに入れてください」と音声合成する）。

このように本実施形態では、ユーザの収納作業の進展やユーザの希望に応じて収納棚にカテゴリを後付けすることができる。

［第３実施形態］
上記各実施形態では、物品を収納棚に収納する際の動作を説明したが、本実施形態では、収納棚から物品を取り出す際の動作について説明する。

図１５は、本発明の第３実施形態に係る物品収納装置の動作を示すフローチャートである。

まずステップＳ３０１においてユーザが収納棚から物品を取り出す。次のステップＳ３０２において収納棚が空になったかどうか判定し、収納棚が空になったならば、その収納棚のカテゴリをクリアする（収納棚のカテゴリをＮＵＬＬにする）。

［第４実施形態］
図１６は、本発明の第４実施形態に係る物品収納装置の概略構成を示すブロック図であり、図１と共通の要素には同一の符合を付し、その説明を省略する。

この物品収納装置は、投入口１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃが設けられた収納箱１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、投入口１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃに付けられたのバーコードリーダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと、制御部３と、音声合成部４と、スピーカ５と、記憶部６とから構成されている。

各収納箱１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃには、それぞれラベルＡ、Ｂ、Ｃが付いている。本実施形態の記憶部６には、バーコードに対応した物品の情報や、各収納箱１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの中に如何なる物品が何個あるかが記憶されている。

図１７は、収納箱に投入される物品８の概略を示す図であり、各物品８にはバーコード１３が取り付けられている。

投入口１１Ａ〜１１Ｃから収納箱１０Ａ〜１０Ｃ内に物品を投入する際、バーコードリーダ１２Ａ〜１２Ｃは物品８のバーコード１３を読み取る。読み取ったバーコード１３から物品８のカテゴリやプロパティ等の情報を記憶部６から得る。

本実施形態も上記に述べた各実施形態と同様に、収納箱１０Ａ〜１０Ｃに投入された物品８のカテゴリによって収納箱のカテゴリが後から決定される。

なお、上記実施形態においては、収納棚１Ａ〜１Ｉの奥の中心にＲＦＩＤリーダ２Ａ〜２Ｉを取り付けたり、収納箱１０Ａ〜１０Ｃの投入口１１Ａ〜１１Ｃにバーコードリーダ１２Ａ〜１２Ｃを取り付けたりしているが、扉のついた収納棚や収納箱であっても良く、それらの扉にＲＦＩＤリーダやバーコードリーダを取り付けても良い。

また、上記各実施形態において、ユーザへのナビゲーションは音声合成によって行っているが、音声合成部の代わりに表示部を具備し、表示部に表示してナビゲーションを行っても良い。

本発明は、上述した実施形態の装置に限定されず、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用しても良い。前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、完成されることは言うまでもない。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを用いることができる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが処理を行って実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

本発明の第１実施形態に係る物品収納装置の概略構成を示すブロック図である。収納棚に収納する物品を示す図である。ＲＦＩＤ７の構成図を示すブロック図である。第１実施形態の動作を示すフローチャートである。第１実施形態の動作を説明するための動作図である。第１実施形態の動作を説明するための動作図である。本発明の第２実施形態に係る物品収納装置の動作を示すフローチャートである。第２実施形態の動作を説明するための動作図である。第２実施形態の動作を説明するための動作図である。第２実施形態の動作を説明するための動作図である。第２実施形態の動作を説明するための動作図である。第２実施形態の動作を説明するための動作図である。第２実施形態の動作を説明するための動作図である。各カテゴリ間の距離（類似度）を記憶したテーブルを示す図である。本発明の第３実施形態に係る物品収納装置の動作を示すフローチャートである。本発明の第４実施形態に係る物品収納装置の概略構成を示すブロック図である。収納箱に投入される物品８の概略を示す図である。

符号の説明

１Ａ〜１Ｉ収納棚
２Ａ〜２ＩＲＦＩＤリーダ
３制御部
４音声合成部
５スピーカ
６記憶部
７ＲＦＩＤ
８物品
１０Ａ〜１０Ｃ収納箱
１１Ａ〜１１Ｃ投入口
１２Ａ〜１２Ｃバーコードリーダ
１３バーコード

Claims

物品を収納するための複数の収納部と、
前記各収納部に収納される物品の情報を読み取る読み取り手段と、
前記各収納部のそれぞれのカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶する第１の記憶手段と、
前記読み取り手段で読み取られた物品の情報のうち、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶する第２の記憶手段と、
物品を収納するために選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と、前記読み取り手段で読み取られた、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段の比較結果が不一致であるときに、前記選択された収納部に前記物品が収納された場合、該選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報を、該収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と前記読み取られた物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを含むカテゴリ情報に変更する変更手段とを備えることを特徴とする物品収納装置。
前記第１の比較手段の比較結果が一致であるときに、前記読み取り手段で読み取られた物品のカテゴリ情報と、前記各収納部のそれぞれのカテゴリ情報とを比較する第２の比較手段と、
前記第２の比較手段において、前記物品のカテゴリ情報と一致する収納部のカテゴリ情報が複数存在する場合に、該カテゴリ情報に対応した収納部の中から最も空きスペースが大きい収納部、又は物品の収納が可能で最も空きスペースの小さい収納部をナビゲートするナビゲート手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の物品収納装置。
物品を収納するための複数の収納部を有する物品収納装置の物品収納方法であって、
読み取り手段が、前記各収納部に収納される物品の情報を読み取る工程と、
第１の記憶手段が、前記各収納部のそれぞれのカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶する工程と、
第２の記憶手段が、前記読み取り手段で読み取られた物品の情報のうち、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶する工程と、
第１の比較手段が、物品を収納するために選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と、前記読み取り手段で読み取られた、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを比較する工程と、
変更手段が、前記第１の比較手段の比較結果が不一致であるときに、前記選択された収納部に前記物品が収納された場合、該選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報を、該収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と前記読み取られた物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを含むカテゴリ情報に変更する工程とを、コンピュータで実行させることを特徴とする物品収納方法。
物品を収納するための複数の収納部を有する物品収納装置の物品収納方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、
読み取り手段が、前記各収納部に収納される物品の情報を読み取るステップと、
第１の記憶手段が、前記各収納部のそれぞれのカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶するステップと、
第２の記憶手段が、前記読み取り手段で読み取られた物品の情報のうち、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報を記憶するステップと、
第１の比較手段が、物品を収納するために選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と、前記読み取り手段で読み取られた、該物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを比較するステップと、
変更手段が、前記第１の比較手段の比較結果が不一致であるときに、前記選択された収納部に前記物品が収納された場合、該選択された収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報を、該収納部のカテゴリを示すカテゴリ情報と前記読み取られた物品のカテゴリを示すカテゴリ情報とを含むカテゴリ情報に変更するステップとを、コンピュータで実行させるための制御プログラム。