JPH08244919A - 物品払い出し処理装置 - Google Patents

物品払い出し処理装置

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JPH08244919A
JPH08244919A JP7055934A JP5593495A JPH08244919A JP H08244919 A JPH08244919 A JP H08244919A JP 7055934 A JP7055934 A JP 7055934A JP 5593495 A JP5593495 A JP 5593495A JP H08244919 A JPH08244919 A JP H08244919A
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JP7055934A
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Kazuo Matsuoka
和夫 松岡
Naomichi Kawamura
直道 川村
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 物流管理における物品処理の高速化、効率
化、信頼性の向上を目的とする。 【構成】 書換え可能な記憶部を有する無線応答タグ１
と、タグを取り付けた物品収納箱２と、タグに対して物
品情報の書込み／読出しを行う端末４と、複数の物品棚
と、注文受付部５と、ベルトコンベアとを備え、物品棚
の物品中から収納箱により特定の物品を払い出す物品払
い出し処理システムであって、物品棚から前方のベルト
コンベアの位置に払い出し先読み端末７を設け、先読み
端末によりタグから払い出しされる物品情報を読み取
り、該当物品棚に数量及び管理番号８を表示し、タグに
管理番号８を記憶させ、収納箱が該当の物品棚の近傍に
移動したときに、管理番号を読出し事前に払い出す物品
に対応する管理番号を点滅させ、物品を物品棚から収納
箱に収納する指示を行うように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば、卸売業、通信販
売業等から小売店又は個人に所望の物品を払い出すため
の物品払い出し処理装置に関する。近年、卸売業から小
売店への少量配達の頻度増大、通信販売業における取り
扱い量の増大、等により、物流管理における物品払い出
し処理（ピッキング処理）システムの高速化、効率化、
信頼性の向上、等が要望されている。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一つの
方法として、物品に付けたバーコードをベルトコンベア
上で読み取り、連動するホストで仕分けするオンライン
物流管理システムがある。しかし、この方法ではバーコ
ード自体で記録する情報量が２０〜２００桁と少ないこ
とから、実使用ではバーコードにＩＤ番号を記録し、詳
細情報をホストに記憶し、ホストがオンラインで処理す
る方法がとられている。
【０００３】しかし、この方法では詳細情報をホストに
依存するために、例えば物品配置のレイアウトを変更す
る場合や、さらに物品を追加する場合に、これらに伴う
諸データを追加するとホストとの通信量が増大し、その
結果アクセス時間が増大し、結果的に物流管理システム
に破綻を来すことになる。他の方法として、物品の払い
出し（以下、ピッキングと称する）は、払い出しが少量
のときに、作業者がベルトコンベア上の収納箱内に入っ
ているピッキングリストを取り上げ、所望の物品を収納
箱に収納し、筆記具でピッキングリスト上の当該物品項
目をチェックし、ピッキングを終了する方法がある。
【０００４】しかし、この方法では払い出しが多量にな
ると、種々の作業ミスを起こす可能性がある。さらに他
の方法として、収納箱にバーコードでＩＤを付与し、物
品棚の端末においてＩＤを読み出しホストにアクセスす
る方法もある。しかし、この方法で処理数が増大すると
ホストとの通信のアクセス時間が増大し、リアルタイム
に処理し難い問題がある。さらに、ホストがダウンする
と、物流管理システムに支障を来すことになる。このよ
うに、従来の技術では処理数が増大すると、単なるアプ
リケーションの追加や作業者の増員では対応できないこ
とを意味している。
【０００５】本発明の目的は、上述した従来の問題を解
消することにあり、物流管理における物品処理の高速
化、効率化、信頼性の向上、を可能とする物品払い出し
処理装置を提供することにある。具体的には、従来のバ
ーコードよりも記憶容量が大きい無線応答タグを収納箱
毎に設け、この無線応答タグには物品払い出し情報や、
出荷情報、欠品情報等を記憶し、ピッキング先読み端末
装置を複数設け、ベルトコンベア上の収納箱の無線応答
タグに無線で通信し、所望のピッキング処理に際して収
納箱に最も無駄のない移動をさせて、高速化、効率化を
図ることが可能な物品払い出し処理装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】請求項１の発明
では、収納箱のべルトコンベア上を移動する時間を短縮
するものである。例えば、ベルトコンベアに流れる収納
箱の情報を読み取り、その後に物品をピッキングする場
合に、作業員のピッキング時間の分だけ収納箱が停滞
し、その結果、時間当たりの作業量が減る恐れがある。
【０００７】本発明では物品棚から十分に遠い前方、例
えば、作業者が受け持つ物品をピッキングする時間だけ
余裕を持った前方でピッキングする物品情報を該当する
棚の端末装置に通知する。端末装置は棚に物品情報とピ
ッキング管理番号を表示する。作業者は事前払い出し棚
に物品をピッキングし、ピッキング管理番号の棚位置に
置く。該当する収納箱が作業者の前に移動したときに作
業者の前にある端末装置がアンテナを経由して無線応答
タグのピッキング管理情報を読み出し、該当収納箱の位
置に近いランプを点灯する。作業者はランプが点灯した
収納箱を自分の作業台に引き込み、該当するピッキング
管理番号から物品を取り出し、収納箱に移すことによ
り、作業時間の短縮を図っている。本発明のように、ピ
ッキング管理番号を無線タグに記録することは有効な手
段である。
【０００８】請求項２の発明では、物品に季節的な変動
がある場合に、作業の余裕があって、一人の作業員が複
数の端末装置を担当したとき、端末毎にピッキング番号
を付与すると、同じ番号が発生する可能性が生じ、作業
員の錯覚でピッキングミスが発生する恐れが予想させ
る。従って、作業員が受け持つ端末グループでピッキン
グ管理番号を付与することで混乱を回避できる手段とな
る。
【０００９】請求項３の発明では、物品ピッキングにお
いて、対象物品が要求より少ない場合に、ピッキング作
業員の近傍にある端末装置４から無線応答タグ１に欠品
情報を書き込むことにより、従来の紙のリストが不要に
なることと、バーコードのようにホストと通信する必要
がないので、処理時間の短縮と物と情報の一体化を実現
する手段となる。
【００１０】また、無線応答タグ１を利用した場合に払
い出し確認キー２４及び作業完了キー２５のオンを検出
して作業者に受け持ちの商品払い出し作業を終了したこ
とを知らせる手段を提供するものであり、端末装置４の
メモリに完了／未完了情報を保管するタイミングを与え
ることにも利用できる。オンラインの場合では、完了／
未完了情報はホストコンピュータからの作業状況確認の
問合せに対して作業管理状況の把握に利用できる。
【００１１】請求項４の発明では、従来はベルトコンベ
アで搬送する以前に物品出荷リストと納品リストを印刷
し収納箱に入れていた。作業者はリストに対応した物品
を払い出していた。これは印刷装置の設置効率等の関係
で１か所で行っていたためである。しかし、ピッキング
において欠品があると、物品の補充がなければ出荷伝票
を印刷し直さなければならない。本発明では物品棚を通
過した出荷検査で出荷端末は前記収納箱の無線応答タグ
から依頼主、払い出し情報等を読み出し、プリント装置
に出荷依頼伝票及び納品票等を印刷することにより、再
度の印刷を軽減し、紙の消費量を現象させる効果があ
る。
【００１２】請求項５の発明では、物品棚の端末に受け
持ちの物品を設定する方法の発明である。従来の人手で
は作業員の記憶に依存するために、棚の物品が変更にな
った場合、思い違いにより作業ミスが発生する場合があ
る。バーコードリーダではＩＤをホストに送信すればホ
ストから受け持ちの物品情報がオンラインリアルタイム
で送られて来るので物品設定の必要がないが、一部でも
オンラインが故障した場合には、該当物品の欠品が発生
し、又は最悪ではシステムが停滞する恐れがある。
【００１３】無線応答タグ１により物品棚の受け持ち物
品を端末装置に設定できる方式では、オフラインで収納
箱の情報を読み出し、設定した物品情報があれば、商品
のピッキングが可能になる。勿論、端末装置はオンライ
ン機能からの設定も可能な機能を併用することができ
る。更に、目標以外の端末装置に設定できないように端
末番号を無線応答タグに設定し、端末番号が一致した端
末装置に物品情報が設定できる。また、オフラインの設
定では無線応答タグの代わりにフロッピー、メモリカー
ド，光ディスク、等のデータキャリアがあるが、これら
は専用の読み取り装置を必要とするのでコストアップと
なる問題がある。
【００１４】請求項６の発明では、収納箱に払い出し物
品を入れた後、機械により自動的にベルトコンベアに戻
すタイミングを決める発明である。従来はベルトコンベ
ア上の収納箱をストッパで停止させて戻す場合に、スト
ッパ前方の収納箱を数珠つなぎにし、ピッキング対象の
収納箱の到着が遅れたりすることがあり、ピッキングタ
イミングに影響することが考えられる。本発明は前方の
１つ又は複数の端末装置と通信を行い、前方の端末装置
にピッキング物件がある場合に、ほぼ同じタイミングで
ストッパを動作させ、機械により自動的にベルトコンベ
アに収納箱を戻す。これによりベルトコンベア上の収納
箱の流れがスムーズになると同時に停止する時間が削減
される。
【００１５】請求項７の発明では、収納箱に払い出し物
品を入れた後、作業員が目視情報によりベルトコンベア
に戻すタイミングを判断する目安を示す発明である。本
発明は前方の１つ又は複数の端末装置が無線応答タグ１
の内容を確認し、前方の端末装置にピッキングする物品
がある場合、当該収納箱の位置又は有無を各端末装置に
ランプ等で表示させるものであり、ベルトコンベア上の
収納箱の停止時間が削減されることと、作業者によりベ
ルトコンベアに収納箱を戻すタイミングを知らせる効果
がある。
【００１６】さらに、請求項１乃至請求項４の発明につ
いて以下にまとめて説明する。ベルトコンベアにより収
納箱を搬送し、物品棚の物品を払い出すピッキング処理
において、物品棚を管理する端末装置毎に又は複数の端
末装置グループ毎に独立したピッキング管理番号を付与
する手段が設けられている。ベルトコンベア上を移動す
る収納箱には、書き換え可能な記憶部を持った無線応答
タグが設置されており、物品を払い出すには十分な時間
を確保できるように物品棚から前方のベルトコンベアの
位置にあるピッキング先読み端末がピッキング情報を読
み取る。この時にピッキング先読み端末はケーブルで接
続されている該当の物品棚（複数の場合もある）に、物
品番号、数量などのピッキング物品情報とピッキング管
理情報とをセットで送信する。
【００１７】商品の払出しに該当する端末装置４は事前
払出し棚にピッキング管理番号を表示し、かつ該当する
物品棚の数量表示に払出し数を表示する。商品が払い出
された時に押される払出しキーのオン及び作業完了キー
のオンを検出して、端末装置４のメモリに払出し完了／
欠品情報を格納する。これは作業員がピッキング先読み
端末装置から送信された情報で、物品払出しを行い、事
前払出し棚の該当番号に置いたことを示す。
【００１８】収納箱が物品棚を管理する当該端末装置に
接近したとき、端末装置はピッキング管理情報を読み出
して、端末装置に接続した表示装置への表示又は事前払
出し棚の当該表示器の点滅やランプ等を表示する。次に
当該事前払出し棚の作業完了キーのオンを検出し、当該
無線応答タグに商品毎の払出し情報を書き込む。これは
作業員が表示器の指示した事前払出し棚から商品を取り
出し、作業完了キーを押し、収納箱に入れたことを示
す。商品毎の払出し情報はホストコンピュータからの作
業状況確認の問い合わせに対する作業管理状況の情報に
利用できる。収納箱が出荷場所に到着したとき、出荷端
末は、収納箱の無線応答タグからピッキング結果や依頼
主、払出し情報等を読み出し、接続しているプリンタ装
置で運送伝票及び納品票や欠品の場合の欠品通知状等を
印刷することができる。
【００１９】請求項５の発明についてさらに説明する。
物品の棚位置情報はホストコンピュータが管理し、通信
ケーブルを通して各端末装置にそれぞれ管理する棚の物
品情報を設定するが、当該端末装置は無線応答タグの情
報を読み出すことが可能なために、通信ケーブルの故障
等の対策として、無線応答タグを利用して、当該端末装
置に管理する棚の物品情報を設定できるようにした。こ
の場合、他の端末装置と区分するために、各々独立した
端末番号を端末装置に付与しており、端末番号が一致し
た無線応答タグの情報が設定される。また、設定された
無線応答タグには設定時間又は端末装置の設定フラグが
記録される。
【００２０】請求項６及び７の発明についてさらに説明
する。払出し物品を入れた収納箱を挿入装置によりベル
トコンベア上に戻す場合、複数の端末装置がネットワー
クに接続されており、ピッキングを完了した収納箱を持
つ端末装置が、前方端末装置に自端末装置のピッキング
物件があるかを問い合わせる。前方の端末装置から商品
をピッキングすべき収納箱が無しの応答があった場合
に、自端末装置はストッパーを動作させ、例えば、ベル
トコンベアの下から停止バーを上方に上げ、一時的に収
納箱を止めてピッキング作業を完了した収納箱をベルト
コンベア上に戻すためのスペースを作る。その後、挿入
装置に動作指示を与え、作業完了した収納箱をベルトコ
ンベア戻す動作を行わせる。
【００２１】特に、請求項７の発明では、前方の１つ又
は複数の端末装置にピッキング該当箱が近づいているこ
とをランプ等で表示させ、作業員が目視にてベルトコン
ベアに戻すタイミングを判断する目安を示す発明であ
る。
【００２２】
【実施例】図１は本発明によるピッキング情報のタグ書
込みシステム構成図であり、注文を無線応答タグにピッ
キング情報として書き込むシステムである。図中、５は
注文受付部であり、消費者からの電話による注文をキー
ボード（図３参照）で受け、若しくは伝票による注文を
光学的認識装置で読み取り、ホストコンピュータ６の注
文ファイル２７に出荷情報を渡す装置である。６はホス
トコンピュータであり端末装置４に出荷情報を定期的若
しくは不定期に出力するコンピュータである。端末装置
４はホストコンピュータからの出荷情報を収納箱２に設
置された無線応答タグ１に書き込む装置であり、無線応
答タグの内容として消費者氏名、住所、注文物品名、番
号、棚位置、箱サイズ等を書き込む装置である。収納箱
２は段ボール箱若しくはプラスチックケース等で構成さ
れた１０数種類の定型化された箱である。
【００２３】図２は本発明によるピッキング処理装置の
基本構成図である。図１に示すように、ピッキング情報
を記録した無線応答タグ１を備えた収納箱２は始点Ａを
スタート点としてベルトコンベア上を移動する。分岐点
Ｂにおいて端末装置４は物品棚Ｓ，Ｔ，Ｕの各端末装置
４とはケーブル１９でオンライン接続されている。物品
棚Ｓ，Ｔ，Ｕのピッキング情報を検索すると同時にピッ
キング物品がある場合は、物品棚から十分前方の位置で
ある分岐点Ｂで独自のピッキング番号（物品棚Ｓ，Ｔ，
Ｕ毎に独立したシーケンス番号又は物品棚Ｓ，Ｔ，Ｕを
グループとして管理し、一括したシーケンス番号を付与
することも可能）を無線応答タグに書き込み、かつ該当
物品棚にシーケンス番号とピッキング物品情報を該当棚
Ｓ，Ｔ，Ｕ近傍にある端末装置４に転送する。ここで、
十分前方の位置とはピッキングに要する時間以上前に、
当該収納箱が遅く通過する位置である。具体的には以下
の式に当てはめる。
【００２４】前方の位置≧物品当たりのピッキング時間
×ピッキング数×ベルト搬送速度 例えば、物品当たりのピッキング時間を６秒、ピッキン
グ数を平均３個、ベルトコンベアの搬送速度を約５０ｃ
ｍ／秒とすると、９ｍ前方の位置となる。前方の位置が
十分に取れない場合は、ピッキングする物品数を少なく
することにより実現する。出荷検査では出荷端末装置２
８が収納箱２に設置された無線応答タグ１の出荷情報及
びピッキングの欠品等の情報を読み取り、接続されてい
るプリンタ装置１０により消費者への住所、氏名、電話
番号等の運送伝票、及び送付物品の納品書を印刷する。
また、送付物品に欠品がある場合には、欠品通知状など
も印刷し、運送用の段ボール箱等に物品と一緒に梱包す
ることができる。なお、Ｃ，Ｄ，Ｅも分岐点である。ま
た分岐点Ｄ及び物品棚Ｘ，Ｙ，Ｚについても説明は上記
と同様である。
【００２５】さらに出荷検査端末では無線応答タグ情報
を読み取ってホストコンピュータ６に作業終了を通知す
るか、又はホストコンピュータの問い合わせ時に処理結
果を送信する。図３は物品棚システムの構成図である。
図中、９はランプ、２１は管理番号表示器、２３は数量
表示器、２５は作業完了キー、３２は欠品キーである。
ピッキング対象の物品棚にピッキング管理番号等を記録
した無線応答タグ１を持つ収納箱が近づくと、端末装置
４は当該無線応答タグ１のピッキング管理番号を読み取
り、事前支払い棚のピッキング管理番号を点滅又は端末
装置４のディスプレイにピッキング管理番号を表示さ
せ、作業者に物品を当該収納箱に収納する指示を与え
る。ピッキング管理番号は端末装置が払出しキー、欠品
キー及び作業完了キーのオンを検出後に端末装置の指示
で消去される。消去されたことを確認できるよう文字コ
ードとは区別できる特定のコードを記録する。払出し確
認キーと欠品キーとは誤操作防止のために距離をおいて
設置する。
【００２６】図４は本発明による無線応答タグの構成図
である。無線応答タグの内部構造として、マイクロプロ
セッサ１１はＲＯＭ１２に格納されているプログラムを
読み出して実行し、全てのピッキング情報はＲＡＭ（Ｓ
ＲＡＭ）に記録される。通信制御部１４は送信時にはパ
ラレル信号をシリアル信号に変換し、変調回路１５に送
る。受信時は復調回路１６から送られたシリアル信号を
パラレル信号に変換しマイクロプロセッサ１１に渡す。
【００２７】アンテナ１７は端末装置４に接続されてい
るアンテナ３からの情報の送受信をするものである。変
調回路１５は無線応答タグ１から送信するときに所定の
方式にデータ変調するものである。復調回路１６は受信
した情報から所定のデータを取り出す回路である。電池
１８は無線応答タグの各部に電源を供給するものであ
る。ＲＡＭ１３にはピッキング管理番号８（図３参照）
が複数設定される。これは先読み端末装置が複数の物品
棚を管理することができるためである。
【００２８】図５は搬送システムの構成図である。ピッ
キング先読み端末装置７は分岐点Ｄの近傍の商品から、
収納箱２にある無線応答タグ１の棚情報や商品情報を読
み取り、棚Ｘ方向に分岐するかを判定し、方向転換装置
２０に移動方向の変更を指示するものである。方向転換
装置２０は収納箱の移動方向を変更する装置である。ラ
ンプＢ（２６）は収納箱と略同じ速度で点灯位置を示す
ようピッキング先読み端末装置７より点灯及び消灯が制
御される。ストッパー３０は端末装置４が前方のピッキ
ング先読み端末装置７に商品をピッキングすべき収納箱
２があるか確認し、該当なしの場合には、端末装置４に
よりベルトコンベアの下から停止バーを情報に上げ、収
納箱をベルトコンベア上に戻すためのスペースを作成す
る。数秒間ストッパーを上げれば達成される。挿入装置
３１は端末装置４により制御され、ストッパーが動作
後、挿入待ちの台にある収納箱をベルトコンベア上に乗
せる動作をする。
【００２９】図６無線応答タグにおける情報管理表の一
例構成図である。図中、は端末が行う処理を指定する
ためのコードである処理機能コード（１バイト）、は
注文された商品が収められている棚を管理している端末
の端末識別番号、は注文件数をチェックするためにコ
ードである注文件数識別コードＩ（１バイト）、はピ
ッキング処理後に、各地域別に仕分けする時に使用する
搬送用仕分けコード（２バイト）、はピッキングに必
要な注文情報を格納する注文情報領域、はピッキング
作業の結果を注文情報別に格納する作業実績領域、は
注文件数をチェックするためのコードである注文件数識
別コードＩＩ、は注文した顧客の顧客番号、注文情報
発行の日時、等を格納する顧客情報領域、はピッキン
グ管理番号、である。
【００３０】図７は無線応答タグにおける端末設定管理
の説明図である。端末番号（４バイト）は商品情報を設
定する端末装置の番号を示しシステムで固有である。棚
番号（８バイト）は端末が管理する棚番号を示しシステ
ムで固有である。ホスト記録年月日（４バイト）はホス
トコンピュータが端末に設定指示を出した日付を示す。
端末受信年月日・時分（５バイト）は端末が無線応答タ
グの設定情報を受信した日付、時刻を示す。また、ホス
ト記録年月日及び端末受信年月日・時分はホストコンピ
ュータが端末装置の受信状態を知る情報に利用すること
ができる。商品コード（８バイト）は、カラーコード
（３バイト）、サイズ（２バイト）で構成される。従っ
て、各レコード番号毎の長さは１６バイトである。
【００３１】図８は図２に示すピッキング処理装置の制
御フローチャートである。図２において、基本的な処理
は説明済みであるが、本フローチャートに沿って再度説
明する。収納箱２が始点Ａからベルトコンベア上を移動
する（Ｓ１）。分岐点Ｂのピッキング先読み端末７は収
納箱２の無線応答タグ１からピッキング情報を読み取る
（Ｓ２）。ピッキング先読み端末７は商品棚Ｓ，Ｔ，Ｕ
に該当商品があるかチェックする（Ｓ３）。「有り」の
場合にはピッキング先読み端末７は該当する端末４のピ
ッキング管理番号８を無線応答タグ１に書き込む（Ｓ
４）。「無し」の場合は処理しない（Ｓ４’）。
【００３２】ピッキング先読み端末７は棚Ｓ，Ｔ，Ｕを
制御する端末４から該当する端末４に商品番号、数量及
びピッキング管理番号８を送信する（Ｓ５）。ピッキン
グ先読み端末７はベルトコンベアの方向転換装置２０に
収納箱２の方向転換指示を出す（Ｓ６）。ベルトコンベ
アの方向転換装置２０が動作し収納箱２を棚Ｓの方向の
ベルトコンベアに移動させる（Ｓ７）。収納箱２は棚Ｓ
の方向に移動する（Ｓ８）。ベルトコンベアの方向転換
装置２０は直前の移動方向に戻る（Ｓ９）。ピッキング
先読み端末７からピッキング情報を受信した端末は管理
番号表示器にピッキング管理番号８とランプ９を点灯す
る（Ｓ１０）。図３の物品棚の物品１〜９の数量表示器
に払い出し数量を表示する（Ｓ１１）。数量表示をした
払い出し確認キーはオンか判断する（Ｓ１２）。
【００３３】図９において、オフの時は数量表示した欠
品キーをオンしたか判断する（Ｓ１３）。該当する作業
完了キーがオンか否か判断する（Ｓ１４）。端末装置４
のメモリに当該商品の払い出し／欠品情報を格納する
（Ｓ１５）。棚Ｓを管理する端末４は収納箱２の無線応
答タグ１から管理番号を読み取る（Ｓ１６）。払い出す
商品が有るか否か判断し（Ｓ１７）、「有り」の場合は
図３の商品棚システムの管理番号表示器の点滅（Ｓ１
８）。該当する作業管理キーがオンか否か判断する（Ｓ
１９）。無線応答タグ１に当該商品の払い出し／欠品情
報を格納する（Ｓ２０）。合流点Ｃ近傍の端末４はタグ
の情報を検出する（Ｓ２１）。ベルトコンベアの方向転
換装置２０に棚Ｓの方向から分岐点Ｄの方向への移動作
業を指示する（Ｓ２２）。収納箱２は分岐点Ｄの方向に
移動する（Ｓ２３）。ベルトコンベアの方向転換装置２
０は直前の移動方向に戻る（Ｓ２４）。分岐点Ｄでも分
岐点Ｂと同様な処理を行う（Ｓ２５）。
【００３４】図１０において、出荷端末４は収納箱２の
無線応答タグから、顧客氏名、住所、商品番号、作業実
績、等のピッキング情報及び作業実績を読む（Ｓ２
６）。プリンター装置で運送票を印刷する（Ｓ２７）。
プリンター装置で納品票を印刷する（Ｓ２８）。欠品フ
ラグがオンか否か判定する（Ｓ２９）。プリンター装置
で欠品通知書を印刷する（Ｓ３０）。
【００３５】図１１は図４に示す無線応答タグによるピ
ッキング情報処理方法の制御フローチャートである。顧
客氏名、住所、商品番号、数量等の注文情報をホストコ
ンピュータに入力する（Ｓ１）。ホストコンピュータの
ファイルに格納する（Ｓ２）。ピッキング待ちの行列に
登録する（Ｓ３）。ピッキング指示を行う（Ｓ４）。端
末４にピッキング情報を転送する（Ｓ５）。端末４は収
納箱２の無線応答タグにピッキング情報を書き込む（Ｓ
６）。
【００３６】図１２は無線応答タグによる端末装置への
商品情報、棚情報の設定フローチャートである。まず、
商品番号、棚番号、端末番号等の物品棚の物品情報を入
力する（Ｓ１）。ホストコンピュータのファイルに格納
する（Ｓ２）。端末番号毎に棚情報を分類する（Ｓ
３）。図１のホストコンピュータは端末４に端末番号、
棚番号及び商品番号及びホスト記録年月日を送信する
（Ｓ４）。図１の端末装置４はアンテナ３を経由して無
線応答タグ１に端末番号、棚番号、商品番号及びホスト
記録年月日を記録する（Ｓ５）。図２の端末装置４は無
線応答タグ１の情報を読み取る（Ｓ６）。そして、端末
装置の番号が一致するか否か判断する（Ｓ７）。一致し
ている時に、棚番号、商品番号及びホスト記録年月日を
端末装置４のメモリに格納する（Ｓ２８）。最後に端末
装置４は無線応答タグ１に作業確認の日付・時刻等を記
録する（Ｓ２９）。
【００３７】図１３は図５に示す搬送システムにおい
て、収納箱をベルトコンベアに戻す時の制御フローチャ
ートである。移動中の収納箱の無線応答タグ情報を読み
取る（Ｓ１）。読み取った無線応答タグ１に自端末が管
理する払い出し商品がある場合に、自端末の作業待ち行
列にピッキング管理番号を登録する（Ｓ２）。作業完了
キーがオンか否か判定し（Ｓ３）、オンの場合には、端
末は前方の端末に払い出し収納箱の有無をネットワーク
１９を通じて問い合わせる（Ｓ４）。前方の端末から応
答を受信する（Ｓ５）。払い出し箱があるか否か判定し
（Ｓ６）、ストッパーＳに動作指示を出す（Ｓ７）。挿
入装置に動作指示を出す（Ｓ８）。端末装置４は作業完
了したピッキング管理番号を作業完了したピッキング管
理番号を待ち行列から消去する（Ｓ９）。
【００３８】図１４は収納箱をベルトコンベア上でラン
プ表示するときのフローチャートである。端末Ｔは移動
中の収納箱の無線応答タグ情報を読み取る（Ｓ１）。読
み取った無線応答タグに自端末Ｔが管理する払い出し商
品がある場合に自端末Ｔの作業待ち行列にピッキング管
理番号を登録する（Ｓ２）。作業完了キーがオンか否か
判定し（Ｓ３）、オンの時は端末Ｔはネットワーク１９
を通じて前方の端末Ｓに自端末の払い出し収納箱があれ
ばランプＢの点灯を指示する（Ｓ４）。端末Ｓでは無線
応答タグから端末番号Ｔの商品があるかチェックし（Ｓ
５）、「有り」のときは端末Ｓはランプを点灯する（Ｓ
６）。一定時間Ｋを経過したか否か判定し（Ｓ７）、経
過した時には端末Ｓはランプ１を消灯しランプ２を点灯
する（Ｓ８）。３〜Ｇ個までを点灯し、１個手前を消灯
する（Ｓ９）。Ｇ個まで点灯が完了したか否か判定し
（Ｓ１０）、完了していれば一定時間Ｋ後にＧ個目のラ
ンプを消灯する（Ｓ１１）。なお、ステップＳ６〜Ｓ１
１において、ランプが消灯中に作業者は収納箱をベルト
コンベアに戻すタイミングを知る。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、物品
ピッキングの手前でピッキング情報を読み取り、事前に
物品をピッキングできれば、作業者の労力を平均化する
ことができ、かつピッキング管理情報を利用することに
より無線応答タグとの通信時間を短縮することができ
る。即ち、無線応答タグの物品リストを全て読み出す必
要が無くなる。また、本発明によれば、季節変動などで
作業量が減少した場合に、ピッキング管理番号を端末毎
若しくは複数の端末に設定できるので、効率的な人員配
置を可能にする。さらに本発明によれば、紙によるリス
トのチェックでは紙を持つ時間等やバーコードではホス
トとのアクセスが不要になり、やはり処理時間の短縮が
図れる。
【００４０】さらに、本発明によれば、物品の出荷時に
無線応答タグからの消費者の運送伝票、納品リスト、及
び場合によっては欠品誤りの印刷を行えるので、伝票が
汚れることもないし、特に、欠品があった場合には再度
印刷することもなく１回の印刷で済み、紙の消費量を減
らすことが可能である。さらに、本発明によれば、物品
棚情報をホストコンピュータが指示する場合に、オンラ
インネットワークが故障しても、ホストコンピュータか
ら無線応答タグに物品棚情報を書込み、ハンドキャリー
によって当該の物品棚の近傍の端末装置に物品情報を設
定でる効果がある。さらに、本発明によれば、物品払い
出し完了後に、ベルトコンベアに戻すときに、前方の端
末に確認してピッキング対象の収納箱の停止に合わせ
て、既にピッキング完了した収納箱を自動的に戻せるこ
とで、ベルトコンベア上の収納箱の停止時間が減る効果
があり、かつ自動化できる効果がある。さらに、本発明
では、物品払い出し完了後に自動機械でベルトコンベア
に戻すときに、前方の端末にピッキング対象物件の有無
を確認し、作業者に収納箱をベルトコンベア上に戻すタ
イミングを指示する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるピッキング情報のタグ書込みシス
テム構成図である。
【図２】本発明によるピッキング処理システムの基本構
成図である。
【図３】物品棚システムの構成図である。
【図４】本発明による無線応答タグの構成図である。
【図５】本発明の搬送システムの構成図である。
【図６】本発明の無線応答タグにおける情報管理表の一
例構成図である。
【図７】本発明の無線応答タグにおける端末設定管理の
説明図である。
【図８】図２のピッキング処理システムの制御フローチ
ャート（その１）である。
【図９】図２のピッキング処理システムの制御フローチ
ャート（その２）である。
【図１０】図２のピッキング処理システムの制御フロー
チャート（その３）である。
【図１１】図４に示す無線応答タグによるピッキング情
報処理方法の制御フローチャートである。
【図１２】無線応答タグによる端末装置への商品情報、
棚情報の設定フローチャートである。
【図１３】図５に示す搬送システムにおいて収納箱をベ
ルトコンベアに戻す時の制御フローチャートである。
【図１４】収納箱をベルトコンベア上でランプ表示する
ときのフローチャートである。
【符号の説明】
１…無線応答タグ ２…収納箱 ３…アンテナ ４…端末装置 ５…注文受付物品 ６…ホストコンピュータ １１…マイクロコンピュータ １２…ＲＯＭ １３…ＲＡＭ １４…通信制御物品 １５…変調回路 １６…復調回路 １７…アンテナ ２０…方向転換装置 ２１…管理番号表示器 ２２…物品 ２３…数量表示器 ２７…注文ファイル ２８…出荷端末装置

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 書換え可能な記憶部を有する無線応答タ
    グ（１）と、前記無線応答タグを取り付け所望の物品を
    収納する収納箱（２）と、前記無線応答タグと通信する
    ためのアンテナ（３）と、前記アンテナを経て前記無線
    応答タグに対して物品情報の書込み／読出しを行う端末
    装置（４）と、各種の物品を格納する複数の物品棚
    （Ｓ，Ｔ，Ｕ）とその近傍に配置した表示装置と、前記
    収納箱を搬送するベルトコンベアとを備え、前記物品棚
    に収納された多数の物品中から前記収納箱により特定の
    物品を払い出す、物品払い出し処理装置において、 前記物品棚から前方のベルトコンベアの位置にある払い
    出し先読み端末（７）を設け、前記払い出し先読み端末
    は、前記無線応答タグから払い出しされる物品情報を読
    み取り、該当する物品及び払い出し管理番号（８）を前
    記表示装置に表示すると同時に、前記無線応答タグ
    （１）に前記払い出し管理番号（８）を記憶させ、 前記端末装置（４）は、前記物品棚の近傍の前記ベルト
    コンベア付近に配置された前記アンテナにより、前記収
    納箱が物品棚の近傍に移動したときに払い出し管理番号
    を読出し、前記表示装置に表示させることを特徴とする
    物品払い出し処理装置。
  2. 【請求項２】 前記払い出し管理番号は、前記払い出し
    先読み端末に、前記端末装置毎に若しくは端末装置のグ
    ループ毎に設定される請求項１に記載の物品払い出し処
    理装置。
  3. 【請求項３】 前記端末装置は、前記無線応答タグに欠
    品情報を書き込むようになっている請求項１に記載の物
    品払い出し処理装置。
  4. 【請求項４】 さらに、出荷端末装置（２８）及びプリ
    ンタ装置（１０）を備え、物品棚を通過した前記収納箱
    の無線応答タグから、依頼主、払い出し情報等を読み出
    し、運送伝票及び納品票等に印刷する請求項１に記載の
    物品払い出し処理装置。
  5. 【請求項５】 前記無線応答タグに端末番号及び該当物
    品棚にある物品情報を記録し、物品棚付近の前記端末装
    置に端末番号が一致したときに、前記無線応答タグによ
    り、物品情報等を設定する請求項１に記載の物品払い出
    し処理装置。
  6. 【請求項６】 前記ベルトコンベアに収納箱を停止させ
    るストッパを設け、挿入装置により自動的に収納箱をベ
    ルトコンベアに戻すときに、戻す時間に相当する前方の
    １つ又は複数の端末装置に払い出し対象となる収納箱が
    存在しないことを前記端末間で確認し、前記挿入装置に
    対して、前記ベルトコンベアに前記収納箱を戻す指示信
    号を発生する請求項１に記載の物品払い出し処理装置。
  7. 【請求項７】 複数の端末とベルトコンベアに沿ってラ
    ンプが配置された構成において、前方の端末が後方の端
    末に払い出し対象の収納箱が移動している位置をランプ
    点灯で表示する請求項１に記載の物品払い出し処理装
    置。
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