JP6496082B2 - ピッキング支援装置 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態のピッキング支援装置10の構成を示す正面図であり、図2は、ピッキング支援装置10の構成を示す側面図であり、図3は、図1のIII−III断面におけるピッキング支援装置10の構造を示す断面図である。なお、以下においては、方向を示すためにXYZ直交座標系を用いて説明を行う。
光学ユニット2aは、プロジェクタ2の筐体に対して移動可能に支持されている。アクチュエータ2bは、振動センサ2cによって検出された振動をキャンセルするように光学ユニット2aを変位させる。このような構成のプロジェクタ2を使用することにより、プロジェクタ2への振動の印加の問題を軽減させることができる。
図10は、第2の実施形態のピッキング支援装置10Aの構成を示す正面図であり、図11は、ピッキング支援装置10Aの構成を示すブロック図である。第2の実施形態のピッキング支援装置10Aの構成は、第1の実施形態のピッキング支援装置10と類似している。ただし、物品棚41の構成が相違しており、更に、物品棚41の構成に合わせて、作業ミスの検出方法が変更されている。加えて、第2の実施形態のピッキング支援装置10Aでは、確認スイッチ6及びスイッチコントローラ21は設けられない。以下、第2の実施形態のピッキング支援装置10Aについて詳細に説明する。
1a :間口
2 :プロジェクタ
2a :光学ユニット
2b :アクチュエータ
2c :振動センサ
3 :カメラ
4 :カメラ
5 :スクリーン
6 :確認スイッチ
7 :物品箱
8 :支持機構
10 :ピッキング支援装置
11 :パイプ
11a :前側横パイプ
11b :後側横パイプ
11c :棚板
12 :ラグ
13 :アーム
14 :梁部材
15 :吊り下げ部材
16 :振動絶縁装置
16a :ボトムプレート
16b :トッププレート
16c :弾性部材
17 :アーム
18 :アーム
21 :スイッチコントローラ
22 :管理端末
23 :バス
24 :インターフェース
25 :演算装置
26 :表示装置
27 :入力装置
30 :ピッキング指示標示
31 :マーカー
32 :マーカー
33 :マーカー
34 :マーカー
35 :マーカー
41 :物品棚
42 :支持フレーム
43 :キャビネット
44 :引き出し
45 :支持機構
46 :縦ポール
51 :箱部材
51a :前面
51b :側面
52 :仕切り
53 :把持部
53a :斜め面
54 :ラベル
55 :マーカー
F :床
P :物品
W :作業者
Claims (9)
- 物品が蓄積される物品棚と、
作業者への指示を前記物品棚に定められた表示領域に表示するプロジェクタと、
演算装置
とを具備し、
前記物品棚は、間口に吊り下げられた可とう性を有するスクリーンを備え、
前記スクリーンに前記表示領域が規定され、
前記演算装置は、前記スクリーンの動きを検出し、検出した前記スクリーンの動きに基づいて前記作業者の作業ミスを検出する
ピッキング支援装置。 - 請求項1に記載のピッキング支援装置であって、
更に、
前記スクリーンが写されている撮像画像を取得する撮像装置
を備えており、
前記演算装置は、前記撮像画像に基づいて前記スクリーンの動きを検出する
ピッキング支援装置。 - 請求項2に記載のピッキング支援装置であって、
前記スクリーンには第1マーカーが付されており、
前記演算装置は、前記撮像画像における前記第1マーカーの動きを検出し、前記第1マーカーの動きに基づいて前記作業者の作業ミスを検出する
ピッキング支援装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載のピッキング支援装置であって、
前記演算装置は、前記作業者が取り出すべき物品とその数量を示すピッキング指示データを生成し、検出した前記スクリーンの動きが前記ピッキング指示データと整合しない場合、作業ミスが発生したと判断する
ピッキング支援装置。 - 請求項1に記載のピッキング支援装置であって、
更に、
前記物品棚に取り付けられて、前記プロジェクタを吊り下げて支持する支持機構
を具備し、
前記支持機構は、前記プロジェクタと前記物品棚との間の振動絶縁を行う振動絶縁装置を備えている
ピッキング支援装置。 - 請求項2又は3に記載のピッキング支援装置であって、
前記物品棚は、前記物品を収容する物品箱を備えており、
前記演算装置は、前記撮像画像における、前記物品箱の動きを検出し、検出した前記スクリーンの動きに加え、前記物品箱の動きに基づいて前記作業者の作業ミスを検出する
ピッキング支援装置。 - 請求項3に記載のピッキング支援装置であって、
前記物品棚は、前記物品を収容する物品箱を備えており、
前記物品箱には第2マーカーが付されており、
前記演算装置は、前記撮像画像における前記第1マーカー及び前記第2マーカーの動きを検出し、前記第1マーカー及び前記第2マーカーの動きに基づいて前記作業者の作業ミスを検出する
ピッキング支援装置。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載のピッキング支援装置であって、
前記プロジェクタは、
画像を投影する光学系を収容し、前記プロジェクタの筐体に対して移動可能に支持されている光学ユニットと、
アクチュエータと、
振動センサ
とを備えており、
前記アクチュエータは、振動センサによって検出された振動をキャンセルするように前記光学ユニットを変位させる
ピッキング支援装置。 - 請求項2に記載のピッキング支援装置であって、
前記撮像装置は、複数のカメラを備えている
ピッキング支援装置。
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