JP6656328B1 - 作業支援装置 - Google Patents
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- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
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Abstract
Description
作業支援装置1は、カメラ30の撮像画像により、箱50の位置を特定することができる。このため、作業支援装置1は、箱50を配置した後に、カメラ30の撮像画像を解析することで、各物品が収納された箱50の位置を特定することができる。
作業者Wは、箱50に収納されている物品の数が少なくなると、その物品を補充する。このため、図1に示すように、スクリーン13に、物品の補充を要求するための補充要求領域120が設けられている。作業者Wは、箱50に収納されている物品の数が少なくなると、補充要求領域120に触る。その後、作業者Wは、物品の少ない箱50に対応した表示領域100を触り、再度、補充要求領域120を触る。これにより、作業支援装置1は、補充すべき物品を取得し、出力装置70を用いて、他の作業者に報知する。
10 物品棚
11 棚
11−1 第1棚
11−2 第2棚
11−3 第3棚
11−4 第4棚
11−5 第5棚
12 バー
13 スクリーン
13−1 第1スクリーン
13−2 第2スクリーン
13−3 第3スクリーン
14 アーム
15 アーム
20 プロジェクタ
30 カメラ
40 センサ
41 監視範囲
50 箱
50−1 第1箱
51 マーカー
60 管理端末
61 演算装置
62 表示装置
63 入力装置
64 インターフェース
70 出力装置
100 表示領域
100−1 第1表示領域
110 設定要求領域
120 補充要求領域
200 箱情報
F 床
W 作業者
Claims (5)
- 複数の箱が置かれた物品棚の撮像画像を取得するカメラと、
前記撮像画像に基づき、前記複数の箱のうちの第1箱の位置を特定し、前記第1箱に対応した表示領域の位置を決定する演算装置と、
前記表示領域に作業者への指示を表示するプロジェクタと、
前記物品棚に設定された監視範囲内の物体の位置を検知するセンサと、
を備え、
前記第1箱には、マーカーが付され、
前記撮像画像には、前記マーカーが写され、
前記演算装置は、
前記マーカーと、前記第1箱に収容されている第1物品の情報とを関連づけて保持し、
前記マーカーに基づき、前記第1物品が収容されている前記第1箱の位置を特定し、
前記第1物品の情報に基づき、前記表示領域に表示する表示情報を生成し、
前記プロジェクタは前記表示情報に基づき前記表示領域に表示し、
前記演算装置は、
第1モードでは、前記センサの検知結果に基づき、ピッキングにおける作業ミスを検知し、
第2モードでは、
前記センサの検知結果に基づき、前記物体により示された前記第1箱を特定し、
前記第1箱に収容されている前記第1物品を、補充が要求された物品として特定する
作業支援装置。 - 前記演算装置は、前記第1モードのときに、前記センサが前記監視範囲内の第1領域において、前記物体を検知すると、前記第1モードから前記第2モードに切り替える
請求項1に記載の作業支援装置。 - 前記演算装置は、前記第2モードのときに、前記センサが前記第1領域において、前記物体を検知すると、前記第2モードから前記第1モードに切り替える
請求項2に記載の作業支援装置。 - 前記演算装置は、前記第2モードに切り替えられたことを示す画像情報を前記プロジェクタに送信する
請求項1から3のいずれか1項に記載の作業支援装置。 - 物品を収容する物品棚に設定された監視範囲内の物体の位置を検知するセンサと
演算装置と、
を備え、
前記物品棚には、第1物品を収容する第1箱が置かれ、
前記演算装置は、
前記第1箱に収容されている前記第1物品の情報を保持し、
第1モードでは、前記センサの検知結果に基づき、ピッキングにおける作業ミスを検知し、
第2モードでは、
前記センサの検知結果に基づき、前記物体により示された前記第1箱を特定し、
前記第1箱に収容されている前記第1物品を、補充が要求された物品として特定する
作業支援装置。
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