JPS62205903A - 自動倉庫の棚番管理方式 - Google Patents
自動倉庫の棚番管理方式Info
- Publication number
- JPS62205903A JPS62205903A JP61049610A JP4961086A JPS62205903A JP S62205903 A JPS62205903 A JP S62205903A JP 61049610 A JP61049610 A JP 61049610A JP 4961086 A JP4961086 A JP 4961086A JP S62205903 A JPS62205903 A JP S62205903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- storage
- line
- stocking
- shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229930194542 Keto Natural products 0.000 description 1
- 241001235674 Philine Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 125000000468 ketone group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動倉庫におけるトレーを入庫する棚の棚番
を管理する自動倉庫の棚：１１管理方式に関する。
を管理する自動倉庫の棚：１１管理方式に関する。
自動倉庫はトレーｋ１１１２ｄずつ収納することかでき
る多数の棚を肩する。自動倉庫では棚それぞれに付され
た棚番を指定することによシ、自動的に各トレーが指定
の棚−Ｖ（以下、棚の番号の外、棚自体も棚番と称する
ものとする。）に入庫され、あるいは指定の棚番からト
レーが出庫される。１つのトレーには同一品目の品物が
１個または複数個収納烙れる。
る多数の棚を肩する。自動倉庫では棚それぞれに付され
た棚番を指定することによシ、自動的に各トレーが指定
の棚−Ｖ（以下、棚の番号の外、棚自体も棚番と称する
ものとする。）に入庫され、あるいは指定の棚番からト
レーが出庫される。１つのトレーには同一品目の品物が
１個または複数個収納烙れる。
従来、このような自動倉庫における棚番管理方式は、品
物の品目ごとに入庫する棚番が予め定められて固定して
いる固定ロケーション方式か、品物を入庫するたひに空
いている棚番のいずれかを選ぶフリーロケーション方式
のいずれかが採用されていた。
物の品目ごとに入庫する棚番が予め定められて固定して
いる固定ロケーション方式か、品物を入庫するたひに空
いている棚番のいずれかを選ぶフリーロケーション方式
のいずれかが採用されていた。
上述した従来の自動倉庫の棚番管理方式のうち固定ロケ
−７１ン方式は、倉庫の保管棚番が品目別に固定となっ
ているため、ある品目の保管数量がゼロでも別の新しい
品目をその品目に割り当てられた棚番に入庫出来ないた
め収容効率か落ちるという欠点かめる。又、フリーロケ
−り冒ン方式は、品物か入庫するつどその品物のための
棚番が変更ちれるため、独立した上位システムで棚番指
定を行なう運用方法では使えないといった欠点がある。
−７１ン方式は、倉庫の保管棚番が品目別に固定となっ
ているため、ある品目の保管数量がゼロでも別の新しい
品目をその品目に割り当てられた棚番に入庫出来ないた
め収容効率か落ちるという欠点かめる。又、フリーロケ
−り冒ン方式は、品物か入庫するつどその品物のための
棚番が変更ちれるため、独立した上位システムで棚番指
定を行なう運用方法では使えないといった欠点がある。
本発明の自動倉庫の棚番管理方式は、品物を収納したト
レーの自動倉庫の複数の棚への入庫上管理する自動倉庫
の棚番管理方式において、前記棚のそれぞれについて入
庫されたトレーに付された認識データの情報が曹き込ま
たれファイルと、前記自動倉庫に新規な品物を収納した
トレーを入庫させるための入庫ラインし、前記自動倉庫
から出庫し次トレーを再び前記自動倉庫に入庫させるた
めの再入庫ラインとを含み、前記入庫ラインに搬入され
たトレーである入庫ライントレー？前記ファイル？！−
訓べて前記棚の空いているものの一つである入庫棚に入
庫させるとともに前記入庫棚の棚番に対応して前記入庫
ライントレーの前記認識データで前記ファイルに書き込
み、前記再入庫ラインに搬入され九トレーである再入庫
トレーをこの再入庫トレーの品物の収納数であるトレー
在庫数量が零でない時は前記ファイルを調べて＠ｔピ再
入庫トレー會前に入庫されてい友前記棚の一つである再
入庫棚に得ひ入庫させ、前記トレー在庫数量が零である
時は前記再入庫トレーを排出するとともに前記ファイル
の前記再入庫棚の棚番に対応する前記認識データを消去
することを特徴とする。
レーの自動倉庫の複数の棚への入庫上管理する自動倉庫
の棚番管理方式において、前記棚のそれぞれについて入
庫されたトレーに付された認識データの情報が曹き込ま
たれファイルと、前記自動倉庫に新規な品物を収納した
トレーを入庫させるための入庫ラインし、前記自動倉庫
から出庫し次トレーを再び前記自動倉庫に入庫させるた
めの再入庫ラインとを含み、前記入庫ラインに搬入され
たトレーである入庫ライントレー？前記ファイル？！−
訓べて前記棚の空いているものの一つである入庫棚に入
庫させるとともに前記入庫棚の棚番に対応して前記入庫
ライントレーの前記認識データで前記ファイルに書き込
み、前記再入庫ラインに搬入され九トレーである再入庫
トレーをこの再入庫トレーの品物の収納数であるトレー
在庫数量が零でない時は前記ファイルを調べて＠ｔピ再
入庫トレー會前に入庫されてい友前記棚の一つである再
入庫棚に得ひ入庫させ、前記トレー在庫数量が零である
時は前記再入庫トレーを排出するとともに前記ファイル
の前記再入庫棚の棚番に対応する前記認識データを消去
することを特徴とする。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のＷｋ成図である。図におい
て自動倉庫４０に入庫ライン１０が接続され、入庫ライ
ンＩＯから分岐して再入庫ライン２゜およびリゼクトラ
イン３０が設けられている。なお、図には示してないが
自動倉庫４０には出庫ラインも接続されている。外部か
ら新規に入庫される品物（例えは取引先の業者が納入す
るもの）は、品目ごとに所定のトレー５に入れられて入
庫ライン１０から自動倉庫４０へ搬入される。図示しな
い出庫ラインにより自動倉に４ｏがら出庫ちれたトレー
５は、そのトレーの中から必要な数の品物全域９出烙れ
る等した後再入庫ライン２ｏから自動倉庫４０へ再入庫
される。入庫ライン１０の再入庫ライン２０との分岐点
よシ手前、再入庫ライン２０の分岐点とリゼクトライン
３０の分岐点の間それぞれにｍ＃ｌｌ（本実施例ではバ
ーコードリーダーを使用し、以下バーコードリーダとし
て説明）４ａ 、４ｂが設けられ、トレー５がバーコー
ドリーダー４ａ・４ｂの前を通過時にトレー５に設けた
認識チータロ（本実施例ではバーコードラベルを使用し
、以下バーコードラベルにより表示されるトレ一番号と
して説明）が読みとられ、処理装置５０に送られる。入
庫ライン１０には自動、を庫棚番状況及び入庫指示情報
を表示するワークステーションｌａか設けられている。
て自動倉庫４０に入庫ライン１０が接続され、入庫ライ
ンＩＯから分岐して再入庫ライン２゜およびリゼクトラ
イン３０が設けられている。なお、図には示してないが
自動倉庫４０には出庫ラインも接続されている。外部か
ら新規に入庫される品物（例えは取引先の業者が納入す
るもの）は、品目ごとに所定のトレー５に入れられて入
庫ライン１０から自動倉庫４０へ搬入される。図示しな
い出庫ラインにより自動倉に４ｏがら出庫ちれたトレー
５は、そのトレーの中から必要な数の品物全域９出烙れ
る等した後再入庫ライン２ｏから自動倉庫４０へ再入庫
される。入庫ライン１０の再入庫ライン２０との分岐点
よシ手前、再入庫ライン２０の分岐点とリゼクトライン
３０の分岐点の間それぞれにｍ＃ｌｌ（本実施例ではバ
ーコードリーダーを使用し、以下バーコードリーダとし
て説明）４ａ 、４ｂが設けられ、トレー５がバーコー
ドリーダー４ａ・４ｂの前を通過時にトレー５に設けた
認識チータロ（本実施例ではバーコードラベルを使用し
、以下バーコードラベルにより表示されるトレ一番号と
して説明）が読みとられ、処理装置５０に送られる。入
庫ライン１０には自動、を庫棚番状況及び入庫指示情報
を表示するワークステーションｌａか設けられている。
第２因は第１図に示すシステム回路のブロックであシ、
処理装置５０をさらに詳細に示している。
処理装置５０をさらに詳細に示している。
第２図において、１１は中央処理［１（Ｃ１−’Ｕ）で
あって後述する制御フローを進行するプログラムを記憶
する記憶部上内蔵し、この７０グラムに従い入犀処理動
作紮央行する。１２Ｆｉメモリーである。ｌｂは入力指
示する几めのキーボード、１ａはキーホードｌｂからの
入力情報ケ表示し７ｃシＵＰ（Ｊｌｌからのメツセージ
を表示するためのＣＲＴティス７ルイ装置１３はＣ几Ｔ
ティスルイ装置ｌａ、キーボードｌｂからなるワークス
テージ璽カ欠出力される情報を制御するためのワークス
テージ３ン制鍔回路、１４は磁気ディスク装置２０に格
納されている棚番ファイル２１．トレーＮ。
あって後述する制御フローを進行するプログラムを記憶
する記憶部上内蔵し、この７０グラムに従い入犀処理動
作紮央行する。１２Ｆｉメモリーである。ｌｂは入力指
示する几めのキーボード、１ａはキーホードｌｂからの
入力情報ケ表示し７ｃシＵＰ（Ｊｌｌからのメツセージ
を表示するためのＣＲＴティス７ルイ装置１３はＣ几Ｔ
ティスルイ装置ｌａ、キーボードｌｂからなるワークス
テージ璽カ欠出力される情報を制御するためのワークス
テージ３ン制鍔回路、１４は磁気ディスク装置２０に格
納されている棚番ファイル２１．トレーＮ。
ファイル２２等のファイルを制御するための磁気ディス
ク制御回路である。棚番ファイル２１は棚番毎の入庫ト
レー５のトレ一番号や空き状態のデータを格納し、トレ
ーＮＯファイル２２はトレ一番号６毎の情報全格納する
。１５は他システム４１等とのメツセージ父換をモテム
３ａ、３ｂを通じて行なうためメヴセージバッ７ア１８
を含む高速回線匍制御回路、１６はバーコードリーダー
４ａ、４ｂよシ送られて米る信号を制御する丸めの認識
部制御回路である。
ク制御回路である。棚番ファイル２１は棚番毎の入庫ト
レー５のトレ一番号や空き状態のデータを格納し、トレ
ーＮＯファイル２２はトレ一番号６毎の情報全格納する
。１５は他システム４１等とのメツセージ父換をモテム
３ａ、３ｂを通じて行なうためメヴセージバッ７ア１８
を含む高速回線匍制御回路、１６はバーコードリーダー
４ａ、４ｂよシ送られて米る信号を制御する丸めの認識
部制御回路である。
＃３図に第１図に示す実施例の制御フローを示す０
第１図の入庫ラインＩＯおよび再入庫ライン２０よりｉ
人されるトレー５はトレー５に付ちれたバーコードラベ
ルによるトレ一番号６ｔバーコードリーダー４ａ、４ｂ
に読み取られ信号か認識部１６様に記す。）でバーコー
ドリーダ“から受信したデータ’ｉｓＴ’３に示すよう
に送信の完了信号が来るまで、８Ｔ２でメモＩＪ−１１
に記憶する。完了信号全受信したらｓ ′ｒ ４で送ら
れて米た信号がどのバーコードリーダーから送信された
ものかを判断し、バーコードリーダー別の処理を行なう
ように指示する。バーコードリーダー４ａからの信号は
新規の入庫された品物のデータであシ、８Ｔ５で自動倉
庫の棚番ファイル２１をサーチし空棚番全見つける。Ｓ
Ｔ６でＳ’Ｉ’５でのサーチ結果を判断し、空き棚番が
あれはその棚番に新規の品物のトレー５を入庫し、８Ｔ
７で棚番ファイル２１とトレーＮＯファイル２２にその
トレ一番号と棚番の情報を追加して書き込む。もし空さ
棚番がなけれはＳＴ８でエラー表示ｔナイスルイｌａに
表示して入庫オペレータに知らせ、そのトレー５全ソセ
クトライン３０で排出する。バーコードリーダー４ａか
らの信号でなけれは８Ｔ９でバーコードリーダー４ｂか
らの信号であるか判断し、バーコードリーダー４ｂから
の信号でもなければ１ＭＴ１４の他の処理を行なう。８
Ｔ９での判断の結果バーコードリーダー４ｂからの信号
であれば、５ＴＩＯでトレーＮＯ７アイル２２をサーチ
する。５ＴＬｌで５Ｔ１０のサーチ結果を判断し、バー
コードリーダー４ｂからの信号が示すトレ一番号がトレ
ーＮＯ７アイル２２に無けれは誤動作がめったものとし
て５Ｔ１５の他の処理を行なう。５ＴＩＩでトレーＮＯ
ファイルに該当のトレ一番号が見つかればトレー５が再
入庫されたので、ｌ、５Ｔ１２でトレー在庫量（該当の
トレ一番号のトレー５に納入されている品物の数）を判
断し、トレー在庫数量がゼロでろれは、５ＩＴ１６の通
過トレーのリゼクト指示送信を行ない、トレー５をリゼ
クトライン３０へ搬送させると同時にトレーへ０フアイ
ル２２より該当トレ一番号の情報の削除全行ない棚番フ
ァイル２１へ棚番解放指示を行なう。トレー在庫数量が
ゼロでない場合は、Ｓ ’Ｌ’ ｌ ３でトレーへリフ
ァイル２２に該当トレ一番号に対応して記憶ちれている
棚番へその再入庫のトレー５を収納するように入庫指示
送１ｇを行なう〇 なお、新規に品物ケトレー５へ入れて入庫ライン１０へ
載せる際、また出庫ラインで出庫されたトレー５の中か
ら品物を取り出してトレー５を再入庫ライン２０へ載せ
る際等に、トレー５への品物の出し入れの数はキーボー
ドｔｂ等から処理装置５０に入力され、トレー在庫数１
″は処理装＃５０によシ判断でれる。
人されるトレー５はトレー５に付ちれたバーコードラベ
ルによるトレ一番号６ｔバーコードリーダー４ａ、４ｂ
に読み取られ信号か認識部１６様に記す。）でバーコー
ドリーダ“から受信したデータ’ｉｓＴ’３に示すよう
に送信の完了信号が来るまで、８Ｔ２でメモＩＪ−１１
に記憶する。完了信号全受信したらｓ ′ｒ ４で送ら
れて米た信号がどのバーコードリーダーから送信された
ものかを判断し、バーコードリーダー別の処理を行なう
ように指示する。バーコードリーダー４ａからの信号は
新規の入庫された品物のデータであシ、８Ｔ５で自動倉
庫の棚番ファイル２１をサーチし空棚番全見つける。Ｓ
Ｔ６でＳ’Ｉ’５でのサーチ結果を判断し、空き棚番が
あれはその棚番に新規の品物のトレー５を入庫し、８Ｔ
７で棚番ファイル２１とトレーＮＯファイル２２にその
トレ一番号と棚番の情報を追加して書き込む。もし空さ
棚番がなけれはＳＴ８でエラー表示ｔナイスルイｌａに
表示して入庫オペレータに知らせ、そのトレー５全ソセ
クトライン３０で排出する。バーコードリーダー４ａか
らの信号でなけれは８Ｔ９でバーコードリーダー４ｂか
らの信号であるか判断し、バーコードリーダー４ｂから
の信号でもなければ１ＭＴ１４の他の処理を行なう。８
Ｔ９での判断の結果バーコードリーダー４ｂからの信号
であれば、５ＴＩＯでトレーＮＯ７アイル２２をサーチ
する。５ＴＬｌで５Ｔ１０のサーチ結果を判断し、バー
コードリーダー４ｂからの信号が示すトレ一番号がトレ
ーＮＯ７アイル２２に無けれは誤動作がめったものとし
て５Ｔ１５の他の処理を行なう。５ＴＩＩでトレーＮＯ
ファイルに該当のトレ一番号が見つかればトレー５が再
入庫されたので、ｌ、５Ｔ１２でトレー在庫量（該当の
トレ一番号のトレー５に納入されている品物の数）を判
断し、トレー在庫数量がゼロでろれは、５ＩＴ１６の通
過トレーのリゼクト指示送信を行ない、トレー５をリゼ
クトライン３０へ搬送させると同時にトレーへ０フアイ
ル２２より該当トレ一番号の情報の削除全行ない棚番フ
ァイル２１へ棚番解放指示を行なう。トレー在庫数量が
ゼロでない場合は、Ｓ ’Ｌ’ ｌ ３でトレーへリフ
ァイル２２に該当トレ一番号に対応して記憶ちれている
棚番へその再入庫のトレー５を収納するように入庫指示
送１ｇを行なう〇 なお、新規に品物ケトレー５へ入れて入庫ライン１０へ
載せる際、また出庫ラインで出庫されたトレー５の中か
ら品物を取り出してトレー５を再入庫ライン２０へ載せ
る際等に、トレー５への品物の出し入れの数はキーボー
ドｔｂ等から処理装置５０に入力され、トレー在庫数１
″は処理装＃５０によシ判断でれる。
以上説明したように本発明は、トレー在庫数量がゼロに
なった棚に対しフリーロケーションによる棚番引当を可
能にし、しかもトレー在庫数量がゼロにならない限り出
庫されたトレーを前に入庫烙れていた同一棚番へ再入庫
さぞ、固定及びフリーロケーション両方式の長所全域シ
入れて自動倉庫の収容効率を高めることかでさる効果が
るる。
なった棚に対しフリーロケーションによる棚番引当を可
能にし、しかもトレー在庫数量がゼロにならない限り出
庫されたトレーを前に入庫烙れていた同一棚番へ再入庫
さぞ、固定及びフリーロケーション両方式の長所全域シ
入れて自動倉庫の収容効率を高めることかでさる効果が
るる。
第１図に本発明の一実施例ケ示す自動倉庫の入庫システ
ムの概略構成図、第２図および第３図はそれぞれ第１図
に示す処理装置５０の回路ブロック図および制到フロー
を示す流れ図で勘る。 ■・・・・・・フロア、５・・・・・・トレー、６・・
・・・・バーコードラベル、１０・・・・・・入庫ライ
ン、２０・・・・・・再入庫ライン、３０・・・・・・
リゼクトライン、４０・・・・・・自動倉庫、５０・・
・・・・中央処理装置、ｌａ・・・・・・ＣＲ’１’、
１ｂ・・・・・・キーホード、３ａ、３ｂ・・・・・・
モデム％４ａ。 ４ｂ・・・・・・バーコードラベルダ−，１１・川・・
ＣＰＵ。 １２・・・・・・メモリー、１３・・・・・・ワークス
テーション制御回路、１４・・・・・・磁気ディスク制
御回路、１５・・・・・・認識部？！ｔｌＪ御回路、１
８・・・・・・メヴセージバヅファ、２０・・・・・・
磁気記憶装置、２１・・・・・・棚番ファイ筋３図
ムの概略構成図、第２図および第３図はそれぞれ第１図
に示す処理装置５０の回路ブロック図および制到フロー
を示す流れ図で勘る。 ■・・・・・・フロア、５・・・・・・トレー、６・・
・・・・バーコードラベル、１０・・・・・・入庫ライ
ン、２０・・・・・・再入庫ライン、３０・・・・・・
リゼクトライン、４０・・・・・・自動倉庫、５０・・
・・・・中央処理装置、ｌａ・・・・・・ＣＲ’１’、
１ｂ・・・・・・キーホード、３ａ、３ｂ・・・・・・
モデム％４ａ。 ４ｂ・・・・・・バーコードラベルダ−，１１・川・・
ＣＰＵ。 １２・・・・・・メモリー、１３・・・・・・ワークス
テーション制御回路、１４・・・・・・磁気ディスク制
御回路、１５・・・・・・認識部？！ｔｌＪ御回路、１
８・・・・・・メヴセージバヅファ、２０・・・・・・
磁気記憶装置、２１・・・・・・棚番ファイ筋３図
Claims (1)
- 品物を収納したトレーの自動倉庫の複数の棚への入庫を
管理する自動倉庫の棚番管理方式において、前記棚のそ
れぞれについて入庫されたトレーに付された認識データ
の情報が書き込まれたファイルと、前記自動倉庫に新規
な品物を収納したトレーを入庫させるための入庫ライン
と、前記自動倉庫から出庫したトレーを再び前記自動倉
庫に入庫させるための再入庫ラインとを含み、前記入庫
ラインに搬入されたトレーである入庫ライントレーを前
記ファイルを調べて前記棚の空いているものの一つであ
る入庫棚に入庫させるとともに前記入庫棚の棚番に対応
して前記入庫ライントレーの前記認識データを前記ファ
イルに書き込み、前記再入庫ラインに搬入されたトレー
である再入庫トレーをこの再入庫トレーの品物の収納数
であるトレー在庫数量が零でない時は前記ファイルを調
べて前記再入庫トレーを前に入庫されていた前記棚の一
つである再入庫棚に再び入庫させ、前記トレー在庫数量
が零である時は前記再入庫トレーを排出するとともに前
記ファイルの前記再入庫棚の棚番に対応する前記認識デ
ータを消去することを特徴とする自動倉庫の棚番管理方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049610A JPS62205903A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 自動倉庫の棚番管理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049610A JPS62205903A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 自動倉庫の棚番管理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62205903A true JPS62205903A (ja) | 1987-09-10 |
Family
ID=12835999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61049610A Pending JPS62205903A (ja) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | 自動倉庫の棚番管理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62205903A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7702546B2 (en) | 2004-01-20 | 2010-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Article storage apparatus, article storing method for the apparatus, and control program for implementing the method |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP61049610A patent/JPS62205903A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7702546B2 (en) | 2004-01-20 | 2010-04-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Article storage apparatus, article storing method for the apparatus, and control program for implementing the method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08244919A (ja) | 物品払い出し処理装置 | |
| JPH0790887B2 (ja) | ピツキング指示装置 | |
| JP2001253515A (ja) | 商品ピッキング設備およびピッキング方法 | |
| JPH03272907A (ja) | 搬送システム | |
| CN109118150B (zh) | 商品体积的推定方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN109272069A (zh) | 一种商品管理系统 | |
| JPH05151233A (ja) | 図書入出庫管理装置 | |
| JPH0566290B2 (ja) | ||
| JPH0321442B2 (ja) | ||
| US6696920B1 (en) | Method of changing an electronic price label display sequence | |
| JPH1077107A (ja) | 商品並び替え装置 | |
| JPS62205903A (ja) | 自動倉庫の棚番管理方式 | |
| US6317724B1 (en) | Method of temporarily changing an electronic price label display sequence | |
| CN115421452A (zh) | 机器人数量调整方法、装置、设备及存储介质 | |
| JP3177369B2 (ja) | ソーティングシステム | |
| JP2526354B2 (ja) | 商品仕分けシステム | |
| JPS62121104A (ja) | 自動倉庫に於けるコンピユ−タ−制御方法 | |
| JPS62121103A (ja) | 自動倉庫に於けるコンピユ−タ−制御方法 | |
| JPH0741119A (ja) | ピッキング装置 | |
| JPH10297722A (ja) | ピッキングシステムおよび記録媒体 | |
| JPH10218317A (ja) | 在庫管理方法及び在庫管理装置 | |
| JP2569575B2 (ja) | 自動倉庫設備 | |
| JP3596437B2 (ja) | 自動倉庫の出庫制御方式 | |
| JPS61229705A (ja) | 入出庫順序制御方式 | |
| JPH07107717B2 (ja) | 自動取引装置 |