JP2021149182A - 作業管理システム及び作業管理システムの設定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態によれば、ユーザーの腕(例えば手首)に装着されたマーカー3の位置情報により、演算装置4はユーザーの腕の位置を把握する。そして、演算装置4は、予め設定された検出エリア5内にユーザーの腕が進入したことを、腕の位置情報と検出エリア5の座標情報との比較により検出する。これにより、作業時間及び作業負担を増大させることなく、作業記録をデータに残すことができる。
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、上下方向に配置された複数の検出エリア5及び箱8は、前後方向にずれていなくてもよい。例えば検出エリア5の座標の違いが上下方向の位置だけであっても、複数のカメラ2によるマーカー3の進入エリア(検出エリア5)の特定は可能である。進入エリアの特定は、すべてのカメラ2が直線状に配置されていても可能である。また、作業管理システムの管理対象は、箱8からのピッキング作業に限らず、他の作業であってもよい。
Claims (7)
- 複数のカメラと、
ユーザーの腕又は手に装着されるマーカーと、
複数の前記カメラから取得した前記マーカーの撮像データに基づいて、三角測量の原理により、3次元座標系における前記マーカーの位置情報を演算する演算装置と、
を備える作業管理システムであって、
前記演算装置は、
前記3次元座標系における座標情報として予め設定された検出エリアを記憶する記憶部と、
前記マーカーの位置情報に基づいて、前記検出エリアに前記マーカーが進入したことを検出する検出部と、
前記検出部により前記マーカーが前記検出エリアに進入したことが検出された場合、その進入情報を記録する、又は記録装置に送信する作業記録部と、
を備える作業管理システム。 - 前記記憶部は、互いに異なる識別情報が設定された複数の前記検出エリアを記憶し、
前記進入情報には、前記マーカーが進入した前記検出エリアの前記識別情報が含まれている請求項1に記載の作業管理システム。 - 前記検出部は、前記検出エリアに前記マーカーが進入したことを検出することで、ユーザーが箱の中から対象物を取り出す作業を検出し、
前記検出エリアは、複数の前記箱のそれぞれの開口部に対応して設定され、
前記識別情報は、前記箱ごと又は予め設定された前記箱のグループごとに異なるように設定されている請求項2に記載の作業管理システム。 - 前記開口部は、前記箱の上部に形成され、
前記検出エリアは、前記開口部の上方位置を含んで設定され、
複数の前記箱は、上下方向に並んで配置され、
上下方向に並んで配置された複数の前記箱に対応する複数の前記検出エリアは、下方に位置する前記検出エリアほど、前記検出エリアの後端が後方に位置するように設定されている請求項3に記載の作業管理システム。 - すべての前記カメラは、最上端の前記検出エリアよりも上方の位置において、直線状に配置されている請求項1〜4の何れか一項に記載の作業管理システム。
- ユーザーが作業をする際に腕が伸びる方向を前方とすると、
すべての前記カメラは、左右方向に直線状に配置されている請求項5に記載の作業管理システム。 - 請求項1〜5の何れか一項に記載の作業管理システムの設定方法であって、
1つの作業対象の設置場所に対して設置された複数の設定用マーカーの位置情報を、前記演算装置が、複数の前記カメラから取得した前記設定用マーカーの撮像データに基づいて演算する演算工程と、
ユーザーの操作に応じて、前記演算装置が、複数の前記設定用マーカーの位置情報から前記3次元座標系において平面エリアを形成する平面形成工程と、
ユーザーの操作に応じて、前記演算装置が、前記平面エリアに対して厚みを設定して前記3次元座標系において立体エリアを形成する立体形成工程と、
ユーザーの操作に応じて、前記演算装置が、前記立体エリアを前記検出エリアに設定する設定工程と、
を含む作業管理システムの設定方法。
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