JP2022091214A - 情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】保管棚に保管する物品の情報と当該物品の保管位置を識別可能に報知する標識の情報と当該保管位置の情報とを関連付けて登録する登録作業の作業者の作業負担を低減するとともに当該登録作業のミスを防ぐことが可能な情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供すること。【解決手段】情報処理システムは、登録対象の第１標識を所定の報知態様で外部に報知させる報知処理部と、前記報知態様の前記第１標識と各棚に設置された棚情報コードとを含む所定エリアを撮像した撮像画像に基づいて、前記第１標識に対応する第１棚位置を特定する特定処理部と、前記特定処理部により特定される前記第１棚位置の情報を、前記第１標識の情報と、前記第１標識に対応する第１物品の情報とに関連付けて登録する登録処理を実行する登録処理部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムに関する。

従来、物品を保管する保管棚において、作業者が目的の物品をピッキングし易いように当該物品が保管されている位置を外部に報知するシステムが利用されている。特許文献１には、薬剤保管棚に設置されたランプを、薬剤をピッキングする作業者に対応する色で点灯させることにより、作業者に薬剤の保管位置を通知する技術が開示されている。

特開２００７－２８９５３６号公報

前記保管位置を通知する手段として無線タグ（標識）を用いる場合、無線タグごとに、物品の情報と、当該物品に貼付する無線タグの情報（タグＩＤ）と、保管棚における当該物品の保管位置（棚位置）の情報とをデータベースに登録する必要がある。このため、保管する物品の数量が多い場合、無線タグの数量も多くなり、作業者の登録作業の負担が大きくなる。また、登録作業のミスが生じる恐れもある。

本発明の目的は、保管棚に保管する物品の情報と当該物品の保管位置を識別可能に報知する標識の情報と当該保管位置の情報とを関連付けて登録する登録作業の作業者の作業負担を低減するとともに当該登録作業のミスを防ぐことが可能な情報処理システム、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供することにある。

本発明の実施形態に係る情報処理システムは、保管棚の各棚に保管する物品の情報と、各物品に対応付けて設置された標識の情報と、当該物品が保管される棚の棚位置の情報とを関連付けて登録する情報処理システムであって、登録対象の第１標識を所定の報知態様で外部に報知させる報知処理部と、前記報知態様の前記第１標識と各棚に設置された棚情報コードとを含む所定エリアを撮像した撮像画像に基づいて、前記第１標識に対応する第１棚位置を特定する特定処理部と、前記特定処理部により特定される前記第１棚位置の情報を、前記第１標識の情報と、前記第１標識に対応する第１物品の情報とに関連付けて登録する登録処理を実行する登録処理部と、を備える情報処理システムである。

本発明の実施形態に係る情報処理方法は、保管棚の各棚に保管する物品の情報と、各物品に対応付けて設置された標識の情報と、当該物品が保管される棚の棚位置の情報とを関連付けて登録する情報処理方法であって、一又は複数のプロセッサーが、登録対象の第１標識を所定の報知態様で外部に報知させる報知ステップと、前記報知態様の前記第１標識と各棚に設置された棚情報コードとを含む所定エリアを撮像した撮像画像に基づいて、前記第１標識に対応する第１棚位置を特定する特定ステップと、前記特定ステップにより特定される前記第１棚位置の情報を、前記第１標識の情報と、前記第１標識に対応する第１物品の情報とに関連付けて登録する登録処理を実行する登録ステップと、を実行する方法である。

本発明の実施形態に係る情報処理プログラムは、保管棚の各棚に保管する物品の情報と、各物品に対応付けて設置された標識の情報と、当該物品が保管される棚の棚位置の情報とを関連付けて登録する情報処理プログラムであって、登録対象の第１標識を所定の報知態様で外部に報知させる報知ステップと、前記報知態様の前記第１標識と各棚に設置された棚情報コードとを含む所定エリアを撮像した撮像画像に基づいて、前記第１標識に対応する第１棚位置を特定する特定ステップと、前記特定ステップにより特定される前記第１棚位置の情報を、前記第１標識の情報と、前記第１標識に対応する第１物品の情報とに関連付けて登録する登録処理を実行する登録ステップと、を一又は複数のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、保管棚に保管する物品の情報と当該物品の保管位置を識別可能に報知する標識の情報と当該保管位置の情報とを関連付けて登録する登録作業の作業者の作業負担を低減するとともに当該登録作業のミスを防ぐことが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係る物品管理システムの概略構成を示す機能ブロック図である。 図２は、本発明の実施形態に係る保管棚の外観図である。 図３は、本発明の実施形態に係る保管棚に設置されるタグの構成を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る物品管理システムの記憶部に記憶されるタグリストの一例を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る物品管理システムの記憶部に記憶されるタグリストの一例を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る物品管理システムの記憶部に記憶される棚情報コードリストの一例を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係る物品管理システムの記憶部に記憶される棚位置テーブルの一例を示す図である。 図８は、本発明の実施形態に係る操作端末の表示画面の表示例を示す図である。 図９は、本発明の実施形態に係る物品管理システムにおいて実行されるタグ情報登録処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図１０は、本発明の実施形態に係る物品管理システムにおいて実行される保管情報登録処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図１１は、本発明の実施形態に係る操作端末の表示画面の表示例を示す図である。 図１２は、本発明の実施形態に係るタグの他の構成例を示す図である。 図１３は、本発明の実施形態に係るタグの他の構成例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

図１は、本発明の実施形態に係る物品管理システム１０の概略構成を示す図である。

物品管理システム１０は、管理サーバー１と、操作端末２と、タグ親機３と、保管棚４とを含んでいる。物品管理システム１０は、物品を保管する保管棚４から作業者が目的の物品をピッキングする作業現場に導入される。前記物品は、特に限定されず、小売商品、薬剤、書籍、書類、雑貨類など種々の分野の物品が含まれる。本実施形態では、前記物品の一例として薬剤を例に挙げる。すなわち、本実施形態における物品管理システム１０は、薬剤を保管する保管棚４から作業者が目的の薬剤をピッキングする施設（薬局など）に導入される。

保管棚４から目的の薬剤をピッキング可能とするために、事前に、薬剤の保管位置と当該保管位置を報知するタグＴ３とを関連付ける登録作業が必要になる。物品管理システム１０は、保管棚４の各棚４１に保管する薬剤の情報と、各薬剤に対応付けて設置されたタグＴ３の情報と、当該薬剤が保管される棚４１の棚位置の情報とを関連付けて登録する登録処理を実行する。

管理サーバー１、操作端末２、及びタグ親機３は、ネットワークＮ１を介して互いに接続されている。ネットワークＮ１は、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ、又は公衆電話回線などの通信網である。操作端末２は、作業者が薬剤の保管情報を登録する登録作業及び保管棚４から薬剤をピッキングするピッキング作業に使用する端末装置であり、例えばハンディターミナルである。操作端末２は、作業者の人数に応じて一又は複数台配置される。管理サーバー１は、施設内に設置されてもよいし、施設外に設置されてもよい。

タグ親機３は、保管棚４に設置されたタグ３Ｔ（タグ子機）と無線によりデータ通信を行う。タグ３Ｔは、ＩＣタグ、ＲＦＩＤタグなどの無線タグであり、タグ親機３は、各タグ３Ｔから送信される信号を受信する受信機である。

［保管棚４］
図２には、保管棚４の外観図を示している。保管棚４は、薬剤を保管する複数の棚４１と、各棚４１に対応して設置されるタグ３Ｔとを含んでいる。例えば、１つの棚４１には１種類の複数の薬剤が保管され、棚４１ごとに種類の異なる薬剤が保管される。図２に示す保管棚４は、２０個の棚４１を備えているため、２０種類の薬剤を保管することが可能となっている。なお、各棚４１には薬剤を収納する収納トレーが配置されてもよい。各棚４１には棚位置を表す位置情報が割り当てられている。本実施形態では、Ｘ方向（列方向）に１列～５列、Ｙ方向（行方向）にＡ行～Ｄ行が割り当てられている。また、隣接する棚４１の境界部分の四隅には、棚座標が対応付けられた棚情報コードＣが設置されている。棚情報コードＣは、カメラ（本発明の撮像部の一例）により読み取り可能な一次元コード又は二次元コードで構成される。図２に示す保管棚４には、３０個の棚情報コードＣが設置されている。本明細書では各棚情報コードＣを、「Ｃｘｙ」で表す。「ｘ」はＸ座標位置を表し、「ｙ」はＹ座標位置を表す。例えば保管棚４の左上端部に設置される棚情報コードＣは「Ｃ１１」で表され、棚情報コードＣ１１の右側の棚情報コードＣはそれぞれ「Ｃ２１」、「Ｃ３１」、「Ｃ４１」、「Ｃ５１」、「Ｃ６１」で表される。また、棚情報コードＣ１１の下側の棚情報コードＣはそれぞれ「Ｃ１２」、「Ｃ１３」、「Ｃ１４」、「Ｃ１５」で表され、保管棚４の右下端部に設置される棚情報コードＣは「Ｃ６５」で表される。このように、各棚４１は、四隅に設置された棚情報コードＣで囲まれて領域となっている。

図３に示すように、タグ３Ｔは、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部３１と、薬剤の名称（薬剤名）が対応付けられた物品情報コード３２と、所定の色の光を発する光源３３とを含んでいる。タグ３Ｔは、例えば前記収納トレーの前面に貼り付けられる。光源３３は、互いに異なる色の光を発する複数のＬＥＤ（発光部）を含んでいる。例えば、光源３３は、赤色を発光するＬＥＤ１と、黄色を発光するＬＥＤ２と、青色を発光するＬＥＤ３とを含んでいる。表示部３１は、保管対象の薬剤の薬剤名を表示する。物品情報コード３２は、カメラ（撮像部）により読み取り可能な一次元コード又は二次元コードで構成される。物品情報コード３２は、表示部３１に表示された画像であってもよいし、紙媒体であってもよい。タグ３Ｔは、本発明の標識の一例である。すなわち、本発明の標識は、所定の色の光を発光する光源３３（ＬＥＤ）と、薬剤名が対応付けられた物品情報コード３２とを含んでいる。

また、タグ３Ｔは、通信機能を備えており、タグ親機３を介して管理サーバー１とデータ通信を行うことが可能である。例えば保管情報を登録する登録作業において、管理サーバー１が登録対象のタグ３Ｔに光源３３を点灯させる指示を送信すると、所定のＬＥＤが点灯する。前記登録対象を行う作業者は、ＬＥＤが点灯しているタグ３Ｔが設置された棚４１を含む所定エリアを操作端末２のカメラ２６（図１参照）により撮影する。管理サーバー１は、操作端末２から撮像画像のデータを取得すると、当該撮像画像に基づいて保管情報の登録処理（後述）を実行する。

また薬剤のピッキング作業において、管理サーバー１がピッキング対象の薬剤が保管されている棚４１のタグ３Ｔにピッキング情報を送信すると、当該タグ３Ｔの表示部３１が当該ピッキング情報（薬剤情報）を表示する。また、例えば管理サーバー１が、ピッキング対象の薬剤をピッキングする作業者に対応付けられた識別情報（色情報）を当該薬剤が保管されている棚４１のタグ３Ｔに送信すると、当該タグ３Ｔの前記色情報に対応するＬＥＤが発光する。すなわち、各ＬＥＤは、作業者ごとに割り当てられてもよい。

前記薬剤のピッキング担当の作業者は、ＬＥＤの色と表示部３１に表示されるピッキング情報とを確認して棚４１から目的の薬剤をピッキングする。なお、作業者は目的の薬剤をピッキングすると、薬剤に貼付された情報コード（二次元コードなど）を操作端末２で読み取ることにより又は操作端末２においてピッキング完了操作を入力することにより、ピッキング完了通知が管理サーバー１に送信される。

［管理サーバー１］
図１に示すように、管理サーバー１は、制御部１１、記憶部１２、操作表示部１３、及び通信部１４などを備える。管理サーバー１は、例えばパーソナルコンピュータのような情報処理装置であってもよい。また、管理サーバー１は、クラウドサーバーで構成されてもよい。

通信部１４は、管理サーバー１を有線又は無線でネットワークＮ１に接続し、ネットワークＮ１を介して操作端末２、タグ親機３との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行する。

操作表示部１３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、操作を受け付けるタッチパネル、マウス、又はキーボードなどの操作部とを備えるユーザーインターフェースである。

記憶部１２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又はフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部である。記憶部１２には、制御部１１に後述の保管情報登録処理（図１０参照）を実行させるための保管情報登録プログラムなどの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記保管情報登録プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録され、管理サーバー１が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部１２に記憶される。なお、前記保管情報登録プログラムは、クラウドサーバーから配信されて記憶部１２に記憶されてもよい。

また、記憶部１２には、保管情報に関する各種情報が記憶されている。具体的には、記憶部１２には、各タグ３Ｔの情報が登録されるタグリストＤ１、棚情報コードＣに関する棚情報コードリストＤ２、棚座標に対応する棚位置を表す棚位置テーブルＤ３などのデータが記憶されている。

図４は、タグリストＤ１の一例を示す図である。タグリストＤ１には、保管棚４に設置されるタグ３Ｔごとに、番号（Ｎｏ．）、グループＩＤ、タグＩＤ、管理番号、棚位置（行及び列）、薬剤名、ＬＥＤ点灯の各情報が関連付けられて登録される。図４には、保管棚４に２０個のタグ３Ｔが設置された状態（図２参照）を表している。前記グループＩＤは、ネットワークの識別情報（例えばＳＳＩＤ）である。タグ親機３及びタグ３ＴにはグループＩＤが予め登録される。タグ親機３に登録されたグループＩＤと同一のグループＩＤを有するタグ３Ｔが、タグリストＤ１に登録される。前記タグＩＤは、タグ３Ｔの固有の識別情報（機器番号など）である。タグ３Ｔの情報をタグリストＤ１に登録する具体的な方法（図９参照）については後述する。新たなタグ３Ｔが保管棚４に設置されるごとに、タグ３Ｔの情報がタグリストＤ１に登録される。

前記管理番号は、各タグ３Ｔに付される業務管理上の番号であり、ここでは１番から２０番が登録される。前記棚位置は、保管棚４におけるタグ３Ｔが設置された棚４１の位置を示す情報である。前記棚位置は、保管棚４に割り当てられた行方向の位置と、列方向の位置とにより表される。前記薬剤名は、タグ３Ｔが設置された棚４１に保管された薬剤の名称である。前記ＬＥＤ点灯は、光源３３に含まれるＬＥＤ１～３（図３参照）のそれぞれの点灯状態を示す情報である。図４では、現在、ＬＥＤ１のみが点灯していることを示している。

前記棚位置は、タグ３Ｔごとに登録作業を行うことによりタグリストＤ１に登録される。図４には、管理番号「８」のタグ３Ｔの登録作業が行われた状態を示し、図５には、続けて管理番号「１」のタグ３Ｔの登録作業が行われた状態を示している。２０個のタグ３Ｔについて順に前記登録作業が行われると、各棚位置がタグリストＤ１に順に登録される。

図６は、棚情報コードリストＤ２の一例を示す図である。棚情報コードリストＤ２には、棚情報コードＣごとに、識別コード、棚座標の各情報が関連付けられて登録される。前記識別コードは、棚情報コードＣの固有の識別情報である。前記識別コードは、棚情報コードＣが操作端末２のカメラ２６により読み取られた場合に取得（検出）される情報である。前記棚座標は、保管棚４における棚情報コードＣの位置を示す情報である。例えば棚情報コードＣ１１（０００Ａ０００１）の棚座標は［Ｘ，Ｙ］＝［１，１］で表され、棚情報コードＣ２１（０００Ａ０００２）の棚座標は［Ｘ，Ｙ］＝［２，１］で表され、棚情報コードＣ１２（０００Ｂ０００１）の棚座標は［Ｘ，Ｙ］＝［１，２］で表され、棚情報コードＣ６５（０００Ｅ０００６）の棚座標は［Ｘ，Ｙ］＝［６，５］で表される。棚情報コードリストＤ２は、棚情報コードＣが保管棚４に設置された時点で予め登録される。

図７は、棚位置テーブルＤ３の一例を示す図である。棚位置テーブルＤ３には、棚座標に対応する棚位置を示す情報が登録される。前記棚位置は、保管棚４に割り当てられた行方向の位置と、列方向の位置とにより表される。各棚位置は、複数の前記棚座標により特定される。例えば棚位置［行，列］＝［Ａ，１］は、棚座標のＸ座標が［１～２］かつＹ座標が［１～２］の範囲に囲まれた領域として特定される。すなわち、棚位置［行，列］＝［Ａ，１］は、棚情報コードＣ１１，Ｃ２１，Ｃ１２，Ｃ２２に対応する棚座標［１，１］、［２，１］、［１，２］、［２，２］で囲まれた領域として特定される（図８参照）。このように、棚位置テーブルＤ３は、棚情報コードＣから取得される棚座標を、保管棚４の各棚４１の場所（位置）を示す棚位置に変換する変換テーブルである。棚位置テーブルＤ３は、棚情報コードＣが保管棚４に設置された時点で予め登録される。

他の実施形態として、タグリストＤ１、棚情報コードリストＤ２、及び棚位置テーブルＤ３などの情報の一部又は全部が、管理サーバー１からアクセス可能なサーバーに記憶されてもよい。この場合、管理サーバー１の制御部１１は、前記サーバーから前記情報を取得して、後述の保管情報登録処理（図１０参照）などの各処理を実行してもよい。

制御部１１は、ＣＰＵなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。そして、制御部１１は、記憶部１２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより管理サーバー１を制御する。

具体的に、制御部１１は、登録処理部１１１、点灯処理部１１２、特定処理部１１３、通知処理部１１４などの各種の処理部を含む。なお、制御部１１は、前記ＣＰＵで前記保管情報登録プログラムに従った各種の処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。また、制御部１１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記保管情報登録プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

登録処理部１１１は、保管情報を記憶部１２に登録する。具体的には、登録処理部１１１は、棚情報コードＣが保管棚４に設置された場合に棚情報コードリストＤ２に前記識別コード及び前記棚座標を登録する（図６参照）。また、登録処理部１１１は、棚情報コードＣが保管棚４に設置された場合に棚位置テーブルＤ３に前記棚座標及び前記棚位置を登録する（図７参照）。

また、登録処理部１１１は、タグＴ３が保管棚４に設置されるごとに、タグリストＤ１（図５参照）にタグＴ３の情報（グループＩＤ、タグＩＤ、管理番号）を登録するタグ情報登録処理を実行する。

ここで、図９を参照しつつ、管理サーバー１の制御部１１（登録処理部１１１）によって実行される前記タグ情報登録処理の手順の一例について説明する。

先ずステップＳ１１において、制御部１１は、保管棚４に設置されたタグＴ３からデバイス情報（タグＩＤ）を受信したか否かを判定する。例えばタグＴ３は、保管棚４に設置されて機能が有効になるとタグ親機３に対して定期的にタグＩＤを送信する。制御部１１は、タグ親機３を介してタグＴ３から送信される前記タグＩＤを受信する。制御部１１がタグ３Ｔから前記タグＩＤを受信した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２に移行する。制御部１１は、タグ３Ｔから前記タグＩＤを受信するまで待機する（Ｓ１１：Ｎｏ）。

ステップＳ１２において、制御部１１は、タグＴ３のグループＩＤとタグ親機３のグループＩＤとが一致するか否かを判定する。タグＴ３のグループＩＤとタグ親機３のグループＩＤとが一致する場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３に移行する。一方、タグＴ３のグループＩＤとタグ親機３のグループＩＤとが一致しない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１３において、制御部１１は、タグＴ３の情報（グループＩＤ、タグＩＤ、管理番号）がタグリストＤ１（図４参照）に登録されているか否かを判定する。タグＴ３の情報が既にタグリストＤ１に登録されている場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１に戻る。一方、タグＴ３の情報がタグリストＤ１に登録されていない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、処理はステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４において、制御部１１は、タグＴ３の情報（グループＩＤ、タグＩＤ、管理番号）をタグリストＤ１に登録する（図４参照）。

このようにして、制御部１１（登録処理部１１１）は、保管棚４に設置された各タグＴ３の情報をタグリストＤ１に登録する。制御部１１は、タグＴ３が追加されるごとに当該タグＴ３の情報を登録してタグリストＤ１を更新する。

さらに、登録処理部１１１は、以下に示すように、タグＴ３に対応する棚位置及び薬剤名をタグリストＤ１に登録する登録処理を実行する。

点灯処理部１１２は、登録対象のタグＴ３を所定の色（本発明の報知態様の一例）で点灯させる。具体的には、点灯処理部１１２は、登録対象のタグＴ３のＬＥＤ１（赤色）を点灯させる。例えば、管理番号「８」のタグ３Ｔについて棚位置及び薬剤名をタグリストＤ１に登録する場合、点灯処理部１１２は、管理番号「８」のタグ３Ｔに対してタグ親機３を通じてＬＥＤ１を点灯させる点灯指示を出力する。これにより、管理番号「８」のタグ３ＴのＬＥＤ１が点灯する。点灯処理部１１２は、ＬＥＤの点灯状態をタグリストＤ１に登録する。ここでは、点灯処理部１１２は、管理番号「８」のタグ３ＴのＬＥＤ１が点灯していることを示す情報をタグリストＤ１に登録する（図４参照）。点灯処理部１１２は、本発明の報知処理部の一例である。ＬＥＤ１は本発明の第１発光部の一例である。

特定処理部１１３は、登録対象のタグＴ３に対応する棚位置を特定する。ここでは、管理番号「８」のタグ３Ｔが、登録対象のタグＴ３（本発明の第１標識の一例）である。具体的には、特定処理部１１３は、ＬＥＤ１が点灯中の管理番号「８」のタグ３Ｔと各棚に設置された棚情報コードＣとを含む所定エリアを撮像した撮像画像に基づいて、管理番号「８」のタグ３Ｔに対応する棚位置（本発明の第１棚位置の一例）を特定する。

例えば、作業者は、操作端末２のカメラ２６で、ＬＥＤ１が点灯中の管理番号「８」のタグ３Ｔと各棚に設置された棚情報コードＣとを含む所定エリアを撮像する。操作端末２には、前記所定エリアの撮像画像が表示される（図８参照）。

特定処理部１１３は、操作端末２から前記撮像画像を取得すると、前記撮像画像において、ＬＥＤ１が点灯しているタグ３Ｔの物品情報コード３２を読み取って薬剤名を特定する。ここでは、特定処理部１１３は、ＬＥＤ１が点灯しているタグ３Ｔの物品情報コード３２を読み取って薬剤名「Ａ」を特定する。登録処理部１１１は、タグリストＤ１（図４参照）において、特定処理部１１３により特定される薬剤名「Ａ」をタグＴ３の情報に関連付けて登録する。

また、特定処理部１１３は、前記撮像画像において、ＬＥＤ１が点灯しているタグ３Ｔの周囲に配置された棚情報コードＣを読み取って棚位置を特定する。例えば図８に示すように、特定処理部１１３は、ＬＥＤ１が点灯しているタグ３Ｔの周囲に配置された棚情報コードＣ１１，Ｃ２１，Ｃ１２，Ｃ２２のそれぞれを読み取って各棚情報コードＣに対応する前記識別コードを取得する。特定処理部１１３は、棚情報コードリストＤ２（図６参照）を参照して、取得した４つの前記識別コードに対応する棚座標［１，１］、［２，１］、［１，２］、［２，２］を取得する。そして、特定処理部１１３は、棚位置テーブルＤ３（図７参照）を参照して、取得した棚座標［１，１］、［２，１］、［１，２］、［２，２］に対応する棚位置［行，列］＝［Ａ，１］を特定する。このように、特定処理部１１３は、作業者が操作する操作端末２のカメラ２６により撮像される前記撮像画像を取得して前記棚位置を特定する。

登録処理部１１１は、特定処理部１１３により特定される棚位置の情報を、タグＴ３の情報と、タグＴ３に対応する薬剤の情報とに関連付けて登録する登録処理を実行する。例えば、登録処理部１１１は、タグリストＤ１（図４参照）において、特定処理部１１３により特定される棚位置［行，列］＝［Ａ，１］と薬剤名「Ａ」とを、ＬＥＤ１が点灯している管理番号「８」のタグ３Ｔに対応付けて登録する。登録処理部１１１は、タグＴ３ごとに前記登録処理を実行する。

通知処理部１１４は、登録対象のタグＴ３に対応する棚位置及び薬剤名の登録処理が完了すると、登録完了通知を操作端末２に送信する。操作端末２は、管理サーバー１から前記登録完了通知を受信すると登録情報を表示部２４に表示させる。

また、前記登録処理が完了すると、点灯処理部１１２は、登録対象のタグＴ３に対応するＬＥＤ１を消灯させる。また、他の実施形態として、点灯処理部１１２は、前記登録処理が完了した場合に、登録対象のタグＴ３に対応するＬＥＤのうち点灯中のＬＥＤ１を消灯させて他のＬＥＤ２を点灯させてもよい。これにより、作業者は登録処理が完了したタグＴ３と完了していないタグＴ３とを容易に区別することができる。ＬＥＤ２は本発明の第２発光部の一例である。

管理番号「８」のタグ３Ｔに対応する棚位置及び薬剤名の登録処理が完了すると、続いて管理番号「１」のタグ３Ｔに対応する棚位置及び薬剤名の登録処理を実行する（図５参照）。制御部１１は、上述の処理により、各タグＴ３について棚位置及び薬剤名の登録処理を順に実行する。

［操作端末２］
図１に示すように、操作端末２は、制御部２１、記憶部２２、操作部２３、表示部２４、通信部２５、及びカメラ２６などを備える。操作端末２は、例えばハンディターミナル、スマートフォンなどである。図８には、操作端末２の外観図を示している。

通信部２５は、操作端末２を有線又は無線でネットワークＮ１に接続し、ネットワークＮ１を介して管理サーバー１との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行する。

カメラ２６は、被写体の画像を撮像してデジタル画像データとして出力するデジタルカメラである。

操作部２３は、各種操作ボタンである。表示部２４は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。

記憶部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部である。記憶部２２には、制御部２１に後述の保管情報登録処理（図１０参照）を実行させるための保管情報登録プログラムなどの制御プログラムが記憶されている。例えば、前記保管情報登録プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に非一時的に記録され、操作端末２が備えるＣＤドライブ又はＤＶＤドライブなどの読取装置（不図示）で読み取られて記憶部２２に記憶される。なお、前記保管情報登録プログラムは、クラウドサーバーから配信されて記憶部２２に記憶されてもよい。

具体的に、制御部２１は、表示処理部２１１、受付処理部２１２、通知処理部２１３、撮像処理部２１４、送信処理部２１５などの各種の処理部を含む。なお、制御部２１は、前記ＣＰＵで前記保管情報登録プログラムに従った各種の処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。また、制御部２１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。なお、前記制御プログラムは、複数のプロセッサーを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

表示処理部２１１は、各種情報を表示部２４に表示させる。受付処理部２１２は、操作端末２のユーザー（作業者）の各種操作を受け付ける。例えば、受付処理部２１２は、薬剤の保管情報を登録する登録作業を開始する操作、カメラ２６により保管棚４を撮影する操作などを受け付ける。また、受付処理部２１２は、ピッキング作業における各種操作を受け付ける。

通知処理部２１３は、前記登録作業を開始することを示す作業開始通知（撮影開始通知）を管理サーバー１に送信する。また、通知処理部２１３は、前記登録作業が完了したことを示す作業完了通知を管理サーバー１に送信する。

撮像処理部２１４は、カメラ２６に撮像指示を出力して撮像処理を実行させる。例えば作業者が操作部２３の撮影ボタンを押下した場合に、撮像処理部２１４はカメラ２６に撮像処理を実行させる。撮像処理部２１４がカメラ２６から撮像画像を取得すると、送信処理部２１５は当該撮像画像のデータを管理サーバー１に送信する。

作業者は、ＬＥＤが点灯したタグＴ３を含む所定エリアをカメラ２６により撮影する。作業者は、ＬＥＤが点灯するごとに撮影操作を行って前記登録作業を行う。

［保管情報登録処理］
以下、図１０を参照しつつ、管理サーバー１の制御部１１及び操作端末２の制御部２１によって実行される保管情報登録処理の手順の一例について説明する。

なお、本発明は、前記保管情報登録処理に含まれる一又は複数のステップを実行する保管情報登録方法（本発明の情報処理方法の一例）の発明として捉えることができ、ここで説明する当該保管情報登録処理に含まれる一又は複数のステップが適宜省略されてもよい。なお、前記保管情報登録処理における各ステップは同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。さらに、ここでは制御部１１、２１が前記保管情報登録処理における各ステップを実行する場合を例に挙げて説明するが、複数のプロセッサーが前記保管情報登録処理における各ステップが分散して実行する保管情報登録方法も他の実施形態として考えられる。

先ずステップＳ２１において、操作端末２の制御部２１は、前記登録作業を開始することを示す作業開始通知（撮影開始通知）を管理サーバー１に送信する。例えば作業者が操作端末２において前記登録作業を開始する操作を行うと、制御部２１が作業開始通知を管理サーバー１に送信する。

ステップＳ２２において、管理サーバー１の制御部１１は、登録対象のタグＴ３のＬＥＤを点灯させる。ステップＳ２２は、本発明の報知ステップの一例である。作業者は、ＬＥＤが点灯したことを確認すると、操作端末２のカメラ２６により、点灯中のＬＥＤのタグ３Ｔと当該タグ３Ｔの周囲の棚情報コードＣとを含む所定エリアを撮影する。

ステップＳ２３において、制御部２１は、前記所定エリアの撮像画像を管理サーバー１に送信する。ステップＳ２４において、制御部１１は、前記撮像画像を取得して画像認識処理を実行する。

ステップＳ２５において、制御部１１は、前記撮像画像において、点灯しているＬＥＤを検出する。また、制御部１１は、前記撮像画像において、点灯しているＬＥＤのタグ３Ｔの物品情報コード３２を読み取って薬剤名を検出する。また、制御部１１は、前記撮像画像において、点灯しているＬＥＤのタグ３Ｔの周囲に配置された複数（４つ）の棚情報コードＣのそれぞれを読み取って各棚情報コードＣに対応する前記識別コードを取得し、棚情報コードリストＤ２（図６参照）を参照して、取得した識別コードに対応する棚座標を検出する。制御部１１がこれらの情報を検出できない場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、処理はステップＳ２４に戻る。

ステップＳ２６において、制御部１１は、前記棚座標に基づいて、点灯しているＬＥＤのタグ３Ｔの棚位置を特定する。具体的には、制御部１１は、棚位置テーブルＤ３（図７参照）を参照して、取得した棚座標に対応する棚位置を特定する。ステップＳ２６は、本発明の特定ステップの一例である。

ステップＳ２７において、制御部１１は、前記薬剤名及び前記棚位置をタグリストＤ１（図４参照）に登録する。ステップＳ２７は、本発明の登録ステップの一例である。

ステップＳ２８において、制御部１１は、登録完了通知を操作端末２に送信する。ステップＳ２９において、制御部１１は、点灯させたＬＥＤを消灯させる。なお、制御部１１は、登録が完了したタグＴ３において他のＬＥＤを点灯させてもよい。例えば制御部１１は、登録対象のタグＴ３についてはＬＥＤ１（赤）を点灯させ、登録が完了したタグＴ３についてはＬＥＤ３（青）を点灯させる。

操作端末２の制御部２１は、前記登録完了通知を受信すると（Ｓ３１）、登録情報（タグＴ３、棚位置、薬剤名などの情報）を表示部２４に表示させる（Ｓ３２）。

ステップＳ３３において、制御部２１は、全てのタグＴ３に対応する棚位置が登録されたか否かを判定する。全ての棚位置の登録が完了した場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３４に移行する。一方、全ての棚位置の登録が完了していない場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、処理はステップＳ２３に戻り上述の処理を繰り返す。

ステップＳ３４において、制御部２１が作業完了通知を管理サーバー１に送信すると、前記保管情報登録処理が終了する。ステップＳ３５において、制御部１１が操作端末２から前記作業完了通知を受信すると、前記保管情報登録処理が終了する。

以上のように、本実施形態に係る物品管理システム１０は、登録対象のタグＴ３のＬＥＤを所定の色（報知態様）で点灯させ、点灯しているタグＴ３と各棚に設置された棚情報コードＣとを含む所定エリアを撮像した撮像画像に基づいて、当該タグＴ３に対応する棚位置を特定し、特定した当該棚位置の情報を、前記タグＴ３の情報と、前記タグＴ３に対応する薬剤の情報とに関連付けて登録する登録処理を実行する。このように、作業者がＬＥＤが点灯したエリアを撮影する操作を行うことにより、当該ＬＥＤに対応するタグＴ３の位置、タグＴ３に対応する薬剤の情報を自動的にタグリストＤ１に登録することができる。このため、タグＴ３の数量が多くなっても作業者は容易かつ迅速に登録作業を行うことができる。よって、保管棚に保管する物品の情報と当該物品の保管位置を識別可能に報知するタグＴ３の情報と当該保管位置の情報とを関連付けて登録する登録作業の作業者の作業負担を低減するとともに当該登録作業のミスを防ぐことが可能になる。

本発明は上述の実施形態に限定されない。他の実施形態として、点灯処理部１１２は、登録対象の複数のタグＴ３のＬＥＤを同時に点灯させてもよい。すなわち、複数のタグＴ３を登録対象とする場合に、点灯処理部１１２は、前記複数のタグＴ３のそれぞれを異なる色で点灯させる。例えば２つのタグＴ３についてまとめて登録作業を行う場合、点灯処理部１１２は、一方のタグＴ３についてはＬＥＤ１を点灯させ、他方のタグＴ３についてはＬＥＤ２を点灯させる。特定処理部１１３は、撮像画像（図１１参照）において、ＬＥＤの点灯位置に応じて２つのタグＴ３を区別してそれぞれの棚位置を特定する。このように、ＬＥＤの点灯位置を異ならせることにより複数のタグＴ３に対応する登録作業をまとめて実行することができる。これにより、前記登録作業の作業時間を短縮することができ、作業者の作業負担をさらに低減することができる。

上述の各実施形態では、本発明の標識の一例として、異なる色の光を発光するＬＥＤを挙げたが、本発明の標識はこれに限定されない。例えば図１２に示すように、前記標識は、同一の光を発光する複数のＬＥＤであって、各ＬＥＤに識別情報（例えば番号）が付されていてもよい。また、例えば図１３に示すように、前記標識は、同一の光を発光する複数のＬＥＤであって、各ＬＥＤの形状が互いに異なっていてもよい。このように、各タグＴ３に複数のＬＥＤが設けられる場合、各ＬＥＤは識別可能な構成であればよい。

上述の実施形態では、物品管理システム１０が本発明の情報処理システムに相当するが、本発明の情報処理システムは、これに限定されない。例えば、本発明の情報処理システムは、管理サーバー１単体で構成されてもよいし、操作端末２単体で構成されてもよい。

尚、本発明に係る情報処理システムは、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された各実施形態を自由に組み合わせること、或いは各実施形態を適宜、変形又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

１ ：管理サーバー
２ ：操作端末
３ ：タグ親機
３Ｔ ：タグ
４ ：保管棚
１０ ：物品管理システム
１１１ ：登録処理部
１１２ ：点灯処理部
１１３ ：特定処理部
１１４ ：通知処理部
２１１ ：表示処理部
２１２ ：受付処理部
２１３ ：通知処理部
２１４ ：撮像処理部
２１５ ：送信処理部

Claims (10)

1. 保管棚の各棚に保管する物品の情報と、各物品に対応付けて設置された標識の情報と、当該物品が保管される棚の棚位置の情報とを関連付けて登録する情報処理システムであって、
   登録対象の第１標識を所定の報知態様で外部に報知させる報知処理部と、
   前記報知態様の前記第１標識と各棚に設置された棚情報コードとを含む所定エリアを撮像した撮像画像に基づいて、前記第１標識に対応する第１棚位置を特定する特定処理部と、
   前記特定処理部により特定される前記第１棚位置の情報を、前記第１標識の情報と、前記第１標識に対応する第１物品の情報とに関連付けて登録する登録処理を実行する登録処理部と、
   を備える情報処理システム。
2. 前記第１標識は、前記第１物品の物品名が対応付けられた物品情報コードを含み、
   前記特定処理部は、前記撮像画像において、前記物品情報コードを読み取って前記物品名を特定し、前記棚情報コードを読み取って前記第１棚位置を特定する、
   請求項１に記載の情報処理システム。
3. 前記特定処理部は、前記撮像画像において、前記報知態様の前記第１標識の周囲に配置された前記棚情報コードに基づいて前記第１棚位置を特定する、
   請求項１又は請求項２に記載の情報処理システム。
4. 前記特定処理部は、ユーザーが操作する操作端末の撮像部により撮像される前記撮像画像を取得して、前記第１棚位置を特定する、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報処理システム。
5. 前記報知処理部は、前記第１標識に対応する前記登録処理を実行する場合に前記第１標識を第１報知態様で外部に報知させ、前記第１標識に対応する前記登録処理が完了した場合に前記第１標識を第２報知態様で外部に報知させる、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理システム。
6. 前記標識は、第１の色の光を発光する第１発光部と第２の色の光を発光する第２発光部とを含み、
   前記報知処理部は、前記第１標識に対応する前記登録処理を実行する場合に前記第１標識を前記第１の色に発光させ、前記第１標識に対応する前記登録処理が完了した場合に前記第１標識を前記第２の色に発光させる、
   請求項５に記載の情報処理システム。
7. 複数の標識を登録対象とする場合に、前記報知処理部は、前記複数の標識のそれぞれを異なる報知態様で外部に報知させる、
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の情報処理システム。
8. 前記登録処理部は、前記標識ごとに前記登録処理を実行する、
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報処理システム。
9. 保管棚の各棚に保管する物品の情報と、各物品に対応付けて設置された標識の情報と、当該物品が保管される棚の棚位置の情報とを関連付けて登録する情報処理方法であって、
   一又は複数のプロセッサーが、
   登録対象の第１標識を所定の報知態様で外部に報知させる報知ステップと、
   前記報知態様の前記第１標識と各棚に設置された棚情報コードとを含む所定エリアを撮像した撮像画像に基づいて、前記第１標識に対応する第１棚位置を特定する特定ステップと、
   前記特定ステップにより特定される前記第１棚位置の情報を、前記第１標識の情報と、前記第１標識に対応する第１物品の情報とに関連付けて登録する登録処理を実行する登録ステップと、
   を実行する情報処理方法。
10. 保管棚の各棚に保管する物品の情報と、各物品に対応付けて設置された標識の情報と、当該物品が保管される棚の棚位置の情報とを関連付けて登録する情報処理プログラムであって、
    登録対象の第１標識を所定の報知態様で外部に報知させる報知ステップと、
    前記報知態様の前記第１標識と各棚に設置された棚情報コードとを含む所定エリアを撮像した撮像画像に基づいて、前記第１標識に対応する第１棚位置を特定する特定ステップと、
    前記特定ステップにより特定される前記第１棚位置の情報を、前記第１標識の情報と、前記第１標識に対応する第１物品の情報とに関連付けて登録する登録処理を実行する登録ステップと、
    を一又は複数のプロセッサーに実行させるための情報処理プログラム。

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